本発明は、特に工作機械の回転可能な円テーブルに用いられる回転支承装置であって、回転可能に支承したいエレメント、特に円テーブルに結合することができる第１の装置部分と、位置固定された第２の装置部分とが設けられており、両装置部分が、少なくとも１つの転がり軸受けを介して結合されており、該転がり軸受けに軸方向力が作用するようになっている形式のものに関する。本発明によれば、第１の装置部分（２）と第２の装置部分（３）との間に作用する、軸方向力（Ｆ_ａ）とほぼ逆方向に向けられた補償力（Ｆ_ｋ）を発生させるための磁石装置（２１）が設けられていることが提案される。
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【課題】コイル部からロータまでの磁路を短縮し、よってその分だけ小型かつ軽量にしたトルクモータを提供する。
【解決手段】外周に永久磁石１２ａが形成されるロータ１２と、ロータの回りに配置されるステータ１４と、励磁されるとき、ステータに回転磁界を生じるコイル２０とを少なくとも備えたトルクモータ１０において、ステータ１４を複数個に分割してなるステータ片、より具体的には２個に分割してなる第１、第２のステータ半部１４ａ，１４ｂと、分割されたステータ片（ステータ半部１４ａ，１４ｂ）が組み合わされるとき、その間に収容自在な形状に構成された、ボビン１６に巻回されたコイル２０とを備えると共に、ロータ１２をステータ片とコイル２０を貫通するように配置する。 （もっと読む）