ウインチ取付構造
【課題】ガイドシーブを取り付けるためのスペースを小さくできるとともに、ブームの補強を抑えることができ、且つ、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能な、ウインチ取付構造を提供する。
【解決手段】ウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、ブーム４に対して回動自在に設けられた側板６５と、側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と側板６５との間に設けられた連結ロッド６７とを備える。当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５を一の方向に回動する力が作用する。補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用する。
【解決手段】ウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、ブーム４に対して回動自在に設けられた側板６５と、側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と側板６５との間に設けられた連結ロッド６７とを備える。当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５を一の方向に回動する力が作用する。補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームにウインチを搭載したクレーンにおけるウインチ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームにウインチを搭載したウインチ取付構造として、特許文献１に記載のものが知られている。
このウインチ取付構造は、旋回体に起伏可能に連結されるブームに、ブーム先端に設けられたジブを起伏させるためのジブ起伏用ウインチと、吊り荷用の主巻用ウインチと、補巻用ウインチとが取り付けられたものである。
このウインチ取付構造を備えるクレーンでは、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチがそれぞれ吊り荷用の主巻ロープ及び補巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う。また、ジブ起伏ウインチがジブ起伏ロープの巻取り及び繰出しを行うことにより、ブーム先端のジブが起伏する。
この構成によると、ジブ起伏用ウインチ、主巻用ウインチ、及び補巻用ウインチはともにブームに据付けられているため、このクレーンの分解作業（すなわちクレーン本体からブームを切り離す作業）が行われた場合、その作業後のクレーン本体に上記各ウインチは残らない。これにより、クレーン本体の輸送質量を効果的に低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたウインチ取付構造においては、ジブ起伏用ウインチと主巻用ウインチとの間に、ジブ起伏用ロープを案内するためのガイドシーブを介在させる必要がある。なぜなら、このガイドシーブによって、ジブ起伏用ウインチから引き出されるジブ起伏用ロープが主巻用ウインチ及び補巻用ウインチと干渉するのを阻止する必要があるからである。ここで、当該ウインチ取付構造においては、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチは、ブーム背面から突出するように配置されており、これらの各ウインチから延びるロープを案内するガイドシーブは設けられていない。
一方で、ブームの輸送高さをより低くする観点から、これらのウインチを、ブーム背面からの突出量が小さくなるように当該ブームに対して配置したいという要望もある。この場合、各ウインチから延びるロープがブーム構成部材と干渉しないように、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチのそれぞれに対して、ジブ起伏用ウインチから延びるロープを案内するガイドシーブに相当するガイドシーブを設ける必要が生じる。
しかしながら、この場合、２つのガイドシーブを取り付けるスペースがブーム背面に更に必要となり、ウインチ取付構造が大型化してしまうという問題がある。
また、主巻用ウインチから延びる主巻ロープを案内するガイドシーブの取付構造、及び、補巻用ウインチから延びる補巻ロープを案内するガイドシーブの取付構造は、それぞれ、主巻ロープ及び補巻ロープから作用する力に耐えうる強度が求められる。そのため、大幅にブームを補強する必要があり、ブームの質量を大幅に増加させてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ガイドシーブを取り付けるためのスペースを小さくできるとともに、ブームの補強を抑えることができ、且つ、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能な、ウインチ取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るウインチ取付構造における第１の特徴は、ブームに設けられた２つのウインチと、当該ブームに対して回動自在に設けられた本体部材と、前記本体部材に対して回動自在に設けられた２つのシーブと、前記本体部材の前記ブームに対する回動を拘束するように、当該ブームと当該本体部材との間に設けられた位置固定部材と、を備え、前記２つのシーブのうちの一方のシーブには、前記２つのウインチのうちの一方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を一の方向に回動する力が作用し、前記２つのシーブのうちの他方のシーブには、前記２つのウインチのうちの他方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用することである。
【０００７】
この構成によると、２つのウインチにそれぞれ対応した２つのシーブがブームに設けられているので、２つのウインチをブームの内側に設置した場合でも、当該ウインチから繰り出されるロープをブームの構成部材等に干渉させずにブーム先端側に張り出すことができる。即ち、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能である。
また、２つのシーブが、一の本体部材に対して設けられているので、当該２つのシーブをブームに取り付けるためのスペースを小さくすることができる。
また、本体部材は、ブームに対して回動自在に設けられているので、当該本体部材とブームとの結合部を介して、本体部材からブームにモーメントが伝達されることがない。そのため、本体部材とブームとの結合部を過度に補強する必要はなく、当該結合部の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
また、位置固定部材には、本体部材の回動を妨げるための力が作用するが、２つのウインチを同時に使用した場合であっても、当該位置固定部材に作用する力が過度に大きくなることはない。つまり、２つのウインチのうちの一方のウインチを使用したとき（当該一方のウインチから延びるロープに張力が発生したとき）に位置固定部材に作用する力を「第１作用力」とし、他方のウインチを使用したとき（当該他方のウインチから延びるロープに張力が発生したとき）に位置固定部材に作用する力を「第２作用力」とすると、２つのウインチを同時に使用した場合であっても、当該位置固定部材に作用する力は、前記第１作用力と前記第２作用力のいずれか大きいほうを上回ることはない。したがって、位置固定部材の強度は、前記第１作用力と前記第２作用力とに耐えうる強度であればよく、当該位置固定部材の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【０００８】
また、本発明に係るウインチ取付構造における第２の特徴は、前記位置固定部材は、前記本体部材と、前記ウインチのドラムを支持するドラム支持部材とを連結することである。
【０００９】
この構成によると、位置固定部材は、ドラムを支持可能な強度を有するドラム支持部材に連結されるので、ブーム側における位置固定部材が連結される部分の補強が少なくて済む。そのため、ブームの重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００１０】
また、本発明に係るウインチ取付構造における第３の特徴は、前記２つのウインチは、当該ウインチの回動中心が前記ブームの内側に位置するように、当該ブームに設けられていることである。
尚、ブームの内側とは、ブームの背面（起立側の面）とブームの腹面（倒伏側の面）との間の領域を意味する。
【００１１】
この構成によると、ブームの背面からのウインチの突出量を小さくすることができるため、ブーム及びウインチの双方で占めるスペースを小さくすることができる。これにより、ウインチが搭載されたブームの輸送が容易になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２つのシーブにより２つのウインチからのロープを適切に案内できるため、ブーム背面からの突出量を抑えて２つのウインチを設置することができる。また、一の本体部材を介して２つのシーブがブームに取り付けられるため、当該２つのシーブをブームに取り付けるためのスペースを小さくすることができる。また、本体部材とブームとの結合部の強度及び位置固定部材の強度を過度に高くする必要はないので、ブームの重量が過度に増加することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るウインチ取付構造を備えるクレーンの全体側面図。
【図２】図１に示すクレーンにおけるウインチ取付構造を示す側面図。
