カメラ装置、制御方法、及び制御プログラム
【課題】供給電力が少ない場合でも、カメラ装置の機能ごとに、適切に電力を割り当てることができるカメラ装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】カメラ装置は、電力の供給形態を判定する（Ｓ１）。第一供給形態の際、外部電源モード処理（Ｓ８０）を実行する。一方、第二供給形態の際、操作指示がプリセット指示である場合、プリセットモード処理（Ｓ４０）が実行される。また、操作指示が手動指示である場合、手動操作モード処理（Ｓ６０）が実行される。プリセット処理の場合、映像の取得を中止し、消費電力を抑え、各モータの駆動を高速にする。一方、手動操作モードの場合、映像の取得が必要であるので、各モータ駆動を低速にする。
【解決手段】カメラ装置は、電力の供給形態を判定する（Ｓ１）。第一供給形態の際、外部電源モード処理（Ｓ８０）を実行する。一方、第二供給形態の際、操作指示がプリセット指示である場合、プリセットモード処理（Ｓ４０）が実行される。また、操作指示が手動指示である場合、手動操作モード処理（Ｓ６０）が実行される。プリセット処理の場合、映像の取得を中止し、消費電力を抑え、各モータの駆動を高速にする。一方、手動操作モードの場合、映像の取得が必要であるので、各モータ駆動を低速にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置、制御方法、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ会議端末に接続して使用するカメラ装置として、例えば被写体を撮像するカメラをパン方向及びチルト方向に移動可能に支持する機構と、ズーム調節機構を備えたパンチルトカメラ（以下、「ＰＴＺカメラ」という。）が知られている。ＰＴＺカメラは例えばＵＳＢを介してテレビ会議端末やＰＣなどの制御装置から電力の供給を受けることができる。ＵＳＢを介して電力が供給される場合、例えば、ＡＣ１００Ｖのような外部電源から電力を供給される場合よりも、供給される電力は小さい。例えば、信号伝達手段を介して電力が供給される監視カメラが開示されている（例えば特許文献１参照）。この監視カメラでは、電力を消費する手段が３つのグループに分けられている。第１のグループの手段は、他のグループの手段に対して優先的に駆動し、第２のグループの手段は、第３のグループの手段に対して優先的に駆動する。特に映像出力は他の全ての手段に対して優先的に駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テレビ会議においてＰＴＺカメラを使用する場合、ＰＴＺカメラに、ＵＳＢを介してテレビ会議端末から電力を供給することがある。ところが、特許文献１の技術を、このＰＴＺカメラに適用した場合、テレビ会議においては、例えば、ＰＴＺカメラの撮像方向を変える際、パン方向、チルト方向への移動や、ズーム、オートフォーカス（以下、「ＡＦ」という。）の調整の方が、映像出力よりも、重要となることがある。また、映像出力を最優先とした場合、映像出力に多くの電力が使用され、パン方向、チルト方向への移動や、ズーム、ＡＦの調整が可能となるように電力が割り当てられないという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、供給される電力が少ない場合でも、カメラ装置の機能に、適切に電力を割り当てることができるカメラ装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るカメラ装置は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断手段と、前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２に係る発明のカメラ装置は、前記条件決定手段は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記撮像条件について、前記撮像手段によって撮像する画像の解像度又は単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くし、前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする。
【０００８】
また請求項３に係る発明のカメラ装置は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記撮像条件について、少なくとも前記撮像手段が前記パン方向又は前記チルト方向に移動している間、前記撮像手段による撮像を中止し、前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする。
【０００９】
また請求項４に係る発明のカメラ装置は、前記カメラ装置は、前記撮像手段のズームを調節するズーム調節機構を備え、前記手動指示は、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とし、更に前記ズーム調節機構を駆動させることによって前記ズームを調節可能とする指示であって、前記プリセット指示は、予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させ、更に予め設定された前記ズームの位置に前記ズーム調節機構を駆動させる指示であって、前記条件決定手段は、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件と、前記ズーム調節機構の駆動条件とをそれぞれ決定することを特徴とする。
【００１０】
また請求項５に係る発明のカメラ装置は、前記条件決定手段は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値よりも遅くし、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値に決定することを特徴とする。
【００１１】
また請求項６に係る発明のカメラ装置は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、前記カメラ装置に供給される電力の供給レベルが所定値よりも小さいか否かを判断する電力判断手段と、前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値以上であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値よりも小さいと判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また請求項７に係る発明の制御方法は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置によって行われる制御方法であって、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付工程と、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断工程と、前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行工程と、前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断工程と、前記指示判断工程における判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定工程と、前記条件決定工程において決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行工程とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また請求項８に係る発明の制御プログラムは、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置を機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付ステップと、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断ステップと、前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行ステップと、前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断ステップと、前記指示判断ステップにおける判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定ステップと、前記条件決定ステップにおいて決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【００１５】
また請求項２に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示が手動指示であると判断した場合、カメラ装置は、撮像手段によって撮像する画像の解像度及び単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くする。また、カメラ装置は、撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、電力の供給形態が電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くする。電力の供給レベルに応じた撮像条件を撮像基準値よりも低くし、動作条件を動作基準値よりも遅くすることによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１６】
また請求項３に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示がプリセット指示であると判断した場合、少なくとも撮像装置がパン方向又はチルト方向に移動している間、カメラ装置は、撮像手段による撮像を中止する。また、カメラ装置は、撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にする。電力の供給レベルに応じた撮像条件を撮像基準値よりも低くすることによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１７】
また請求項４に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、ズームを調節するズーム調節機構を備えている。手動指示は、さらに、ズーム調節機構を駆動させる指示を含み、プリセット指示も同様に、さらに、ズーム調節機構を駆動させる指示を含んでいる。条件決定手段が、撮像条件、動作条件、及び駆動条件をそれぞれ決定することによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１８】
また請求項５に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示が手動指示であると判断した場合、カメラ装置は、ズーム調節機構を駆動させる駆動条件について、駆動速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される駆動基準値よりも遅くする。また、指示判断手段が、操作指示がプリセット指示であると判断した場合、カメラ装置は、駆動速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される駆動基準値に決定する。電力の供給レベルに応じた駆動条件を決定することによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１９】
また請求項６に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、電力の供給レベルが所定値よりも小さい場合、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【００２０】
また請求項７に係る発明の制御方法では、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【００２１】
また請求項８に係る発明の制御プログラムでは、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】カメラシステム１００の斜視図である。
【図２】カメラ装置１の正面図である。
【図３】図２に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図４】カメラ装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリセットテーブル７０の概念図である。
【図６】カメラ装置制御処理のフローチャートである。
【図７】外部電源モード処理のフローチャートである。
【図８】プリセットモード処理のフローチャートである。
【図９】手動操作モード処理のフローチャートである。
【図１０】プリセット指示登録処理のフローチャートである。
【図１１】カメラ装置制御処理の変形例１のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態であるカメラシステム１００、及びカメラ装置１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２４】
図１を参照し、カメラシステム１００の構成について説明する。カメラシステム１００は、テレビ会議端末２、及びカメラ装置１を備えている。テレビ会議端末２は、他拠点にあるテレビ会議端末２Ａ（図４参照）とネットワーク６５を介して画像と音声を送受信することにより、遠隔会議を実施できるものである。テレビ会議端末２、２Ａは、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であるが、専用機であってもよい。
【００２５】
図１に示すように、カメラ装置１はテレビ会議端末２に接続して使用される。カメラ装置１はテレビ会議端末２、又は外部電源から電力の供給を受けて駆動する。カメラ装置１はカメラ８をパン方向及びチルト方向に回転可能に支持する。カメラ８は自拠点にある撮像対象物を撮像する。カメラ装置１はカメラ８で撮像した画像データをテレビ会議端末２に出力する。テレビ会議端末２は、カメラ装置１から出力された画像データを、ネットワーク６５を介して他のテレビ会議端末２Ａに送信する。他のテレビ会議端末２Ａは受信した画像データをディスプレイ（図示略）に表示する。他拠点のユーザは、自拠点においてカメラ装置１で取得された映像を見ながら自拠点のユーザと通話ができる。
【００２６】
このカメラ装置１は、リモコン６３（図４参照）、及びテレビ会議端末２からの操作が可能である。カメラ装置１は少なくとも二種類の操作指示で駆動可能である。プリセット指示と手動指示である。プリセット指示は、例えば、カメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率等について予め設定された位置、倍率等に一括制御する指示である。手動指示は、ユーザがディスプレイを見ながらカメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率等を自由に調節できる指示である。プリセット指示の具体例は後述する。ユーザはこれらの操作指示を適宜切り換えて使用できる。
【００２７】
なお、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａを操作することにより、自拠点のカメラ装置１のプリセット指示、及び手動指示が可能である。また、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａに接続のリモコンを操作することにより、プリセット指示、及び手動指示が可能である。この場合、テレビ会議端末２Ａは、ユーザの操作に基づき、ネットワーク６５を介してテレビ会議端末２にカメラ制御信号を送信する。テレビ会議端末２はカメラ制御信号に基づき、カメラ装置１の動作を制御する。
【００２８】
上記の通り、カメラ装置１は、第一供給形態又は第二供給形態によって、電力供給を受けることができる。第一供給形態は、外部電源から電力が供給される形態である。外部電源は例えばＡＣ１００Ｖ電源である。第二供給形態は、テレビ会議端末２とのＵＳＢ接続によって電力が供給される形態である。一般的に、第二供給形態は、第一供給形態に比べ、供給される電力は低い。
