ぱちんこ球発射装置
【課題】ぱちんこ球を安定して発射することができ、かつ、構造が簡単で組み立て易いぱちんこ球発射装置を提供すること。
【解決手段】ぱちんこ球発射装置１は、内周壁１１ｅに円周状の案内軌道ＯＲを有する収容空間Ａを備えた容器１０と、収容空間Ａへぱちんこ球Ｐを導くためのぱちんこ球供給孔１４と、収容空間Ａからぱちんこ球Ｐが飛び出すためのぱちんこ球発射孔１５と、ぱちんこ球発射アーム３０とを有している。ぱちんこ球発射アーム３０は、先端部３７寄りに形成された球受け部３３を備えており、基端部３６を中心に回転することで、先端部３７が案内軌道ＯＲに沿って移動する。ぱちんこ球発射アーム３０は、ぱちんこ球発射孔１５から、充分な速度のぱちんこ球Ｐを発射する。
【解決手段】ぱちんこ球発射装置１は、内周壁１１ｅに円周状の案内軌道ＯＲを有する収容空間Ａを備えた容器１０と、収容空間Ａへぱちんこ球Ｐを導くためのぱちんこ球供給孔１４と、収容空間Ａからぱちんこ球Ｐが飛び出すためのぱちんこ球発射孔１５と、ぱちんこ球発射アーム３０とを有している。ぱちんこ球発射アーム３０は、先端部３７寄りに形成された球受け部３３を備えており、基端部３６を中心に回転することで、先端部３７が案内軌道ＯＲに沿って移動する。ぱちんこ球発射アーム３０は、ぱちんこ球発射孔１５から、充分な速度のぱちんこ球Ｐを発射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ぱちんこ球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ぱちんこ台には、ゲージ盤へぱちんこ球を発射するためのぱちんこ球発射装置が備えられている。ぱちんこ球発射装置の一例は、特許文献１に記載されている。この特許文献１記載の発射装置は、ぱちんこ球発射アームの回転駆動により、ぱちんこ球供給孔から供給されたぱちんこ球を、その先端に設けた回転ローラによって、外周側案内軌道に沿わせて誘導しながら、ぱちんこ球投出し孔（ぱちんこ球発射孔）から発射する。このぱちんこ球発射装置において、ぱちんこ球発射アームは、ぱちんこ球を、案内路から、球受け部、ガイド部へと経由して、外周側案内軌道に案内する。このため、従来の杵を往復駆動させる構成の発射装置に比べて、小型化，組み立て容易化などが実現できるものである。
【特許文献１】特開平７−５１４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のぱちんこ球発射装置では、ぱちんこ球が外周側案内軌道に達したときから、ぱちんこ球発射アームによる回転を受けて、ぱちんこ球が加速されるので、ぱちんこ球を安定して発射できないことがあるという欠点が判明した。
そこで、この発明は、ぱちんこ球を安定して発射することができ、かつ、構造が簡単で組み立て易いぱちんこ球発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、内周壁（１１ｅ）に円周状の案内軌道（ＯＲ）を有する収容空間（Ａ）を備えた容器（１０）と、前記収容空間へぱちんこ球（Ｐ）を導くためのぱちんこ球供給孔（１４）と、前記収容空間からぱちんこ球が飛び出すためのぱちんこ球発射孔（１５）と、前記収容空間内に設けられ、基端部（３６）を中心に回転し、先端部（３７）が前記案内軌道に沿って移動するぱちんこ球発射アーム（３０）と、前記ぱちんこ球発射アームの先端部寄りに形成された球受け部（３３）とを有することを特徴とする、ぱちんこ球発射装置である。
【０００５】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、ぱちんこ球発射アームの回転駆動領域において、ぱちんこ球に対する加速領域を広くすることができる。このため、ぱちんこ球発射孔から発射されるぱちんこ球は、安定した速度を得ることができる。そして、このぱちんこ球発射装置は、装置を大きくすることなく、安定した速度でぱちんこ球を発射することができる。
【０００６】
また、ぱちんこ球は、ぱちんこ球供給孔から供給されて、ぱちんこ球発射孔から発射されるまでの収容空間内において、球受け部や案内軌道などを経由している。このため、ぱちんこ球を案内する部材が少なく構成されているため、ぱちんこ球発射装置は、構造が簡単であり、組み立て易い形状を有することができる。
なお、請求項２に記載のように、前記球受け部は、前記ぱちんこ球発射アームの先端部が、前記ぱちんこ球発射アームの長さ方向の交差方向に広げられたぱちんこ球が乗ることのできる広領域（３３ａ）と、前記広領域上に乗ったぱちんこ球の前記ぱちんこ球発射アームの基端部方向への移動を阻止するために、前記ぱちんこ球発射アームに突設されたストッパ突部（３３ｂ）とを有することが好ましい。
【０００７】
