【課題】 非円形歯車を使用した無段変速機の変速比の幅を広くする。
【解決手段】 複数の非円形歯車を噛み合わせてなる非円形歯車無段変速ユニット１，２を備えた歯車式無段変速機において、少なくとも二組の前記非円形歯車無段変速ユニット１，２が入力部材７と出力部材１２との間に配置されるとともに、一方の非円形歯車無段変速ユニット１の入力要素４に前記入力部材７がトルク伝達可能に連結されかつその一方の非円形歯車無段変速ユニット１の出力要素１６が、他方の非円形歯車無段変速ユニット２における入力要素１６にトルク伝達可能に連結され、該他方の非円形歯車無段変速ユニット２における出力要素５から前記出力部材１２にトルクを伝達するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 非円形歯車を使用した無段変速ユニットを保持するケーシングの支持剛性の低下を図ることの可能な歯車式無段変速機を提供する。
【解決手段】 複数の非円形歯車１８ａ，１８ｂ，２０ａ、２０ｂ，２２ａ，２２ｂを有する無段変速ユニット１と、複数の歯車２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂを有する歯車群２と、無段変速ユニット１および歯車群２を保持するケーシング３とを備えた歯車式無段変速機において、複数の非円形歯車１８ａ，１８ｂ，２０ａ、２０ｂ，２２ａ，２２ｂおよび複数の歯車２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂが、共にはす歯歯車により構成されており、複数の非円形歯車１８ａ，１８ｂ，２０ａ、２０ｂ，２２ａ，２２ｂ同士の噛み合いで生じるスラスト力と、複数の歯車２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ同士の噛み合いで生じるスラスト力とを、相互に逆向きとなるようにケーシング３に伝達させるキャンセル機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 第１のフレームと第２のフレームとの相対回転角度の確定精度を向上することの可能な歯車式無段変速機を提供する。
【解決手段】 複数の非円形歯車を噛み合わせた無段変速ユニット１，〜４と、複数の非円形歯車を回転可能に支持する複数の支持軸６，７と、第１の支持軸６を支持する第１のフレーム８と、第２の支持軸７を支持する第２のフレーム１３と、第１のフレーム８と第２のフレーム１３とを相対回転させることにより、第１の支持軸６に支持されている非円形歯車と、第２の支持軸７に支持されている非円形歯車との噛み合い点の位相を、円周方向に変位させる駆動装置とを有する歯車式無段変速機において、第２のフレーム１３に設けられたドリブンギヤ４５と、ドリブンギヤ４５に噛み合うように第１のフレーム８で支持されたドライブギヤ４１と、ドリブンギヤ４５における円周方向の両端に連続して形成され、かつ、ドライブギヤ４１が接触するストッパ４７，４８とを有する。 （もっと読む）

【課題】 非円形歯車の回転軸線に直交して動作可能な支持部材が、回転軸線方向に全長が長くなることをなるべく抑制でき、かつ、その支持部材の構造の簡略化を図ることの可能な歯車式無段変速機を提供する。
【解決手段】 複数の非円形歯車１８，〜２１を噛み合わせてなる複数組の無段変速ユニット１，〜４と、複数の非円形歯車１８，〜２１を回転可能に支持する複数の支持部材５，６，７と、複数組の無段変速ユニット１，〜４毎に、いずれかの非円形歯車１８，〜２１と支持部材５とを動力伝達可能に連結する一方向クラッチ２２とを有し、複数の支持部材５，６，７に、回転軸線に直交して移動可能な可動式支持部材７と、回転軸線に直交して移動不可能な固定式支持部材５とが含まれた歯車式無段変速機１００において、固定式支持部材５と、固定式形支持部材５に取り付けられた非円形歯車１８，〜２１とが、一方向クラッチ２２により連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 歯車支持部材の軸線方向における全長が長くなることを抑制することの可能な歯車式無段変速機を提供する。
【解決手段】 複数の非円形歯車１８，〜２１、２７，〜３０、３２，〜３５を噛み合わせて構成される無段変速ユニット１，〜４を複数有しており、複数の無段変速ユニット１，〜４同士がトルクの伝達経路に並列に配置されているとともに、異なる無段変速ユニットに含まれる第１の非円形歯車１８，〜２１を軸線方向に並べて保持する第１の歯車支持部材５が設けられており、第１の歯車支持部材５と各非円形歯車１８，〜２１との間におけるトルク伝達を制御する一方向クラッチ２２とが設けられている歯車式無段変速機において、第１の歯車支持部材５に支持された各非円形歯車１８，〜２１に生じる軸線方向の荷重を受けるスラスト荷重受け止め機構２３が設けられており、スラスト荷重受け止め機構２３および一方向クラッチ２２が、非円形歯車１８，〜２１の内側に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 一方向クラッチの配置を適宜に設定することで、歯車式無段変速機全体としての構成をコンパクトにする。
【解決手段】 複数の非円形第１歯車１３ａ〜１３ｄのいずれかの非円形第１歯車１３ｂ、１３ｄが第１軸３に一体となるように取り付けられるとともに、その非円形第１歯車１３ｂ、１３ｄに隣接する他の非円形第１歯車１３ａ、１３ｃと前記第１軸３との間に一方向クラッチ１４，１５が配置され、前記第１軸３に一体化されている前記非円形第１歯車１３ｂ、１３ｄに非円形第２歯車１６ｂ、１６ｄを介して連結されている非円形第３歯車１８ｂ、１８ｄと第３軸１１との間に他の一方向クラッチ２３，２４が配置され、前記非円形第１歯車１３ａ、１３ｃに前記非円形第２歯車１６ａ、１６ｃを介して連結されている非円形第３歯車１８ａ、１８ｃが前記第３軸１１に一体となるように取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 隣接するトラックシュー１４同士を折曲するようにして無端の履体１３を構成したクローラ型走行装置において、駆動輪１０の中心Ｏから折曲点Ｘまでの距離ａと平板部までの距離ｂとが異なることにより発生する速度差を解消する。
【解決手段】 駆動輪１０に６個の駆動歯１０ａがあるものとしたときに、駆動輪１０と減速機構１９とのあいだに、六葉の葉形歯車２１、２２で構成された不等速変速機構２０を、折曲点Ｘが駆動輪中心Ｏの真下に来たとき駆動側歯車２１が短径点Ｄとなるようにタイミングを合わせて設けて、駆動輪１０が一回転するあいだに発生する前記速度差を解消するようにした。 （もっと読む）