【図３】図２に示すウインチ取付構造の背面図。
【図４】図３に示す主巻ウインチ及びガイドシーブユニットの拡大図。
【図５】図４に示すガイドシーブユニットの背面図。
【図６】図４に示す主巻きウインチ及びガイドシーブユニットをブーム基端側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜クレーンの全体構成＞
図１に示すように、クレーン１００は、本発明の実施形態に係るウインチ取付構造１を備えるクレーンであって、クレーン本体に相当する旋回体２と、この旋回体２を旋回可能に支持する走行体３と、旋回体２に設けられたブーム４と、ブーム４の先端側に設けられたジブ５と、ブーム起伏用部材であるマスト６とを備える。
【００１６】
ブーム４は、パイプ状の構成部材を有して構成されるいわゆるラチス型であり、基端側部材４Ａと、中間部材４Ｂと、先端側部材４Ｃとを有する。具体的には、基端側部材４Ａは、旋回体２の前部に起伏方向に回動可能に連結される。中間部材４Ｂは基端側部材４Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。先端側部材４Ｃは中間部材４Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材４Ｃの先端部に、ジブ５を回動させるためのリヤストラット７及びフロントストラット８が回動可能に連結される。
【００１７】
ジブ５もラチス型であり、その基端部が先端側部材４Ｃの先端部に起伏方向に回動可能に連結されている。
【００１８】
マスト６は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体２に回動可能に連結される。この回動軸は、ブーム４の回動軸と平行でかつブーム４の回動軸のすぐ後方に位置している。一方、このマスト６の回動端は左右一対のブーム用ガイライン９を介してブーム４の先端に連結される。
【００１９】
なお、ブーム４の基端側部材４Ａには左右一対のバックストップ１０が設けられる。これらのバックストップ１０は、ブーム４が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で旋回体２に当接し、この当接によってブーム４の過度の起立動作を規制する。
【００２０】
リヤストラット７は、先端側部材４Ｃの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。リヤストラット７とブーム４との間には、左右一対のバックストップ１１及び左右一対のガイライン１２が介在する。バックストップ１１は、先端側部材４Ｃとリヤストラット７の中間部位との間に介在し、リヤストラット７を下から支える。ガイライン１２はリヤストラット７の先端部と基端側部材４Ａとを結ぶように張った状態で設置され、その張力によってリヤストラット７の位置を規制する。
【００２１】
フロントストラット８は、ジブ５と連動して回動するようにブーム４の先端側部材４Ｃと連結される。詳しくは、このフロントストラット８の先端部とジブ５の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン１３が張った状態で設置される。従って、このフロントストラット８の回動駆動によってジブ５も回動駆動される。
【００２２】
このクレーン１００には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム４を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ２１と、ジブ５を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ２２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４とが搭載される。
ブーム起伏用ウインチ２１は、旋回体２に据え付けられる。一方、ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４は、いずれもブーム４における基端側部材４Ａに据え付けられる。
【００２３】
＜ブーム起伏用ウインチ＞
ブーム起伏用ウインチ２１は、ブーム起伏用ロープ２１ａの巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しによりマスト６が回動するようにブーム起伏用ロープ２１ａが配置される。
具体的には、マスト６の回動端部及び旋回体２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１４，１５が設けられ、ブーム起伏用ウインチ２１から引き出されたブーム起伏用ロープ２１ａがシーブブロック１４，１５間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ２１は、ブーム起伏用ロープ２１ａの巻取りや繰出しによって両シーブブロック１４，１５間の距離を変化させ、これによってマスト６、さらにはこれと連動するブーム４を起伏方向に回動させる。
【００２４】
＜ジブ起伏用ウインチ＞
ジブ起伏用ウインチ２２は、ジブ起伏用ロープ２２ａの巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しによりフロントストラット８が回動するようにジブ起伏用ロープ２２ａが配置される。
具体的には、基端側部材４Ａの先端部背面側にガイドシーブ１６が設けられ、先端側部材４Ｃの先端部背面側にガイドシーブ１７が設けられる。そして、リヤストラット７の回動端部及びフロントストラット８の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１８，１９が設けられ、ジブ起伏用ウインチ２２から引き出されたジブ起伏用ロープ２２ａがガイドシーブ１６,１７に掛けられ、かつ、シーブブロック１８，１９間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ２２は、ジブ起伏用ロープ２２ａの巻取りや繰出しによって、両シーブブロック１８，１９間の距離を変化させ、これによってフロントストラット８、さらにはこれと連動するジブ５を起伏方向に回動させる。
【００２５】
＜主巻用ウインチ＞
主巻用ウインチ２３は、主巻ロープ２３ａの巻取り及び繰出しを行い、これにより、主巻ロープ２３ａによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。
具体的には、リヤストラット７の基端近傍部位、フロントストラット８の基端近傍部位、及びジブ５の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ３３Ｍに隣接する位置に複数のシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロック３４が設けられており、主巻用ウインチ２３から引き出された主巻ロープ２３ａが主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロック３４と、吊荷用の主フック３５に設けられたシーブブロック３６との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ２３は、主巻ロープ２３ａの巻取りや繰出しによって、両シーブブロック３４，３６間の距離を変化させ、これによって、主フック３５の巻上げ及び巻下げを行う。
【００２６】
＜補巻用ウインチ＞
補巻用ウインチ２４は、補巻ロープ２４ａの巻取り及び繰出しを行い、これにより、補巻ロープ２４ａによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。
具体的には、主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍとそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓが回転可能に設けられ、さらに補巻用ガイドシーブ３３Ｓに隣接する位置にポイントシーブ３７が回転可能に設けられており、補巻用ウインチ２４から引き出された補巻ロープ２４ａが補巻用ガイドシーブ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓに順に掛けられ、かつ、ポイントシーブ３７から垂下される。従って、補巻用ウインチ２４は、補巻ロープ２４ａの巻取りや繰出しによって、補巻ロープ２４ａの末端に連結された吊荷用の補フック３８の巻上げ及び巻下げを行う。
【００２７】
＜ウインチ取付構造＞
ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４並びにその取付構造を図２〜図６に示す。尚、図２において、ジブ起伏用ウインチ２２及びジブ起伏用ロープ２２ａのガイドシーブ１６は二点差線で示し、図３において、これらは省略している。また、図６において、第２ガイドシーブ６２の近傍を図４におけるＡ−Ａ断面として示している。
【００２８】
図２及び図３に示すように、これらのウインチ２２，２３，２４が据付けられるブーム４の基端側部材４Ａは、左右一対の腹面側主材４０Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂと、左右一対の腹面側主材４０Ｆをそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材４１Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂをそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材４１Ｂと、腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂとをブーム厚み方向に連結する複数本の副材４２とを有する。腹面側主材４０Ｆ及び桟材４１Ｆはブーム４の腹面上すなわち倒伏側の面上に配され、背面側主材４０Ｂ及び桟材４１Ｂはブーム４の背面上すなわち起立側の面上に配される。
