カードスタッカ装置
【課題】カードを重ね合わせた状態で収容し、カードを回収する機能をもったカードスタッカ装置に関し、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードをスタッカ部へ安定して回収する。
【解決手段】回収方向におけるカード通過口１２とスタッカ部１１との間であり、搬送路１４の、収容カード厚み方向他端側に回動軸１６１を有するガイド部材１６を備え、ガイド部材１６は、回収カードＣｒの回収方向先端部Ｒｅに押されてスタッカ部１１へ向かって回動し、最端収容カードＣｓにおける一方の面である、収容カード厚み方向一端側の面Ｓｃへ、回収カードＣｒの回収方向先端部Ｒｅが向かうように回収カードＣｒを案内するものである。
【解決手段】回収方向におけるカード通過口１２とスタッカ部１１との間であり、搬送路１４の、収容カード厚み方向他端側に回動軸１６１を有するガイド部材１６を備え、ガイド部材１６は、回収カードＣｒの回収方向先端部Ｒｅに押されてスタッカ部１１へ向かって回動し、最端収容カードＣｓにおける一方の面である、収容カード厚み方向一端側の面Ｓｃへ、回収カードＣｒの回収方向先端部Ｒｅが向かうように回収カードＣｒを案内するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを重ね合わせた状態で収容し、カードを回収する機能をもったカードスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カードを重ね合わせた状態で収容するカードスタッカ装置の中には、重ね合わせた状態で収容されているカードに重なり合うようにカードを回収する機能をもったものがある。
【０００３】
図１は、カードを回収する機能をもった従来のカードスタッカ装置の一例を模式的に示す図である。
【０００４】
この図１では、図の左側から右側に向かってカードが回収されてくる。したがって、図１の左側がカード回収方向上流側になり、右側がカード回収方向下流側になる。図１に示すカードスタッカ装置９は、カード回収方向上流側で所定の処理をカードに行う不図示のカード処理装置に装着されるものである。図１には、カード処理装置に設けられたカード搬送路の一端側部分８１や、一対の搬送ローラ８２，８３が示されている。一対の搬送ローラ８２，８３は、互いに接しており、下側の搬送ローラ８２と上側の搬送ローラ８３の間がニップ領域Ｎになる。一対の搬送ローラ８２，８３は、このニップ領域Ｎがカード搬送路の一端側部分８１に臨むように配置されている。下側の搬送ローラ８２は回転駆動し、上側の搬送ローラ８３は下側の搬送ローラ８２の回転に伴って従動回転する。
【０００５】
図１に示す従来のカードスタッカ装置９は、カードＣを積み重ねた状態で収容するスタッカ部９１と、そのスタッカ部へつながるカード通過口９２とを有する。このカードスタッカ装置９は、カード通過口９２が一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに臨むように不図示のカード処理装置に装着される。スタッカ部９１の下方には、回転駆動するカード搬送ローラ９３が設けられている。また、図示省略したが、スタッカ部９１の上方には、スタッカ部９１に収容されたカードを下方へ向けて付勢する圧縮バネが設けられており、スタッカ部９１に積み重ねられたカードの一番下になる最下端収容カードＣｓは、カード搬送ローラ９３に圧接している。図１に示す最下端収容カードＣｓは、ソリ変形を生じたカードであり、カード通過口９２側の端部が下方へ曲がっている。
【０００６】
不図示のカード処理装置から搬送されてきた回収カードの先端は、カード搬送路の一端側部分８１を抜けると、下側の搬送ローラ８２が時計回りの方向へ回転している一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに引き込まれ、下側の搬送ローラ８２が回転を続けることでカードスタッカ装置９へと送り込まれる。なお、図１には、スタッカ部９１とカード通過口９２との間に設けられた分離用ローラ９４も示されている。この分離用ローラ９４は、反時計回りの方向へ自由回転するものであり、搬送されてきた回収カードの通過に伴って自由回転する。図１には、先端がスタッカ部９１の手前まで搬送されてきた回収カードＣｒも示されている。図１に示すカードスタッカ装置９では、回収カードＣｒは、スタッカ部９１に収容されている最下端収容カードＣｓのさらに下に潜り込むように搬送され、やがて、回収カードＣｒの後端が一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎを抜ける。回収カードＣｒの先端は、後端がニップ領域Ｎを抜ける前に、最下端収容カードＣｓと時計回りの方向へ回転しているカード搬送ローラ９３との間に達し、そのカード搬送ローラ９３が回転を続けることで、回収カードＣｒは、最下端収容カードＣｓに重なり合う位置まで搬送される。
【０００７】
ここで、図１に示すように、最下端収容カードＣｓのカード通過口側部分が下方へ曲がっていると、回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓの端部とが干渉してしまい、搬送されてきた回収カードＣｒが最下端収容カードＣｓの下に潜り込むことができずにカード詰まり（ジャム）が発生してしまう。また、収容カードの曲がり具合によっては、回収カード先端が収容カード上面に当たり、収容カードの上側に入り込むことも有りうる。最下端収容カードが図１に示すようなソリ変形を生じたカードでなくても、回収カードが、その先端部分にソリ変形を生じ上方へ曲がっていると、ソリ変形を生じた回収カードも、最下端収容カードＣｓと干渉してしまい、最下端収容カードＣｓの下に潜り込むことができず、これもまたカード詰まりが発生してしまう。
【０００８】
また、図１に示すカードスタッカ装置とは異なるものも知られている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１にはカード処理装置が開示されており、そのカード処理装置にはカードを回収する機能をもったカードスタッカ装置が組み込まれている。特許文献１に示されたカードスタッカ装置では、水平に重ね合わされた状態でスタッカ部に収容されているカードの一番上になる最上端収容カードのさらに上に回収カードを入れ込み、回収カードを最上端収容カードと重なり合うように回収する。特許文献１のカードスタッカ装置には、回収カードによって操作されるカード押圧レバーが設けられている。このカード押圧レバーには、搬送されてきた回収カードの先端部が突き当たる。カード押圧レバーはカード回収方向上流側に向けて付勢されているが、回収カードの先端部が突き当たると、カード押圧レバーはその回収カードによってカード回収方向下流側へ後退する。カード押圧レバーは、後退しながらスタッカ部の最上端収容カードを押し下げる。最上端収容カードが押し下げられると、最上端収容カードの上に回収カードの収容スペースが生まれる。
【０００９】
ところが、上流側に向けて付勢されているカード押圧レバーを下流側へ後退させることができる回収カードは、ある程度の厚みをもった回収カードに限られ、薄手の腰が弱い回収カードでは、カード押圧レバーを後退させきれず、収容スペースを確保することが困難になる。
【００１０】
しかも、先端部分にソリ変形を生じ上方へ曲がっている回収カードでは、その回収カードがカード押圧レバーに突き当たると、先端部分が上方へ曲がっているために回収カードが上方へ逃げてしまい、カード押圧レバーを後退させきれず、回収カードの収容スペースが確保されない恐れがある。
【特許文献１】特許第３８９８１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部へ安定して回収されるカードスタッカ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を解決する本発明のカードスタッカ装置は、カードが挿入されるカード通過口と、
カードを重ね合わせた状態で収容するスタッカ部と、
上記カード通過口から所定の回収方向に沿って上記スタッカ部まで延びた搬送路と、
上記搬送路を通って回収されてきた回収カードを、上記スタッカ部に既に収容されている収容カードの中でその収容カード厚み方向一端側の最端に位置する最端収容カードに重なり合うように回収する回収機構と、
上記回収方向における上記カード通過口と上記スタッカ部との間であり、上記搬送路の、上記収容カード厚み方向他端側に回動軸を有するガイド部材とを備え、
上記ガイド部材は、上記回収カードの上記回収方向先端部に押されて上記スタッカ部へ向かって回動し、上記最端収容カードにおける一方の面である、上記収容カード厚み方向一端側の面へ、その回収カードのその回収方向先端部が向かうようにその回収カードを案内するものであることを特徴とする。
【００１３】
ここにいうスタッカ部は、上方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものであっても、下方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものであっても、横方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものであってもよい。また、ここにいうガイド部材は、スタッカ部へ向かって回動するにあたり、上記回収カードの先端縁に押されて回動するものであっても、上記回収カードの上記接触面先端部分に押されて回動するものであってもよい。さらにガイド部材は、上記最端収容カードにおける上記カード通過口側部分に当接して上記回収カードを案内するものであってもよいが、当接しなくても上記回収カードを案内するものであればよい。
【００１４】
本発明のカードスタッカ装置では、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、上記ガイド部材によって、回収カードが、上記最端収容カードにおける上記一端側の面へ案内されるため、回収カードの先端と最端収容カードの上記カード通過口側の縁とが干渉することが抑えられる。さらに、上記回収カードが薄手の腰が弱いカードであったとしても、上記ガイド部材は、上記回収カードを案内しさえすればよいので、その回動範囲は小さくてすみ、回収カードによって押され上記スタッカ部へ向かって回動することができる。
【００１５】
したがって、本発明のカードスタッカ装置によれば、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部へ安定して回収される。
【００１６】
また、本発明のカードスタッカ装置において、上記ガイド部材は、上記最端収容カードの上記カード通過口側部分に当接するものである態様であってもよい。
【００１７】
ここにいうガイド部材は、上記最端収容カードにおける上記カード通過口側の縁に当接するものであってもよいし、あるいは、上記回収カードがそのスタッカ部に回収されるとその回収カードに接することになる上記最端収容カード接触面における上記カード通過口側の部分に当接するものであってもよい。
【００１８】
この態様によれば、例え、上記最端収容カードがソリ変形を生じ、上記スタッカ部における、上記最端収容カードに重なり合う回収カード収容スペースの回収口を、そのカード通過口側部分が塞ぐように曲がっていても、上記ガイド部材が、上記最端収容カードの上記カード通過口側部分に当接することで、回収カードの先端部と最端収容カードのカード通過口側部分とが干渉することが抑えられる。また、上記回収カードがソリ変形を生じ、その先端部が曲がっていても、上記ガイド部材は、回収カードによって押され上記スタッカ部へ向かって回動することができ、上記ガイド部材が上記最端収容カードに当接することで、回収カードと最端収容カードとが干渉することが抑えられる。
【００１９】
さらに、本発明のカードスタッカ装置において、上記回収カードの上記回収方向先端部に押されて上記スタッカ部へ向かって回動した上記ガイド部材の回動軸を、上記カード通過口側に移動させる移動機構を備えたことが好ましい。
【００２０】
