【目的】 ミリ波レーダ信号を高速フーリェ変換して得られたピーク周波数を同定して車両間の距離を求める際にピーク周波数に対する閾値を算出する。
【構成】 ミリ波レーダ信号を周波数分析して得たピーク周波数から車両間の距離を測定する車間距離測定装置に、ピーク周波数に対応するパワーに依存した閾値の指標を検出する閾値の指標検出手段１０１と、パワーの変動に対する閾値の指標の時間的変化を制御して閾値を形成するために、自車の速度が低速から高速になるに従ってカットオフ周波数が小さくなるようにフィルタ係数を可変にする低域通過フィルタ１０２と、低域通過フィルタ１０２によって形成された閾値を越えたパワーを有するピーク周波数を検出するピーク周波数検知手段１０５とが設けられる。 （もっと読む）