エンドレスウインチ
【課題】エンドレスウインチにおいて、ロープに作用する引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に十分効率良く変換できるようにする。
【解決手段】エンドレスウインチ１００は、ハウジング４と、ドラム５と、ハウジング４に直接固定されることなくロープ１０の入／出の両辺を横切り、両端に第１，第２ガイドシーブ１１，１２がそれぞれ配置された主リンク１３と、ドラム５の外周面に沿うように配置され、一端がハウジング４に対して回動自在に支持され、他端は主リンク１３の中央部に回動自在に連結され、ロープ１０をドラム５の外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラ１５を含むローラチェーン１４ａ，１４ｂとを備える。第１，第２ガイドシーブ１１，１２は、主リンク１３の変位に応じてドラム５を押さえつける力を増減可能であり、ローラチェーン１４ａ，１４ｂは緊密にドラム５外周面に沿っている。
【解決手段】エンドレスウインチ１００は、ハウジング４と、ドラム５と、ハウジング４に直接固定されることなくロープ１０の入／出の両辺を横切り、両端に第１，第２ガイドシーブ１１，１２がそれぞれ配置された主リンク１３と、ドラム５の外周面に沿うように配置され、一端がハウジング４に対して回動自在に支持され、他端は主リンク１３の中央部に回動自在に連結され、ロープ１０をドラム５の外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラ１５を含むローラチェーン１４ａ，１４ｂとを備える。第１，第２ガイドシーブ１１，１２は、主リンク１３の変位に応じてドラム５を押さえつける力を増減可能であり、ローラチェーン１４ａ，１４ｂは緊密にドラム５外周面に沿っている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスウインチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
「エンドレスウインチ」とは、ロープ（「ワイヤロープ」または「ワイヤ」とも呼ばれる。）の端をドラムに保持することなく、回転駆動するドラムによってロープを巻き送ったり停止させたりするための装置である。したがって、標準的動作としては、エンドレスウインチはロープの途中を保持し、ドラムの回転駆動によってロープの一方の側を次々と取り込み、他方の側を次々と吐き出す。エンドレスウインチは、「摩擦巻胴式ウインチ」とも呼ばれる。エンドレスウインチは、１本のロープの途中を取り込んでいるため、エンドレスウインチのハウジングから外部に延在するロープは外観上は２本あり、この２本は外力による荷重が作用する負荷側（「牽引側」ともいう。）と外力による荷重が作用しない無負荷側（「弛緩側」ともいう。）とに分類することができる。
【０００３】
エンドレスウインチは、たとえば、高所壁面作業用のゴンドラの昇降、重量物の揚重作業または移動作業、大型テントの開閉、ゴルフ練習場のネットの昇降などに用いられる。
【０００４】
エンドレスウインチにおいて、ロープに引張荷重がかかってもその荷重に屈服せずに所望の送り状態または停止状態を実現するためには、ロープにかかる引張荷重に対抗できる程度の十分大きな保持力を発生させる必要がある。
【０００５】
従来、引張荷重に応じた保持力を得るための手段としては、押さえローラによってロープの弛緩側をドラムの外周に押さえつける機構が知られている。押さえローラによってロープを押さえつけることによってロープとドラムとの間で摩擦力が発生する。この摩擦力が作用することによってロープを保持することができる。このような機構は、たとえば特開昭５４−１３１６３号公報（特許文献１）、実公昭５６−１７４３９号公報（特許文献２）、実公平２−２９１１０号公報（特許文献３）、実公平６−３６０５２号公報（特許文献４）、特開平９−５２６９４号公報（特許文献５）、特許第３０５８８７１号（特許文献６）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５４−１３１６３号公報
【特許文献２】実公昭５６−１７４３９号公報
【特許文献３】実公平２−２９１１０号公報
【特許文献４】実公平６−３６０５２号公報
【特許文献５】特開平９−５２６９４号公報
【特許文献６】特許第３０５８８７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの技術においてはいずれも、ロープに作用する引張荷重をその荷重の変化に比例した状態で押さえローラに伝達して押さえローラの押付け力に変換するために、何らかの介在するための部材が存在し、その部材は、ウインチの本体ないしハウジングに対して少なくとも１点において固定されている。この固定手段は、回転軸であったりスライド軸であったりするが、固定されているがために、力の伝達において機械的損失が発生していた。すなわち、ロープに作用する引張荷重を押さえローラの押付け力に変換することが十分効率良くできていなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、ロープに作用する引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に十分効率良く変換することができるエンドレスウインチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に基づくエンドレスウインチは、ロープの出入口を有するハウジングと、前記出入口から取り込んだ前記ロープを外周面に巻き掛けて保持するために前記ハウジングの内部で回転駆動されるドラムと、前記ハウジングの内部の、前記ドラムと前記出入口との間において、前記ハウジングに直接固定されることなく、前記ロープの入側／出側の両方を横切るように配置され、一方の端に第１ガイドシーブが回動自在に配置され、他方の端に第２ガイドシーブが回動自在に配置された主リンクと、前記ドラムの外周面に沿うように配置され、一端が前記ハウジングに対して回動自在に支持され、他端は前記主リンクのうち前記第１，第２ガイドシーブ間に回動自在に連結され、前記一端と前記他端との間には前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラを含むローラチェーンとを備え、前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブは、前記第１ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第１ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第２ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができ、かつ、前記第２ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第２ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第１ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができる程度に大きな直径を有し、前記ローラチェーンに含まれる前記押さえローラは、前記主リンクの変位に応じて前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつける力を増減させることができる程度に緊密に前記ドラムの外周面に沿っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロープに加えられた引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に、十分に効率良く変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの側方から見た部分断面図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に関する矢視断面図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの一部を取り出したものの平面図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの一部を取り出したものの側面図である。
【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線に関する矢視断面図である。
【図７】図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に関する矢視断面図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチにおける力の作用の説明図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの動作の第１の説明図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの動作の第２の説明図である。