【００２９】
そこで、本実施形態のカメラ装置１は、現在の電力供給形態が第一供給形態か第二供給形態か、さらに第二供給形態であれば、ユーザの操作指示がプリセット指示か手動指示かを判断する。それら判断結果に基づき、カメラ装置１の後述する各制御条件を決定する。各制御条件は供給される電力レベルに応じて予め設定されている。それ故、例えば第二供給形態のような電力の供給レベルが低い状況であっても、カメラ装置１の消費電力を節約しつつ、ユーザの操作指示の種類に応じて各種機能を不便なく使用できる。以下、上記効果を得る為のカメラ装置１の構成、制御方法等について詳細に説明する。
【００３０】
先ず、カメラ装置１の全体構造について説明する。以下説明において、図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の前方、後方、右方、左方、下方、上方とする。図２の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の前方、後方、右方、左方、下方、上方とする。図３の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の右方、左方、前方、後方、下方、上方とする。また、パン方向とは水平方向、チルト方向とは垂直方向を意味する。図１、図２、及び図３に示すように、カメラ装置１は、筐体３、回転台座４、支持枠７、固定枠６、カメラ８等を備えている。
【００３１】
筐体３について説明する。筐体３は略直方体状である。筐体３は前壁３Ａ、右側壁３Ｂ、左側壁３Ｃ、背壁３Ｄ、底壁３Ｅ、及び天壁３Ｆを備える。天壁３Ｆの略中央には穴部（図示略）が設けられている。天壁３Ｆの下面の右後方部には、パンモータ１２が取り付けられている。パンモータ１２の駆動軸１２Ａは天壁３Ｆに設けた貫通穴（図示略）を介して上方に突出している。左側壁３Ｃの後方下部にはＵＳＢ接続部１３が設けられている。ＵＳＢ接続部１３にはテレビ会議端末２に接続したＵＳＢケーブル２０の端子２２が着脱可能に接続される。
【００３２】
次に、回転台座４について説明する。回転台座４は略円柱状である。回転台座４は軸方向を上下方向に向けた状態で、その下部が筐体３の天壁３Ｆ上に配置されている。回転台座４の上端部の外周には径方向外側に突出するフランジ部５が設けられている。回転台座４の上面の略中央には上方に突出する回転軸５Ｂが設けられている。回転軸５Ｂには水平方向に延出する被係止部１６が設けられている。被係止部１６は平面視略長方形状の板部材である。被係止部１６の長手方向の両端部は円弧状に形成されている。さらに、回転台座４の外周面と、パンモータ１２の駆動軸１２Ａとの間には、無端ベルト１４が架け渡されている。駆動軸１２Ａが回転すると、無端ベルト１４によって回転台座４が回転する。
【００３３】
次に、支持枠７について説明する。図２に示すように、支持枠７は正面視略Ｕ字状である。支持枠７は固定部７Ａ、右側支持部７Ｂ、及び左側支持部７Ｃを備える。固定部７Ａは平面視略長方形状の板部材である。固定部７Ａの中央には位置決め穴部２１が設けられている。位置決め穴部２１は略円形状である。位置決め穴部２１の内側には、回転台座４の被係止部１６が挿入されている。被係止部１６の長手方向の円弧状の両端部は、位置決め穴部２１の内周面に当接している。位置決め穴部２１の周囲には、固定部７Ａを回転台座４の上端面に固定する為の４つの固定穴（図示略）が設けられている。これら固定穴にはビス１５が各々締結されている。これにより支持枠７は回転台座４の上面に固定されている。
【００３４】
右側支持部７Ｂ及び左側支持部７Ｃは、固定部７Ａの互いに対向する両端部に略垂直上方に各々立設されている。左側支持部７Ｃ及び右側支持部７Ｂは側面視略長方形状の板部材である。左側支持部７Ｃの外面の略中央にはチルトモータ２５が固定されている。チルトモータ２５の駆動軸２５Ａは、左側支持部７Ｃに設けた貫通穴（図示略）を介して支持枠７の内側において略水平に突出している。駆動軸２５Ａの先端部にはギア２８が設けられている。
【００３５】
左側支持部７Ｃの上端部の略中央には下方に湾曲する略Ｕ字状の溝部２３が設けられている。右側支持部７Ｂの上端部の略中央にも下方に湾曲する略Ｕ字状の溝部３１が設けられている。左側支持部７Ｃの内面においてチルトモータ２５の駆動軸２５Ａが貫通する貫通穴の上側にはガイド軸３２が設けられている。ガイド軸３２は略水平に延設し、後述するギア２９に設けられたガイド穴２９Ａ（図３参照）に挿入されている。
【００３６】
次に、固定枠６について説明する。固定枠６は略直方体の筒状である。固定枠６の内側にはカメラ８が挿入されて固定されている。固定枠６の左側壁６Ａの外面には回転軸２６が左方に突出して設けられている。固定枠６の右側壁６Ｂの外面には回転軸３３が右方に突出して設けられている。回転軸２６、３３は互いに同軸上にある。固定枠６は支持枠７の内側に配置される。さらに回転軸２６、３３の各先端側は、支持枠７の左側支持部７Ｃ及び右側支持部７Ｂに各々設けられた溝部２３、３１に各々軸支されている。
【００３７】
回転軸２６における左側支持部７Ｃと固定枠６との間の部分にはギア２９が設けられている。ギア２９はギア２８と噛合する。図３に示すように、ギア２９には軸中心を囲むように円弧状のガイド穴２９Ａが設けられている。ガイド穴２９Ａには、左側支持部７Ｃの内面に設けられたガイド軸３２が挿入されている。ガイド軸３２はギア２９の回動範囲を制限する。
【００３８】
次に、カメラ８について説明する。カメラ８は固定枠６の内側に固定される。カメラ８が固定枠６に固定された状態では、レンズ９は固定枠６の前方を向くようになっている。
【００３９】
次に、カメラ８のパン方向の回転動作について説明する。パンモータ１２が回転すると駆動軸１２Ａが回転する。駆動軸１２Ａが回転すると、無端ベルト１４により回転台座４が回転する。回転台座４が回転すると、回転台座４の上面に固定された支持枠７が回転する。支持枠７の内側に支持されている固定枠６がパン方向に回転する。固定枠６がパン方向に回転することにより、カメラ８がパン方向に回転する。カメラ８のパン角度は、パンモータ１２の駆動軸１２Ａの回転角度に対応している。テレビ会議端末２は、駆動軸１２Ａの回転角度を制御することにより、カメラ８のパン角度を制御する。
【００４０】
次に、カメラ８のチルト方向の回転動作について説明する。チルトモータ２５が回転すると駆動軸２５Ａが回転する。駆動軸２５Ａが回転するとギア２８が回転する。ギア２８が回転するとギア２９が回転する。ギア２９が回転すると回転軸２６が回転する。回転軸２６が回転すると固定枠６がチルト方向に回転する。固定枠６がチルト方向に回転することにより、カメラ８がチルト方向に回転する。カメラ８がチルト方向に回転すると、ギア２９に設けられたガイド穴２９Ａの範囲において、左側支持部７Ｃの内面に設けられたガイド軸３２が移動する。これによりカメラ８のチルト角度が制限される。
【００４１】
次に、図４を参照して、カメラ装置１の電気的構成について説明する。カメラ装置１は、ＣＰＵ５１、カメラセンサ５２、信号処理部５３、画像圧縮部５４、ＵＳＢコントローラ５５、モータ制御部５６、リモコン受信部５７、ＲＯＭ５８Ａ、ＲＡＭ５８Ｂ、フラッシュＲＯＭ５８Ｃ、電源制御部５９、ズームモータ６１、オートフォーカスモータ（以下、「ＡＦモータ」という。）６２、パンモータ１２、及びチルトモータ２５等を備えている。ＣＰＵ５１は、カメラ装置１の動作を制御する。カメラセンサ５２、信号処理部５３、画像圧縮部５４、ＵＳＢコントローラ５５、モータ制御部５６、リモコン受信部５７、ＲＯＭ５８Ａ、ＲＡＭ５８Ｂ、フラッシュＲＯＭ５８Ｃ、及び電源制御部５９は、ＣＰＵ５１に電気的に接続されている。
【００４２】
カメラセンサ５２はカメラ８に搭載されている。カメラセンサ５２はカメラ８に格納されたレンズ群（図示略）を通して被写体を撮像し、画像信号を生成する。信号処理部５３はカメラセンサ５２から出力された画像信号を処理して画像データに変換する。画像圧縮部５４は、信号処理部で生成した画像データを圧縮する。ＵＳＢコントローラ５５は外部装置に接続する為のインタフェイスである。本実施形態の外部装置はテレビ会議端末２である。画像データはＵＳＢコントローラ５５からテレビ会議端末２を介して他拠点のテレビ会議端末２Ａに送信される。
【００４３】
モータ制御部５６には、ズームモータ６１、ＡＦモータ６２、パンモータ１２、及びチルトモータ２５が各々接続されている。モータ制御部５６は各種モータの駆動を各々制御する。ズームモータ６１は、レンズ群（図示略）中のズームレンズ（図示略）を移動させて、カメラ８により撮像される画像の拡大（ズームイン）・縮小（ズームアウト）を行う為のモータである。ＡＦモータ６２は、レンズ群（図示略）の中のフォーカスレンズ（図示略）を移動させて、焦点距離を調整する為のモータである。パンモータ１２及びチルトモータ２５は上述の通りである。
【００４４】
リモコン受信部５７は、リモコン６３から発信される赤外線信号を受信する。ユーザは、リモコン６３を操作してカメラ装置１を操作する。ＲＯＭ５８Ａは、カメラ装置１を制御する為の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５８Ｂは下記プログラムを実行中に算出される各種演算値等を一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ５８Ｃは後述するプリセットテーブル７０（図５参照）、各種制御情報等を記憶する。電源制御部５９は、カメラ装置１への電力の供給形態を制御する。例えば、ＡＣ１００Ｖ電源による外部電源６０からの電力の供給形態や、ＵＳＢバスパワーによるテレビ会議端末２からの電力の供給形態など、カメラ装置１への電力供給形態について判断する。
【００４５】
次に、図５を参照して、プリセットテーブル７０について説明する。プリセットテーブル７０には、プリセット番号に対して、パン設定値、チルト設定値、ズーム設定値等が各々記憶されている。パン設定値はカメラ８のパン角度の情報である。チルト設定値はカメラ８のチルト角度の情報である。ズーム設定値はカメラ８のズーム倍率の情報である。例えば、プリセット番号１のパン設定値には６０度、チルト設定値には３０度、ズーム設定値には５倍が記憶されている。プリセット番号２のパン設定値には３０度、チルト設定値には−１５度、ズーム設定値には３倍が記憶されている。プリセット番号３のパン角度には−３０度、チルト設定値には０度、ズーム設定値には１０倍が記憶されている。
【００４６】
次に、カメラ装置１の原点検出処理について説明する。原点検出処理とは、チルトモータ２５（図２参照）、パンモータ１２、およびズームモータ６１（図４参照）を駆動させる場合の原点回転位置を特定するために実行される処理である。例えばチルトモータ２５の場合、ギア２９（図３参照）が回転してガイド穴２９Ａ（図３参照）の端部にガイド軸３２が接触した状態となった場合のチルトモータ２５の回転位置が、原点回転位置に相当する。例えば図３に示す例では、カメラ８が水平方向を向いている状態を０度、水平方向に対して上側を＋、水平方向に対して下側を−とした場合、カメラ８の角度が−４５度及び＋９０度となった状態が、チルトモータ２５の原点回転位置ということになる。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でチルトモータ２５を回転させることによって、カメラ８がチルト方向における所望の方向を向くように調整することができる。
【００４７】
同様に、例えばパンモータ１２の場合、回転台座４（図３参照）が回転して突設部（図示外）が溝部（図示外）の端部に接触した状態となった場合のパンモータ１２の回転位置が、原点回転位置に相当する。例えば、カメラ８が正面方向を向いている状態を０度、右側を＋、左側を−とした場合、カメラ８の角度が−１８０度および＋１８０度となった状態が、パンモータ１２の原点回転位置ということになる。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でチルトモータ２５を回転させることによって、カメラ８がパン方向における所望の方向を向くように調整することができる。
【００４８】
同様に、例えばズームモータ６１の場合、レンズ群中のズームレンズが拡大（ズームイン）側に最大限移動した状態、および縮小（ズームアウト）側に最大限移動した状態となった場合のズームモータ６１の回転位置が、原点回転位置に相当する。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でズームモータ６１を回転させることによって、所望の倍率で撮影されるように調整することができる。
【００４９】
次に、プリセット指示、及び手動指示について説明する。上記の通り、ユーザは、カメラ装置１の操作指示について、プリセット指示、及び手動指示の何れかを選択できる。プリセット指示は、図５に示すプリセットテーブル７０に基づき、ユーザがテレビ会議端末２、又はリモコン６３において選択したプリセット番号に対応するパン設定値、チルト設定値、及びズーム設定値に従ってカメラ装置１を一括制御する指示である。手動指示は、例えばユーザがテレビ会議端末２、又はリモコン６３を操作することにより、カメラ８のパン角度、チルト角度、ズーム倍率を適宜調節する指示である。また、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａを操作することにより、自拠点のカメラ装置１に対してプリセット指示又は手動指示が可能である。
【００５０】
次に、カメラ装置１の制御条件について説明する。制御条件は、カメラ装置１の撮像条件、動作条件、駆動条件、及び補正条件を含む。撮像条件は、例えば、カメラ８により撮像される画像データの解像度、フレームレートである。解像度は、例えば、カメラ８により撮像される画像データの１インチ当たりの画素数である。フレームレートは、例えば、単位時間あたりのカメラ８により撮像される画像データのフレーム数である。
【００５１】
動作条件は、例えば、パン速度、チルト速度である。パン速度は、例えば、パンモータ１２を駆動して、カメラ８の撮像方向をパン方向へ移動させる時の速度である。チルト速度は、例えば、チルトモータ２５を駆動して、カメラ８をチルト方向へ移動させる時の速度である。
【００５２】
駆動条件は、例えば、ズーム速度、ＡＦ速度である。ズーム速度は、例えば、ズームモータ６１を駆動して、レンズ群（図示略）のズームレンズ（図示略）の位置を調節し、カメラ８により撮像される画像の拡大や縮小を実行する時の速度である。ＡＦ速度は、例えば、ＡＦモータ６２を駆動して、レンズ群（図示略）のフォーカスレンズ（図示略）の位置を調整し、カメラ８により撮像される被写体の焦点距離を調整する時の速度である。
【００５３】
補正条件は、画像圧縮処理、画像補正処理の各条件である。画像圧縮処理の条件は、例えば、Ｈ．２６４、及びＭＪＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ）などの圧縮形式である。Ｈ．２６４はＭＪＰＥＧよりも圧縮率が高い。Ｈ．２６４はプロファイルとレベルで定義される。プロファイルは、例えば、ハイプロファイル（ＨＰ）、メインプロファイル（ＭＰ）、及びベースプロファイル（ＢＰ）などがある。カメラ装置１の消費電力は、例えば、ハイプロファイル（ＨＰ）、メインプロファイル（ＭＰ）、ベースプロファイル（ＢＰ）の順に小さくなる。レベルには、ＣＰＵの処理の負荷や使用メモリ量等を表すパラメータの上限が定められており、画面解像度やフレームレートの上限が決定される。プロファイル及びレベルに応じて、画像圧縮にかかる消費電力は変化する。他方、ＭＪＰＥＧは、それぞれのフレームをＪＰＥＧ形式で圧縮、伸長し、連続してこれらを表示することで動画としている。MＪＰＥＧは、Ｈ．２６４と比べて、圧縮率は低いが、データの圧縮や展開が容易で、カメラ装置１の消費電力を低く抑えることができる。
【００５４】
画像補正処理は、例えば、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、輪郭補正処理等である。欠陥補正処理は、発生している黒欠陥や白欠陥を補正する処理である。シェーディング補正処理は、カメラ装置１の光学系や撮像系の特性による輝度のムラを補正し、画像を一様な明るさとなるように補正する処理である。ホワイトバランス処理は、カメラ装置１の分光特性を人間の視感度に合わせて補正する。色補正処理は、カメラ装置１のカラーフィルタが持つ分光特性の分離をよくして理想特性に近づける処理である。輪郭補正処理は、被写体の輪郭部分を強調した信号を生成して、本来の信号に重ねることで輪郭のシャープさを強調する処理である。
【００５５】
