キャッチャーアームの把持力調整機構
【課題】アームの開閉機構及び把持力の調整を簡易な機構で行えるキャッチャーアームの把持力調整機構を提供する。
【解決手段】モータ１０の時計方向の回転によりシリンダ１５が下降しアーム１７はアーム軸１８を支点に開く。モータ１０の反時計方向の回転によりシリンダ１５は上昇しアーム１７は閉じ、キャッチャーフレーム２０の側面で制限を受けて停止する。さらにシリンダ１５が上昇し、コイルスプリング１６が伸びてアーム１７の把持力が増加する。モータ１０の把持力発生開始から停止させるまでの駆動時間を予め選択することにより、アームの把持力を調整することができる。
【解決手段】モータ１０の時計方向の回転によりシリンダ１５が下降しアーム１７はアーム軸１８を支点に開く。モータ１０の反時計方向の回転によりシリンダ１５は上昇しアーム１７は閉じ、キャッチャーフレーム２０の側面で制限を受けて停止する。さらにシリンダ１５が上昇し、コイルスプリング１６が伸びてアーム１７の把持力が増加する。モータ１０の把持力発生開始から停止させるまでの駆動時間を予め選択することにより、アームの把持力を調整することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品獲得ゲーム機において景品を獲得するキャッチャーアーム開閉機構の把持力を調整する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム機において把持力の調整機構を備えたクレーンキャッチャーが提案されている。
図６は従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の例を示す機構正面図である。
モーター１３２により移動部材１３４が上下に移動する。上方への移動限界はリミットスイッチ１３９で制限し、下方への移動限界はモーターの回転数によって制御している。アーム１０４で景品１０８を掴むときの把持力は移動部材１３４が最上位置にあるときに、バネ１４１の押す力によって決定される。把持力の調整は、調整ネジ１４４を回してバネ受け１４３を上下に移動させバネ１４１の押す力を変化させることにより行う。
【０００３】
従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構は、このように把持力の調整をバネ受け部材に螺合されたネジで調整するように構成されており、そのため、部品点数が増加し、機構が複雑になるという問題があった。
【０００４】
図７は従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の他の例を示す機構正面図、図８は図７のアーム機構の部分図である。
モータ１５０によってウォーム１５２が回転し、このウォーム１５２の回転に連動してウォームホイール１４２、１４６が回転し突出部１４７，１４５が上下に動く。突出部１４７，１４５が下に動くと、当接されたアーム１３０，１３１が押し出され開く。突出部１４７，１４５が上に動くと、アーム１３０，１３１に係止されたスプリング１５６，１５７が引っ張られ把持力を増加させる。把持力の調整は、突出部１４７，１４５の上下の移動量によって行なわれている。
【０００５】
この従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構はモータの回転からアームを押す突出部までに回転軸→ウォーム→ウォームホイール→突出部（アームを開閉させる機構）と何点かの機構を経由する構成である。また、ウォームホイールなどを用いているために、上記従来例と同様、更に部品を必要とし、部品点数が増加し、機構が複雑になってしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２２７４７４号公報
【特許文献２】特開２００５−０３４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、アームの開閉機構及び把持力の調整を簡易な機構で行えるキャッチャーアームの把持力調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、景品を掴むアームを開閉するキャッチャーアーム機構において、それぞれ押し当て部と係止部を有する複数個のアームと、前記複数個のアームをそれぞれ回動可能に支持するアーム軸と、一端が前記アームの係止部に係止し、前記アーム軸を支点に該アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、駆動源の駆動力により駆動させられる駆動部材と前記駆動部材に係合して上下方向に移動し、上端部に前記付勢手段の他端を係止する係止部を持つシリンダとを有する上下移動手段とを含み、前記駆動源の一方向の駆動で前記シリンダを下降させ前記シリンダの下端で前記複数個のアームの押し当て部を押すことにより発生する前記付勢手段の張力に抗して前記アームを開口させ、前記駆動源の反対方向の駆動で前記シリンダを上昇させ、前記付勢手段の張力により前記アームを閉じ、前記シリンダの下端を前記アームの押し当て部から分離し、さらに前記付勢手段の他端を前記シリンダの上端部で上昇させることにより前記付勢手段の張力を増加させて前記アームに把持力を与え、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離した後の、前記シリンダの上昇する量を変化させることにより前記複数個のアームの把持力を調整可能に構成したことを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記駆動源はモータであることを特徴とする。