【００２９】
腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂはその間隔（ブーム厚み方向の間隔）が基端側に向かうにつれて小さくなるように配される。そして、左側の腹面側主材４０Ｆの基端と背面側主材４０Ｂの基端とが共通の連結部４３に連結されるとともに、右側の腹面側主材４０Ｆの基端と背面側主材４０Ｂの基端とが共通の連結部４３に連結される。これらの連結部４３は、旋回体２に回動可能に連結され得る形状（ピン結合可能な形状）を有している。
【００３０】
基端側部材４Ａの腹面側の桟材４１Ｆには、ジブ起伏用ウインチ２２を取り付けるためのブラケット４４、主巻用ウインチ２３を取り付けるためのブラケット４５、及び補巻用ウインチ２４を取り付けるためのブラケット４６が固定されている。
これらのブラケット４４,４５,４６は、それぞれ、隣り合う桟材４１Ｆ間に、左右一対で掛け渡されている。また、これらのブラケット４４,４５,４６は、この順で、基端側部材４Ａの先端側（中間部材４Ｂとの接続部側）から基端側（連結部４３側）に向かって並んで配置されている。
【００３１】
これらのブラケット４４,４５,４６の各ブラケットは、ブーム幅方向に向かい合う一対の板状部材を備えて構成される。当該一対の板状部材は、桟材４１Ｆからブーム４の内側に延出するように配置され、ブーム幅方向に貫通するピン孔が形成されている。当該ピン孔は、当該板状部材の前後に一対形成されている。
【００３２】
各ウインチ２２，２３，２４は、それぞれ、ウインチドラム５０と、このウインチドラム５０を回転可能に支持する本体フレーム５１（ドラム支持部材）とを備え、各ウインチドラム５０にはジブ起伏用ロープ２２ａ、主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａが巻付けられるとともに当該ウインチドラム５０を回転させるウインチモータ５２が連結される。尚、当該ウインチモータ５２の本体部は、本体フレーム５１にボルト等で固定されている。
【００３３】
本体フレーム５１は、ウインチドラム５０の回転軸方向両端に配置される概略くの字の板状のフランジ部を有している。そして、当該フランジ部の前後端が、ブラケット４４〜４６の板状部材間に配置され、ピン孔及び当該フランジ部に形成された取付孔を貫通するように固定ピンが挿入される。これにより、ウインチ２２〜２４が、それぞれ、ブラケット４４〜４６を介して各桟材４１Ｆに連結される。尚、ウインチ２２〜２４の回転軸は、互いに平行であって、ブーム幅方向に延びている。
【００３４】
本実施形態においては、図２に示すように、ウインチの回転軸と平行な方向から見て、ジブ起伏用ウインチ２２及び主巻用ウインチ２３の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置している。また、補巻用ウインチ２４の本体フレーム５１の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置している。尚、補巻用ウインチ２４の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置するように構成してもよい。
【００３５】
図２に示すように、ブーム長手方向におけるジブ起伏用ウインチ２２の前方に位置する桟材４１Ｂには、ジブ起伏用ロープ２２ａを案内するためのガイドシーブ１６が固定されている。
さらに、ブーム長手方向におけるジブ起伏用ウインチ２２と主巻用ウインチ２３との間に位置する桟材４１Ｂには、主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａの双方を案内するためのガイドシーブユニット６０が固定されている。
【００３６】
＜ガイドシーブユニット＞
図４〜図６に示すように、このガイドシーブユニット６０は、以下のように構成される。
即ち、当該ガイドシーブユニット６０は、主巻ロープ２３ａを案内するための第１ガイドシーブ６１と、補巻ロープ２４ａを案内するための第２ガイドシーブ６２とを備えている。そして、これらの第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２は、それぞれ回動自在且つ回動軸方向にスライド自在に、第１回動軸６３及び第２回動軸６４に支持されている。当該第１回動軸６３及び第２回動軸６４の両端は、一対の側板６５（本体部材）に回動自在に支持されている。当該一対の側板６５は、棒状の連結部材６８,６９で連結されている。また、ブーム４には、一対の連結部材６６が固定されており、当該一対の連結部材６６に対して、一対の側板６５が回動自在に連結されている。また、第２回動軸６４の端部と本体フレーム５１とが一対の連結ロッド６７（位置固定部材）によって連結されている。
【００３７】
側板６５は、概ね、頂角が鈍角となる二等辺三角形状に形成され、その頂角を形成する頂点近傍に、連結部材６６に対する回動中心が設けられている。また、底角を形成する２つの頂点近傍にそれぞれ第１回動軸６３及び第２回動軸６４が設けられている。
尚、本実施形態においては、第１回動軸６３の回動中心と側板６５の連結部材６６に対する回動中心との距離が、第２回動軸６４の回動中心と側板６５の連結部材６６に対する回動中心との距離に比べて、やや長くなるように形成されている。
【００３８】
また、当該一対の側板６５における第１回動軸６３及び第２回動軸６４の近傍部から一対の第１ブラケット７１及び一対の第２ブラケット７２が延設されている。そして、第１ガイドシーブ６１を径方向外側から覆うようにブーム幅方向に延びる軸部材７３の両端が、一対の第１ブラケット７１によって回動自在に支持されている。また、第２ガイドシーブ６２を径方向外側から覆うようにブーム幅方向に延びる軸部材７４の両端が、一対の第２ブラケット７２によって回動自在に支持されている。
【００３９】
連結部材６６は、先端部がブーム背面よりもブーム外側に突出するように、桟材４１Ｂ及び副材４２に溶接されている。連結部材６６の先端部にはブーム幅方向と平行に貫通する貫通孔が形成されている。そして、連結部材６６の貫通孔と側板６５に形成された取付孔とを貫通するようにピン６６ａが挿入されることで、当該側板６５が連結部材６６に対して、ブーム幅方向と平行に延びる回動軸回りに回動自在に連結される。
【００４０】
連結ロッド６７の一端は、第２回動軸６４の端部に回転自在に固定されている。尚、第２回動軸６４の端部には、複数のボルトにより、キーパプレートが固定されている。これにより、連結ロッド６７が、当該第２回動軸６４の軸方向に移動することを規制している。
また、当該連結ロッド６７の他端は、本体フレーム５１の背面側の端部に回動自在に連結されている。この連結ロッド６７により、側板６５の連結部材６６に対する回動が拘束される。尚、連結ロッド６７と本体フレーム５１との連結は、ピン５１ａを連結ロッド６７の端部に設けられた取付孔と本体フレーム５１に設けられた取付孔とに差し込むことにより行われている。
【００４１】
第１ガイドシーブ６１は、主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａがブーム４を構成する部材やガイドシーブ１６等と干渉しないように所定の位置に配置されている。
具体的には、第１ガイドシーブ６１は、主巻用ウインチ２３よりもブーム先端側に配置されている。そして、当該第１ガイドシーブ６１は、その回動中心が、ブーム４の背面からブーム４の外側（起立側）に所定量離れて位置するように配置されている。また、主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、連結部材６６に対して矢印Ｒ１方向に回動する力が当該側板６５に作用するように構成されている。
【００４２】
また、第２ガイドシーブ６２は、補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａがブーム４を構成する部材、第１ガイドシーブ６１、ガイドシーブ１６等と干渉しないように所定の位置に配置されている。
具体的には、第２ガイドシーブ６２は、第１ガイドシーブ６１と略同じ形状のシーブであって、その回動中心が、第１ガイドシーブ６１の回動中心よりもブーム基端側に位置し、且つ、第１ガイドシーブ６１の回動中心よりも、ブーム４の背面からブーム４の外側（起立側）に離れるように配置されている。また、補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、連結部材６６に対して矢印Ｒ２方向に回動する力が当該側板６５作用するように構成されている。
【００４３】
つまり、連結ロッド６７により、側板６５の連結部材６６に対する回動は拘束されるが、当該連結ロッド６７が側板６５の回動を拘束することで、第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２が、上記所定の位置に保持される。
【００４４】
＜ガイドシーブユニットに作用する負荷について＞
クレーン１００では、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４がそれぞれ主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａの巻取り及び繰出しを行うことにより、吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる。
【００４５】
（１）主巻用ウインチ２３のみ使用する場合