これら画像補正処理の補正条件をまとめて設定する為に、補正モード０と補正モード１をフラッシュＲＯＭ５８Ｃに予め設定してある。補正モード０は、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、及び輪郭補正処理のすべてを実行するモードである。補正モード１は、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理を実行し、色補正処理、輪郭補正処理を実行しないモードである。
【００５６】
次に、図６を参照し、ＣＰＵ５１によって実行されるカメラ制御処理について説明する。本処理は、カメラ装置１の電源がオンされた時にＣＰＵ５１が実行する処理である。なお、本処理は、第一供給形態か第二供給形態かによって制御動作が異なるので、各供給形態で実行される処理動作について順に説明する。
【００５７】
［第一供給形態の場合］
まず、カメラ装置１の電力の供給形態が、第一供給形態か否か判断される（Ｓ１）。例えば、カメラ装置１の電源ケーブル（図示略）の端子が外部電源に接続されている場合、電力の供給形態は第一供給形態である。この場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、外部電源モード処理が実行される（Ｓ２０）。
【００５８】
図７を参照して、外部電源モード処理について説明する。第一供給形態では、カメラ装置１の各機能を実行可能するために十分な電力が外部電源から供給されている。よって、カメラ８の撮像条件として、解像度は１０８０ｐ、フレームレートは３０ｆｐｓに各々設定される。これらは撮像基準値である。これにより、高解像度の動画を撮り続けることができる。さらに画像圧縮処理の補正条件として、画像圧縮方式はＨ．２６４（ＨＰ）に設定される。それ故、カメラ８で撮像した画像を高い圧縮率で処理できる。さらに画像補正処理の補正条件として、補正モード０が設定される（Ｓ２１）。補正モード０は補正基準値である。補正モード０は上記の各補正処理を全て実行するので画質をさらに向上できる。外部電源モード処理で設定される各制御条件でカメラ装置１を動作させると、消費電力は大きくなるが、外部電源から電力が十分供給されているので、上記制御条件での動作が可能となる。
【００５９】
次いで、カメラ８による映像の取得が開始される（Ｓ２２）。カメラ８による映像取得は他機能に比べて消費電力を大きく消費するが、外部電源から電力が十分に供給されているので、安定した映像取得を継続して実行できる。ここで、ユーザが、例えばリモコン６３等を操作して、カメラ８の撮影方向を変える場合がある。そこで、リモコン６３等によるパン駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２３）。パン駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、高速パン駆動処理が開始される（Ｓ２４）。高速パン駆動処理は、カメラ８をパン方向に高速で移動させる為に、パンモータ１２を高速で回転させる処理である。高速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。例えば、ステッピングモータの場合は５００Ｈｚ、ＤＣモータの場合は６０ｍＡで駆動させる。高速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、動作基準値である。
【００６０】
次いで、リモコン６３等によるチルト駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２５）。チルト駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、高速チルト駆動処理が開始される（Ｓ２６）。高速チルト駆動処理は、カメラ８をチルト方向に高速で移動させる為に、チルトモータ２５を高速で回転させる処理である。高速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。高速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値も、動作基準値である。
【００６１】
さらに、リモコン６３等によるズーム駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２７）。ズーム駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、高速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ２８）。高速ズーム駆動処理は、カメラ８のズームを高速で調節する為に、ズームモータ６１を高速で回転させる処理である。高速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。高速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、動作基準値である。
【００６２】
なお、リモコン６３等によって、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の各操作指示が重複した場合でも（Ｓ２３：ＹＥＳ，Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、高速パン駆動処理、高速チルト駆動処理、高速ズーム駆動処理がそれぞれ実行される（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。外部電源から電力が十分に供給されているので、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動を同時に実行できる。また、パン指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７：ＮＯ）、チルト指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＮＯ）、ズーム指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、対応する各駆動処理が各々実行される（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。
【００６３】
次いで、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が停止しているか否か判断される（Ｓ２９）。パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の何れかがまだ実行中である場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理が図６のＳ１０に移行され、カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオフされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理が終了される。電源がオフされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って上記の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が停止していると判断された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、リモコン６３等によって、プリセット指示を登録する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ３０）。ユーザは現在のカメラ８の撮影方向、ズーム倍率等を、プリセット登録しておきたい場合がある。この場合、ユーザは例えばリモコン６３等を操作してプリセット指示の登録を行う。プリセット指示を登録する操作指示が有ると判断された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、プリセット登録処理が実行される（Ｓ３１）。
【００６５】
図１０を参照して、プリセット登録処理（Ｓ３１）について説明する。ユーザからの操作指示により、プリセットの登録番号が選択される（Ｓ８１）。カメラ装置１のフラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されたプリセットテーブル７０において、選択されたプリセット登録番号に対応して、現在のカメラ装置１のパン設定値、チルト設定値、ズーム設定値が記憶される（Ｓ８２）。例えば、プリセット番号５が選択された場合、プリセット番号５に対して、パン設定値は−２０度、チルト設定値は６０度、ズーム設定値は３倍がそれぞれ記憶される。これにより、ユーザは、次回からは、登録したプリセット番号５を選択すれば、自動的にその位置にカメラ８を移動させ、かつズーム倍率を３倍に調節できる。プリセット登録処理が終了し、図７のＳ３２に処理が移行される。なお、プリセット指示を登録する操作指示が無い場合（Ｓ３０：ＮＯ）、プリセット登録処理は実行せずに、そのままＳ３２に処理が移行される。
【００６６】
次いで、高速ＡＦ駆動処理が開始される（Ｓ３２）。高速ＡＦ駆動処理は、レンズ群（図示略）の中のフォーカスレンズ（図示略）を移動させて、焦点距離を高速で調整する為に、ＡＦモータ６２を高速で回転させる処理である。高速ＡＦ駆動処理におけるＡＦモータ６２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。続いて、高速ＡＦ駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ３３）。高速ＡＦの駆動処理が終了するまでは（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｓ３３に戻って待機状態となる。
【００６７】
そして、高速ＡＦ駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、外部電源モード処理が終了し、処理が図６のＳ１０に移行される。カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオフされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理が終了される。電源がオフされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って上記の処理が繰り返される。
【００６８】
［第二供給形態の場合］
第二供給形態は、テレビ会議端末２のＵＳＢバスパワーにより電力の供給を受ける形態である。上記の通り、第二供給形態は、第一供給形態よりもカメラ装置１に供給できる電力は小さい。それ故、第一供給形態のときよりも消費電力を抑える必要がある。そこで、第二供給形態である場合（Ｓ１：ＮＯ）、先ず、リモコン６３等によってプリセット指示が有るか否か判断される（Ｓ２）。プリセット指示があると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、プリセットモード処理が実行される（Ｓ４０）。
【００６９】
プリセットモード処理について、図８を参照して説明する。はじめに、カメラ８による映像の取得が停止される（Ｓ４１）。プリセット指示では、予め設定した位置にカメラ８を移動させるので、カメラ８の移動中において映像を取得しなくてもユーザは不便を感じない。それ故、カメラ８による映像の取得が停止されることで、消費電力を大幅に節約できる。次に、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶したプリセットテーブル７０から、操作指示に対応するプリセット番号に割り当てられたパン設定値、チルト設定値、ズーム設定値が読み出される（Ｓ４２）。
【００７０】
次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、先ず、高速パン駆動処理が開始される（Ｓ４３）。高速パン駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４４）。高速パン駆動処理が終了するまでは（Ｓ４４：ＮＯ）、Ｓ４４に戻って待機状態となる。高速パン駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、高速チルト駆動処理が開始される（Ｓ４５）。高速チルト駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４６）。高速チルト駆動処理が終了するまでは（Ｓ４６：ＮＯ）、Ｓ４６に戻って待機状態となる。高速チルト駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、高速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ４７）。高速ズーム駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４８）。高速ズーム駆動処理が終了するまでは（Ｓ４８：ＮＯ）、Ｓ４８に戻って待機状態となる。高速ズーム駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、プリセットモード処理を終了する。
【００７１】
このように、プリセットモード処理では、消費電力を節約する為に、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が同時に実行されないように、それぞれの駆動終了を待ってから各駆動を実行する。そして、上述の通り、プリセットモード処理中では、映像取得を停止して消費電力をさらに節約しているので、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を高速で実行できる。ユーザはカメラ８の撮影方向及びズーム倍率を、プリセットテーブル７０に登録した撮影方向及びズーム倍率に高速で調節できる。続いて、処理が図６に示すＳ２に戻る。
【００７２】
そして、プリセット指示がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、続いて、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示があるか否か判断される（Ｓ３）。パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示は手動指示である。手動指示が有ると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、手動操作モード処理が実行される（Ｓ６０）。
【００７３】
手動操作モード処理について、図９を参照して説明する。手動指示では、ユーザが画面を見ながらカメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率を調整するので、カメラ８により取得された映像を確認する必要がある。それ故、カメラ８による映像取得を停止しないで、カメラ装置１の消費電力を低減する必要がある。そこで、カメラ装置１の各制御条件について、解像度は７２０ｐ、フレームレートは５ｆｐｓ、画像圧縮方式はＭＪＰＥＧ、補正モード１に各々設定される（Ｓ６１）。
【００７４】
解像度及びフレームレートは上記の撮影基準値よりも低い値である。それ故、カメラ８による撮像にかかる消費電力を低減できる。さらに画像圧縮方式はＭＪＰＥＧであるので、Ｈ．２６４と比べて、圧縮率は低いが、データの圧縮や展開が容易で、カメラ装置１の消費電力を低減できる。さらに画像補正処理の補正条件として、補正モード１であるので、補正モード０に比べて実行する補正処理が少ないので、消費電力を低減しつつ必要最低限の画像補正を施すことができる。
【００７５】
続いて、カメラ８による映像取得が開始される（Ｓ６２）。そして、リモコン６３等によるパン駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６３）。パン駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、低速パン駆動処理が開始される（Ｓ６４）。低速パン駆動処理は、カメラ８をパン方向に低速で移動させる為に、パンモータ１２を低速で回転させる処理である。低速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。例えば、ステッピングモータの場合は１００Ｈｚ、ＤＣモータの場合は１０ｍＡで駆動させる。
【００７６】
