銃身の向きにおける主に意図的でない銃身の運動の影響を減衰させることによって、照準時において例えばライフル銃または拳銃などの武器の銃身の運動を安定させるための方法。その方法は、特に、銃身（１’）を備える武器の前方部（１）と武器の床尾端（２’）を備える武器の後方部（２）との間に、前方部及び後方部の相互の可動性のためにヒンジ（３）を設ける工程と、少なくとも２平面において銃身の長手方向の運動を継続的に検知する工程と、制御システム（４ｈ、４ｖ、５ｈ、５ｖ、６ｈ、６ｖ）を用いて床尾端と銃身との長手方向の向きそれぞれの間の少なくとも１角度を制御し、銃身の向きにおける変化を相殺する工程と、を備えることを特徴とする。その発明は、装置及び火器にも関する。
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