アイドラガイド装置
調整ボルト４１を捻じ込むことで、トラックフレーム１１上に配設したスライドプレート２７上をテーパ状ブロック２６が摺動する。テーパ状ブロック２６の第１傾斜面２６ａと嵌合したレール２３、２４を介して軸受２１がトラックフレーム１１の上方に移動する。これにより、軸受２１のフック部２１ｃ上のスライドプレート３１とトラックフレーム１１の下面に固着したスライドプレート３３との間隙Ｓ２を調整できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置におけるアイドラガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザ、油圧ショベル及びクローラクレーン等のクローラ式走行装置を備えた車両においては、一般に駆動側のスプロケット軸と従動側のアイドラ軸との軸間距離を設定して、所定のたるみを履帯に持たせている。実際の走行時においては、例えば、スプロケットと履帯との噛合い部等に土砂、岩石等が咬み込まれることがある。このとき、履帯の全周に亘って張力（以下、シューテンションと言う。）が発生する。
【０００３】
この発生したシューテンションからクローラ式走行装置を守るため、アイドラを回転自在に支承するアイドラヨークをクローラ式走行装置の前後方向にスライド可能に支持するアイドラガイド装置及びアイドラに加わった衝撃力を吸収するアイドラクッション装置が、クローラ式走行装置に設けられている。
【０００４】
アイドラクッション装置は、シューテンションが所定の張力値以下の状態では、アイドラ軸とスプロケット軸との軸間距離を保持して、咬み込んだ土砂、岩石等を圧壊して、スプロケットと履帯との噛合いズレ（以下、履帯跳びと言う。）や履帯外れを防止している。また、シューテンションが所定の張力値以上となったときには、アイドラをスプロケット側に後退（以下、リコイルと言う。）させて、クローラ式走行装置を保護するように構成されている。
【０００５】
このようなアイドラクッション装置は、本願出願人に係わるグリースフィティングの位置決め装置（例えば、特許文献１参照。）などにおいて開示されており、従来からバネ箱とも呼ばれて多用されている装置である。図８に示すアイドラクッション装置５０は、特許文献１の従来例として記載されたアイドラクッション装置であって、図７に示すようなクローラ式走行装置８９のトラックフレ−ム８２内に配置されている。
【０００６】
図７に示すように、クローラ式走行装置８９では、トラックフレーム８２の後端部に図示せぬ駆動モータにより回転駆動されるスプロケット８８が配設され、前端部には従動回転するアイドラ９１が配設されている。トラックフレーム８２の下部には、複数のトラックローラ８６が配設され、上部には複数のキャリアローラ８７が配設されている。履帯８４は、トラックローラ８６やキャリアローラ８７に支持されて、スプロケット８８とアイドラ９１との間に掛け回されている。
【０００７】
図８に示すように、アイドラクッション装置５０の前方にはアイドラガイド装置８０が取り付けられている。アイドラガイド装置８０は、ヨ−ク部分８１ａ及びサポ−ト部分８１ｂよりなるヨ−クユニット８１を備えており、ヨークユニット８１をトラックフレーム８２上で摺動可能に配設している。
【０００８】
アイドラクッション装置５０は、ヨ−ク８１ａ部分に圧入したピストンロッド５１を備えた調整用のシリンダ５２を備えている。アイドラ８３は、サポ−ト部分８１ｂによって回転自在に支承されている。
【０００９】
ピストンロッド５１は片側にフランジ５２ａを有するシリンダ５２の一側に内嵌され、シリンダ５２の他端には内部にグリ−ス通路を有するグリ−スガイド５５が固着されている。グリ−スガイド５５はシリンダ５２と一体に構成されている。
【００１０】
前記フランジ５２ａにはリコイルスプリング５３の一端側が当接し、リコイルスプリング５３の他端側は、リコイルスプリング５３のカバ−となる円筒状のスプリングケ−ス５４のボトム５４ａに当接している。スプリングケ−ス５４のボトム５４ａとは反対側の部分にはフランジ５４ｂが設けられ、スプリングケ−ス５４の蓋となるカバ−５６が取付けられている。
【００１１】
前記グリ−スガイド５５の外周にはスプリングケ−ス５４のボトム５４ａがスライド可能に外嵌されている。グリ−スガイド５５の端部にはネジが設けられている。同ネジにナット５７を螺合させて締付けることで、スプリングケ−ス５４とグリ−スガイド５５との位置関係を調整することができる。グリ−スガイド５５の端面には、グリ−スフィティング５８が設けられている。
【００１２】
グリ−スガンを挿入する窓８５は、トラックフレ−ム８２に形成されている。ボトム５４ａの先端にはインロ−部５４ｃが形成されており、前記トラックフレ−ム８２に対して垂直に固着した支持板６０の穴６０ａにインロ−部５４ｃが嵌合されている。
【００１３】
アイドラを回転自在に支承しているヨーク（上記特許文献１ではヨークユニットに相当）をトラックフレーム上で摺動案内するアイドラガイド装置としては、誘導輪（アイドラとも称する。以下では、アイドラと表記する。）案内装置（特許文献２参照。）などが開示されている。図９には、特許文献２に記載された従来例におけるアイドラガイド装置９０の構成を示している。
【００１４】
図９においてアイドラ９１は、ブシュ９３を介してアイドラ軸９２に軸着されている。アイドラ軸９２の両端には第１スライドプレート９５及び第２スライドプレート９６をそれぞれ有する一対の軸受９４が配設され、ボルト９７によりアイドラ軸９２に固着されている。一対の軸受９４は、アイドラ９１を回転自在に支承しており、アイドラヨークの一部を構成している。
【００１５】
一対のトラックフレーム１０５は、車両の左右に平行に配設されており、それぞれの上面には上面スライドプレート１０６が配設されている。また、各トラックフレーム１０５の外側面には側面案内板１０７が溶着されている。側面案内板１０７の両外側面は、トラックフレーム１０５の延設方向と平行に形成されている。一対のトラックフレーム１０５の両内側面にはそれぞれブラケット１０８が溶着固定されている。
【００１６】
ブラケット１０８の下面には下面スライドプレート１０９が溶着されている。同下面スライドプレート１０９は、軸受９４に形成したフック部１０２上の第２スライドプレート９６と間隙Ｓ２を介して対峙している。
【００１７】
軸受９４の第１スライドプレート９５はトラックフレーム１０５の上面スライドプレート１０６上に載置され、軸受９４を介してアイドラ９１をトラックフレーム１０５上に載架している。
【００１８】
左右両軸受９４の外側面にはシム１００を介して案内面９９を有するガイドブラケット９８がボルト１０１により締着されている。ガイドブラケット９８の案内面９９とトラックフレーム１０５の側面案内板１０７との間には僅かな間隙Ｓ１ が存在するようにシム１００により調整される。
【００１９】
アイドラ９１を支承したヨーク（図９の場合には、軸受９４）は、トラックフレーム１０５の上面スライドプレート１０６上をアイドラ軸９２の半径方向に摺動可能となっている。アイドラ９１に対して図９の下方から上向きの力が加わった場合には、第２スライドプレート９６がブラケット１０８に設けた下面スライドプレート１０９に当接して、アイドラ９１が上方に移動することを防止する。アイドラ９１に対してアイドラ軸９２の軸方向への外力が加わった場合には、ガイドブラケット９８の案内面９９が側面案内板１０７に当接して軸方向への移動を防止する。
【００２０】
特許文献２に記載されたアイドラガイド装置９０などでは、車両走行中にアイドラ９１がヨーク（軸受９４）とともに摺動を繰り返して、軸受９４の第１スライドプレート９５及びトラックフレーム１０５の上面スライドプレート１０６が磨耗する。このとき、軸受９４の第２スライドプレート９６とトラックフレーム１０５のブラケット１０８に設けた下面スライドプレート１０９との間隙Ｓ２が大きくなってしまう。
【００２１】
また、アイドラ９１は常に下方への力が負荷されているとは限らず、例えば、不整地をクローラ式走行装置が走行している時などにおいては、アイドラ９１は地面の凹凸によって上方に突き上げられる事態が発生する。また、車両の後進時においては、トラックフレーム１０５の上部を走行する履帯に対して張力が加わり、同上部を走行する履帯がスプロケットの後退回転により引っ張られて、アイドラは上方に持ち上げられてしまう。
【００２２】
その結果、アイドラ９１に対して図９の下方から上向きの力が加わり、第２スライドプレート９６とブラケット１０８の下面スライドプレート１０９との間で衝突が発生し、第２スライドプレート９６及び下面スライドプレート１０９が磨耗してしまう。
【００２３】
クローラ式走行装置においては、車両に搭載した作業機に加わる付加荷重に対して車両の前後方向の安定性を維持するため、アイドラとスプロケットとをそれぞれ前後方向の安定性を維持するための支点として作用させている。このため、一般的にアイドラガイド装置としては、アイドラがアイドラ軸の軸方向へ移動するのを規制するガイド部材の磨耗に対して、アイドラが上下方向へ移動するのを規制するガイド部材の磨耗の方が大きくなっている。
【００２４】
このようにして発生した磨耗によって、軸受９４の第２スライドプレート９６とトラックフレーム１０５の下面スライドプレート１０９との間隙Ｓ２が大きくなると、同間隙Ｓ２を移動して軸受９４とトラックフレーム１０５とが大きく衝突することになる。
【００２５】