【図１１】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチに含まれる主リンクの平面図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態２におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図１３】本発明に基づく実施の形態２におけるエンドレスウインチに含まれる主リンクの平面図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態３におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図１６】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの動作の第１の説明図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの動作の第２の説明図である。
【図１８】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの他の例の断面図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの他のさらに例の断面図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第１の例の断面図である。
【図２１】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第２の例の断面図である。
【図２２】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第３の例の断面図である。
【図２３】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第４の例の断面図である。
【図２４】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第５の例の断面図である。
【図２５】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第６の例の断面図である。
【図２６】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第１の例の断面図である。
【図２７】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第２の例の断面図である。
【図２８】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第３の例の断面図である。
【図２９】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第４の例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図７を参照して、本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチについて説明する。
【００１３】
このエンドレスウインチ１００の側方から見た部分断面図を図１に示す。正面すなわち図１における矢印８１の側から見た断面図を図２に示す。図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に関する矢視断面図を図３に示す。
【００１４】
図１に示すように、このエンドレスウインチ１００は、モータ１と、減速機部２と、ブレーキ部３と、エンドレスウインチ本体９０とを備える。エンドレスウインチ本体９０の内部にはドラム５が設置されている。モータ１および減速機部２はエンドレスウインチ本体９０内に設置されているドラム５を所望速度で回転駆動するためのものである。ブレーキ部３は、ロープに引張荷重が作用したときにドラム５ごと引きずられて不所望に回転してしまわないようにドラム５の回転を抑止するためのものである。以下は、エンドレスウインチ本体９０の内部の構造に関して説明する。
【００１５】
図２に示すように、このエンドレスウインチ１００は、ロープ１０の出入口９を有するハウジング４と、出入口９から取り込んだロープ１０を外周面に巻き掛けて保持するためにハウジング４の内部で回転駆動されるドラム５と、主リンク１３と、ローラチェーン１４ａ，１４ｂとを備える。主リンク１３は、ハウジング４の内部の、ドラム５と出入口９との間において、ハウジング４に直接固定されることなく、ロープ１０の入側／出側すなわちロープ１０ａ，１０ｂの両方を横切るように配置されている。主リンク１３の一方の端には第１ガイドシーブ（sheave）１１が回動自在に配置され、他方の端には第２ガイドシーブ１２が回動自在に配置されている。ローラチェーン１４ａ，１４ｂは、ドラム５の外周面に沿うように配置され、一端が固定ピン７によってハウジング４に対して回動自在に支持され、他端は連結ピン８によって主リンク１３のうち前記第１，第２ガイドシーブ間に回動自在に連結され、前記一端と前記他端との間には前記ロープをドラム５の外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラ１５を含む。ロープ１０ａ，１０ｂのいずれかに引張荷重が作用するときには、当該ロープに直線状態に戻ろうとする力が働くので、当該ロープは第１または第２ガイドシーブ１１，１２をドラム５から遠ざける向きに押し進めることとなる。第１ガイドシーブ１１および第２ガイドシーブ１２は、第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａが第１ガイドシーブ１１をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、主リンク１３が変位し、第２ガイドシーブ１２がロープ１０ｂをドラム５に向けて押さえつけることができ、かつ、第２ガイドシーブ１２の側にあるロープ１０ｂが第２ガイドシーブ１２をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、主リンク１３が変位し、第１ガイドシーブ１１がロープ１０ａをドラム５に向けて押さえつけることができる程度に大きな直径を有する。ローラチェーン１４ａ，１４ｂにそれぞれ１以上の個数含まれる押さえローラ１５は、主リンク１３の変位に応じてロープをドラム５の外周面に押さえつける力を増減させることができる程度に緊密にドラム５の外周面に沿っている。
【００１６】
本実施の形態では、図１および図３に示すように、ハウジング４はハウジング片４ａ，４ｂを組み合わせたものである。ハウジング４はドラム５、ロープ１０、第１，第２ガイドシーブ１１，１２、主リンク１３などを収容することができる構造であれば、図示した以外の構造であってもよい。
【００１７】
「ロープ１０ａ，１０ｂ」とは、１本のロープ１０のうちの図２における左半分と右半分とをそれぞれ示す。
【００１８】
「ローラチェーン」とは、図２に示すように複数のローラをリンク部材でチェーン状につなぎ合わせたものである。ここで示すローラチェーンの内訳はあくまで一例であるが、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの各々の一端の固定ピン７の位置には、この固定ピン７を中心として回動自在にエンドローラ１７が保持されている。エンドローラ１７に隣接するように押さえローラ１５が配置されている。押さえローラ１５が２個並んだのちに、ガイドローラ１９が配置されている。ガイドローラ１９と連結ピン８とをつなぐように連結リンク１８が配置されている。「ローラチェーン１４ａ，１４ｂ」といった場合は、それぞれ固定ピン７から連結ピン８までを含む一連の構造体を指す。固定ピン７はハウジング４に対して接続されることによって位置が固定されたものであるが、連結ピン８は図３に示されるように、ハウジング４に対しては直接接続されていない。この例では、連結リンク１８の端にガイドローラ１９が配置されたものとしたが、ガイドローラ１９の代わりに、さらにもう一つの押さえローラ１５をこの位置に配置してもよい。
【００１９】
このエンドレスウインチ１００においては、好ましいことに、ローラチェーン１４ａ，１４ｂは、ドラム５を出入口９から見た左右両側に１本ずつ配置されている。
【００２０】
このエンドレスウインチ１００から、第１ガイドシーブ１１、第２ガイドシーブ１２、主リンク１３、ローラチェーン１４ａ，１４ｂおよび仕分け部１６を取り出したところを図４に示す。図４に示した構造体を図４における右側から見たところを図５に示す。図４におけるＶＩ−ＶＩ線に関する矢視断面図を図６に示す。図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に関する矢視断面図を図７に示す。
【００２１】
（作用・効果）
本実施の形態のエンドレスウインチ１００における力の作用および動作について説明する。図８では主リンク１３とローラチェーン１４ｂとその周辺の関連する部材のみを表示している。
【００２２】
図２においてロープ１０ａが牽引側となった場合、すなわち、図８において第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａに引張荷重Ｗが矢印の向きに作用した場合には、ロープ１０ａが折れ曲がる点Ａに力Ｐが作用する。これにより、第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａが第１ガイドシーブ１１をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることになる。第１ガイドシーブ１１の中心Ｂから主リンク１３に力Ｐが作用するが、第１ガイドシーブ１１と第２ガイドシーブ１２との間にはロープ１０ａ，１０ｂがあり、下方にはドラム５があるので、主リンク１３は、力Ｐの方向に単純に平行移動することはできず連結ピン８をおよその中心として回転しながら移動する。その結果、主リンク１３は変位し、すなわち、図８における右下がりの姿勢になり、第２ガイドシーブ１２は中心Ｄから力Ｒ1を以ってドラム５に押し当てられる。このとき、図９に示すように、第２ガイドシーブ１２はドラム５の右側においてロープ１０ｂをドラム５に向けて押さえつけることができる。
