オーバーヘッドドアのための動力伝達装置
【課題】 手動式オーバーヘッドドアの改修を殆ど必要とせず、狭いスペースであってもオーバーヘッドドアを電動化できる動力伝達装置を実現する。
【解決手段】動力伝達装置２０は、オーバーヘッドドア１０の昇降装置１４の巻き上げシャフト１５に連結される連結部２１と、電動駆動装置３０で駆動される駆動入力部２５と、連結部２１における駆動入力部２５の係止位置を設定することができる係止手段２７とを有し、さらに連結部２１の回転軸２３の支持位置を設定して、支持手段３６によって回動自在に支持される構成とした。
【解決手段】動力伝達装置２０は、オーバーヘッドドア１０の昇降装置１４の巻き上げシャフト１５に連結される連結部２１と、電動駆動装置３０で駆動される駆動入力部２５と、連結部２１における駆動入力部２５の係止位置を設定することができる係止手段２７とを有し、さらに連結部２１の回転軸２３の支持位置を設定して、支持手段３６によって回動自在に支持される構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋の出入り口等の開閉を行なうオーバーヘッドドアにおいて、そのドアパネルを開閉させるために使用される動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアパネルを昇降させて建屋（例えば倉庫、工場、家屋および車庫等）の出入り口等を開閉するオーバーヘッドドア（いわゆるオーバーヘッドドア等）としては、例えばドアパネルの下部に繋がれたワイヤを、出入り口の上方に位置づけたシャフト（以下、単に「巻き上げシャフト」または「シャフト」と表記することがある）に巻きつけてドアパネルを引き上げるとともに、それを建屋内天井に沿う平面的なスペースに格納することで、出入り口を開閉するオーバーヘッドドアがある（特許文献１）。
【０００３】
しかしオーバーヘッドドアを手動で開閉したのでは、開閉ための労力と時間を必要とする等の問題があり、そのため多くのオーバーヘッドドアを備えた倉庫等では、迅速な開閉が困難なことによる物流コストの増加等の多くの問題が生じる。
【０００４】
そこで巻き上げシャフトをモーターで駆動する電動式オーバーヘッドドア（いわゆる電動オーバーヘッドドア等）が考案された。この電動式オーバーヘッドドアは、天井近傍に無端チェーンを配設し、この無端チェーンを、やはり天井近傍に配設したモーターで駆動して、無端チェーンに連結されたドアパネルを引き上げるようになっている（特許文献２）。こうした電動式オーバーヘッドドアであれば、多くのオーバーヘッドドアを備えた倉庫等であっても、開閉の省力化と迅速化が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０７−０２６５８７号公報
【特許文献２】特開平１１−２２９７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
オーバーヘッドドアの開閉の省力化と迅速化は、手動式オーバーヘッドドアを電動式オーバーヘッドドアに交換することで実現できるが、そのためには電動式オーバーヘッドドアの購入、手動式オーバーヘッドドアの撤去と廃棄、および交換工事等の費用負担に加えて、さらに工事期間中の倉庫等の使用に制約が生じる等の問題が生じてしまう。
【０００７】
そこで、従来から使用している手動式オーバーヘッドドアを改修して、電動駆動装置を取り付けること（電動化すること）が考えられるが、電動化のための装置・機材のスペース等が問題となる。例えば、特許文献２に開示された電動式オーバーヘッドドアのように改修しようとすると、巻き上げシャフトを含む多くの部品等を交換または改修しなければならず、費用負担が増すことに加え、部品等の交換ができない、または改修スペースがない等で、改修が極めて困難さらには不可能なこともあり得る。
【０００８】
そこで本発明は、手動式オーバーヘッドドアの改修を殆ど必要とせず、また狭いスペースであってもモーター等の駆動力をオーバーヘッドドアに伝達することができる動力伝達装置の動力源の実現を課題とするものである。
【０００９】
また本発明は、手動式オーバーヘッドドアの構成を有するオーバーヘッドドアとともに使用することで、オーバーヘッドドア全体として、安価でかつ設置スペースの制約が少ない電動式オーバーヘッドドアとするための、動力伝達装置の実現を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明にかかる動力伝達装置は、例えば複数の手動式のオーバーヘッドドアが近接して設置されている倉庫等において、オーバーヘッドドア間の間隔が狭い場合であっても、電動駆動装置との位置関係を設定する構成を有することで、設置の自由度を高めることができる構成を有している。
【００１１】
具体的には、該動力伝達装置は、オーバーヘッドドアの昇降装置の巻き上げシャフトに連結される連結部と、電動駆動装置で駆動される駆動入力部（例えばプーリ等）と、連結部における駆動入力部の係止位置を設定することができる係止手段とを有して、電動駆動装置からの駆動力をオーバーヘッドドアに伝達する構成とした。すなわち駆動入力部は、連結部における係止位置を、電動駆動装置の駆動出力部（駆動出力部は動力伝達装置の駆動入力部に駆動力を出力するためのものであり、例えばプーリー等）の位置に応じて適切に設定できるようになっている。さらに該動力伝達装置は、連結部の回転軸の支持位置を設定し支持手段によって回動自在に支持される構成を有して、該動力伝達装置と電動駆動装置との位置関係を適切に設定できるようになっている。
