【目的】 本発明は車載レーダ装置に関し、車両直進方向を決定してレーダ装置の取り付け角度の調整が可能なことを目的とする。
【構成】 回動装置Ｍ２は、上記レーダ装置Ｍ１のビーム発射方向の偏向角度を可変する。車速検出装置Ｍ３は、車両の車速を検出する。直進走行手段Ｍ４は、車両の直進走行を検出する。連続路側物検出手段Ｍ５は、路側に連続して存在する連続路側物を検出する。角度演算手段Ｍ６は、直進走行かつ連続路側物の検出時に所定偏向角度のレーダ装置で検出した連続路側物の相対速度と、上記車速検出装置で検出した車速とから車両進行方向に対するビーム発射方向の角度演算する。補正手段Ｍ７は初期設定方向を車両進行方向に一致させて補正する。 （もっと読む）