次いで、パン駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６５）。パン駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ６５：ＮＯ）、Ｓ６５に戻って待機状態となる。パン駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、低速パン駆動処理を終了し（Ｓ６６）、チルト駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６７）。チルト駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、低速チルト駆動処理が開始される（Ｓ６８）。低速チルト駆動処理は、カメラ８をチルト方向に低速で移動させる為に、チルトモータ２５を低速で回転させる処理である。低速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。
【００７７】
次いで、チルト駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６９）。チルト駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ６９：ＮＯ）、Ｓ６９に戻って待機状態となる。チルト駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、低速チルト駆動処理を終了し（Ｓ７０）、ズーム駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ７１）。ズーム駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、低速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ７２）。低速ズーム駆動処理は、カメラ８のズームを低速で調節する為に、ズームモータ６１を低速で回転させる処理である。低速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。
【００７８】
次いで、ズーム駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ７３）。パン駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ７３：ＮＯ）、Ｓ７３に戻って待機状態となる。ズーム駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、低速ズーム駆動処理を終了し（Ｓ７４）、手動操作モード処理を終了する。なお、パン指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＹＥＳ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ７１：ＮＯ）、チルト指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６７：ＹＥＳ、Ｓ７１：ＮＯ）、ズーム指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ７１：ＹＥＳ）、対応する各駆動処理が各々実行される（Ｓ６４、Ｓ６８、Ｓ７２）。そして、処理が図６のＳ３に移行される。
【００７９】
このように、手動操作モード処理では、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を低速で実行する。さらに、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が同時に実行されないように、それぞれの駆動終了を待ってから各駆動を実行する。それ故、カメラ８による映像を取得しながらでも消費電力を効果的に節約できる。
【００８０】
続いて、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示が無い場合、（Ｓ３：ＮＯ）、プリセット指示の登録があるか否か判断される（Ｓ４）。プリセット指示の登録があると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、プリセット登録処理（Ｓ８０）が実行される。プリセット登録処理の処理内容は、図１０に示すプリセット登録処理と同じである。プリセット登録処理が終了すると、処理がＳ５に移行される。なおプリセット指示の登録は無いと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、何もせずに、処理がＳ５に移行される。
【００８１】
そして、カメラ装置１の制御条件について、撮像の解像度は７２０ｐ、フレームレートは５ｆｐｓ、画像圧縮処理はＭＪＰＥＧ、補正モード１にそれぞれ設定される（Ｓ５）。さらに、カメラ８による映像取得が開始される（Ｓ６）。低速ＡＦ駆動処理が開始される（Ｓ７）。撮像対象物に対してカメラ８のレンズの焦点が低速で調節される。これによりカメラ装置１の消費電力を低減できる。
【００８２】
低速ＡＦ駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ８）。低速ＡＦ駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、カメラ装置１のパンモータ１２、チルトモータ２５、ズームモータ６１、ＡＦモータ６２は全て停止している。即ち、これら各モータで消費していた電力を利用できるので、カメラ装置１の制御条件について、解像度は１０８０ｐ、フレームレートは３０ｆｐｓ、画像圧縮処理はＨ．２６４（ＨＰ）、補正モード０に設定される（Ｓ９）。これにより、図７に示す外部電源モード処理と同じ制御条件にすることができるので、カメラ装置１の各モータが駆動していない間は、外部電源モード処理と同様に高画質の映像をテレビ会議端末２に出力することができる。そして、カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオンである場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って処理が繰り返される。電源がオフされていると判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、カメラ制御処理を終了する。
【００８３】
なお、以上の説明において、図６のＳ２を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「指示受付手段」の一例である。図６のＳ１を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「供給形態判断手段」の一例である。図６のＳ２０を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第一実行手段」の一例である。図６のＳ２を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「指示判断手段」の一例である。図７のＳ２１を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「条件決定手段」の一例である。図６のＳ４０を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第二実行手段」の一例である。図４のズームモータ６１が、本発明の「ズーム調節機構」の一例である。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のカメラ装置１では、カメラ装置１への電力の供給形態が、外部電源による電力供給形態である第一供給形態の場合は、カメラ装置１の各機能を実行可能するために十分な電力が供給される。一方、ＵＳＢバスパワーによる電力供給形態である第二供給形態の場合は、第一供給形態の場合と比べて、カメラ装置１に供給される電力が小さい。この場合、カメラ装置１の各機能を実行可能するために、各機能の実行に割り当てられる電力が調整される。カメラ装置１は、ユーザによる操作指示によって動作する。ユーザによる操作指示には、プリセット指示と手動指示がある。プリセット指示は、プリセットテーブル７０にあるように、各プリセット番号に登録された設定に基づいてカメラ装置１の撮像方向を移動させる指示である。ユーザは、プリセット番号を選択する。
【００８５】
手動指示は、ユーザがリモコン６３を操作してカメラ８を移動させることによりカメラ装置１のパン方向の位置、チルト方向の位置、及びズームレンズ（図示略）の位置を調節可能とする指示である。例えば、プリセット指示の場合、ユーザは、カメラ装置１が取得した映像を見ながら撮像方向を調整する必要はない。よって、パン駆動時、またはチルト駆動時、またはズーム駆動時は、カメラ装置１による映像の取得を中止し、消費電力を抑え、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を高速にすることで、カメラ装置１に供給される電力を有効に利用することができる。
【００８６】
一方、手動操作の場合、ユーザは、カメラ装置１が取得した映像を見ながら撮像方向を調整する。よって、カメラ装置１による映像の取得は必要であるので、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を低速にすることで、カメラ装置１に供給される電力を有効に利用することができる。よって、カメラ装置１に供給される電力が小さい場合でも、ユーザが必要とする機能を実行することができる。
【００８７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、図６に示すカメラ制御処理のＳ１の処理において、カメラ装置１の電力の供給形態が、第一供給形態か否か判断されるが、カメラ装置１に供給される電力が所定値以上であるか否か判断するようにしてもよい。
【００８８】
そこで、カメラ制御処理の変形例について、図１１を参照して説明する。図１１に示すカメラ制御処理では、図６に示すカメラ制御処理におけるＳ１の処理の代わりに、Ｓ１０１の処理が実行される。まず、カメラ装置１に供給される電力が所定値以上か否か判断される（Ｓ１０１）。カメラ装置１に供給される電力が所定値以上であると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上述した、外部電源モード処理（Ｓ２０）が実行される。一方、カメラ装置１に供給される電力が所定値より小さいと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、上述した、ユーザからの操作指示がプリセット指示であるか否か判断される（Ｓ２）。これ以降の処理については、上述した通りである。このような変形例であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
このような変形例の他にも種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、プリセットモード時に、カメラ装置1による映像の取得を停止している。例えば、動作条件と駆動条件を遅くすることによりカメラ装置１の消費電力を抑え、その抑えた消費電力をカメラ装置１による映像の取得に充てるようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、手動操作モード時に、カメラ装置１による映像の取得を行っている。例えば、パン駆動処理、チルト駆動処理、ズーム駆動処理の実行中には、カメラ装置１による映像の取得を中止することでカメラ装置1の消費電力を抑え、パン駆動処理、チルト駆動処理、ズーム駆動処理を同時に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１ カメラ装置
５１ ＣＰＵ
６１ ズームモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置、制御方法、及び制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビ会議端末に接続して使用するカメラ装置として、例えば被写体を撮像するカメラをパン方向及びチルト方向に移動可能に支持する機構と、ズーム調節機構を備えたパンチルトカメラ（以下、「ＰＴＺカメラ」という。）が知られている。ＰＴＺカメラは例えばＵＳＢを介してテレビ会議端末やＰＣなどの制御装置から電力の供給を受けることができる。ＵＳＢを介して電力が供給される場合、例えば、ＡＣ１００Ｖのような外部電源から電力を供給される場合よりも、供給される電力は小さい。例えば、信号伝達手段を介して電力が供給される監視カメラが開示されている（例えば特許文献１参照）。この監視カメラでは、電力を消費する手段が３つのグループに分けられている。第１のグループの手段は、他のグループの手段に対して優先的に駆動し、第２のグループの手段は、第３のグループの手段に対して優先的に駆動する。特に映像出力は他の全ての手段に対して優先的に駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テレビ会議においてＰＴＺカメラを使用する場合、ＰＴＺカメラに、ＵＳＢを介してテレビ会議端末から電力を供給することがある。ところが、特許文献１の技術を、このＰＴＺカメラに適用した場合、テレビ会議においては、例えば、ＰＴＺカメラの撮像方向を変える際、パン方向、チルト方向への移動や、ズーム、オートフォーカス（以下、「ＡＦ」という。）の調整の方が、映像出力よりも、重要となることがある。また、映像出力を最優先とした場合、映像出力に多くの電力が使用され、パン方向、チルト方向への移動や、ズーム、ＡＦの調整が可能となるように電力が割り当てられないという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、供給される電力が少ない場合でも、カメラ装置の機能に、適切に電力を割り当てることができるカメラ装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るカメラ装置は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断手段と、前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２に係る発明のカメラ装置は、前記条件決定手段は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記撮像条件について、前記撮像手段によって撮像する画像の解像度又は単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くし、前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする。
【０００８】
また請求項３に係る発明のカメラ装置は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記撮像条件について、少なくとも前記撮像手段が前記パン方向又は前記チルト方向に移動している間、前記撮像手段による撮像を中止し、前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする。
【０００９】
また請求項４に係る発明のカメラ装置は、前記カメラ装置は、前記撮像手段のズームを調節するズーム調節機構を備え、前記手動指示は、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とし、更に前記ズーム調節機構を駆動させることによって前記ズームを調節可能とする指示であって、前記プリセット指示は、予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させ、更に予め設定された前記ズームの位置に前記ズーム調節機構を駆動させる指示であって、前記条件決定手段は、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件と、前記ズーム調節機構の駆動条件とをそれぞれ決定することを特徴とする。
【００１０】
また請求項５に係る発明のカメラ装置は、前記条件決定手段は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値よりも遅くし、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値に決定することを特徴とする。
