エアコンベア
【課題】 搬送プレート上で搬送物の搬送方向を容易に変更することができるエアコンベアを提供する
【解決手段】 エアコンベア１の搬送プレート２は、固定プレート５と、その下面に沿って移動自在に設けられた可動プレート６とで構成される。搬送プレート２の複数のエア噴出孔３は、固定プレートの複数の固定孔８と、可動プレート６の複数の可動孔９とからなる。可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔３からの圧縮エアの噴出方向を変えることができる。
【解決手段】 エアコンベア１の搬送プレート２は、固定プレート５と、その下面に沿って移動自在に設けられた可動プレート６とで構成される。搬送プレート２の複数のエア噴出孔３は、固定プレートの複数の固定孔８と、可動プレート６の複数の可動孔９とからなる。可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔３からの圧縮エアの噴出方向を変えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送プレートのエア噴出孔から圧縮エアを噴出させることによって搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送プレートに設けられた多数の孔から斜め上方に加圧エアを噴出させ、この加圧エアの作用により搬送プレート上の搬送物を搬送するようにしたエアコンベアが知られている。このようなエアコンベアは、例えば、ガラス基板や、ＰＥＴボトル、空缶の搬送に用いられている。
【０００３】
エアコンベアの一例として、特許文献１には、搬送プレートの表面に複数の缶体をその底部が接地した状態で搭載し、搬送プレートの複数の孔にエアを供給し、缶体をその底部が搬送プレートの表面に沿うようにして搬送する搬送装置が記載されている。
【０００４】
この搬送装置の搬送プレートは、缶体の底部に缶体の搬送方向に向けてエアを噴射する第１の孔と、缶体の底部に搬送方向とは異なる方向に向けてエアを噴射する第２の孔とを備える。缶体の搬送に際しては、第１の孔から缶体の底部にエアを衝突させて缶体を移動させながら、第２の孔から缶体の底部にエアを衝突させて缶体をその軸線回りに回転させる。
【０００５】
この搬送装置によれば、缶体を回転させながら搬送できるので、缶体の胴部同士の接触が緊密になることによって缶体の搬送が阻害されるブロッキング現象の発生を抑制し、缶体を良好に搬送することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の搬送装置では、搬送プレート上での搬送方向は一定であるため、搬送物である缶体の搬送状態によって搬送方向を変更したいときでも、搬送方向を変えることができない。
【０００８】
これに対し、搬送方向を変更するためには、例えば、複数の搬送プレートを接続して搬送方向の異なる搬送経路を複数設定し、搬送経路を適宜切り換えるという構成が考えられるが、その場合には、複数の搬送経路を設置するために多くのスペースを必要とする。また、搬送装置全体のコストが増大することとなる。
【０００９】
本発明の目的は、上記のようなエアコンベアを改良して、簡潔な構成で搬送物の搬送方向を容易に変更することができるエアコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数のエア噴出孔を有する搬送プレートの下面に圧縮エアを供給して該エア噴出孔から噴出させることにより、該搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアであって、前記搬送プレートは、固定プレートと、該固定プレートの下面に沿って移動自在に設けられた可動プレートとで構成され、前記複数のエア噴出孔は、前記固定プレートに設けた複数の固定孔と、前記可動プレートに設けた複数の可動孔とからなり、前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔からの前記圧縮エアの噴出方向を変更する可動プレート移動手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のエアコンベアにおいて、各エア噴出孔を構成する固定孔と可動孔の位置が一致しているときには、各エア噴出孔から直上方向に圧縮エアが噴出される。しかし、可動プレートが移動され、各固定孔に対する各可動孔の位置がずれると、そのずれの方向とは反対方向に各エア噴出孔から圧縮エアが噴出され、その噴出方向に対応した方向に搬送物が移動するようになる。したがって、本発明によれば、可動プレートを移動するだけで、搬送物の搬送方向を変更することができる。
【００１２】
本発明において、前記可動プレート移動手段は、支点の周りに揺動自在に支持されたレバーと、軸線の周りに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに螺合し該シャフトの回転によって該シャフトの軸線方向に移動する移動部材とを備え、前記シャフトの回転により前記移動部材が移動したとき、該移動部材が前記レバーの一端に作用して該レバーを回動させ、これにより該レバーの他端が前記可動プレートに作用して該可動プレートを移動させるものであってもよい。これによれば、可動プレート移動手段は簡便に構成される。
【００１３】
本発明において、前記可動プレート移動手段として、第１及び第２の可動プレート移動手段を備え、第１可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第１方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第１案内部材を備え、該第１案内部材には、前記レバーの他端から前記第１方向とは異なる方向への力が付与され、第２可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第２方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第２案内部材を備え、該第２案内部材には、前記レバーの他端から前記第２方向とは異なる方向への力を付与されるように構成してもよい。
【００１４】
この構成によれば、第１可動プレート移動手段及び第２可動プレート移動手段を適切な位置に配置して、各可動プレート移動手段のレバーを動作させることにより可動プレートを任意の方向へ移動させ、搬送物の搬送方向を任意の方向に切り替えることができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動自在に取り付けるために、前記固定プレートの下面の複数箇所に突設され、該複数箇所に対応する前記可動プレートの複数箇所に設けられた貫通孔を通って該可動プレートの下面に突出した複数の突出部材と、各突出部材の突出端に固定され、前記可動プレートをそれぞれ下面側から支持する複数の支持部材とを備え、前記貫通孔は、前記各突出部材に対して前記可動プレートの移動方向に一定範囲の移動を許容する径を有することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、適切な数の突出部材と支持部材を適宜の位置に配置することにより、可動プレートを固定プレートの下面に沿って一定の範囲を移動可能に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアコンベアの断面図である。
【図２】図１の一部を拡大した断面図である。
【図３】図１のエアコンベアにおける固定プレートの上面図である。
【図４】図１のエアコンベアにおける可動プレートの上面図である。