【００２３】
図８において、第１ガイドシーブ１１の中心Ｂに作用する力Ｐの一成分である力Ｐ1は連結ピン８を引っ張ることに貢献し、一端が固定ピン７で支持されたローラチェーン１４ｂの他端がこのように引っ張られることにより、ローラチェーン１４ｂ内に含まれている２個の押さえローラ１５はそれぞれ力ＮF1、力ＮG1を以ってドラム５に押し付けられる。したがって、これらの押さえローラ１５はロープをドラム５の外周面に押さえ付けることとなる。
【００２４】
図８に示すように、押さえローラ１５がロープをドラム５に向かって押し付ける各力は、ロープ１０ａがドラム５に接する点から測って角度θ1，θ2、θ3の位置でそれぞれ作用することとなる。これらの押し付けによってロープ１０ｂとドラム５との間に発生する摩擦力は増大する。
【００２５】
逆に、図２においてロープ１０ｂが牽引側となった場合、すなわち、第２ガイドシーブ１２の側にあるロープ１０ｂに引張荷重が作用した場合には、ロープ１０ｂが第２ガイドシーブ１２をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、主リンク１３が変位し、すなわち、主リンク１３の姿勢が変わり、図１０に示すように、第１ガイドシーブ１１がロープ１０ａをドラム５に向けて押さえつけることができる。この場合は、第１ガイドシーブ１１の他に、ローラチェーン１４ａに含まれる各押さえローラ１５がドラム５に押し付けられる。したがって、これらの押さえローラ１５はロープをドラム５の外周面に押さえ付けることとなる。これらの押し付けによってロープ１０ａとドラム５との間に発生する摩擦力は増大する。
【００２６】
このように、本実施の形態におけるエンドレスウインチ１００では、ロープに作用する引張荷重をその荷重の大きさに比例した状態で押さえローラに伝達して押さえローラの押付け力に変換するための介在部材が、ウインチ本体ないしハウジングに対して直接固定されていないことにより、ロープに加えられた引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に、十分に効率良く変換することができる。
【００２７】
エンドレスウインチ１００に含まれる主リンク１３を単独で取り出したところを図１１に示す。エンドレスウインチ１００においては、好ましいことに、主リンク１３は長手方向に対称な形状をしており、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの端は、主リンク１３の長手方向の中心に連結されている。この構成を備えていることにより、ロープ１０ａ，１０ｂのいずれが牽引側となっても対称に動作することができる。
【００２８】
また、ロープ１０ａ，１０ｂの両者のうちいずれを牽引側とした場合も対称な動作をすることを所望しない場合には、主リンクは長手方向に非対称な形状とすることもできる。
【００２９】
（実施の形態２）
（構成）
図１２、図１３を参照して、本発明に基づく実施の形態２におけるエンドレスウインチ１０１について説明する。エンドレスウインチ１０１は、基本的には実施の形態１で説明したエンドレスウインチ１００と同じ構成であるが、エンドレスウインチ１００が備えていた主リンク１３の代わりに、図１２に示すように主リンク１３ｊを備えている。また、エンドレスウインチ１０１は、主リンク１３ｊに見合う適切な長さの連結リンク１８ｊを備えている。エンドレスウインチ１０１に含まれる主リンク１３ｊを単独で取り出したところを図１３に示す。
【００３０】
ローラチェーン１４ａ，１４ｂの一端は、固定ピン７によってハウジング４に対して回動自在に支持されている。主リンク１３ｊは幅方向に対称な形状をしており、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの端は、主リンク１３ｊの幅方向の中心に連結されている。
【００３１】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０１においては、主リンク１３ｊが幅方向（図中の上下方向）に対称な形状となっているので、組立時に主リンク１３ｊの向きを気にせず組み立てることができ、組立作業が容易になる。本実施の形態では、他の作用効果については、実施の形態１で説明したのと同様である。
【００３２】
なお、ここで示した主リンク１３ｊの例では、長手方向と幅方向とのいずれにおいても対称な形状となっているが、ロープ１０ａ，１０ｂの両者のうちいずれを牽引側とした場合も対称な動作をすることを所望しない場合には、主リンクの幅方向のみを対称な形状として長手方向は非対称な形状とすることも考えられる。
【００３３】
（実施の形態３）
（構成）
図１４を参照して、本発明に基づく実施の形態３におけるエンドレスウインチ１０２について説明する。
【００３４】
実施の形態１では、連結ピン８は、主リンク１３の幅方向の中心よりもドラム５寄りに配置していたが、逆に、図１４に示すように、幅方向の中心よりもドラム５の反対側寄り、すなわち図１４における上寄りに配置してもよい。このエンドレスウインチ１０２は主リンク１３ｋを備えることとして、これに見合う適切な長さの連結リンク１８ｋを備えることとしている。すなわち、連結リンク１８ｋは、実施の形態１における連結リンク１８よりも長いものとなっており、ローラチェーン１４ａ，１４ｂに含まれる押さえローラ１５は、主リンク１３ｋの変位に応じてドラム５を押さえつける力を増減させることができる程度に緊密にドラム５の外周面に沿っている。
【００３５】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０２の構成であっても、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの長さが適切であるので、実施の形態１で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
（実施の形態４）
（構成）
図１５を参照して、本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチ１０３について説明する。エンドレスウインチ１０３は、基本的には実施の形態１で説明したエンドレスウインチ１００と同じ構成であるが、図１５に示すように、エンドレスウインチ１００が備えていた主リンク１３の代わりに主リンク１３ｎを備えている。主リンク１３ｎは、中央部に２つの孔を有している。ローラチェーン１４ａ，１４ｂの各上端は、主リンク１３ｎの中央部に対して、連結ピン８ａ，８ｂによってそれぞれ別個に連結されている。
【００３７】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０３においても、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。エンドレスウインチ１０３において、ロープ１０ａが牽引側となった場合には、第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａが第１ガイドシーブ１１をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、図１６に示すように主リンク１３ｎが変位し、第２ガイドシーブ１２がロープ１０ｂをドラム５に向けて押さえつける。逆に、ロープ１０ｂが牽引側となった場合には、第２ガイドシーブ１２の側にあるロープ１０ｂが第２ガイドシーブ１２をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、図１７に示すように主リンク１３ｎが変位し、第１ガイドシーブ１１がロープ１０ａをドラム５に向けて押さえつける。
【００３８】
なお、図１５〜図１７に示した例では、連結ピン８ａ，８ｂは、主リンク１３ｎの幅方向の中心よりもドラム５寄りに配置していたが、図１８に示すように、連結ピン８ａ，８ｂが主リンク１３ｎ１の幅方向の中心に配置された構成であってもよい。また、図１９に示すように、連結ピン８ａ，８ｂが主リンク１３ｎ２の幅方向の中心よりもドラム５の反対側寄りに配置された構成であってもよい。
【００３９】
また、連結ピン８ａ，８ｂが主リンクの長手方向にも幅方向にも非対称な位置に配置された構成も考えられる。
【００４０】
（実施の形態５）
（構成）
図２０〜図２２を参照して、本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチについて説明する。図２０〜図２２には、本実施の形態におけるエンドレスウインチの第１〜第３の例をそれぞれ示す。本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０４，１０５，１０６は、基本的には実施の形態１で説明したエンドレスウインチ１００と同じ構成であるが、エンドレスウインチ１００に比べてローラチェーンに含まれる押さえローラの数が少なくなっている。図２０〜図２２に示すように、ローラチェーン１４ｉａ，１４ｉｂにおいては、固定ピン７によって支持されたエンドローラ１７の隣に大型の押さえローラ１５ｉが配置されている。すなわち、１つのローラチェーン当たりに含まれる押さえローラの数が１つのみとなっている。
【００４１】
ここでは直径がやや大きな押さえローラ１５ｉを用いた例を示したが、これに代えて図２などに示した押さえローラ１５と同じサイズのものを用いてもよい。
