エンジンの回転制御装置

【目的】エンジンの回転数制御装置に関し、車速が最高設定車速を越えても、アクセルペダルの踏み込みの解除を行う必要がなく、アクセルペダルの操作性の向上を図ることを目的とする。
【構成】ボリューム１４によって設定された最高速度以下のとき、アクセルペダル１１の踏み込み量に対する目標回転数を記憶部１７から読み出し、その読み出した目標回転数となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御するコントローラ１０と、前記ボリューム１４によって設定された最高速度に車両が達したとき、該ボリューム１４によって設定した最高速度に対するエンジンの最大上限目標回転数を記憶部１７から読み出し、その読み出した最大上限目標回転数となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御するコントーラ１０とを備えた構成とした。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンの回転数制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジンの回転数制御装置は、図３R>３に示すように、アクセルペダル５０の操作量に基づいて第１アクセルワイヤ５１を介してアクチュエータ５２を動作させる。これにより、アクチュエータ５２は第２アクセルワイヤ５３を介してキャブレター５４内のスロットル弁を開閉制御する。従って、エンジン５５の回転数が変化して車速を調整することができるようになっている。又、車速設定ボリューム５６によって最高設定車速を設定することができるようになっている。つまり、前輪５７の回転数を車速センサ５８が検出し、コントローラ５９は車速センサ５８からの検出信号に基づいて車速を演算する。そして、前記車速センサ５８からの検出信号に基づいて演算した車速が前記車速設定ボリューム５６によって予め設定された最高設定車速を越えたとき、コントローラ５９は前記アクチュエータ５２を動作させる。すると、アクチュエータ５２は第２アクセルワイヤ５３を介しててキャブレター５４内のスロットル弁を閉じる方向に制御してエンジン５５の回転数をアイドリング状態にする。これにより、車速を減速する。
【０００３】又、車速設定ボリューム５６によって設定された最高設定車速を越えたとき、エンジン５５の回転数はアイドリング状態になって車速が減速するが、これを解除するためにはアクセルぺダル５０の踏み込みを解除する。すると、コントローラ５９はアクセルペダル５０の踏み込みの解除を図示しないアクセルセンサにより検出する。この検出に基づいて前記コントローラ５９はアクチュエータ５２を介してキャブレター５４内のスロットル弁の開閉制御を解除し、エンジン５５のアイドリング制御を解除する。これにより、再びアクセルペダル５０の操作量に基づいてエンジン５５の回転数を制御して車速を調整することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車速設定ボリューム５６によって設定された最高設定車速を越えると、エンジン５５がアイドリング状態となって車速が減少する。そのため、この解除を行うために作業者は、アクセルペダル５０の踏み込みを解除する動作を行わなければならず、操作が面倒であり操作性が悪いという問題がある。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は車速が最高設定車速を越えても、アクセルペダルの踏み込みの解除を行う必要がなく、アクセルペダルの操作性の向上を図るエンジンの回転制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解決するため、車両に搭載されたエンジンと、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンのスロットル弁を駆動する駆動手段と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル検出手段と、前記エンジンの最高速度を適宜選択設定する最高速度設定手段と、前記最高速度設定手段に対するエンジンの最大上限目標回転数と、アクセルペダルの踏み込み量に対するエンジンの目標回転数とを記憶した記憶手段と、前記最高速度設定手段によって設定された最高速度以下のとき、前記アクセルペダルの踏み込み量に対する目標回転数を前記記憶手段から読み出し、その読み出した目標回転数となるように前記駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する第１開度制御手段と、前記最高速度設定手段によって設定された最高速度に車両が達したとき、該最高速度設定手段によって設定された最高速度に対するエンジンの最大上限目標回転数を前記記憶手段から読み出し、その読み出した最大上限目標回転数となるように前記駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する第２開度制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【０００７】
【作用】最高速度設定手段によって設定された最高速度以下に場合、第１開度制御手段は記憶手段からアクセルペダルの踏み込み量に基づくエンジンの目標回転数を読み出し、その読み出した目標回転数となるように駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する。又、車両の車速が最高速度設定手段によって設定された最高速度以上になった場合、第２開度制御手段は記憶手段から最高速度設定手段に対するエンジンの最大上限目標回転数を読み出し、その読み出した最大上限目標回転数となるように駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する。