この構成によれば、ぱちんこ球を受け取ったぱちんこ球発射アームは、ぱちんこ球にかかる遠心力の小さいときには、ストッパ突部により、ぱちんこ球が基端部方向に落下しないよう、ぱちんこ球を保持しながら回転することができる。そして、ぱちんこ球にかかる遠心力が大きいときには、広領域により、ぱちんこ球に充分な速度を与えるよう、ぱちんこ球を案内軌道に沿って押すことができる。このように、球受け部は、ぱちんこ球を先端側で保持することができ、ぱちんこ球に均一な加速度を与えられる。
【０００８】
また、請求項３に記載のぱちんこ球発射装置のように、前記収容空間内の所定位置には、前記ぱちんこ球供給孔から前記収容空間に入ったぱちんこ球を、前記球受け部が受け取り得るように係止するための球受け部（２１）が形成されていることが好ましい。容器側に設けられた球受け部は、ぱちんこ球供給孔から供給されたぱちんこ球を受け取るため、たとえば、収容空間に向かって、突出して形成されている。これにより、複雑な仕組みを用いることなく、ぱちんこ球発射アームは、回転をしながら、球受け部に係止されたぱちんこ球を受け取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるぱちんこ球発射装置を備えたぱちんこ台の概略正面図である。
ぱちんこ台７０は、ぱちんこ球Ｐを発射するための発射台８４と、発射台８４に備え付けられたぱちんこ球発射装置１とを含んでいる。また、ぱちんこ台７０には、本体枠７１に前面枠７２が装着されるとともに、この前面枠７２に形成した窓穴にゲージ盤７３が配設されている。このゲージ盤７３には、ぱちんこ球発射装置１から続く、案内レールＧＲおよび案内路７４が備えられている。
【００１０】
ぱちんこ球Ｐは、賞球受け孔８２から排出される。ぱちんこ球Ｐは、上皿７５に貯留され、必要に応じて、供給球送り孔７６から、供給受け孔７７を介して、ぱちんこ球発射装置１のぱちんこ球供給孔１４に送られる。
ぱちんこ球発射装置１は、ぱちんこ球供給孔１４から供給されたぱちんこ球Ｐに所定の速度を与えて、ぱちんこ球発射孔１５からぱちんこ球Ｐを発射する。発射されたぱちんこ球Ｐは、案内レールＧＲ，案内路７４を通り、ゲージ盤７３に発射される。
案内レールＧＲは、ぱちんこ球発射孔１５より、かなり離れた位置であっても、ぱちんこ球Ｐは案内レールＧＲを通して案内路７４に至り、ぱちんこ球は良好に発射される。
【００１１】
上記のぱちんこ球発射装置１は、手動のハンドルＨが回動操作されることに応じて、ぱちんこ球Ｐの発射速度を変えることができる。すなわち、ハンドルＨの回動した角度に応じた発射速度で、ぱちんこ球Ｐを発射することができる。
ところで、ぱちんこ球発射装置１から発射されたものの、ゲージ盤７３に達さずに案内路７４途上で戻ってくる、いわゆるファウル球がある。このファウル球は、案内路７４上に開口するファウル球排出孔７８に落下したり、案内レールＧＲやぱちんこ球発射装置１に形成されたファウル球排出孔１６から落下したりして、ファウル球回収溝８１と回収孔７９とを通して、下皿８０へ排出されるようになっている。
【００１２】
なお、上皿７５上のぱちんこ球Ｐも、必要に応じ、賞球送り孔８３を通して、下皿８０へ排出できるようになっている。
図２は、ぱちんこ球発射装置１の構造およびぱちんこ球発射アーム３０の動きについて説明するための縦断面図である。図３は、図２のＸ−Ｘ線における、ぱちんこ球発射装置１の断面図である。案内レールＧＲはぱちんこ球発射孔１５よりかなり離れた位置でも、ぱちんこ球Ｐは案内レールＧＲを通して案内路７４にいたり、ぱちんこ球Ｐは発射される。ここでは、図４に示されているぱちんこ球発射アーム３０の斜視図も参照しながら、ぱちんこ球発射装置１の構造の説明する。
【００１３】
ぱちんこ球発射装置１は、収容空間Ａを有する容器１０と、収容空間Ａ内に設けられたぱちんこ球発射アーム３０とを備えている。
容器１０は、図３に示されるように、前壁１１ａと中壁１１ｃとに挟まれた収容空間Ａを形成する前筒部１２と、モータ４０を収容する後筒部１３とを有する。
収容空間Ａは、内周壁１１ｅに円周状の案内軌道ＯＲを有している。この案内軌道ＯＲには、帯状のステンレス製バンドＢＡが張りつけられている。このバンドＢＡにより、ぱちんこ球Ｐとの摩擦を低減することができるため、ぱちんこ球が良好に転がる。なお、バンドＢＡを省略した構成としてもかまわない。
【００１４】
前筒部１２の内周壁１１ｅには、図２に示されるように、収容空間Ａ内へぱちんこ球Ｐを供給するためのぱちんこ球供給孔１４が形成されており、容器１０の径方向に沿う方向に延びている。一方、ぱちんこ球供給孔１４の下方には、収容空間Ａからぱちんこ球Ｐを発射させるためのぱちんこ球発射孔１５が形成されており、容器１０の接線方向に沿う方向に延びている。ぱちんこ球の供給孔１４と発射孔１５とは、比較的近接して配置されている。
【００１５】
また、収容空間Ａには、球受け部２１が形成され、かつ、ぱちんこ球発射アーム３０が収容されている。