これによって、軸受９４とトラックフレーム１０５との衝突による打音が発生して走行騒音が増大する。また、アイドラ軸９２と軸受９４との間でガタが発生し、アイドル軸９２と軸受９４との間に注入している潤滑油の油漏れ等を誘発してしまう問題が生じてしまう。
【００２６】
アイドラガイド装置における前記間隙を調整する手段は、クローラ式走行装置には備えられていない。このため、磨耗したガイドプレートを交換しない限り、間隙は増大したままの状態となる。その結果、走行騒音が大きなクローラ式走行装置となっていた。
【特許文献１】実願平４−４１１７０号（実開平５−９４０７８号）のマイクロフィルム
【特許文献２】実願平３−１０４６４９号（実開平５−４００９０号）のＣＤ−ＲＯＭ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
本発明では、上述の従来からの問題点を解決するものであり、トラックフレームの下面に設けた案内面とアイドラヨークにおける軸受の案内部との間隙、即ち、トラックフレームの下面に設けた下面スライドプレートと下面スライドプレートに対峙するアイドラヨークのガイドプレートとの間隙Ｓ２の調整を、容易化するとともに低い走行騒音を実現し、アイドラガイド装置における潤滑油の油漏れが防止されたアイドラガイド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本願発明の課題は、本願請求の範囲第１〜５項に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求の範囲第１項に記載したように、トラックフレームの上面及び下面にそれぞれ設けられ、クローラ式走行装置におけるアイドラの半径方向の摺動面となる第１案内面及び第２案内面を有するアイドラガイド装置において、前記アイドラを回転自在に支承するアイドラヨークが、前記トラックフレームの上面に設けた前記第１案内面に載架され、前記トラックフレームの下面に設けた前記第２案内面と同第２案内面に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙を調整する調整機構が、前記アイドラヨークに形成されてなることを最も主要な特徴とする。
【００２９】
また、請求の範囲第２項に記載したように、アイドラヨークの構成として第１傾斜面を有したテーパ状ブロックと、同第１傾斜面に重ねて面摺接させたアイドラヨークとを有した構成とし、テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させて、アイドラヨークをトラックフレームに対して垂直方向に変位させる調整機構をアイドラヨークに形成したことを主要な特徴としている。
【００３０】
更に、請求の範囲第３〜５項に記載したように、テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させる作動手段を前記調整機構に設けたことを主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本願発明では、トラックフレームの下面に設けた第２案内面と同第２案内面に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙が、磨耗により増大しても、アイドラヨークに形成した調整機構によって前記間隙を簡単に調整することができる。しかも、調整機構がアイドラヨークに形成されているので、クローラ式走行装置を備えた車両が働いている作業現場においても、容易に前記間隙を調整することができる。
【００３２】
前記間隙を調整する調整機構としては、請求の範囲第２項に記載したように第１傾斜面を有したテーパ状ブロックをトラックフレームの上面に設けた第１案内面上で摺動させ、第１傾斜面を利用してアイドラヨークをトラックフレームに対して垂直方向に変位させる機構とすることができる。テーパ状ブロックの第１傾斜面によるくさび作用を利用した簡単な調整機構によって、質量の大きなアイドラも容易に持ち上げることができ、前記間隙の調整を簡単に行うことができる。
【００３３】
前記間隙を調整する調整機構としては、請求の範囲第２項に記載したような調整機構に限定されるものではなく、アイドラヨークのガイドプレートに第２案内面に対して接離可能な案内移動部材を配設した構成とすることもできる。同案内移動部材を前記ガイドプレートに対して接近させた接近量を調整することで、前記案内部材と第２案内面との間隙を調整できる。
また、前記間隙を調整することのできる構成であれば他の構成を用いて、前記調整機構とすることもできる。
【００３４】
請求の範囲第２項に記載したようなテーパ状ブロックを用いた場合には、テーパ状ブロックを第１案内面上で摺動させる作動手段を用いることができる。作動手段としては、テーパ状ブロックを押圧する調整ボルトとテーパ状ブロックを調整ボルト側に押圧するバネとを備えた構成や、調整ボルトの代わりにシリンダ装置を用いた構成を用いることができる。
【００３５】
調整ボルトによるテーパ状ブロックの位置調整は、手動によって調整ボルトを回転させることも、駆動モータ等を利用して調整ボルトを回転させて行うこともできる。駆動モータとして制御モータを用いたときには、遠隔操作により、例えば、操縦席からの遠隔操作により、テーパ状ブロックの摺動位置の調整を行わせることができる。
【００３６】
シリンダ装置を用いた作動手段の場合には、シリンダ装置としてグリースシリンダを用いることも、油圧ポンプからの吐出圧を利用した油圧シリンダを用いることもできる。油圧シリンダを用いたときには、遠隔操作によりテーパ状ブロックの摺動位置の調整を行わせることができる。
【００３７】
作動手段を用いることにより、テーパ状ブロックの摺動及びテーパ状ブロックの位置決めが容易になり、作動手段で移動させたテーパ状ブロックの摺動位置に応じて、前記間隙を調整できる。
【００３８】
本願発明によって、ガイドプレート、第１案内面及び第２案内面等の磨耗によって、アイドラガイド装置の案内部における間隙が増大しても、これを容易に修正することができる。しかも、アイドラガイド装置の案内部における間隙の修正を車両が働いている作業現場において、容易に行うことができるようになる。
【００３９】
これによって、間隙調整の容易化、アイドラ軸と軸受とのガタ付きの防止、走行騒音の低減等を実現するアイドラガイド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、アイドラガイド装置及びアイドラクッション装置を適用したクローラ式走行装置を有するブルドーザの側面図である。（実施例）
【図２】図２は、図１のＰ部詳細図である。（実施例１）
【図３】図３は、図２のＭ−Ｍ断面後面図である。（実施例１）
【図４】図４は、アイドラガイド装置の間隙調整前の側面図である。（実施例１）
【図５】図５は、アイドラガイド装置の間隙調整後の側面図である。（実施例１）
【図６】図６は、他の実施例における図１のＰ部詳細図である。（実施例２）
【図７】図７は、アイドラガイド装置を適用したクローラ式走行装置の側面図である。（従来例）
【図８】図８は、アイドラガイド装置及びアイドラクッション装置の組立構造の側面図である。（従来例）
【図９】図９は、アイドラガイド装置の断面図である。（従来例）
【符号の説明】
【００４１】
１ ブルドーザ
１０ クローラ式走行装置
１１ トラックフレーム
１２ スプロケット
１３ アイドラ
１７ 履帯
１８ アイドラ軸
２０ アイドラガイド装置
２１ 軸受
２１ａ、ｂ フランジ部
２１ｃ フック部
２３、２４ レール
２３ａ、２４ａ 溝
２６ テーパ状ブロック
２６ａ 第１傾斜面
２７、２８ スライドプレート
３０ アイドラヨーク
３０ａ 第２傾斜面
３１ スライドプレート
３２ ブラケット
３３ スライドプレート
３４ 第１案内面
３５ 第２案内面
３６ ガイドブラケット
３６ａ ガイド面
３９ ガイドプレート
４１ 調整ボルト
４２ ロックナット
４３ バネ
４４ グリースシリンダ
４５ ピストン
４６ グリースニップル
５０ アイドラクッション装置
５１ ピストンロッド
５２ シリンダ
５３ リコイルスプリング
５４ スプリングケース
５４ａ ボトム
５４ｂ フランジ
５４ｃ インロー部
５５ グリースガイド
５８ グリースフィッティング
６０ 支持板
８０ アイドラガイド装置
８１ ヨークユニット
８１ａ ヨーク部分
８１ｂ サポート部分
８２ トラックフレーム
８３ アイドラ
８４ 履帯
８５ 窓
８８ スプロケット
８９ クローラ式走行装置
９０ アイドラガイド装置
９１ アイドラ
９２ アイドラ軸
９４ 軸受
９５ 第１スライドプレート
９６ 第２スライドプレート
９８ ガイドブラケット
９９ 案内面
１０２ フック部
１０５ トラックフレーム
１０６ 上面スライドプレート
１０７ 側面案内板
１０８ ブラケット
１０９ 下面スライドプレート
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２’ 間隙
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明の好適な実施の形態によるアイドラガイド装置を、ブルドーザのクローラ式走行装置に配設した例を用いて添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明のアイドラガイド装置は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、トラックフレームの下面に設けた第２案内面３５と同第２案内面３５に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙を調整することができる構成であれば、多様な構成のものを採用することができる。