【００１１】
また請求項６に係る発明のカメラ装置は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、前記カメラ装置に供給される電力の供給レベルが所定値よりも小さいか否かを判断する電力判断手段と、前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値以上であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値よりも小さいと判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また請求項７に係る発明の制御方法は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置によって行われる制御方法であって、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付工程と、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断工程と、前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行工程と、前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断工程と、前記指示判断工程における判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定工程と、前記条件決定工程において決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行工程とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また請求項８に係る発明の制御プログラムは、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置を機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付ステップと、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断ステップと、前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行ステップと、前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断ステップと、前記指示判断ステップにおける判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定ステップと、前記条件決定ステップにおいて決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【００１５】
また請求項２に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示が手動指示であると判断した場合、カメラ装置は、撮像手段によって撮像する画像の解像度及び単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くする。また、カメラ装置は、撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、電力の供給形態が電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くする。電力の供給レベルに応じた撮像条件を撮像基準値よりも低くし、動作条件を動作基準値よりも遅くすることによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１６】
また請求項３に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示がプリセット指示であると判断した場合、少なくとも撮像装置がパン方向又はチルト方向に移動している間、カメラ装置は、撮像手段による撮像を中止する。また、カメラ装置は、撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にする。電力の供給レベルに応じた撮像条件を撮像基準値よりも低くすることによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１７】
また請求項４に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、ズームを調節するズーム調節機構を備えている。手動指示は、さらに、ズーム調節機構を駆動させる指示を含み、プリセット指示も同様に、さらに、ズーム調節機構を駆動させる指示を含んでいる。条件決定手段が、撮像条件、動作条件、及び駆動条件をそれぞれ決定することによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１８】
また請求項５に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示が手動指示であると判断した場合、カメラ装置は、ズーム調節機構を駆動させる駆動条件について、駆動速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される駆動基準値よりも遅くする。また、指示判断手段が、操作指示がプリセット指示であると判断した場合、カメラ装置は、駆動速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される駆動基準値に決定する。電力の供給レベルに応じた駆動条件を決定することによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
【００１９】
また請求項６に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、電力の供給レベルが所定値よりも小さい場合、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【００２０】
また請求項７に係る発明の制御方法では、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【００２１】
また請求項８に係る発明の制御プログラムでは、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】カメラシステム１００の斜視図である。
【図２】カメラ装置１の正面図である。
【図３】図２に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図である。
【図４】カメラ装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】プリセットテーブル７０の概念図である。
【図６】カメラ装置制御処理のフローチャートである。
【図７】外部電源モード処理のフローチャートである。
【図８】プリセットモード処理のフローチャートである。
【図９】手動操作モード処理のフローチャートである。
【図１０】プリセット指示登録処理のフローチャートである。
【図１１】カメラ装置制御処理の変形例１のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態であるカメラシステム１００、及びカメラ装置１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２４】
図１を参照し、カメラシステム１００の構成について説明する。カメラシステム１００は、テレビ会議端末２、及びカメラ装置１を備えている。テレビ会議端末２は、他拠点にあるテレビ会議端末２Ａ（図４参照）とネットワーク６５を介して画像と音声を送受信することにより、遠隔会議を実施できるものである。テレビ会議端末２、２Ａは、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であるが、専用機であってもよい。
【００２５】
図１に示すように、カメラ装置１はテレビ会議端末２に接続して使用される。カメラ装置１はテレビ会議端末２、又は外部電源から電力の供給を受けて駆動する。カメラ装置１はカメラ８をパン方向及びチルト方向に回転可能に支持する。カメラ８は自拠点にある撮像対象物を撮像する。カメラ装置１はカメラ８で撮像した画像データをテレビ会議端末２に出力する。テレビ会議端末２は、カメラ装置１から出力された画像データを、ネットワーク６５を介して他のテレビ会議端末２Ａに送信する。他のテレビ会議端末２Ａは受信した画像データをディスプレイ（図示略）に表示する。他拠点のユーザは、自拠点においてカメラ装置１で取得された映像を見ながら自拠点のユーザと通話ができる。
【００２６】
このカメラ装置１は、リモコン６３（図４参照）、及びテレビ会議端末２からの操作が可能である。カメラ装置１は少なくとも二種類の操作指示で駆動可能である。プリセット指示と手動指示である。プリセット指示は、例えば、カメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率等について予め設定された位置、倍率等に一括制御する指示である。手動指示は、ユーザがディスプレイを見ながらカメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率等を自由に調節できる指示である。プリセット指示の具体例は後述する。ユーザはこれらの操作指示を適宜切り換えて使用できる。
【００２７】
なお、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａを操作することにより、自拠点のカメラ装置１のプリセット指示、及び手動指示が可能である。また、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａに接続のリモコンを操作することにより、プリセット指示、及び手動指示が可能である。この場合、テレビ会議端末２Ａは、ユーザの操作に基づき、ネットワーク６５を介してテレビ会議端末２にカメラ制御信号を送信する。テレビ会議端末２はカメラ制御信号に基づき、カメラ装置１の動作を制御する。
【００２８】
上記の通り、カメラ装置１は、第一供給形態又は第二供給形態によって、電力供給を受けることができる。第一供給形態は、外部電源から電力が供給される形態である。外部電源は例えばＡＣ１００Ｖ電源である。第二供給形態は、テレビ会議端末２とのＵＳＢ接続によって電力が供給される形態である。一般的に、第二供給形態は、第一供給形態に比べ、供給される電力は低い。
【００２９】
そこで、本実施形態のカメラ装置１は、現在の電力供給形態が第一供給形態か第二供給形態か、さらに第二供給形態であれば、ユーザの操作指示がプリセット指示か手動指示かを判断する。それら判断結果に基づき、カメラ装置１の後述する各制御条件を決定する。各制御条件は供給される電力レベルに応じて予め設定されている。それ故、例えば第二供給形態のような電力の供給レベルが低い状況であっても、カメラ装置１の消費電力を節約しつつ、ユーザの操作指示の種類に応じて各種機能を不便なく使用できる。以下、上記効果を得る為のカメラ装置１の構成、制御方法等について詳細に説明する。
【００３０】
先ず、カメラ装置１の全体構造について説明する。以下説明において、図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の前方、後方、右方、左方、下方、上方とする。図２の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の前方、後方、右方、左方、下方、上方とする。図３の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の右方、左方、前方、後方、下方、上方とする。また、パン方向とは水平方向、チルト方向とは垂直方向を意味する。図１、図２、及び図３に示すように、カメラ装置１は、筐体３、回転台座４、支持枠７、固定枠６、カメラ８等を備えている。
【００３１】
筐体３について説明する。筐体３は略直方体状である。筐体３は前壁３Ａ、右側壁３Ｂ、左側壁３Ｃ、背壁３Ｄ、底壁３Ｅ、及び天壁３Ｆを備える。天壁３Ｆの略中央には穴部（図示略）が設けられている。天壁３Ｆの下面の右後方部には、パンモータ１２が取り付けられている。パンモータ１２の駆動軸１２Ａは天壁３Ｆに設けた貫通穴（図示略）を介して上方に突出している。左側壁３Ｃの後方下部にはＵＳＢ接続部１３が設けられている。ＵＳＢ接続部１３にはテレビ会議端末２に接続したＵＳＢケーブル２０の端子２２が着脱可能に接続される。
【００３２】
次に、回転台座４について説明する。回転台座４は略円柱状である。回転台座４は軸方向を上下方向に向けた状態で、その下部が筐体３の天壁３Ｆ上に配置されている。回転台座４の上端部の外周には径方向外側に突出するフランジ部５が設けられている。回転台座４の上面の略中央には上方に突出する回転軸５Ｂが設けられている。回転軸５Ｂには水平方向に延出する被係止部１６が設けられている。被係止部１６は平面視略長方形状の板部材である。被係止部１６の長手方向の両端部は円弧状に形成されている。さらに、回転台座４の外周面と、パンモータ１２の駆動軸１２Ａとの間には、無端ベルト１４が架け渡されている。駆動軸１２Ａが回転すると、無端ベルト１４によって回転台座４が回転する。
【００３３】
次に、支持枠７について説明する。図２に示すように、支持枠７は正面視略Ｕ字状である。支持枠７は固定部７Ａ、右側支持部７Ｂ、及び左側支持部７Ｃを備える。固定部７Ａは平面視略長方形状の板部材である。固定部７Ａの中央には位置決め穴部２１が設けられている。位置決め穴部２１は略円形状である。位置決め穴部２１の内側には、回転台座４の被係止部１６が挿入されている。被係止部１６の長手方向の円弧状の両端部は、位置決め穴部２１の内周面に当接している。位置決め穴部２１の周囲には、固定部７Ａを回転台座４の上端面に固定する為の４つの固定穴（図示略）が設けられている。これら固定穴にはビス１５が各々締結されている。これにより支持枠７は回転台座４の上面に固定されている。
【００３４】
右側支持部７Ｂ及び左側支持部７Ｃは、固定部７Ａの互いに対向する両端部に略垂直上方に各々立設されている。左側支持部７Ｃ及び右側支持部７Ｂは側面視略長方形状の板部材である。左側支持部７Ｃの外面の略中央にはチルトモータ２５が固定されている。チルトモータ２５の駆動軸２５Ａは、左側支持部７Ｃに設けた貫通穴（図示略）を介して支持枠７の内側において略水平に突出している。駆動軸２５Ａの先端部にはギア２８が設けられている。
【００３５】
左側支持部７Ｃの上端部の略中央には下方に湾曲する略Ｕ字状の溝部２３が設けられている。右側支持部７Ｂの上端部の略中央にも下方に湾曲する略Ｕ字状の溝部３１が設けられている。左側支持部７Ｃの内面においてチルトモータ２５の駆動軸２５Ａが貫通する貫通穴の上側にはガイド軸３２が設けられている。ガイド軸３２は略水平に延設し、後述するギア２９に設けられたガイド穴２９Ａ（図３参照）に挿入されている。
【００３６】
次に、固定枠６について説明する。固定枠６は略直方体の筒状である。固定枠６の内側にはカメラ８が挿入されて固定されている。固定枠６の左側壁６Ａの外面には回転軸２６が左方に突出して設けられている。固定枠６の右側壁６Ｂの外面には回転軸３３が右方に突出して設けられている。回転軸２６、３３は互いに同軸上にある。固定枠６は支持枠７の内側に配置される。さらに回転軸２６、３３の各先端側は、支持枠７の左側支持部７Ｃ及び右側支持部７Ｂに各々設けられた溝部２３、３１に各々軸支されている。
【００３７】
回転軸２６における左側支持部７Ｃと固定枠６との間の部分にはギア２９が設けられている。ギア２９はギア２８と噛合する。図３に示すように、ギア２９には軸中心を囲むように円弧状のガイド穴２９Ａが設けられている。ガイド穴２９Ａには、左側支持部７Ｃの内面に設けられたガイド軸３２が挿入されている。ガイド軸３２はギア２９の回動範囲を制限する。
【００３８】
次に、カメラ８について説明する。カメラ８は固定枠６の内側に固定される。カメラ８が固定枠６に固定された状態では、レンズ９は固定枠６の前方を向くようになっている。
【００３９】