【図５】可動プレートが所定の基準位置に位置するときのエア噴出孔の様子を示す断面図及び平面図である。
【図６】可動プレートが所定の基準位置から移動したときのエア噴出孔の様子を示す図である。
【図７】可動プレートが所定の基準位置から別の方向へ移動したときのエア噴出孔の様子を示す図である。
【図８】図１のエアコンベアにおける取付手段の構成を示す断面図である。
【図９】図１におけるＹ方向移動手段部分の拡大図である。
【図１０】図１におけるＸ方向移動手段部分の拡大図である。
【図１１】可動プレートの移動を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るエアコンベアの断面図で、図１（ａ）は図１（ｂ）のＡ−Ａ線に沿った断面、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面を示している。図２は図１の一部を拡大した断面図である。以下、エアコンベアの長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向とする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、エアコンベア１は、搬送プレート２の下面に供給される圧縮エアを、搬送プレート２の多数のエア噴出孔３から噴出させ、該エアの作用により、搬送プレート２上の搬送物を搬送する。
【００２０】
搬送プレート２の下面への圧縮エアの供給は、搬送プレート２が上壁を構成しているエア室４を介して行われる。エア室４内に供給される圧縮エアは通常、大気圧より高圧であり、エア噴出孔３から、搬送プレート２の上方に向かって噴出する。噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、噴出方向に対応する方向の推進力を提供する。噴出方向に対応する方向とは、噴出方向を搬送プレート２の上面である搬送面に投影した方向である。この推進力により、搬送物は、搬送プレート２の搬送面上を移動し、搬送される。
【００２１】
搬送プレート２は、エアコンベア１のエア室４に固定された固定プレート５と、固定プレート５の下面に設けられた可動プレート６とを備える。可動プレート６は、固定プレート５に対し、図２に示すように複数個所に設けられた後述の取付手段７により、固定プレート５の下面に沿って移動自在に取り付けられる。
【００２２】
多数のエア噴出孔３は、固定プレート５の多数の固定孔８と、これに対応する可動プレート６の多数の可動孔９とで構成される。エアコンベア１は、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより圧縮エアの噴出方向を変更するＹ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１を備える。
【００２３】
本実施例では、Ｘ方向の寸法が５１０ｍｍ、Ｙ方向の寸法が９８８ｍｍの可動プレート６に対し、中央に１つのＸ方向移動手段１１と、そのＸ方向両側に２つのＹ方向移動手段１０とが設けられる。
【００２４】
エア室４の側面は側壁１２で構成され、底面は底壁１３により構成される。エア室４のＸ方向の端部は、開放されているが、これについては後述する。
【００２５】
図３は、固定プレート５の上面図であり、図４は、可動プレート６の上面図である。これらの図に示すように、固定プレート５及び可動プレート６には、それぞれ同数の固定孔８及び対応する可動孔９が、行列状に配置される。固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置に位置するとき、対応する固定孔８及び可動孔９の中心が一致する。
【００２６】
可動プレート６には、取付手段７を取り付けるための複数の貫通孔１４が行列状に、所定の間隔で設けられる。
【００２７】
可動プレート６のＸ方向及びＹ方向の寸法は、可動プレート６が固定プレート５に対して移動されたとき、エア室４の側壁１２に接触しないように、固定プレート５の寸法よりも、例えば、Ｘ方向に１２ｍｍ、Ｙ方向に９７ｍｍだけ小さい。
【００２８】
図５（ａ）及び（ｂ）は、固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置に位置するときの１つのエア噴出孔３の様子を示す断面図及び平面図である。図５に示すように、可動プレート６が基準位置に位置するとき、固定孔８の中心と可動孔９の中心とが一致し、円筒状のエア噴出孔３が構成される。この状態では、エア室４内の圧縮エアは、固定プレート５の表面に対して概ね鉛直上方（矢印Ａ方向）に噴出する。したがって、搬送プレート２上の搬送物に対し、搬送面に沿ったいずれの方向への推進力も提供しない。
【００２９】
図６及び図７は、固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置から移動したときのエア噴出孔３の様子をそれぞれ示す。図６（ａ）及び図７（ａ）は断面図であり、図６（ｂ）及び図７（ａ）は平面図である。この場合、可動プレート６は基準位置から移動しているので、固定孔８の中心に対して可動孔９の中心がずれている。したがって、固定プレート５の上方から見た場合、固定孔８の一部が、可動プレート６によって塞がれている。
【００３０】
図６では、可動プレート６を、図に向かって右方向に移動させた場合の様子が示されている。この場合、エア室４内の圧縮エアは概ね矢印Ｂ方向に噴出する。したがって、噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、矢印Ｂ方向が搬送プレート２の搬送面上に投影される方向、すなわち左方向へ推進力を提供する。
【００３１】
図７では、可動プレート６を、図に向かって左方向に移動させた場合の様子が示されている。この場合、エア室４内の圧縮エアは概ね矢印Ｃ方向に噴出する。したがって、噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、矢印Ｃ方向が搬送プレート２の搬送面上に投影される方向、すなわち右方向へ推進力を提供する。
【００３２】
このようにして可動プレート６を移動させることにより、エア室４からの圧縮エアの噴出方向を、概ね搬送プレート２の搬送面上方のいずれの方向へも変化させ、搬送物に対し、搬送プレート２に沿ったいずれの方向への推進力をも提供することができる。
【００３３】
固定孔８及び可動孔９は、例えば、搬送物が空缶である場合、直径２ｍｍの円筒形のものとされ、Ｘ方向の配置間隔が１２ｍｍ（ただし、端部では１０ｍｍ）、Ｙ方向の配置間隔が１７ｍｍとされる。
【００３４】
なお、対応する固定孔８及び可動孔９の直径及び／又は形状は、異なっていてもよい。例えば、可動孔９は、切頭円錐形等の形状のものであってもよい。また、水平方向の断面形状が楕円形である固定孔８と、水平方向の断面形状が円形である可動孔９を採用することもできる。さらに、固定孔８の配置間隔と可動孔９の配置間隔とが異なっていてもよい。例えば、Ｘ方向に遠くなる位置にある固定孔８であるほど、その固定孔８に対する可動孔９のずれ量が大きくなるようにすると、搬送プレート２上の搬送物に提供される推進力の向きと大きさが、Ｘ方向の位置に応じて変化するようになる。
【００３５】
図８は、前記取付手段７の構成を示す断面図である。図８に示すように、各取付手段７は、基端が固定プレート５の下面の対応箇所に突設された突出部材としてのスタッドボルト１５と、可動プレート６を下面側から支持する支持部材としてのサポートプレート１６とを備える。スタッドボルト１５は、可動プレート６の対応箇所に設けられた貫通孔１４を通って可動プレート６の下面から突出する。
【００３６】