【００４２】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０４，１０５，１０６においても、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。押さえローラの数が少なくなっている分だけ部品点数の低減を図ることができる。ただし、発揮する摩擦力を増大させることが望まれる場合は、実施の形態１などで示したように、１つのローラチェーン当たりに含まれる押さえローラの数を多くすることが好ましい。また、主リンクと連結リンクとがなす角度を変更して、押さえローラ１５の押付け力を大きくしてもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０４，１０５，１０６の相互間の違いは、主リンクにおける主リンクの幅方向（図中の上下方向）に関する連結ピン８の位置の違いにある。図２０に示したエンドレスウインチ１０４においては、主リンクの幅方向のドラム５寄りに連結ピン８が配置されているが、図２１に示したエンドレスウインチ１０５では主リンクの幅方向の中央に連結ピン８が配置されている。図２２に示したエンドレスウインチ１０６では主リンクの幅方向のドラム５と反対側寄りに連結ピン８が配置されている。これらのいずれの構成であっても同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】
さらに、主リンクにおける連結ピンを、中央の１本で兼ねるのではなく、実施の形態４で示した技術的思想に従い、左右別々に設けることとしてもよい。すなわち、具体的には図２３〜図２５に示すような構成であってもよい。図２３〜図２５にそれぞれ示したエンドレスウインチの相互間の違いは、主リンクにおける主リンクの幅方向（図中の上下方向）に関する連結ピン８ａ，８ｂの位置の違いにある。図２３に示したエンドレスウインチにおいては、主リンクの幅方向のドラム５寄りに連結ピン８ａ，８ｂが配置されているが、図２４に示したエンドレスウインチでは主リンクの幅方向の中央に連結ピン８ａ，８ｂが配置されている。図２５に示したエンドレスウインチでは主リンクの幅方向のドラム５と反対側寄りに連結ピン８ａ，８ｂが配置されている。これらのいずれの構成であっても同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
（実施の形態６）
（構成）
上記各実施の形態では、ローラチェーンが左右に１本ずつの合計２本ある構成を例示してきたが、本発明としては、ローラチェーンの数はこれに限らず、片側の１本のみであってもよい。すなわち、具体的には図２６〜図２９に示すような構成であってもよい。図２６、図２７は、１本のローラチェーンに多数の押さえローラが含まれる例を示し、図２８、図２９は、１本ローラチェーンに１つの押さえローラが含まれる例を示す。図２６、図２８に示した例では、連結ピン８は主リンク１３の長手方向中央に配置されている。図２７、図２９に示した例では、連結ピン８は主リンク１３ｑの長手方向中央よりも図中右側すなわち、ローラチェーンが配置されている側に偏った位置に設けられている。本実施の形態におけるエンドレスウインチでは、片側にしかローラチェーンがないので、主リンクに対するローラチェーンの連結の位置も左右対称に拘る必要はない。
【００４６】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチでは、ロープ１０ａ，１０ｂのいずれが牽引側になる場合も摩擦力を発揮するのではなく、ロープ１０ａが牽引側になる場合のみ摩擦力を発揮する。すなわち、牽引側と弛緩側との割当てが固定的なものとなる。
【００４７】
引張荷重が作用する側が一定であって入れ替わることがないような用途においては、本実施の形態におけるエンドレスウインチを使用することができる。本実施の形態におけるエンドレスウインチは、予め定められた牽引側のロープに対しては十分に摩擦力を発揮することができ、本発明の作用効果を発揮することができる。
【００４８】
（仕分け部）
なお、上記各実施の形態では、仕分け部１６（図２、図４〜図６を参照）が備わった構成のエンドレスウインチを例示したが、仕分け部１６がない構成であっても、ロープ１０をドラム５に巻いて設置することさえできていれば、その後の動作においては一定の作用効果を得ることができる。もっとも、仕分け部１６が備わった構成の方が好ましいことはいうまでもない。エンドレスウインチ１００を例にとり、仕分け部１６について詳しく述べる。
【００４９】
エンドレスウインチ１００は、好ましいことに、ハウジング４の内部の、ドラム５と出入口９との間において、主リンク１３の動きを妨げず、ハウジング４に直接固定されないように、仕分け部１６が配置されており、この仕分け部１６は、入側のロープと出側のロープとを隔て、第１ガイドシーブ１１と第２ガイドシーブ１２とを隔てる壁部１６ｅを有する。
【００５０】
図４〜図６に示すように、仕分け部１６は壁部１６ｅの両側面に障壁１６ｆをそれぞれ取り付けた構造となっている。図４を参照して説明すると、壁部１６ｅは上端が細くなっており、下側は緩やかに広がった略くさび形状となっている。障壁１６ｆはロープが図４における紙面垂直方向にずれることを防ぐためのものであり、一定面積の板材である。図示した例では略長方形の板であるが、他の形状の板であってもよい。また、ロープがずれることを防ぐことができる形状であれば板材以外の形状の部材であってもよい。これらが組み合わさった構造体である仕分け部１６は、上述したように主リンク１３の動きを妨げないように、連結ピン８を介して連結リンク１８によって支持されている。仕分け部１６はハウジング４に対しては直接は接続されていない。したがって、仕分け部１６はロープの動きに伴って第１，第２ガイドシーブ１１，１２間で多少変位することができる。
【００５１】
このような仕分け部１６が備わっていれば、ドラム５の周りにロープがまだ巻かれていない状態のエンドレスウインチに対して新規にロープを巻き掛けようとする際には、出入口からロープの先端を挿入することによって、ロープの先端は壁部１６ｅの形状に沿って自然にドラムの所望の片側に導かれる。そのままドラム５を回転させることによってロープをドラム５に巻き掛けて出入口から再び取り出すことができる。したがって、ロープの新規設置が行ないやすいので好ましい。
【００５２】
ここでは、仕分け部１６は壁部１６ｅと２枚の障壁１６ｆとを組み合わせた構造体としたが、これはあくまで一例である。仕分け部はたとえば一体構造のものであってもよい。
【００５３】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５４】
１ モータ、２ 減速機部、３ ブレーキ部、４ ハウジング、４ａ，４ｂ ハウジング片、５ ドラム、６ ロープガイド、７ 固定ピン、８，８ａ，８ｂ 連結ピン、９ 出入口、１０，１０ａ，１０ｂ ロープ、１１ 第１ガイドシーブ、１２ 第２ ガイドシーブ、１３，１３ｊ，１３ｋ，１３ｎ，１３ｎ１，１３ｎ２，１３ｑ 主リンク、１４ａ，１４ｂ，１４ｉａ，１４ｉｂ ローラチェーン、１５，１５ｉ 押さえローラ、１６ 仕分け部、１６ｅ 壁部、１６ｆ 障壁、１７ エンドローラ、１８，１８ｊ，１８ｋ 連結リンク、１９ ガイドローラ、８１ 矢印、９０ エンドレスウインチ本体、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６ エンドレスウインチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスウインチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
「エンドレスウインチ」とは、ロープ（「ワイヤロープ」または「ワイヤ」とも呼ばれる。）の端をドラムに保持することなく、回転駆動するドラムによってロープを巻き送ったり停止させたりするための装置である。したがって、標準的動作としては、エンドレスウインチはロープの途中を保持し、ドラムの回転駆動によってロープの一方の側を次々と取り込み、他方の側を次々と吐き出す。エンドレスウインチは、「摩擦巻胴式ウインチ」とも呼ばれる。エンドレスウインチは、１本のロープの途中を取り込んでいるため、エンドレスウインチのハウジングから外部に延在するロープは外観上は２本あり、この２本は外力による荷重が作用する負荷側（「牽引側」ともいう。）と外力による荷重が作用しない無負荷側（「弛緩側」ともいう。）とに分類することができる。
【０００３】
エンドレスウインチは、たとえば、高所壁面作業用のゴンドラの昇降、重量物の揚重作業または移動作業、大型テントの開閉、ゴルフ練習場のネットの昇降などに用いられる。
【０００４】
エンドレスウインチにおいて、ロープに引張荷重がかかってもその荷重に屈服せずに所望の送り状態または停止状態を実現するためには、ロープにかかる引張荷重に対抗できる程度の十分大きな保持力を発生させる必要がある。
【０００５】
従来、引張荷重に応じた保持力を得るための手段としては、押さえローラによってロープの弛緩側をドラムの外周に押さえつける機構が知られている。押さえローラによってロープを押さえつけることによってロープとドラムとの間で摩擦力が発生する。この摩擦力が作用することによってロープを保持することができる。このような機構は、たとえば特開昭５４−１３１６３号公報（特許文献１）、実公昭５６−１７４３９号公報（特許文献２）、実公平２−２９１１０号公報（特許文献３）、実公平６−３６０５２号公報（特許文献４）、特開平９−５２６９４号公報（特許文献５）、特許第３０５８８７１号（特許文献６）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５４−１３１６３号公報