主巻用ウインチ２３のみ使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａに張力が生じるため、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５に、ピン６６ａを中心とした矢印Ｒ１方向への回動力が作用する。そのため、連結ロッド６７には、その軸方向に、当該回動力に対応した引張の力が作用する。
【００４６】
（２）補巻用ウインチ２４のみ使用する場合
補巻用ウインチ２４のみ使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａに張力が生じるため、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５に、ピン６６ａを中心とした矢印Ｒ２方向への回動力が作用する。そのため、連結ロッド６７には、その軸方向に、当該回動力に対応した圧縮の力が作用する。
【００４７】
（３）主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４の双方を同時に使用する場合
主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４の双方を同時に使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａに張力が生じるため、第１ガイドシーブ６１を介して側板６５に作用する矢印Ｒ１方向への回動力（以下、「第１回動力」という）と、第２ガイドシーブ６２を介して側板６５に作用する矢印Ｒ２方向への回動力（以下、「第２回動力」という）とが側板６５に対して作用する。
【００４８】
従って、前記第１回動力が、前記第２回動力よりも大きければ、連結ロッド６７には、その軸方向に、前記第１回動力と前記第２回動力との差分に対応した引張の力が作用する。一方、前記第１回動力が、前記第２回動力よりも小さければ、連結ロッド６７には、その軸方向に、前記第１回動力と前記第２回動力との差分に対応した圧縮の力が作用する。
【００４９】
結果として、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４を同時に使用しても、主巻用ウインチ２３のみ使用する場合よりも大きい引張の力が連結ロッド６７に作用することはない。また、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４を同時に使用しても、補巻用ウインチ２４のみ使用する場合よりも大きい圧縮の力が連結ロッド６７に作用することはない。
【００５０】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、当該ブーム４に対して回動自在に設けられた一対の側板６５（本体部材）と、一対の側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、一対の側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と一対の側板６５との間に設けられた一対の連結ロッド６７（位置固定部材）と、を備えている。
そして、第１ガイドシーブ６１には、主巻用ウインチ２３からブーム４の先端に向かって延びる主巻ロープ２３ａが掛けられ、当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、一対の側板６５に対して、当該一対の側板６５を一の方向（図４における矢印Ｒ１方向）に回動する力が作用する。
また、第２ガイドシーブ６２には、補巻用ウインチ２４からブーム４の先端に向かって延びる補巻ロープ２４ａが掛けられ、当該補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、一対の側板６５に対して、当該一対の側板６５を前記一の方向とは逆の方向（図４における矢印Ｒ２方向）に回動する力が作用する。
【００５１】
この構成によると、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４にそれぞれ対応した第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブがブーム４に設けられているので、２つのウインチ２３,２４をブーム４の内側に設置して、当該ウインチ２３,２４から繰り出されるロープ２３ａ,２３ｂを所定位置でシーブに沿って屈曲させ、ブーム４の構成部材等に干渉させずにブーム先端側に張り出すことができる。
【００５２】
また、第１ガイドシーブ６１と第２ガイドシーブ６２との双方が、互いに連結された一対の側板６５の間に取り付けられている。そのため、これらのガイドシーブ６１,６２を取り付けるためのスペースが過度に大きくなることを抑制できる。
【００５３】
また、一対の側板６５は、ブーム４に溶接された一対の連結部材６６に回動自在に支持されているので、当該一対の側板６５からブーム４にピン６６ａ回りの回転に関するモーメントが伝達されることがない。そのため、一対の連結部材６６及びその近傍部を過度に補強する必要はなく、ブーム４の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００５４】
また、連結ロッド６７には、側板６５の回動を妨げるための力が作用するが、２つのウインチ２３,２４を同時に使用した場合であっても、当該連結ロッド６７に作用する力は過度に大きくなることはない。つまり、主巻用ウインチ２３を使用したとき（主巻ロープ２３ａに張力が生じるとき）に連結ロッド６７に作用する引張力を「第１作用力」とし、補巻用ウインチ２４を使用したとき（補巻ロープ２４ａに張力が生じるとき）に連結ロッド６７に作用する圧縮力を「第２作用力」とすると、２つのウインチ２３、２４を同時に使用した場合に当該連結ロッド６７に作用する引張力は、前記第１作用力を上回ることはないし、当該連結ロッド６７に作用する圧縮力は、前記第２作用力を上回ることはない。したがって、連結ロッド６７の軸方向における引張強度は、前記第１作用力に耐えうる強度であればよい。また、連結ロッド６７の軸方向における圧縮強度（座屈強度）は、前記第２作用力に耐えうる強度であればよい。そのため、当該連結ロッド６７の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００５５】
また、連結ロッド６７は、側板６５と本体フレーム５１（ドラム支持部材）とを連結する。本体フレーム５１は、主巻用ウインチ２３のウインチドラム５０をブーム４から支持するドラム支持部材である。
【００５６】
この構成によると、連結ロッド６７は、屈強に形成された本体フレーム５１に連結されるので、ブーム４側における連結ロッド６７が連結される部分の補強が少なくて済む。特に、主巻用ウインチ２３をブーム４に取り付けるためのブラケット４５が設置されるブーム構成部材（桟材４１Ｂ）は、ウインチの作動に耐えうるような高強度で形成される。そのため、連結ロッド６７からの作用力が当該ブーム構成部材に対して新たに加わるとしても、当該作用力に耐えうるようにするための追加の補強は僅かなものでよい。従って、ブーム４の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００５７】
また、本実施形態では、ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４はいずれもブーム４に据付けられているため、ブーム４を旋回体２から切離す分解作業が行われると、その作業後の旋回体２に各ウインチ２２,２３,２４は残らない。これにより、旋回体２の輸送質量は有効に削減される。
【００５８】
また、ウインチ２２,２３,２４は、側面視にて、当該ウインチの回動中心がブーム４の内側（ブーム背面とブーム腹面との間）に位置するように、当該ブーム４に設けられている。尚、ウインチ２２,２３は、ウインチ全体がブーム４の内側に位置するように配置されている。
【００５９】
この構成によると、ブーム４の背面からのウインチ２２,２３,２４の突出量が小さいので、ウインチ２２,２３,２４が搭載された基端側部材４Ａの輸送が容易になる。
尚、側板６５を連結部材６６に連結するためのピン６６ａ及び連結ロッド６７を本体フレーム５１に連結するためのピン５１ａを取り外すことで、ガイドシーブユニット６０をブーム４から容易に取り外すことができる。そのため、ブーム４の背面側に突出するように設けられるガイドシーブユニット６０を取り外して輸送することも容易である。
【００６０】
また、本実施形態においては、ガイドシーブユニット６０が直接連結されるブーム構成部材は、連結部材６６が溶接される１本の桟材４１Ｂのみである。そのため、ウインチ２２,２３,２４をブーム４の内側に挿入するための開口部をブーム背面に大きく開けることが可能になる。即ち、ブーム背面側のブーム構成部材が過度に密集することを抑制できる。これにより、ブーム４へのウインチ２２,２３,２４の取り付け及び取り外しを速やかに行うことができる。また、ウインチ２２,２３,２４をブーム４に内蔵した状態でも、当該ウインチ２２,２３,２４のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のウインチ取付構造は、ブームにウインチを搭載したクレーンにおいて利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ ウインチ取付構造
４ ブーム
２３ 主巻用ウインチ
２４ 補巻用ウインチ
５０ ウインチドラム
５１ 本体フレーム（ドラム支持部材）
６０ ガイドシーブユニット
６１ 第１ガイドシーブ
６２ 第２ガイドシーブ
６５ 側板（本体部材）
６７ 連結ロッド（位置固定部材）
１００ クレーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームにウインチを搭載したクレーンにおけるウインチ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームにウインチを搭載したウインチ取付構造として、特許文献１に記載のものが知られている。