【００１２】
また係止手段は、連結部が有する回転軸の表面に軸方向に穿設された第１の溝部と、回転軸が挿通される駆動入力部の軸孔の内周面に軸方向に穿設された第２の溝部と、第１の溝部と第２の溝部との間に嵌入されて回転軸に対する駆動入力部の位置を固定するための固定キーを有している。固定キーは、その一端側の高さが両溝部の深さの合計よりも低く、その他端側の高さが両溝部の深さの合計よりも高くなっている。従って、駆動入力部の軸孔に挿通した回転軸の第１の溝部と、駆動入力部の第２の溝部とを相対するように位置づけて、両溝部に固定キーを嵌入すれば、駆動入力部を回転軸の任意の位置に係止することができる。
【００１３】
かくして、複数の手動式のオーバーヘッドドアが近接して設置されている倉庫等において、オーバーヘッドドア間の間隔が狭いため設置位置が制約を受けるとき等であっても、動力伝達装置は、その駆動入力部の係止位置を設定することで、電動駆動装置からの動力を受け取ることができ、また該動力伝達装置と電動駆動装置との位置関係を設定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる動力伝達装置によれば、改修を殆ど必要とせず、また狭いスペースであっても手動式オーバーヘッドドアを電動化することができる。また本発明にかかる動力伝達装置は、手動式オーバーヘッドドアの構成を有するオーバーヘッドドアとともに使用することで、オーバーヘッドドア全体として、設置スペースの制約が少ない電動式オーバーヘッドドアを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる動力伝達装置によって駆動されるオーバーヘッドドアの一例（概略構）を示す図である。
【図２】本発明にかかる動力伝達装置の一実施形態における概略構成を示す図である。
【図３】図２に示す動力伝達装置を、電動駆動装置が有する連結支持手段で支持した状態における概略側面構成を示す図である。
【図４】図３に示す電動駆動装置が有する駆動部マウントおよび支持マウントの概略平面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明にかかる動力伝達装置について説明するが、先ず電動化の対象となるオーバーヘッドドアの一例を説明したのち、動力伝達装置について説明する。
【００１７】
（オーバーヘッドドア）
図１に示すオーバーヘッドドア１０は、ドアパネル１１、ドアパネル１１の両側部に取り付けられた複数のローラー１２、これらローラー１２をガイドしてドアパネル１１の昇降動作を規定する２本のガイドレール１３、および昇降装置１４を有している。
【００１８】
昇降装置１４は、ドアパネル１１の上方に配設されて、一端１５ａが互いに連結された２本のシャフト１５、これらのシャフト１５の他端１５ｂ側に取り付けられたドラム１６、ドラム１６で巻き上げられるワイヤ１７、２本のシャフト１５の一端１５ａ側の近傍に装着された２つのスプリング部１８、および２本のシャフト１５を回動自在に支持するために、建屋の壁等に固定された複数のアンカーブラケット１９を有している。これらアンカーブラケット１９は、各シャフト１５を、それらの一端１５ａ側、他端１５ｂ側および略中央部分において支持している。またシャフト１５は、その他端１５ｂ側がドアパネル１１の両側部の上方に配設されて、ドアパネル１１の両側部の下端側に繋がれたワイヤ１７をドラム１６で巻き上げるようになっている。
【００１９】
スプリング部１８は、その内部にシャフト１５が挿通されており、その一端１８ａがシャフト１５の一端１５ａ側を支持するアンカーブラケット１９に固定され、その他端１８ｂがシャフト１５に固定されている。ここでスプリング部１８は、シャフト１５をドラム１６でワイヤ１７を巻き上げる方向に回転付勢している。従って、シャフト１５を回転駆動してドラム１６でワイヤ１７を巻き上げる際には、スプリング部１８の付勢力が作用して、小さな駆動力でドアパネル１１を上昇させる（引き上げる）ことができる。
【００２０】
ガイドレール１３は、建屋の出入り口の両側部において支柱１に取り付けられて垂直に位置づけられ、その上側部分において建屋内の天井と略平行するようになっており、引き上げられたドアパネル１１を、その上側部分（天井の近傍）に収納するようになっている。もちろん、本発明にかかる動力伝達装置によって駆動されるオーバーヘッドドアは、オーバーヘッドドア１０に限定されない。
【００２１】
（動力伝達装置）
図２に示す動力伝達装置２０は、オーバーヘッドドア１０が有する昇降装置１４の巻き上げシャフト１５の一端１５ａに連結される連結部２１と、電動駆動装置３０で駆動される伝達プーリー（駆動入力部）２５と、連結部２１における伝達プーリー２５の係止位置を設定するための係止手段２７とを有している。
【００２２】
ここで連結部２１は、シャフト１５の一端１５ａに連結されるフランジ２２、フランジ２２をその一端側に有する連結回転軸２３、およびシャフト１５の一端１５ａを締め付けるための略円盤形状の締結部材２４（厚さＴ）を有している（フランジ２２と連結回転軸２３との軸方向の合計長さはＬ１である。）。フランジ２２は、そのフランジ面２２ａ側からシャフト１５の一端１５ａ側を挿入する軸孔２２ｂと、この軸孔２２ｂと同軸にフランジ面２２ａに穿設された凹部２２ｃを有している。
【００２３】
