エレベータ昇降路を測量する方法および装置
密閉された構造体１０を測量する装置が、構造体１０内を長手方向に移動するように構成されたプラットフォーム２４と、このプラットフォーム２４に接続され、プラットフォーム２４上の一点と構造体１０の壁との間の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサ４８と、プラットフォーム２４に接続され、プラットフォーム２４上の一点と構造体１０の第１の端部との間の長手方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサ５０と、プラットフォーム２４を構造体１０内でほぼ長手方向に動かすように構成された搬送機械２２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ昇降路を測量することに関し、詳しくは、エレベータ昇降路の測量を行うための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータかごを案内したり支持するために、細長いレールを使用することは、当技術分野において周知のことである。エレベータシステムにおいては、一般に、エレベータかごの両側において、エレベータ昇降路の長さ全体に亘って延びるように配置された２本のレールが使用される。エレベータかごは、一般に、昇降路の頂部から鋼鉄のロープないしベルトによって吊り下げられ、或いは昇降路の底部に配置された油圧ピストンによって支持されており、昇降路内を走行するときに、上記のレールによって案内される。レールセグメントにわずかにでも歪みがある場合やセグメント間が不連続である場合、エレベータかごが、昇降路内を走行中に、傾いたり振動してしまうことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レールが不完全にならないように、昇降路内にレールを適切に並べることは、レールが取り付けられる昇降路の垂直壁における歪みに大きく影響される。エレベータ昇降路の測量は、新しいエレベータの設置や既存のエレベータシステムの入替の際に、時間がかかり、手作業で行われ、コストの高い作業である。昇降路は、一般に、手作業で測量されるが、これは、（ａ）昇降路の頂部から吊り下げられた重り付きロープないしケーブルなどからなる垂直方向基準つまり垂直ラインを形成し、（ｂ）この垂直ラインと、各階の乗場における４つの垂直な昇降路壁の各々と、の間の水平方向距離を手作業で測量することによる。従来の昇降路を測量する道具および方法は、時間がかかり、コストが高く、さらには比較的大きな誤差が生じやすい。
【０００４】
上記のことを考慮して、本発明は、エレベータシステムに悪影響を及ぼし得る１つまたは複数の上記の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
密閉された構造体を測量する装置が、構造体内を長手方向に移動するように構成されたプラットフォームと、このプラットフォームに接続され、プラットフォーム上の一点と構造体の壁との間の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサと、プラットフォームに接続され、プラットフォーム上の一点と構造体の第１の端部との間の長手方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサと、プラットフォームを構造体内でほぼ長手方向に動かすように構成された搬送機械と、を備える。
【０００６】
本発明の上記および他の特徴、態様および利点は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲および図に示される実施例から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の昇降路測量システムの一実施例を含むエレベータ昇降路の正面図。
【図２】図１に示す昇降路測量システムの実施例による電子測定器の斜視図。
【図３Ａ】昇降路の側面図であり、図１および図２に示す電子測定器によって測定された距離を示している。
【図３Ｂ】昇降路の平面図であり、図１および図２に示す電子測定器によって測定された距離を示している。
【図４】本発明による電子測定器の代替的な実施例を示す斜視図。
【図５】昇降路の平面図であり、図４に示す電子測定器によって測定された距離を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
すべての図に亘って、同一の或いは類似の参照番号は、同一の或いは類似の部品を示す。
【０００９】
図１は、エレベータ昇降路１０の形態での構造体と、本発明の昇降路測量システム２０と、を示す正面図である。昇降路測量システム２０は、搬送機械２２と、電子測定器（ＥＭＤ）２４などのプラットフォームと、電子コントローラ２６と、光学アラインメントシステム２８と、を含む。図１においては、ＥＭＤ２４は、搬送機械２２に接続され、この搬送機械２２によって、該ＥＭＤ２４は、昇降路１０内を移動することができる。ＥＭＤ２４は、昇降路１０内を移動しながら、該ＥＭＤ２４の側面２４ｃと昇降路１０の壁１０ｃとの間の横方向距離Ｄ１、該ＥＭＤ２４の底面２４ｂと昇降路の底部１０ａとの間の長手方向距離Ｄ２、などの距離を測定するように構成することができる。電子コントローラ２６は、ＥＭＤ２４に接続され、該ＥＭＤ２４が昇降路１０内を移動しながら集めた測定データを保存し、および／または送信するように構成することができる。電子コントローラ２６は、例えば、プロセッサ、デジタルメモリ、および有線または無線の通信部品を含む市販の集積回路とすることができる。電子コントローラ２６は、ＥＭＤ２４によって集められ該コントローラ２６によって送信されたデータを出力するための、プリンタ、モニタまたはコンピュータなどの遠隔の電子機器２６ａに（無線または有線で）接続することができる。光学アラインメントシステム２８は、例えば昇降路１０の底部１０ａに配置された水平面３２ａに対してほぼ垂直な光学長手方向基準を発生させるように構成することができる。
【００１０】
図１において、搬送機械２２は、一体に設けられた第１のシーブを回転させるモータ３０、モータフレーム３２、第２のシーブ３４、シーブフレーム３６、ロープ３８などのトランクション部材（以下、ロープ３８と呼ぶ）、バネなどの引張部品４０、およびバッテリなどの電源４２を含む。引張部品４０は、ロープ３８の張力を変化させるように構成されるとともに、ロープ３８の一端とＥＭＤ２４との間例えばロープ３８とＥＭＤ２４の上面２４ａとの間に接続することができる。モータ３０は、モータフレーム３２に取り付けることができ、このフレーム３２は、例えば、昇降路１０の底部１０ａに接続することができる。シーブ３４は、シーブフレーム３６に取り付けることができ、このフレーム３６は、例えば、昇降路１０の頂部１０ｂに取り付けることができる。ロープ３８の一端は、ＥＭＤ２４の上面２４ａに取り付けられた引張部品４０に繋ぐことができ、このロープ３８は、該ロープ３８の片側３８ａがＥＭＤ２４のロープガイドホール４４を通るように、シーブ３４に巻き掛けることができる。このロープ３８は、ホール４４を通過後、モータ３０に巻き掛けられ、ＥＭＤ２４の底面２４ｂにおいて終端する。
【００１１】
モータ３０は、例えば、電源４２から電力を得ることができ、この電源４２は、昇降路１０の内側あるいは外側のいずれに配置されていてもよい。モータ３０およびシーブ３４にロープ３８が巻き掛けられ、引張部品４０によって適切に引っ張られることによって、テンションシステムが形成される。これによって、ロープ３８を介して接続されたモータ３０およびシーブ３４の回転運動が、モータ３０の回転方向に依存して昇降路内を昇降するロープ３８の直線運動に変換される。ＥＭＤ２４は、該ＥＭＤ２４の上面２４ａおよび底面２４ｂにロープ３８を接続することによって、搬送機械２２に接続される。（電源４２から電力を得た）モータ３０が回転することによって、ロープ３８が駆動され、これによって、ＥＭＤ２４が昇降路１０内を移動する。