【実施例１】
【００４３】
図１は、本願発明に係わるアイドラガイド装置２０を配設したクローラ式走行装置１０を有するブルドーザ１の側面図である。ブルドーザ１は中央部に前後方向に延びた長いフレーム２を備え、同フレーム２の左右両側にはそれぞれクローラ式走行装置１０が配設されている。フレーム２の上部には操縦席３等が搭載され、フレーム２の前部には作業機４が取り付けられている。
【００４４】
クローラ式走行装置１０のトラックフレーム１１の前端部には、アイドラ１３がアイドラガイド装置２０を介して前後方向に移動可能及び回転可能に支承されている。アイドラガイド装置２０は、アイドラクッション装置５０によって支承され、アイドラ１３をスプール側に移動させる外力が加わったときに、同外力に対する緩衝機能を有している。
【００４５】
クローラ式走行装置１０のトラックフレーム１１の後端部には、図示せぬ駆動エンジンにより回転駆動されるスプロケット１２が配設されている。スプロケット１２とアイドラ１３との間には履帯１７が掛け回されている。スプロケット１２とアイドラ１３との間に掛け回された履帯１７のうちでトラックフレーム１１の下方側を走行する履帯１７、即ち、地面に接触する側を走行する履帯１７は複数のトラックローラ１５によって支持されている。
【００４６】
また、スプロケット１２とアイドラ１３との間に掛け回された履帯１７のうちでトラックフレーム１１の上方側を走行する履帯１７、即ち、地面から離れた側を走行する履帯１７はキャリアローラ１６によって支持されている。
【００４７】
アイドラクッション装置５０の前方にはアイドラガイド装置２０が取り付けられている。アイドラガイド装置２０はトラックフレーム１１上に載置されたテーパ状ブロック２６と、テーパ状ブロック２６上に載置したアイドラヨーク３０とを備えている。アイドラヨーク３０及びテーパ状ブロック２６は、アイドラクッション装置５０のピストンロッド５１の作動により、図１の左右方向に沿ってトラックフレーム１１上を摺動することができる。アイドラ１３は、アイドラヨーク３０によって回転自在に支承されている。
【００４８】
図４、図５に示すように、アイドラクッション装置５０は、アイドラヨ−ク３０に当接したピストンロッド５１を備えた調整用のシリンダ５２を備えている。尚、ピストンロッド５１とアイドラヨーク３０とを一体的に作動させるように構成することも、ピストンロッド５１がアイドラヨーク３０に当接しているだけの構成とすることもできる。
【００４９】
ピストンロッド５１は片側にフランジ５２ａを有するシリンダ５２の一側に内嵌され、シリンダ５２の他端には内部にグリ−ス通路を有するグリ−スガイド５５が固着されている。グリ−スガイド５５はシリンダ５２と一体に構成されている。
【００５０】
前記フランジ５２ａにはリコイルスプリング５３の一端側が当接し、リコイルスプリング５３の他端側は、リコイルスプリング５３のカバ−となる円筒状のスプリングケ−ス５４のボトム５４ａに当接している。スプリングケ−ス５４のボトム５４ａとは反対側の部分にはフランジ５４ｂが設けられ、スプリングケ−ス５４の蓋となるカバ−５６が取付けられている。
【００５１】
前記グリ−スガイド５５の外周にはスプリングケ−ス５４のボトム５４ａがスライド可能に外嵌されている。グリ−スガイド５５の端部にはネジが設けられている。同ネジにナット５７を螺合させて締付けることで、スプリングケ−ス５４とグリ−スガイド５５との位置関係を調整することができる。グリ−スガイド５５の端面には、グリ−スフィティング５８が設けられている。
【００５２】
グリ−スガンを挿入する窓８５は、トラックフレ−ム１１に形成されている。ボトム５４ａの先端にはインロ−部５４ｃが形成されており、前記トラックフレ−ム１１に対して垂直に固着した支持板６０の穴６０ａにインロ−部５４ｃが嵌合されている。
【００５３】
履帯１７の張りを強めるには、図示せぬスプロケットとアイドラ１３との軸間距離を大きくすることにより行える。このためには、窓８５から挿入したグリ−スガンをグリ−スフィティング５８に嵌合させ、グリ−スガイド５５を通してシリンダ５２にグリ−スを注入する。これにより、ピストンロッド５１が突出してアイドラ８３が押し出され、前記軸間距離を大きくすることができる。
【００５４】
履帯１７の張りを弱めるには、アイドラ１３をスプロケット側に移動させることにより行える。このためには、グリ−スをシリンダ５２から排出して、ピストンロッド５１を縮小させ、履帯１７に加わっている張力によってアイドラ１３をスプロケット側に引き戻すことで、前記軸間距離を小さくすることができる。
【００５５】
アイドラ１３に対しては、常にリコイルスプリング５３の付勢力が加わっている。このため、アイドラ１３が外部から大きな衝撃力を受けて、アイドラ１３がスプロケット側に変位するときには、前記衝撃力をリコイルスプリング５３によって吸収することができる。
【００５６】
尚、図１では引き出し線を増やすと見づらくなるので、図４で示したアイドラクッション装置５０で用いた符号を全て記載しているものではない。また、アイドラクッション装置５０の構成は、本願発明の本質をなすものではなく、アイドラの摺動に対してクッション作用を奏することのできるアイドラクッション装置であれば、他の公知の構成を用いることができる。
【００５７】
図３〜図５に示すように、アイドラガイド装置２０はトラックフレーム１１上に載置されたテーパ状ブロック２６と、テーパ状ブロック２６の第１傾斜面２６ａに載置したアイドラヨーク３０とを備えている。アイドラヨーク３０及びテーパ状ブロック２６は、アイドラクッション装置５０のピストンロッド５１の作動により、図４、図５の左右方向に沿ってトラックフレーム１１上を摺動することができる。
【００５８】
ピストンロッド５１がアイドラヨーク３０に当接しているだけの構成の場合には、ピストンロッド５１の伸張によりアイドラヨーク３０及びテーパ状ブロック２６は図４、図５の左方向に摺動する。また、ピストンロッド５１の縮小によりピストンロッド５１の先端とアイドラヨーク３０の当接部位との間に図示せぬ間隙が形成されても、図示せぬ履帯から加わったアイドラ１３を図４、図５の右方向に押圧する押圧力によって前記隙間がなくなり、リコイルスプリング５５を圧縮する方向に移動する構成とすることができる。
【００５９】
図２、図３に示すように、アイドラガイド装置２０はアイドラヨーク３０と一対のトラックフレーム１１の上面に配設したスライドプレート２７上を摺動する一対のテーパ状ブロック２６とを備えている。アイドラヨーク３０には一対の軸受２１が形成され、各軸受２１はアイドラ軸１８に軸着したブッシュ１９を介してアイドラ１３を回転自在に支承している。
【００６０】
アイドラ軸１８と各軸受２１とのアイドラ軸方向に対する位置決めは、例えば、アイドラ軸１８に形成した周方向の溝と同溝に挿入した一対のボルト２２との係合によって行うことができる。各ボルト２２はそれぞれの軸受２１に螺合しており、アイドラ軸１８の溝内に出没させることができる。
【００６１】
各軸受２１には、外側に向かって張出したフランジ部２１ａ、２１ｂ及びフック部２１ｃが形成されている。フランジ部２１ａ、２１ｂの下面には、クローラ式走行装置１０の前後方向に傾斜する傾斜面２４ｃが形成されている。
【００６２】
フランジ部２１ａ、２１ｂの下面に形成した傾斜面２４ｃには、レール２３、２４がボルト２５を介して締結されている。レール２３、２４には、クローラ式走行装置１０の前後方向に傾斜する第２傾斜面３０ａを有する溝２３ａ、２４ａが形成されている。
【００６３】
レール２３、２４の溝２３ａ、２４ａには、第１傾斜面２６ａと底面２６ｂとでくさび形の第１傾斜面２６ａを形成したテーパ状ブロック２６が嵌着しており、前記第２傾斜面３０ａに沿って第１傾斜面２６ａを摺動させることができる。第１傾斜面２６ａと第２傾斜面３０ａとは平行な傾斜面となっている。
【００６４】
テーパ状ブロック２６の底面２６ｂにはスライドプレート２８が固着され、同スライドプレート２８はトラックフレーム１１の上面に固着したスライドプレート２７上に載置している。
【００６５】
前記フック部２１ｃの上面にはスライドプレート３１が固着され、同スライドプレート３１はトラックフレーム１１の内側に形成したブラケット３２の下面に固着したスライドプレート３３と対峙して配設されている。スライドプレート３１とスライドプレート３３との間には間隙Ｓ２が形成されている。
【００６６】
尚、スライドプレート３３を固着したブラケット３２の下面は、ブラケット３２をトラックフレーム１１の構成部材の一部と見なして、本願明細書、請求の範囲及び要約においてはトラックフレーム１１の下面という表現でも記載している。
【００６７】
これにより、テーパ状ブロック２６によって軸受２１を有するアイドラヨーク３０を支承して、テーパ状ブロック２６とアイドラヨーク３０とを有するアイドラヨーク３０を、トラックフレーム１１の上面に固着したスライドプレート２７上に載架することができる。
【００６８】
また、テーパ状ブロック２６をスライドプレート２７上で摺動させることにより、アイドラヨーク３０をトラックフレーム１１に対して上方に持ち上げることができる。これにより、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を調整することができる。
【００６９】