【０００８】従って、車両の車速が最高速度設定手段によって設定された最高速度になっても車速は減速されない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明をフォークリフトに具体化した一実施例を図１，図２に従って説明する。
【００１０】図１に示すように、エンジン１の出力軸２にはフライホイール３が設けられ、該フライホイール３には図示しないクラッチ板及びギア機構を介してディファレンシャルギア４が設けられている。そして、前記エンジン１の吸気通路側にはキャブレター５が設けられ、そのキャブレター５には空気を供給制御するスロットル弁６が回動可能に設けられている。そして、前記前記スロットル弁６は駆動手段としてのステッピングモータ７の駆動により開度が制御されるようになっている。
【００１１】又、前記キャブレター５に設けられた全閉検出スイッチ８及び全開検出スイッチ９によって前記スロットル弁６の全閉状態又は全開状態を検出することができ、この検出信号は第１，２開度制御手段としてのコントローラ１０に出力されるようになっている。
【００１２】前記コントローラ１０はマイクロコンピュータで構成され、アクセルペダル１１の踏み込み量（操作量）を検出するポテンショメータよりなるアクセル検出手段としてのアクセルセンサ１２からの検出信号が入力されるとともに、前記ディファレンシャルギア４の回転数（即ち、車両の走行速度）を検出する車速検出手段としての車速センサ１３からの検出信号が入力される。そして、前記アクセルペダル１１の踏み込み量をアクセルセンサ１２によりコントローラ１０に出力し、該コントローラ１０はアクセルセンサ１２からの検出信号に基づいてステッピングモータ７を駆動してスロットル弁６の開度制御を行って車両を加減速するようになっている。尚、前記コントローラ１０は表示パネル１６に接続され、車両の動作状態等を表示するようになっている。
【００１３】又、前記コントローラ１０には車両の最高速度を設定する最高速度設定手段としてのボリューム１４が接続され、前記アクセルペダル１１が必要以上に踏み込まれ、車両の速度が前記ボリューム１４によって設定された最高速度以上にならないようになっている。又、本実施例において、前記ボリューム１４により最高速度は9km/h 〜18km/hの範囲で設定することができるようになっている。
【００１４】又、前記コントローラ１０にはモード切換スイッチ１５が設けられ、前記ボリューム１４の操作によって設定された最高速度の無効化又は有効化を行うことができるようになっている。更に、前記エンジン１には回転数検出手段としてのディストリビュータ１８が設けられ、該ディストリビュータ１８の検出信号に基づいてコントローラ１０はその時々のエンジン１の実回転数を求めるようになっている。
【００１５】そして、前記コントローラ１０には記憶手段としての記憶部１７が設けられ、この記憶部１７には図２に示すように、アクセルペダル１１の踏み込み量に対するエンジン１の目標回転数と、前記ボリューム１４によって設定された最高速度に対する最大上限目標回転数とからなるマップが記憶されている。本実施例においては車速とエンジン１の回転数とは比例関係となるように設定され、車速が9km/h のときにはエンジン１の回転数が約１３００ｒｐｍとなり、車速が18km/hのときにはエンジン１の回転数が約２６００ｒｐｍとなるように予め設定されている。
【００１６】従って、例えばボリューム１４によって最高速度が9km/h となるように設定（エンジン回転数に対応させると１３００ｒｐｍ）した場合、コントローラ１０は車速が9km/h に達するまではアクセルペダル１１の踏み込み量に基づくエンジン１の目標回転数を記憶部１７から読み出す。又、コントローラ１０はディストリビュータ１８からの回転検出信号に基づくエンジン１の実回転数と、前記記憶部１７から読み出された目標回転数とを比較する。そして、その目標回転数となるようにコントローラ１０は前記ステッピングモータ７を介してスロットル弁６の開度制御を行うようになっている。
【００１７】そして、車速が9km/h に達したときは、アクセルペダル１１の踏み込み量に関係なく、コントローラ１０は最高速度9km/h を保持するエンジン１の目標回転数を記憶部１７から読み出す。このとき、最高速度9km/h にすべくエンジン１の目標回転数は１３００ｒｐｍであるため、コントローラ１０は前記ディストリビュータ１８からの回転数検出信号に基づくエンジン１の実回転数が１３００ｒｐｍとなるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６の開度制御を行うようになっている。
【００１８】次に、上記のように構成した回転制御装置の作用について説明する。モード切換スイッチ１５によりボリューム１４によって設定された最高速度が有効化となるように設定する。その後、ボリューム１４によって車速が最高14km/h（エンジン回転数に換算して約２０００ｒｐｍ）以上にならないように設定する。
【００１９】この状態で、アクセルペダル１１を踏み込んで車両を加速すると、アクセルペダル１１の踏み込み量に基づくアクセルセンサ１２の検出信号がコントローラ１０に出力される。この検出信号に基づいてコントローラ１０は記憶部１７からエンジン１の目標回転数を読み出す。又、コントローラ１０は前記ディストリビュータ１８の検出信号に基づいて求めたエンジン１の実回転数と、記憶部１７から読み出したエンジン１の目標回転数とを比較する。そして、コントローラ１０は目標回転数となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御し、車両を加速していく。