球受け部２１は、図３に示されるように、ぱちんこ球供給孔１４から供給されたぱちんこ球Ｐを、ガイド板２２を介して係止するため、前壁１１ａ及び中壁１１ｃのそれぞれから収容空間Ａに向かって突出して形成されている。球受け部２１は、ぱちんこ球Ｐを係止しやすいように湾曲した形状を有している。
【００１６】
また、前壁１１ａに形成された球受け部２１と中壁１１ｃに形成された球受け部２１との間には、ぱちんこ球発射アーム３０が回転駆動するために、隙間が設けられている。これにより、複雑な仕組みを用いることなく、ぱちんこ球発射アーム３０は、２つの球受け部２１の間を通過し回転しながら、球受け部２１に係止されたぱちんこ球Ｐを受け取ることができる。
【００１７】
容器１０の前壁１１ａには、図１に示されるように、収容空間Ａ内に滞留したファウル球を排出するため、切欠部としてのファウル球排出孔１６が形成されている。
一方、後筒部１３には、回転する主軸４１を備えたモータ４０が設けられている。このモータ４０は、主軸４１と、ステータ４０ａと、ロータ４０ｂと、転がり軸受ＢＲ１及びＢＲ２とを含んでいる。モータ４０は、後筒部１３に形成された内周溝に嵌められたスナップリングによって、回転しないよう固定されている。
【００１８】
モータ４０は、後筒部１３の内周面側に、ステータ４０ａを備えている。このステータ４０ａの内周に所定間隔を離して同心に配置されたロータ４０ｂは、主軸４１に固定されており、主軸４１は、ロータ４０ｂの回転と一緒に回転駆動する。
中壁１１ｃに形成されたボス内部には、転がり軸受ＢＲ１が備えられている。一方、後壁１１ｂに形成されたボス内部には、転がり軸受ＢＲ２が備えられている。転がり軸受ＢＲ１と転がり軸受ＢＲ２とはそれぞれ、主軸４１の前端部４１ａ寄りの部分と後端部４１ｂとを支持しており、主軸４１を回転可能にしている。
【００１９】
モータ４０は、後端部４１ｂ側の部分において、皿ばねＰＳによって前壁１１ａ側へ付勢されている。これにより、中壁１１ｃを貫いて収容空間Ａの中央に突出した主軸４１の長さを一定に保つことができ、主軸４１の前端部４１ａ側に取り付けられたぱちんこ球発射アーム３０のブレの発生を抑えることができる。
ぱちんこ球発射アーム３０は、図４に示されるように、アーム本体３１と、球受け部３３と、補強リブ３２と、基端部３６と、先端部３７とを有しており、基端部３６から先端部３７に向けて長手形状を有している。ぱちんこ球発射アーム３０が回転することで、球受け部２１に係止されたぱちんこ球Ｐを、球受け部３３が受け取る。
【００２０】
球受け部３３は、ぱちんこ球発射アーム３０の先端部３７がぱちんこ球発射アーム３０の長手方向の交差方向に広げられたぱちんこ球Ｐが乗ることのできる広領域３３ａと、広領域３３ａ上に乗ったぱちんこ球Ｐの基端部３６方向への移動を阻止するために突設されたストッパ突部３３ｂとを有している。
この形状により、ぱちんこ球Ｐを受け取ったぱちんこ球発射アーム３０は、ぱちんこ球Ｐにかかる遠心力の小さいときには、ストッパ突部３３ｂにより、ぱちんこ球Ｐが基端部３６方向に落下しないよう、ぱちんこ球Ｐを保持しながら回転することができる。そして、ぱちんこ球Ｐにかかる遠心力が大きいときには、広領域３３ａにより、ぱちんこ球Ｐに充分な速度を与えるよう、ぱちんこ球Ｐを案内軌道ＯＲに沿って押すことができる。このように、球受け部３３は、ぱちんこ球Ｐを先端部３７側で保持することができ、ぱちんこ球Ｐに均一な加速度を与えられる。
【００２１】
補強リブ３２は、ぱちんこ球発射アーム３０の長手方向への強度を増すことができる。
モータ４０の主軸４１は、前述したように、その前端部４１ａが収容空間Ａの中央に突出している。そして、その突出している前端部４１ａの外周面には、図４に示されるように、いわゆるＤカット面４１ｃが形成され、このＤカット面４１ｃを、基端部３６の内周に形成されたＤカット面３５に対して合わせ込むことにより、主軸４１に対してぱちんこ球発射アーム３０が取り付けられている。この主軸４１の前端部４１ａには、ねじ孔４１ｄに、軸方向から基端部３６を挿通された止めねじＢ３をねじ込ませている。また、基端部３６において、図２に示されるように、ねじ孔３６ａに止めねじＢ１をねじ込ませており、ねじ孔３６ｂに止めねじＢ２をねじ込ませている。
【００２２】
このようにして、ぱちんこ球発射アーム３０の基端部３６は、主軸４１の前端部４１ａに固定されている。これにより、ぱちんこ球発射アーム３０は、主軸４１が回転されると、主軸４１を中心として収容空間Ａの案内軌道ＯＲ内を回転することができる。
なお、容器１０には、図３に示されるように、ぱちんこ球発射装置１を発射台８４へ取り付けるための嵌合爪１１ｄが突出形成されており、発射台８４には嵌合爪１１ｄに対応した嵌合凹部８４ａが形成されている。これにより、ぱちんこ球発射装置１は、発射台８４に対して、わずらわしい位置あわせなどを必要とせずに、容易に取り付けることができる。
【００２３】
次に、図２を参照しながら、ぱちんこ球発射装置１における、ぱちんこ球発射アーム３０の動きについて説明する。