締結部材２４は、シャフト１５を挿通するための軸孔２４ａ、および軸孔２４ａと同軸に一方の面に形成された凸部２４ｂを有している。締結部材２４の凸部２４ｂは、フランジ２２の凹部２２ｃに挿入できるようになっており、フランジ２２の軸孔２２ｂの内周面には、締結部材２４の凸部２４ｂで軸方向に押されて、その内周径が縮径する締め付け手段が配設されている（図示せず）。従って、シャフト１５の一端１５ａ側を締結部材２４の軸孔２４ａに挿通し、さらにフランジ２２の軸孔２２ｂに挿入したのち、締結部材２４をフランジ２２にボルト等（図示せず）で固定すると、フランジ２２の軸孔２２ｂの内周面に配設された締め付け手段がシャフト１５の一端１５ａ側の全周面を締め付けて、シャフト１５とフランジ２２とを連結することができる。このとき締め付け手段の内周面は、その中心が移動しないように縮径するようになっており、その結果、連結回転軸２３およびシャフト１５のそれぞれの中心軸が精度よく一致するようになっている。
【００２４】
もちろん連結部２１は、シャフト１５と連結できるものであればよく、上記以外の構成を有してシャフト１５と連結できるものでもよい。例えばフランジ２２の軸孔２２ｂに挿入されたシャフト１５の一端１５ａ側を、その断面方向の３か所をボルト等で締め付けるような構成であってもよい。
【００２５】
（係止手段）
図２示すように係止手段２７は、連結部２１が有する連結回転軸２３の表面に軸方向に穿設された第１の溝部２３ｕ（第１の溝部２３ｕは連結回転軸２３の略全長にわたって穿設されている）、伝達プーリー２５の軸孔の内周面に軸方向に穿設された第２の溝部２５ｕ、および第１の溝部２３ｕと第２の溝部２５ｕとに嵌入されて連結回転軸２３に対する伝達プーリー２５の位置を固定するための固定キー２６を有している。
【００２６】
ここで第１の溝部２３ｕと第２の溝部２５ｕは、いずれも同じ幅と深さを有している。固定キー２６は、その幅が第１の溝部２３ｕおよび第２の溝部２５ｕの幅より僅かに狭く、その一端２６ａの高さは、第１の溝部２３ｕおよび第２の溝部２５ｕの深さの合計よりも若干低く、その他端２６ｂの高さは、第１の溝部２３ｕおよび第２の溝部２５ｕの深さの合計よりも若干高くなっている。従って、伝達プーリー２５を連結回転軸２３の任意の位置に位置づけたのち、連結回転軸２３の第１の溝部２３ｕと伝達プーリー２５の第２の溝部２５ｕとを相対させた状態で、伝達プーリー２５と連結回転軸２３との間の両溝部に固定キー２６を嵌入することで、伝達プーリー２５を連結回転軸２３の任意の位置に係止することができる。
【００２７】
（電動駆動装置）
次に本発明にかかる動力伝達装置の理解ために、動力伝達装置２０とともに使用される電動駆動装置の一例について説明する。
【００２８】
図３に示す電動駆動装置３０は、駆動部マウント３１、駆動部マウント３１に取り付けられたモーター３２、同じく駆動部マウント３１に取り付けられた減速部３３、および減速部３３の出力軸３３ａに取り付けられて動力伝達装置２０の伝達プーリー２５に動力を伝達するための出力プーリー（駆動出力部）３４を有している。減速部３３は、例えばウォームギヤで、モーター３２の回転軸３２ａと９０度で交叉する方向の出力軸３３ａにモーター３２の駆動力を減速し伝達する（図３中、３２ｘはモーター３２の回転軸３２ａの中心線であり、３３ｘは減速部３３の出力軸３３ａの中心線である。）。
【００２９】
電動駆動装置３０は、例えば軸長が長く直径が小さいモーター３２と減速部３３とを組み合わせ、モーター３２の回転軸３２ａと減速部３３の出力軸３３ａとを９０度で交叉させて、電動駆動装置３０の、減速部３３の出力軸３３ａ方向の長さ（図３中のＤ１、以下、「電動駆動装置３０の長さ」と表記することがある）を短くすることで、狭いスペースに設置できるものが好ましい。また電動駆動装置３０の長さＤ１は、フランジ２２と連結回転軸２３との軸方向の合計長さＬ１よりも短いことが望ましい。なお電動駆動装置３０では、減速部３３の出力軸３３ａの先端が駆動部マウント３１からＤ２離れて位置づけられている（以下、「出力軸３３ａの長さＤ２」と表記することがある。）。
【００３０】
ここで動力伝達装置２０の伝達プーリー２５および電動駆動装置３０の出力プーリー３４は、同一平面上で回転するように位置づけられ、また電動駆動装置３０の減速部３３の出力軸３３ａは、動力伝達装置２０の連結回転軸２３と平行するように位置づけられる。
【００３１】
（動力伝達装置とオーバーヘッドドアとの位置関係等）
次に本発明にかかる動力伝達装置の理解ために、動力伝達装置２０と電動駆動装置３０との位置関係の一例について説明する。
【００３２】
図３および図４に示すように動力伝達装置２０は、電動駆動装置３０が有する動力伝達装置支持手段３６で支持されている。具体的には、動力伝達装置２０の連結回転軸２３は、その軸方向の任意の位置において、動力伝達装置支持手段３６が有する支持マウント３７に装着された軸受け３８で回動自在に支持されている。また動力伝達装置支持手段３６は、支持マウント３７の取り付け側部３７ｔ（図４参照）において建屋の壁に取り付けられるようになっている。
【００３３】
ここで支持マウント３７は、図４に示すように、取り付け側部３７ｔに直交する軸線３７ｘ上に、軸受け３８を装着するための、円形の軸受け取り付け孔３７ａ、３７ｂおよび３７ｃを有している（軸受け取り付け孔３７ａ〜３７ｃは連接しており、それらの近傍には軸受け３８を支持マウント３７に装着するためのネジ孔３７ｄが複数穿設されている。）。
【００３４】