サポートプレート１６は、幅広のＵ字形状を有し、Ｕ字形状の底部中央においてスタッドボルト１５の下端部に固定され、Ｕ字形状の両上端により可動プレート６の下面を摺動自在に支持する。
【００３７】
サポートプレート１６の固定は、サポートプレート１６の中央に設けられた貫通孔１４にスタッドボルト１５の下端部を通してスタッドボルト１５にナット１７を螺合させ、締結することにより行われる。スタッドボルト１５の外側には、固定プレート５とサポートプレート１６との間隔を規定するスペーサ１８が設けられる。
【００３８】
固定プレート５へのスタッドボルト１５の固定は、固定プレート５に対し概ね垂直となるように、溶接等の一般的な結合手段を用いて行われる。このようにして固定された各スタッドボルト１５に対してスペーサ１８を嵌合し、可動プレート６の各貫通孔１４を各スタッドボルト１５に通して可動プレート６を固定プレート５に対向させ、そして各貫通孔１４から突出した各スタッドボルト１５にサポートプレート１６をナット１７で締結することにより、可動プレート６を固定プレート５に取り付けることができる。
【００３９】
貫通孔１４の直径Ｓ１は、スペーサ１８の外径Ｓ２より大きく、その差Ｓ１−Ｓ２により許容される範囲内で、可動プレート６は固定プレート５に対して移動することができる。したがって、可動プレート６は、上述の固定孔８及び可動孔９の位置が一致する基準位置から任意の方向へ、（Ｓ１−Ｓ２）／２までの距離の範囲内で移動することができる。すなわち、可動プレート６の可動範囲は、基準位置を中心とする半径Ｒが（Ｓ１−Ｓ２）／２の円内の範囲である。
【００４０】
例えば、貫通孔１４の直径Ｓ１を１１ｍｍとし、スペーサ１８の外径Ｓ２を６ｍｍとすることができる。この場合、可動プレート６の可動範囲は、基準位置を中心とする半径２．５ｍｍの円内の範囲である。固定孔８及び可動孔９が、直径２ｍｍの円筒形であるとすれば、可動孔９が完全に固定孔８と重なって上方からエア噴出孔３が真円に見える基準位置から、固定孔８全体が可動プレート６で覆われる位置まで、移動させることができる。
【００４１】
また、可動プレート６の厚さをＨ１、サポートプレート１６のＵ字形状の底部までの深さをＨ２とすると、スペーサ１８の長さＬは、Ｈ１＋Ｈ２より長く、その差Ｌ−（Ｈ１＋Ｈ２）が、固定プレート５と可動プレート６との間の間隔Ｓ３となる。搬送プレート２は、全体にわたって間隔Ｓ３を概ね維持し、固定プレート５に対して可動プレート６が概ね平行となるように構成される。
【００４２】
例えば、スペーサ１８の長さを１０．３ｍｍ、可動プレート６の厚さＨ１を５ｍｍ、サポートプレート１６の深さＨ２を５ｍｍとすることができる。この場合、固定プレート５と可動プレート６との間の間隔Ｓ３（＝Ｌ−（Ｈ１＋Ｈ２））は、０．３ｍｍとなる。
【００４３】
図９は、図１におけるＹ方向移動手段１０部分の拡大図である。図９に示すように、Ｙ方向移動手段１０は、ピボットピン１９により支点の周りで回動自在に支持され、Ｘ方向に延在する直線状レバー２０と、軸線の周りに回転自在に支持された移動用シャフト２１と、移動用シャフト２１に螺合し、移動用シャフト２１が回転されることにより、移動用シャフト２１の軸線方向に移動する２つのドグ２２とを備える。
【００４４】
そして、Ｙ方向移動手段１０は、移動用シャフト２１の回転によりドグ２２が移動すると、ドグ２２が直線状レバー２０の一端に作用して直線状レバー２０を揺動させ、これにより直線状レバー２０の他端が可動プレート６に作用して可動プレート６を移動させるように構成される。
【００４５】
移動用シャフト２１には、ドグ２２の内周に設けられたメネジと螺合するオネジが設けられている。移動用シャフト２１は、エア室４の両側壁１２（図１（ｂ））間でＹ方向に延在するように、両側壁１２上に設けられた取付板２３を介し、両側壁１２に対して回転自在に取り付けられる。
【００４６】
直線状レバー２０の一端には、カムフォロア２４が設けられる。カムフォロア２４は、移動用シャフト２１に螺合する２つのドグ２２の間に配置される。移動用シャフト２１が回転されると、移動用シャフト２１の軸方向にドグ２２が移動し、それに従ってカムフォロア２４が揺動し、直線状レバー２０が回動するようになっている。
【００４７】
直線状レバー２０の支点を支持するピボットピン１９は、エア室４の両側壁１２間に固定された固定シャフト２５により支持される。固定シャフト２５は、移動用シャフト２１に平行となるように、取付板２３を介して両側壁１２間に固定される。固定シャフト２５には２つのプレート２６が固定されており、その間にピボットピン１９が配置される。
【００４８】
直線状レバー２０の他端には、カムフォロア２７が設けられている。また、可動プレート６の下面には、一対の可動プレートベース２８が固定されている。各可動プレートベース２８は、それらの間でカムフォロア２７を案内する。ここで、可動プレート６の長辺に沿った可動孔９の配列方向を第１方向とし、短辺に沿った可動孔９の配列方向を第２方向とすれば、カムフォロア２７を案内する方向は、第１方向となる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、可動プレート６はＸ方向及びＹ方向に平行に移動し、可動孔９はＸ方向及びＹ方向に行列状に配置されていることを前提としているので、第１方向はＸ方向に一致し、第２方向はＹ方向に一致する。
【００５０】
これにより、一対の可動プレートベース２８は、直線状レバー２０の他端が可動プレート６に対してＸ方向へ移動するのを許容し、他の方向へ移動するのを阻止する案内部材として機能する。これにより、後述のように、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２７がピボットピン１９を軸として揺動するとき、可動プレートベース２８は、そのカムフォロア２７の揺動を可動プレート６のＹ方向の移動となるように、可動プレート６に伝えることができる。
【００５１】
図１０は、図１におけるＸ方向移動手段１１部分の拡大図である。Ｘ方向移動手段１１は、Ｙ方向移動手段１０において、直線状レバー２０に代えてＬ字状レバー２９を採用し、可動プレートベース２８に代えて、案内面がＸ方向に直交するように配置された可動プレートベース２８を採用したものとなっている。他の構成については、Ｙ方向移動手段１０の場合と同様である。Ｌ字状レバー２９は、カムフォロア２４側の端部から支点まではＸ方向に沿って延在し、支点からカムフォロア２７側の端部まではＹ方向に沿って延在する。
【００５２】
なお、図４には、各Ｙ方向移動手段１０の可動プレートベース２８の取付け位置３０及びＸ方向移動手段１１の可動プレートベース２８の取付け位置３１が示されている。
【００５３】
図１１は、可動プレート６の移動を説明するための説明図である。図１１においては、可動プレート６を上方から見た場合における各Ｙ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１の主要な要素が示されている。
【００５４】
各エア噴出孔３の固定孔８及び可動孔９の位置が一致している基準位置に可動プレート６が位置しているときに、各Ｙ方向移動手段１０の移動用シャフト２１を回転させて、各Ｙ方向移動手段１０のドグ２２を、矢印Ａ１で示されるＹ方向のマイナス側に同じ量だけ移動させると、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２４がドグ２２に従って矢印Ａ１方向に揺動する。
【００５５】
これにより、各直線状レバー２０がそのピボットピン１９を軸として回動するので、カムフォロア２７がカムフォロア２４と反対のＡ２方向に揺動する。これにより、各Ｙ方向移動手段１０の可動プレートベース２８がカムフォロア２７によって、矢印Ａ２で示されるＹ方向のプラス側に同じ量だけ押される。