ぱちんこ球発射アーム３０は、低速で回転しながら、球受け部２１に係止されているぱちんこ球Ｐを受け取り、位置Ｓで停止する。
次に、位置Ｓから位置Ｕまでの加速領域（I）では、ぱちんこ球発射アーム３０は、円周方向（すなわち、案内軌道ＯＲに沿う方向）に加速しながら、回転する。
【００２４】
次に、位置Ｕから位置Ｔまでの定速領域（II）では、ぱちんこ球発射アーム３０は、一定の回転速度となる。この定速領域（II）でのぱちんこ球発射アーム３０の回転速度により、ぱちんこ球発射孔１５から発射されるぱちんこ球Ｐの速度を規定することができる。ここでは、発射速度を、例えば、ｗ＝１．８ｍ／ｓ〜２２ｍ／ｓ〜２６ｍ／ｓになるように、ぱちんこ球発射アーム３０の回転速度が設定されている。
【００２５】
次に、位置Ｔから位置Ｅまでの減速領域（III）では、ぱちんこ球発射アーム３０は、その回転を減速させる。そして、ぱちんこ球発射アーム３０が減速し始める位置Ｔまたは位置Ｔ付近において、ぱちんこ球Ｐは、球受け部３３から離れて、ぱちんこ球発射孔１５から発射される。
位置Ｅから位置Ｓまでの低速領域（IV）では、球受け部３３は、ぱちんこ球発射アーム３０の回転移動にともない、球受け部２１に係止されたぱちんこ球Ｐを受け取る。その後、ぱちんこ球発射アーム３０はスタート位置Ｓで停止し、次の発射まで待機する。
【００２６】
以上のように、案内軌道ＯＲに沿った加速領域（I）を広くすることができるため、ぱちんこ球発射孔１５から排出されるぱちんこ球Ｐは、安定した速度を得ることができる。そして、このぱちんこ球発射装置１は、装置を大きくすることなく、安定した速度でぱちんこ球Ｐを発射することができる。
また、ぱちんこ球Ｐは、ぱちんこ球供給孔１４から供給されてぱちんこ球発射孔１５から発射されるまでの収容空間内において、ガイド板２２，球受け部２１，球受け部３３および案内軌道ＯＲを経由している。このため、少ない部材でぱちんこ球Ｐを案内することができるので、ぱちんこ球発射装置１は、構造が簡単であり、組み立て易い形状を有することができる。
【００２７】
なお、ぱちんこ球発射装置１は、安定した速度でぱちんこ球Ｐを発射することができるため、案内レールＧＲは、ぱちんこ球発射装置１から離れた位置に設けることができる。
また、モータ４０として、ステッピングモータなどの回転速度を制御できるモータを用いない場合、ぱちんこ球発射アーム３０の回転位置を検出するために、図示しない位置検出センサーが取り付けられることが好ましい。この位置検出センサとして、フォトセンサやホールセンサなどのセンサや、マイクロスイッチを含む機械スイッチが用いられる。このフォトセンサは、モータ４０の回転開始位置を初期化するものであり、例えば、停電などによってモータ４０の回転位置が初期位置に戻らなかったとき、初期位置復帰動作をさせるものである。
【００２８】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるぱちんこ球発射装置を備えたぱちんこ台の概略正面図である。
【図２】ぱちんこ球発射装置の構造およびぱちんこ球発射アームの動きについて説明するための縦断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線における、ぱちんこ球発射装置の断面図である。
【図４】ぱちんこ球発射アームの斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ ぱちんこ球発射装置
１０ 容器
１１ｅ 内周壁
１４ ぱちんこ球供給孔
１５ ぱちんこ球発射孔
２１ 球受け部（容器側）
３０ ぱちんこ球発射アーム
３３ 球受け部（ぱちんこ球発射アーム側）
３３ａ 広領域
３３ｂ ストッパ突部
３６ 基端部
３７ 先端部
Ｐ ぱちんこ球
Ａ 収容空間
ＯＲ 案内軌道
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ぱちんこ球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ぱちんこ台には、ゲージ盤へぱちんこ球を発射するためのぱちんこ球発射装置が備えられている。ぱちんこ球発射装置の一例は、特許文献１に記載されている。この特許文献１記載の発射装置は、ぱちんこ球発射アームの回転駆動により、ぱちんこ球供給孔から供給されたぱちんこ球を、その先端に設けた回転ローラによって、外周側案内軌道に沿わせて誘導しながら、ぱちんこ球投出し孔（ぱちんこ球発射孔）から発射する。このぱちんこ球発射装置において、ぱちんこ球発射アームは、ぱちんこ球を、案内路から、球受け部、ガイド部へと経由して、外周側案内軌道に案内する。このため、従来の杵を往復駆動させる構成の発射装置に比べて、小型化，組み立て容易化などが実現できるものである。