次に、カメラ８のパン方向の回転動作について説明する。パンモータ１２が回転すると駆動軸１２Ａが回転する。駆動軸１２Ａが回転すると、無端ベルト１４により回転台座４が回転する。回転台座４が回転すると、回転台座４の上面に固定された支持枠７が回転する。支持枠７の内側に支持されている固定枠６がパン方向に回転する。固定枠６がパン方向に回転することにより、カメラ８がパン方向に回転する。カメラ８のパン角度は、パンモータ１２の駆動軸１２Ａの回転角度に対応している。テレビ会議端末２は、駆動軸１２Ａの回転角度を制御することにより、カメラ８のパン角度を制御する。
【００４０】
次に、カメラ８のチルト方向の回転動作について説明する。チルトモータ２５が回転すると駆動軸２５Ａが回転する。駆動軸２５Ａが回転するとギア２８が回転する。ギア２８が回転するとギア２９が回転する。ギア２９が回転すると回転軸２６が回転する。回転軸２６が回転すると固定枠６がチルト方向に回転する。固定枠６がチルト方向に回転することにより、カメラ８がチルト方向に回転する。カメラ８がチルト方向に回転すると、ギア２９に設けられたガイド穴２９Ａの範囲において、左側支持部７Ｃの内面に設けられたガイド軸３２が移動する。これによりカメラ８のチルト角度が制限される。
【００４１】
次に、図４を参照して、カメラ装置１の電気的構成について説明する。カメラ装置１は、ＣＰＵ５１、カメラセンサ５２、信号処理部５３、画像圧縮部５４、ＵＳＢコントローラ５５、モータ制御部５６、リモコン受信部５７、ＲＯＭ５８Ａ、ＲＡＭ５８Ｂ、フラッシュＲＯＭ５８Ｃ、電源制御部５９、ズームモータ６１、オートフォーカスモータ（以下、「ＡＦモータ」という。）６２、パンモータ１２、及びチルトモータ２５等を備えている。ＣＰＵ５１は、カメラ装置１の動作を制御する。カメラセンサ５２、信号処理部５３、画像圧縮部５４、ＵＳＢコントローラ５５、モータ制御部５６、リモコン受信部５７、ＲＯＭ５８Ａ、ＲＡＭ５８Ｂ、フラッシュＲＯＭ５８Ｃ、及び電源制御部５９は、ＣＰＵ５１に電気的に接続されている。
【００４２】
カメラセンサ５２はカメラ８に搭載されている。カメラセンサ５２はカメラ８に格納されたレンズ群（図示略）を通して被写体を撮像し、画像信号を生成する。信号処理部５３はカメラセンサ５２から出力された画像信号を処理して画像データに変換する。画像圧縮部５４は、信号処理部で生成した画像データを圧縮する。ＵＳＢコントローラ５５は外部装置に接続する為のインタフェイスである。本実施形態の外部装置はテレビ会議端末２である。画像データはＵＳＢコントローラ５５からテレビ会議端末２を介して他拠点のテレビ会議端末２Ａに送信される。
【００４３】
モータ制御部５６には、ズームモータ６１、ＡＦモータ６２、パンモータ１２、及びチルトモータ２５が各々接続されている。モータ制御部５６は各種モータの駆動を各々制御する。ズームモータ６１は、レンズ群（図示略）中のズームレンズ（図示略）を移動させて、カメラ８により撮像される画像の拡大（ズームイン）・縮小（ズームアウト）を行う為のモータである。ＡＦモータ６２は、レンズ群（図示略）の中のフォーカスレンズ（図示略）を移動させて、焦点距離を調整する為のモータである。パンモータ１２及びチルトモータ２５は上述の通りである。
【００４４】
リモコン受信部５７は、リモコン６３から発信される赤外線信号を受信する。ユーザは、リモコン６３を操作してカメラ装置１を操作する。ＲＯＭ５８Ａは、カメラ装置１を制御する為の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５８Ｂは下記プログラムを実行中に算出される各種演算値等を一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ５８Ｃは後述するプリセットテーブル７０（図５参照）、各種制御情報等を記憶する。電源制御部５９は、カメラ装置１への電力の供給形態を制御する。例えば、ＡＣ１００Ｖ電源による外部電源６０からの電力の供給形態や、ＵＳＢバスパワーによるテレビ会議端末２からの電力の供給形態など、カメラ装置１への電力供給形態について判断する。
【００４５】
次に、図５を参照して、プリセットテーブル７０について説明する。プリセットテーブル７０には、プリセット番号に対して、パン設定値、チルト設定値、ズーム設定値等が各々記憶されている。パン設定値はカメラ８のパン角度の情報である。チルト設定値はカメラ８のチルト角度の情報である。ズーム設定値はカメラ８のズーム倍率の情報である。例えば、プリセット番号１のパン設定値には６０度、チルト設定値には３０度、ズーム設定値には５倍が記憶されている。プリセット番号２のパン設定値には３０度、チルト設定値には−１５度、ズーム設定値には３倍が記憶されている。プリセット番号３のパン角度には−３０度、チルト設定値には０度、ズーム設定値には１０倍が記憶されている。
【００４６】
次に、カメラ装置１の原点検出処理について説明する。原点検出処理とは、チルトモータ２５（図２参照）、パンモータ１２、およびズームモータ６１（図４参照）を駆動させる場合の原点回転位置を特定するために実行される処理である。例えばチルトモータ２５の場合、ギア２９（図３参照）が回転してガイド穴２９Ａ（図３参照）の端部にガイド軸３２が接触した状態となった場合のチルトモータ２５の回転位置が、原点回転位置に相当する。例えば図３に示す例では、カメラ８が水平方向を向いている状態を０度、水平方向に対して上側を＋、水平方向に対して下側を−とした場合、カメラ８の角度が−４５度及び＋９０度となった状態が、チルトモータ２５の原点回転位置ということになる。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でチルトモータ２５を回転させることによって、カメラ８がチルト方向における所望の方向を向くように調整することができる。
【００４７】
同様に、例えばパンモータ１２の場合、回転台座４（図３参照）が回転して突設部（図示外）が溝部（図示外）の端部に接触した状態となった場合のパンモータ１２の回転位置が、原点回転位置に相当する。例えば、カメラ８が正面方向を向いている状態を０度、右側を＋、左側を−とした場合、カメラ８の角度が−１８０度および＋１８０度となった状態が、パンモータ１２の原点回転位置ということになる。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でチルトモータ２５を回転させることによって、カメラ８がパン方向における所望の方向を向くように調整することができる。
【００４８】
同様に、例えばズームモータ６１の場合、レンズ群中のズームレンズが拡大（ズームイン）側に最大限移動した状態、および縮小（ズームアウト）側に最大限移動した状態となった場合のズームモータ６１の回転位置が、原点回転位置に相当する。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でズームモータ６１を回転させることによって、所望の倍率で撮影されるように調整することができる。
【００４９】
次に、プリセット指示、及び手動指示について説明する。上記の通り、ユーザは、カメラ装置１の操作指示について、プリセット指示、及び手動指示の何れかを選択できる。プリセット指示は、図５に示すプリセットテーブル７０に基づき、ユーザがテレビ会議端末２、又はリモコン６３において選択したプリセット番号に対応するパン設定値、チルト設定値、及びズーム設定値に従ってカメラ装置１を一括制御する指示である。手動指示は、例えばユーザがテレビ会議端末２、又はリモコン６３を操作することにより、カメラ８のパン角度、チルト角度、ズーム倍率を適宜調節する指示である。また、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａを操作することにより、自拠点のカメラ装置１に対してプリセット指示又は手動指示が可能である。
【００５０】
次に、カメラ装置１の制御条件について説明する。制御条件は、カメラ装置１の撮像条件、動作条件、駆動条件、及び補正条件を含む。撮像条件は、例えば、カメラ８により撮像される画像データの解像度、フレームレートである。解像度は、例えば、カメラ８により撮像される画像データの１インチ当たりの画素数である。フレームレートは、例えば、単位時間あたりのカメラ８により撮像される画像データのフレーム数である。
【００５１】
動作条件は、例えば、パン速度、チルト速度である。パン速度は、例えば、パンモータ１２を駆動して、カメラ８の撮像方向をパン方向へ移動させる時の速度である。チルト速度は、例えば、チルトモータ２５を駆動して、カメラ８をチルト方向へ移動させる時の速度である。
【００５２】
駆動条件は、例えば、ズーム速度、ＡＦ速度である。ズーム速度は、例えば、ズームモータ６１を駆動して、レンズ群（図示略）のズームレンズ（図示略）の位置を調節し、カメラ８により撮像される画像の拡大や縮小を実行する時の速度である。ＡＦ速度は、例えば、ＡＦモータ６２を駆動して、レンズ群（図示略）のフォーカスレンズ（図示略）の位置を調整し、カメラ８により撮像される被写体の焦点距離を調整する時の速度である。
【００５３】
補正条件は、画像圧縮処理、画像補正処理の各条件である。画像圧縮処理の条件は、例えば、Ｈ．２６４、及びＭＪＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ）などの圧縮形式である。Ｈ．２６４はＭＪＰＥＧよりも圧縮率が高い。Ｈ．２６４はプロファイルとレベルで定義される。プロファイルは、例えば、ハイプロファイル（ＨＰ）、メインプロファイル（ＭＰ）、及びベースプロファイル（ＢＰ）などがある。カメラ装置１の消費電力は、例えば、ハイプロファイル（ＨＰ）、メインプロファイル（ＭＰ）、ベースプロファイル（ＢＰ）の順に小さくなる。レベルには、ＣＰＵの処理の負荷や使用メモリ量等を表すパラメータの上限が定められており、画面解像度やフレームレートの上限が決定される。プロファイル及びレベルに応じて、画像圧縮にかかる消費電力は変化する。他方、ＭＪＰＥＧは、それぞれのフレームをＪＰＥＧ形式で圧縮、伸長し、連続してこれらを表示することで動画としている。MＪＰＥＧは、Ｈ．２６４と比べて、圧縮率は低いが、データの圧縮や展開が容易で、カメラ装置１の消費電力を低く抑えることができる。
【００５４】
画像補正処理は、例えば、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、輪郭補正処理等である。欠陥補正処理は、発生している黒欠陥や白欠陥を補正する処理である。シェーディング補正処理は、カメラ装置１の光学系や撮像系の特性による輝度のムラを補正し、画像を一様な明るさとなるように補正する処理である。ホワイトバランス処理は、カメラ装置１の分光特性を人間の視感度に合わせて補正する。色補正処理は、カメラ装置１のカラーフィルタが持つ分光特性の分離をよくして理想特性に近づける処理である。輪郭補正処理は、被写体の輪郭部分を強調した信号を生成して、本来の信号に重ねることで輪郭のシャープさを強調する処理である。
【００５５】
これら画像補正処理の補正条件をまとめて設定する為に、補正モード０と補正モード１をフラッシュＲＯＭ５８Ｃに予め設定してある。補正モード０は、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、及び輪郭補正処理のすべてを実行するモードである。補正モード１は、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理を実行し、色補正処理、輪郭補正処理を実行しないモードである。
【００５６】
次に、図６を参照し、ＣＰＵ５１によって実行されるカメラ制御処理について説明する。本処理は、カメラ装置１の電源がオンされた時にＣＰＵ５１が実行する処理である。なお、本処理は、第一供給形態か第二供給形態かによって制御動作が異なるので、各供給形態で実行される処理動作について順に説明する。
【００５７】
［第一供給形態の場合］
まず、カメラ装置１の電力の供給形態が、第一供給形態か否か判断される（Ｓ１）。例えば、カメラ装置１の電源ケーブル（図示略）の端子が外部電源に接続されている場合、電力の供給形態は第一供給形態である。この場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、外部電源モード処理が実行される（Ｓ２０）。
【００５８】
図７を参照して、外部電源モード処理について説明する。第一供給形態では、カメラ装置１の各機能を実行可能するために十分な電力が外部電源から供給されている。よって、カメラ８の撮像条件として、解像度は１０８０ｐ、フレームレートは３０ｆｐｓに各々設定される。これらは撮像基準値である。これにより、高解像度の動画を撮り続けることができる。さらに画像圧縮処理の補正条件として、画像圧縮方式はＨ．２６４（ＨＰ）に設定される。それ故、カメラ８で撮像した画像を高い圧縮率で処理できる。さらに画像補正処理の補正条件として、補正モード０が設定される（Ｓ２１）。補正モード０は補正基準値である。補正モード０は上記の各補正処理を全て実行するので画質をさらに向上できる。外部電源モード処理で設定される各制御条件でカメラ装置１を動作させると、消費電力は大きくなるが、外部電源から電力が十分供給されているので、上記制御条件での動作が可能となる。
【００５９】
次いで、カメラ８による映像の取得が開始される（Ｓ２２）。カメラ８による映像取得は他機能に比べて消費電力を大きく消費するが、外部電源から電力が十分に供給されているので、安定した映像取得を継続して実行できる。ここで、ユーザが、例えばリモコン６３等を操作して、カメラ８の撮影方向を変える場合がある。そこで、リモコン６３等によるパン駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２３）。パン駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、高速パン駆動処理が開始される（Ｓ２４）。高速パン駆動処理は、カメラ８をパン方向に高速で移動させる為に、パンモータ１２を高速で回転させる処理である。高速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。例えば、ステッピングモータの場合は５００Ｈｚ、ＤＣモータの場合は６０ｍＡで駆動させる。高速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、動作基準値である。
【００６０】
次いで、リモコン６３等によるチルト駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２５）。チルト駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、高速チルト駆動処理が開始される（Ｓ２６）。高速チルト駆動処理は、カメラ８をチルト方向に高速で移動させる為に、チルトモータ２５を高速で回転させる処理である。高速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。高速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値も、動作基準値である。
【００６１】
さらに、リモコン６３等によるズーム駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２７）。ズーム駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、高速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ２８）。高速ズーム駆動処理は、カメラ８のズームを高速で調節する為に、ズームモータ６１を高速で回転させる処理である。高速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。高速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、動作基準値である。
【００６２】
なお、リモコン６３等によって、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の各操作指示が重複した場合でも（Ｓ２３：ＹＥＳ，Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、高速パン駆動処理、高速チルト駆動処理、高速ズーム駆動処理がそれぞれ実行される（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。外部電源から電力が十分に供給されているので、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動を同時に実行できる。また、パン指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７：ＮＯ）、チルト指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＮＯ）、ズーム指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、対応する各駆動処理が各々実行される（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。