上記移動機構を備えることで、上記スタッカ部へ回収カードを回収した後でも、上記ガイド部材が、次に回収される回収カードの上記回収方向先端部に押されてそのスタッカ部へ向かって回動する。このため、次に回収される回収カードもスタッカ部へ安定して回収することができる。
【００２１】
ここで、上記移動機構が、上記収容カードの上記カード通過口側部分に当接しているガイド部材を、そのカード通過口側部分から上記カード通過口側へ向けてスライドさせるものであってもよい。
【００２２】
さらに、本発明のカードスタッカ装置において、上記最端収容カードを上記スタッカ部から上記カード通過口へ向けて排出する排出機構を備え、
上記ガイド部材が、カード排出時には、上記スタッカ部から排出されてきたカードに押されてカード回収時とは逆方向に回動するものであることも好ましい態様である。
【００２３】
この好ましい態様は、カードの回収と排出という全く正反対の機能を一つのカードスタッカ装置に持たせた態様である。この態様によれば、カード回収時に回収カードをスタッカ部へ安定して回収するために機能する上記ガイド部材が、カード排出時には、排出カードに押されてカード回収時とは逆方向に回動し、カードの排出を妨げることがないように工夫されている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、回収カードにソリ変形が生じていても最端収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部へ安定して回収されるカードスタッカ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図２は、本発明の一実施形態であるカードスタッカ装置を示す図である。
【００２７】
図２に示す本実施形態のカードスタッカ装置１は、カードを回収する機能とカードを排出（発行）する機能とを併せた持ったものであり、カードはその長さ方向に沿って搬送される。本実施形態のカードスタッカ装置１で取り扱われるカードは可撓性のあるカードである。この図２では、図の左側から右側に向かってカードが回収され、右側から左側に向かってカードが排出される。したがって、図１の左側が回収方向上流側になるとともに排出方向下流側にもなり、右側が回収方向下流側になるとともに排出方向上流側にもなる。以下、回収方向上流側および排出方向下流側を前側と称し、回収方向下流側および排出方向上流側を後側と称することがある。
【００２８】
図２に示すカードスタッカ装置１は、上方が開口したケーシング１０と、そのケーシング１０の開口を塞ぐ天板部材２０とを有する。ケーシング１０の前端には、カード通過口１２が設けられている。このカードスタッカ装置１も、図１に示すカードスタッカ装置９と同じく、回収方向上流側で所定の処理をカードに行う不図示のカード処理装置に装着されるものである。図示省略したカード処理装置としては、例えば、熱を用いて可視像の記録と消去を繰返し行うことができるリライタブルカードに、可視像を記録したり消去したりするカード処理装置や、磁気カードに磁気情報を記録させたり磁気カードから磁気情報を読み取ったりするカード処理装置があげられる。図２にも、図１に示すカード搬送路の一端側部分８１や一対の搬送ローラ８２，８３と同じものが示されており、以下、これらの構成要素には、図１で用いた符号を用い、図１における説明と重複する説明は省略する。図２に示すカードスタッカ装置１も、カード通過口１２が一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに臨むように不図示のカード処理装置に装着される。
【００２９】
ケーシング１０の内部にはスタッカ部１１が設けられている。このスタッカ部１１は、ケーシング１０の底板部１０１の上方にカードＣを積み重ねた状態で収容するものである。スタッカ部１１の下方にはカード搬送ローラ１３が設けられている。このカード搬送ローラ１３は、外周面の一部が底板部１０１からスタッカ部１１内に入り込むように設けられたものである。カード搬送ローラ１３は、不図示のモータにより正逆回転する。すなわち、図２に示すカード搬送ローラ１３は、カード回収時には時計回りの方向（矢印Ｒ方向）に回転し、カード排出時には反時計回りの方向（矢印Ｆ方向）に回転する。天板部材２０には、スタッカ部１１に収容されたカードを、押さえ板２１を介して底板部１０１側へ向けて付勢する圧縮バネ２２が設けられている。スタッカ部１１に積み重ねられたカードＣの一番下になる最下端収容カードＣｓは、カード搬送ローラ１３に圧接している。図２に示す最下端収容カードＣｓは、スタッカ部１１に既に収容されているカードＣの中でカード厚み方向（図２中の矢印Ｔｈ参照）一端側（下端側）の最端に位置するカードであり、本発明にいう最端収容カードの一例に相当する。
【００３０】
また、ケーシング１０内には、カード通過口１２とスタッカ部１１とを結ぶ搬送路１４が設けられている。図２に示すスタッカ部１１は、カード通過口１２の位置よりも上方へオフセットした位置に設けられている。搬送路１４には、スタッカ部１１に近づくほど漸次上方へ向かう勾配部１４１が設けられている。
【００３１】
図３は、カード通過口側からスタッカ部を見たときの図である。
【００３２】
図３では、カードの回収方向は紙面手前側から奥側に向かう方向になる。この図３には、搬送路の勾配部１４１が示されている。図３に示す勾配部１４１は、紙面手前側から奥側に向かって漸次上方へ向かうものである。また、カードの、長さ方向に直交する幅方向（図３中の矢印Ｗ参照）は、図３の左右方向に相当する。勾配部１４１には、そのカード幅方向中央部分１４１１と両端部分１４１２との間に、凹部１４１３（図２も参照）が設けられている。図２は、この図３に示すカードスタッカ装置１のＡ−Ａ’断面図である（この後に参照する図６〜図８においても同じ）。図３では、カード幅方向中央部分１４１１と両端部分１４１２が紙面手前側に突出しており、凹部１４１３が紙面奥側に窪んでいる。勾配部１４１を通過するカードは、カード幅方向中央部分１４１１と両端部分１４１２に案内されて勾配部１４１を通過する。
【００３３】
勾配部１４１の上方には空間が設けられ、その空間内には分離用ローラ１５と一対のガイド部材１６が取り付けられている。図３に示すように、分離用ローラ１５は、勾配部１４１のカード幅方向中央部分１４１１の真上に取り付けられたものである。この分離用ローラ１５には不図示のワンウェイクラッチ機構が組み込まれており、分離用ローラ１５は、図２に示すように反時計回りの方向（矢印Ｒ’方向）には自由回転し、時計回りの方向（矢印Ｒ’方向とは逆方向）には回転不能である。また、分離用ローラ１５は、不図示のモータにより矢印Ｒ’方向に駆動回転することも可能である。
【００３４】
図３に示すように一対のガイド部材１６は、分離用ローラ１５のカード幅方向両側に引っ張りバネ１７を介して取り付けられたものであり、勾配部１４１の凹部１４１３の真上にそれぞれ位置する。すなわち、一対のガイド部材１６は、回収方向におけるスタッカ部１１とカード通過口１２との間に設けられたものである。これら一対のガイド部材１６それぞれは、引っ張りバネ１７によって上方へ向けて付勢されている。引っ張りバネ１７は、前後方向に揺動自在にケーシング１０に吊り下げられている。ケーシング１０には排出方向へ延びる長孔１０２が設けられている。ガイド部材１６は、搬送路１４よりも上方に回動軸１６１を有する。すなわち、ガイド部材１６は、搬送路１４の、カード厚み方向（図２中の矢印Ｔｈ参照）他端側に回動軸１６１を有する。この回動軸１６１の一端は長孔１０２に挿入されており、ガイド部材１６は、図２に示す垂下した状態から回動軸１６１を中心にして前後方向に回動することが自在である。以下、図２に示す垂下した状態のガイド部材１６のことを初期待機位置にあるガイド部材１６と称する。なお、勾配部１４１の凹部１４１３は、このガイド部材１６の回動スペースを確保するために設けられたものである。ガイド部材１６の回動軸１６１からは作用部１６２が直線状に延びている。初期待機位置にあるガイド部材１６における作用部１６２は、搬送路１４を通過するカードと接触する位置にある。図２の一点鎖線で囲んだ丸の中には、この作用部１６２の拡大図が示されている。この拡大図に示すように、作用部１６２の前側の側面１６２１と後側の側面１６２２それぞれには、先端１６２０で突き当たるように傾斜面が設けられている。
【００３５】
さらに、本実施形態のカードスタッカ装置１は移動機構も備えているが、図２ではこの移動機構は図示省略されている。移動機構についての詳しい説明は後述するが、この移動機構は、リンク部材１８２（図３参照）を介してガイド部材１６を排出方向へスライドさせるものである。
【００３６】
次に、図２および図３に示すカードスタッカ装置１におけるカード回収について説明する。
【００３７】
図２に示す、下側の搬送ローラ８２が時計回りの方向（矢印Ｒ方向）へ回転している一対の搬送ローラ８２，８３によって、回収カードはカード通過口１２に向けて搬送されてくる。回収カードの回収方向先端部（以下、単に先端部と称する）が、カード通過口１２を通過し分離用ローラ１５に到達すると、搬送されてきた回収カードの通過に伴って分離用ローラ１５が矢印Ｒ’方向へ自由回転する。ガイド部材１６は初期待機位置にあり、回収カードの先端部がそのガイド部材１６の作用部１６２に到達すると、回収カードの先端部がガイド部材１６の作用部１６２にぶつかる。
【００３８】
図４は、回収カードの先端部がガイド部材の作用部にぶつかった様子を模式的に示す図である。
【００３９】
この図４においても、回収カードＣｒは、図の左側から右側に向けて回収されている。なお、図４には、カード幅方向中央部分１４１１、両端部分１４１２、および凹部１４１３が図示されている。
【００４０】
図４（ａ）には、ソリ変形を生じず先端部がまっすぐな回収カードＣｒが示されている。このまっすぐな回収カードＣｒは、その先端縁Ｒｅがガイド部材１６における作用部１６２の前側の側面１６２１にぶつかり、さらに図２に示す一対の搬送ローラ８２，８３によって回収方向下流側へ向けて搬送される。すると、初期待機位置にある回動自在なガイド部材１６は、回収カードＣｒの先端縁Ｒｅに押されてスタッカ部へ向かって回動する。
【００４１】
図４（ｂ）には、ソリ変形を生じ先端部が上方へ曲がっている回収カードＣｒ’が示されている。この上方へ曲がった回収カードＣｒ’も、その先端縁Ｒｅ’がガイド部材１６の前側の側面１６２１にぶつかり、図４（ａ）と同様に、ガイド部材１６は、回収カードＣｒ’の先端縁Ｒｅ’に押されてスタッカ部へ向かって回動する。
【００４２】
図４（ｃ）には、ソリ変形を生じ先端部が図４（ｂ）に示す回収カードＣｒ’とは逆に下方へ曲がっている回収カードＣｒ’’が示されている。この下方へ曲がった回収カードＣｒ’’では、その上面先端部分Ｒｆがガイド部材１６の前側の側面１６２１にぶつかり、ガイド部材１６は、回収カードＣｒ’’の上面先端部分Ｒｆに押されてスタッカ部へ向かって回動する。
【００４３】
このように、本実施形態におけるカードスタッカ装置１では、ソリ変形を生じた回収カードＣｒ’，Ｃｒ’’であっても、ガイド部材１６はスタッカ部１１へ向かって回動する。また、ガイド部材１６は、回動方向には何ら付勢されておらず、回収カードが薄手の腰が弱いカードであったとしても、ガイド部材１６は、回収カードによって押されスタッカ部１１へ向かって回動する。
【００４４】
図５は、ガイド部材がスタッカ部へ向かって回動し終えた直後の様子を示す図である。
【００４５】