尚、本発明では、トラックフレーム１１の上面に固着したスライドプレート２７の案内面を第１案内面３４とし、トラックフレーム１１に形成したブラケット３２の下面に固着したスライドプレート３３の案内面を第２案内面３５と称している。
【００７０】
図３に示すように左右両軸受２１に形成したフランジ部２１ａ、２１ｂの外側面には、シム３７を介してガイドブラケット３６がボルト３８により締着されている。ガイドブラケット３６のガイド面３６ａとトラックフレーム１１の側面に固着したガイドプレー３９との間は、僅かな間隙Ｓ１が存在するようにシム３７の枚数により調整されている。
【００７１】
アイドラ１３に対してアイドラ軸１８の軸方向への外力が加わったときには、ガイドブラケット３６のガイド面３６ａがガイドプレート３９に当接して、アイドラ１３のアイドラ軸方向への移動を防止している。
【００７２】
テーパ状ブロック２６の位置を調整する作動手段としては、図２に示すようにテーパ状ブロック２６を図２の左方向に押圧する調整ボルト４１と、テーパ状ブロック２６を調整ボルト側に付勢するバネ４３とから構成されている。
【００７３】
調整ボルト４１は、レール２３の突起部２３ｂに穿設したネジ孔２３ｃに螺合しており、調整ボルト４１の突起部２３ｂからテーパ状ブロック２６への突出量はロックナット４２によって固定することができる。
【００７４】
バネ４３は、軸受２１とテーパ状ブロック２６との間に配設されている。バネ４３の付勢力によって、テーパ状ブロック２６が図２における左方向へ不必要な移動を行うのを抑制することができる。即ち、テーパ状ブロック２６の遊びを抑制することができる。また、調整ボルト４１を緩めて調整ボルト４１を図５の状態から図４の状態、即ち、テーパ状ブロック２６から離れる方向に移動させたとき、バネ４３の付勢力によってテーパ状ブロック２６は調整ボルト４１の移動に追従することができる。
【００７５】
調整ボルト４１とバネ４３とによって、テーパ状ブロック２６をスライドプレート２７上で摺動させる作動手段が構成されている。
【００７６】
図４に示す状態から、スライドプレート３１及びスライドプレート３３や、スライドプレート２７及びスライドプレート２８が磨耗すると、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２が、拡大する。
【００７７】
このとき、図５に示すように調整ボルト４１を手動で回転させ、前記ネジ孔２３ｃ方向に捻じ込んで、テーパ状ブロック２６を図４の左方向へ摺動させる。 テーパ状ブロック２６が図４の左方向へ摺動することにともなって、アイドラヨーク３０は図４の上方に移動する。
【００７８】
そして、図５に示すようにアイドラヨーク３０側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２’を縮小させた状態に調整することができる。スライドプレート３１とスライドプレート３３との間隙Ｓ２’が最適の間隙になると、ロックナット４２を回転させて調整ボルト４１の位置を固定する。
【００７９】
このとき、アイドラクッション装置５０のピストンロッド５１の突出量は変化しておらず、アイドラクッション装置５０によるアイドラヨーク３０に対する押圧力は一定の状態となっている。
【００８０】
調整ボルト４１は手動にて回転させる構成について説明を行ったが、駆動モータ等を介して調整ボルト４１を回転させることもできる。更に、駆動モータとして回転量を制御することのできる制御モータを用いることで、調整ボルト４１の回転量を制御することができ、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を遠隔制御にて調整することができる。
【実施例２】
【００８１】
図６には、本願発明に係わる他の実施例を示している。実施例１では、テーパ状ブロック２６を摺動させる作動手段として、調整ボルト４１とバネ４３とによる作動手段を説明した。これに対して、実施例２における作動手段で、調整ボルト４１の代わりにグリースシリンダ４４を用いた作動手段を用いている。
【００８２】
実施例２における作動手段として、グリースシリンダ４４を用いた構成を除いた他の構成は、実施例１における構成と同様の構成となっている。そのため、実施例２における説明としては、実施例１と同様の構成については実施例１で用いたと同じ部材符号を用いることでその部材の説明を省略する。実施例１と異なる構成を中心に以下で説明する。
【００８３】
図６において、作動手段としてのグリースシリンダ４４は、軸受２１にブラケット４８を介して取り付けられている。ピストン４５の先端部はテーパ状ブロック２６に当接している。ピストン４５の伸張によりテーパ状ブロック２６は、スライドプレート２７上を図６の左方向に摺動することができる。
【００８４】
バネ４３によって、テーパ状ブロック２６は図６の左方向への不必要な移動、即ち、遊びが抑制されている。また、ピストン４５が縮小したときには、バネ４３の付勢力によってテーパ状ブロック２６をピストン４５の縮小動作に追従して図６の右方向に移動させることができる。
【００８５】
グリースシリンダ４４のバルブネジ４７を緩めて、グリースニップル４６にグリースを注入することで、ピストン４５を伸張させることができる。また、グリースニップル４６からグリースを抜き取ることで、ピストン４５を縮小させることができる。
【００８６】
グリースシリンダ４４を用いたことにより、テーパ状ブロック２６を摺動させる押圧力を高めることができ、テーパ状ブロック２６の摺動を滑らかに行わせることができる。また、グリースシリンダ４４の代わりに油圧シリンダを用いることもできる。油圧シリンダを遠隔制御することで、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を遠隔制御により調整することができる。
【００８７】
本願発明によって、クローラ式走行装置を備えた車両の作業現場においても、容易にアイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を調整することができるようになる。これにより、アイドラ軸と軸受とのガタ付きの防止や、走行騒音の低減等を作業現場において容易に実現させることができる。
【００８８】
しかも、前記間隙を調整するためには、従来のもののようにアイドラを取外して、磨耗部品の溶接補修や磨耗部品の交換を行う等を行う必要がない。このため、従来のものにおいては、前記間隙を調整するため、質量の大きなアイドラを取外すことのできる設備がない作業現場においても調整作業を容易に行うことができるようになる。
【００８９】
このため、クローラ式走行装置を備えた車両の作業現場において、前記間隙を調整することが必要になればいつでも前記間隙の調整を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、一対のガイド面間に配設した摺動部材を一方のガイド面に摺接させ、他方のガイド面との間に間隙を持たせているガイド装置等において、前記間隙を調整することが必要となるガイド装置等に対して本願発明の技術を適用することもできる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置におけるアイドラガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブルドーザ、油圧ショベル及びクローラクレーン等のクローラ式走行装置を備えた車両においては、一般に駆動側のスプロケット軸と従動側のアイドラ軸との軸間距離を設定して、所定のたるみを履帯に持たせている。実際の走行時においては、例えば、スプロケットと履帯との噛合い部等に土砂、岩石等が咬み込まれることがある。このとき、履帯の全周に亘って張力（以下、シューテンションと言う。）が発生する。
【０００３】
この発生したシューテンションからクローラ式走行装置を守るため、アイドラを回転自在に支承するアイドラヨークをクローラ式走行装置の前後方向にスライド可能に支持するアイドラガイド装置及びアイドラに加わった衝撃力を吸収するアイドラクッション装置が、クローラ式走行装置に設けられている。
【０００４】
アイドラクッション装置は、シューテンションが所定の張力値以下の状態では、アイドラ軸とスプロケット軸との軸間距離を保持して、咬み込んだ土砂、岩石等を圧壊して、スプロケットと履帯との噛合いズレ（以下、履帯跳びと言う。）や履帯外れを防止している。また、シューテンションが所定の張力値以上となったときには、アイドラをスプロケット側に後退（以下、リコイルと言う。）させて、クローラ式走行装置を保護するように構成されている。
【０００５】
このようなアイドラクッション装置は、本願出願人に係わるグリースフィティングの位置決め装置（例えば、特許文献１参照。）などにおいて開示されており、従来からバネ箱とも呼ばれて多用されている装置である。図８に示すアイドラクッション装置５０は、特許文献１の従来例として記載されたアイドラクッション装置であって、図７に示すようなクローラ式走行装置８９のトラックフレ−ム８２内に配置されている。
【０００６】
図７に示すように、クローラ式走行装置８９では、トラックフレーム８２の後端部に図示せぬ駆動モータにより回転駆動されるスプロケット８８が配設され、前端部には従動回転するアイドラ９１が配設されている。トラックフレーム８２の下部には、複数のトラックローラ８６が配設され、上部には複数のキャリアローラ８７が配設されている。履帯８４は、トラックローラ８６やキャリアローラ８７に支持されて、スプロケット８８とアイドラ９１との間に掛け回されている。
【０００７】