さらに支持マウント３７は、その取り付け側部３７ｔと平行する方向（軸線３７ｘと直交する方向）に穿設された２つの連結丸孔３９を有しており、また駆動部マウント３１は、モーター３２の回転軸３２ａと平行する方向に長手方向を有する、２つの連結長孔３５を有している。ここで２つの連結丸孔３９の位置を、２つの連結長孔３５の位置の長手方向に合わせて、両孔をボルト等で締結することで、支持マウント３７と駆動部マウント３１とを一体化することができる。
【００３５】
このとき駆動部マウント３１の２つの連結長孔３５の長手方向の範囲内で、支持マウント３７と駆動部マウント３１との位置関係を設定することで（矢印Ａ）、動力伝達装置２０の伝達プーリー２５と、電動駆動装置３０の出力プーリー３４との間隔を設定することができる（伝達プーリー２５と出力プーリー３４との間にはベルト（図示せず）がかけられる。）。
【００３６】
上記構成を有する電動駆動装置３０は、建屋の壁部に取り付けられた動力伝達装置支持手段３６の軸受け取り付け孔３７ａ〜３７ｃの何れかに軸受け３８を装着することで、建屋の壁部と動力伝達装置２０の連結回転軸２３との間隔を設定しつつ、連結回転軸２３の任意の位置を軸受け３８で回動自在に支持することができる。このとき以下の２つの条件が満たされて、電動駆動装置３０が動力伝達装置２０の下方において動力伝達装置２０の軸長方向の領域内に設置されることが望ましい。
【００３７】
先ず第１に、動力伝達装置２０のフランジ２２のフランジ面２２ａから支持マウント３７までの長さＬ３が、電動駆動装置３０の長さＤ１から出力軸３３ａの長さＤ２を減じた長さ（Ｄ１−Ｄ２）よりも長いことが望ましい（図３中、Ｌ３＞（Ｄ１−Ｄ２）とすればよい。）。そうすれば図３中において、電動駆動装置３０の右端は、フランジ２２のフランジ面２２ａよりも左側に位置することになる。
【００３８】
第２に、動力伝達装置２０のフランジ２２のフランジ面２２ａから支持マウント３７までの長さＬ３と出力軸３３ａの長さＤ２との合計が、フランジ２２と連結回転軸２３との合計長さＬ１よりも短いことが望ましい（図３中、Ｄ２＋Ｌ３＜Ｌ１）。そうすれば図３中において、電動駆動装置３０の左端は、連結回転軸２３の先端よりも右側に位置することになる。
【００３９】
このように連結回転軸２３に対する軸受け３８の位置を設定することで、電動駆動装置３０は、動力伝達装置２０の下方において動力伝達装置２０の軸長方向の領域内に設置される。また電動駆動装置３０の出力プーリー３４に対する動力伝達装置２０の伝達プーリー２５の係止位置（フランジ２２のフランジ面２２ａからＬ２）を定めることもできる。
【００４０】
このように動力伝達手段２０は、その連結回転軸２３を支持する動力伝達装置支持手段３６の支持位置を適宜設定できるようになっており、加えて、その伝達プーリー２５は、電動駆動装置３０の出力プーリー３４との位置関係を適宜設定できるようになっている。
従って、動力伝達手段２０は、オーバーヘッドドア１０の側部側方向におけるスペースが狭くても、該スペースに設置可能な電動駆動装置３０からの駆動力をオーバーヘッドドアに伝達することができる。
【００４１】
なお本発明にかかる動力伝達装置は、実施例に限定されるものではなく、その趣旨を変更することなく適宜変形して実施できるものである。例えば、駆動入力部および駆動出力部をギヤとして両者間にチェーンをかけてもよい。また動力伝達装置支持手段は、電動駆動装置と機械的に分離されて構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかる動力伝達装置は、手動式オーバーヘッドドアを電動化するために製造、販売等でき、また手動式オーバーヘッドドアの構成を有するオーバーヘッドドアとともに使用することで、オーバーヘッドドア全体として設置スペースの制約が少ない電動式オーバーヘッドドアを製造等できるから、経済的価値を有して産業上の利用可能性を有する発明である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ オーバーヘッドドア
１１ ドアパネル
１４ 昇降装置
１５ シャフト（巻き上げシャフト）
２０ 動力伝達装置
２１ 連結部
２３ 連結回転軸
２３ｕ 第１の溝部
２５ 伝達プーリー（駆動入力部）
２５ｕ 第２の溝部
２６ 固定キー
２７ 係止手段
３０ 電動駆動装置
３６ 支持手段（動力伝達装置支持手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建屋の出入り口等の開閉を行なうオーバーヘッドドアにおいて、そのドアパネルを開閉させるために使用される動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドアパネルを昇降させて建屋（例えば倉庫、工場、家屋および車庫等）の出入り口等を開閉するオーバーヘッドドア（いわゆるオーバーヘッドドア等）としては、例えばドアパネルの下部に繋がれたワイヤを、出入り口の上方に位置づけたシャフト（以下、単に「巻き上げシャフト」または「シャフト」と表記することがある）に巻きつけてドアパネルを引き上げるとともに、それを建屋内天井に沿う平面的なスペースに格納することで、出入り口を開閉するオーバーヘッドドアがある（特許文献１）。
【０００３】
しかしオーバーヘッドドアを手動で開閉したのでは、開閉ための労力と時間を必要とする等の問題があり、そのため多くのオーバーヘッドドアを備えた倉庫等では、迅速な開閉が困難なことによる物流コストの増加等の多くの問題が生じる。
【０００４】