【００１２】
図１に示す光学アラインメントシステム２８は、例えば、送信機２８ａおよび受信機２８ｂを含み、これらの送信機２８ａおよび受信機２８ｂは、例えば、昇降路１０の底部１０ａおよび頂部１０ｂに配置されたモータフレーム３２およびシーブフレーム３６に取り付けられている。これらの送信機２８ａおよび受信機２８ｂは、例えば、ビーム（例えば、レーザ）または波動（例えば、レーダ）の送信機／受信機とすることができ、あるいは他の送信機／受信機とすることができる（以下、様々な種類の送信機／受信機の各々をまとめて「ビーム」送信機／受信機と呼び、送信される／受信される信号を「ビーム」と呼ぶ）。具体的には、アラインメントシステム２８は、送信機２８ａと受信機２８ｂの各対の間に、ビーム２８ｃを発生させるように構成することができる。送信機２８ａによって送信され受信機２８ｂによって受信されるビーム２８ｃは、例えば、昇降路１０の底部１０ａに向かって設定された水平面に対してほぼ垂直な単一の平面内を通るように構成することができる。例えば、モータフレーム３２の上面は、実質的に水平面３２ａとなるように構成することができ、送信機２８ａは、この水平面３２ａ上に配置されて、この水平面３２ａに対して実質的に垂直なビーム２８ｃを発生させるように構成することができる。こうして、ビーム２８ｃは、水平面３２ａに対して実質的に垂直な光学長手方向基準をつくり出すように機能し、換言すれば、ビーム２８ｃは、昇降路１０内に、実質的に垂直な基準を示す光学的垂直ラインをつくり出すように機能することができる。
【００１３】
ビーム２８ｃに対して実質的に直交する方向つまり水平面３２ａに実質的に平行な方向に沿った距離Ｄ１などの測定値を得るようにＥＭＤ２４が昇降路１０内において適切に位置決めされた状態において、ビーム２８ｃが、ＥＭＤ２４に形成された位置合せホール４６を通過するように、光学アラインメントシステム２８およびＥＭＤ２４を配置することができる。昇降路１０内で回転したり横に動くことなどによって、ＥＭＤ２４の姿勢が変わると、ビーム２８ｃが遮断され、これにより、ＥＭＤ２４が昇降路１０内で測定を行うのに不適切な姿勢であることを通知する信号が送られる。
【００１４】
光学アラインメントシステム２８は、送信機２８ａおよび受信機２８ｂに接続されたコントローラを備え得る。このコントローラは、例えば、ＥＭＤ２４が不適切な姿勢によってビーム２８ｃが遮断された場合に、警報を発生させるか或いは測定を中断するように構成されている。本発明の他の実施例においては、アラインメントシステム２８は、図１に示すように送信機２８ａを備えている一方で、受信機２８ｂは、ＥＭＤ２４の底面２４ｂに取り付けられている。この受信機２８ｂは、例えば、ＥＭＤ２４の底面２４ｂに取り付けられた光センサアレイを含み、この光センサアレイは、送信機２８ｂが送信したビーム（２８ｃ）を受け、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の姿勢の変化を感知するように構成することができる。
【００１５】
図１と、図２のＥＭＤ２４の拡大斜視図と、に示すように、ＥＭＤ２４は、ロープガイドホール４４、位置合せホール４６、横方向距離センサ４８、および長手方向距離センサ５０を備え得る。上記のように、ロープガイドホール４４は、ロープ３８の片側３８ａを受けるように構成され、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の移動を案内する役割をする。ＥＭＤ２４は、さらに、ガイドホール４４とは反対側２４ｄに、バランスウェイト２４ｇを備え得る。このバランスウェイト２４ｇは、ガイドホール４４を通過するロープ３８に加わる力を低減するように構成することができる。位置合せホール４６は、ＥＭＤ２４が昇降路１０内において測定を行うために適切に位置決めされているとき、ビーム２８ｃが遮断されずに送信されるように構成することができる。横方向距離センサ４８は、ＥＭＤ２４の側面２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに接続することができる。長手方向距離センサ５０は、ＥＭＤ２４の底面２４ｂに接続することができる。本発明の他の実施例においては、ＥＭＤ２４は、複数の長手方向距離センサを含み、これらの長手方向センサのうちの１つまたは複数が、ＥＭＤ２４の上面２４ａに接続されている。
【００１６】
横方向距離センサ４８は、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の様々な長手方向位置において、ＥＭＤ２４の側面２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと、図３Ｂに示される昇降路１０の対応する壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、の間の横方向距離を測定するように構成することができる。図１においては、横方向距離センサは、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の様々な長手方向位置において、例えば、ＥＭＤの側面２４ｃと、昇降路１０の壁１０ｃと、の間の距離Ｄ１を測定するように構成することができる。昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の長手方向位置は、ＥＭＤ２４の底面２４ｂと、昇降路１０の底部１０ａと、の間の距離Ｄ２などの長手方向距離を測定する長手方向センサ５０を使用して確定することができる。
【００１７】
横方向距離センサ４８および長手方向距離センサ５０は、例えば、レーザ距離センサや超音波距離センサなどの市販の電子センサとすることができる。レーザ距離センサや超音波距離センサは、例えば、光あるいは音の信号を反射体へ送り、反射体から反射されてセンサへ戻る信号を受けるまでの所要時間の長さに基づいて距離を計算することによって、センサと反射体との間の距離を測定する。レーザセンサは、また、例えば２フィート未満の比較的短い距離を測定するためには、三角測量法あるいは干渉計測法を使用することができる。三角測量法は、一般に、可視レーザ光からなるビームを反射体上へ放出し、反射体によって反射された光をデジタルカメラである角度から観測し、デジタルカメラが捕捉した画像の画素データから、反射体までの距離を計算することを含む。干渉計測法を用いてのレーザセンサは、反射体へ連続的に送られ、かつ反射されてくる、２つのビーム間の相対的な位相のずれの大きさから、反射体までの距離を計算することによって、測定を行うことができる。
【００１８】
図３Ａおよび図３Ｂは、図１および図２に示すＥＭＤ２４によって測定された横方向距離および長手方向距離を示している。図３Ａにおいては、ＥＭＤ２４は、昇降路１０内の搬送機械２２によって位置決めされている。ＥＭＤ２４の長手方向位置は、長手方向センサ５０が、例えば、ＥＭＤ２４の底面２４ｂと、昇降路１０の底部１０ａと、の間の距離Ｄ２を測定することによって確定することができる。図３Ｂにおいて、ＥＭＤ２４は、図３Ａに示したのと同一の或いは異なる長手方向位置において、該ＥＭＤ２４と、昇降路１０の４つの壁と、の間の横方向距離を測定することができる。例えば、ＥＭＤ２４の側面２４ｃに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｃと、の間の距離Ｄ１を測定することができる。ＥＭＤ２４の側面２４ｄに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｄと、の間の距離Ｄ３を測定することができる。ＥＭＤ２４の側面２４ｅに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｅと、の間の距離Ｄ４を測定することができる。ＥＭＤ２４の側面２４ｆに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｆと、の間の距離Ｄ５を測定することができる。図１および図３Ｂに示すように、ＥＭＤ２４は、例えば、昇降路１０の垂直方向軸５２と実質的に整列するように、昇降路１０内において実質的に中央に配置することができる。