【特許文献１】特開平７−５１４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のぱちんこ球発射装置では、ぱちんこ球が外周側案内軌道に達したときから、ぱちんこ球発射アームによる回転を受けて、ぱちんこ球が加速されるので、ぱちんこ球を安定して発射できないことがあるという欠点が判明した。
そこで、この発明は、ぱちんこ球を安定して発射することができ、かつ、構造が簡単で組み立て易いぱちんこ球発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、内周壁（１１ｅ）に円周状の案内軌道（ＯＲ）を有する収容空間（Ａ）を備えた容器（１０）と、前記収容空間へぱちんこ球（Ｐ）を導くためのぱちんこ球供給孔（１４）と、前記収容空間からぱちんこ球が飛び出すためのぱちんこ球発射孔（１５）と、前記収容空間内に設けられ、基端部（３６）を中心に回転し、先端部（３７）が前記案内軌道に沿って移動するぱちんこ球発射アーム（３０）と、前記ぱちんこ球発射アームの先端部寄りに形成された球受け部（３３）とを有することを特徴とする、ぱちんこ球発射装置である。
【０００５】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、ぱちんこ球発射アームの回転駆動領域において、ぱちんこ球に対する加速領域を広くすることができる。このため、ぱちんこ球発射孔から発射されるぱちんこ球は、安定した速度を得ることができる。そして、このぱちんこ球発射装置は、装置を大きくすることなく、安定した速度でぱちんこ球を発射することができる。
【０００６】
また、ぱちんこ球は、ぱちんこ球供給孔から供給されて、ぱちんこ球発射孔から発射されるまでの収容空間内において、球受け部や案内軌道などを経由している。このため、ぱちんこ球を案内する部材が少なく構成されているため、ぱちんこ球発射装置は、構造が簡単であり、組み立て易い形状を有することができる。
なお、請求項２に記載のように、前記球受け部は、前記ぱちんこ球発射アームの先端部が、前記ぱちんこ球発射アームの長さ方向の交差方向に広げられたぱちんこ球が乗ることのできる広領域（３３ａ）と、前記広領域上に乗ったぱちんこ球の前記ぱちんこ球発射アームの基端部方向への移動を阻止するために、前記ぱちんこ球発射アームに突設されたストッパ突部（３３ｂ）とを有することが好ましい。
【０００７】
この構成によれば、ぱちんこ球を受け取ったぱちんこ球発射アームは、ぱちんこ球にかかる遠心力の小さいときには、ストッパ突部により、ぱちんこ球が基端部方向に落下しないよう、ぱちんこ球を保持しながら回転することができる。そして、ぱちんこ球にかかる遠心力が大きいときには、広領域により、ぱちんこ球に充分な速度を与えるよう、ぱちんこ球を案内軌道に沿って押すことができる。このように、球受け部は、ぱちんこ球を先端側で保持することができ、ぱちんこ球に均一な加速度を与えられる。
【０００８】
また、請求項３に記載のぱちんこ球発射装置のように、前記収容空間内の所定位置には、前記ぱちんこ球供給孔から前記収容空間に入ったぱちんこ球を、前記球受け部が受け取り得るように係止するための球受け部（２１）が形成されていることが好ましい。容器側に設けられた球受け部は、ぱちんこ球供給孔から供給されたぱちんこ球を受け取るため、たとえば、収容空間に向かって、突出して形成されている。これにより、複雑な仕組みを用いることなく、ぱちんこ球発射アームは、回転をしながら、球受け部に係止されたぱちんこ球を受け取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるぱちんこ球発射装置を備えたぱちんこ台の概略正面図である。
ぱちんこ台７０は、ぱちんこ球Ｐを発射するための発射台８４と、発射台８４に備え付けられたぱちんこ球発射装置１とを含んでいる。また、ぱちんこ台７０には、本体枠７１に前面枠７２が装着されるとともに、この前面枠７２に形成した窓穴にゲージ盤７３が配設されている。このゲージ盤７３には、ぱちんこ球発射装置１から続く、案内レールＧＲおよび案内路７４が備えられている。
【００１０】
ぱちんこ球Ｐは、賞球受け孔８２から排出される。ぱちんこ球Ｐは、上皿７５に貯留され、必要に応じて、供給球送り孔７６から、供給受け孔７７を介して、ぱちんこ球発射装置１のぱちんこ球供給孔１４に送られる。
ぱちんこ球発射装置１は、ぱちんこ球供給孔１４から供給されたぱちんこ球Ｐに所定の速度を与えて、ぱちんこ球発射孔１５からぱちんこ球Ｐを発射する。発射されたぱちんこ球Ｐは、案内レールＧＲ，案内路７４を通り、ゲージ盤７３に発射される。
案内レールＧＲは、ぱちんこ球発射孔１５より、かなり離れた位置であっても、ぱちんこ球Ｐは案内レールＧＲを通して案内路７４に至り、ぱちんこ球は良好に発射される。
【００１１】
上記のぱちんこ球発射装置１は、手動のハンドルＨが回動操作されることに応じて、ぱちんこ球Ｐの発射速度を変えることができる。すなわち、ハンドルＨの回動した角度に応じた発射速度で、ぱちんこ球Ｐを発射することができる。
