【課題】複数の操舵角、操舵方向、及び操舵速度を検出できるものでありながら、簡単な構成とすることが可能な作業車輌の前輪操向装置を提供する。
【解決手段】前輪操向装置２０は、大径部４５ａ，４５ｃ，４５ｆ及び小径部４５ｂ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｇを有する軸状カム部材４５と、該軸状カム部材４５が貫通配置された位置検出シリンダ４３と、該位置検出シリンダ４３に固定された左検出スイッチ４１及び右検出スイッチ４２とを有する操舵位置検出装置４０を備えて構成されている。軸状カム部材４５は、操向操作に基づいて移動し、中立状態から最大操舵角となるまでの間で、左検出スイッチ４１及び右検出スイッチ４２に操舵角に応じた複数回の状態変化を出力させることにより複数段階の操舵角を検出する。また、これら複数の操舵角間の変位時間から、マイコンが演算することで操舵速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】その構造を複雑化することなく帯電防止を実現する。
【解決手段】被測定体に押し当てられる接触子４が前端に装着された回転軸３を軸支する軸受ケース２２の下部に、斜め下後方に延長したアース部２２１を設ける。そして、アース部２２１をケース本体部１の下壁に設けられた孔に嵌め込んで、軸受ユニット２をケース本体部１に固定収容する。この状態において、アース部２２１の下面は、ケース本体部１の底面と連続した面を形成する形態で、ケース本体部１の底面から露出しており、計測時に作業者が回転計を握持すると、アース部２２１は作業者の手に接触し、作業者を介して接地する。そして、これにより、帯電した被計測体からの回転計の帯電保護が図られる。 （もっと読む）