【００１９】
従って、図１〜図３Ｂに示す昇降路測量システム２０が、昇降路１０を測定することができるのは、搬送機械２２によって、ＥＭＤ２４が昇降路１０内を移動し、該ＥＭＤ２４が、長手方向センサ５０によって確定された昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の様々な長手方向位置において、横方向距離センサ４８を使って、該ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁と、の間の横方向距離の測定を行うことによる。電子コントローラ２６は、ＥＭＤ２４が集めた測定データを保存しかつ送信するように構成することができる。光学アラインメントシステム２８は、モータフレーム３２の水平面３２ａに対して実質的に垂直な光学長手方向基準を発生させるように構成することができ、この光学長手方向基準は、ＥＭＤ２４が昇降路内において測定を行うのに適切な姿勢であるか否かを判断する役割をし得る。
【００２０】
図４は、本発明によるＥＭＤ５４の代替的な実施例を示す斜視図であり、このＥＭＤ５４は、ロープガイドホール４４、位置合せホール４６、回転式横方向距離センサ５６、および長手方向距離センサ５０を備えている。このＥＭＤ５４は、該ＥＭＤ５４と、昇降路１０の壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、の間の４つの横方向距離のすべてを測定するように構成された１つの横方向距離センサ５６を使用する。この横方向距離センサ５６は、例えば、ＥＭＤ５４の上面５４ａの中央に配置されるように、ＥＭＤ５４に接続され、該ＥＭＤ５４および昇降路１０に対して回転するように構成することができる。この横方向距離センサ５６は、昇降路１０内におけるＥＭＤ５４の１つまたは複数の長手方向位置において、回転しながら、ＥＭＤ５４と、昇降路１０の壁と、の間の複数の横方向距離を測定するように構成することができる。このように、横方向距離センサ５６は、ほぼ３６０°に亘って、ＥＭＤ５４と、昇降路の壁と、の間の距離を測定することができる。センサ５６が放出したビーム（例えば、センサ５６が、レーザ、レーダなどの放出源である場合）が引張部品４０やロープ３８によって先に反射されてしまう位置だけは測定ができない。そして、ＥＭＤ５４は、例えば、該ＥＭＤ５４と、昇降路の４つの壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの各々と、の間の最短距離を選択することによって、関連する横方向距離を確定することができる。
【００２１】
図５は、図４に示したＥＭＤ５４によって測定された横方向距離を示す。図５に示すように、ＥＭＤ５４は、昇降路１０内の所定の長手方向位置において、該ＥＭＤ５４と、昇降路１０の４つの壁と、の間の横方向距離を測定することができる。例えば、ＥＭＤ５４の上面５４ａに接続された横方向センサ５６は、ＥＭＤ５４および昇降路１０に対して３６０°回転しながら、ＥＭＤ５４と、昇降路１０の４つの壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、の間の複数の距離Ｄnを測定することができる。例えば、横方向センサ５６が昇降路１０の垂直軸５２（例えば、図１を参照）と整列するように、ＥＭＤ５４を、昇降路１０内において実質的に中央に配置することができる。
【００２２】
本発明の実施例は、また、エレベータ昇降路を測定する方法を含み、この方法は、長手方向基準軸に沿った１つまたは複数の位置において、昇降路の長手方向基準軸と、昇降路の壁と、の間の１つまたは複数の横方向距離を電子的に測定し、測定した横方向距離に基づく出力を提供することを含む。昇降路壁までの横方向距離の測定に用いられる長手方向基準軸は、昇降路の第１の端部または第２の端部の少なくとも一方に対して実質的に垂直とすることができ、測定される横方向距離は、長手方向基準軸に対して実質的に直交する方向にすることができる。さらには、長手方向基準軸は、電子測定器の側面に沿って或いはその電子測定器の中央部を通るように、提供することができる。これに加えて或いは代替的に、長手方向基準軸は、昇降路の垂直方向軸５２とすることができる。測定した横方向距離および長手方向距離に基づく出力を提供することは、例えば、コンピュータで読取可能な形式で距離を保存すること、および／または、測定した距離を、プリンタ、モニタまたはコンピュータなどの遠隔の電子機器へ送信することを含む。本発明によるエレベータ昇降路を測定する方法は、昇降路の長手方向基準軸に沿った位置を電子的に測定し、測定した１つまたは複数の横方向距離を、長手方向基準軸に沿った位置の各々に関連付けることを含む。
【００２３】
本発明の実施例は、エレベータ昇降路を測定するための従来の方法およびシステムよりも優れたいくつかの利点を有する。本発明による方法およびシステムは、エレベータ昇降路を測量するための機械支援式自動手段を提供する。本発明の実施例は、昇降路内を移動するように構成された電子測定器を含み、昇降路の全長に亘って重要な昇降路寸法を電子的に測定する。本発明のＥＭＤは、効率良く正確な距離の測定を行うレーザセンサまたは超音波センサなどの電子距離センサを備え、そのような電子距離センサは、測定した距離を自動的に保存しかつ送信する、集積回路などの電子コントローラに接続することができる。本発明の方法およびシステムによって、昇降路の測定における所要時間が短縮されると同時に精度が向上し、延いては新しいエレベータの設置や既存のエレベータの入替において、測量コストが著しく低減する。
【００２４】
上述の説明は、単に本発明を説明するためのものであり、添付の特許請求の範囲を特定の実施例あるいは実施例群に限定するためのものではない。従って、特定の実施例を参照して本発明を説明したが、以下の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲を逸脱することなく、いくつかの変更や変形がなされ得ることが理解されよう。
【００２５】
詳細な説明および図は、従って、図示するためのものであり、添付の特許請求の範囲を限定するためのものではない。当業者であれば、本発明の上記の開示を参照して、本発明の範囲を逸脱することなく、他の実施例および変更がなされ得ることを理解されよう。従って、本開示から、本発明の範囲を逸脱することなく、当業者によってなされ得る変更のすべては、本発明の更なる実施例とされる。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の記載によって確定される。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ昇降路を測量することに関し、詳しくは、エレベータ昇降路の測量を行うための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータかごを案内したり支持するために、細長いレールを使用することは、当技術分野において周知のことである。エレベータシステムにおいては、一般に、エレベータかごの両側において、エレベータ昇降路の長さ全体に亘って延びるように配置された２本のレールが使用される。エレベータかごは、一般に、昇降路の頂部から鋼鉄のロープないしベルトによって吊り下げられ、或いは昇降路の底部に配置された油圧ピストンによって支持されており、昇降路内を走行するときに、上記のレールによって案内される。レールセグメントにわずかにでも歪みがある場合やセグメント間が不連続である場合、エレベータかごが、昇降路内を走行中に、傾いたり振動してしまうことがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レールが不完全にならないように、昇降路内にレールを適切に並べることは、レールが取り付けられる昇降路の垂直壁における歪みに大きく影響される。エレベータ昇降路の測量は、新しいエレベータの設置や既存のエレベータシステムの入替の際に、時間がかかり、手作業で行われ、コストの高い作業である。昇降路は、一般に、手作業で測量されるが、これは、（ａ）昇降路の頂部から吊り下げられた重り付きロープないしケーブルなどからなる垂直方向基準つまり垂直ラインを形成し、（ｂ）この垂直ラインと、各階の乗場における４つの垂直な昇降路壁の各々と、の間の水平方向距離を手作業で測量することによる。従来の昇降路を測量する道具および方法は、時間がかかり、コストが高く、さらには比較的大きな誤差が生じやすい。