このウインチ取付構造は、旋回体に起伏可能に連結されるブームに、ブーム先端に設けられたジブを起伏させるためのジブ起伏用ウインチと、吊り荷用の主巻用ウインチと、補巻用ウインチとが取り付けられたものである。
このウインチ取付構造を備えるクレーンでは、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチがそれぞれ吊り荷用の主巻ロープ及び補巻ロープの巻上げ及び巻下げを行う。また、ジブ起伏ウインチがジブ起伏ロープの巻取り及び繰出しを行うことにより、ブーム先端のジブが起伏する。
この構成によると、ジブ起伏用ウインチ、主巻用ウインチ、及び補巻用ウインチはともにブームに据付けられているため、このクレーンの分解作業（すなわちクレーン本体からブームを切り離す作業）が行われた場合、その作業後のクレーン本体に上記各ウインチは残らない。これにより、クレーン本体の輸送質量を効果的に低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたウインチ取付構造においては、ジブ起伏用ウインチと主巻用ウインチとの間に、ジブ起伏用ロープを案内するためのガイドシーブを介在させる必要がある。なぜなら、このガイドシーブによって、ジブ起伏用ウインチから引き出されるジブ起伏用ロープが主巻用ウインチ及び補巻用ウインチと干渉するのを阻止する必要があるからである。ここで、当該ウインチ取付構造においては、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチは、ブーム背面から突出するように配置されており、これらの各ウインチから延びるロープを案内するガイドシーブは設けられていない。
一方で、ブームの輸送高さをより低くする観点から、これらのウインチを、ブーム背面からの突出量が小さくなるように当該ブームに対して配置したいという要望もある。この場合、各ウインチから延びるロープがブーム構成部材と干渉しないように、主巻用ウインチ及び補巻用ウインチのそれぞれに対して、ジブ起伏用ウインチから延びるロープを案内するガイドシーブに相当するガイドシーブを設ける必要が生じる。
しかしながら、この場合、２つのガイドシーブを取り付けるスペースがブーム背面に更に必要となり、ウインチ取付構造が大型化してしまうという問題がある。
また、主巻用ウインチから延びる主巻ロープを案内するガイドシーブの取付構造、及び、補巻用ウインチから延びる補巻ロープを案内するガイドシーブの取付構造は、それぞれ、主巻ロープ及び補巻ロープから作用する力に耐えうる強度が求められる。そのため、大幅にブームを補強する必要があり、ブームの質量を大幅に増加させてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ガイドシーブを取り付けるためのスペースを小さくできるとともに、ブームの補強を抑えることができ、且つ、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能な、ウインチ取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るウインチ取付構造における第１の特徴は、ブームに設けられた２つのウインチと、当該ブームに対して回動自在に設けられた本体部材と、前記本体部材に対して回動自在に設けられた２つのシーブと、前記本体部材の前記ブームに対する回動を拘束するように、当該ブームと当該本体部材との間に設けられた位置固定部材と、を備え、前記２つのシーブのうちの一方のシーブには、前記２つのウインチのうちの一方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を一の方向に回動する力が作用し、前記２つのシーブのうちの他方のシーブには、前記２つのウインチのうちの他方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用することである。
【０００７】
この構成によると、２つのウインチにそれぞれ対応した２つのシーブがブームに設けられているので、２つのウインチをブームの内側に設置した場合でも、当該ウインチから繰り出されるロープをブームの構成部材等に干渉させずにブーム先端側に張り出すことができる。即ち、ブーム背面からのウインチの突出量を抑えることが可能である。
また、２つのシーブが、一の本体部材に対して設けられているので、当該２つのシーブをブームに取り付けるためのスペースを小さくすることができる。
また、本体部材は、ブームに対して回動自在に設けられているので、当該本体部材とブームとの結合部を介して、本体部材からブームにモーメントが伝達されることがない。そのため、本体部材とブームとの結合部を過度に補強する必要はなく、当該結合部の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
また、位置固定部材には、本体部材の回動を妨げるための力が作用するが、２つのウインチを同時に使用した場合であっても、当該位置固定部材に作用する力が過度に大きくなることはない。つまり、２つのウインチのうちの一方のウインチを使用したとき（当該一方のウインチから延びるロープに張力が発生したとき）に位置固定部材に作用する力を「第１作用力」とし、他方のウインチを使用したとき（当該他方のウインチから延びるロープに張力が発生したとき）に位置固定部材に作用する力を「第２作用力」とすると、２つのウインチを同時に使用した場合であっても、当該位置固定部材に作用する力は、前記第１作用力と前記第２作用力のいずれか大きいほうを上回ることはない。したがって、位置固定部材の強度は、前記第１作用力と前記第２作用力とに耐えうる強度であればよく、当該位置固定部材の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【０００８】
また、本発明に係るウインチ取付構造における第２の特徴は、前記位置固定部材は、前記本体部材と、前記ウインチのドラムを支持するドラム支持部材とを連結することである。
【０００９】
この構成によると、位置固定部材は、ドラムを支持可能な強度を有するドラム支持部材に連結されるので、ブーム側における位置固定部材が連結される部分の補強が少なくて済む。そのため、ブームの重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００１０】
また、本発明に係るウインチ取付構造における第３の特徴は、前記２つのウインチは、当該ウインチの回動中心が前記ブームの内側に位置するように、当該ブームに設けられていることである。
尚、ブームの内側とは、ブームの背面（起立側の面）とブームの腹面（倒伏側の面）との間の領域を意味する。
【００１１】
この構成によると、ブームの背面からのウインチの突出量を小さくすることができるため、ブーム及びウインチの双方で占めるスペースを小さくすることができる。これにより、ウインチが搭載されたブームの輸送が容易になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２つのシーブにより２つのウインチからのロープを適切に案内できるため、ブーム背面からの突出量を抑えて２つのウインチを設置することができる。また、一の本体部材を介して２つのシーブがブームに取り付けられるため、当該２つのシーブをブームに取り付けるためのスペースを小さくすることができる。また、本体部材とブームとの結合部の強度及び位置固定部材の強度を過度に高くする必要はないので、ブームの重量が過度に増加することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るウインチ取付構造を備えるクレーンの全体側面図。
【図２】図１に示すクレーンにおけるウインチ取付構造を示す側面図。
【図３】図２に示すウインチ取付構造の背面図。
【図４】図３に示す主巻ウインチ及びガイドシーブユニットの拡大図。
【図５】図４に示すガイドシーブユニットの背面図。
【図６】図４に示す主巻きウインチ及びガイドシーブユニットをブーム基端側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜クレーンの全体構成＞
図１に示すように、クレーン１００は、本発明の実施形態に係るウインチ取付構造１を備えるクレーンであって、クレーン本体に相当する旋回体２と、この旋回体２を旋回可能に支持する走行体３と、旋回体２に設けられたブーム４と、ブーム４の先端側に設けられたジブ５と、ブーム起伏用部材であるマスト６とを備える。
【００１６】
ブーム４は、パイプ状の構成部材を有して構成されるいわゆるラチス型であり、基端側部材４Ａと、中間部材４Ｂと、先端側部材４Ｃとを有する。具体的には、基端側部材４Ａは、旋回体２の前部に起伏方向に回動可能に連結される。中間部材４Ｂは基端側部材４Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。先端側部材４Ｃは中間部材４Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材４Ｃの先端部に、ジブ５を回動させるためのリヤストラット７及びフロントストラット８が回動可能に連結される。
【００１７】
ジブ５もラチス型であり、その基端部が先端側部材４Ｃの先端部に起伏方向に回動可能に連結されている。
【００１８】
マスト６は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体２に回動可能に連結される。この回動軸は、ブーム４の回動軸と平行でかつブーム４の回動軸のすぐ後方に位置している。一方、このマスト６の回動端は左右一対のブーム用ガイライン９を介してブーム４の先端に連結される。
【００１９】