そこで巻き上げシャフトをモーターで駆動する電動式オーバーヘッドドア（いわゆる電動オーバーヘッドドア等）が考案された。この電動式オーバーヘッドドアは、天井近傍に無端チェーンを配設し、この無端チェーンを、やはり天井近傍に配設したモーターで駆動して、無端チェーンに連結されたドアパネルを引き上げるようになっている（特許文献２）。こうした電動式オーバーヘッドドアであれば、多くのオーバーヘッドドアを備えた倉庫等であっても、開閉の省力化と迅速化が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０７−０２６５８７号公報
【特許文献２】特開平１１−２２９７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
オーバーヘッドドアの開閉の省力化と迅速化は、手動式オーバーヘッドドアを電動式オーバーヘッドドアに交換することで実現できるが、そのためには電動式オーバーヘッドドアの購入、手動式オーバーヘッドドアの撤去と廃棄、および交換工事等の費用負担に加えて、さらに工事期間中の倉庫等の使用に制約が生じる等の問題が生じてしまう。
【０００７】
そこで、従来から使用している手動式オーバーヘッドドアを改修して、電動駆動装置を取り付けること（電動化すること）が考えられるが、電動化のための装置・機材のスペース等が問題となる。例えば、特許文献２に開示された電動式オーバーヘッドドアのように改修しようとすると、巻き上げシャフトを含む多くの部品等を交換または改修しなければならず、費用負担が増すことに加え、部品等の交換ができない、または改修スペースがない等で、改修が極めて困難さらには不可能なこともあり得る。
【０００８】
そこで本発明は、手動式オーバーヘッドドアの改修を殆ど必要とせず、また狭いスペースであってもモーター等の駆動力をオーバーヘッドドアに伝達することができる動力伝達装置の動力源の実現を課題とするものである。
【０００９】
また本発明は、手動式オーバーヘッドドアの構成を有するオーバーヘッドドアとともに使用することで、オーバーヘッドドア全体として、安価でかつ設置スペースの制約が少ない電動式オーバーヘッドドアとするための、動力伝達装置の実現を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明にかかる動力伝達装置は、例えば複数の手動式のオーバーヘッドドアが近接して設置されている倉庫等において、オーバーヘッドドア間の間隔が狭い場合であっても、電動駆動装置との位置関係を設定する構成を有することで、設置の自由度を高めることができる構成を有している。
【００１１】
具体的には、該動力伝達装置は、オーバーヘッドドアの昇降装置の巻き上げシャフトに連結される連結部と、電動駆動装置で駆動される駆動入力部（例えばプーリ等）と、連結部における駆動入力部の係止位置を設定することができる係止手段とを有して、電動駆動装置からの駆動力をオーバーヘッドドアに伝達する構成とした。すなわち駆動入力部は、連結部における係止位置を、電動駆動装置の駆動出力部（駆動出力部は動力伝達装置の駆動入力部に駆動力を出力するためのものであり、例えばプーリー等）の位置に応じて適切に設定できるようになっている。さらに該動力伝達装置は、連結部の回転軸の支持位置を設定し支持手段によって回動自在に支持される構成を有して、該動力伝達装置と電動駆動装置との位置関係を適切に設定できるようになっている。
【００１２】
また係止手段は、連結部が有する回転軸の表面に軸方向に穿設された第１の溝部と、回転軸が挿通される駆動入力部の軸孔の内周面に軸方向に穿設された第２の溝部と、第１の溝部と第２の溝部との間に嵌入されて回転軸に対する駆動入力部の位置を固定するための固定キーを有している。固定キーは、その一端側の高さが両溝部の深さの合計よりも低く、その他端側の高さが両溝部の深さの合計よりも高くなっている。従って、駆動入力部の軸孔に挿通した回転軸の第１の溝部と、駆動入力部の第２の溝部とを相対するように位置づけて、両溝部に固定キーを嵌入すれば、駆動入力部を回転軸の任意の位置に係止することができる。
【００１３】
かくして、複数の手動式のオーバーヘッドドアが近接して設置されている倉庫等において、オーバーヘッドドア間の間隔が狭いため設置位置が制約を受けるとき等であっても、動力伝達装置は、その駆動入力部の係止位置を設定することで、電動駆動装置からの動力を受け取ることができ、また該動力伝達装置と電動駆動装置との位置関係を設定できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる動力伝達装置によれば、改修を殆ど必要とせず、また狭いスペースであっても手動式オーバーヘッドドアを電動化することができる。また本発明にかかる動力伝達装置は、手動式オーバーヘッドドアの構成を有するオーバーヘッドドアとともに使用することで、オーバーヘッドドア全体として、設置スペースの制約が少ない電動式オーバーヘッドドアを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明にかかる動力伝達装置によって駆動されるオーバーヘッドドアの一例（概略構）を示す図である。
【図２】本発明にかかる動力伝達装置の一実施形態における概略構成を示す図である。
【図３】図２に示す動力伝達装置を、電動駆動装置が有する連結支持手段で支持した状態における概略側面構成を示す図である。