【０００４】
上記のことを考慮して、本発明は、エレベータシステムに悪影響を及ぼし得る１つまたは複数の上記の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
密閉された構造体を測量する装置が、構造体内を長手方向に移動するように構成されたプラットフォームと、このプラットフォームに接続され、プラットフォーム上の一点と構造体の壁との間の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサと、プラットフォームに接続され、プラットフォーム上の一点と構造体の第１の端部との間の長手方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサと、プラットフォームを構造体内でほぼ長手方向に動かすように構成された搬送機械と、を備える。
【０００６】
本発明の上記および他の特徴、態様および利点は、以下の詳細な説明、特許請求の範囲および図に示される実施例から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の昇降路測量システムの一実施例を含むエレベータ昇降路の正面図。
【図２】図１に示す昇降路測量システムの実施例による電子測定器の斜視図。
【図３Ａ】昇降路の側面図であり、図１および図２に示す電子測定器によって測定された距離を示している。
【図３Ｂ】昇降路の平面図であり、図１および図２に示す電子測定器によって測定された距離を示している。
【図４】本発明による電子測定器の代替的な実施例を示す斜視図。
【図５】昇降路の平面図であり、図４に示す電子測定器によって測定された距離を示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
すべての図に亘って、同一の或いは類似の参照番号は、同一の或いは類似の部品を示す。
【０００９】
図１は、エレベータ昇降路１０の形態での構造体と、本発明の昇降路測量システム２０と、を示す正面図である。昇降路測量システム２０は、搬送機械２２と、電子測定器（ＥＭＤ）２４などのプラットフォームと、電子コントローラ２６と、光学アラインメントシステム２８と、を含む。図１においては、ＥＭＤ２４は、搬送機械２２に接続され、この搬送機械２２によって、該ＥＭＤ２４は、昇降路１０内を移動することができる。ＥＭＤ２４は、昇降路１０内を移動しながら、該ＥＭＤ２４の側面２４ｃと昇降路１０の壁１０ｃとの間の横方向距離Ｄ１、該ＥＭＤ２４の底面２４ｂと昇降路の底部１０ａとの間の長手方向距離Ｄ２、などの距離を測定するように構成することができる。電子コントローラ２６は、ＥＭＤ２４に接続され、該ＥＭＤ２４が昇降路１０内を移動しながら集めた測定データを保存し、および／または送信するように構成することができる。電子コントローラ２６は、例えば、プロセッサ、デジタルメモリ、および有線または無線の通信部品を含む市販の集積回路とすることができる。電子コントローラ２６は、ＥＭＤ２４によって集められ該コントローラ２６によって送信されたデータを出力するための、プリンタ、モニタまたはコンピュータなどの遠隔の電子機器２６ａに（無線または有線で）接続することができる。光学アラインメントシステム２８は、例えば昇降路１０の底部１０ａに配置された水平面３２ａに対してほぼ垂直な光学長手方向基準を発生させるように構成することができる。
【００１０】
図１において、搬送機械２２は、一体に設けられた第１のシーブを回転させるモータ３０、モータフレーム３２、第２のシーブ３４、シーブフレーム３６、ロープ３８などのトランクション部材（以下、ロープ３８と呼ぶ）、バネなどの引張部品４０、およびバッテリなどの電源４２を含む。引張部品４０は、ロープ３８の張力を変化させるように構成されるとともに、ロープ３８の一端とＥＭＤ２４との間例えばロープ３８とＥＭＤ２４の上面２４ａとの間に接続することができる。モータ３０は、モータフレーム３２に取り付けることができ、このフレーム３２は、例えば、昇降路１０の底部１０ａに接続することができる。シーブ３４は、シーブフレーム３６に取り付けることができ、このフレーム３６は、例えば、昇降路１０の頂部１０ｂに取り付けることができる。ロープ３８の一端は、ＥＭＤ２４の上面２４ａに取り付けられた引張部品４０に繋ぐことができ、このロープ３８は、該ロープ３８の片側３８ａがＥＭＤ２４のロープガイドホール４４を通るように、シーブ３４に巻き掛けることができる。このロープ３８は、ホール４４を通過後、モータ３０に巻き掛けられ、ＥＭＤ２４の底面２４ｂにおいて終端する。
【００１１】
モータ３０は、例えば、電源４２から電力を得ることができ、この電源４２は、昇降路１０の内側あるいは外側のいずれに配置されていてもよい。モータ３０およびシーブ３４にロープ３８が巻き掛けられ、引張部品４０によって適切に引っ張られることによって、テンションシステムが形成される。これによって、ロープ３８を介して接続されたモータ３０およびシーブ３４の回転運動が、モータ３０の回転方向に依存して昇降路内を昇降するロープ３８の直線運動に変換される。ＥＭＤ２４は、該ＥＭＤ２４の上面２４ａおよび底面２４ｂにロープ３８を接続することによって、搬送機械２２に接続される。（電源４２から電力を得た）モータ３０が回転することによって、ロープ３８が駆動され、これによって、ＥＭＤ２４が昇降路１０内を移動する。
【００１２】
図１に示す光学アラインメントシステム２８は、例えば、送信機２８ａおよび受信機２８ｂを含み、これらの送信機２８ａおよび受信機２８ｂは、例えば、昇降路１０の底部１０ａおよび頂部１０ｂに配置されたモータフレーム３２およびシーブフレーム３６に取り付けられている。これらの送信機２８ａおよび受信機２８ｂは、例えば、ビーム（例えば、レーザ）または波動（例えば、レーダ）の送信機／受信機とすることができ、あるいは他の送信機／受信機とすることができる（以下、様々な種類の送信機／受信機の各々をまとめて「ビーム」送信機／受信機と呼び、送信される／受信される信号を「ビーム」と呼ぶ）。具体的には、アラインメントシステム２８は、送信機２８ａと受信機２８ｂの各対の間に、ビーム２８ｃを発生させるように構成することができる。送信機２８ａによって送信され受信機２８ｂによって受信されるビーム２８ｃは、例えば、昇降路１０の底部１０ａに向かって設定された水平面に対してほぼ垂直な単一の平面内を通るように構成することができる。例えば、モータフレーム３２の上面は、実質的に水平面３２ａとなるように構成することができ、送信機２８ａは、この水平面３２ａ上に配置されて、この水平面３２ａに対して実質的に垂直なビーム２８ｃを発生させるように構成することができる。こうして、ビーム２８ｃは、水平面３２ａに対して実質的に垂直な光学長手方向基準をつくり出すように機能し、換言すれば、ビーム２８ｃは、昇降路１０内に、実質的に垂直な基準を示す光学的垂直ラインをつくり出すように機能することができる。
【００１３】
ビーム２８ｃに対して実質的に直交する方向つまり水平面３２ａに実質的に平行な方向に沿った距離Ｄ１などの測定値を得るようにＥＭＤ２４が昇降路１０内において適切に位置決めされた状態において、ビーム２８ｃが、ＥＭＤ２４に形成された位置合せホール４６を通過するように、光学アラインメントシステム２８およびＥＭＤ２４を配置することができる。昇降路１０内で回転したり横に動くことなどによって、ＥＭＤ２４の姿勢が変わると、ビーム２８ｃが遮断され、これにより、ＥＭＤ２４が昇降路１０内で測定を行うのに不適切な姿勢であることを通知する信号が送られる。