【００５６】
このとき、Ｘ方向移動手段１１のカムフォロア２７及び可動プレートベース２８によって、可動プレート６のＸ方向への移動は阻止されている。したがって、可動プレート６は、プラスＹ方向に、移動用シャフト２１の回転量に対応する距離だけ、平行移動する。
【００５７】
同様にして、移動用シャフト２１を逆方向に回転させることにより、その回転量に対応する距離だけ、可動プレート６を、Ｙ方向のマイナス側に平行移動させることができる。
【００５８】
一方、基準位置に可動プレート６が位置しているときに、Ｘ方向移動手段１１の移動用シャフト２１を回転させて、Ｘ方向移動手段１１のドグ２２を、矢印Ａ３で示されるＹ方向のマイナス側に移動させると、Ｘ方向移動手段１１のカムフォロア２４がドグ２２に従って矢印Ａ３方向に揺動する。
【００５９】
これにより、Ｌ字状レバー２９がそのピボットピン１９を軸として回動するので、カムフォロア２７が、Ａ３方向とほぼ直行するＡ４方向に揺動する。これにより、Ｘ方向移動手段１１の可動プレートベース２８がカムフォロア２７により、矢印Ａ４で示されるＸ方向のプラス側に押される。
【００６０】
このとき、可動プレート６は、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２７及び可動プレートベース２８によって、Ｙ方向への移動は阻止され、かつＸ方向にのみ移動し得るように案内されている。したがって、可動プレート６は、Ｘ方向のプラス側に、移動用シャフト２１の回転量に対応する距離だけ、平行移動する。
【００６１】
同様にして、Ｘ方向移動手段１１の移動用シャフト２１を逆方向に回転させることにより、その回転量に対応する距離だけ、可動プレート６を、Ｘ方向のマイナス側に平行移動させることができる。
【００６２】
このように、Ｙ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１を適宜組み合わせて配置し、各移動用シャフト２１を回転させることにより、取付手段７の貫通孔１４及びスペーサ１８の寸法によって決定される上述の可動範囲内において、可動プレート６を、自在に移動させることができる。
【００６３】
なお、エアコンベア１は、エア室４のＹ方向両端が開放されているが、これは、他のエアコンベア１、又は一般のエアコンベアと連結させて使用できるようにするためである。エアコンベア１を、連結された複数のエアコンベアのうちの端部のものとして使用する場合には、そのエアコンベア１については、他のエアコンベアに隣接していない方の端部が適切な部材によって気密に閉塞される。これにより、各エアコンベアに共通の密封されたエア室が形成される。
【００６４】
また、連結されたエアコンベア１のエア室４内を外部より高い気圧に維持するために、いずれかのエアコンベア１の側壁１２又は底壁１３（図１）に、圧縮空気を供給するための供給口が設けられる。この供給口に、圧縮機等からの配管が連結され、該供給口を介して圧縮機等から圧縮空気が供給される。なお、エアコンベア１により空缶を搬送する場合には、エア室内の気圧が、０．２〜０．６ｋＰａＧとされる。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、搬送プレート２を、固定プレート５と可動プレート６で構成し、エア噴出孔３を、固定孔８と可動孔９とで構成し、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔３からの圧縮エアの噴出方向を変更できるようにしたため、可動プレート６を移動するだけで、搬送物の搬送方向を容易に変更することができる。
【００６６】
また、可動プレート６の移動手段として、２つのＹ方向移動手段１０及び１つのＸ方向移動手段１１を設けたので、可動プレート６を任意の方向へ移動させ、搬送物の搬送方向を任意の方向に切り替えることができる。
【００６７】
また、可動プレート６を取り付けるために、複数の取付手段７を適切な位置に配置することにより、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動可能に支持することができる。
【００６８】
上記実施形態においては、１つのX軸方向移動手段１１を中央に配置し、その両側に２つのY軸方向移動手段１０を配置したが、本発明はこれに限定されない。X軸方向移動手段１１及びＹ方向移動手段１０の数及び配置は、エアコンベアのサイズ等に応じて適宜選択することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…エアコンベア、２…搬送プレート、３…エア噴出孔、５…固定プレート、６…可動プレート、７…取付手段、８…固定孔、９…可動孔、１０…Ｙ方向移動手段（第１可動プレート移動手段）、１１…Ｘ方向移動手段（第２可動プレート移動手段）、１４…貫通孔、１５…スタッドボルト（突出部材）、１６…サポートプレート（支持部材）、２０…直線状レバー、２１…移動用シャフト、２２…ドグ（移動部材）、２８…可動プレートベース（案内部材）、２９…Ｌ字状レバー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送プレートのエア噴出孔から圧縮エアを噴出させることによって搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送プレートに設けられた多数の孔から斜め上方に加圧エアを噴出させ、この加圧エアの作用により搬送プレート上の搬送物を搬送するようにしたエアコンベアが知られている。このようなエアコンベアは、例えば、ガラス基板や、ＰＥＴボトル、空缶の搬送に用いられている。
【０００３】
エアコンベアの一例として、特許文献１には、搬送プレートの表面に複数の缶体をその底部が接地した状態で搭載し、搬送プレートの複数の孔にエアを供給し、缶体をその底部が搬送プレートの表面に沿うようにして搬送する搬送装置が記載されている。
【０００４】
この搬送装置の搬送プレートは、缶体の底部に缶体の搬送方向に向けてエアを噴射する第１の孔と、缶体の底部に搬送方向とは異なる方向に向けてエアを噴射する第２の孔とを備える。缶体の搬送に際しては、第１の孔から缶体の底部にエアを衝突させて缶体を移動させながら、第２の孔から缶体の底部にエアを衝突させて缶体をその軸線回りに回転させる。
【０００５】
この搬送装置によれば、缶体を回転させながら搬送できるので、缶体の胴部同士の接触が緊密になることによって缶体の搬送が阻害されるブロッキング現象の発生を抑制し、缶体を良好に搬送することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の搬送装置では、搬送プレート上での搬送方向は一定であるため、搬送物である缶体の搬送状態によって搬送方向を変更したいときでも、搬送方向を変えることができない。
【０００８】
これに対し、搬送方向を変更するためには、例えば、複数の搬送プレートを接続して搬送方向の異なる搬送経路を複数設定し、搬送経路を適宜切り換えるという構成が考えられるが、その場合には、複数の搬送経路を設置するために多くのスペースを必要とする。また、搬送装置全体のコストが増大することとなる。
【０００９】