図８に示すように、アイドラクッション装置５０の前方にはアイドラガイド装置８０が取り付けられている。アイドラガイド装置８０は、ヨ−ク部分８１ａ及びサポ−ト部分８１ｂよりなるヨ−クユニット８１を備えており、ヨークユニット８１をトラックフレーム８２上で摺動可能に配設している。
【０００８】
アイドラクッション装置５０は、ヨ−ク８１ａ部分に圧入したピストンロッド５１を備えた調整用のシリンダ５２を備えている。アイドラ８３は、サポ−ト部分８１ｂによって回転自在に支承されている。
【０００９】
ピストンロッド５１は片側にフランジ５２ａを有するシリンダ５２の一側に内嵌され、シリンダ５２の他端には内部にグリ−ス通路を有するグリ−スガイド５５が固着されている。グリ−スガイド５５はシリンダ５２と一体に構成されている。
【００１０】
前記フランジ５２ａにはリコイルスプリング５３の一端側が当接し、リコイルスプリング５３の他端側は、リコイルスプリング５３のカバ−となる円筒状のスプリングケ−ス５４のボトム５４ａに当接している。スプリングケ−ス５４のボトム５４ａとは反対側の部分にはフランジ５４ｂが設けられ、スプリングケ−ス５４の蓋となるカバ−５６が取付けられている。
【００１１】
前記グリ−スガイド５５の外周にはスプリングケ−ス５４のボトム５４ａがスライド可能に外嵌されている。グリ−スガイド５５の端部にはネジが設けられている。同ネジにナット５７を螺合させて締付けることで、スプリングケ−ス５４とグリ−スガイド５５との位置関係を調整することができる。グリ−スガイド５５の端面には、グリ−スフィティング５８が設けられている。
【００１２】
グリ−スガンを挿入する窓８５は、トラックフレ−ム８２に形成されている。ボトム５４ａの先端にはインロ−部５４ｃが形成されており、前記トラックフレ−ム８２に対して垂直に固着した支持板６０の穴６０ａにインロ−部５４ｃが嵌合されている。
【００１３】
アイドラを回転自在に支承しているヨーク（上記特許文献１ではヨークユニットに相当）をトラックフレーム上で摺動案内するアイドラガイド装置としては、誘導輪（アイドラとも称する。以下では、アイドラと表記する。）案内装置（特許文献２参照。）などが開示されている。図９には、特許文献２に記載された従来例におけるアイドラガイド装置９０の構成を示している。
【００１４】
図９においてアイドラ９１は、ブシュ９３を介してアイドラ軸９２に軸着されている。アイドラ軸９２の両端には第１スライドプレート９５及び第２スライドプレート９６をそれぞれ有する一対の軸受９４が配設され、ボルト９７によりアイドラ軸９２に固着されている。一対の軸受９４は、アイドラ９１を回転自在に支承しており、アイドラヨークの一部を構成している。
【００１５】
一対のトラックフレーム１０５は、車両の左右に平行に配設されており、それぞれの上面には上面スライドプレート１０６が配設されている。また、各トラックフレーム１０５の外側面には側面案内板１０７が溶着されている。側面案内板１０７の両外側面は、トラックフレーム１０５の延設方向と平行に形成されている。一対のトラックフレーム１０５の両内側面にはそれぞれブラケット１０８が溶着固定されている。
【００１６】
ブラケット１０８の下面には下面スライドプレート１０９が溶着されている。同下面スライドプレート１０９は、軸受９４に形成したフック部１０２上の第２スライドプレート９６と間隙Ｓ２を介して対峙している。
【００１７】
軸受９４の第１スライドプレート９５はトラックフレーム１０５の上面スライドプレート１０６上に載置され、軸受９４を介してアイドラ９１をトラックフレーム１０５上に載架している。
【００１８】
左右両軸受９４の外側面にはシム１００を介して案内面９９を有するガイドブラケット９８がボルト１０１により締着されている。ガイドブラケット９８の案内面９９とトラックフレーム１０５の側面案内板１０７との間には僅かな間隙Ｓ１ が存在するようにシム１００により調整される。
【００１９】
アイドラ９１を支承したヨーク（図９の場合には、軸受９４）は、トラックフレーム１０５の上面スライドプレート１０６上をアイドラ軸９２の半径方向に摺動可能となっている。アイドラ９１に対して図９の下方から上向きの力が加わった場合には、第２スライドプレート９６がブラケット１０８に設けた下面スライドプレート１０９に当接して、アイドラ９１が上方に移動することを防止する。アイドラ９１に対してアイドラ軸９２の軸方向への外力が加わった場合には、ガイドブラケット９８の案内面９９が側面案内板１０７に当接して軸方向への移動を防止する。
【００２０】
特許文献２に記載されたアイドラガイド装置９０などでは、車両走行中にアイドラ９１がヨーク（軸受９４）とともに摺動を繰り返して、軸受９４の第１スライドプレート９５及びトラックフレーム１０５の上面スライドプレート１０６が磨耗する。このとき、軸受９４の第２スライドプレート９６とトラックフレーム１０５のブラケット１０８に設けた下面スライドプレート１０９との間隙Ｓ２が大きくなってしまう。
【００２１】
また、アイドラ９１は常に下方への力が負荷されているとは限らず、例えば、不整地をクローラ式走行装置が走行している時などにおいては、アイドラ９１は地面の凹凸によって上方に突き上げられる事態が発生する。また、車両の後進時においては、トラックフレーム１０５の上部を走行する履帯に対して張力が加わり、同上部を走行する履帯がスプロケットの後退回転により引っ張られて、アイドラは上方に持ち上げられてしまう。
【００２２】
その結果、アイドラ９１に対して図９の下方から上向きの力が加わり、第２スライドプレート９６とブラケット１０８の下面スライドプレート１０９との間で衝突が発生し、第２スライドプレート９６及び下面スライドプレート１０９が磨耗してしまう。
【００２３】
クローラ式走行装置においては、車両に搭載した作業機に加わる付加荷重に対して車両の前後方向の安定性を維持するため、アイドラとスプロケットとをそれぞれ前後方向の安定性を維持するための支点として作用させている。このため、一般的にアイドラガイド装置としては、アイドラがアイドラ軸の軸方向へ移動するのを規制するガイド部材の磨耗に対して、アイドラが上下方向へ移動するのを規制するガイド部材の磨耗の方が大きくなっている。
【００２４】
このようにして発生した磨耗によって、軸受９４の第２スライドプレート９６とトラックフレーム１０５の下面スライドプレート１０９との間隙Ｓ２が大きくなると、同間隙Ｓ２を移動して軸受９４とトラックフレーム１０５とが大きく衝突することになる。
【００２５】
これによって、軸受９４とトラックフレーム１０５との衝突による打音が発生して走行騒音が増大する。また、アイドラ軸９２と軸受９４との間でガタが発生し、アイドル軸９２と軸受９４との間に注入している潤滑油の油漏れ等を誘発してしまう問題が生じてしまう。
【００２６】
アイドラガイド装置における前記間隙を調整する手段は、クローラ式走行装置には備えられていない。このため、磨耗したガイドプレートを交換しない限り、間隙は増大したままの状態となる。その結果、走行騒音が大きなクローラ式走行装置となっていた。
【特許文献１】実願平４−４１１７０号（実開平５−９４０７８号）のマイクロフィルム
【特許文献２】実願平３−１０４６４９号（実開平５−４００９０号）のＣＤ−ＲＯＭ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
本発明では、上述の従来からの問題点を解決するものであり、トラックフレームの下面に設けた案内面とアイドラヨークにおける軸受の案内部との間隙、即ち、トラックフレームの下面に設けた下面スライドプレートと下面スライドプレートに対峙するアイドラヨークのガイドプレートとの間隙Ｓ２の調整を、容易化するとともに低い走行騒音を実現し、アイドラガイド装置における潤滑油の油漏れが防止されたアイドラガイド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本願発明の課題は、本願請求の範囲第１〜５項に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求の範囲第１項に記載したように、トラックフレームの上面及び下面にそれぞれ設けられ、クローラ式走行装置におけるアイドラの半径方向の摺動面となる第１案内面及び第２案内面を有するアイドラガイド装置において、前記アイドラを回転自在に支承するアイドラヨークが、前記トラックフレームの上面に設けた前記第１案内面に載架され、前記トラックフレームの下面に設けた前記第２案内面と同第２案内面に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙を調整する調整機構が、前記アイドラヨークに形成されてなることを最も主要な特徴とする。
【００２９】
また、請求の範囲第２項に記載したように、アイドラヨークの構成として第１傾斜面を有したテーパ状ブロックと、同第１傾斜面に重ねて面摺接させたアイドラヨークとを有した構成とし、テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させて、アイドラヨークをトラックフレームに対して垂直方向に変位させる調整機構をアイドラヨークに形成したことを主要な特徴としている。
【００３０】