【００１４】
光学アラインメントシステム２８は、送信機２８ａおよび受信機２８ｂに接続されたコントローラを備え得る。このコントローラは、例えば、ＥＭＤ２４が不適切な姿勢によってビーム２８ｃが遮断された場合に、警報を発生させるか或いは測定を中断するように構成されている。本発明の他の実施例においては、アラインメントシステム２８は、図１に示すように送信機２８ａを備えている一方で、受信機２８ｂは、ＥＭＤ２４の底面２４ｂに取り付けられている。この受信機２８ｂは、例えば、ＥＭＤ２４の底面２４ｂに取り付けられた光センサアレイを含み、この光センサアレイは、送信機２８ｂが送信したビーム（２８ｃ）を受け、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の姿勢の変化を感知するように構成することができる。
【００１５】
図１と、図２のＥＭＤ２４の拡大斜視図と、に示すように、ＥＭＤ２４は、ロープガイドホール４４、位置合せホール４６、横方向距離センサ４８、および長手方向距離センサ５０を備え得る。上記のように、ロープガイドホール４４は、ロープ３８の片側３８ａを受けるように構成され、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の移動を案内する役割をする。ＥＭＤ２４は、さらに、ガイドホール４４とは反対側２４ｄに、バランスウェイト２４ｇを備え得る。このバランスウェイト２４ｇは、ガイドホール４４を通過するロープ３８に加わる力を低減するように構成することができる。位置合せホール４６は、ＥＭＤ２４が昇降路１０内において測定を行うために適切に位置決めされているとき、ビーム２８ｃが遮断されずに送信されるように構成することができる。横方向距離センサ４８は、ＥＭＤ２４の側面２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに接続することができる。長手方向距離センサ５０は、ＥＭＤ２４の底面２４ｂに接続することができる。本発明の他の実施例においては、ＥＭＤ２４は、複数の長手方向距離センサを含み、これらの長手方向センサのうちの１つまたは複数が、ＥＭＤ２４の上面２４ａに接続されている。
【００１６】
横方向距離センサ４８は、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の様々な長手方向位置において、ＥＭＤ２４の側面２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆと、図３Ｂに示される昇降路１０の対応する壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、の間の横方向距離を測定するように構成することができる。図１においては、横方向距離センサは、昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の様々な長手方向位置において、例えば、ＥＭＤの側面２４ｃと、昇降路１０の壁１０ｃと、の間の距離Ｄ１を測定するように構成することができる。昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の長手方向位置は、ＥＭＤ２４の底面２４ｂと、昇降路１０の底部１０ａと、の間の距離Ｄ２などの長手方向距離を測定する長手方向センサ５０を使用して確定することができる。
【００１７】
横方向距離センサ４８および長手方向距離センサ５０は、例えば、レーザ距離センサや超音波距離センサなどの市販の電子センサとすることができる。レーザ距離センサや超音波距離センサは、例えば、光あるいは音の信号を反射体へ送り、反射体から反射されてセンサへ戻る信号を受けるまでの所要時間の長さに基づいて距離を計算することによって、センサと反射体との間の距離を測定する。レーザセンサは、また、例えば２フィート未満の比較的短い距離を測定するためには、三角測量法あるいは干渉計測法を使用することができる。三角測量法は、一般に、可視レーザ光からなるビームを反射体上へ放出し、反射体によって反射された光をデジタルカメラである角度から観測し、デジタルカメラが捕捉した画像の画素データから、反射体までの距離を計算することを含む。干渉計測法を用いてのレーザセンサは、反射体へ連続的に送られ、かつ反射されてくる、２つのビーム間の相対的な位相のずれの大きさから、反射体までの距離を計算することによって、測定を行うことができる。
【００１８】
図３Ａおよび図３Ｂは、図１および図２に示すＥＭＤ２４によって測定された横方向距離および長手方向距離を示している。図３Ａにおいては、ＥＭＤ２４は、昇降路１０内の搬送機械２２によって位置決めされている。ＥＭＤ２４の長手方向位置は、長手方向センサ５０が、例えば、ＥＭＤ２４の底面２４ｂと、昇降路１０の底部１０ａと、の間の距離Ｄ２を測定することによって確定することができる。図３Ｂにおいて、ＥＭＤ２４は、図３Ａに示したのと同一の或いは異なる長手方向位置において、該ＥＭＤ２４と、昇降路１０の４つの壁と、の間の横方向距離を測定することができる。例えば、ＥＭＤ２４の側面２４ｃに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｃと、の間の距離Ｄ１を測定することができる。ＥＭＤ２４の側面２４ｄに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｄと、の間の距離Ｄ３を測定することができる。ＥＭＤ２４の側面２４ｅに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｅと、の間の距離Ｄ４を測定することができる。ＥＭＤ２４の側面２４ｆに接続された横方向センサ４８は、ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁１０ｆと、の間の距離Ｄ５を測定することができる。図１および図３Ｂに示すように、ＥＭＤ２４は、例えば、昇降路１０の垂直方向軸５２と実質的に整列するように、昇降路１０内において実質的に中央に配置することができる。
【００１９】
従って、図１〜図３Ｂに示す昇降路測量システム２０が、昇降路１０を測定することができるのは、搬送機械２２によって、ＥＭＤ２４が昇降路１０内を移動し、該ＥＭＤ２４が、長手方向センサ５０によって確定された昇降路１０内におけるＥＭＤ２４の様々な長手方向位置において、横方向距離センサ４８を使って、該ＥＭＤ２４と、昇降路１０の壁と、の間の横方向距離の測定を行うことによる。電子コントローラ２６は、ＥＭＤ２４が集めた測定データを保存しかつ送信するように構成することができる。光学アラインメントシステム２８は、モータフレーム３２の水平面３２ａに対して実質的に垂直な光学長手方向基準を発生させるように構成することができ、この光学長手方向基準は、ＥＭＤ２４が昇降路内において測定を行うのに適切な姿勢であるか否かを判断する役割をし得る。
【００２０】
図４は、本発明によるＥＭＤ５４の代替的な実施例を示す斜視図であり、このＥＭＤ５４は、ロープガイドホール４４、位置合せホール４６、回転式横方向距離センサ５６、および長手方向距離センサ５０を備えている。このＥＭＤ５４は、該ＥＭＤ５４と、昇降路１０の壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、の間の４つの横方向距離のすべてを測定するように構成された１つの横方向距離センサ５６を使用する。この横方向距離センサ５６は、例えば、ＥＭＤ５４の上面５４ａの中央に配置されるように、ＥＭＤ５４に接続され、該ＥＭＤ５４および昇降路１０に対して回転するように構成することができる。この横方向距離センサ５６は、昇降路１０内におけるＥＭＤ５４の１つまたは複数の長手方向位置において、回転しながら、ＥＭＤ５４と、昇降路１０の壁と、の間の複数の横方向距離を測定するように構成することができる。このように、横方向距離センサ５６は、ほぼ３６０°に亘って、ＥＭＤ５４と、昇降路の壁と、の間の距離を測定することができる。センサ５６が放出したビーム（例えば、センサ５６が、レーザ、レーダなどの放出源である場合）が引張部品４０やロープ３８によって先に反射されてしまう位置だけは測定ができない。そして、ＥＭＤ５４は、例えば、該ＥＭＤ５４と、昇降路の４つの壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの各々と、の間の最短距離を選択することによって、関連する横方向距離を確定することができる。