【図４】図３に示す電動駆動装置が有する駆動部マウントおよび支持マウントの概略平面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明にかかる動力伝達装置について説明するが、先ず電動化の対象となるオーバーヘッドドアの一例を説明したのち、動力伝達装置について説明する。
【００１７】
（オーバーヘッドドア）
図１に示すオーバーヘッドドア１０は、ドアパネル１１、ドアパネル１１の両側部に取り付けられた複数のローラー１２、これらローラー１２をガイドしてドアパネル１１の昇降動作を規定する２本のガイドレール１３、および昇降装置１４を有している。
【００１８】
昇降装置１４は、ドアパネル１１の上方に配設されて、一端１５ａが互いに連結された２本のシャフト１５、これらのシャフト１５の他端１５ｂ側に取り付けられたドラム１６、ドラム１６で巻き上げられるワイヤ１７、２本のシャフト１５の一端１５ａ側の近傍に装着された２つのスプリング部１８、および２本のシャフト１５を回動自在に支持するために、建屋の壁等に固定された複数のアンカーブラケット１９を有している。これらアンカーブラケット１９は、各シャフト１５を、それらの一端１５ａ側、他端１５ｂ側および略中央部分において支持している。またシャフト１５は、その他端１５ｂ側がドアパネル１１の両側部の上方に配設されて、ドアパネル１１の両側部の下端側に繋がれたワイヤ１７をドラム１６で巻き上げるようになっている。
【００１９】
スプリング部１８は、その内部にシャフト１５が挿通されており、その一端１８ａがシャフト１５の一端１５ａ側を支持するアンカーブラケット１９に固定され、その他端１８ｂがシャフト１５に固定されている。ここでスプリング部１８は、シャフト１５をドラム１６でワイヤ１７を巻き上げる方向に回転付勢している。従って、シャフト１５を回転駆動してドラム１６でワイヤ１７を巻き上げる際には、スプリング部１８の付勢力が作用して、小さな駆動力でドアパネル１１を上昇させる（引き上げる）ことができる。
【００２０】
ガイドレール１３は、建屋の出入り口の両側部において支柱１に取り付けられて垂直に位置づけられ、その上側部分において建屋内の天井と略平行するようになっており、引き上げられたドアパネル１１を、その上側部分（天井の近傍）に収納するようになっている。もちろん、本発明にかかる動力伝達装置によって駆動されるオーバーヘッドドアは、オーバーヘッドドア１０に限定されない。
【００２１】
（動力伝達装置）
図２に示す動力伝達装置２０は、オーバーヘッドドア１０が有する昇降装置１４の巻き上げシャフト１５の一端１５ａに連結される連結部２１と、電動駆動装置３０で駆動される伝達プーリー（駆動入力部）２５と、連結部２１における伝達プーリー２５の係止位置を設定するための係止手段２７とを有している。
【００２２】
ここで連結部２１は、シャフト１５の一端１５ａに連結されるフランジ２２、フランジ２２をその一端側に有する連結回転軸２３、およびシャフト１５の一端１５ａを締め付けるための略円盤形状の締結部材２４（厚さＴ）を有している（フランジ２２と連結回転軸２３との軸方向の合計長さはＬ１である。）。フランジ２２は、そのフランジ面２２ａ側からシャフト１５の一端１５ａ側を挿入する軸孔２２ｂと、この軸孔２２ｂと同軸にフランジ面２２ａに穿設された凹部２２ｃを有している。
【００２３】
締結部材２４は、シャフト１５を挿通するための軸孔２４ａ、および軸孔２４ａと同軸に一方の面に形成された凸部２４ｂを有している。締結部材２４の凸部２４ｂは、フランジ２２の凹部２２ｃに挿入できるようになっており、フランジ２２の軸孔２２ｂの内周面には、締結部材２４の凸部２４ｂで軸方向に押されて、その内周径が縮径する締め付け手段が配設されている（図示せず）。従って、シャフト１５の一端１５ａ側を締結部材２４の軸孔２４ａに挿通し、さらにフランジ２２の軸孔２２ｂに挿入したのち、締結部材２４をフランジ２２にボルト等（図示せず）で固定すると、フランジ２２の軸孔２２ｂの内周面に配設された締め付け手段がシャフト１５の一端１５ａ側の全周面を締め付けて、シャフト１５とフランジ２２とを連結することができる。このとき締め付け手段の内周面は、その中心が移動しないように縮径するようになっており、その結果、連結回転軸２３およびシャフト１５のそれぞれの中心軸が精度よく一致するようになっている。
【００２４】
もちろん連結部２１は、シャフト１５と連結できるものであればよく、上記以外の構成を有してシャフト１５と連結できるものでもよい。例えばフランジ２２の軸孔２２ｂに挿入されたシャフト１５の一端１５ａ側を、その断面方向の３か所をボルト等で締め付けるような構成であってもよい。
【００２５】
（係止手段）
図２示すように係止手段２７は、連結部２１が有する連結回転軸２３の表面に軸方向に穿設された第１の溝部２３ｕ（第１の溝部２３ｕは連結回転軸２３の略全長にわたって穿設されている）、伝達プーリー２５の軸孔の内周面に軸方向に穿設された第２の溝部２５ｕ、および第１の溝部２３ｕと第２の溝部２５ｕとに嵌入されて連結回転軸２３に対する伝達プーリー２５の位置を固定するための固定キー２６を有している。
【００２６】
ここで第１の溝部２３ｕと第２の溝部２５ｕは、いずれも同じ幅と深さを有している。固定キー２６は、その幅が第１の溝部２３ｕおよび第２の溝部２５ｕの幅より僅かに狭く、その一端２６ａの高さは、第１の溝部２３ｕおよび第２の溝部２５ｕの深さの合計よりも若干低く、その他端２６ｂの高さは、第１の溝部２３ｕおよび第２の溝部２５ｕの深さの合計よりも若干高くなっている。従って、伝達プーリー２５を連結回転軸２３の任意の位置に位置づけたのち、連結回転軸２３の第１の溝部２３ｕと伝達プーリー２５の第２の溝部２５ｕとを相対させた状態で、伝達プーリー２５と連結回転軸２３との間の両溝部に固定キー２６を嵌入することで、伝達プーリー２５を連結回転軸２３の任意の位置に係止することができる。
