モーションキャプチャシステムを用いた制御可能装置の閉ループフィードバック制御のためのシステムおよび方法が開示される。一実施例では、システムは、１つ以上の制御可能装置が制御体積内で作動している際に、１つ以上の制御可能装置の１つ以上の運動特性を測定するよう構成されたモーションキャプチャシステムを含む。プロセッサは、モーションキャプチャシステムから測定された運動特性を受信し、測定された運動特性に基づいて制御信号を決定する。位置制御システムは制御信号を受信し、所望の位置状態を維持または達成するために、１つ以上の制御可能装置の少なくとも１つの運動特性を連続して調節する。制御可能装置は受動的な逆反射マーカを装備していてもよい。モーションキャプチャシステム、プロセッサ、および位置制御システムは、完全な閉ループフィードバック制御システムを備える。
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【課題】本発明は、処理遅延を短くするため、サーボシステムのデジタルシグナルプロセッサに入力フィルタを使用し、制御ループの安定性の改良及び／又は高速なサーボ処理の実現を行い、よって、サーボ制御全体の能力を向上させる、移動平均フィルタ（Ａｍｏｖａｖｆ１、Ａｍｏｖａｖｆ２）を有するデジタルサーボシステムの配置及び方法に関する。
【解決手段】入力フィルタは、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）からのサンプルの平均値を、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）のサンプリング周波数（ｆＡＤＣ）に対応する周波数で出力し、そのフィルタ長（ｍ）は、サーボシステムのサーボ手段の目標からの偏差を示す検出信号の品質により調整される。本発明は、光ディスクドライブの高速デジタルサーボシステムに適用可能である。 （もっと読む）