図５に示すカードスタッカ装置１は、図２に示すカードスタッカ装置の構成要素の一部を省略して示したものである（この後に参照する図６〜図８に示すカードスタッカ装置においても同様）。この図５においても、回収カードＣｒは、図の左側から右側に向けて回収されている。本実施形態のカードスタッカ装置１では、回収カードＣｒは、スタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓのさらに下に潜り込むように搬送される。最下端収容カードＣｓの下に潜り込んだ回収カードＣｒの先端は、最下端収容カードＣｓと矢印Ｒ方向に回転するカード搬送ローラ１３との間に引き込まれ、カード搬送ローラ１３が矢印Ｒ方向に回転し続けることで回収カードＣｒは最下端収容カードＣｓに重なり合う位置まで搬送される。すなわち、最下端収容カードＣｓに重なり合う、その最下端収容カードＣｓと底板部１０１との間が、回収カードＣｒの収容スペースＳになる。したがって、図５に示す搬送路１４では、回収カードＣｒがスタッカ部１１に回収されると最下端収容カードＣｓに接することになる回収カード接触面Ｒｃ側が上方になり、その接触面Ｒｃとは反対の回収カード反対面Ｒｒ側が下方になる。矢印Ｒ方向に回転するカード搬送ローラ１３は、本発明にいう回収機構の一例に相当する。
【００４６】
ガイド部材１６が回収カードＣｒに押されると、そのガイド部材１６を上方へ付勢している引っ張りバネ１７が前方へ揺動し、ガイド部材１６は、スタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側の縁Ｓｅに下方から当接する。すなわち、ガイド部材１６は、スタッカ部１１に収容されているカードＣのカード厚み方向（矢印Ｔｈ参照）一端側から当接する。図５には、ガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側の縁Ｓｅに当接した様子が示されている。スタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分が、収容スペースＳの回収口Ｓｉを塞ぐように下方へ曲がっていても、このように、収容カード厚み方向（矢印Ｔｈ参照）他端側に回動軸１６１を有するガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に、収容カード厚み方向一端側から当接する。こうすることで、ガイド部材１６によってそのカード通過口１２側部分が持ち上げられ、上記回収口Ｓｉが回収カードの厚さ分拡げられ、ガイド部材１６は、最下端収容カードＣｓの、カード厚み方向（矢印Ｔｈ参照）一端側の面（後述する接触面）へ、回収カードＣｒの先端部Ｒｅが向かうようにその回収カードＣｒを案内する。その結果、回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分とが干渉することが抑えられる。また、回収カードが図４（ｂ）や（ｃ）に示すソリ変形を生じたカードであっても、ガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接し、ソリ変形を生じた回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分とが干渉することが抑えられる。
【００４７】
収容スペースＳ内に先端が入り込んだ回収カードＣｒは、矢印Ｒ方向に回転するカード搬送ローラ１３によって収容スペースＳまで搬送される。したがって、本実施形態のカードスタッカ装置１によれば、回収カードＣｒにソリ変形が生じていても最下端収容カードＣｓにソリ変形が生じていても、回収カードＣｒがスタッカ部１１へ安定して回収される。しかも、本実施形態のカードスタッカ装置１によれば、簡単な構造で回収カードＣｒをスタッカ部１１へ安定して回収することができる。
【００４８】
回収カードＣｒが収容スペースＳまで搬送されると、その回収カードＣｒは最下端収容カードＣｓになる。
【００４９】
図６は、回収カードが収容スペースまで搬送された様子を示す図である。
【００５０】
この図６に示すように、これまで最下端収容カードであったカードＣｓ’のカード通過口１２側の縁Ｓｅ’に下方から当接しているガイド部材１６は、新たな最下端収容カードＣｒの端部と、これまで最下端収容カードであったカードＣｓ’の端部とによって挟まれた状態になる。
【００５１】
また、図６には、本実施形態のカードスタッカ装置１が備える移動機構１８が示されている。この移動機構１８は、ソレノイド１８１とリンク部材１８２とを有する。ソレノイド１８１のプランジャ１８１１は、前方（図６の右側から左側へ向かう排出方向）へ進出するものであるが、図６に示すソレノイド１８１のプランジャ１８１１は後方に引き込まれた状態のものである。このプランジャ１８１１の先にはＬ字状のリンク部材１８２が取り付けられている。リンク部材１８２には、前後方向に延びる２つの長孔１８２１が設けられている。これら２つの長孔１８２１それぞれにはガイドピン１８３が挿入されている。ガイド部材１６における回動軸１６１の一端は、ケーシングに設けられた長孔１０２を通って、リンク部材１８２に接続している。図６に示すガイド部材１６における回動軸１６１の一端は、その長孔１０２の後端側に寄っている。
【００５２】
図７は、図６に示す移動機構１８が駆動したときの様子を示す図である。
【００５３】
この図７においても、カードの排出方向は図の右側から左側へ向かう方向である。本実施形態のカードスタッカ装置１には、搬送されてきた回収カードの位置を検出する不図示のセンサが設けられており、カードスタッカ装置１は、回収カードが図５に示す収容スペースＳに収容されたことを検知することができる。カードスタッカ装置１がこのことを検知すると、ソレノイド１８１が駆動し、プランジャ１８１１が前方（排出方向）へ進出する。プランジャ１８１１が前方へ進出することで、ガイド部材１６における回動軸１６１の一端は、ケーシングに設けられた長孔１０２に沿って排出方向へ移動し、引っ張りバネ１７が前方へ大きく揺動するとともにガイド部材１６が排出方向へ退避する。すなわち、ガイド部材１６がカード通過口１２側へ向けてスライドし、最下端収容カードＣｓとその上のカードＣｓ’との間からガイド部材１６が抜け出る。
【００５４】
なお、回収カードの、回収方向上流側の端部がカード通過口１２を通過したことを検出するセンサによって回収カード後端の通過を検出し、その検出を受けてソレノイド１８１を駆動するようにしてもよい。
【００５５】
プランジャ１８１１は前方へ進出するとすぐさま引き戻り、ガイド部材１６は引っ張りバネ１７の付勢力により回動し、初期待機位置（図２参照）へと復帰する。こうして、次の回収カードが回収されるときにもガイド部材１６は初期待機位置にあり、ガイド部材１６は次の回収カードによっても押され、スタッカ部１１へ向かって回動する。したがって、次の回収カードもスタッカ部１１へ安定して回収される。
【００５６】
続いて、図２および図３に示すカードスタッカ装置１におけるカード排出（発行）について説明する。
【００５７】
図８は、スタッカ部に収容されていた最下端収容カードが排出されるときの様子を示す図である。
【００５８】
この図８においても、カードの排出方向は図の右側から左側へ向かう方向である。スタッカ部１１からのカード排出が始まる際にも、ガイド部材１６は初期待機位置にある。本実施形態のカードスタッカ装置１にカード排出の信号が伝えられると、カード搬送ローラ１３が矢印Ｆ方向に回転し始める。このカード搬送ローラ１３の回転により、スタッカ部１１に収容されていた最下端収容カードＣｓが、カード通過口１２へ向かって搬送され始める。すなわち、本実施形態におけるカードスタッカ装置１では１枚ずつカードを排出する。矢印Ｆ方向に回転するカード搬送ローラ１３は、本発明にいう排出機構の一例に相当する。排出される最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側先端部Ｓｔが、ガイド部材１６の作用部１６２に到達すると、そのカード通過口１２側先端部Ｓｔが、ガイド部材１６の作用部１６２における後側の側面１６２２（図２参照）にぶつかる。続いて、回動自在なガイド部材１６は、排出される最下端収容カードＣｓに押されてカード通過口１２側へ向かって回動する。すなわち、カード排出時には、ガイド部材１６はカード回収時とは逆方向の排出方向へ回動する。ガイド部材１６は、最下端収容カードＣｓに押されて一定のところまでは排出方向へ回動するが、引っ張りバネ１７によって上方へ向けて付勢されているため、図８に示す位置まで回動するとそれ以上は回動しない。排出される最下端収容カードＣｓは、図８に示す位置でまで回動したガイド部材１６の作用部１６２に、その上面（最下端収容カードＣｓがスタッカ部１１に収容されているカードと接触していた面）Ｓｃが接触しながら排出方向に搬送される。したがって、本実施形態のカードスタッカ装置１では、ガイド部材１６によってカードの排出が妨げられることはない。図８に示す位置でまで回動したガイド部材１６は、排出されるカードの後端が抜けると、引っ張りバネ１７によって引き上げられ初期待機位置に復帰する。
【００５９】
また、分離用ローラ１５は、カード排出時には不図示のモータによって矢印Ｒ’方向に駆動回転し、カードが重なった状態で搬送される重送を防止する。
【００６０】
カード通過口１２を通過した最下端収容カードＣｓは、下側の搬送ローラ８２が矢印Ｆ方向に回転している一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに引き込まれ、下側の搬送ローラ８２が回転を続けることで、不図示のカード処理装置に設けられたカード搬送路の一端側部分８１へ送り込まれる。
【００６１】
続いて、変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、これまで説明した構成要素と同じ構成要素には、これまで使用した符号と同じ符号を用いることがある。また、これまでの説明と重複する説明についは省略することがある。
【００６２】
図９は、ガイド部材の変形例を示す図である。
【００６３】
この図９には、作用部１６２’が逆Ｊ字状のガイド部材１６’が示されている。図９に示す作用部１６２’が逆Ｊ字状のガイド部材１６’も、回収カードＣｒに押されてスタッカ部１１へ向かって回動し、この変形例のガイド部材１６’は、最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃにおけるカード通過口側部分に下方から当接する。ここにいう最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃとは、回収カードＣｒがスタッカ部１１に回収されるとその回収カードＣｒに接することになる面である。なお、ガイド部材１６の作用部１６２の形状はＬ字状等であってもよい。
【００６４】
また、これまでの説明では、ガイド部材１６，１６’が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接する態様について説明したが、ガイド部材１６，１６’は、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接するまで回動しなくても、回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分とが干渉することが抑えられる。
【００６５】
図１０は、ガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分の手前までしか回動しない態様を説明する図である。
【００６６】
図１０に示すカードは、図４（ｂ）に示す、ソリ変形を生じ先端部が上方へ曲がっている回収カードと同じカードである。この図１０では、搬送されている回収カードの様子を３段階に分けて示してある（Ｃｒ’−１〜Ｃｒ’−３）。この態様のガイド部材１６は、図２に示すガイド部材と同じものである。ソリ変形を生じた先端部Ｒｅ’−１が、ガイド部材１６の前側の側面１６２１にぶつかり、ガイド部材１６がその回収カードＣｒ’−１の先端部Ｒｅ’−１に押されてスタッカ部１１へ向かって回動する。この態様では、ガイド部材１６が最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接する前にそのガイド部材１６に当接するストッパ部材１９が設けられている。ガイド部材１６は、このストッパ部材１９に当接すると、スタッカ部１１へ向けてのそれ以上の回動がそのストッパ部材１９によって阻まれ、図１０に示す状態になる。回収カードＣｒ’−２は、回収方向へ搬送され続けているため、上方へ曲がった先端部Ｒｅ’−２は、ガイド部材１６の下に潜り込むように弾性変形し、さらに搬送される。弾性変形した回収カードＣｒ’−３の先端部Ｒｅ’−３は、完全に元の状態に戻る間もなく最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃに到達する。すなわち、図１０に示すガイド部材１６も、最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃへ、回収カードＣｒ’−１の先端部Ｒｅ’が向かうようにその回収カードＣｒ’−１を案内する。