本発明の目的は、上記のようなエアコンベアを改良して、簡潔な構成で搬送物の搬送方向を容易に変更することができるエアコンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数のエア噴出孔を有する搬送プレートの下面に圧縮エアを供給して該エア噴出孔から噴出させることにより、該搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアであって、前記搬送プレートは、固定プレートと、該固定プレートの下面に沿って移動自在に設けられた可動プレートとで構成され、前記複数のエア噴出孔は、前記固定プレートに設けた複数の固定孔と、前記可動プレートに設けた複数の可動孔とからなり、前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔からの前記圧縮エアの噴出方向を変更する可動プレート移動手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のエアコンベアにおいて、各エア噴出孔を構成する固定孔と可動孔の位置が一致しているときには、各エア噴出孔から直上方向に圧縮エアが噴出される。しかし、可動プレートが移動され、各固定孔に対する各可動孔の位置がずれると、そのずれの方向とは反対方向に各エア噴出孔から圧縮エアが噴出され、その噴出方向に対応した方向に搬送物が移動するようになる。したがって、本発明によれば、可動プレートを移動するだけで、搬送物の搬送方向を変更することができる。
【００１２】
本発明において、前記可動プレート移動手段は、支点の周りに揺動自在に支持されたレバーと、軸線の周りに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに螺合し該シャフトの回転によって該シャフトの軸線方向に移動する移動部材とを備え、前記シャフトの回転により前記移動部材が移動したとき、該移動部材が前記レバーの一端に作用して該レバーを回動させ、これにより該レバーの他端が前記可動プレートに作用して該可動プレートを移動させるものであってもよい。これによれば、可動プレート移動手段は簡便に構成される。
【００１３】
本発明において、前記可動プレート移動手段として、第１及び第２の可動プレート移動手段を備え、第１可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第１方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第１案内部材を備え、該第１案内部材には、前記レバーの他端から前記第１方向とは異なる方向への力が付与され、第２可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第２方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第２案内部材を備え、該第２案内部材には、前記レバーの他端から前記第２方向とは異なる方向への力を付与されるように構成してもよい。
【００１４】
この構成によれば、第１可動プレート移動手段及び第２可動プレート移動手段を適切な位置に配置して、各可動プレート移動手段のレバーを動作させることにより可動プレートを任意の方向へ移動させ、搬送物の搬送方向を任意の方向に切り替えることができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動自在に取り付けるために、前記固定プレートの下面の複数箇所に突設され、該複数箇所に対応する前記可動プレートの複数箇所に設けられた貫通孔を通って該可動プレートの下面に突出した複数の突出部材と、各突出部材の突出端に固定され、前記可動プレートをそれぞれ下面側から支持する複数の支持部材とを備え、前記貫通孔は、前記各突出部材に対して前記可動プレートの移動方向に一定範囲の移動を許容する径を有することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、適切な数の突出部材と支持部材を適宜の位置に配置することにより、可動プレートを固定プレートの下面に沿って一定の範囲を移動可能に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアコンベアの断面図である。
【図２】図１の一部を拡大した断面図である。
【図３】図１のエアコンベアにおける固定プレートの上面図である。
【図４】図１のエアコンベアにおける可動プレートの上面図である。
【図５】可動プレートが所定の基準位置に位置するときのエア噴出孔の様子を示す断面図及び平面図である。
【図６】可動プレートが所定の基準位置から移動したときのエア噴出孔の様子を示す図である。
【図７】可動プレートが所定の基準位置から別の方向へ移動したときのエア噴出孔の様子を示す図である。
【図８】図１のエアコンベアにおける取付手段の構成を示す断面図である。
【図９】図１におけるＹ方向移動手段部分の拡大図である。
【図１０】図１におけるＸ方向移動手段部分の拡大図である。
【図１１】可動プレートの移動を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るエアコンベアの断面図で、図１（ａ）は図１（ｂ）のＡ−Ａ線に沿った断面、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面を示している。図２は図１の一部を拡大した断面図である。以下、エアコンベアの長さ方向をＸ方向、幅方向をＹ方向とする。
【００１９】
図１及び図２に示すように、エアコンベア１は、搬送プレート２の下面に供給される圧縮エアを、搬送プレート２の多数のエア噴出孔３から噴出させ、該エアの作用により、搬送プレート２上の搬送物を搬送する。
【００２０】
搬送プレート２の下面への圧縮エアの供給は、搬送プレート２が上壁を構成しているエア室４を介して行われる。エア室４内に供給される圧縮エアは通常、大気圧より高圧であり、エア噴出孔３から、搬送プレート２の上方に向かって噴出する。噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、噴出方向に対応する方向の推進力を提供する。噴出方向に対応する方向とは、噴出方向を搬送プレート２の上面である搬送面に投影した方向である。この推進力により、搬送物は、搬送プレート２の搬送面上を移動し、搬送される。
【００２１】
搬送プレート２は、エアコンベア１のエア室４に固定された固定プレート５と、固定プレート５の下面に設けられた可動プレート６とを備える。可動プレート６は、固定プレート５に対し、図２に示すように複数個所に設けられた後述の取付手段７により、固定プレート５の下面に沿って移動自在に取り付けられる。
【００２２】
多数のエア噴出孔３は、固定プレート５の多数の固定孔８と、これに対応する可動プレート６の多数の可動孔９とで構成される。エアコンベア１は、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより圧縮エアの噴出方向を変更するＹ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１を備える。
【００２３】
本実施例では、Ｘ方向の寸法が５１０ｍｍ、Ｙ方向の寸法が９８８ｍｍの可動プレート６に対し、中央に１つのＸ方向移動手段１１と、そのＸ方向両側に２つのＹ方向移動手段１０とが設けられる。
【００２４】
エア室４の側面は側壁１２で構成され、底面は底壁１３により構成される。エア室４のＸ方向の端部は、開放されているが、これについては後述する。
【００２５】
図３は、固定プレート５の上面図であり、図４は、可動プレート６の上面図である。これらの図に示すように、固定プレート５及び可動プレート６には、それぞれ同数の固定孔８及び対応する可動孔９が、行列状に配置される。固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置に位置するとき、対応する固定孔８及び可動孔９の中心が一致する。
【００２６】
可動プレート６には、取付手段７を取り付けるための複数の貫通孔１４が行列状に、所定の間隔で設けられる。