更に、請求の範囲第３〜５項に記載したように、テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させる作動手段を前記調整機構に設けたことを主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本願発明では、トラックフレームの下面に設けた第２案内面と同第２案内面に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙が、磨耗により増大しても、アイドラヨークに形成した調整機構によって前記間隙を簡単に調整することができる。しかも、調整機構がアイドラヨークに形成されているので、クローラ式走行装置を備えた車両が働いている作業現場においても、容易に前記間隙を調整することができる。
【００３２】
前記間隙を調整する調整機構としては、請求の範囲第２項に記載したように第１傾斜面を有したテーパ状ブロックをトラックフレームの上面に設けた第１案内面上で摺動させ、第１傾斜面を利用してアイドラヨークをトラックフレームに対して垂直方向に変位させる機構とすることができる。テーパ状ブロックの第１傾斜面によるくさび作用を利用した簡単な調整機構によって、質量の大きなアイドラも容易に持ち上げることができ、前記間隙の調整を簡単に行うことができる。
【００３３】
前記間隙を調整する調整機構としては、請求の範囲第２項に記載したような調整機構に限定されるものではなく、アイドラヨークのガイドプレートに第２案内面に対して接離可能な案内移動部材を配設した構成とすることもできる。同案内移動部材を前記ガイドプレートに対して接近させた接近量を調整することで、前記案内部材と第２案内面との間隙を調整できる。
また、前記間隙を調整することのできる構成であれば他の構成を用いて、前記調整機構とすることもできる。
【００３４】
請求の範囲第２項に記載したようなテーパ状ブロックを用いた場合には、テーパ状ブロックを第１案内面上で摺動させる作動手段を用いることができる。作動手段としては、テーパ状ブロックを押圧する調整ボルトとテーパ状ブロックを調整ボルト側に押圧するバネとを備えた構成や、調整ボルトの代わりにシリンダ装置を用いた構成を用いることができる。
【００３５】
調整ボルトによるテーパ状ブロックの位置調整は、手動によって調整ボルトを回転させることも、駆動モータ等を利用して調整ボルトを回転させて行うこともできる。駆動モータとして制御モータを用いたときには、遠隔操作により、例えば、操縦席からの遠隔操作により、テーパ状ブロックの摺動位置の調整を行わせることができる。
【００３６】
シリンダ装置を用いた作動手段の場合には、シリンダ装置としてグリースシリンダを用いることも、油圧ポンプからの吐出圧を利用した油圧シリンダを用いることもできる。油圧シリンダを用いたときには、遠隔操作によりテーパ状ブロックの摺動位置の調整を行わせることができる。
【００３７】
作動手段を用いることにより、テーパ状ブロックの摺動及びテーパ状ブロックの位置決めが容易になり、作動手段で移動させたテーパ状ブロックの摺動位置に応じて、前記間隙を調整できる。
【００３８】
本願発明によって、ガイドプレート、第１案内面及び第２案内面等の磨耗によって、アイドラガイド装置の案内部における間隙が増大しても、これを容易に修正することができる。しかも、アイドラガイド装置の案内部における間隙の修正を車両が働いている作業現場において、容易に行うことができるようになる。
【００３９】
これによって、間隙調整の容易化、アイドラ軸と軸受とのガタ付きの防止、走行騒音の低減等を実現するアイドラガイド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、アイドラガイド装置及びアイドラクッション装置を適用したクローラ式走行装置を有するブルドーザの側面図である。（実施例）
【図２】図２は、図１のＰ部詳細図である。（実施例１）
【図３】図３は、図２のＭ−Ｍ断面後面図である。（実施例１）
【図４】図４は、アイドラガイド装置の間隙調整前の側面図である。（実施例１）
【図５】図５は、アイドラガイド装置の間隙調整後の側面図である。（実施例１）
【図６】図６は、他の実施例における図１のＰ部詳細図である。（実施例２）
【図７】図７は、アイドラガイド装置を適用したクローラ式走行装置の側面図である。（従来例）
【図８】図８は、アイドラガイド装置及びアイドラクッション装置の組立構造の側面図である。（従来例）
【図９】図９は、アイドラガイド装置の断面図である。（従来例）
【符号の説明】
【００４１】
１ ブルドーザ
１０ クローラ式走行装置
１１ トラックフレーム
１２ スプロケット
１３ アイドラ
１７ 履帯
１８ アイドラ軸
２０ アイドラガイド装置
２１ 軸受
２１ａ、ｂ フランジ部
２１ｃ フック部
２３、２４ レール
２３ａ、２４ａ 溝
２６ テーパ状ブロック
２６ａ 第１傾斜面
２７、２８ スライドプレート
３０ アイドラヨーク
３０ａ 第２傾斜面
３１ スライドプレート
３２ ブラケット
３３ スライドプレート
３４ 第１案内面
３５ 第２案内面
３６ ガイドブラケット
３６ａ ガイド面
３９ ガイドプレート
４１ 調整ボルト
４２ ロックナット
４３ バネ
４４ グリースシリンダ
４５ ピストン
４６ グリースニップル
５０ アイドラクッション装置
５１ ピストンロッド
５２ シリンダ
５３ リコイルスプリング
５４ スプリングケース
５４ａ ボトム
５４ｂ フランジ
５４ｃ インロー部
５５ グリースガイド
５８ グリースフィッティング
６０ 支持板
８０ アイドラガイド装置
８１ ヨークユニット
８１ａ ヨーク部分
８１ｂ サポート部分
８２ トラックフレーム
８３ アイドラ
８４ 履帯
８５ 窓
８８ スプロケット
８９ クローラ式走行装置
９０ アイドラガイド装置
９１ アイドラ
９２ アイドラ軸
９４ 軸受
９５ 第１スライドプレート
９６ 第２スライドプレート
９８ ガイドブラケット
９９ 案内面
１０２ フック部
１０５ トラックフレーム
１０６ 上面スライドプレート
１０７ 側面案内板
１０８ ブラケット
１０９ 下面スライドプレート
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ２’ 間隙
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明の好適な実施の形態によるアイドラガイド装置を、ブルドーザのクローラ式走行装置に配設した例を用いて添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明のアイドラガイド装置は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、トラックフレームの下面に設けた第２案内面３５と同第２案内面３５に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙を調整することができる構成であれば、多様な構成のものを採用することができる。
【実施例１】
【００４３】
図１は、本願発明に係わるアイドラガイド装置２０を配設したクローラ式走行装置１０を有するブルドーザ１の側面図である。ブルドーザ１は中央部に前後方向に延びた長いフレーム２を備え、同フレーム２の左右両側にはそれぞれクローラ式走行装置１０が配設されている。フレーム２の上部には操縦席３等が搭載され、フレーム２の前部には作業機４が取り付けられている。
【００４４】
クローラ式走行装置１０のトラックフレーム１１の前端部には、アイドラ１３がアイドラガイド装置２０を介して前後方向に移動可能及び回転可能に支承されている。アイドラガイド装置２０は、アイドラクッション装置５０によって支承され、アイドラ１３をスプール側に移動させる外力が加わったときに、同外力に対する緩衝機能を有している。
【００４５】
クローラ式走行装置１０のトラックフレーム１１の後端部には、図示せぬ駆動エンジンにより回転駆動されるスプロケット１２が配設されている。スプロケット１２とアイドラ１３との間には履帯１７が掛け回されている。スプロケット１２とアイドラ１３との間に掛け回された履帯１７のうちでトラックフレーム１１の下方側を走行する履帯１７、即ち、地面に接触する側を走行する履帯１７は複数のトラックローラ１５によって支持されている。
【００４６】
また、スプロケット１２とアイドラ１３との間に掛け回された履帯１７のうちでトラックフレーム１１の上方側を走行する履帯１７、即ち、地面から離れた側を走行する履帯１７はキャリアローラ１６によって支持されている。
【００４７】
アイドラクッション装置５０の前方にはアイドラガイド装置２０が取り付けられている。アイドラガイド装置２０はトラックフレーム１１上に載置されたテーパ状ブロック２６と、テーパ状ブロック２６上に載置したアイドラヨーク３０とを備えている。アイドラヨーク３０及びテーパ状ブロック２６は、アイドラクッション装置５０のピストンロッド５１の作動により、図１の左右方向に沿ってトラックフレーム１１上を摺動することができる。アイドラ１３は、アイドラヨーク３０によって回転自在に支承されている。
【００４８】
図４、図５に示すように、アイドラクッション装置５０は、アイドラヨ−ク３０に当接したピストンロッド５１を備えた調整用のシリンダ５２を備えている。尚、ピストンロッド５１とアイドラヨーク３０とを一体的に作動させるように構成することも、ピストンロッド５１がアイドラヨーク３０に当接しているだけの構成とすることもできる。
【００４９】
ピストンロッド５１は片側にフランジ５２ａを有するシリンダ５２の一側に内嵌され、シリンダ５２の他端には内部にグリ−ス通路を有するグリ−スガイド５５が固着されている。グリ−スガイド５５はシリンダ５２と一体に構成されている。
【００５０】