【００６７】
図１１は、図２に示すカードスタッカ装置１の変形例を示す図である。
【００６８】
図１１に示すカードスタッカ装置３は、図２に示すカードスタッカ装置１を上下逆さまにしたものである。すなわち、水平に重ね合わされた状態でスタッカ部３１に収容されているカードＣ’の一番上になる最上端収容カードＣｕは、スタッカ部３１に既に収容されているカードＣ’の中でカード厚み方向（図１１中の矢印Ｔｈ参照）一端側（上端側）の最端に位置するカードであり、本発明にいう最端収容カードの一例に相当する。図１１に示すスタッカ部３１は、カード通過口３２の位置よりも下方へオフセットした位置に設けられている。
【００６９】
また、この変形例のカードスタッカ装置３では、回収カードは、スタッカ部３１に収容されている最上端収容カードＣｕのさらに上に乗り上げるように搬送され、回収カードの収容スペースＳ’は、最上端収容カードＣｕに重なり合う、その最上端収容カードＣｕと天板部３０１との間になる。したがって、図１１に示す搬送路３４では、回収カードがスタッカ部３１に回収されると最上端収容カードＣｕに接することになる回収カード接触面側が下方になり、その接触面とは反対の回収カード反対面側が上方になる。
【００７０】
さらに、図１１に示すカードスタッカ装置３も、図６等に示す移動機構１８と同じ機構を備えているが、この図１１では移動機構を図示省略している。
【００７１】
この変形例によれば、回収カード接触面側（下側）に回動軸３６１を有するガイド部材３６が、最上端収容カードＣｕのカード通過口３２側端部に回収カード反対面側（上側）から当接することで、回収カードの先端部と最上端収容カードＣｕのカード通過口３２側端部とが干渉することが抑えられる。その結果、回収カードにソリ変形が生じていても最上端収容カードＣｕにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部３１へ安定して回収される。
【００７２】
なお、本発明のカードスタッカ装置は、横方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものにも適用することができる。
【００７３】
図１２は、上方に図２に示すカードスタッカ装置１の構成を流用し、下方に図１１に示すカードスタッカ装置３の構成を流用したカードスタッカ装置を示す図である。
【００７４】
この図１２を用いた説明においても、図１２の左側を前側と称し、右側を後側と称することがある。
【００７５】
図１２に示すカードスタッカ装置５は、上方に設けられたスタッカ部１１につながるカード通過口と下方に設けられたスタッカ部３１につながるカード通過口とを共通にした共通通過口５１を有し、この共通通過口５１から２種類の異なるカードの回収と排出（発行）を行うことができる。このカードスタッカ装置５では、共通通過口５１と各スタッカ部１１，３１とを結ぶ搬送路は、切替部材５２によって形成される。切替部材５２は、図１２に上下に示す２つの分離用ローラ１５，３５の間に回動軸５２１を有する。この切替部材５２は、回動軸５２１を中心にして回動することで、上方のスタッカ部１１へ回収カードを導く図１２に示す姿勢と下方のスタッカ部３１へ回収カードを導く姿勢との間で姿勢を切替える。すなわち、カードスタッカ装置５に、上方のスタッカ部１１へのカード回収あるいは上方のスタッカ部１１からのカード排出の信号が伝えられると、切替部材５２は上方のスタッカ部１１へ回収カードを導く図１２に示す姿勢になり、切替部材５２の上面５２２が、共通通過口５１と上方のスタッカ部１１を結ぶ搬送路になる。一方、カードスタッカ装置１に、下方のスタッカ部３１へのカード回収あるいは下方のスタッカ部３１からのカード排出の信号が伝えられると、切替部材５２は下方のスタッカ部３１へ回収カードを導く姿勢になり、切替部材５２の下面５２３が、共通通過口５１と下方のスタッカ部３１を結ぶ搬送路になる。
【００７６】
また、図１２に示すカードスタッカ装置５は、上方のスタッカ部１１の下方に設けられるカード搬送ローラと下方のスタッカ部３１の上方に設けられるカード搬送ローラを共通にした共通搬送ローラ５３を有する。図１２に示す上方のスタッカ部１１に収容されたカードＣは、圧縮バネ２２によって共通搬送ローラ５３へ向けて付勢されており、下方のスタッカ部３１に収容されたカードＣ’は、圧縮バネ４２によって共通搬送ローラ５３へ向けて付勢されている。さらに、このカードスタッカ装置５は仕切機構５４を備えている。この仕切機構５４は、ガイド５４１とフラッパ５４２を有する。ガイド５４１は、共通搬送ローラ５３よりも前側に設けられたものである。このガイド５４１は、水平状態で固定されており、上面５４１１が上方に設けられたスタッカ部１１における底板部の前側部分を構成するとともに、下面５４１２が下方に設けられたスタッカ部３１の天板部の前側部分を構成する。フラッパ５４２は、共通搬送ローラ５３よりも後側に上下方向に回動自在に取り付けられたものである。このフラッパ５４２は、上面５４２１が上方のスタッカ部１１における底板部の後側部分を構成するとともに、下面５４２２が下方のスタッカ部３１における天板部の後側部分を構成する。フラッパ５４２は、前後方向中央部分の回動支点５４２０を中心に回動することで、上面５４２１が水平状態になる図１２に示す上面水平姿勢と、下面５４２２が水平状態になる下面水平姿勢との間で姿勢を切替える。すなわち、カードスタッカ装置５に、上方のスタッカ部１１へのカード回収あるいは上方のスタッカ部１１からのカード排出の信号が伝えられると、フラッパ５４２は上面水平姿勢になる。図１２に示すように、フラッパ５４２が上面水平姿勢になると、前端部分５４２３が、下方のスタッカ部３１に収容されている最上端収容カードＣｕを、上方へ向けて付勢する圧縮バネ４２の付勢力に抗して押し下げ、最上端収容カードＣｕが共通搬送ローラ５３から離れる。共通搬送ローラ５３は、上方のスタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓには圧接しており、共通搬送ローラ５３が回転することで、上方のスタッカ部１１へのカード回収あるいは上方のスタッカ部１１からのカード排出が行われる。一方、カードスタッカ装置５に、下方のスタッカ部３１へのカード回収あるいは下方のスタッカ部３１からのカード排出の信号が伝えられると、フラッパ５４２は下面水平姿勢になり、前端部分５４２３が、今度は上方のスタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓを圧縮バネ２２の付勢力に抗して押し上げ、最下端収容カードＣｓが共通搬送ローラ５３から離れる。このときには、共通搬送ローラ５３は、下方のスタッカ部３１に収容されている最上端収容カードＣｕには圧接しており、共通搬送ローラ５３が回転することで、下方のスタッカ部３１へのカード回収あるいは下方のスタッカ部３１からのカード排出が行われる。なお、フラッパ５４２の前端部分５４２３には、上下方向に延びる長孔５４２４が設けられており、共通搬送ローラ５３の回転軸５３１は、この長孔５４２４に挿入されている。
【００７７】
さらに、図１２に示すカードスタッカ装置５は、上方のガイド部材１６を共通通過口５１側へ向けてスライドさせる移動機構と、下方のガイド部材３６を共通通過口５１側へ向けてスライドさせる移動機構とを共通にした共通移動機構を有するが、この図１２では図示省略している。なお、ここでの共通移動機構は、図６に示すリンク部材１８２に相当するリンク部材をＴ字状にし、上方のガイド部材１６と下方のガイド部材３６を同時にスライドさせる機構にしてもよい。
【００７８】
図１２に示すカードスタッカ装置５でも、ガイド部材１６，３６は、搬送されてくるカードに押されて、点線で示すように、スタッカ部１１，３１側に回動したり、あるいは共通通過口５１側に回動する。上方もしくは下方のスタッカ部１１，３１へのカード回収においては、ガイド部材１６，３６が、回収カードに押されて最端収容カード（最下端収容カードＣｓあるいは最上端収容カードＣｕ）に当接し、回収カードの先端部と最端収容カードの共通通過口５１側端部とが干渉することが抑えられる。その結果、回収カードにソリ変形が生じていても最端収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部１１，３１へ安定して回収される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】カードを回収する機能をもった従来のカードスタッカ装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるカードスタッカ装置を示す図である。
【図３】カード通過口側からスタッカ部を見たときの図である。
【図４】回収カードの先端がガイド部材の先端部分にぶつかった様子を模式的に示す図である。
【図５】ガイド部材がスタッカ部へ向かって回動し終えた直後の様子を示す図である。
【図６】回収カードが収容スペースまで搬送された様子を示す図である。
【図７】図６に示す移動機構が駆動したときの様子を示す図である。
【図８】スタッカ部に収容されていた最下端収容カードが排出されるときの様子を示す図である。
【図９】ガイド部材の変形例を示す図である。
【図１０】ガイド部材が、最下端収容カードのカード通過口側部分の手前までしか回動しない態様を説明する図である。
【図１１】図２に示すカードスタッカ装置の変形例を示す図である。
【図１２】上方に図２に示すカードスタッカ装置の構成を流用し、下方に図１１に示すカードスタッカ装置の構成を流用したカードスタッカ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，３，５ カードスタッカ装置
１１，３１ スタッカ部
１２，３２ カード通過口
１３ カード搬送ローラ
１４ 搬送路
１５ 分離用ローラ
１６ ガイド部材
１６１ 回動軸
１７ 引っ張りバネ
１８ 移動機構
Ｃｓ 最下端収容カード
Ｓｃ 接触面
Ｃｕ 最上端収容カード
Ｃｒ 回収カード
Ｒｅ 回収方向先端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを重ね合わせた状態で収容し、カードを回収する機能をもったカードスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カードを重ね合わせた状態で収容するカードスタッカ装置の中には、重ね合わせた状態で収容されているカードに重なり合うようにカードを回収する機能をもったものがある。
【０００３】
図１は、カードを回収する機能をもった従来のカードスタッカ装置の一例を模式的に示す図である。
【０００４】
この図１では、図の左側から右側に向かってカードが回収されてくる。したがって、図１の左側がカード回収方向上流側になり、右側がカード回収方向下流側になる。図１に示すカードスタッカ装置９は、カード回収方向上流側で所定の処理をカードに行う不図示のカード処理装置に装着されるものである。図１には、カード処理装置に設けられたカード搬送路の一端側部分８１や、一対の搬送ローラ８２，８３が示されている。一対の搬送ローラ８２，８３は、互いに接しており、下側の搬送ローラ８２と上側の搬送ローラ８３の間がニップ領域Ｎになる。一対の搬送ローラ８２，８３は、このニップ領域Ｎがカード搬送路の一端側部分８１に臨むように配置されている。下側の搬送ローラ８２は回転駆動し、上側の搬送ローラ８３は下側の搬送ローラ８２の回転に伴って従動回転する。
【０００５】