【００２１】
図５は、図４に示したＥＭＤ５４によって測定された横方向距離を示す。図５に示すように、ＥＭＤ５４は、昇降路１０内の所定の長手方向位置において、該ＥＭＤ５４と、昇降路１０の４つの壁と、の間の横方向距離を測定することができる。例えば、ＥＭＤ５４の上面５４ａに接続された横方向センサ５６は、ＥＭＤ５４および昇降路１０に対して３６０°回転しながら、ＥＭＤ５４と、昇降路１０の４つの壁１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆと、の間の複数の距離Ｄnを測定することができる。例えば、横方向センサ５６が昇降路１０の垂直軸５２（例えば、図１を参照）と整列するように、ＥＭＤ５４を、昇降路１０内において実質的に中央に配置することができる。
【００２２】
本発明の実施例は、また、エレベータ昇降路を測定する方法を含み、この方法は、長手方向基準軸に沿った１つまたは複数の位置において、昇降路の長手方向基準軸と、昇降路の壁と、の間の１つまたは複数の横方向距離を電子的に測定し、測定した横方向距離に基づく出力を提供することを含む。昇降路壁までの横方向距離の測定に用いられる長手方向基準軸は、昇降路の第１の端部または第２の端部の少なくとも一方に対して実質的に垂直とすることができ、測定される横方向距離は、長手方向基準軸に対して実質的に直交する方向にすることができる。さらには、長手方向基準軸は、電子測定器の側面に沿って或いはその電子測定器の中央部を通るように、提供することができる。これに加えて或いは代替的に、長手方向基準軸は、昇降路の垂直方向軸５２とすることができる。測定した横方向距離および長手方向距離に基づく出力を提供することは、例えば、コンピュータで読取可能な形式で距離を保存すること、および／または、測定した距離を、プリンタ、モニタまたはコンピュータなどの遠隔の電子機器へ送信することを含む。本発明によるエレベータ昇降路を測定する方法は、昇降路の長手方向基準軸に沿った位置を電子的に測定し、測定した１つまたは複数の横方向距離を、長手方向基準軸に沿った位置の各々に関連付けることを含む。
【００２３】
本発明の実施例は、エレベータ昇降路を測定するための従来の方法およびシステムよりも優れたいくつかの利点を有する。本発明による方法およびシステムは、エレベータ昇降路を測量するための機械支援式自動手段を提供する。本発明の実施例は、昇降路内を移動するように構成された電子測定器を含み、昇降路の全長に亘って重要な昇降路寸法を電子的に測定する。本発明のＥＭＤは、効率良く正確な距離の測定を行うレーザセンサまたは超音波センサなどの電子距離センサを備え、そのような電子距離センサは、測定した距離を自動的に保存しかつ送信する、集積回路などの電子コントローラに接続することができる。本発明の方法およびシステムによって、昇降路の測定における所要時間が短縮されると同時に精度が向上し、延いては新しいエレベータの設置や既存のエレベータの入替において、測量コストが著しく低減する。
【００２４】
上述の説明は、単に本発明を説明するためのものであり、添付の特許請求の範囲を特定の実施例あるいは実施例群に限定するためのものではない。従って、特定の実施例を参照して本発明を説明したが、以下の特許請求の範囲に記載の本発明の範囲を逸脱することなく、いくつかの変更や変形がなされ得ることが理解されよう。
【００２５】
詳細な説明および図は、従って、図示するためのものであり、添付の特許請求の範囲を限定するためのものではない。当業者であれば、本発明の上記の開示を参照して、本発明の範囲を逸脱することなく、他の実施例および変更がなされ得ることを理解されよう。従って、本開示から、本発明の範囲を逸脱することなく、当業者によってなされ得る変更のすべては、本発明の更なる実施例とされる。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の記載によって確定される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉された構造体を測量する装置であって、
上記構造体内を長手方向に移動するように構成されたプラットフォームと、
上記プラットフォームに接続され、上記プラットフォーム上の点と上記構造体の壁との間の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサと、
上記プラットフォームに接続され、上記プラットフォーム上の点と上記構造体の第１の端部との間の長手方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサと、
上記プラットフォームを上記構造体内において実質的に長手方向に動かすように構成された搬送機械と、
を備える装置。
【請求項２】
上記プラットフォームに接続され、上記第１の距離センサおよび第２の距離センサからのデータを保存するように構成された電子コントローラをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上記電子コントローラは、遠隔の電子機器へ上記データを送るようにさらに構成されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
上記搬送機械は、
モータと、
上記モータに駆動されるように接続され、上記構造体の第１の端部に配置されるように構成された第１のシーブと、
上記構造体の第２の端部に配置されるように構成された第２のシーブと、
上記第１のシーブと上記第２のシーブとの間に接続されたトラクション部材と、
を備え、
上記プラットフォームは、上記トラクション部材に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
上記プラットフォームに形成されたガイドホールと、
上記プラットフォームに接続され、上記ガイドホールの反対側に配置されたバランスウェイトと、
をさらに備え、
上記トラクション部材が上記ガイドホールを通過することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
上記バランスウェイトは、上記ガイドホールを通過するトラクション部材に上記プラットフォームが及ぼす力を低減するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
水平面に対して実質的に直交する光学長手方向基準を発生させるように構成された光学アラインメントシステムをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
上記光学アラインメントシステムは、
送信機および受信機を含んでなる少なくとも一対のアラインメント送信機・受信機を備え、
上記送信機および受信機の一方は、上記構造体の第１の端部に配置され、上記送信機および受信機の他方は、上記構造体の第２の端部に或いは上記プラットフォーム上に配置され、
上記送信機によって発生されたビームが、上記水平面に対して実質的に直交する平面内を通過することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
上記第１の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
上記第２の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