本発明の請求項３は請求項２記載の発明において前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの駆動回路の駆動時間を変更することにより行うことを特徴とする。
本発明の請求項４は請求項２記載の発明において前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの回転数を変更することにより行うことを特徴とする。
本発明の請求項５は請求項２，３または４記載の発明において前記シリンダは内周にネジ部を有し、前記駆動部材は前記モータにより回動させられるスクリューであり、前記シリンダのネジ部を前記スクリューに噛合することにより、前記シリンダを上下移動させることを特徴とする。
本発明の請求項６は請求項１，２，３，４または５記載の発明において前記付勢手段はコイルスプリングであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、簡易な構成で把持力の調整を容易に行える。また、アームの開閉機構がモータの回転軸→スクリュー→シリンダ（アームを開閉させる機構）とモータからの回転を少ない部品で伝達することができ、アームの本数（１本〜多数本）によらず、機構が単純化して実施できるため従来のキャッチャー把持調整機構に比較し小型のものを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構を適用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２Ａ】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アーム駆動初期の状態を示している。
【図２Ｂ】シリンダの詳細を説明するための図である。
【図３】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いた状態を示している。
【図４】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いてから閉じる状態を示している。
【図５】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、閉じたアームに把持力を与えた状態を示している。
【図６】従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の例を示す機構正面図である。
【図７】従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の他の例を示す機構正面図である。
【図８】図７のアーム機構の部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構を適用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
クレーンゲーム機１筐体内に３個のアームを備えたクレーンキャッチャー２が左右前後移動および下降上昇可能に吊架されている。筐体下部に景品（図示しない）を載置する景品載置フィールド３、該景品載置フィールド３の手前位置に景品獲得口６を備えている。操作パネル面４にプレイヤがクレーンキャッチャーを操作するための操作部７およびコイン投入口８が配置されている。操作パネル面４の下方に景品を払い出すための景品払い出し口５が設けられている。
【００１２】
プレイヤが操作部７によってクレーンキャッチャー２を左右方向および前後方向に移動させて停止させると、クレーンキャッチャー２は下降し、景品載置フィールド３の景品を把持する開閉動作を行う。開閉動作の後上昇し景品獲得口６の上に移動停止し、開閉動作を行う。景品を掴んでいれば、景品は景品獲得口６に落下し、景品払い出し口５より払い出される。
クレーンキャッチャー２の景品を把持する力は、コイルスプリング１６（図２Ａ参照）の張力とアームを閉じるときのモータの駆動時間により決められる。したがって、モータの駆動時間を管理者が予め設定することにより把持力を調整することができる。
【００１３】
図２Ａは本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アーム駆動初期の状態を示している。