ところで、ぱちんこ球発射装置１から発射されたものの、ゲージ盤７３に達さずに案内路７４途上で戻ってくる、いわゆるファウル球がある。このファウル球は、案内路７４上に開口するファウル球排出孔７８に落下したり、案内レールＧＲやぱちんこ球発射装置１に形成されたファウル球排出孔１６から落下したりして、ファウル球回収溝８１と回収孔７９とを通して、下皿８０へ排出されるようになっている。
【００１２】
なお、上皿７５上のぱちんこ球Ｐも、必要に応じ、賞球送り孔８３を通して、下皿８０へ排出できるようになっている。
図２は、ぱちんこ球発射装置１の構造およびぱちんこ球発射アーム３０の動きについて説明するための縦断面図である。図３は、図２のＸ−Ｘ線における、ぱちんこ球発射装置１の断面図である。案内レールＧＲはぱちんこ球発射孔１５よりかなり離れた位置でも、ぱちんこ球Ｐは案内レールＧＲを通して案内路７４にいたり、ぱちんこ球Ｐは発射される。ここでは、図４に示されているぱちんこ球発射アーム３０の斜視図も参照しながら、ぱちんこ球発射装置１の構造の説明する。
【００１３】
ぱちんこ球発射装置１は、収容空間Ａを有する容器１０と、収容空間Ａ内に設けられたぱちんこ球発射アーム３０とを備えている。
容器１０は、図３に示されるように、前壁１１ａと中壁１１ｃとに挟まれた収容空間Ａを形成する前筒部１２と、モータ４０を収容する後筒部１３とを有する。
収容空間Ａは、内周壁１１ｅに円周状の案内軌道ＯＲを有している。この案内軌道ＯＲには、帯状のステンレス製バンドＢＡが張りつけられている。このバンドＢＡにより、ぱちんこ球Ｐとの摩擦を低減することができるため、ぱちんこ球が良好に転がる。なお、バンドＢＡを省略した構成としてもかまわない。
【００１４】
前筒部１２の内周壁１１ｅには、図２に示されるように、収容空間Ａ内へぱちんこ球Ｐを供給するためのぱちんこ球供給孔１４が形成されており、容器１０の径方向に沿う方向に延びている。一方、ぱちんこ球供給孔１４の下方には、収容空間Ａからぱちんこ球Ｐを発射させるためのぱちんこ球発射孔１５が形成されており、容器１０の接線方向に沿う方向に延びている。ぱちんこ球の供給孔１４と発射孔１５とは、比較的近接して配置されている。
【００１５】
また、収容空間Ａには、球受け部２１が形成され、かつ、ぱちんこ球発射アーム３０が収容されている。
球受け部２１は、図３に示されるように、ぱちんこ球供給孔１４から供給されたぱちんこ球Ｐを、ガイド板２２を介して係止するため、前壁１１ａ及び中壁１１ｃのそれぞれから収容空間Ａに向かって突出して形成されている。球受け部２１は、ぱちんこ球Ｐを係止しやすいように湾曲した形状を有している。
【００１６】
また、前壁１１ａに形成された球受け部２１と中壁１１ｃに形成された球受け部２１との間には、ぱちんこ球発射アーム３０が回転駆動するために、隙間が設けられている。これにより、複雑な仕組みを用いることなく、ぱちんこ球発射アーム３０は、２つの球受け部２１の間を通過し回転しながら、球受け部２１に係止されたぱちんこ球Ｐを受け取ることができる。
【００１７】
容器１０の前壁１１ａには、図１に示されるように、収容空間Ａ内に滞留したファウル球を排出するため、切欠部としてのファウル球排出孔１６が形成されている。
一方、後筒部１３には、回転する主軸４１を備えたモータ４０が設けられている。このモータ４０は、主軸４１と、ステータ４０ａと、ロータ４０ｂと、転がり軸受ＢＲ１及びＢＲ２とを含んでいる。モータ４０は、後筒部１３に形成された内周溝に嵌められたスナップリングによって、回転しないよう固定されている。
【００１８】
モータ４０は、後筒部１３の内周面側に、ステータ４０ａを備えている。このステータ４０ａの内周に所定間隔を離して同心に配置されたロータ４０ｂは、主軸４１に固定されており、主軸４１は、ロータ４０ｂの回転と一緒に回転駆動する。
中壁１１ｃに形成されたボス内部には、転がり軸受ＢＲ１が備えられている。一方、後壁１１ｂに形成されたボス内部には、転がり軸受ＢＲ２が備えられている。転がり軸受ＢＲ１と転がり軸受ＢＲ２とはそれぞれ、主軸４１の前端部４１ａ寄りの部分と後端部４１ｂとを支持しており、主軸４１を回転可能にしている。
【００１９】
モータ４０は、後端部４１ｂ側の部分において、皿ばねＰＳによって前壁１１ａ側へ付勢されている。これにより、中壁１１ｃを貫いて収容空間Ａの中央に突出した主軸４１の長さを一定に保つことができ、主軸４１の前端部４１ａ側に取り付けられたぱちんこ球発射アーム３０のブレの発生を抑えることができる。
ぱちんこ球発射アーム３０は、図４に示されるように、アーム本体３１と、球受け部３３と、補強リブ３２と、基端部３６と、先端部３７とを有しており、基端部３６から先端部３７に向けて長手形状を有している。ぱちんこ球発射アーム３０が回転することで、球受け部２１に係止されたぱちんこ球Ｐを、球受け部３３が受け取る。
【００２０】