【００２７】
可動プレート６のＸ方向及びＹ方向の寸法は、可動プレート６が固定プレート５に対して移動されたとき、エア室４の側壁１２に接触しないように、固定プレート５の寸法よりも、例えば、Ｘ方向に１２ｍｍ、Ｙ方向に９７ｍｍだけ小さい。
【００２８】
図５（ａ）及び（ｂ）は、固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置に位置するときの１つのエア噴出孔３の様子を示す断面図及び平面図である。図５に示すように、可動プレート６が基準位置に位置するとき、固定孔８の中心と可動孔９の中心とが一致し、円筒状のエア噴出孔３が構成される。この状態では、エア室４内の圧縮エアは、固定プレート５の表面に対して概ね鉛直上方（矢印Ａ方向）に噴出する。したがって、搬送プレート２上の搬送物に対し、搬送面に沿ったいずれの方向への推進力も提供しない。
【００２９】
図６及び図７は、固定プレート５に対して可動プレート６が所定の基準位置から移動したときのエア噴出孔３の様子をそれぞれ示す。図６（ａ）及び図７（ａ）は断面図であり、図６（ｂ）及び図７（ａ）は平面図である。この場合、可動プレート６は基準位置から移動しているので、固定孔８の中心に対して可動孔９の中心がずれている。したがって、固定プレート５の上方から見た場合、固定孔８の一部が、可動プレート６によって塞がれている。
【００３０】
図６では、可動プレート６を、図に向かって右方向に移動させた場合の様子が示されている。この場合、エア室４内の圧縮エアは概ね矢印Ｂ方向に噴出する。したがって、噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、矢印Ｂ方向が搬送プレート２の搬送面上に投影される方向、すなわち左方向へ推進力を提供する。
【００３１】
図７では、可動プレート６を、図に向かって左方向に移動させた場合の様子が示されている。この場合、エア室４内の圧縮エアは概ね矢印Ｃ方向に噴出する。したがって、噴出する圧縮エアは、搬送物に対し、矢印Ｃ方向が搬送プレート２の搬送面上に投影される方向、すなわち右方向へ推進力を提供する。
【００３２】
このようにして可動プレート６を移動させることにより、エア室４からの圧縮エアの噴出方向を、概ね搬送プレート２の搬送面上方のいずれの方向へも変化させ、搬送物に対し、搬送プレート２に沿ったいずれの方向への推進力をも提供することができる。
【００３３】
固定孔８及び可動孔９は、例えば、搬送物が空缶である場合、直径２ｍｍの円筒形のものとされ、Ｘ方向の配置間隔が１２ｍｍ（ただし、端部では１０ｍｍ）、Ｙ方向の配置間隔が１７ｍｍとされる。
【００３４】
なお、対応する固定孔８及び可動孔９の直径及び／又は形状は、異なっていてもよい。例えば、可動孔９は、切頭円錐形等の形状のものであってもよい。また、水平方向の断面形状が楕円形である固定孔８と、水平方向の断面形状が円形である可動孔９を採用することもできる。さらに、固定孔８の配置間隔と可動孔９の配置間隔とが異なっていてもよい。例えば、Ｘ方向に遠くなる位置にある固定孔８であるほど、その固定孔８に対する可動孔９のずれ量が大きくなるようにすると、搬送プレート２上の搬送物に提供される推進力の向きと大きさが、Ｘ方向の位置に応じて変化するようになる。
【００３５】
図８は、前記取付手段７の構成を示す断面図である。図８に示すように、各取付手段７は、基端が固定プレート５の下面の対応箇所に突設された突出部材としてのスタッドボルト１５と、可動プレート６を下面側から支持する支持部材としてのサポートプレート１６とを備える。スタッドボルト１５は、可動プレート６の対応箇所に設けられた貫通孔１４を通って可動プレート６の下面から突出する。
【００３６】
サポートプレート１６は、幅広のＵ字形状を有し、Ｕ字形状の底部中央においてスタッドボルト１５の下端部に固定され、Ｕ字形状の両上端により可動プレート６の下面を摺動自在に支持する。
【００３７】
サポートプレート１６の固定は、サポートプレート１６の中央に設けられた貫通孔１４にスタッドボルト１５の下端部を通してスタッドボルト１５にナット１７を螺合させ、締結することにより行われる。スタッドボルト１５の外側には、固定プレート５とサポートプレート１６との間隔を規定するスペーサ１８が設けられる。
【００３８】
固定プレート５へのスタッドボルト１５の固定は、固定プレート５に対し概ね垂直となるように、溶接等の一般的な結合手段を用いて行われる。このようにして固定された各スタッドボルト１５に対してスペーサ１８を嵌合し、可動プレート６の各貫通孔１４を各スタッドボルト１５に通して可動プレート６を固定プレート５に対向させ、そして各貫通孔１４から突出した各スタッドボルト１５にサポートプレート１６をナット１７で締結することにより、可動プレート６を固定プレート５に取り付けることができる。
【００３９】
貫通孔１４の直径Ｓ１は、スペーサ１８の外径Ｓ２より大きく、その差Ｓ１−Ｓ２により許容される範囲内で、可動プレート６は固定プレート５に対して移動することができる。したがって、可動プレート６は、上述の固定孔８及び可動孔９の位置が一致する基準位置から任意の方向へ、（Ｓ１−Ｓ２）／２までの距離の範囲内で移動することができる。すなわち、可動プレート６の可動範囲は、基準位置を中心とする半径Ｒが（Ｓ１−Ｓ２）／２の円内の範囲である。
【００４０】
例えば、貫通孔１４の直径Ｓ１を１１ｍｍとし、スペーサ１８の外径Ｓ２を６ｍｍとすることができる。この場合、可動プレート６の可動範囲は、基準位置を中心とする半径２．５ｍｍの円内の範囲である。固定孔８及び可動孔９が、直径２ｍｍの円筒形であるとすれば、可動孔９が完全に固定孔８と重なって上方からエア噴出孔３が真円に見える基準位置から、固定孔８全体が可動プレート６で覆われる位置まで、移動させることができる。
【００４１】
また、可動プレート６の厚さをＨ１、サポートプレート１６のＵ字形状の底部までの深さをＨ２とすると、スペーサ１８の長さＬは、Ｈ１＋Ｈ２より長く、その差Ｌ−（Ｈ１＋Ｈ２）が、固定プレート５と可動プレート６との間の間隔Ｓ３となる。搬送プレート２は、全体にわたって間隔Ｓ３を概ね維持し、固定プレート５に対して可動プレート６が概ね平行となるように構成される。
【００４２】
例えば、スペーサ１８の長さを１０．３ｍｍ、可動プレート６の厚さＨ１を５ｍｍ、サポートプレート１６の深さＨ２を５ｍｍとすることができる。この場合、固定プレート５と可動プレート６との間の間隔Ｓ３（＝Ｌ−（Ｈ１＋Ｈ２））は、０．３ｍｍとなる。
【００４３】
図９は、図１におけるＹ方向移動手段１０部分の拡大図である。図９に示すように、Ｙ方向移動手段１０は、ピボットピン１９により支点の周りで回動自在に支持され、Ｘ方向に延在する直線状レバー２０と、軸線の周りに回転自在に支持された移動用シャフト２１と、移動用シャフト２１に螺合し、移動用シャフト２１が回転されることにより、移動用シャフト２１の軸線方向に移動する２つのドグ２２とを備える。
【００４４】
そして、Ｙ方向移動手段１０は、移動用シャフト２１の回転によりドグ２２が移動すると、ドグ２２が直線状レバー２０の一端に作用して直線状レバー２０を揺動させ、これにより直線状レバー２０の他端が可動プレート６に作用して可動プレート６を移動させるように構成される。
【００４５】
移動用シャフト２１には、ドグ２２の内周に設けられたメネジと螺合するオネジが設けられている。移動用シャフト２１は、エア室４の両側壁１２（図１（ｂ））間でＹ方向に延在するように、両側壁１２上に設けられた取付板２３を介し、両側壁１２に対して回転自在に取り付けられる。
【００４６】