図１に示す従来のカードスタッカ装置９は、カードＣを積み重ねた状態で収容するスタッカ部９１と、そのスタッカ部へつながるカード通過口９２とを有する。このカードスタッカ装置９は、カード通過口９２が一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに臨むように不図示のカード処理装置に装着される。スタッカ部９１の下方には、回転駆動するカード搬送ローラ９３が設けられている。また、図示省略したが、スタッカ部９１の上方には、スタッカ部９１に収容されたカードを下方へ向けて付勢する圧縮バネが設けられており、スタッカ部９１に積み重ねられたカードの一番下になる最下端収容カードＣｓは、カード搬送ローラ９３に圧接している。図１に示す最下端収容カードＣｓは、ソリ変形を生じたカードであり、カード通過口９２側の端部が下方へ曲がっている。
【０００６】
不図示のカード処理装置から搬送されてきた回収カードの先端は、カード搬送路の一端側部分８１を抜けると、下側の搬送ローラ８２が時計回りの方向へ回転している一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに引き込まれ、下側の搬送ローラ８２が回転を続けることでカードスタッカ装置９へと送り込まれる。なお、図１には、スタッカ部９１とカード通過口９２との間に設けられた分離用ローラ９４も示されている。この分離用ローラ９４は、反時計回りの方向へ自由回転するものであり、搬送されてきた回収カードの通過に伴って自由回転する。図１には、先端がスタッカ部９１の手前まで搬送されてきた回収カードＣｒも示されている。図１に示すカードスタッカ装置９では、回収カードＣｒは、スタッカ部９１に収容されている最下端収容カードＣｓのさらに下に潜り込むように搬送され、やがて、回収カードＣｒの後端が一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎを抜ける。回収カードＣｒの先端は、後端がニップ領域Ｎを抜ける前に、最下端収容カードＣｓと時計回りの方向へ回転しているカード搬送ローラ９３との間に達し、そのカード搬送ローラ９３が回転を続けることで、回収カードＣｒは、最下端収容カードＣｓに重なり合う位置まで搬送される。
【０００７】
ここで、図１に示すように、最下端収容カードＣｓのカード通過口側部分が下方へ曲がっていると、回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓの端部とが干渉してしまい、搬送されてきた回収カードＣｒが最下端収容カードＣｓの下に潜り込むことができずにカード詰まり（ジャム）が発生してしまう。また、収容カードの曲がり具合によっては、回収カード先端が収容カード上面に当たり、収容カードの上側に入り込むことも有りうる。最下端収容カードが図１に示すようなソリ変形を生じたカードでなくても、回収カードが、その先端部分にソリ変形を生じ上方へ曲がっていると、ソリ変形を生じた回収カードも、最下端収容カードＣｓと干渉してしまい、最下端収容カードＣｓの下に潜り込むことができず、これもまたカード詰まりが発生してしまう。
【０００８】
また、図１に示すカードスタッカ装置とは異なるものも知られている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１にはカード処理装置が開示されており、そのカード処理装置にはカードを回収する機能をもったカードスタッカ装置が組み込まれている。特許文献１に示されたカードスタッカ装置では、水平に重ね合わされた状態でスタッカ部に収容されているカードの一番上になる最上端収容カードのさらに上に回収カードを入れ込み、回収カードを最上端収容カードと重なり合うように回収する。特許文献１のカードスタッカ装置には、回収カードによって操作されるカード押圧レバーが設けられている。このカード押圧レバーには、搬送されてきた回収カードの先端部が突き当たる。カード押圧レバーはカード回収方向上流側に向けて付勢されているが、回収カードの先端部が突き当たると、カード押圧レバーはその回収カードによってカード回収方向下流側へ後退する。カード押圧レバーは、後退しながらスタッカ部の最上端収容カードを押し下げる。最上端収容カードが押し下げられると、最上端収容カードの上に回収カードの収容スペースが生まれる。
【０００９】
ところが、上流側に向けて付勢されているカード押圧レバーを下流側へ後退させることができる回収カードは、ある程度の厚みをもった回収カードに限られ、薄手の腰が弱い回収カードでは、カード押圧レバーを後退させきれず、収容スペースを確保することが困難になる。
【００１０】
しかも、先端部分にソリ変形を生じ上方へ曲がっている回収カードでは、その回収カードがカード押圧レバーに突き当たると、先端部分が上方へ曲がっているために回収カードが上方へ逃げてしまい、カード押圧レバーを後退させきれず、回収カードの収容スペースが確保されない恐れがある。
【特許文献１】特許第３８９８１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事情に鑑み、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部へ安定して回収されるカードスタッカ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を解決する本発明のカードスタッカ装置は、カードが挿入されるカード通過口と、
カードを重ね合わせた状態で収容するスタッカ部と、
上記カード通過口から所定の回収方向に沿って上記スタッカ部まで延びた搬送路と、
上記搬送路を通って回収されてきた回収カードを、上記スタッカ部に既に収容されている収容カードの中でその収容カード厚み方向一端側の最端に位置する最端収容カードに重なり合うように回収する回収機構と、
上記回収方向における上記カード通過口と上記スタッカ部との間であり、上記搬送路の、上記収容カード厚み方向他端側に回動軸を有するガイド部材とを備え、
上記ガイド部材は、上記回収カードの上記回収方向先端部に押されて上記スタッカ部へ向かって回動し、上記最端収容カードにおける一方の面である、上記収容カード厚み方向一端側の面へ、その回収カードのその回収方向先端部が向かうようにその回収カードを案内するものであることを特徴とする。
【００１３】
ここにいうスタッカ部は、上方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものであっても、下方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものであっても、横方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものであってもよい。また、ここにいうガイド部材は、スタッカ部へ向かって回動するにあたり、上記回収カードの先端縁に押されて回動するものであっても、上記回収カードの上記接触面先端部分に押されて回動するものであってもよい。さらにガイド部材は、上記最端収容カードにおける上記カード通過口側部分に当接して上記回収カードを案内するものであってもよいが、当接しなくても上記回収カードを案内するものであればよい。
【００１４】
本発明のカードスタッカ装置では、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、上記ガイド部材によって、回収カードが、上記最端収容カードにおける上記一端側の面へ案内されるため、回収カードの先端と最端収容カードの上記カード通過口側の縁とが干渉することが抑えられる。さらに、上記回収カードが薄手の腰が弱いカードであったとしても、上記ガイド部材は、上記回収カードを案内しさえすればよいので、その回動範囲は小さくてすみ、回収カードによって押され上記スタッカ部へ向かって回動することができる。
【００１５】
したがって、本発明のカードスタッカ装置によれば、回収カードにソリ変形が生じていても収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部へ安定して回収される。
【００１６】
また、本発明のカードスタッカ装置において、上記ガイド部材は、上記最端収容カードの上記カード通過口側部分に当接するものである態様であってもよい。
【００１７】
ここにいうガイド部材は、上記最端収容カードにおける上記カード通過口側の縁に当接するものであってもよいし、あるいは、上記回収カードがそのスタッカ部に回収されるとその回収カードに接することになる上記最端収容カード接触面における上記カード通過口側の部分に当接するものであってもよい。
【００１８】
この態様によれば、例え、上記最端収容カードがソリ変形を生じ、上記スタッカ部における、上記最端収容カードに重なり合う回収カード収容スペースの回収口を、そのカード通過口側部分が塞ぐように曲がっていても、上記ガイド部材が、上記最端収容カードの上記カード通過口側部分に当接することで、回収カードの先端部と最端収容カードのカード通過口側部分とが干渉することが抑えられる。また、上記回収カードがソリ変形を生じ、その先端部が曲がっていても、上記ガイド部材は、回収カードによって押され上記スタッカ部へ向かって回動することができ、上記ガイド部材が上記最端収容カードに当接することで、回収カードと最端収容カードとが干渉することが抑えられる。
【００１９】
さらに、本発明のカードスタッカ装置において、上記回収カードの上記回収方向先端部に押されて上記スタッカ部へ向かって回動した上記ガイド部材の回動軸を、上記カード通過口側に移動させる移動機構を備えたことが好ましい。
【００２０】
上記移動機構を備えることで、上記スタッカ部へ回収カードを回収した後でも、上記ガイド部材が、次に回収される回収カードの上記回収方向先端部に押されてそのスタッカ部へ向かって回動する。このため、次に回収される回収カードもスタッカ部へ安定して回収することができる。
【００２１】
ここで、上記移動機構が、上記収容カードの上記カード通過口側部分に当接しているガイド部材を、そのカード通過口側部分から上記カード通過口側へ向けてスライドさせるものであってもよい。
【００２２】
さらに、本発明のカードスタッカ装置において、上記最端収容カードを上記スタッカ部から上記カード通過口へ向けて排出する排出機構を備え、
上記ガイド部材が、カード排出時には、上記スタッカ部から排出されてきたカードに押されてカード回収時とは逆方向に回動するものであることも好ましい態様である。
【００２３】
この好ましい態様は、カードの回収と排出という全く正反対の機能を一つのカードスタッカ装置に持たせた態様である。この態様によれば、カード回収時に回収カードをスタッカ部へ安定して回収するために機能する上記ガイド部材が、カード排出時には、排出カードに押されてカード回収時とは逆方向に回動し、カードの排出を妨げることがないように工夫されている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、回収カードにソリ変形が生じていても最端収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部へ安定して回収されるカードスタッカ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図２は、本発明の一実施形態であるカードスタッカ装置を示す図である。
【００２７】
図２に示す本実施形態のカードスタッカ装置１は、カードを回収する機能とカードを排出（発行）する機能とを併せた持ったものであり、カードはその長さ方向に沿って搬送される。本実施形態のカードスタッカ装置１で取り扱われるカードは可撓性のあるカードである。この図２では、図の左側から右側に向かってカードが回収され、右側から左側に向かってカードが排出される。したがって、図１の左側が回収方向上流側になるとともに排出方向下流側にもなり、右側が回収方向下流側になるとともに排出方向上流側にもなる。以下、回収方向上流側および排出方向下流側を前側と称し、回収方向下流側および排出方向上流側を後側と称することがある。
【００２８】