なお、ブーム４の基端側部材４Ａには左右一対のバックストップ１０が設けられる。これらのバックストップ１０は、ブーム４が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で旋回体２に当接し、この当接によってブーム４の過度の起立動作を規制する。
【００２０】
リヤストラット７は、先端側部材４Ｃの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。リヤストラット７とブーム４との間には、左右一対のバックストップ１１及び左右一対のガイライン１２が介在する。バックストップ１１は、先端側部材４Ｃとリヤストラット７の中間部位との間に介在し、リヤストラット７を下から支える。ガイライン１２はリヤストラット７の先端部と基端側部材４Ａとを結ぶように張った状態で設置され、その張力によってリヤストラット７の位置を規制する。
【００２１】
フロントストラット８は、ジブ５と連動して回動するようにブーム４の先端側部材４Ｃと連結される。詳しくは、このフロントストラット８の先端部とジブ５の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン１３が張った状態で設置される。従って、このフロントストラット８の回動駆動によってジブ５も回動駆動される。
【００２２】
このクレーン１００には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム４を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ２１と、ジブ５を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ２２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４とが搭載される。
ブーム起伏用ウインチ２１は、旋回体２に据え付けられる。一方、ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４は、いずれもブーム４における基端側部材４Ａに据え付けられる。
【００２３】
＜ブーム起伏用ウインチ＞
ブーム起伏用ウインチ２１は、ブーム起伏用ロープ２１ａの巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しによりマスト６が回動するようにブーム起伏用ロープ２１ａが配置される。
具体的には、マスト６の回動端部及び旋回体２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１４，１５が設けられ、ブーム起伏用ウインチ２１から引き出されたブーム起伏用ロープ２１ａがシーブブロック１４，１５間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ２１は、ブーム起伏用ロープ２１ａの巻取りや繰出しによって両シーブブロック１４，１５間の距離を変化させ、これによってマスト６、さらにはこれと連動するブーム４を起伏方向に回動させる。
【００２４】
＜ジブ起伏用ウインチ＞
ジブ起伏用ウインチ２２は、ジブ起伏用ロープ２２ａの巻取り及び繰出しを行い、この巻取り及び繰出しによりフロントストラット８が回動するようにジブ起伏用ロープ２２ａが配置される。
具体的には、基端側部材４Ａの先端部背面側にガイドシーブ１６が設けられ、先端側部材４Ｃの先端部背面側にガイドシーブ１７が設けられる。そして、リヤストラット７の回動端部及びフロントストラット８の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック１８，１９が設けられ、ジブ起伏用ウインチ２２から引き出されたジブ起伏用ロープ２２ａがガイドシーブ１６,１７に掛けられ、かつ、シーブブロック１８，１９間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ２２は、ジブ起伏用ロープ２２ａの巻取りや繰出しによって、両シーブブロック１８，１９間の距離を変化させ、これによってフロントストラット８、さらにはこれと連動するジブ５を起伏方向に回動させる。
【００２５】
＜主巻用ウインチ＞
主巻用ウインチ２３は、主巻ロープ２３ａの巻取り及び繰出しを行い、これにより、主巻ロープ２３ａによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。
具体的には、リヤストラット７の基端近傍部位、フロントストラット８の基端近傍部位、及びジブ５の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ３３Ｍに隣接する位置に複数のシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロック３４が設けられており、主巻用ウインチ２３から引き出された主巻ロープ２３ａが主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロック３４と、吊荷用の主フック３５に設けられたシーブブロック３６との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ２３は、主巻ロープ２３ａの巻取りや繰出しによって、両シーブブロック３４，３６間の距離を変化させ、これによって、主フック３５の巻上げ及び巻下げを行う。
【００２６】
＜補巻用ウインチ＞
補巻用ウインチ２４は、補巻ロープ２４ａの巻取り及び繰出しを行い、これにより、補巻ロープ２４ａによる吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。
具体的には、主巻用ガイドシーブ３１Ｍ，３２Ｍ，３３Ｍとそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓが回転可能に設けられ、さらに補巻用ガイドシーブ３３Ｓに隣接する位置にポイントシーブ３７が回転可能に設けられており、補巻用ウインチ２４から引き出された補巻ロープ２４ａが補巻用ガイドシーブ３１Ｓ，３２Ｓ，３３Ｓに順に掛けられ、かつ、ポイントシーブ３７から垂下される。従って、補巻用ウインチ２４は、補巻ロープ２４ａの巻取りや繰出しによって、補巻ロープ２４ａの末端に連結された吊荷用の補フック３８の巻上げ及び巻下げを行う。
【００２７】
＜ウインチ取付構造＞
ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４並びにその取付構造を図２〜図６に示す。尚、図２において、ジブ起伏用ウインチ２２及びジブ起伏用ロープ２２ａのガイドシーブ１６は二点差線で示し、図３において、これらは省略している。また、図６において、第２ガイドシーブ６２の近傍を図４におけるＡ−Ａ断面として示している。
【００２８】
図２及び図３に示すように、これらのウインチ２２，２３，２４が据付けられるブーム４の基端側部材４Ａは、左右一対の腹面側主材４０Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂと、左右一対の腹面側主材４０Ｆをそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材４１Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂをそれぞれブーム幅方向に連結する複数本の桟材４１Ｂと、腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂとをブーム厚み方向に連結する複数本の副材４２とを有する。腹面側主材４０Ｆ及び桟材４１Ｆはブーム４の腹面上すなわち倒伏側の面上に配され、背面側主材４０Ｂ及び桟材４１Ｂはブーム４の背面上すなわち起立側の面上に配される。
【００２９】
腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂはその間隔（ブーム厚み方向の間隔）が基端側に向かうにつれて小さくなるように配される。そして、左側の腹面側主材４０Ｆの基端と背面側主材４０Ｂの基端とが共通の連結部４３に連結されるとともに、右側の腹面側主材４０Ｆの基端と背面側主材４０Ｂの基端とが共通の連結部４３に連結される。これらの連結部４３は、旋回体２に回動可能に連結され得る形状（ピン結合可能な形状）を有している。
【００３０】
基端側部材４Ａの腹面側の桟材４１Ｆには、ジブ起伏用ウインチ２２を取り付けるためのブラケット４４、主巻用ウインチ２３を取り付けるためのブラケット４５、及び補巻用ウインチ２４を取り付けるためのブラケット４６が固定されている。
これらのブラケット４４,４５,４６は、それぞれ、隣り合う桟材４１Ｆ間に、左右一対で掛け渡されている。また、これらのブラケット４４,４５,４６は、この順で、基端側部材４Ａの先端側（中間部材４Ｂとの接続部側）から基端側（連結部４３側）に向かって並んで配置されている。
【００３１】
これらのブラケット４４,４５,４６の各ブラケットは、ブーム幅方向に向かい合う一対の板状部材を備えて構成される。当該一対の板状部材は、桟材４１Ｆからブーム４の内側に延出するように配置され、ブーム幅方向に貫通するピン孔が形成されている。当該ピン孔は、当該板状部材の前後に一対形成されている。
【００３２】
各ウインチ２２，２３，２４は、それぞれ、ウインチドラム５０と、このウインチドラム５０を回転可能に支持する本体フレーム５１（ドラム支持部材）とを備え、各ウインチドラム５０にはジブ起伏用ロープ２２ａ、主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａが巻付けられるとともに当該ウインチドラム５０を回転させるウインチモータ５２が連結される。尚、当該ウインチモータ５２の本体部は、本体フレーム５１にボルト等で固定されている。
【００３３】