クレーンキャッチャー２を吊架し伸縮する伸縮部２８の下端にセンサフレーム２６が取り付けられている。センサフレーム２６は矩形体形状であり、内部にモータ１０およびマグネットセンサ２４ａ，２４ｂを収容する。センサフレーム２６内にはマグネットセンサ２４ａ，２４ｂで検知されるマグネット２３を取り付けたマグネットプレート２２が上下方向に移動可能に収容されている。マグネットプレート２２はシリンダ１５に固定され、シリンダ１５の上昇下降に従って上昇し下降する。
【００１４】
センサフレーム２６の下部はキャッチャーフレーム２０の上部に固定されている。キャッチャーフレーム２０も矩形体形状しており、本発明によるキャッチャー開閉機構および把持調整機構を収容している。
モータ１０の出力軸にギアヘッド１１が固定され、ギアヘッド１１のギア出力軸にスクリュー取付軸１２が取り付けられている。スクリュー取付軸１２にスクリュー１３がピン１４により固定されている。スクリュー１３は減速されたモータ１０の回転出力により回転させられる。
スクリュー１３の外周歯１３ａはシリンダ１５の内周歯１５ａに噛合させられている。
【００１５】
シリンダ１５は図２Ｂに示すように円筒形状であり、上端面に３つのフックプレート２７をそれぞれ固定するネジ孔２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有している。各フックプレート２７の先端にそれぞれコイルスプリング１６の一端が係止されている。
アーム１７はキャッチャーフレーム２０に固定されたアーム軸１８に回動可能に取り付けられている。アーム１７のアーム軸１８の回動部分付近にスプリング係止孔１９を有し、その外側部分に押し当て部１７ａが設けられている。スプリング係止孔１９に上記コイルスプリング１６の他端が係止されている。さらにアーム軸１８の回動部分付近の下側に回転制限部１７ｂが設けられている。
【００１６】
押し当て部１７ａはシリンダ１５の下端により押され、シリンダ１５の下降によりアーム１７は開く方向に動作させられる。また回転制限部１７ｂはシリンダ１５が上昇するとアームが閉じる方向に移動するが、所定位置までアームが閉じると回転制限部１７ｂはキャッチャーフレーム２０の側面に突き当たり、アームの回転に制限を加える。これはアーム同士の干渉を防止するため、および把持力を発生させるためのアーム１７の回転停止位置を定めるものである。
【００１７】
図３は本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いた状態を示している。
図２Ａのアームが閉じた状態からアームを開くために、ＣＰＵ３６からの指示に従ってアーム開閉モータ駆動回路３７が制御され、モータ１０が時計方向に回転させられる。モータ１０の時計方向の回転により、シリンダ１５は下降し、シリンダ１５の下端が押し当て部１７ａを押し下げるためコイルスプリング１６に抗してアーム１７は開く方向に回転させられる。
マグネット２３が下降し、マグネットセンサ２４ａで検知されると、その検知情報はＣＰＵ３６に伝達される。ＣＰＵ３６はこの情報を受けてアーム開閉モータ駆動回路３７に駆動停止の信号を送出する。これによりモータの回転は停止し、この停止した位置がアームの開く最大の角度となる。
【００１８】
図４は本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いてから閉じる状態を示している。
上述したように検知情報によりモータが停止すると、つぎはＣＰＵ３６はアーム開閉モータ駆動回路３７に反時計方向の回転指示を出し、シリンダ１５は上昇を開始する。マグネット２３がマグネットセンサ２４ｂの位置まで上昇すると、アーム１７の回転制限部１７ｂはキャッチャーフレーム２０の側面に突き当たるためアーム１７の回転は停止する。これによりアーム同士の干渉が防止されるとともに把持力が発生する。
【００１９】
図５は本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、閉じたアームに把持力を与えた状態を示している。
図４の状態からモータ１０が反時計方向に回転し、さらにシリンダ１５は上昇を続ける。しかしながら、アーム１７は回転制限部１７ｂがキャッチャーフレーム２０の側面に突き当たり、これ以上閉じることができないため、コイルスプリング１６が伸びて張力が発生しアーム１７の把持力が増加していく。
把持力の強さはシリンダの上昇時間、すなわち図４の状態の把持力発生開始からモータ１０が反時計方向に回って上昇する時間によりコントロールされる。
【００２０】
把持力は把持力設定部３５で、ＬＶ１＝０．１Ｓ，ＬＶ２＝０．２Ｓ，ＬＶ３＝０．３Ｓ，ＬＶ４＝０．４というようにゲーム管理者側が設定できるようになっている。上記ＬＶ１＝０．１Ｓ，ＬＶ２＝０．２Ｓ，ＬＶ３＝０．３Ｓ，ＬＶ４＝０．４はそれぞれ０．１秒，０．２秒，０．３秒，０．４秒把持力発生開始から駆動し停止する設定であり、時間が長ければ、その時間に比例して把持力を大きくすることができる。例えば把持力設定部３５でＬＶ２＝０．２Ｓと設定すれば、ＣＰＵ３６は把持力設定部３５より、その情報が送られるため、モータ１０を把持力発生開始から０．２秒駆動して停止させるようにアーム開閉モータ駆動回路３７を制御し、アーム１７に設定対応の把持力を発生させる。