【特許文献２】実公昭５６−１７４３９号公報
【特許文献３】実公平２−２９１１０号公報
【特許文献４】実公平６−３６０５２号公報
【特許文献５】特開平９−５２６９４号公報
【特許文献６】特許第３０５８８７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの技術においてはいずれも、ロープに作用する引張荷重をその荷重の変化に比例した状態で押さえローラに伝達して押さえローラの押付け力に変換するために、何らかの介在するための部材が存在し、その部材は、ウインチの本体ないしハウジングに対して少なくとも１点において固定されている。この固定手段は、回転軸であったりスライド軸であったりするが、固定されているがために、力の伝達において機械的損失が発生していた。すなわち、ロープに作用する引張荷重を押さえローラの押付け力に変換することが十分効率良くできていなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、ロープに作用する引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に十分効率良く変換することができるエンドレスウインチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に基づくエンドレスウインチは、ロープの出入口を有するハウジングと、前記出入口から取り込んだ前記ロープを外周面に巻き掛けて保持するために前記ハウジングの内部で回転駆動されるドラムと、前記ハウジングの内部の、前記ドラムと前記出入口との間において、前記ハウジングに直接固定されることなく、前記ロープの入側／出側の両方を横切るように配置され、一方の端に第１ガイドシーブが回動自在に配置され、他方の端に第２ガイドシーブが回動自在に配置された主リンクと、前記ドラムの外周面に沿うように配置され、一端が前記ハウジングに対して回動自在に支持され、他端は前記主リンクのうち前記第１，第２ガイドシーブ間に回動自在に連結され、前記一端と前記他端との間には前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラを含むローラチェーンとを備え、前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブは、前記第１ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第１ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第２ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができ、かつ、前記第２ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第２ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第１ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができる程度に大きな直径を有し、前記ローラチェーンに含まれる前記押さえローラは、前記主リンクの変位に応じて前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつける力を増減させることができる程度に緊密に前記ドラムの外周面に沿っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロープに加えられた引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に、十分に効率良く変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの側方から見た部分断面図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に関する矢視断面図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの一部を取り出したものの平面図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの一部を取り出したものの側面図である。
【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線に関する矢視断面図である。
【図７】図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に関する矢視断面図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチにおける力の作用の説明図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの動作の第１の説明図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチの動作の第２の説明図である。
【図１１】本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチに含まれる主リンクの平面図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態２におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図１３】本発明に基づく実施の形態２におけるエンドレスウインチに含まれる主リンクの平面図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態３におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの断面図である。
【図１６】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの動作の第１の説明図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの動作の第２の説明図である。
【図１８】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの他の例の断面図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチの他のさらに例の断面図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第１の例の断面図である。
【図２１】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第２の例の断面図である。
【図２２】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第３の例の断面図である。
【図２３】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第４の例の断面図である。
【図２４】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第５の例の断面図である。
【図２５】本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチの第６の例の断面図である。
【図２６】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第１の例の断面図である。
【図２７】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第２の例の断面図である。
【図２８】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第３の例の断面図である。
【図２９】本発明に基づく実施の形態６におけるエンドレスウインチの第４の例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図７を参照して、本発明に基づく実施の形態１におけるエンドレスウインチについて説明する。
【００１３】
このエンドレスウインチ１００の側方から見た部分断面図を図１に示す。正面すなわち図１における矢印８１の側から見た断面図を図２に示す。図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に関する矢視断面図を図３に示す。
【００１４】
図１に示すように、このエンドレスウインチ１００は、モータ１と、減速機部２と、ブレーキ部３と、エンドレスウインチ本体９０とを備える。エンドレスウインチ本体９０の内部にはドラム５が設置されている。モータ１および減速機部２はエンドレスウインチ本体９０内に設置されているドラム５を所望速度で回転駆動するためのものである。ブレーキ部３は、ロープに引張荷重が作用したときにドラム５ごと引きずられて不所望に回転してしまわないようにドラム５の回転を抑止するためのものである。以下は、エンドレスウインチ本体９０の内部の構造に関して説明する。
【００１５】