球受け部３３は、ぱちんこ球発射アーム３０の先端部３７がぱちんこ球発射アーム３０の長手方向の交差方向に広げられたぱちんこ球Ｐが乗ることのできる広領域３３ａと、広領域３３ａ上に乗ったぱちんこ球Ｐの基端部３６方向への移動を阻止するために突設されたストッパ突部３３ｂとを有している。
この形状により、ぱちんこ球Ｐを受け取ったぱちんこ球発射アーム３０は、ぱちんこ球Ｐにかかる遠心力の小さいときには、ストッパ突部３３ｂにより、ぱちんこ球Ｐが基端部３６方向に落下しないよう、ぱちんこ球Ｐを保持しながら回転することができる。そして、ぱちんこ球Ｐにかかる遠心力が大きいときには、広領域３３ａにより、ぱちんこ球Ｐに充分な速度を与えるよう、ぱちんこ球Ｐを案内軌道ＯＲに沿って押すことができる。このように、球受け部３３は、ぱちんこ球Ｐを先端部３７側で保持することができ、ぱちんこ球Ｐに均一な加速度を与えられる。
【００２１】
補強リブ３２は、ぱちんこ球発射アーム３０の長手方向への強度を増すことができる。
モータ４０の主軸４１は、前述したように、その前端部４１ａが収容空間Ａの中央に突出している。そして、その突出している前端部４１ａの外周面には、図４に示されるように、いわゆるＤカット面４１ｃが形成され、このＤカット面４１ｃを、基端部３６の内周に形成されたＤカット面３５に対して合わせ込むことにより、主軸４１に対してぱちんこ球発射アーム３０が取り付けられている。この主軸４１の前端部４１ａには、ねじ孔４１ｄに、軸方向から基端部３６を挿通された止めねじＢ３をねじ込ませている。また、基端部３６において、図２に示されるように、ねじ孔３６ａに止めねじＢ１をねじ込ませており、ねじ孔３６ｂに止めねじＢ２をねじ込ませている。
【００２２】
このようにして、ぱちんこ球発射アーム３０の基端部３６は、主軸４１の前端部４１ａに固定されている。これにより、ぱちんこ球発射アーム３０は、主軸４１が回転されると、主軸４１を中心として収容空間Ａの案内軌道ＯＲ内を回転することができる。
なお、容器１０には、図３に示されるように、ぱちんこ球発射装置１を発射台８４へ取り付けるための嵌合爪１１ｄが突出形成されており、発射台８４には嵌合爪１１ｄに対応した嵌合凹部８４ａが形成されている。これにより、ぱちんこ球発射装置１は、発射台８４に対して、わずらわしい位置あわせなどを必要とせずに、容易に取り付けることができる。
【００２３】
次に、図２を参照しながら、ぱちんこ球発射装置１における、ぱちんこ球発射アーム３０の動きについて説明する。
ぱちんこ球発射アーム３０は、低速で回転しながら、球受け部２１に係止されているぱちんこ球Ｐを受け取り、位置Ｓで停止する。
次に、位置Ｓから位置Ｕまでの加速領域（I）では、ぱちんこ球発射アーム３０は、円周方向（すなわち、案内軌道ＯＲに沿う方向）に加速しながら、回転する。
【００２４】
次に、位置Ｕから位置Ｔまでの定速領域（II）では、ぱちんこ球発射アーム３０は、一定の回転速度となる。この定速領域（II）でのぱちんこ球発射アーム３０の回転速度により、ぱちんこ球発射孔１５から発射されるぱちんこ球Ｐの速度を規定することができる。ここでは、発射速度を、例えば、ｗ＝１．８ｍ／ｓ〜２２ｍ／ｓ〜２６ｍ／ｓになるように、ぱちんこ球発射アーム３０の回転速度が設定されている。
【００２５】
次に、位置Ｔから位置Ｅまでの減速領域（III）では、ぱちんこ球発射アーム３０は、その回転を減速させる。そして、ぱちんこ球発射アーム３０が減速し始める位置Ｔまたは位置Ｔ付近において、ぱちんこ球Ｐは、球受け部３３から離れて、ぱちんこ球発射孔１５から発射される。
位置Ｅから位置Ｓまでの低速領域（IV）では、球受け部３３は、ぱちんこ球発射アーム３０の回転移動にともない、球受け部２１に係止されたぱちんこ球Ｐを受け取る。その後、ぱちんこ球発射アーム３０はスタート位置Ｓで停止し、次の発射まで待機する。
【００２６】
以上のように、案内軌道ＯＲに沿った加速領域（I）を広くすることができるため、ぱちんこ球発射孔１５から排出されるぱちんこ球Ｐは、安定した速度を得ることができる。そして、このぱちんこ球発射装置１は、装置を大きくすることなく、安定した速度でぱちんこ球Ｐを発射することができる。
また、ぱちんこ球Ｐは、ぱちんこ球供給孔１４から供給されてぱちんこ球発射孔１５から発射されるまでの収容空間内において、ガイド板２２，球受け部２１，球受け部３３および案内軌道ＯＲを経由している。このため、少ない部材でぱちんこ球Ｐを案内することができるので、ぱちんこ球発射装置１は、構造が簡単であり、組み立て易い形状を有することができる。
【００２７】
なお、ぱちんこ球発射装置１は、安定した速度でぱちんこ球Ｐを発射することができるため、案内レールＧＲは、ぱちんこ球発射装置１から離れた位置に設けることができる。