【００２１】
図５の状態で設定通りの把持力を発生させた後、クレーンキャッチャー２は上昇し水平方向に移動して景品獲得口６の上で停止する。シリンダ１５は下降を開始し、それに伴いマグネット２３が下降し、マグネット２３がマグネットセンサ２４ａで検知され、ＣＰＵ３６はこの情報を受けてアーム開閉モータ駆動回路３７に駆動停止の信号を送出しアーム１７を図３に示すように開放させる。景品を把持していれば、景品獲得口６に景品が落下し景品払い出し口５に払い出される。この後、シリンダ１５は上昇を開始しアーム１７を閉じる方向に駆動する。そしてマグネット２３がマグネットセンサ２４ｂで検知されると、モータ１０はシリンダ１５の上昇を停止させ、図２Ａの状態に移行させる。
【００２２】
以上の実施の形態は、シリンダの位置を検出する手段としてマグネットセンサを設けた例について説明したが、フォトセンサ、リミットスイッチなどの他のセンサやスイッチを用いても良い。
また、実施の形態に用いているシリンダは円筒状であるためアームの本数は部品同士が接触しない限り何本でも設けることが可能である。
さらに把持力の調整は、把持力発生開始からモータ駆動の時間の経過によって調整する例を説明したが、時間以外、モータの回転数による制御方法も可能である。例えばＬＶ１＝１回転、ＬＶ２＝２回転・・・というように設定して把持力を調整することができる。回転数が大きくなる程把持力は大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
ゲームセンタやイベント会場などに設置されるクレーンゲーム機である。
【符号の説明】
【００２４】
１ クレーンゲーム機
２ クレーンキャッチャー
３ 景品載置フィールド
４ 操作パネル面
５ 景品払い出し口
１０ モータ
１１ ギアヘッド
１２ スクリュー取付軸
１３ スクリュー
１４ ピン
１５ シリンダ
１６ コイルスプリング
１７ アーム
１８ アーム軸
１９ スプリング係止孔
２０ キャッチャーフレーム
２１ モータフレーム
２２ マグネットプレート
２３ マグネット
２４ａ，２４ｂ マグネットセンサ
２５ ツメ部
２６ センサフレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品獲得ゲーム機において景品を獲得するキャッチャーアーム開閉機構の把持力を調整する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム機において把持力の調整機構を備えたクレーンキャッチャーが提案されている。
図６は従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の例を示す機構正面図である。
モーター１３２により移動部材１３４が上下に移動する。上方への移動限界はリミットスイッチ１３９で制限し、下方への移動限界はモーターの回転数によって制御している。アーム１０４で景品１０８を掴むときの把持力は移動部材１３４が最上位置にあるときに、バネ１４１の押す力によって決定される。把持力の調整は、調整ネジ１４４を回してバネ受け１４３を上下に移動させバネ１４１の押す力を変化させることにより行う。
【０００３】
従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構は、このように把持力の調整をバネ受け部材に螺合されたネジで調整するように構成されており、そのため、部品点数が増加し、機構が複雑になるという問題があった。
【０００４】
図７は従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の他の例を示す機構正面図、図８は図７のアーム機構の部分図である。
モータ１５０によってウォーム１５２が回転し、このウォーム１５２の回転に連動してウォームホイール１４２、１４６が回転し突出部１４７，１４５が上下に動く。突出部１４７，１４５が下に動くと、当接されたアーム１３０，１３１が押し出され開く。突出部１４７，１４５が上に動くと、アーム１３０，１３１に係止されたスプリング１５６，１５７が引っ張られ把持力を増加させる。把持力の調整は、突出部１４７，１４５の上下の移動量によって行なわれている。
【０００５】
この従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構はモータの回転からアームを押す突出部までに回転軸→ウォーム→ウォームホイール→突出部（アームを開閉させる機構）と何点かの機構を経由する構成である。また、ウォームホイールなどを用いているために、上記従来例と同様、更に部品を必要とし、部品点数が増加し、機構が複雑になってしまう問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２２７４７４号公報