図２に示すように、このエンドレスウインチ１００は、ロープ１０の出入口９を有するハウジング４と、出入口９から取り込んだロープ１０を外周面に巻き掛けて保持するためにハウジング４の内部で回転駆動されるドラム５と、主リンク１３と、ローラチェーン１４ａ，１４ｂとを備える。主リンク１３は、ハウジング４の内部の、ドラム５と出入口９との間において、ハウジング４に直接固定されることなく、ロープ１０の入側／出側すなわちロープ１０ａ，１０ｂの両方を横切るように配置されている。主リンク１３の一方の端には第１ガイドシーブ（sheave）１１が回動自在に配置され、他方の端には第２ガイドシーブ１２が回動自在に配置されている。ローラチェーン１４ａ，１４ｂは、ドラム５の外周面に沿うように配置され、一端が固定ピン７によってハウジング４に対して回動自在に支持され、他端は連結ピン８によって主リンク１３のうち前記第１，第２ガイドシーブ間に回動自在に連結され、前記一端と前記他端との間には前記ロープをドラム５の外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラ１５を含む。ロープ１０ａ，１０ｂのいずれかに引張荷重が作用するときには、当該ロープに直線状態に戻ろうとする力が働くので、当該ロープは第１または第２ガイドシーブ１１，１２をドラム５から遠ざける向きに押し進めることとなる。第１ガイドシーブ１１および第２ガイドシーブ１２は、第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａが第１ガイドシーブ１１をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、主リンク１３が変位し、第２ガイドシーブ１２がロープ１０ｂをドラム５に向けて押さえつけることができ、かつ、第２ガイドシーブ１２の側にあるロープ１０ｂが第２ガイドシーブ１２をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、主リンク１３が変位し、第１ガイドシーブ１１がロープ１０ａをドラム５に向けて押さえつけることができる程度に大きな直径を有する。ローラチェーン１４ａ，１４ｂにそれぞれ１以上の個数含まれる押さえローラ１５は、主リンク１３の変位に応じてロープをドラム５の外周面に押さえつける力を増減させることができる程度に緊密にドラム５の外周面に沿っている。
【００１６】
本実施の形態では、図１および図３に示すように、ハウジング４はハウジング片４ａ，４ｂを組み合わせたものである。ハウジング４はドラム５、ロープ１０、第１，第２ガイドシーブ１１，１２、主リンク１３などを収容することができる構造であれば、図示した以外の構造であってもよい。
【００１７】
「ロープ１０ａ，１０ｂ」とは、１本のロープ１０のうちの図２における左半分と右半分とをそれぞれ示す。
【００１８】
「ローラチェーン」とは、図２に示すように複数のローラをリンク部材でチェーン状につなぎ合わせたものである。ここで示すローラチェーンの内訳はあくまで一例であるが、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの各々の一端の固定ピン７の位置には、この固定ピン７を中心として回動自在にエンドローラ１７が保持されている。エンドローラ１７に隣接するように押さえローラ１５が配置されている。押さえローラ１５が２個並んだのちに、ガイドローラ１９が配置されている。ガイドローラ１９と連結ピン８とをつなぐように連結リンク１８が配置されている。「ローラチェーン１４ａ，１４ｂ」といった場合は、それぞれ固定ピン７から連結ピン８までを含む一連の構造体を指す。固定ピン７はハウジング４に対して接続されることによって位置が固定されたものであるが、連結ピン８は図３に示されるように、ハウジング４に対しては直接接続されていない。この例では、連結リンク１８の端にガイドローラ１９が配置されたものとしたが、ガイドローラ１９の代わりに、さらにもう一つの押さえローラ１５をこの位置に配置してもよい。
【００１９】
このエンドレスウインチ１００においては、好ましいことに、ローラチェーン１４ａ，１４ｂは、ドラム５を出入口９から見た左右両側に１本ずつ配置されている。
【００２０】
このエンドレスウインチ１００から、第１ガイドシーブ１１、第２ガイドシーブ１２、主リンク１３、ローラチェーン１４ａ，１４ｂおよび仕分け部１６を取り出したところを図４に示す。図４に示した構造体を図４における右側から見たところを図５に示す。図４におけるＶＩ−ＶＩ線に関する矢視断面図を図６に示す。図４におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に関する矢視断面図を図７に示す。
【００２１】
（作用・効果）
本実施の形態のエンドレスウインチ１００における力の作用および動作について説明する。図８では主リンク１３とローラチェーン１４ｂとその周辺の関連する部材のみを表示している。
【００２２】
図２においてロープ１０ａが牽引側となった場合、すなわち、図８において第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａに引張荷重Ｗが矢印の向きに作用した場合には、ロープ１０ａが折れ曲がる点Ａに力Ｐが作用する。これにより、第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａが第１ガイドシーブ１１をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることになる。第１ガイドシーブ１１の中心Ｂから主リンク１３に力Ｐが作用するが、第１ガイドシーブ１１と第２ガイドシーブ１２との間にはロープ１０ａ，１０ｂがあり、下方にはドラム５があるので、主リンク１３は、力Ｐの方向に単純に平行移動することはできず連結ピン８をおよその中心として回転しながら移動する。その結果、主リンク１３は変位し、すなわち、図８における右下がりの姿勢になり、第２ガイドシーブ１２は中心Ｄから力Ｒ1を以ってドラム５に押し当てられる。このとき、図９に示すように、第２ガイドシーブ１２はドラム５の右側においてロープ１０ｂをドラム５に向けて押さえつけることができる。
【００２３】
図８において、第１ガイドシーブ１１の中心Ｂに作用する力Ｐの一成分である力Ｐ1は連結ピン８を引っ張ることに貢献し、一端が固定ピン７で支持されたローラチェーン１４ｂの他端がこのように引っ張られることにより、ローラチェーン１４ｂ内に含まれている２個の押さえローラ１５はそれぞれ力ＮF1、力ＮG1を以ってドラム５に押し付けられる。したがって、これらの押さえローラ１５はロープをドラム５の外周面に押さえ付けることとなる。
【００２４】
図８に示すように、押さえローラ１５がロープをドラム５に向かって押し付ける各力は、ロープ１０ａがドラム５に接する点から測って角度θ1，θ2、θ3の位置でそれぞれ作用することとなる。これらの押し付けによってロープ１０ｂとドラム５との間に発生する摩擦力は増大する。
【００２５】
逆に、図２においてロープ１０ｂが牽引側となった場合、すなわち、第２ガイドシーブ１２の側にあるロープ１０ｂに引張荷重が作用した場合には、ロープ１０ｂが第２ガイドシーブ１２をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、主リンク１３が変位し、すなわち、主リンク１３の姿勢が変わり、図１０に示すように、第１ガイドシーブ１１がロープ１０ａをドラム５に向けて押さえつけることができる。この場合は、第１ガイドシーブ１１の他に、ローラチェーン１４ａに含まれる各押さえローラ１５がドラム５に押し付けられる。したがって、これらの押さえローラ１５はロープをドラム５の外周面に押さえ付けることとなる。これらの押し付けによってロープ１０ａとドラム５との間に発生する摩擦力は増大する。
【００２６】
このように、本実施の形態におけるエンドレスウインチ１００では、ロープに作用する引張荷重をその荷重の大きさに比例した状態で押さえローラに伝達して押さえローラの押付け力に変換するための介在部材が、ウインチ本体ないしハウジングに対して直接固定されていないことにより、ロープに加えられた引張荷重を、ロープをドラムに押し付ける力に、十分に効率良く変換することができる。
【００２７】
エンドレスウインチ１００に含まれる主リンク１３を単独で取り出したところを図１１に示す。エンドレスウインチ１００においては、好ましいことに、主リンク１３は長手方向に対称な形状をしており、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの端は、主リンク１３の長手方向の中心に連結されている。この構成を備えていることにより、ロープ１０ａ，１０ｂのいずれが牽引側となっても対称に動作することができる。
【００２８】
また、ロープ１０ａ，１０ｂの両者のうちいずれを牽引側とした場合も対称な動作をすることを所望しない場合には、主リンクは長手方向に非対称な形状とすることもできる。
【００２９】
（実施の形態２）
（構成）
図１２、図１３を参照して、本発明に基づく実施の形態２におけるエンドレスウインチ１０１について説明する。エンドレスウインチ１０１は、基本的には実施の形態１で説明したエンドレスウインチ１００と同じ構成であるが、エンドレスウインチ１００が備えていた主リンク１３の代わりに、図１２に示すように主リンク１３ｊを備えている。また、エンドレスウインチ１０１は、主リンク１３ｊに見合う適切な長さの連結リンク１８ｊを備えている。エンドレスウインチ１０１に含まれる主リンク１３ｊを単独で取り出したところを図１３に示す。
【００３０】
ローラチェーン１４ａ，１４ｂの一端は、固定ピン７によってハウジング４に対して回動自在に支持されている。主リンク１３ｊは幅方向に対称な形状をしており、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの端は、主リンク１３ｊの幅方向の中心に連結されている。