昇降路と、
電子測定器であって、上記昇降路内における該測定器の１つまたは複数の長手方向位置において、該測定器上の点と上記昇降路の壁との間の１つまたは複数の横方向距離を測定するように構成された電子測定器と、
上記測定器を上記昇降路内において長手方向に移動させるように構成された搬送機械と、
を備えるエレベータ昇降路測量システム。
【請求項１２】
上記測定器は、
上記搬送機械に駆動されるように接続されたプラットフォームと、
上記プラットフォームに接続され、上記昇降路内における上記プラットフォームの１つまたは複数の長手方向位置において、上記プラットフォーム上の１つまたは複数の対応する点と、上記昇降路の壁と、の間の１つまたは複数の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサと、
上記プラットフォームに接続され、上記昇降内における上記プラットフォームの１つまたは複数の長手方向位置を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサと、
備えることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
上記プラットフォームに接続され上記第１の距離センサおよび第２の距離センサからのデータを保存するように構成された電子コントローラをさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
上記第１の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
上記第２の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
上記搬送機械は、
モータと、
上記モータに駆動されるように接続され、上記昇降路の第１の端部に配置されるように構成された第１のシーブと、
上記昇降路の第２の端部に配置されるように構成された第２のシーブと、
上記第１のシーブと第２のシーブとの間に接続されたトラクション部材と、
を備え、
上記電子測定器が上記トラクション部材に接続されていることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１７】
上記電子測定器に形成されたガイドホールと、
上記電子測定器に接続され、上記ガイドホールの反対側に配置されたバランスウェイトと、
を備え、
上記トラクション部材が上記ガイドホールを通過することを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
上記バランスウェイトは、上記ガイドホールを通過するトラクション部材に上記電子測定器が及ぼす力を低減するように構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
水平面に対して実質的に直交する光学長手方向基準を発生させるように構成された光学アラインメントシステムをさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
送信機および受信機を含んでなる少なくとも一対のアラインメント送信機・受信機を備え、
上記送信機および受信機の一方は、上記構造体の第１の端部に配置され、上記送信機および受信機の他方は、上記構造体の第２の端部あるいは上記プラットフォーム上のいずれかに配置され、
上記送信機によって発生されたビームが、上記水平面に対して実質的に直交する平面内を通過することを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
エレベータ昇降路を測量する方法であって、
測定器を使用して、上記昇降路の長手方向基準軸に沿った第１の位置において、上記長手方向基準軸と上記昇降路の壁との間の１つまたは複数の横方向距離を電子的に測定し、
上記測定器を、上記昇降路内で上記長手方向基準軸に沿って第２の位置へ移動させ、
上記測定器を使用して、上記昇降路の長手方向基準軸に沿った第２の位置において、上記長手方向基準軸と上記昇降路の壁との間の１つまたは複数の横方向距離を電子的に測定し、
測定した横方向距離に基づく出力を提供すること、
を含む方法。
【請求項２２】
上記長手方向基準軸は、上記昇降路の第１の端部および第２の端部の少なくとも一方に対して実質的に直交することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
上記測定した横方向距離に基づく出力を提供することは、上記測定した横方向距離を、コンピュータで読取可能な形式で保存することを含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
上記測定した横方向距離に基づく出力を提供することは、上記測定した横方向位置を、遠隔の電子機器へ送ることを含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
上記遠隔の電子機器は、プリンタ、モニタおよびコンピュータ機器からなる群から選択されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
上記測定した横方向距離は、上記長手方向基準軸に対して実質的に直交することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２７】
上記測定した１つまたは複数の横方向距離のうちの１つまたは複数を、上記長手方向基準軸に沿った第１の位置および第２の位置に関連付けることをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【請求項１】
密閉された構造体を測量する装置であって、
上記構造体内を長手方向に移動するように構成されたプラットフォームと、
上記プラットフォームに接続され、上記プラットフォーム上の点と上記構造体の壁との間の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサと、
上記プラットフォームに接続され、上記プラットフォーム上の点と上記構造体の第１の端部との間の長手方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサと、
上記プラットフォームを上記構造体内において実質的に長手方向に動かすように構成された搬送機械と、
を備える装置。
【請求項２】
上記プラットフォームに接続され、上記第１の距離センサおよび第２の距離センサからのデータを保存するように構成された電子コントローラをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上記電子コントローラは、遠隔の電子機器へ上記データを送るようにさらに構成されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
上記搬送機械は、
モータと、
上記モータに駆動されるように接続され、上記構造体の第１の端部に配置されるように構成された第１のシーブと、
上記構造体の第２の端部に配置されるように構成された第２のシーブと、
上記第１のシーブと上記第２のシーブとの間に接続されたトラクション部材と、
を備え、
上記プラットフォームは、上記トラクション部材に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
上記プラットフォームに形成されたガイドホールと、
上記プラットフォームに接続され、上記ガイドホールの反対側に配置されたバランスウェイトと、
をさらに備え、
上記トラクション部材が上記ガイドホールを通過することを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
上記バランスウェイトは、上記ガイドホールを通過するトラクション部材に上記プラットフォームが及ぼす力を低減するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