図２に示すカードスタッカ装置１は、上方が開口したケーシング１０と、そのケーシング１０の開口を塞ぐ天板部材２０とを有する。ケーシング１０の前端には、カード通過口１２が設けられている。このカードスタッカ装置１も、図１に示すカードスタッカ装置９と同じく、回収方向上流側で所定の処理をカードに行う不図示のカード処理装置に装着されるものである。図示省略したカード処理装置としては、例えば、熱を用いて可視像の記録と消去を繰返し行うことができるリライタブルカードに、可視像を記録したり消去したりするカード処理装置や、磁気カードに磁気情報を記録させたり磁気カードから磁気情報を読み取ったりするカード処理装置があげられる。図２にも、図１に示すカード搬送路の一端側部分８１や一対の搬送ローラ８２，８３と同じものが示されており、以下、これらの構成要素には、図１で用いた符号を用い、図１における説明と重複する説明は省略する。図２に示すカードスタッカ装置１も、カード通過口１２が一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに臨むように不図示のカード処理装置に装着される。
【００２９】
ケーシング１０の内部にはスタッカ部１１が設けられている。このスタッカ部１１は、ケーシング１０の底板部１０１の上方にカードＣを積み重ねた状態で収容するものである。スタッカ部１１の下方にはカード搬送ローラ１３が設けられている。このカード搬送ローラ１３は、外周面の一部が底板部１０１からスタッカ部１１内に入り込むように設けられたものである。カード搬送ローラ１３は、不図示のモータにより正逆回転する。すなわち、図２に示すカード搬送ローラ１３は、カード回収時には時計回りの方向（矢印Ｒ方向）に回転し、カード排出時には反時計回りの方向（矢印Ｆ方向）に回転する。天板部材２０には、スタッカ部１１に収容されたカードを、押さえ板２１を介して底板部１０１側へ向けて付勢する圧縮バネ２２が設けられている。スタッカ部１１に積み重ねられたカードＣの一番下になる最下端収容カードＣｓは、カード搬送ローラ１３に圧接している。図２に示す最下端収容カードＣｓは、スタッカ部１１に既に収容されているカードＣの中でカード厚み方向（図２中の矢印Ｔｈ参照）一端側（下端側）の最端に位置するカードであり、本発明にいう最端収容カードの一例に相当する。
【００３０】
また、ケーシング１０内には、カード通過口１２とスタッカ部１１とを結ぶ搬送路１４が設けられている。図２に示すスタッカ部１１は、カード通過口１２の位置よりも上方へオフセットした位置に設けられている。搬送路１４には、スタッカ部１１に近づくほど漸次上方へ向かう勾配部１４１が設けられている。
【００３１】
図３は、カード通過口側からスタッカ部を見たときの図である。
【００３２】
図３では、カードの回収方向は紙面手前側から奥側に向かう方向になる。この図３には、搬送路の勾配部１４１が示されている。図３に示す勾配部１４１は、紙面手前側から奥側に向かって漸次上方へ向かうものである。また、カードの、長さ方向に直交する幅方向（図３中の矢印Ｗ参照）は、図３の左右方向に相当する。勾配部１４１には、そのカード幅方向中央部分１４１１と両端部分１４１２との間に、凹部１４１３（図２も参照）が設けられている。図２は、この図３に示すカードスタッカ装置１のＡ−Ａ’断面図である（この後に参照する図６〜図８においても同じ）。図３では、カード幅方向中央部分１４１１と両端部分１４１２が紙面手前側に突出しており、凹部１４１３が紙面奥側に窪んでいる。勾配部１４１を通過するカードは、カード幅方向中央部分１４１１と両端部分１４１２に案内されて勾配部１４１を通過する。
【００３３】
勾配部１４１の上方には空間が設けられ、その空間内には分離用ローラ１５と一対のガイド部材１６が取り付けられている。図３に示すように、分離用ローラ１５は、勾配部１４１のカード幅方向中央部分１４１１の真上に取り付けられたものである。この分離用ローラ１５には不図示のワンウェイクラッチ機構が組み込まれており、分離用ローラ１５は、図２に示すように反時計回りの方向（矢印Ｒ’方向）には自由回転し、時計回りの方向（矢印Ｒ’方向とは逆方向）には回転不能である。また、分離用ローラ１５は、不図示のモータにより矢印Ｒ’方向に駆動回転することも可能である。
【００３４】
図３に示すように一対のガイド部材１６は、分離用ローラ１５のカード幅方向両側に引っ張りバネ１７を介して取り付けられたものであり、勾配部１４１の凹部１４１３の真上にそれぞれ位置する。すなわち、一対のガイド部材１６は、回収方向におけるスタッカ部１１とカード通過口１２との間に設けられたものである。これら一対のガイド部材１６それぞれは、引っ張りバネ１７によって上方へ向けて付勢されている。引っ張りバネ１７は、前後方向に揺動自在にケーシング１０に吊り下げられている。ケーシング１０には排出方向へ延びる長孔１０２が設けられている。ガイド部材１６は、搬送路１４よりも上方に回動軸１６１を有する。すなわち、ガイド部材１６は、搬送路１４の、カード厚み方向（図２中の矢印Ｔｈ参照）他端側に回動軸１６１を有する。この回動軸１６１の一端は長孔１０２に挿入されており、ガイド部材１６は、図２に示す垂下した状態から回動軸１６１を中心にして前後方向に回動することが自在である。以下、図２に示す垂下した状態のガイド部材１６のことを初期待機位置にあるガイド部材１６と称する。なお、勾配部１４１の凹部１４１３は、このガイド部材１６の回動スペースを確保するために設けられたものである。ガイド部材１６の回動軸１６１からは作用部１６２が直線状に延びている。初期待機位置にあるガイド部材１６における作用部１６２は、搬送路１４を通過するカードと接触する位置にある。図２の一点鎖線で囲んだ丸の中には、この作用部１６２の拡大図が示されている。この拡大図に示すように、作用部１６２の前側の側面１６２１と後側の側面１６２２それぞれには、先端１６２０で突き当たるように傾斜面が設けられている。
【００３５】
さらに、本実施形態のカードスタッカ装置１は移動機構も備えているが、図２ではこの移動機構は図示省略されている。移動機構についての詳しい説明は後述するが、この移動機構は、リンク部材１８２（図３参照）を介してガイド部材１６を排出方向へスライドさせるものである。
【００３６】
次に、図２および図３に示すカードスタッカ装置１におけるカード回収について説明する。
【００３７】
図２に示す、下側の搬送ローラ８２が時計回りの方向（矢印Ｒ方向）へ回転している一対の搬送ローラ８２，８３によって、回収カードはカード通過口１２に向けて搬送されてくる。回収カードの回収方向先端部（以下、単に先端部と称する）が、カード通過口１２を通過し分離用ローラ１５に到達すると、搬送されてきた回収カードの通過に伴って分離用ローラ１５が矢印Ｒ’方向へ自由回転する。ガイド部材１６は初期待機位置にあり、回収カードの先端部がそのガイド部材１６の作用部１６２に到達すると、回収カードの先端部がガイド部材１６の作用部１６２にぶつかる。
【００３８】
図４は、回収カードの先端部がガイド部材の作用部にぶつかった様子を模式的に示す図である。
【００３９】
この図４においても、回収カードＣｒは、図の左側から右側に向けて回収されている。なお、図４には、カード幅方向中央部分１４１１、両端部分１４１２、および凹部１４１３が図示されている。
【００４０】
図４（ａ）には、ソリ変形を生じず先端部がまっすぐな回収カードＣｒが示されている。このまっすぐな回収カードＣｒは、その先端縁Ｒｅがガイド部材１６における作用部１６２の前側の側面１６２１にぶつかり、さらに図２に示す一対の搬送ローラ８２，８３によって回収方向下流側へ向けて搬送される。すると、初期待機位置にある回動自在なガイド部材１６は、回収カードＣｒの先端縁Ｒｅに押されてスタッカ部へ向かって回動する。
【００４１】
図４（ｂ）には、ソリ変形を生じ先端部が上方へ曲がっている回収カードＣｒ’が示されている。この上方へ曲がった回収カードＣｒ’も、その先端縁Ｒｅ’がガイド部材１６の前側の側面１６２１にぶつかり、図４（ａ）と同様に、ガイド部材１６は、回収カードＣｒ’の先端縁Ｒｅ’に押されてスタッカ部へ向かって回動する。
【００４２】
図４（ｃ）には、ソリ変形を生じ先端部が図４（ｂ）に示す回収カードＣｒ’とは逆に下方へ曲がっている回収カードＣｒ’’が示されている。この下方へ曲がった回収カードＣｒ’’では、その上面先端部分Ｒｆがガイド部材１６の前側の側面１６２１にぶつかり、ガイド部材１６は、回収カードＣｒ’’の上面先端部分Ｒｆに押されてスタッカ部へ向かって回動する。
【００４３】
このように、本実施形態におけるカードスタッカ装置１では、ソリ変形を生じた回収カードＣｒ’，Ｃｒ’’であっても、ガイド部材１６はスタッカ部１１へ向かって回動する。また、ガイド部材１６は、回動方向には何ら付勢されておらず、回収カードが薄手の腰が弱いカードであったとしても、ガイド部材１６は、回収カードによって押されスタッカ部１１へ向かって回動する。
【００４４】
図５は、ガイド部材がスタッカ部へ向かって回動し終えた直後の様子を示す図である。
【００４５】
図５に示すカードスタッカ装置１は、図２に示すカードスタッカ装置の構成要素の一部を省略して示したものである（この後に参照する図６〜図８に示すカードスタッカ装置においても同様）。この図５においても、回収カードＣｒは、図の左側から右側に向けて回収されている。本実施形態のカードスタッカ装置１では、回収カードＣｒは、スタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓのさらに下に潜り込むように搬送される。最下端収容カードＣｓの下に潜り込んだ回収カードＣｒの先端は、最下端収容カードＣｓと矢印Ｒ方向に回転するカード搬送ローラ１３との間に引き込まれ、カード搬送ローラ１３が矢印Ｒ方向に回転し続けることで回収カードＣｒは最下端収容カードＣｓに重なり合う位置まで搬送される。すなわち、最下端収容カードＣｓに重なり合う、その最下端収容カードＣｓと底板部１０１との間が、回収カードＣｒの収容スペースＳになる。したがって、図５に示す搬送路１４では、回収カードＣｒがスタッカ部１１に回収されると最下端収容カードＣｓに接することになる回収カード接触面Ｒｃ側が上方になり、その接触面Ｒｃとは反対の回収カード反対面Ｒｒ側が下方になる。矢印Ｒ方向に回転するカード搬送ローラ１３は、本発明にいう回収機構の一例に相当する。
【００４６】
ガイド部材１６が回収カードＣｒに押されると、そのガイド部材１６を上方へ付勢している引っ張りバネ１７が前方へ揺動し、ガイド部材１６は、スタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側の縁Ｓｅに下方から当接する。すなわち、ガイド部材１６は、スタッカ部１１に収容されているカードＣのカード厚み方向（矢印Ｔｈ参照）一端側から当接する。図５には、ガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側の縁Ｓｅに当接した様子が示されている。スタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分が、収容スペースＳの回収口Ｓｉを塞ぐように下方へ曲がっていても、このように、収容カード厚み方向（矢印Ｔｈ参照）他端側に回動軸１６１を有するガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に、収容カード厚み方向一端側から当接する。こうすることで、ガイド部材１６によってそのカード通過口１２側部分が持ち上げられ、上記回収口Ｓｉが回収カードの厚さ分拡げられ、ガイド部材１６は、最下端収容カードＣｓの、カード厚み方向（矢印Ｔｈ参照）一端側の面（後述する接触面）へ、回収カードＣｒの先端部Ｒｅが向かうようにその回収カードＣｒを案内する。その結果、回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分とが干渉することが抑えられる。また、回収カードが図４（ｂ）や（ｃ）に示すソリ変形を生じたカードであっても、ガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接し、ソリ変形を生じた回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分とが干渉することが抑えられる。