直線状レバー２０の一端には、カムフォロア２４が設けられる。カムフォロア２４は、移動用シャフト２１に螺合する２つのドグ２２の間に配置される。移動用シャフト２１が回転されると、移動用シャフト２１の軸方向にドグ２２が移動し、それに従ってカムフォロア２４が揺動し、直線状レバー２０が回動するようになっている。
【００４７】
直線状レバー２０の支点を支持するピボットピン１９は、エア室４の両側壁１２間に固定された固定シャフト２５により支持される。固定シャフト２５は、移動用シャフト２１に平行となるように、取付板２３を介して両側壁１２間に固定される。固定シャフト２５には２つのプレート２６が固定されており、その間にピボットピン１９が配置される。
【００４８】
直線状レバー２０の他端には、カムフォロア２７が設けられている。また、可動プレート６の下面には、一対の可動プレートベース２８が固定されている。各可動プレートベース２８は、それらの間でカムフォロア２７を案内する。ここで、可動プレート６の長辺に沿った可動孔９の配列方向を第１方向とし、短辺に沿った可動孔９の配列方向を第２方向とすれば、カムフォロア２７を案内する方向は、第１方向となる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、可動プレート６はＸ方向及びＹ方向に平行に移動し、可動孔９はＸ方向及びＹ方向に行列状に配置されていることを前提としているので、第１方向はＸ方向に一致し、第２方向はＹ方向に一致する。
【００５０】
これにより、一対の可動プレートベース２８は、直線状レバー２０の他端が可動プレート６に対してＸ方向へ移動するのを許容し、他の方向へ移動するのを阻止する案内部材として機能する。これにより、後述のように、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２７がピボットピン１９を軸として揺動するとき、可動プレートベース２８は、そのカムフォロア２７の揺動を可動プレート６のＹ方向の移動となるように、可動プレート６に伝えることができる。
【００５１】
図１０は、図１におけるＸ方向移動手段１１部分の拡大図である。Ｘ方向移動手段１１は、Ｙ方向移動手段１０において、直線状レバー２０に代えてＬ字状レバー２９を採用し、可動プレートベース２８に代えて、案内面がＸ方向に直交するように配置された可動プレートベース２８を採用したものとなっている。他の構成については、Ｙ方向移動手段１０の場合と同様である。Ｌ字状レバー２９は、カムフォロア２４側の端部から支点まではＸ方向に沿って延在し、支点からカムフォロア２７側の端部まではＹ方向に沿って延在する。
【００５２】
なお、図４には、各Ｙ方向移動手段１０の可動プレートベース２８の取付け位置３０及びＸ方向移動手段１１の可動プレートベース２８の取付け位置３１が示されている。
【００５３】
図１１は、可動プレート６の移動を説明するための説明図である。図１１においては、可動プレート６を上方から見た場合における各Ｙ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１の主要な要素が示されている。
【００５４】
各エア噴出孔３の固定孔８及び可動孔９の位置が一致している基準位置に可動プレート６が位置しているときに、各Ｙ方向移動手段１０の移動用シャフト２１を回転させて、各Ｙ方向移動手段１０のドグ２２を、矢印Ａ１で示されるＹ方向のマイナス側に同じ量だけ移動させると、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２４がドグ２２に従って矢印Ａ１方向に揺動する。
【００５５】
これにより、各直線状レバー２０がそのピボットピン１９を軸として回動するので、カムフォロア２７がカムフォロア２４と反対のＡ２方向に揺動する。これにより、各Ｙ方向移動手段１０の可動プレートベース２８がカムフォロア２７によって、矢印Ａ２で示されるＹ方向のプラス側に同じ量だけ押される。
【００５６】
このとき、Ｘ方向移動手段１１のカムフォロア２７及び可動プレートベース２８によって、可動プレート６のＸ方向への移動は阻止されている。したがって、可動プレート６は、プラスＹ方向に、移動用シャフト２１の回転量に対応する距離だけ、平行移動する。
【００５７】
同様にして、移動用シャフト２１を逆方向に回転させることにより、その回転量に対応する距離だけ、可動プレート６を、Ｙ方向のマイナス側に平行移動させることができる。
【００５８】
一方、基準位置に可動プレート６が位置しているときに、Ｘ方向移動手段１１の移動用シャフト２１を回転させて、Ｘ方向移動手段１１のドグ２２を、矢印Ａ３で示されるＹ方向のマイナス側に移動させると、Ｘ方向移動手段１１のカムフォロア２４がドグ２２に従って矢印Ａ３方向に揺動する。
【００５９】
これにより、Ｌ字状レバー２９がそのピボットピン１９を軸として回動するので、カムフォロア２７が、Ａ３方向とほぼ直行するＡ４方向に揺動する。これにより、Ｘ方向移動手段１１の可動プレートベース２８がカムフォロア２７により、矢印Ａ４で示されるＸ方向のプラス側に押される。
【００６０】
このとき、可動プレート６は、各Ｙ方向移動手段１０のカムフォロア２７及び可動プレートベース２８によって、Ｙ方向への移動は阻止され、かつＸ方向にのみ移動し得るように案内されている。したがって、可動プレート６は、Ｘ方向のプラス側に、移動用シャフト２１の回転量に対応する距離だけ、平行移動する。
【００６１】
同様にして、Ｘ方向移動手段１１の移動用シャフト２１を逆方向に回転させることにより、その回転量に対応する距離だけ、可動プレート６を、Ｘ方向のマイナス側に平行移動させることができる。
【００６２】
このように、Ｙ方向移動手段１０及びＸ方向移動手段１１を適宜組み合わせて配置し、各移動用シャフト２１を回転させることにより、取付手段７の貫通孔１４及びスペーサ１８の寸法によって決定される上述の可動範囲内において、可動プレート６を、自在に移動させることができる。
【００６３】
なお、エアコンベア１は、エア室４のＹ方向両端が開放されているが、これは、他のエアコンベア１、又は一般のエアコンベアと連結させて使用できるようにするためである。エアコンベア１を、連結された複数のエアコンベアのうちの端部のものとして使用する場合には、そのエアコンベア１については、他のエアコンベアに隣接していない方の端部が適切な部材によって気密に閉塞される。これにより、各エアコンベアに共通の密封されたエア室が形成される。
【００６４】
また、連結されたエアコンベア１のエア室４内を外部より高い気圧に維持するために、いずれかのエアコンベア１の側壁１２又は底壁１３（図１）に、圧縮空気を供給するための供給口が設けられる。この供給口に、圧縮機等からの配管が連結され、該供給口を介して圧縮機等から圧縮空気が供給される。なお、エアコンベア１により空缶を搬送する場合には、エア室内の気圧が、０．２〜０．６ｋＰａＧとされる。
【００６５】
以上のように、本実施形態によれば、搬送プレート２を、固定プレート５と可動プレート６で構成し、エア噴出孔３を、固定孔８と可動孔９とで構成し、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔３からの圧縮エアの噴出方向を変更できるようにしたため、可動プレート６を移動するだけで、搬送物の搬送方向を容易に変更することができる。
【００６６】
また、可動プレート６の移動手段として、２つのＹ方向移動手段１０及び１つのＸ方向移動手段１１を設けたので、可動プレート６を任意の方向へ移動させ、搬送物の搬送方向を任意の方向に切り替えることができる。
【００６７】
また、可動プレート６を取り付けるために、複数の取付手段７を適切な位置に配置することにより、可動プレート６を固定プレート５の下面に沿って移動可能に支持することができる。
【００６８】