本体フレーム５１は、ウインチドラム５０の回転軸方向両端に配置される概略くの字の板状のフランジ部を有している。そして、当該フランジ部の前後端が、ブラケット４４〜４６の板状部材間に配置され、ピン孔及び当該フランジ部に形成された取付孔を貫通するように固定ピンが挿入される。これにより、ウインチ２２〜２４が、それぞれ、ブラケット４４〜４６を介して各桟材４１Ｆに連結される。尚、ウインチ２２〜２４の回転軸は、互いに平行であって、ブーム幅方向に延びている。
【００３４】
本実施形態においては、図２に示すように、ウインチの回転軸と平行な方向から見て、ジブ起伏用ウインチ２２及び主巻用ウインチ２３の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置している。また、補巻用ウインチ２４の本体フレーム５１の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置している。尚、補巻用ウインチ２４の全体がブーム４の背面と腹面との間に位置するように構成してもよい。
【００３５】
図２に示すように、ブーム長手方向におけるジブ起伏用ウインチ２２の前方に位置する桟材４１Ｂには、ジブ起伏用ロープ２２ａを案内するためのガイドシーブ１６が固定されている。
さらに、ブーム長手方向におけるジブ起伏用ウインチ２２と主巻用ウインチ２３との間に位置する桟材４１Ｂには、主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａの双方を案内するためのガイドシーブユニット６０が固定されている。
【００３６】
＜ガイドシーブユニット＞
図４〜図６に示すように、このガイドシーブユニット６０は、以下のように構成される。
即ち、当該ガイドシーブユニット６０は、主巻ロープ２３ａを案内するための第１ガイドシーブ６１と、補巻ロープ２４ａを案内するための第２ガイドシーブ６２とを備えている。そして、これらの第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２は、それぞれ回動自在且つ回動軸方向にスライド自在に、第１回動軸６３及び第２回動軸６４に支持されている。当該第１回動軸６３及び第２回動軸６４の両端は、一対の側板６５（本体部材）に回動自在に支持されている。当該一対の側板６５は、棒状の連結部材６８,６９で連結されている。また、ブーム４には、一対の連結部材６６が固定されており、当該一対の連結部材６６に対して、一対の側板６５が回動自在に連結されている。また、第２回動軸６４の端部と本体フレーム５１とが一対の連結ロッド６７（位置固定部材）によって連結されている。
【００３７】
側板６５は、概ね、頂角が鈍角となる二等辺三角形状に形成され、その頂角を形成する頂点近傍に、連結部材６６に対する回動中心が設けられている。また、底角を形成する２つの頂点近傍にそれぞれ第１回動軸６３及び第２回動軸６４が設けられている。
尚、本実施形態においては、第１回動軸６３の回動中心と側板６５の連結部材６６に対する回動中心との距離が、第２回動軸６４の回動中心と側板６５の連結部材６６に対する回動中心との距離に比べて、やや長くなるように形成されている。
【００３８】
また、当該一対の側板６５における第１回動軸６３及び第２回動軸６４の近傍部から一対の第１ブラケット７１及び一対の第２ブラケット７２が延設されている。そして、第１ガイドシーブ６１を径方向外側から覆うようにブーム幅方向に延びる軸部材７３の両端が、一対の第１ブラケット７１によって回動自在に支持されている。また、第２ガイドシーブ６２を径方向外側から覆うようにブーム幅方向に延びる軸部材７４の両端が、一対の第２ブラケット７２によって回動自在に支持されている。
【００３９】
連結部材６６は、先端部がブーム背面よりもブーム外側に突出するように、桟材４１Ｂ及び副材４２に溶接されている。連結部材６６の先端部にはブーム幅方向と平行に貫通する貫通孔が形成されている。そして、連結部材６６の貫通孔と側板６５に形成された取付孔とを貫通するようにピン６６ａが挿入されることで、当該側板６５が連結部材６６に対して、ブーム幅方向と平行に延びる回動軸回りに回動自在に連結される。
【００４０】
連結ロッド６７の一端は、第２回動軸６４の端部に回転自在に固定されている。尚、第２回動軸６４の端部には、複数のボルトにより、キーパプレートが固定されている。これにより、連結ロッド６７が、当該第２回動軸６４の軸方向に移動することを規制している。
また、当該連結ロッド６７の他端は、本体フレーム５１の背面側の端部に回動自在に連結されている。この連結ロッド６７により、側板６５の連結部材６６に対する回動が拘束される。尚、連結ロッド６７と本体フレーム５１との連結は、ピン５１ａを連結ロッド６７の端部に設けられた取付孔と本体フレーム５１に設けられた取付孔とに差し込むことにより行われている。
【００４１】
第１ガイドシーブ６１は、主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａがブーム４を構成する部材やガイドシーブ１６等と干渉しないように所定の位置に配置されている。
具体的には、第１ガイドシーブ６１は、主巻用ウインチ２３よりもブーム先端側に配置されている。そして、当該第１ガイドシーブ６１は、その回動中心が、ブーム４の背面からブーム４の外側（起立側）に所定量離れて位置するように配置されている。また、主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、連結部材６６に対して矢印Ｒ１方向に回動する力が当該側板６５に作用するように構成されている。
【００４２】
また、第２ガイドシーブ６２は、補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａがブーム４を構成する部材、第１ガイドシーブ６１、ガイドシーブ１６等と干渉しないように所定の位置に配置されている。
具体的には、第２ガイドシーブ６２は、第１ガイドシーブ６１と略同じ形状のシーブであって、その回動中心が、第１ガイドシーブ６１の回動中心よりもブーム基端側に位置し、且つ、第１ガイドシーブ６１の回動中心よりも、ブーム４の背面からブーム４の外側（起立側）に離れるように配置されている。また、補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、連結部材６６に対して矢印Ｒ２方向に回動する力が当該側板６５作用するように構成されている。
【００４３】
つまり、連結ロッド６７により、側板６５の連結部材６６に対する回動は拘束されるが、当該連結ロッド６７が側板６５の回動を拘束することで、第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２が、上記所定の位置に保持される。
【００４４】
＜ガイドシーブユニットに作用する負荷について＞
クレーン１００では、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４がそれぞれ主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａの巻取り及び繰出しを行うことにより、吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる。
【００４５】
（１）主巻用ウインチ２３のみ使用する場合
主巻用ウインチ２３のみ使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
主巻用ウインチ２３から引き出される主巻ロープ２３ａに張力が生じるため、第１ガイドシーブ６１を介して、側板６５に、ピン６６ａを中心とした矢印Ｒ１方向への回動力が作用する。そのため、連結ロッド６７には、その軸方向に、当該回動力に対応した引張の力が作用する。
【００４６】
（２）補巻用ウインチ２４のみ使用する場合
補巻用ウインチ２４のみ使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
補巻用ウインチ２４から引き出される補巻ロープ２４ａに張力が生じるため、第２ガイドシーブ６２を介して、側板６５に、ピン６６ａを中心とした矢印Ｒ２方向への回動力が作用する。そのため、連結ロッド６７には、その軸方向に、当該回動力に対応した圧縮の力が作用する。
【００４７】
（３）主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４の双方を同時に使用する場合
主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４の双方を同時に使用して吊り荷の巻上げ及び巻下げが行われる場合は、ガイドシーブユニット６０には、以下のように力が作用する。
主巻ロープ２３ａ及び補巻ロープ２４ａに張力が生じるため、第１ガイドシーブ６１を介して側板６５に作用する矢印Ｒ１方向への回動力（以下、「第１回動力」という）と、第２ガイドシーブ６２を介して側板６５に作用する矢印Ｒ２方向への回動力（以下、「第２回動力」という）とが側板６５に対して作用する。
【００４８】
従って、前記第１回動力が、前記第２回動力よりも大きければ、連結ロッド６７には、その軸方向に、前記第１回動力と前記第２回動力との差分に対応した引張の力が作用する。一方、前記第１回動力が、前記第２回動力よりも小さければ、連結ロッド６７には、その軸方向に、前記第１回動力と前記第２回動力との差分に対応した圧縮の力が作用する。
【００４９】
結果として、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４を同時に使用しても、主巻用ウインチ２３のみ使用する場合よりも大きい引張の力が連結ロッド６７に作用することはない。また、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４を同時に使用しても、補巻用ウインチ２４のみ使用する場合よりも大きい圧縮の力が連結ロッド６７に作用することはない。