【００４７】
収容スペースＳ内に先端が入り込んだ回収カードＣｒは、矢印Ｒ方向に回転するカード搬送ローラ１３によって収容スペースＳまで搬送される。したがって、本実施形態のカードスタッカ装置１によれば、回収カードＣｒにソリ変形が生じていても最下端収容カードＣｓにソリ変形が生じていても、回収カードＣｒがスタッカ部１１へ安定して回収される。しかも、本実施形態のカードスタッカ装置１によれば、簡単な構造で回収カードＣｒをスタッカ部１１へ安定して回収することができる。
【００４８】
回収カードＣｒが収容スペースＳまで搬送されると、その回収カードＣｒは最下端収容カードＣｓになる。
【００４９】
図６は、回収カードが収容スペースまで搬送された様子を示す図である。
【００５０】
この図６に示すように、これまで最下端収容カードであったカードＣｓ’のカード通過口１２側の縁Ｓｅ’に下方から当接しているガイド部材１６は、新たな最下端収容カードＣｒの端部と、これまで最下端収容カードであったカードＣｓ’の端部とによって挟まれた状態になる。
【００５１】
また、図６には、本実施形態のカードスタッカ装置１が備える移動機構１８が示されている。この移動機構１８は、ソレノイド１８１とリンク部材１８２とを有する。ソレノイド１８１のプランジャ１８１１は、前方（図６の右側から左側へ向かう排出方向）へ進出するものであるが、図６に示すソレノイド１８１のプランジャ１８１１は後方に引き込まれた状態のものである。このプランジャ１８１１の先にはＬ字状のリンク部材１８２が取り付けられている。リンク部材１８２には、前後方向に延びる２つの長孔１８２１が設けられている。これら２つの長孔１８２１それぞれにはガイドピン１８３が挿入されている。ガイド部材１６における回動軸１６１の一端は、ケーシングに設けられた長孔１０２を通って、リンク部材１８２に接続している。図６に示すガイド部材１６における回動軸１６１の一端は、その長孔１０２の後端側に寄っている。
【００５２】
図７は、図６に示す移動機構１８が駆動したときの様子を示す図である。
【００５３】
この図７においても、カードの排出方向は図の右側から左側へ向かう方向である。本実施形態のカードスタッカ装置１には、搬送されてきた回収カードの位置を検出する不図示のセンサが設けられており、カードスタッカ装置１は、回収カードが図５に示す収容スペースＳに収容されたことを検知することができる。カードスタッカ装置１がこのことを検知すると、ソレノイド１８１が駆動し、プランジャ１８１１が前方（排出方向）へ進出する。プランジャ１８１１が前方へ進出することで、ガイド部材１６における回動軸１６１の一端は、ケーシングに設けられた長孔１０２に沿って排出方向へ移動し、引っ張りバネ１７が前方へ大きく揺動するとともにガイド部材１６が排出方向へ退避する。すなわち、ガイド部材１６がカード通過口１２側へ向けてスライドし、最下端収容カードＣｓとその上のカードＣｓ’との間からガイド部材１６が抜け出る。
【００５４】
なお、回収カードの、回収方向上流側の端部がカード通過口１２を通過したことを検出するセンサによって回収カード後端の通過を検出し、その検出を受けてソレノイド１８１を駆動するようにしてもよい。
【００５５】
プランジャ１８１１は前方へ進出するとすぐさま引き戻り、ガイド部材１６は引っ張りバネ１７の付勢力により回動し、初期待機位置（図２参照）へと復帰する。こうして、次の回収カードが回収されるときにもガイド部材１６は初期待機位置にあり、ガイド部材１６は次の回収カードによっても押され、スタッカ部１１へ向かって回動する。したがって、次の回収カードもスタッカ部１１へ安定して回収される。
【００５６】
続いて、図２および図３に示すカードスタッカ装置１におけるカード排出（発行）について説明する。
【００５７】
図８は、スタッカ部に収容されていた最下端収容カードが排出されるときの様子を示す図である。
【００５８】
この図８においても、カードの排出方向は図の右側から左側へ向かう方向である。スタッカ部１１からのカード排出が始まる際にも、ガイド部材１６は初期待機位置にある。本実施形態のカードスタッカ装置１にカード排出の信号が伝えられると、カード搬送ローラ１３が矢印Ｆ方向に回転し始める。このカード搬送ローラ１３の回転により、スタッカ部１１に収容されていた最下端収容カードＣｓが、カード通過口１２へ向かって搬送され始める。すなわち、本実施形態におけるカードスタッカ装置１では１枚ずつカードを排出する。矢印Ｆ方向に回転するカード搬送ローラ１３は、本発明にいう排出機構の一例に相当する。排出される最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側先端部Ｓｔが、ガイド部材１６の作用部１６２に到達すると、そのカード通過口１２側先端部Ｓｔが、ガイド部材１６の作用部１６２における後側の側面１６２２（図２参照）にぶつかる。続いて、回動自在なガイド部材１６は、排出される最下端収容カードＣｓに押されてカード通過口１２側へ向かって回動する。すなわち、カード排出時には、ガイド部材１６はカード回収時とは逆方向の排出方向へ回動する。ガイド部材１６は、最下端収容カードＣｓに押されて一定のところまでは排出方向へ回動するが、引っ張りバネ１７によって上方へ向けて付勢されているため、図８に示す位置まで回動するとそれ以上は回動しない。排出される最下端収容カードＣｓは、図８に示す位置でまで回動したガイド部材１６の作用部１６２に、その上面（最下端収容カードＣｓがスタッカ部１１に収容されているカードと接触していた面）Ｓｃが接触しながら排出方向に搬送される。したがって、本実施形態のカードスタッカ装置１では、ガイド部材１６によってカードの排出が妨げられることはない。図８に示す位置でまで回動したガイド部材１６は、排出されるカードの後端が抜けると、引っ張りバネ１７によって引き上げられ初期待機位置に復帰する。
【００５９】
また、分離用ローラ１５は、カード排出時には不図示のモータによって矢印Ｒ’方向に駆動回転し、カードが重なった状態で搬送される重送を防止する。
【００６０】
カード通過口１２を通過した最下端収容カードＣｓは、下側の搬送ローラ８２が矢印Ｆ方向に回転している一対の搬送ローラ８２，８３のニップ領域Ｎに引き込まれ、下側の搬送ローラ８２が回転を続けることで、不図示のカード処理装置に設けられたカード搬送路の一端側部分８１へ送り込まれる。
【００６１】
続いて、変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、これまで説明した構成要素と同じ構成要素には、これまで使用した符号と同じ符号を用いることがある。また、これまでの説明と重複する説明についは省略することがある。
【００６２】
図９は、ガイド部材の変形例を示す図である。
【００６３】
この図９には、作用部１６２’が逆Ｊ字状のガイド部材１６’が示されている。図９に示す作用部１６２’が逆Ｊ字状のガイド部材１６’も、回収カードＣｒに押されてスタッカ部１１へ向かって回動し、この変形例のガイド部材１６’は、最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃにおけるカード通過口側部分に下方から当接する。ここにいう最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃとは、回収カードＣｒがスタッカ部１１に回収されるとその回収カードＣｒに接することになる面である。なお、ガイド部材１６の作用部１６２の形状はＬ字状等であってもよい。
【００６４】
また、これまでの説明では、ガイド部材１６，１６’が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接する態様について説明したが、ガイド部材１６，１６’は、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接するまで回動しなくても、回収カードＣｒの先端部と最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分とが干渉することが抑えられる。
【００６５】
図１０は、ガイド部材１６が、最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分の手前までしか回動しない態様を説明する図である。
【００６６】
図１０に示すカードは、図４（ｂ）に示す、ソリ変形を生じ先端部が上方へ曲がっている回収カードと同じカードである。この図１０では、搬送されている回収カードの様子を３段階に分けて示してある（Ｃｒ’−１〜Ｃｒ’−３）。この態様のガイド部材１６は、図２に示すガイド部材と同じものである。ソリ変形を生じた先端部Ｒｅ’−１が、ガイド部材１６の前側の側面１６２１にぶつかり、ガイド部材１６がその回収カードＣｒ’−１の先端部Ｒｅ’−１に押されてスタッカ部１１へ向かって回動する。この態様では、ガイド部材１６が最下端収容カードＣｓのカード通過口１２側部分に当接する前にそのガイド部材１６に当接するストッパ部材１９が設けられている。ガイド部材１６は、このストッパ部材１９に当接すると、スタッカ部１１へ向けてのそれ以上の回動がそのストッパ部材１９によって阻まれ、図１０に示す状態になる。回収カードＣｒ’−２は、回収方向へ搬送され続けているため、上方へ曲がった先端部Ｒｅ’−２は、ガイド部材１６の下に潜り込むように弾性変形し、さらに搬送される。弾性変形した回収カードＣｒ’−３の先端部Ｒｅ’−３は、完全に元の状態に戻る間もなく最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃに到達する。すなわち、図１０に示すガイド部材１６も、最下端収容カードＣｓの接触面Ｓｃへ、回収カードＣｒ’−１の先端部Ｒｅ’が向かうようにその回収カードＣｒ’−１を案内する。
【００６７】
図１１は、図２に示すカードスタッカ装置１の変形例を示す図である。
【００６８】
図１１に示すカードスタッカ装置３は、図２に示すカードスタッカ装置１を上下逆さまにしたものである。すなわち、水平に重ね合わされた状態でスタッカ部３１に収容されているカードＣ’の一番上になる最上端収容カードＣｕは、スタッカ部３１に既に収容されているカードＣ’の中でカード厚み方向（図１１中の矢印Ｔｈ参照）一端側（上端側）の最端に位置するカードであり、本発明にいう最端収容カードの一例に相当する。図１１に示すスタッカ部３１は、カード通過口３２の位置よりも下方へオフセットした位置に設けられている。
【００６９】
また、この変形例のカードスタッカ装置３では、回収カードは、スタッカ部３１に収容されている最上端収容カードＣｕのさらに上に乗り上げるように搬送され、回収カードの収容スペースＳ’は、最上端収容カードＣｕに重なり合う、その最上端収容カードＣｕと天板部３０１との間になる。したがって、図１１に示す搬送路３４では、回収カードがスタッカ部３１に回収されると最上端収容カードＣｕに接することになる回収カード接触面側が下方になり、その接触面とは反対の回収カード反対面側が上方になる。
【００７０】
さらに、図１１に示すカードスタッカ装置３も、図６等に示す移動機構１８と同じ機構を備えているが、この図１１では移動機構を図示省略している。
【００７１】
この変形例によれば、回収カード接触面側（下側）に回動軸３６１を有するガイド部材３６が、最上端収容カードＣｕのカード通過口３２側端部に回収カード反対面側（上側）から当接することで、回収カードの先端部と最上端収容カードＣｕのカード通過口３２側端部とが干渉することが抑えられる。その結果、回収カードにソリ変形が生じていても最上端収容カードＣｕにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部３１へ安定して回収される。
【００７２】
なお、本発明のカードスタッカ装置は、横方向にカードを重ね合わせた状態で収容するものにも適用することができる。
【００７３】
図１２は、上方に図２に示すカードスタッカ装置１の構成を流用し、下方に図１１に示すカードスタッカ装置３の構成を流用したカードスタッカ装置を示す図である。
【００７４】