【００２０】又、前記車速センサ１３により検出されたディファレンシャルギア４の回転数に基づいてコトローラ１０は車速が前記ボリューム１４によって設定された最高速度14km/hを越えていないかを判断する。そして、車両の速度が14km/hに達していない場合、前記コントローラ１０はアクセルセンサ１２からのアクセルペダル１１の踏み込み検出信号に基づくエンジン１の目標回転数を記憶部１７から読み出す。又、コントローラ１０は前記ディストリビュータ１８の検出信号に基づくエンジン１の実回転数と、前記記憶部１７から読み出したエンジン１の目標回転数とを比較する。そして、コントローラ１０は目標回転数となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御する。
【００２１】その後、車速センサ１３によって検出されたディファレンシャルギア４の回転数に基づいてコントローラ１０は車速が14km/hに達したと判断すると、コントローラ１０はアクセルセンサ１２からのアクセルペダル１１の踏み込み検出信号に係わらず、ボリューム１４によって設定された最高速度に対応するエンジン１の最大上限目標回転数を記憶部１７から読み出す。
【００２２】この場合、最高車速14km/hにおいてはエンジン１の最大上限目標回転数が約２０００ｒｐｍであるため、コントローラ１０はディストリビュータ１８からの検出信号に基づくエンジン１の実回転数と、前記記憶部１７から読み出したエンジン１の最大上限目標回転数とを比較する。そして、コントローラ１０は最大上限目標回転数となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御し、エンジン１の回転数が２０００ｒｐｍとなるように制御する。これにより、車速は14km/hの一定速度となる。
【００２３】又、車速センサ１３によって車速が14km/h以下となった場合には、上記と同様、アクセルセンサ１２からのアクセルペダル１１の踏み込み検出信号に基づいてコントローラ１０は記憶部１７からエンジン１の目標回転数を読み出す。又、コントローラ１０はディストリビュータ１８からの検出信号に基づくエンジン１の実回転数と、前記記憶部１７から読み出したエンジン１の目標回転数とを比較し、目標回転数となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御する。
【００２４】従って、アクセルペダル１１を踏み込んで車両を加速しても、コントローラ１０は予めボリューム１４によって設定された最高車速となるようにステッピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御するので、従来とは異なり、エンジン１がアイドリング状態になって車速が減速することを防止することができる。この結果、作業者はアクセルペダルの踏み込みを解除する必要がなくなり、アクセルペダルの操作性を向上させることができる。又、車速が減速しないため、作業効率を向上させることができる。
【００２５】又、ボリューム１４の最高速度の設定範囲、車速等を具体的に表したが、用途に応じて任意に変更することも可能である。本実施例においては、フォークリフトに具体化したが、その他に搬送車などの産業車両に応用することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車速が最高設定車速を越えても、アクセルペダルの踏み込みの解除を行う必要がなくなり、アクセルペダルの操作性の向上を図ることができる優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるエンジンの回転制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【図２】記憶部に記憶されたアクセルペダルの踏み込み量に対するエンジンの目標回転数を示す特性図である。
【図３】従来のエンジンの回転制御装置の構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１…エンジン、６…スロットル弁、７…駆動手段としてのステッピングモータ、１０…第１，２開度制御手段としてのコントローラ、１１…アクセルペダル、１２…アクセル検出手段としてのアクセルセンサ、１３…車速検出手段としての車速センサ、１４…最高速度設定手段としてのボリューム、１７…記憶手段としての記憶部

【特許請求の範囲】
【請求項１】車両に搭載されたエンジンと、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記エンジンのスロットル弁を駆動する駆動手段と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル検出手段と、前記エンジンの最高速度を適宜選択設定する最高速度設定手段と、前記最高速度設定手段によって設定された最高速度に対するエンジンの最大上限目標回転数と、アクセルペダルの踏み込み量に対するエンジンの目標回転数とを記憶した記憶手段と、前記最高速度設定手段によって設定された最高速度以下のとき、前記アクセルペダルの踏み込み量に対する目標回転数を前記記憶手段から読み出し、その読み出した目標回転数となるように前記駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する第１開度制御手段と、前記最高速度設定手段によって設定された最高速度に車両が達したとき、該最高速度設定手段によって設定された最高速度に対するエンジンの最大上限目標回転数を前記記憶手段から読み出し、その読み出した最大上限目標回転数となるように前記駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する第２開度制御手段とを備えたエンジンの回転制御装置。

【図１】