【特許文献２】特開２００５−０３４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、アームの開閉機構及び把持力の調整を簡易な機構で行えるキャッチャーアームの把持力調整機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、景品を掴むアームを開閉するキャッチャーアーム機構において、それぞれ押し当て部と係止部を有する複数個のアームと、前記複数個のアームをそれぞれ回動可能に支持するアーム軸と、一端が前記アームの係止部に係止し、前記アーム軸を支点に該アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、駆動源の駆動力により駆動させられる駆動部材と前記駆動部材に係合して上下方向に移動し、上端部に前記付勢手段の他端を係止する係止部を持つシリンダとを有する上下移動手段とを含み、前記駆動源の一方向の駆動で前記シリンダを下降させ前記シリンダの下端で前記複数個のアームの押し当て部を押すことにより発生する前記付勢手段の張力に抗して前記アームを開口させ、前記駆動源の反対方向の駆動で前記シリンダを上昇させ、前記付勢手段の張力により前記アームを閉じ、前記シリンダの下端を前記アームの押し当て部から分離し、さらに前記付勢手段の他端を前記シリンダの上端部で上昇させることにより前記付勢手段の張力を増加させて前記アームに把持力を与え、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離した後の、前記シリンダの上昇する量を変化させることにより前記複数個のアームの把持力を調整可能に構成したことを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記駆動源はモータであることを特徴とする。
本発明の請求項３は請求項２記載の発明において前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの駆動回路の駆動時間を変更することにより行うことを特徴とする。
本発明の請求項４は請求項２記載の発明において前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの回転数を変更することにより行うことを特徴とする。
本発明の請求項５は請求項２，３または４記載の発明において前記シリンダは内周にネジ部を有し、前記駆動部材は前記モータにより回動させられるスクリューであり、前記シリンダのネジ部を前記スクリューに噛合することにより、前記シリンダを上下移動させることを特徴とする。
本発明の請求項６は請求項１，２，３，４または５記載の発明において前記付勢手段はコイルスプリングであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、簡易な構成で把持力の調整を容易に行える。また、アームの開閉機構がモータの回転軸→スクリュー→シリンダ（アームを開閉させる機構）とモータからの回転を少ない部品で伝達することができ、アームの本数（１本〜多数本）によらず、機構が単純化して実施できるため従来のキャッチャー把持調整機構に比較し小型のものを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構を適用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２Ａ】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アーム駆動初期の状態を示している。
【図２Ｂ】シリンダの詳細を説明するための図である。
【図３】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いた状態を示している。
【図４】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いてから閉じる状態を示している。
【図５】本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、閉じたアームに把持力を与えた状態を示している。
【図６】従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の例を示す機構正面図である。
【図７】従来のクレーンキャッチャーの把持力調整機構の他の例を示す機構正面図である。
【図８】図７のアーム機構の部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構を適用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
クレーンゲーム機１筐体内に３個のアームを備えたクレーンキャッチャー２が左右前後移動および下降上昇可能に吊架されている。筐体下部に景品（図示しない）を載置する景品載置フィールド３、該景品載置フィールド３の手前位置に景品獲得口６を備えている。操作パネル面４にプレイヤがクレーンキャッチャーを操作するための操作部７およびコイン投入口８が配置されている。操作パネル面４の下方に景品を払い出すための景品払い出し口５が設けられている。