【００２７】
（電動駆動装置）
次に本発明にかかる動力伝達装置の理解ために、動力伝達装置２０とともに使用される電動駆動装置の一例について説明する。
【００２８】
図３に示す電動駆動装置３０は、駆動部マウント３１、駆動部マウント３１に取り付けられたモーター３２、同じく駆動部マウント３１に取り付けられた減速部３３、および減速部３３の出力軸３３ａに取り付けられて動力伝達装置２０の伝達プーリー２５に動力を伝達するための出力プーリー（駆動出力部）３４を有している。減速部３３は、例えばウォームギヤで、モーター３２の回転軸３２ａと９０度で交叉する方向の出力軸３３ａにモーター３２の駆動力を減速し伝達する（図３中、３２ｘはモーター３２の回転軸３２ａの中心線であり、３３ｘは減速部３３の出力軸３３ａの中心線である。）。
【００２９】
電動駆動装置３０は、例えば軸長が長く直径が小さいモーター３２と減速部３３とを組み合わせ、モーター３２の回転軸３２ａと減速部３３の出力軸３３ａとを９０度で交叉させて、電動駆動装置３０の、減速部３３の出力軸３３ａ方向の長さ（図３中のＤ１、以下、「電動駆動装置３０の長さ」と表記することがある）を短くすることで、狭いスペースに設置できるものが好ましい。また電動駆動装置３０の長さＤ１は、フランジ２２と連結回転軸２３との軸方向の合計長さＬ１よりも短いことが望ましい。なお電動駆動装置３０では、減速部３３の出力軸３３ａの先端が駆動部マウント３１からＤ２離れて位置づけられている（以下、「出力軸３３ａの長さＤ２」と表記することがある。）。
【００３０】
ここで動力伝達装置２０の伝達プーリー２５および電動駆動装置３０の出力プーリー３４は、同一平面上で回転するように位置づけられ、また電動駆動装置３０の減速部３３の出力軸３３ａは、動力伝達装置２０の連結回転軸２３と平行するように位置づけられる。
【００３１】
（動力伝達装置とオーバーヘッドドアとの位置関係等）
次に本発明にかかる動力伝達装置の理解ために、動力伝達装置２０と電動駆動装置３０との位置関係の一例について説明する。
【００３２】
図３および図４に示すように動力伝達装置２０は、電動駆動装置３０が有する動力伝達装置支持手段３６で支持されている。具体的には、動力伝達装置２０の連結回転軸２３は、その軸方向の任意の位置において、動力伝達装置支持手段３６が有する支持マウント３７に装着された軸受け３８で回動自在に支持されている。また動力伝達装置支持手段３６は、支持マウント３７の取り付け側部３７ｔ（図４参照）において建屋の壁に取り付けられるようになっている。
【００３３】
ここで支持マウント３７は、図４に示すように、取り付け側部３７ｔに直交する軸線３７ｘ上に、軸受け３８を装着するための、円形の軸受け取り付け孔３７ａ、３７ｂおよび３７ｃを有している（軸受け取り付け孔３７ａ〜３７ｃは連接しており、それらの近傍には軸受け３８を支持マウント３７に装着するためのネジ孔３７ｄが複数穿設されている。）。
【００３４】
さらに支持マウント３７は、その取り付け側部３７ｔと平行する方向（軸線３７ｘと直交する方向）に穿設された２つの連結丸孔３９を有しており、また駆動部マウント３１は、モーター３２の回転軸３２ａと平行する方向に長手方向を有する、２つの連結長孔３５を有している。ここで２つの連結丸孔３９の位置を、２つの連結長孔３５の位置の長手方向に合わせて、両孔をボルト等で締結することで、支持マウント３７と駆動部マウント３１とを一体化することができる。
【００３５】
このとき駆動部マウント３１の２つの連結長孔３５の長手方向の範囲内で、支持マウント３７と駆動部マウント３１との位置関係を設定することで（矢印Ａ）、動力伝達装置２０の伝達プーリー２５と、電動駆動装置３０の出力プーリー３４との間隔を設定することができる（伝達プーリー２５と出力プーリー３４との間にはベルト（図示せず）がかけられる。）。
【００３６】
上記構成を有する電動駆動装置３０は、建屋の壁部に取り付けられた動力伝達装置支持手段３６の軸受け取り付け孔３７ａ〜３７ｃの何れかに軸受け３８を装着することで、建屋の壁部と動力伝達装置２０の連結回転軸２３との間隔を設定しつつ、連結回転軸２３の任意の位置を軸受け３８で回動自在に支持することができる。このとき以下の２つの条件が満たされて、電動駆動装置３０が動力伝達装置２０の下方において動力伝達装置２０の軸長方向の領域内に設置されることが望ましい。
【００３７】
先ず第１に、動力伝達装置２０のフランジ２２のフランジ面２２ａから支持マウント３７までの長さＬ３が、電動駆動装置３０の長さＤ１から出力軸３３ａの長さＤ２を減じた長さ（Ｄ１−Ｄ２）よりも長いことが望ましい（図３中、Ｌ３＞（Ｄ１−Ｄ２）とすればよい。）。そうすれば図３中において、電動駆動装置３０の右端は、フランジ２２のフランジ面２２ａよりも左側に位置することになる。
【００３８】
第２に、動力伝達装置２０のフランジ２２のフランジ面２２ａから支持マウント３７までの長さＬ３と出力軸３３ａの長さＤ２との合計が、フランジ２２と連結回転軸２３との合計長さＬ１よりも短いことが望ましい（図３中、Ｄ２＋Ｌ３＜Ｌ１）。そうすれば図３中において、電動駆動装置３０の左端は、連結回転軸２３の先端よりも右側に位置することになる。
【００３９】