【００６３】
次いで、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が停止しているか否か判断される（Ｓ２９）。パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の何れかがまだ実行中である場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理が図６のＳ１０に移行され、カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオフされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理が終了される。電源がオフされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って上記の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が停止していると判断された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、リモコン６３等によって、プリセット指示を登録する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ３０）。ユーザは現在のカメラ８の撮影方向、ズーム倍率等を、プリセット登録しておきたい場合がある。この場合、ユーザは例えばリモコン６３等を操作してプリセット指示の登録を行う。プリセット指示を登録する操作指示が有ると判断された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、プリセット登録処理が実行される（Ｓ３１）。
【００６５】
図１０を参照して、プリセット登録処理（Ｓ３１）について説明する。ユーザからの操作指示により、プリセットの登録番号が選択される（Ｓ８１）。カメラ装置１のフラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されたプリセットテーブル７０において、選択されたプリセット登録番号に対応して、現在のカメラ装置１のパン設定値、チルト設定値、ズーム設定値が記憶される（Ｓ８２）。例えば、プリセット番号５が選択された場合、プリセット番号５に対して、パン設定値は−２０度、チルト設定値は６０度、ズーム設定値は３倍がそれぞれ記憶される。これにより、ユーザは、次回からは、登録したプリセット番号５を選択すれば、自動的にその位置にカメラ８を移動させ、かつズーム倍率を３倍に調節できる。プリセット登録処理が終了し、図７のＳ３２に処理が移行される。なお、プリセット指示を登録する操作指示が無い場合（Ｓ３０：ＮＯ）、プリセット登録処理は実行せずに、そのままＳ３２に処理が移行される。
【００６６】
次いで、高速ＡＦ駆動処理が開始される（Ｓ３２）。高速ＡＦ駆動処理は、レンズ群（図示略）の中のフォーカスレンズ（図示略）を移動させて、焦点距離を高速で調整する為に、ＡＦモータ６２を高速で回転させる処理である。高速ＡＦ駆動処理におけるＡＦモータ６２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。続いて、高速ＡＦ駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ３３）。高速ＡＦの駆動処理が終了するまでは（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｓ３３に戻って待機状態となる。
【００６７】
そして、高速ＡＦ駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、外部電源モード処理が終了し、処理が図６のＳ１０に移行される。カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオフされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理が終了される。電源がオフされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って上記の処理が繰り返される。
【００６８】
［第二供給形態の場合］
第二供給形態は、テレビ会議端末２のＵＳＢバスパワーにより電力の供給を受ける形態である。上記の通り、第二供給形態は、第一供給形態よりもカメラ装置１に供給できる電力は小さい。それ故、第一供給形態のときよりも消費電力を抑える必要がある。そこで、第二供給形態である場合（Ｓ１：ＮＯ）、先ず、リモコン６３等によってプリセット指示が有るか否か判断される（Ｓ２）。プリセット指示があると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、プリセットモード処理が実行される（Ｓ４０）。
【００６９】
プリセットモード処理について、図８を参照して説明する。はじめに、カメラ８による映像の取得が停止される（Ｓ４１）。プリセット指示では、予め設定した位置にカメラ８を移動させるので、カメラ８の移動中において映像を取得しなくてもユーザは不便を感じない。それ故、カメラ８による映像の取得が停止されることで、消費電力を大幅に節約できる。次に、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶したプリセットテーブル７０から、操作指示に対応するプリセット番号に割り当てられたパン設定値、チルト設定値、ズーム設定値が読み出される（Ｓ４２）。
【００７０】
次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、先ず、高速パン駆動処理が開始される（Ｓ４３）。高速パン駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４４）。高速パン駆動処理が終了するまでは（Ｓ４４：ＮＯ）、Ｓ４４に戻って待機状態となる。高速パン駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、高速チルト駆動処理が開始される（Ｓ４５）。高速チルト駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４６）。高速チルト駆動処理が終了するまでは（Ｓ４６：ＮＯ）、Ｓ４６に戻って待機状態となる。高速チルト駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、高速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ４７）。高速ズーム駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４８）。高速ズーム駆動処理が終了するまでは（Ｓ４８：ＮＯ）、Ｓ４８に戻って待機状態となる。高速ズーム駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、プリセットモード処理を終了する。
【００７１】
このように、プリセットモード処理では、消費電力を節約する為に、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が同時に実行されないように、それぞれの駆動終了を待ってから各駆動を実行する。そして、上述の通り、プリセットモード処理中では、映像取得を停止して消費電力をさらに節約しているので、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を高速で実行できる。ユーザはカメラ８の撮影方向及びズーム倍率を、プリセットテーブル７０に登録した撮影方向及びズーム倍率に高速で調節できる。続いて、処理が図６に示すＳ２に戻る。
【００７２】
そして、プリセット指示がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、続いて、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示があるか否か判断される（Ｓ３）。パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示は手動指示である。手動指示が有ると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、手動操作モード処理が実行される（Ｓ６０）。
【００７３】
手動操作モード処理について、図９を参照して説明する。手動指示では、ユーザが画面を見ながらカメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率を調整するので、カメラ８により取得された映像を確認する必要がある。それ故、カメラ８による映像取得を停止しないで、カメラ装置１の消費電力を低減する必要がある。そこで、カメラ装置１の各制御条件について、解像度は７２０ｐ、フレームレートは５ｆｐｓ、画像圧縮方式はＭＪＰＥＧ、補正モード１に各々設定される（Ｓ６１）。
【００７４】
解像度及びフレームレートは上記の撮影基準値よりも低い値である。それ故、カメラ８による撮像にかかる消費電力を低減できる。さらに画像圧縮方式はＭＪＰＥＧであるので、Ｈ．２６４と比べて、圧縮率は低いが、データの圧縮や展開が容易で、カメラ装置１の消費電力を低減できる。さらに画像補正処理の補正条件として、補正モード１であるので、補正モード０に比べて実行する補正処理が少ないので、消費電力を低減しつつ必要最低限の画像補正を施すことができる。
【００７５】
続いて、カメラ８による映像取得が開始される（Ｓ６２）。そして、リモコン６３等によるパン駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６３）。パン駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、低速パン駆動処理が開始される（Ｓ６４）。低速パン駆動処理は、カメラ８をパン方向に低速で移動させる為に、パンモータ１２を低速で回転させる処理である。低速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。例えば、ステッピングモータの場合は１００Ｈｚ、ＤＣモータの場合は１０ｍＡで駆動させる。
【００７６】
次いで、パン駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６５）。パン駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ６５：ＮＯ）、Ｓ６５に戻って待機状態となる。パン駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、低速パン駆動処理を終了し（Ｓ６６）、チルト駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６７）。チルト駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、低速チルト駆動処理が開始される（Ｓ６８）。低速チルト駆動処理は、カメラ８をチルト方向に低速で移動させる為に、チルトモータ２５を低速で回転させる処理である。低速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。
【００７７】
次いで、チルト駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６９）。チルト駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ６９：ＮＯ）、Ｓ６９に戻って待機状態となる。チルト駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、低速チルト駆動処理を終了し（Ｓ７０）、ズーム駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ７１）。ズーム駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、低速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ７２）。低速ズーム駆動処理は、カメラ８のズームを低速で調節する為に、ズームモータ６１を低速で回転させる処理である。低速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。
【００７８】
次いで、ズーム駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ７３）。パン駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ７３：ＮＯ）、Ｓ７３に戻って待機状態となる。ズーム駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、低速ズーム駆動処理を終了し（Ｓ７４）、手動操作モード処理を終了する。なお、パン指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＹＥＳ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ７１：ＮＯ）、チルト指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６７：ＹＥＳ、Ｓ７１：ＮＯ）、ズーム指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ７１：ＹＥＳ）、対応する各駆動処理が各々実行される（Ｓ６４、Ｓ６８、Ｓ７２）。そして、処理が図６のＳ３に移行される。
【００７９】
このように、手動操作モード処理では、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を低速で実行する。さらに、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が同時に実行されないように、それぞれの駆動終了を待ってから各駆動を実行する。それ故、カメラ８による映像を取得しながらでも消費電力を効果的に節約できる。
【００８０】
続いて、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示が無い場合、（Ｓ３：ＮＯ）、プリセット指示の登録があるか否か判断される（Ｓ４）。プリセット指示の登録があると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、プリセット登録処理（Ｓ８０）が実行される。プリセット登録処理の処理内容は、図１０に示すプリセット登録処理と同じである。プリセット登録処理が終了すると、処理がＳ５に移行される。なおプリセット指示の登録は無いと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、何もせずに、処理がＳ５に移行される。
【００８１】
そして、カメラ装置１の制御条件について、撮像の解像度は７２０ｐ、フレームレートは５ｆｐｓ、画像圧縮処理はＭＪＰＥＧ、補正モード１にそれぞれ設定される（Ｓ５）。さらに、カメラ８による映像取得が開始される（Ｓ６）。低速ＡＦ駆動処理が開始される（Ｓ７）。撮像対象物に対してカメラ８のレンズの焦点が低速で調節される。これによりカメラ装置１の消費電力を低減できる。
【００８２】
低速ＡＦ駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ８）。低速ＡＦ駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、カメラ装置１のパンモータ１２、チルトモータ２５、ズームモータ６１、ＡＦモータ６２は全て停止している。即ち、これら各モータで消費していた電力を利用できるので、カメラ装置１の制御条件について、解像度は１０８０ｐ、フレームレートは３０ｆｐｓ、画像圧縮処理はＨ．２６４（ＨＰ）、補正モード０に設定される（Ｓ９）。これにより、図７に示す外部電源モード処理と同じ制御条件にすることができるので、カメラ装置１の各モータが駆動していない間は、外部電源モード処理と同様に高画質の映像をテレビ会議端末２に出力することができる。そして、カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオンである場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って処理が繰り返される。電源がオフされていると判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、カメラ制御処理を終了する。