【００３１】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０１においては、主リンク１３ｊが幅方向（図中の上下方向）に対称な形状となっているので、組立時に主リンク１３ｊの向きを気にせず組み立てることができ、組立作業が容易になる。本実施の形態では、他の作用効果については、実施の形態１で説明したのと同様である。
【００３２】
なお、ここで示した主リンク１３ｊの例では、長手方向と幅方向とのいずれにおいても対称な形状となっているが、ロープ１０ａ，１０ｂの両者のうちいずれを牽引側とした場合も対称な動作をすることを所望しない場合には、主リンクの幅方向のみを対称な形状として長手方向は非対称な形状とすることも考えられる。
【００３３】
（実施の形態３）
（構成）
図１４を参照して、本発明に基づく実施の形態３におけるエンドレスウインチ１０２について説明する。
【００３４】
実施の形態１では、連結ピン８は、主リンク１３の幅方向の中心よりもドラム５寄りに配置していたが、逆に、図１４に示すように、幅方向の中心よりもドラム５の反対側寄り、すなわち図１４における上寄りに配置してもよい。このエンドレスウインチ１０２は主リンク１３ｋを備えることとして、これに見合う適切な長さの連結リンク１８ｋを備えることとしている。すなわち、連結リンク１８ｋは、実施の形態１における連結リンク１８よりも長いものとなっており、ローラチェーン１４ａ，１４ｂに含まれる押さえローラ１５は、主リンク１３ｋの変位に応じてドラム５を押さえつける力を増減させることができる程度に緊密にドラム５の外周面に沿っている。
【００３５】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０２の構成であっても、ローラチェーン１４ａ，１４ｂの長さが適切であるので、実施の形態１で説明したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
（実施の形態４）
（構成）
図１５を参照して、本発明に基づく実施の形態４におけるエンドレスウインチ１０３について説明する。エンドレスウインチ１０３は、基本的には実施の形態１で説明したエンドレスウインチ１００と同じ構成であるが、図１５に示すように、エンドレスウインチ１００が備えていた主リンク１３の代わりに主リンク１３ｎを備えている。主リンク１３ｎは、中央部に２つの孔を有している。ローラチェーン１４ａ，１４ｂの各上端は、主リンク１３ｎの中央部に対して、連結ピン８ａ，８ｂによってそれぞれ別個に連結されている。
【００３７】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０３においても、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。エンドレスウインチ１０３において、ロープ１０ａが牽引側となった場合には、第１ガイドシーブ１１の側にあるロープ１０ａが第１ガイドシーブ１１をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、図１６に示すように主リンク１３ｎが変位し、第２ガイドシーブ１２がロープ１０ｂをドラム５に向けて押さえつける。逆に、ロープ１０ｂが牽引側となった場合には、第２ガイドシーブ１２の側にあるロープ１０ｂが第２ガイドシーブ１２をドラム５から遠ざかる向きに押し進めることによって、図１７に示すように主リンク１３ｎが変位し、第１ガイドシーブ１１がロープ１０ａをドラム５に向けて押さえつける。
【００３８】
なお、図１５〜図１７に示した例では、連結ピン８ａ，８ｂは、主リンク１３ｎの幅方向の中心よりもドラム５寄りに配置していたが、図１８に示すように、連結ピン８ａ，８ｂが主リンク１３ｎ１の幅方向の中心に配置された構成であってもよい。また、図１９に示すように、連結ピン８ａ，８ｂが主リンク１３ｎ２の幅方向の中心よりもドラム５の反対側寄りに配置された構成であってもよい。
【００３９】
また、連結ピン８ａ，８ｂが主リンクの長手方向にも幅方向にも非対称な位置に配置された構成も考えられる。
【００４０】
（実施の形態５）
（構成）
図２０〜図２２を参照して、本発明に基づく実施の形態５におけるエンドレスウインチについて説明する。図２０〜図２２には、本実施の形態におけるエンドレスウインチの第１〜第３の例をそれぞれ示す。本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０４，１０５，１０６は、基本的には実施の形態１で説明したエンドレスウインチ１００と同じ構成であるが、エンドレスウインチ１００に比べてローラチェーンに含まれる押さえローラの数が少なくなっている。図２０〜図２２に示すように、ローラチェーン１４ｉａ，１４ｉｂにおいては、固定ピン７によって支持されたエンドローラ１７の隣に大型の押さえローラ１５ｉが配置されている。すなわち、１つのローラチェーン当たりに含まれる押さえローラの数が１つのみとなっている。
【００４１】
ここでは直径がやや大きな押さえローラ１５ｉを用いた例を示したが、これに代えて図２などに示した押さえローラ１５と同じサイズのものを用いてもよい。
【００４２】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０４，１０５，１０６においても、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。押さえローラの数が少なくなっている分だけ部品点数の低減を図ることができる。ただし、発揮する摩擦力を増大させることが望まれる場合は、実施の形態１などで示したように、１つのローラチェーン当たりに含まれる押さえローラの数を多くすることが好ましい。また、主リンクと連結リンクとがなす角度を変更して、押さえローラ１５の押付け力を大きくしてもよい。
【００４３】
なお、本実施の形態におけるエンドレスウインチ１０４，１０５，１０６の相互間の違いは、主リンクにおける主リンクの幅方向（図中の上下方向）に関する連結ピン８の位置の違いにある。図２０に示したエンドレスウインチ１０４においては、主リンクの幅方向のドラム５寄りに連結ピン８が配置されているが、図２１に示したエンドレスウインチ１０５では主リンクの幅方向の中央に連結ピン８が配置されている。図２２に示したエンドレスウインチ１０６では主リンクの幅方向のドラム５と反対側寄りに連結ピン８が配置されている。これらのいずれの構成であっても同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】
さらに、主リンクにおける連結ピンを、中央の１本で兼ねるのではなく、実施の形態４で示した技術的思想に従い、左右別々に設けることとしてもよい。すなわち、具体的には図２３〜図２５に示すような構成であってもよい。図２３〜図２５にそれぞれ示したエンドレスウインチの相互間の違いは、主リンクにおける主リンクの幅方向（図中の上下方向）に関する連結ピン８ａ，８ｂの位置の違いにある。図２３に示したエンドレスウインチにおいては、主リンクの幅方向のドラム５寄りに連結ピン８ａ，８ｂが配置されているが、図２４に示したエンドレスウインチでは主リンクの幅方向の中央に連結ピン８ａ，８ｂが配置されている。図２５に示したエンドレスウインチでは主リンクの幅方向のドラム５と反対側寄りに連結ピン８ａ，８ｂが配置されている。これらのいずれの構成であっても同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
（実施の形態６）
（構成）
上記各実施の形態では、ローラチェーンが左右に１本ずつの合計２本ある構成を例示してきたが、本発明としては、ローラチェーンの数はこれに限らず、片側の１本のみであってもよい。すなわち、具体的には図２６〜図２９に示すような構成であってもよい。図２６、図２７は、１本のローラチェーンに多数の押さえローラが含まれる例を示し、図２８、図２９は、１本ローラチェーンに１つの押さえローラが含まれる例を示す。図２６、図２８に示した例では、連結ピン８は主リンク１３の長手方向中央に配置されている。図２７、図２９に示した例では、連結ピン８は主リンク１３ｑの長手方向中央よりも図中右側すなわち、ローラチェーンが配置されている側に偏った位置に設けられている。本実施の形態におけるエンドレスウインチでは、片側にしかローラチェーンがないので、主リンクに対するローラチェーンの連結の位置も左右対称に拘る必要はない。
【００４６】
（作用・効果）
本実施の形態におけるエンドレスウインチでは、ロープ１０ａ，１０ｂのいずれが牽引側になる場合も摩擦力を発揮するのではなく、ロープ１０ａが牽引側になる場合のみ摩擦力を発揮する。すなわち、牽引側と弛緩側との割当てが固定的なものとなる。
【００４７】
引張荷重が作用する側が一定であって入れ替わることがないような用途においては、本実施の形態におけるエンドレスウインチを使用することができる。本実施の形態におけるエンドレスウインチは、予め定められた牽引側のロープに対しては十分に摩擦力を発揮することができ、本発明の作用効果を発揮することができる。
【００４８】
（仕分け部）
なお、上記各実施の形態では、仕分け部１６（図２、図４〜図６を参照）が備わった構成のエンドレスウインチを例示したが、仕分け部１６がない構成であっても、ロープ１０をドラム５に巻いて設置することさえできていれば、その後の動作においては一定の作用効果を得ることができる。もっとも、仕分け部１６が備わった構成の方が好ましいことはいうまでもない。エンドレスウインチ１００を例にとり、仕分け部１６について詳しく述べる。
【００４９】