【００１２】
プレイヤが操作部７によってクレーンキャッチャー２を左右方向および前後方向に移動させて停止させると、クレーンキャッチャー２は下降し、景品載置フィールド３の景品を把持する開閉動作を行う。開閉動作の後上昇し景品獲得口６の上に移動停止し、開閉動作を行う。景品を掴んでいれば、景品は景品獲得口６に落下し、景品払い出し口５より払い出される。
クレーンキャッチャー２の景品を把持する力は、コイルスプリング１６（図２Ａ参照）の張力とアームを閉じるときのモータの駆動時間により決められる。したがって、モータの駆動時間を管理者が予め設定することにより把持力を調整することができる。
【００１３】
図２Ａは本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アーム駆動初期の状態を示している。
クレーンキャッチャー２を吊架し伸縮する伸縮部２８の下端にセンサフレーム２６が取り付けられている。センサフレーム２６は矩形体形状であり、内部にモータ１０およびマグネットセンサ２４ａ，２４ｂを収容する。センサフレーム２６内にはマグネットセンサ２４ａ，２４ｂで検知されるマグネット２３を取り付けたマグネットプレート２２が上下方向に移動可能に収容されている。マグネットプレート２２はシリンダ１５に固定され、シリンダ１５の上昇下降に従って上昇し下降する。
【００１４】
センサフレーム２６の下部はキャッチャーフレーム２０の上部に固定されている。キャッチャーフレーム２０も矩形体形状しており、本発明によるキャッチャー開閉機構および把持調整機構を収容している。
モータ１０の出力軸にギアヘッド１１が固定され、ギアヘッド１１のギア出力軸にスクリュー取付軸１２が取り付けられている。スクリュー取付軸１２にスクリュー１３がピン１４により固定されている。スクリュー１３は減速されたモータ１０の回転出力により回転させられる。
スクリュー１３の外周歯１３ａはシリンダ１５の内周歯１５ａに噛合させられている。
【００１５】
シリンダ１５は図２Ｂに示すように円筒形状であり、上端面に３つのフックプレート２７をそれぞれ固定するネジ孔２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有している。各フックプレート２７の先端にそれぞれコイルスプリング１６の一端が係止されている。
アーム１７はキャッチャーフレーム２０に固定されたアーム軸１８に回動可能に取り付けられている。アーム１７のアーム軸１８の回動部分付近にスプリング係止孔１９を有し、その外側部分に押し当て部１７ａが設けられている。スプリング係止孔１９に上記コイルスプリング１６の他端が係止されている。さらにアーム軸１８の回動部分付近の下側に回転制限部１７ｂが設けられている。
【００１６】
押し当て部１７ａはシリンダ１５の下端により押され、シリンダ１５の下降によりアーム１７は開く方向に動作させられる。また回転制限部１７ｂはシリンダ１５が上昇するとアームが閉じる方向に移動するが、所定位置までアームが閉じると回転制限部１７ｂはキャッチャーフレーム２０の側面に突き当たり、アームの回転に制限を加える。これはアーム同士の干渉を防止するため、および把持力を発生させるためのアーム１７の回転停止位置を定めるものである。
【００１７】
図３は本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いた状態を示している。
図２Ａのアームが閉じた状態からアームを開くために、ＣＰＵ３６からの指示に従ってアーム開閉モータ駆動回路３７が制御され、モータ１０が時計方向に回転させられる。モータ１０の時計方向の回転により、シリンダ１５は下降し、シリンダ１５の下端が押し当て部１７ａを押し下げるためコイルスプリング１６に抗してアーム１７は開く方向に回転させられる。
マグネット２３が下降し、マグネットセンサ２４ａで検知されると、その検知情報はＣＰＵ３６に伝達される。ＣＰＵ３６はこの情報を受けてアーム開閉モータ駆動回路３７に駆動停止の信号を送出する。これによりモータの回転は停止し、この停止した位置がアームの開く最大の角度となる。
【００１８】
図４は本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、アームが開いてから閉じる状態を示している。
上述したように検知情報によりモータが停止すると、つぎはＣＰＵ３６はアーム開閉モータ駆動回路３７に反時計方向の回転指示を出し、シリンダ１５は上昇を開始する。マグネット２３がマグネットセンサ２４ｂの位置まで上昇すると、アーム１７の回転制限部１７ｂはキャッチャーフレーム２０の側面に突き当たるためアーム１７の回転は停止する。これによりアーム同士の干渉が防止されるとともに把持力が発生する。
【００１９】
図５は本発明によるキャッチャーアームの把持力調整機構の実施の形態を示す図で、閉じたアームに把持力を与えた状態を示している。