上記実施形態においては、１つのX軸方向移動手段１１を中央に配置し、その両側に２つのY軸方向移動手段１０を配置したが、本発明はこれに限定されない。X軸方向移動手段１１及びＹ方向移動手段１０の数及び配置は、エアコンベアのサイズ等に応じて適宜選択することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…エアコンベア、２…搬送プレート、３…エア噴出孔、５…固定プレート、６…可動プレート、７…取付手段、８…固定孔、９…可動孔、１０…Ｙ方向移動手段（第１可動プレート移動手段）、１１…Ｘ方向移動手段（第２可動プレート移動手段）、１４…貫通孔、１５…スタッドボルト（突出部材）、１６…サポートプレート（支持部材）、２０…直線状レバー、２１…移動用シャフト、２２…ドグ（移動部材）、２８…可動プレートベース（案内部材）、２９…Ｌ字状レバー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエア噴出孔を有する搬送プレートの下面に圧縮エアを供給して該エア噴出孔から噴出させることにより、該搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアであって、
前記搬送プレートは、固定プレートと、該固定プレートの下面に沿って移動自在に設けられた可動プレートとで構成され、
前記複数のエア噴出孔は、前記固定プレートに設けた複数の固定孔と、前記可動プレートに設けた複数の可動孔とからなり、
前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔からの前記圧縮エアの噴出方向を変更する可動プレート移動手段を備えることを特徴とするエアコンベア。
【請求項２】
請求項１記載のエアコンベアにおいて、
前記可動プレート移動手段は、支点の周りに揺動自在に支持されたレバーと、軸線の周りに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに螺合し該シャフトの回転によって該シャフトの軸線方向に移動する移動部材とを備え、
前記シャフトの回転により前記移動部材が移動したとき、該移動部材が前記レバーの一端に作用して該レバーを回動させ、これにより該レバーの他端が前記可動プレートに作用して該可動プレートを移動させることを特徴とするエアコンベア。
【請求項３】
請求項２記載のエアコンベアにおいて、
前記可動プレート移動手段として、第１及び第２の可動プレート移動手段を備え、
第１可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第１方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第１案内部材を備え、該第１案内部材には、前記レバーの他端から前記第１方向とは異なる方向への力が付与され、
第２可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第２方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第２案内部材を備え、該第２案内部材には、前記レバーの他端から前記第２方向とは異なる方向への力を付与されることを特徴とするエアコンベア。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアコンベアにおいて、
前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動自在に取り付けるために、前記固定プレートの下面の複数箇所に突設され、該複数箇所に対応する前記可動プレートの複数箇所に設けられた貫通孔を通って該可動プレートの下面に突出した複数の突出部材と、各突出部材の突出端に固定され、前記可動プレートをそれぞれ下面側から支持する複数の支持部材とを備え、
前記貫通孔は、前記各突出部材に対して前記可動プレートの移動方向に一定範囲の移動を許容する径を有することを特徴とするエアコンベア。
【請求項１】
複数のエア噴出孔を有する搬送プレートの下面に圧縮エアを供給して該エア噴出孔から噴出させることにより、該搬送プレート上の搬送物を搬送するエアコンベアであって、
前記搬送プレートは、固定プレートと、該固定プレートの下面に沿って移動自在に設けられた可動プレートとで構成され、
前記複数のエア噴出孔は、前記固定プレートに設けた複数の固定孔と、前記可動プレートに設けた複数の可動孔とからなり、
前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動させることにより、各エア噴出孔からの前記圧縮エアの噴出方向を変更する可動プレート移動手段を備えることを特徴とするエアコンベア。
【請求項２】
請求項１記載のエアコンベアにおいて、
前記可動プレート移動手段は、支点の周りに揺動自在に支持されたレバーと、軸線の周りに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに螺合し該シャフトの回転によって該シャフトの軸線方向に移動する移動部材とを備え、
前記シャフトの回転により前記移動部材が移動したとき、該移動部材が前記レバーの一端に作用して該レバーを回動させ、これにより該レバーの他端が前記可動プレートに作用して該可動プレートを移動させることを特徴とするエアコンベア。
【請求項３】
請求項２記載のエアコンベアにおいて、
前記可動プレート移動手段として、第１及び第２の可動プレート移動手段を備え、
第１可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第１方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第１案内部材を備え、該第１案内部材には、前記レバーの他端から前記第１方向とは異なる方向への力が付与され、
第２可動プレート移動手段は、前記レバーの他端が前記可動プレートに対して決められた第２方向に移動するのを許容し他の方向への移動を阻止するように該可動プレートに固定された第２案内部材を備え、該第２案内部材には、前記レバーの他端から前記第２方向とは異なる方向への力を付与されることを特徴とするエアコンベア。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエアコンベアにおいて、
前記可動プレートを前記固定プレートの下面に沿って移動自在に取り付けるために、前記固定プレートの下面の複数箇所に突設され、該複数箇所に対応する前記可動プレートの複数箇所に設けられた貫通孔を通って該可動プレートの下面に突出した複数の突出部材と、各突出部材の突出端に固定され、前記可動プレートをそれぞれ下面側から支持する複数の支持部材とを備え、
前記貫通孔は、前記各突出部材に対して前記可動プレートの移動方向に一定範囲の移動を許容する径を有することを特徴とするエアコンベア。
【図１】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−２８４５９（Ｐ２０１３−２８４５９Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７４０５（Ｐ２０１１−１６７４０５）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（５０５２５２９５３）ディ・アイ・エンジニアリング株式会社 (4)
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（５０５２５２９５３）ディ・アイ・エンジニアリング株式会社 (4)
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