【００５０】
＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るウインチ取付構造１は、ブーム４に設けられた主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４と、当該ブーム４に対して回動自在に設けられた一対の側板６５（本体部材）と、一対の側板６５に対して回動自在に設けられた第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブ６２と、一対の側板６５のブーム４に対する回動を拘束するように、ブーム４と一対の側板６５との間に設けられた一対の連結ロッド６７（位置固定部材）と、を備えている。
そして、第１ガイドシーブ６１には、主巻用ウインチ２３からブーム４の先端に向かって延びる主巻ロープ２３ａが掛けられ、当該主巻ロープ２３ａに張力が生じたときに、一対の側板６５に対して、当該一対の側板６５を一の方向（図４における矢印Ｒ１方向）に回動する力が作用する。
また、第２ガイドシーブ６２には、補巻用ウインチ２４からブーム４の先端に向かって延びる補巻ロープ２４ａが掛けられ、当該補巻ロープ２４ａに張力が生じたときに、一対の側板６５に対して、当該一対の側板６５を前記一の方向とは逆の方向（図４における矢印Ｒ２方向）に回動する力が作用する。
【００５１】
この構成によると、主巻用ウインチ２３及び補巻用ウインチ２４にそれぞれ対応した第１ガイドシーブ６１及び第２ガイドシーブがブーム４に設けられているので、２つのウインチ２３,２４をブーム４の内側に設置して、当該ウインチ２３,２４から繰り出されるロープ２３ａ,２３ｂを所定位置でシーブに沿って屈曲させ、ブーム４の構成部材等に干渉させずにブーム先端側に張り出すことができる。
【００５２】
また、第１ガイドシーブ６１と第２ガイドシーブ６２との双方が、互いに連結された一対の側板６５の間に取り付けられている。そのため、これらのガイドシーブ６１,６２を取り付けるためのスペースが過度に大きくなることを抑制できる。
【００５３】
また、一対の側板６５は、ブーム４に溶接された一対の連結部材６６に回動自在に支持されているので、当該一対の側板６５からブーム４にピン６６ａ回りの回転に関するモーメントが伝達されることがない。そのため、一対の連結部材６６及びその近傍部を過度に補強する必要はなく、ブーム４の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００５４】
また、連結ロッド６７には、側板６５の回動を妨げるための力が作用するが、２つのウインチ２３,２４を同時に使用した場合であっても、当該連結ロッド６７に作用する力は過度に大きくなることはない。つまり、主巻用ウインチ２３を使用したとき（主巻ロープ２３ａに張力が生じるとき）に連結ロッド６７に作用する引張力を「第１作用力」とし、補巻用ウインチ２４を使用したとき（補巻ロープ２４ａに張力が生じるとき）に連結ロッド６７に作用する圧縮力を「第２作用力」とすると、２つのウインチ２３、２４を同時に使用した場合に当該連結ロッド６７に作用する引張力は、前記第１作用力を上回ることはないし、当該連結ロッド６７に作用する圧縮力は、前記第２作用力を上回ることはない。したがって、連結ロッド６７の軸方向における引張強度は、前記第１作用力に耐えうる強度であればよい。また、連結ロッド６７の軸方向における圧縮強度（座屈強度）は、前記第２作用力に耐えうる強度であればよい。そのため、当該連結ロッド６７の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００５５】
また、連結ロッド６７は、側板６５と本体フレーム５１（ドラム支持部材）とを連結する。本体フレーム５１は、主巻用ウインチ２３のウインチドラム５０をブーム４から支持するドラム支持部材である。
【００５６】
この構成によると、連結ロッド６７は、屈強に形成された本体フレーム５１に連結されるので、ブーム４側における連結ロッド６７が連結される部分の補強が少なくて済む。特に、主巻用ウインチ２３をブーム４に取り付けるためのブラケット４５が設置されるブーム構成部材（桟材４１Ｂ）は、ウインチの作動に耐えうるような高強度で形成される。そのため、連結ロッド６７からの作用力が当該ブーム構成部材に対して新たに加わるとしても、当該作用力に耐えうるようにするための追加の補強は僅かなものでよい。従って、ブーム４の重量が過度に増加してしまうことを抑制できる。
【００５７】
また、本実施形態では、ジブ起伏用ウインチ２２、主巻用ウインチ２３、及び補巻用ウインチ２４はいずれもブーム４に据付けられているため、ブーム４を旋回体２から切離す分解作業が行われると、その作業後の旋回体２に各ウインチ２２,２３,２４は残らない。これにより、旋回体２の輸送質量は有効に削減される。
【００５８】
また、ウインチ２２,２３,２４は、側面視にて、当該ウインチの回動中心がブーム４の内側（ブーム背面とブーム腹面との間）に位置するように、当該ブーム４に設けられている。尚、ウインチ２２,２３は、ウインチ全体がブーム４の内側に位置するように配置されている。
【００５９】
この構成によると、ブーム４の背面からのウインチ２２,２３,２４の突出量が小さいので、ウインチ２２,２３,２４が搭載された基端側部材４Ａの輸送が容易になる。
尚、側板６５を連結部材６６に連結するためのピン６６ａ及び連結ロッド６７を本体フレーム５１に連結するためのピン５１ａを取り外すことで、ガイドシーブユニット６０をブーム４から容易に取り外すことができる。そのため、ブーム４の背面側に突出するように設けられるガイドシーブユニット６０を取り外して輸送することも容易である。
【００６０】
また、本実施形態においては、ガイドシーブユニット６０が直接連結されるブーム構成部材は、連結部材６６が溶接される１本の桟材４１Ｂのみである。そのため、ウインチ２２,２３,２４をブーム４の内側に挿入するための開口部をブーム背面に大きく開けることが可能になる。即ち、ブーム背面側のブーム構成部材が過度に密集することを抑制できる。これにより、ブーム４へのウインチ２２,２３,２４の取り付け及び取り外しを速やかに行うことができる。また、ウインチ２２,２３,２４をブーム４に内蔵した状態でも、当該ウインチ２２,２３,２４のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のウインチ取付構造は、ブームにウインチを搭載したクレーンにおいて利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ ウインチ取付構造
４ ブーム
２３ 主巻用ウインチ
２４ 補巻用ウインチ
５０ ウインチドラム
５１ 本体フレーム（ドラム支持部材）
６０ ガイドシーブユニット
６１ 第１ガイドシーブ
６２ 第２ガイドシーブ
６５ 側板（本体部材）
６７ 連結ロッド（位置固定部材）
１００ クレーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームに設けられた２つのウインチと、
当該ブームに対して回動自在に設けられた本体部材と、
前記本体部材に対して回動自在に設けられた２つのシーブと、
前記本体部材の前記ブームに対する回動を拘束するように、当該ブームと当該本体部材との間に設けられた位置固定部材と、
を備え、
前記２つのシーブのうちの一方のシーブには、前記２つのウインチのうちの一方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を一の方向に回動する力が作用し、
前記２つのシーブのうちの他方のシーブには、前記２つのウインチのうちの他方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用する、
ウインチ取付構造。
【請求項２】
前記位置固定部材は、前記本体部材と、前記ウインチのドラムを支持するドラム支持部材とを連結する
請求項１に記載のウインチ取付構造。
【請求項３】
前記２つのウインチは、当該ウインチの回動中心が前記ブームの内側に位置するように、当該ブームに設けられている
請求項１又は２に記載のウインチ取付構造。
【請求項１】
ブームに設けられた２つのウインチと、
当該ブームに対して回動自在に設けられた本体部材と、
前記本体部材に対して回動自在に設けられた２つのシーブと、
前記本体部材の前記ブームに対する回動を拘束するように、当該ブームと当該本体部材との間に設けられた位置固定部材と、
を備え、
前記２つのシーブのうちの一方のシーブには、前記２つのウインチのうちの一方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を一の方向に回動する力が作用し、
前記２つのシーブのうちの他方のシーブには、前記２つのウインチのうちの他方のウインチから前記ブームの先端に向かって延びるロープが掛けられ、当該ロープに張力が生じたときに、前記本体部材に対して、当該本体部材を前記一の方向とは逆の方向に回動する力が作用する、
ウインチ取付構造。
【請求項２】
前記位置固定部材は、前記本体部材と、前記ウインチのドラムを支持するドラム支持部材とを連結する
請求項１に記載のウインチ取付構造。
【請求項３】
前記２つのウインチは、当該ウインチの回動中心が前記ブームの内側に位置するように、当該ブームに設けられている
請求項１又は２に記載のウインチ取付構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２４７９５４（Ｐ２０１０−２４７９５４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９９１７０（Ｐ２００９−９９１７０）
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
[ Back to top ]