水平面に対して実質的に直交する光学長手方向基準を発生させるように構成された光学アラインメントシステムをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】
上記光学アラインメントシステムは、
送信機および受信機を含んでなる少なくとも一対のアラインメント送信機・受信機を備え、
上記送信機および受信機の一方は、上記構造体の第１の端部に配置され、上記送信機および受信機の他方は、上記構造体の第２の端部に或いは上記プラットフォーム上に配置され、
上記送信機によって発生されたビームが、上記水平面に対して実質的に直交する平面内を通過することを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
上記第１の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
上記第２の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
昇降路と、
電子測定器であって、上記昇降路内における該測定器の１つまたは複数の長手方向位置において、該測定器上の点と上記昇降路の壁との間の１つまたは複数の横方向距離を測定するように構成された電子測定器と、
上記測定器を上記昇降路内において長手方向に移動させるように構成された搬送機械と、
を備えるエレベータ昇降路測量システム。
【請求項１２】
上記測定器は、
上記搬送機械に駆動されるように接続されたプラットフォームと、
上記プラットフォームに接続され、上記昇降路内における上記プラットフォームの１つまたは複数の長手方向位置において、上記プラットフォーム上の１つまたは複数の対応する点と、上記昇降路の壁と、の間の１つまたは複数の横方向距離を測定するように構成された少なくとも１つの第１の距離センサと、
上記プラットフォームに接続され、上記昇降内における上記プラットフォームの１つまたは複数の長手方向位置を測定するように構成された少なくとも１つの第２の距離センサと、
備えることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
上記プラットフォームに接続され上記第１の距離センサおよび第２の距離センサからのデータを保存するように構成された電子コントローラをさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
上記第１の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
上記第２の距離センサは、レーザ距離センサおよび超音波距離センサからなる群から選択されることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
上記搬送機械は、
モータと、
上記モータに駆動されるように接続され、上記昇降路の第１の端部に配置されるように構成された第１のシーブと、
上記昇降路の第２の端部に配置されるように構成された第２のシーブと、
上記第１のシーブと第２のシーブとの間に接続されたトラクション部材と、
を備え、
上記電子測定器が上記トラクション部材に接続されていることを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１７】
上記電子測定器に形成されたガイドホールと、
上記電子測定器に接続され、上記ガイドホールの反対側に配置されたバランスウェイトと、
を備え、
上記トラクション部材が上記ガイドホールを通過することを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
上記バランスウェイトは、上記ガイドホールを通過するトラクション部材に上記電子測定器が及ぼす力を低減するように構成されていることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
水平面に対して実質的に直交する光学長手方向基準を発生させるように構成された光学アラインメントシステムをさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
送信機および受信機を含んでなる少なくとも一対のアラインメント送信機・受信機を備え、
上記送信機および受信機の一方は、上記構造体の第１の端部に配置され、上記送信機および受信機の他方は、上記構造体の第２の端部あるいは上記プラットフォーム上のいずれかに配置され、
上記送信機によって発生されたビームが、上記水平面に対して実質的に直交する平面内を通過することを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
エレベータ昇降路を測量する方法であって、
測定器を使用して、上記昇降路の長手方向基準軸に沿った第１の位置において、上記長手方向基準軸と上記昇降路の壁との間の１つまたは複数の横方向距離を電子的に測定し、
上記測定器を、上記昇降路内で上記長手方向基準軸に沿って第２の位置へ移動させ、
上記測定器を使用して、上記昇降路の長手方向基準軸に沿った第２の位置において、上記長手方向基準軸と上記昇降路の壁との間の１つまたは複数の横方向距離を電子的に測定し、
測定した横方向距離に基づく出力を提供すること、
を含む方法。
【請求項２２】
上記長手方向基準軸は、上記昇降路の第１の端部および第２の端部の少なくとも一方に対して実質的に直交することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
上記測定した横方向距離に基づく出力を提供することは、上記測定した横方向距離を、コンピュータで読取可能な形式で保存することを含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
上記測定した横方向距離に基づく出力を提供することは、上記測定した横方向位置を、遠隔の電子機器へ送ることを含む請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
上記遠隔の電子機器は、プリンタ、モニタおよびコンピュータ機器からなる群から選択されることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
上記測定した横方向距離は、上記長手方向基準軸に対して実質的に直交することを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２７】
上記測定した１つまたは複数の横方向距離のうちの１つまたは複数を、上記長手方向基準軸に沿った第１の位置および第２の位置に関連付けることをさらに含む請求項２１に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１１−５０６２２２（Ｐ２０１１−５０６２２２Ａ）
【公表日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３６８９６（Ｐ２０１０−５３６８９６）
【出願日】平成１９年１２月７日（２００７．１２．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０２５０６５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０７３０１０
【国際公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月７日（２００７．１２．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００７／０２５０６５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０７３０１０
【国際公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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