【００８３】
なお、以上の説明において、図６のＳ２を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「指示受付手段」の一例である。図６のＳ１を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「供給形態判断手段」の一例である。図６のＳ２０を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第一実行手段」の一例である。図６のＳ２を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「指示判断手段」の一例である。図７のＳ２１を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「条件決定手段」の一例である。図６のＳ４０を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第二実行手段」の一例である。図４のズームモータ６１が、本発明の「ズーム調節機構」の一例である。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のカメラ装置１では、カメラ装置１への電力の供給形態が、外部電源による電力供給形態である第一供給形態の場合は、カメラ装置１の各機能を実行可能するために十分な電力が供給される。一方、ＵＳＢバスパワーによる電力供給形態である第二供給形態の場合は、第一供給形態の場合と比べて、カメラ装置１に供給される電力が小さい。この場合、カメラ装置１の各機能を実行可能するために、各機能の実行に割り当てられる電力が調整される。カメラ装置１は、ユーザによる操作指示によって動作する。ユーザによる操作指示には、プリセット指示と手動指示がある。プリセット指示は、プリセットテーブル７０にあるように、各プリセット番号に登録された設定に基づいてカメラ装置１の撮像方向を移動させる指示である。ユーザは、プリセット番号を選択する。
【００８５】
手動指示は、ユーザがリモコン６３を操作してカメラ８を移動させることによりカメラ装置１のパン方向の位置、チルト方向の位置、及びズームレンズ（図示略）の位置を調節可能とする指示である。例えば、プリセット指示の場合、ユーザは、カメラ装置１が取得した映像を見ながら撮像方向を調整する必要はない。よって、パン駆動時、またはチルト駆動時、またはズーム駆動時は、カメラ装置１による映像の取得を中止し、消費電力を抑え、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を高速にすることで、カメラ装置１に供給される電力を有効に利用することができる。
【００８６】
一方、手動操作の場合、ユーザは、カメラ装置１が取得した映像を見ながら撮像方向を調整する。よって、カメラ装置１による映像の取得は必要であるので、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を低速にすることで、カメラ装置１に供給される電力を有効に利用することができる。よって、カメラ装置１に供給される電力が小さい場合でも、ユーザが必要とする機能を実行することができる。
【００８７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、図６に示すカメラ制御処理のＳ１の処理において、カメラ装置１の電力の供給形態が、第一供給形態か否か判断されるが、カメラ装置１に供給される電力が所定値以上であるか否か判断するようにしてもよい。
【００８８】
そこで、カメラ制御処理の変形例について、図１１を参照して説明する。図１１に示すカメラ制御処理では、図６に示すカメラ制御処理におけるＳ１の処理の代わりに、Ｓ１０１の処理が実行される。まず、カメラ装置１に供給される電力が所定値以上か否か判断される（Ｓ１０１）。カメラ装置１に供給される電力が所定値以上であると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上述した、外部電源モード処理（Ｓ２０）が実行される。一方、カメラ装置１に供給される電力が所定値より小さいと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、上述した、ユーザからの操作指示がプリセット指示であるか否か判断される（Ｓ２）。これ以降の処理については、上述した通りである。このような変形例であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
このような変形例の他にも種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、プリセットモード時に、カメラ装置1による映像の取得を停止している。例えば、動作条件と駆動条件を遅くすることによりカメラ装置１の消費電力を抑え、その抑えた消費電力をカメラ装置１による映像の取得に充てるようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、手動操作モード時に、カメラ装置１による映像の取得を行っている。例えば、パン駆動処理、チルト駆動処理、ズーム駆動処理の実行中には、カメラ装置１による映像の取得を中止することでカメラ装置1の消費電力を抑え、パン駆動処理、チルト駆動処理、ズーム駆動処理を同時に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１ カメラ装置
５１ ＣＰＵ
６１ ズームモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断手段と、
前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、
前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、
前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、
前記撮像条件について、前記撮像手段によって撮像する画像の解像度又は単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くし、
前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、
前記撮像条件について、少なくとも前記撮像手段が前記パン方向又は前記チルト方向に移動している間、前記撮像手段による撮像を中止し、
前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記カメラ装置は、前記撮像手段のズームを調節するズーム調節機構を備え、
前記手動指示は、
前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とし、更に前記ズーム調節機構を駆動させることによって前記ズームを調節可能とする指示であって、
前記プリセット指示は、
予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させ、更に予め設定された前記ズームの位置に前記ズーム調節機構を駆動させる指示であって、
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件と、前記ズーム調節機構の駆動条件とをそれぞれ決定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値よりも遅くし、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値に決定することを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項６】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給レベルが所定値よりも小さいか否かを判断する電力判断手段と、
前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値以上であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、
前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値よりも小さいと判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、
前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置によって行われる制御方法であって、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付工程と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断工程と、
前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行工程と、
前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断工程と、
前記指示判断工程における判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定工程と、
前記条件決定工程において決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行工程と
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置を機能させる制御プログラムであって、
コンピュータに、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断ステップと、
前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行ステップと、
前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断ステップと、
前記指示判断ステップにおける判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定ステップと、
前記条件決定ステップにおいて決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行ステップと
を実行させる制御プログラム。
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断手段と、
前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、
前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、
前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、
前記撮像条件について、前記撮像手段によって撮像する画像の解像度又は単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くし、
前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、
前記撮像条件について、少なくとも前記撮像手段が前記パン方向又は前記チルト方向に移動している間、前記撮像手段による撮像を中止し、
前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記カメラ装置は、前記撮像手段のズームを調節するズーム調節機構を備え、
前記手動指示は、
前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とし、更に前記ズーム調節機構を駆動させることによって前記ズームを調節可能とする指示であって、
前記プリセット指示は、
予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させ、更に予め設定された前記ズームの位置に前記ズーム調節機構を駆動させる指示であって、
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件と、前記ズーム調節機構の駆動条件とをそれぞれ決定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値よりも遅くし、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値に決定することを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項６】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給レベルが所定値よりも小さいか否かを判断する電力判断手段と、
前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値以上であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、
前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値よりも小さいと判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、
前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置によって行われる制御方法であって、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付工程と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断工程と、
前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行工程と、
前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断工程と、
前記指示判断工程における判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定工程と、
前記条件決定工程において決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行工程と
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置を機能させる制御プログラムであって、
コンピュータに、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断ステップと、
前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行ステップと、
前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断ステップと、
前記指示判断ステップにおける判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定ステップと、
前記条件決定ステップにおいて決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行ステップと
を実行させる制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７８０６９（Ｐ２０１３−７８０６９Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１８０５５（Ｐ２０１１−２１８０５５）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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