図４の状態からモータ１０が反時計方向に回転し、さらにシリンダ１５は上昇を続ける。しかしながら、アーム１７は回転制限部１７ｂがキャッチャーフレーム２０の側面に突き当たり、これ以上閉じることができないため、コイルスプリング１６が伸びて張力が発生しアーム１７の把持力が増加していく。
把持力の強さはシリンダの上昇時間、すなわち図４の状態の把持力発生開始からモータ１０が反時計方向に回って上昇する時間によりコントロールされる。
【００２０】
把持力は把持力設定部３５で、ＬＶ１＝０．１Ｓ，ＬＶ２＝０．２Ｓ，ＬＶ３＝０．３Ｓ，ＬＶ４＝０．４というようにゲーム管理者側が設定できるようになっている。上記ＬＶ１＝０．１Ｓ，ＬＶ２＝０．２Ｓ，ＬＶ３＝０．３Ｓ，ＬＶ４＝０．４はそれぞれ０．１秒，０．２秒，０．３秒，０．４秒把持力発生開始から駆動し停止する設定であり、時間が長ければ、その時間に比例して把持力を大きくすることができる。例えば把持力設定部３５でＬＶ２＝０．２Ｓと設定すれば、ＣＰＵ３６は把持力設定部３５より、その情報が送られるため、モータ１０を把持力発生開始から０．２秒駆動して停止させるようにアーム開閉モータ駆動回路３７を制御し、アーム１７に設定対応の把持力を発生させる。
【００２１】
図５の状態で設定通りの把持力を発生させた後、クレーンキャッチャー２は上昇し水平方向に移動して景品獲得口６の上で停止する。シリンダ１５は下降を開始し、それに伴いマグネット２３が下降し、マグネット２３がマグネットセンサ２４ａで検知され、ＣＰＵ３６はこの情報を受けてアーム開閉モータ駆動回路３７に駆動停止の信号を送出しアーム１７を図３に示すように開放させる。景品を把持していれば、景品獲得口６に景品が落下し景品払い出し口５に払い出される。この後、シリンダ１５は上昇を開始しアーム１７を閉じる方向に駆動する。そしてマグネット２３がマグネットセンサ２４ｂで検知されると、モータ１０はシリンダ１５の上昇を停止させ、図２Ａの状態に移行させる。
【００２２】
以上の実施の形態は、シリンダの位置を検出する手段としてマグネットセンサを設けた例について説明したが、フォトセンサ、リミットスイッチなどの他のセンサやスイッチを用いても良い。
また、実施の形態に用いているシリンダは円筒状であるためアームの本数は部品同士が接触しない限り何本でも設けることが可能である。
さらに把持力の調整は、把持力発生開始からモータ駆動の時間の経過によって調整する例を説明したが、時間以外、モータの回転数による制御方法も可能である。例えばＬＶ１＝１回転、ＬＶ２＝２回転・・・というように設定して把持力を調整することができる。回転数が大きくなる程把持力は大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
ゲームセンタやイベント会場などに設置されるクレーンゲーム機である。
【符号の説明】
【００２４】
１ クレーンゲーム機
２ クレーンキャッチャー
３ 景品載置フィールド
４ 操作パネル面
５ 景品払い出し口
１０ モータ
１１ ギアヘッド
１２ スクリュー取付軸
１３ スクリュー
１４ ピン
１５ シリンダ
１６ コイルスプリング
１７ アーム
１８ アーム軸
１９ スプリング係止孔
２０ キャッチャーフレーム
２１ モータフレーム
２２ マグネットプレート
２３ マグネット
２４ａ，２４ｂ マグネットセンサ
２５ ツメ部
２６ センサフレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を掴むアームを開閉するキャッチャーアーム機構において、
それぞれ押し当て部と係止部を有する複数個のアームと、
前記複数個のアームをそれぞれ回動可能に支持するアーム軸と、
一端が前記アームの係止部に係止し、前記アーム軸を支点に該アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、
駆動源の駆動力により駆動させられる駆動部材と前記駆動部材に係合して上下方向に移動し、上端部に前記付勢手段の他端を係止する係止部を持つシリンダとを有する上下移動手段と、
を含み、
前記駆動源の一方向の駆動で前記シリンダを下降させ前記シリンダの下端で前記複数個のアームの押し当て部を押すことにより発生する前記付勢手段の張力に抗して前記アームを開口させ、
前記駆動源の反対方向の駆動で前記シリンダを上昇させ、前記付勢手段の張力により前記アームを閉じ、前記シリンダの下端を前記アームの押し当て部から分離し、さらに前記付勢手段の他端を前記シリンダの上端部で上昇させることにより前記付勢手段の張力を増加させて前記アームに把持力を与え、
前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離した後の、前記シリンダの上昇する量を変化させることにより前記複数個のアームの把持力を調整可能に構成したことを特徴とするキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項２】
前記駆動源はモータであることを特徴とする請求項１記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項３】