この図１２を用いた説明においても、図１２の左側を前側と称し、右側を後側と称することがある。
【００７５】
図１２に示すカードスタッカ装置５は、上方に設けられたスタッカ部１１につながるカード通過口と下方に設けられたスタッカ部３１につながるカード通過口とを共通にした共通通過口５１を有し、この共通通過口５１から２種類の異なるカードの回収と排出（発行）を行うことができる。このカードスタッカ装置５では、共通通過口５１と各スタッカ部１１，３１とを結ぶ搬送路は、切替部材５２によって形成される。切替部材５２は、図１２に上下に示す２つの分離用ローラ１５，３５の間に回動軸５２１を有する。この切替部材５２は、回動軸５２１を中心にして回動することで、上方のスタッカ部１１へ回収カードを導く図１２に示す姿勢と下方のスタッカ部３１へ回収カードを導く姿勢との間で姿勢を切替える。すなわち、カードスタッカ装置５に、上方のスタッカ部１１へのカード回収あるいは上方のスタッカ部１１からのカード排出の信号が伝えられると、切替部材５２は上方のスタッカ部１１へ回収カードを導く図１２に示す姿勢になり、切替部材５２の上面５２２が、共通通過口５１と上方のスタッカ部１１を結ぶ搬送路になる。一方、カードスタッカ装置１に、下方のスタッカ部３１へのカード回収あるいは下方のスタッカ部３１からのカード排出の信号が伝えられると、切替部材５２は下方のスタッカ部３１へ回収カードを導く姿勢になり、切替部材５２の下面５２３が、共通通過口５１と下方のスタッカ部３１を結ぶ搬送路になる。
【００７６】
また、図１２に示すカードスタッカ装置５は、上方のスタッカ部１１の下方に設けられるカード搬送ローラと下方のスタッカ部３１の上方に設けられるカード搬送ローラを共通にした共通搬送ローラ５３を有する。図１２に示す上方のスタッカ部１１に収容されたカードＣは、圧縮バネ２２によって共通搬送ローラ５３へ向けて付勢されており、下方のスタッカ部３１に収容されたカードＣ’は、圧縮バネ４２によって共通搬送ローラ５３へ向けて付勢されている。さらに、このカードスタッカ装置５は仕切機構５４を備えている。この仕切機構５４は、ガイド５４１とフラッパ５４２を有する。ガイド５４１は、共通搬送ローラ５３よりも前側に設けられたものである。このガイド５４１は、水平状態で固定されており、上面５４１１が上方に設けられたスタッカ部１１における底板部の前側部分を構成するとともに、下面５４１２が下方に設けられたスタッカ部３１の天板部の前側部分を構成する。フラッパ５４２は、共通搬送ローラ５３よりも後側に上下方向に回動自在に取り付けられたものである。このフラッパ５４２は、上面５４２１が上方のスタッカ部１１における底板部の後側部分を構成するとともに、下面５４２２が下方のスタッカ部３１における天板部の後側部分を構成する。フラッパ５４２は、前後方向中央部分の回動支点５４２０を中心に回動することで、上面５４２１が水平状態になる図１２に示す上面水平姿勢と、下面５４２２が水平状態になる下面水平姿勢との間で姿勢を切替える。すなわち、カードスタッカ装置５に、上方のスタッカ部１１へのカード回収あるいは上方のスタッカ部１１からのカード排出の信号が伝えられると、フラッパ５４２は上面水平姿勢になる。図１２に示すように、フラッパ５４２が上面水平姿勢になると、前端部分５４２３が、下方のスタッカ部３１に収容されている最上端収容カードＣｕを、上方へ向けて付勢する圧縮バネ４２の付勢力に抗して押し下げ、最上端収容カードＣｕが共通搬送ローラ５３から離れる。共通搬送ローラ５３は、上方のスタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓには圧接しており、共通搬送ローラ５３が回転することで、上方のスタッカ部１１へのカード回収あるいは上方のスタッカ部１１からのカード排出が行われる。一方、カードスタッカ装置５に、下方のスタッカ部３１へのカード回収あるいは下方のスタッカ部３１からのカード排出の信号が伝えられると、フラッパ５４２は下面水平姿勢になり、前端部分５４２３が、今度は上方のスタッカ部１１に収容されている最下端収容カードＣｓを圧縮バネ２２の付勢力に抗して押し上げ、最下端収容カードＣｓが共通搬送ローラ５３から離れる。このときには、共通搬送ローラ５３は、下方のスタッカ部３１に収容されている最上端収容カードＣｕには圧接しており、共通搬送ローラ５３が回転することで、下方のスタッカ部３１へのカード回収あるいは下方のスタッカ部３１からのカード排出が行われる。なお、フラッパ５４２の前端部分５４２３には、上下方向に延びる長孔５４２４が設けられており、共通搬送ローラ５３の回転軸５３１は、この長孔５４２４に挿入されている。
【００７７】
さらに、図１２に示すカードスタッカ装置５は、上方のガイド部材１６を共通通過口５１側へ向けてスライドさせる移動機構と、下方のガイド部材３６を共通通過口５１側へ向けてスライドさせる移動機構とを共通にした共通移動機構を有するが、この図１２では図示省略している。なお、ここでの共通移動機構は、図６に示すリンク部材１８２に相当するリンク部材をＴ字状にし、上方のガイド部材１６と下方のガイド部材３６を同時にスライドさせる機構にしてもよい。
【００７８】
図１２に示すカードスタッカ装置５でも、ガイド部材１６，３６は、搬送されてくるカードに押されて、点線で示すように、スタッカ部１１，３１側に回動したり、あるいは共通通過口５１側に回動する。上方もしくは下方のスタッカ部１１，３１へのカード回収においては、ガイド部材１６，３６が、回収カードに押されて最端収容カード（最下端収容カードＣｓあるいは最上端収容カードＣｕ）に当接し、回収カードの先端部と最端収容カードの共通通過口５１側端部とが干渉することが抑えられる。その結果、回収カードにソリ変形が生じていても最端収容カードにソリ変形が生じていても、回収カードがスタッカ部１１，３１へ安定して回収される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】カードを回収する機能をもった従来のカードスタッカ装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるカードスタッカ装置を示す図である。
【図３】カード通過口側からスタッカ部を見たときの図である。
【図４】回収カードの先端がガイド部材の先端部分にぶつかった様子を模式的に示す図である。
【図５】ガイド部材がスタッカ部へ向かって回動し終えた直後の様子を示す図である。
【図６】回収カードが収容スペースまで搬送された様子を示す図である。
【図７】図６に示す移動機構が駆動したときの様子を示す図である。
【図８】スタッカ部に収容されていた最下端収容カードが排出されるときの様子を示す図である。
【図９】ガイド部材の変形例を示す図である。
【図１０】ガイド部材が、最下端収容カードのカード通過口側部分の手前までしか回動しない態様を説明する図である。
【図１１】図２に示すカードスタッカ装置の変形例を示す図である。
【図１２】上方に図２に示すカードスタッカ装置の構成を流用し、下方に図１１に示すカードスタッカ装置の構成を流用したカードスタッカ装置を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１，３，５ カードスタッカ装置
１１，３１ スタッカ部
１２，３２ カード通過口
１３ カード搬送ローラ
１４ 搬送路
１５ 分離用ローラ
１６ ガイド部材
１６１ 回動軸
１７ 引っ張りバネ
１８ 移動機構
Ｃｓ 最下端収容カード
Ｓｃ 接触面
Ｃｕ 最上端収容カード
Ｃｒ 回収カード
Ｒｅ 回収方向先端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードが挿入されるカード通過口と、
カードを重ね合わせた状態で収容するスタッカ部と、
前記カード通過口から所定の回収方向に沿って前記スタッカ部まで延びた搬送路と、
前記搬送路を通って回収されてきた回収カードを、前記スタッカ部に既に収容されている収容カードの中で該収容カード厚み方向一端側の最端に位置する最端収容カードに重なり合うように回収する回収機構と、
前記回収方向における前記カード通過口と前記スタッカ部との間であり、前記搬送路の、前記収容カード厚み方向他端側に回動軸を有するガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、前記回収カードの前記回収方向先端部に押されて前記スタッカ部へ向かって回動し、前記最端収容カードにおける一方の面である、前記収容カード厚み方向一端側の面へ、該回収カードの該回収方向先端部が向かうように該回収カードを案内するものであることを特徴とするカードスタッカ装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記最端収容カードの前記カード通過口側部分に当接するものであることを特徴とする請求項１記載のカードスタッカ装置。
【請求項３】
前記回収カードの前記回収方向先端部に押されて前記スタッカ部へ向かって回動した前記ガイド部材の回動軸を、前記カード通過口側に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする請求項１、２記載のカードスタッカ装置。
【請求項４】
前記最端収容カードを、前記スタッカ部から前記搬送路を経由させて前記カード通過口から排出する排出機構を備え、
前記ガイド部材が、カード排出時には、前記スタッカ部から送り出されたカードに押されてカード回収時とは逆方向に回動するものであることを特徴とする請求項３記載のカードスタッカ装置。
【請求項１】
カードが挿入されるカード通過口と、
カードを重ね合わせた状態で収容するスタッカ部と、
前記カード通過口から所定の回収方向に沿って前記スタッカ部まで延びた搬送路と、
前記搬送路を通って回収されてきた回収カードを、前記スタッカ部に既に収容されている収容カードの中で該収容カード厚み方向一端側の最端に位置する最端収容カードに重なり合うように回収する回収機構と、
前記回収方向における前記カード通過口と前記スタッカ部との間であり、前記搬送路の、前記収容カード厚み方向他端側に回動軸を有するガイド部材とを備え、
前記ガイド部材は、前記回収カードの前記回収方向先端部に押されて前記スタッカ部へ向かって回動し、前記最端収容カードにおける一方の面である、前記収容カード厚み方向一端側の面へ、該回収カードの該回収方向先端部が向かうように該回収カードを案内するものであることを特徴とするカードスタッカ装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記最端収容カードの前記カード通過口側部分に当接するものであることを特徴とする請求項１記載のカードスタッカ装置。
【請求項３】
前記回収カードの前記回収方向先端部に押されて前記スタッカ部へ向かって回動した前記ガイド部材の回動軸を、前記カード通過口側に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする請求項１、２記載のカードスタッカ装置。
【請求項４】
前記最端収容カードを、前記スタッカ部から前記搬送路を経由させて前記カード通過口から排出する排出機構を備え、
前記ガイド部材が、カード排出時には、前記スタッカ部から送り出されたカードに押されてカード回収時とは逆方向に回動するものであることを特徴とする請求項３記載のカードスタッカ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１９９５４６（Ｐ２００９−１９９５４６Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４３２６９（Ｐ２００８−４３２６９）
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００１０７６４２）スター精密株式会社 (253)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００１０７６４２）スター精密株式会社 (253)
【Ｆターム（参考）】
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