このように連結回転軸２３に対する軸受け３８の位置を設定することで、電動駆動装置３０は、動力伝達装置２０の下方において動力伝達装置２０の軸長方向の領域内に設置される。また電動駆動装置３０の出力プーリー３４に対する動力伝達装置２０の伝達プーリー２５の係止位置（フランジ２２のフランジ面２２ａからＬ２）を定めることもできる。
【００４０】
このように動力伝達手段２０は、その連結回転軸２３を支持する動力伝達装置支持手段３６の支持位置を適宜設定できるようになっており、加えて、その伝達プーリー２５は、電動駆動装置３０の出力プーリー３４との位置関係を適宜設定できるようになっている。
従って、動力伝達手段２０は、オーバーヘッドドア１０の側部側方向におけるスペースが狭くても、該スペースに設置可能な電動駆動装置３０からの駆動力をオーバーヘッドドアに伝達することができる。
【００４１】
なお本発明にかかる動力伝達装置は、実施例に限定されるものではなく、その趣旨を変更することなく適宜変形して実施できるものである。例えば、駆動入力部および駆動出力部をギヤとして両者間にチェーンをかけてもよい。また動力伝達装置支持手段は、電動駆動装置と機械的に分離されて構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかる動力伝達装置は、手動式オーバーヘッドドアを電動化するために製造、販売等でき、また手動式オーバーヘッドドアの構成を有するオーバーヘッドドアとともに使用することで、オーバーヘッドドア全体として設置スペースの制約が少ない電動式オーバーヘッドドアを製造等できるから、経済的価値を有して産業上の利用可能性を有する発明である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ オーバーヘッドドア
１１ ドアパネル
１４ 昇降装置
１５ シャフト（巻き上げシャフト）
２０ 動力伝達装置
２１ 連結部
２３ 連結回転軸
２３ｕ 第１の溝部
２５ 伝達プーリー（駆動入力部）
２５ｕ 第２の溝部
２６ 固定キー
２７ 係止手段
３０ 電動駆動装置
３６ 支持手段（動力伝達装置支持手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアパネルとそれを昇降させるための昇降装置とを有するオーバーヘッドドアの前記昇降装置へ、電動駆動装置の駆動力を伝達するための動力伝達装置であって、
前記昇降装置の巻き上げシャフトに連結される連結部と、
前記電動駆動装置で駆動される駆動入力部と、
前記連結部における前記駆動入力部の係止位置を設定することができる係止手段とを有し、さらに前記連結部の回転軸の支持位置を設定して、支持手段によって回動自在に支持できることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記係止手段が、
前記連結部が有する連結回転軸の表面に軸方向に穿設された第１の溝部と、
前記連結回転軸を挿通する前記駆動入力部の軸孔の内周面に軸方向に穿設された第２の溝部と、
前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に嵌入されて前記連結回転軸に対する前記駆動入力部の係止位置を固定するための固定キーとを有していること
を特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記動力入力部がプーリーまたはギヤであることを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項１】
ドアパネルとそれを昇降させるための昇降装置とを有するオーバーヘッドドアの前記昇降装置へ、電動駆動装置の駆動力を伝達するための動力伝達装置であって、
前記昇降装置の巻き上げシャフトに連結される連結部と、
前記電動駆動装置で駆動される駆動入力部と、
前記連結部における前記駆動入力部の係止位置を設定することができる係止手段とを有し、さらに前記連結部の回転軸の支持位置を設定して、支持手段によって回動自在に支持できることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記係止手段が、
前記連結部が有する連結回転軸の表面に軸方向に穿設された第１の溝部と、
前記連結回転軸を挿通する前記駆動入力部の軸孔の内周面に軸方向に穿設された第２の溝部と、
前記第１の溝部と前記第２の溝部との間に嵌入されて前記連結回転軸に対する前記駆動入力部の係止位置を固定するための固定キーとを有していること
を特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記動力入力部がプーリーまたはギヤであることを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２１９４５９（Ｐ２０１２−２１９４５９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３７７４（Ｐ２０１１−８３７７４）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（５９８０２９７９３）コンゴー工業株式会社 (1)
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（５９８０２９７９３）コンゴー工業株式会社 (1)
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