また、モータ４０として、ステッピングモータなどの回転速度を制御できるモータを用いない場合、ぱちんこ球発射アーム３０の回転位置を検出するために、図示しない位置検出センサーが取り付けられることが好ましい。この位置検出センサとして、フォトセンサやホールセンサなどのセンサや、マイクロスイッチを含む機械スイッチが用いられる。このフォトセンサは、モータ４０の回転開始位置を初期化するものであり、例えば、停電などによってモータ４０の回転位置が初期位置に戻らなかったとき、初期位置復帰動作をさせるものである。
【００２８】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるぱちんこ球発射装置を備えたぱちんこ台の概略正面図である。
【図２】ぱちんこ球発射装置の構造およびぱちんこ球発射アームの動きについて説明するための縦断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線における、ぱちんこ球発射装置の断面図である。
【図４】ぱちんこ球発射アームの斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ ぱちんこ球発射装置
１０ 容器
１１ｅ 内周壁
１４ ぱちんこ球供給孔
１５ ぱちんこ球発射孔
２１ 球受け部（容器側）
３０ ぱちんこ球発射アーム
３３ 球受け部（ぱちんこ球発射アーム側）
３３ａ 広領域
３３ｂ ストッパ突部
３６ 基端部
３７ 先端部
Ｐ ぱちんこ球
Ａ 収容空間
ＯＲ 案内軌道
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周壁に円周状の案内軌道を有する収容空間を備えた容器と、
前記収容空間へぱちんこ球を導くためのぱちんこ球供給孔と、
前記収容空間からぱちんこ球が飛び出すためのぱちんこ球発射孔と、
前記収容空間内に設けられ、基端部を中心に回転し、先端部が前記案内軌道に沿って移動するぱちんこ球発射アームと、
前記ぱちんこ球発射アームの先端部寄りに形成された球受け部と、
を有することを特徴とする、ぱちんこ球発射装置。
【請求項２】
前記球受け部は、前記ぱちんこ球発射アームの先端部が、前記ぱちんこ球発射アームの長さ方向の交差方向に広げられたぱちんこ球が乗ることのできる広領域と、
前記広領域上に乗ったぱちんこ球の前記ぱちんこ球発射アームの基端部方向への移動を阻止するために、前記ぱちんこ球発射アームに突設されたストッパ突部と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のぱちんこ球発射装置。
【請求項３】
前記収容空間内の所定位置には、前記ぱちんこ球供給孔から前記収容空間に入ったぱちんこ球を、前記球受け部が受け取り得るように係止するための球受け部が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載のぱちんこ球発射装置。
【請求項１】
内周壁に円周状の案内軌道を有する収容空間を備えた容器と、
前記収容空間へぱちんこ球を導くためのぱちんこ球供給孔と、
前記収容空間からぱちんこ球が飛び出すためのぱちんこ球発射孔と、
前記収容空間内に設けられ、基端部を中心に回転し、先端部が前記案内軌道に沿って移動するぱちんこ球発射アームと、
前記ぱちんこ球発射アームの先端部寄りに形成された球受け部と、
を有することを特徴とする、ぱちんこ球発射装置。
【請求項２】
前記球受け部は、前記ぱちんこ球発射アームの先端部が、前記ぱちんこ球発射アームの長さ方向の交差方向に広げられたぱちんこ球が乗ることのできる広領域と、
前記広領域上に乗ったぱちんこ球の前記ぱちんこ球発射アームの基端部方向への移動を阻止するために、前記ぱちんこ球発射アームに突設されたストッパ突部と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載のぱちんこ球発射装置。
【請求項３】
前記収容空間内の所定位置には、前記ぱちんこ球供給孔から前記収容空間に入ったぱちんこ球を、前記球受け部が受け取り得るように係止するための球受け部が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載のぱちんこ球発射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１６７２１６（Ｐ２００７−１６７２１６Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６６８１１（Ｐ２００５−３６６８１１）
【出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（５９２０７４５４４）
【出願人】（５０４３３８８８５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２０日（２００５．１２．２０）
【出願人】（５９２０７４５４４）
【出願人】（５０４３３８８８５）
【Ｆターム（参考）】
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