エンドレスウインチ１００は、好ましいことに、ハウジング４の内部の、ドラム５と出入口９との間において、主リンク１３の動きを妨げず、ハウジング４に直接固定されないように、仕分け部１６が配置されており、この仕分け部１６は、入側のロープと出側のロープとを隔て、第１ガイドシーブ１１と第２ガイドシーブ１２とを隔てる壁部１６ｅを有する。
【００５０】
図４〜図６に示すように、仕分け部１６は壁部１６ｅの両側面に障壁１６ｆをそれぞれ取り付けた構造となっている。図４を参照して説明すると、壁部１６ｅは上端が細くなっており、下側は緩やかに広がった略くさび形状となっている。障壁１６ｆはロープが図４における紙面垂直方向にずれることを防ぐためのものであり、一定面積の板材である。図示した例では略長方形の板であるが、他の形状の板であってもよい。また、ロープがずれることを防ぐことができる形状であれば板材以外の形状の部材であってもよい。これらが組み合わさった構造体である仕分け部１６は、上述したように主リンク１３の動きを妨げないように、連結ピン８を介して連結リンク１８によって支持されている。仕分け部１６はハウジング４に対しては直接は接続されていない。したがって、仕分け部１６はロープの動きに伴って第１，第２ガイドシーブ１１，１２間で多少変位することができる。
【００５１】
このような仕分け部１６が備わっていれば、ドラム５の周りにロープがまだ巻かれていない状態のエンドレスウインチに対して新規にロープを巻き掛けようとする際には、出入口からロープの先端を挿入することによって、ロープの先端は壁部１６ｅの形状に沿って自然にドラムの所望の片側に導かれる。そのままドラム５を回転させることによってロープをドラム５に巻き掛けて出入口から再び取り出すことができる。したがって、ロープの新規設置が行ないやすいので好ましい。
【００５２】
ここでは、仕分け部１６は壁部１６ｅと２枚の障壁１６ｆとを組み合わせた構造体としたが、これはあくまで一例である。仕分け部はたとえば一体構造のものであってもよい。
【００５３】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５４】
１ モータ、２ 減速機部、３ ブレーキ部、４ ハウジング、４ａ，４ｂ ハウジング片、５ ドラム、６ ロープガイド、７ 固定ピン、８，８ａ，８ｂ 連結ピン、９ 出入口、１０，１０ａ，１０ｂ ロープ、１１ 第１ガイドシーブ、１２ 第２ ガイドシーブ、１３，１３ｊ，１３ｋ，１３ｎ，１３ｎ１，１３ｎ２，１３ｑ 主リンク、１４ａ，１４ｂ，１４ｉａ，１４ｉｂ ローラチェーン、１５，１５ｉ 押さえローラ、１６ 仕分け部、１６ｅ 壁部、１６ｆ 障壁、１７ エンドローラ、１８，１８ｊ，１８ｋ 連結リンク、１９ ガイドローラ、８１ 矢印、９０ エンドレスウインチ本体、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６ エンドレスウインチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープの出入口を有するハウジングと、
前記出入口から取り込んだ前記ロープを外周面に巻き掛けて保持するために前記ハウジングの内部で回転駆動されるドラムと、
前記ハウジングの内部の、前記ドラムと前記出入口との間において、前記ハウジングに直接固定されることなく、前記ロープの入側／出側の両方を横切るように配置され、一方の端に第１ガイドシーブが回動自在に配置され、他方の端に第２ガイドシーブが回動自在に配置された主リンクと、
前記ドラムの外周面に沿うように配置され、一端が前記ハウジングに対して回動自在に支持され、他端は前記主リンクのうち前記第１，第２ガイドシーブ間に回動自在に連結され、前記一端と前記他端との間には前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラを含むローラチェーンとを備え、
前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブは、前記第１ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第１ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第２ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができ、かつ、前記第２ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第２ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第１ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができる程度に大きな直径を有し、
前記ローラチェーンに含まれる前記押さえローラは、前記主リンクの変位に応じて前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつける力を増減させることができる程度に緊密に前記ドラムの外周面に沿っている、エンドレスウインチ。
【請求項２】
前記ローラチェーンは、前記ドラムを前記出入口から見た左右両側に１本ずつ配置されている、請求項１に記載のエンドレスウインチ。
【請求項３】
前記主リンクは長手方向に対称な形状をしており、前記ローラチェーンの前記他端は、前記主リンクの長手方向の中心に連結されている、請求項１または２に記載のエンドレスウインチ。
【請求項４】
前記主リンクは幅方向に対称な形状をしており、前記ローラチェーンの前記他端は、前記主リンクの幅方向の中心に連結されている、請求項１から３のいずれかに記載のエンドレスウインチ。
【請求項５】
前記ハウジングの内部の、前記ドラムと前記出入口との間において、前記主リンクの動きを妨げず、前記ハウジングに直接固定されないように、仕分け部が配置されており、
前記仕分け部は、入側のロープと出側のロープとを隔て、前記第１ガイドシーブと前記第２ガイドシーブとを隔てる壁部を有する、請求項１から４のいずれかに記載のエンドレスウインチ。
【請求項１】
ロープの出入口を有するハウジングと、
前記出入口から取り込んだ前記ロープを外周面に巻き掛けて保持するために前記ハウジングの内部で回転駆動されるドラムと、
前記ハウジングの内部の、前記ドラムと前記出入口との間において、前記ハウジングに直接固定されることなく、前記ロープの入側／出側の両方を横切るように配置され、一方の端に第１ガイドシーブが回動自在に配置され、他方の端に第２ガイドシーブが回動自在に配置された主リンクと、
前記ドラムの外周面に沿うように配置され、一端が前記ハウジングに対して回動自在に支持され、他端は前記主リンクのうち前記第１，第２ガイドシーブ間に回動自在に連結され、前記一端と前記他端との間には前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつけるための１以上の押さえローラを含むローラチェーンとを備え、
前記第１ガイドシーブおよび前記第２ガイドシーブは、前記第１ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第１ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第２ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができ、かつ、前記第２ガイドシーブの側にある前記ロープが前記第２ガイドシーブを前記ドラムから遠ざかる向きに押し進めることによって、前記主リンクが変位し、前記第１ガイドシーブが前記ロープを前記ドラムに向けて押さえつけることができる程度に大きな直径を有し、
前記ローラチェーンに含まれる前記押さえローラは、前記主リンクの変位に応じて前記ロープを前記ドラムの外周面に押さえつける力を増減させることができる程度に緊密に前記ドラムの外周面に沿っている、エンドレスウインチ。
【請求項２】
前記ローラチェーンは、前記ドラムを前記出入口から見た左右両側に１本ずつ配置されている、請求項１に記載のエンドレスウインチ。
【請求項３】
前記主リンクは長手方向に対称な形状をしており、前記ローラチェーンの前記他端は、前記主リンクの長手方向の中心に連結されている、請求項１または２に記載のエンドレスウインチ。
【請求項４】
前記主リンクは幅方向に対称な形状をしており、前記ローラチェーンの前記他端は、前記主リンクの幅方向の中心に連結されている、請求項１から３のいずれかに記載のエンドレスウインチ。
【請求項５】
前記ハウジングの内部の、前記ドラムと前記出入口との間において、前記主リンクの動きを妨げず、前記ハウジングに直接固定されないように、仕分け部が配置されており、
前記仕分け部は、入側のロープと出側のロープとを隔て、前記第１ガイドシーブと前記第２ガイドシーブとを隔てる壁部を有する、請求項１から４のいずれかに記載のエンドレスウインチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１０−２２２０６５（Ｐ２０１０−２２２０６５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６７８９５（Ｐ２００９−６７８９５）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（５９１００３６５５）株式会社チルコーポレーション (6)
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（５９１００３６５５）株式会社チルコーポレーション (6)
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