前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの駆動回路の駆動時間を変更することにより行うことを特徴とする請求項２記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項４】
前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの回転数を変更することにより行うことを特徴とする請求項２記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項５】
前記シリンダは内周にネジ部を有し、
前記駆動部材は前記モータにより回動させられるスクリューであり、
前記シリンダのネジ部を前記スクリューに噛合することにより、前記シリンダを上下移動させることを特徴とする請求項２，３または４記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項６】
前記付勢手段はコイルスプリングであることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項１】
景品を掴むアームを開閉するキャッチャーアーム機構において、
それぞれ押し当て部と係止部を有する複数個のアームと、
前記複数個のアームをそれぞれ回動可能に支持するアーム軸と、
一端が前記アームの係止部に係止し、前記アーム軸を支点に該アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、
駆動源の駆動力により駆動させられる駆動部材と前記駆動部材に係合して上下方向に移動し、上端部に前記付勢手段の他端を係止する係止部を持つシリンダとを有する上下移動手段と、
を含み、
前記駆動源の一方向の駆動で前記シリンダを下降させ前記シリンダの下端で前記複数個のアームの押し当て部を押すことにより発生する前記付勢手段の張力に抗して前記アームを開口させ、
前記駆動源の反対方向の駆動で前記シリンダを上昇させ、前記付勢手段の張力により前記アームを閉じ、前記シリンダの下端を前記アームの押し当て部から分離し、さらに前記付勢手段の他端を前記シリンダの上端部で上昇させることにより前記付勢手段の張力を増加させて前記アームに把持力を与え、
前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離した後の、前記シリンダの上昇する量を変化させることにより前記複数個のアームの把持力を調整可能に構成したことを特徴とするキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項２】
前記駆動源はモータであることを特徴とする請求項１記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項３】
前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの駆動回路の駆動時間を変更することにより行うことを特徴とする請求項２記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項４】
前記シリンダの上昇する量を変化させる手段は、前記シリンダの下端が前記アームの押し当て部から分離し前記シリンダが上昇して停止するまでの前記モータの回転数を変更することにより行うことを特徴とする請求項２記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項５】
前記シリンダは内周にネジ部を有し、
前記駆動部材は前記モータにより回動させられるスクリューであり、
前記シリンダのネジ部を前記スクリューに噛合することにより、前記シリンダを上下移動させることを特徴とする請求項２，３または４記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【請求項６】
前記付勢手段はコイルスプリングであることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載のキャッチャーアームの把持力調整機構。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１５８４６２（Ｐ２０１０−１５８４６２Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３５１６（Ｐ２００９−３５１６）
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（３１０００９９９３）株式会社タイトー (207)
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（３１０００９９９３）株式会社タイトー (207)
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