前記フランジ５２ａにはリコイルスプリング５３の一端側が当接し、リコイルスプリング５３の他端側は、リコイルスプリング５３のカバ−となる円筒状のスプリングケ−ス５４のボトム５４ａに当接している。スプリングケ−ス５４のボトム５４ａとは反対側の部分にはフランジ５４ｂが設けられ、スプリングケ−ス５４の蓋となるカバ−５６が取付けられている。
【００５１】
前記グリ−スガイド５５の外周にはスプリングケ−ス５４のボトム５４ａがスライド可能に外嵌されている。グリ−スガイド５５の端部にはネジが設けられている。同ネジにナット５７を螺合させて締付けることで、スプリングケ−ス５４とグリ−スガイド５５との位置関係を調整することができる。グリ−スガイド５５の端面には、グリ−スフィティング５８が設けられている。
【００５２】
グリ−スガンを挿入する窓８５は、トラックフレ−ム１１に形成されている。ボトム５４ａの先端にはインロ−部５４ｃが形成されており、前記トラックフレ−ム１１に対して垂直に固着した支持板６０の穴６０ａにインロ−部５４ｃが嵌合されている。
【００５３】
履帯１７の張りを強めるには、図示せぬスプロケットとアイドラ１３との軸間距離を大きくすることにより行える。このためには、窓８５から挿入したグリ−スガンをグリ−スフィティング５８に嵌合させ、グリ−スガイド５５を通してシリンダ５２にグリ−スを注入する。これにより、ピストンロッド５１が突出してアイドラ８３が押し出され、前記軸間距離を大きくすることができる。
【００５４】
履帯１７の張りを弱めるには、アイドラ１３をスプロケット側に移動させることにより行える。このためには、グリ−スをシリンダ５２から排出して、ピストンロッド５１を縮小させ、履帯１７に加わっている張力によってアイドラ１３をスプロケット側に引き戻すことで、前記軸間距離を小さくすることができる。
【００５５】
アイドラ１３に対しては、常にリコイルスプリング５３の付勢力が加わっている。このため、アイドラ１３が外部から大きな衝撃力を受けて、アイドラ１３がスプロケット側に変位するときには、前記衝撃力をリコイルスプリング５３によって吸収することができる。
【００５６】
尚、図１では引き出し線を増やすと見づらくなるので、図４で示したアイドラクッション装置５０で用いた符号を全て記載しているものではない。また、アイドラクッション装置５０の構成は、本願発明の本質をなすものではなく、アイドラの摺動に対してクッション作用を奏することのできるアイドラクッション装置であれば、他の公知の構成を用いることができる。
【００５７】
図３〜図５に示すように、アイドラガイド装置２０はトラックフレーム１１上に載置されたテーパ状ブロック２６と、テーパ状ブロック２６の第１傾斜面２６ａに載置したアイドラヨーク３０とを備えている。アイドラヨーク３０及びテーパ状ブロック２６は、アイドラクッション装置５０のピストンロッド５１の作動により、図４、図５の左右方向に沿ってトラックフレーム１１上を摺動することができる。
【００５８】
ピストンロッド５１がアイドラヨーク３０に当接しているだけの構成の場合には、ピストンロッド５１の伸張によりアイドラヨーク３０及びテーパ状ブロック２６は図４、図５の左方向に摺動する。また、ピストンロッド５１の縮小によりピストンロッド５１の先端とアイドラヨーク３０の当接部位との間に図示せぬ間隙が形成されても、図示せぬ履帯から加わったアイドラ１３を図４、図５の右方向に押圧する押圧力によって前記隙間がなくなり、リコイルスプリング５５を圧縮する方向に移動する構成とすることができる。
【００５９】
図２、図３に示すように、アイドラガイド装置２０はアイドラヨーク３０と一対のトラックフレーム１１の上面に配設したスライドプレート２７上を摺動する一対のテーパ状ブロック２６とを備えている。アイドラヨーク３０には一対の軸受２１が形成され、各軸受２１はアイドラ軸１８に軸着したブッシュ１９を介してアイドラ１３を回転自在に支承している。
【００６０】
アイドラ軸１８と各軸受２１とのアイドラ軸方向に対する位置決めは、例えば、アイドラ軸１８に形成した周方向の溝と同溝に挿入した一対のボルト２２との係合によって行うことができる。各ボルト２２はそれぞれの軸受２１に螺合しており、アイドラ軸１８の溝内に出没させることができる。
【００６１】
各軸受２１には、外側に向かって張出したフランジ部２１ａ、２１ｂ及びフック部２１ｃが形成されている。フランジ部２１ａ、２１ｂの下面には、クローラ式走行装置１０の前後方向に傾斜する傾斜面２４ｃが形成されている。
【００６２】
フランジ部２１ａ、２１ｂの下面に形成した傾斜面２４ｃには、レール２３、２４がボルト２５を介して締結されている。レール２３、２４には、クローラ式走行装置１０の前後方向に傾斜する第２傾斜面３０ａを有する溝２３ａ、２４ａが形成されている。
【００６３】
レール２３、２４の溝２３ａ、２４ａには、第１傾斜面２６ａと底面２６ｂとでくさび形の第１傾斜面２６ａを形成したテーパ状ブロック２６が嵌着しており、前記第２傾斜面３０ａに沿って第１傾斜面２６ａを摺動させることができる。第１傾斜面２６ａと第２傾斜面３０ａとは平行な傾斜面となっている。
【００６４】
テーパ状ブロック２６の底面２６ｂにはスライドプレート２８が固着され、同スライドプレート２８はトラックフレーム１１の上面に固着したスライドプレート２７上に載置している。
【００６５】
前記フック部２１ｃの上面にはスライドプレート３１が固着され、同スライドプレート３１はトラックフレーム１１の内側に形成したブラケット３２の下面に固着したスライドプレート３３と対峙して配設されている。スライドプレート３１とスライドプレート３３との間には間隙Ｓ２が形成されている。
【００６６】
尚、スライドプレート３３を固着したブラケット３２の下面は、ブラケット３２をトラックフレーム１１の構成部材の一部と見なして、本願明細書、請求の範囲及び要約においてはトラックフレーム１１の下面という表現でも記載している。
【００６７】
これにより、テーパ状ブロック２６によって軸受２１を有するアイドラヨーク３０を支承して、テーパ状ブロック２６とアイドラヨーク３０とを有するアイドラヨーク３０を、トラックフレーム１１の上面に固着したスライドプレート２７上に載架することができる。
【００６８】
また、テーパ状ブロック２６をスライドプレート２７上で摺動させることにより、アイドラヨーク３０をトラックフレーム１１に対して上方に持ち上げることができる。これにより、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を調整することができる。
【００６９】
尚、本発明では、トラックフレーム１１の上面に固着したスライドプレート２７の案内面を第１案内面３４とし、トラックフレーム１１に形成したブラケット３２の下面に固着したスライドプレート３３の案内面を第２案内面３５と称している。
【００７０】
図３に示すように左右両軸受２１に形成したフランジ部２１ａ、２１ｂの外側面には、シム３７を介してガイドブラケット３６がボルト３８により締着されている。ガイドブラケット３６のガイド面３６ａとトラックフレーム１１の側面に固着したガイドプレー３９との間は、僅かな間隙Ｓ１が存在するようにシム３７の枚数により調整されている。
【００７１】
アイドラ１３に対してアイドラ軸１８の軸方向への外力が加わったときには、ガイドブラケット３６のガイド面３６ａがガイドプレート３９に当接して、アイドラ１３のアイドラ軸方向への移動を防止している。
【００７２】
テーパ状ブロック２６の位置を調整する作動手段としては、図２に示すようにテーパ状ブロック２６を図２の左方向に押圧する調整ボルト４１と、テーパ状ブロック２６を調整ボルト側に付勢するバネ４３とから構成されている。
【００７３】
調整ボルト４１は、レール２３の突起部２３ｂに穿設したネジ孔２３ｃに螺合しており、調整ボルト４１の突起部２３ｂからテーパ状ブロック２６への突出量はロックナット４２によって固定することができる。
【００７４】
バネ４３は、軸受２１とテーパ状ブロック２６との間に配設されている。バネ４３の付勢力によって、テーパ状ブロック２６が図２における左方向へ不必要な移動を行うのを抑制することができる。即ち、テーパ状ブロック２６の遊びを抑制することができる。また、調整ボルト４１を緩めて調整ボルト４１を図５の状態から図４の状態、即ち、テーパ状ブロック２６から離れる方向に移動させたとき、バネ４３の付勢力によってテーパ状ブロック２６は調整ボルト４１の移動に追従することができる。
【００７５】
調整ボルト４１とバネ４３とによって、テーパ状ブロック２６をスライドプレート２７上で摺動させる作動手段が構成されている。
【００７６】
図４に示す状態から、スライドプレート３１及びスライドプレート３３や、スライドプレート２７及びスライドプレート２８が磨耗すると、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２が、拡大する。
【００７７】
このとき、図５に示すように調整ボルト４１を手動で回転させ、前記ネジ孔２３ｃ方向に捻じ込んで、テーパ状ブロック２６を図４の左方向へ摺動させる。 テーパ状ブロック２６が図４の左方向へ摺動することにともなって、アイドラヨーク３０は図４の上方に移動する。
【００７８】
そして、図５に示すようにアイドラヨーク３０側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２’を縮小させた状態に調整することができる。スライドプレート３１とスライドプレート３３との間隙Ｓ２’が最適の間隙になると、ロックナット４２を回転させて調整ボルト４１の位置を固定する。
【００７９】
このとき、アイドラクッション装置５０のピストンロッド５１の突出量は変化しておらず、アイドラクッション装置５０によるアイドラヨーク３０に対する押圧力は一定の状態となっている。
【００８０】
調整ボルト４１は手動にて回転させる構成について説明を行ったが、駆動モータ等を介して調整ボルト４１を回転させることもできる。更に、駆動モータとして回転量を制御することのできる制御モータを用いることで、調整ボルト４１の回転量を制御することができ、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を遠隔制御にて調整することができる。
【実施例２】
【００８１】
図６には、本願発明に係わる他の実施例を示している。実施例１では、テーパ状ブロック２６を摺動させる作動手段として、調整ボルト４１とバネ４３とによる作動手段を説明した。これに対して、実施例２における作動手段で、調整ボルト４１の代わりにグリースシリンダ４４を用いた作動手段を用いている。
【００８２】
実施例２における作動手段として、グリースシリンダ４４を用いた構成を除いた他の構成は、実施例１における構成と同様の構成となっている。そのため、実施例２における説明としては、実施例１と同様の構成については実施例１で用いたと同じ部材符号を用いることでその部材の説明を省略する。実施例１と異なる構成を中心に以下で説明する。
【００８３】
図６において、作動手段としてのグリースシリンダ４４は、軸受２１にブラケット４８を介して取り付けられている。ピストン４５の先端部はテーパ状ブロック２６に当接している。ピストン４５の伸張によりテーパ状ブロック２６は、スライドプレート２７上を図６の左方向に摺動することができる。
【００８４】
バネ４３によって、テーパ状ブロック２６は図６の左方向への不必要な移動、即ち、遊びが抑制されている。また、ピストン４５が縮小したときには、バネ４３の付勢力によってテーパ状ブロック２６をピストン４５の縮小動作に追従して図６の右方向に移動させることができる。
【００８５】
グリースシリンダ４４のバルブネジ４７を緩めて、グリースニップル４６にグリースを注入することで、ピストン４５を伸張させることができる。また、グリースニップル４６からグリースを抜き取ることで、ピストン４５を縮小させることができる。
【００８６】
グリースシリンダ４４を用いたことにより、テーパ状ブロック２６を摺動させる押圧力を高めることができ、テーパ状ブロック２６の摺動を滑らかに行わせることができる。また、グリースシリンダ４４の代わりに油圧シリンダを用いることもできる。油圧シリンダを遠隔制御することで、アイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を遠隔制御により調整することができる。
【００８７】
本願発明によって、クローラ式走行装置を備えた車両の作業現場においても、容易にアイドラヨーク側のスライドプレート３１とトラックフレーム側のスライドプレート３３との間隙Ｓ２を調整することができるようになる。これにより、アイドラ軸と軸受とのガタ付きの防止や、走行騒音の低減等を作業現場において容易に実現させることができる。
【００８８】
しかも、前記間隙を調整するためには、従来のもののようにアイドラを取外して、磨耗部品の溶接補修や磨耗部品の交換を行う等を行う必要がない。このため、従来のものにおいては、前記間隙を調整するため、質量の大きなアイドラを取外すことのできる設備がない作業現場においても調整作業を容易に行うことができるようになる。
【００８９】
このため、クローラ式走行装置を備えた車両の作業現場において、前記間隙を調整することが必要になればいつでも前記間隙の調整を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、一対のガイド面間に配設した摺動部材を一方のガイド面に摺接させ、他方のガイド面との間に間隙を持たせているガイド装置等において、前記間隙を調整することが必要となるガイド装置等に対して本願発明の技術を適用することもできる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームの上面及び下面にそれぞれ設けられ、クローラ式走行装置におけるアイドラの半径方向の摺動面となる第１案内面及び第２案内面を有するアイドラガイド装置において、
前記アイドラを回転自在に支承するアイドラヨークが、前記トラックフレームの上面に設けた前記第１案内面に載架され、
前記トラックフレームの下面に設けた前記第２案内面と同第２案内面に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙を調整する調整機構が、前記アイドラヨークに形成されてなることを特徴とするアイドラガイド装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項記載のアイドラガイド装置において、
前記アイドラヨークは、第１傾斜面を有したテーパ状ブロックと、同第１傾斜面に摺接し、かつ前記第１傾斜面と平行な第２傾斜面とを備えたアイドラヨークであって、
前記調整機構が、前記テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させて、前記アイドラヨークを前記トラックフレームに対して垂直方向に変位させる機構となっているアイドラガイド装置。
【請求項３】
請求の範囲第２項記載のアイドラガイド装置において、
前記調整機構が、前記テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させる作動手段を備えてなるアイドラガイド装置。
【請求項４】
請求の範囲第３項記載のアイドラガイド装置において、
前記作動手段が、前記テーパ状ブロックを前記第１傾斜面の下り傾斜方向側に押圧し、かつ前記アイドラヨークに螺合した調整ボルトと、前記テーパ状ブロックを前記調整ボルト側に付勢するバネとを備えてなるアイドラガイド装置。
【請求項５】
請求の範囲第３項記載のアイドラガイド装置において、
前記作動手段が、前記テーパ状ブロックを前記第１傾斜面の下り傾斜方向側に押圧し、かつ前記アイドラヨークに配設したシリンダ装置と、前記テーパ状ブロックを前記シリンダ装置側に付勢するバネとを備えてなるアイドラガイド装置。
【請求項１】
トラックフレームの上面及び下面にそれぞれ設けられ、クローラ式走行装置におけるアイドラの半径方向の摺動面となる第１案内面及び第２案内面を有するアイドラガイド装置において、
前記アイドラを回転自在に支承するアイドラヨークが、前記トラックフレームの上面に設けた前記第１案内面に載架され、
前記トラックフレームの下面に設けた前記第２案内面と同第２案内面に対峙する前記アイドラヨークのガイドプレートとの間隙を調整する調整機構が、前記アイドラヨークに形成されてなることを特徴とするアイドラガイド装置。
【請求項２】
請求の範囲第１項記載のアイドラガイド装置において、
前記アイドラヨークは、第１傾斜面を有したテーパ状ブロックと、同第１傾斜面に摺接し、かつ前記第１傾斜面と平行な第２傾斜面とを備えたアイドラヨークであって、
前記調整機構が、前記テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させて、前記アイドラヨークを前記トラックフレームに対して垂直方向に変位させる機構となっているアイドラガイド装置。
【請求項３】
請求の範囲第２項記載のアイドラガイド装置において、
前記調整機構が、前記テーパ状ブロックを前記第１案内面上で摺動させる作動手段を備えてなるアイドラガイド装置。
【請求項４】
請求の範囲第３項記載のアイドラガイド装置において、
前記作動手段が、前記テーパ状ブロックを前記第１傾斜面の下り傾斜方向側に押圧し、かつ前記アイドラヨークに螺合した調整ボルトと、前記テーパ状ブロックを前記調整ボルト側に付勢するバネとを備えてなるアイドラガイド装置。
【請求項５】
請求の範囲第３項記載のアイドラガイド装置において、
前記作動手段が、前記テーパ状ブロックを前記第１傾斜面の下り傾斜方向側に押圧し、かつ前記アイドラヨークに配設したシリンダ装置と、前記テーパ状ブロックを前記シリンダ装置側に付勢するバネとを備えてなるアイドラガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０４９４１２
【国際公開日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【発行日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１５６０５（Ｐ２００５−５１５６０５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１６９９０
【国際出願日】平成１６年１１月１６日（２００４．１１．１６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【国際公開日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【発行日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１６９９０
【国際出願日】平成１６年１１月１６日（２００４．１１．１６）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
[ Back to top ]