グラブバケット
【課題】吊持体に対するバケット本体の吊持姿勢を変更可能に構成することにより、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができるグラブバケットを提供する。
【解決手段】メインワイヤ２で吊持される吊持体４と、吊持体４で支持されるバケット本体５とを備えている。バケット本体５と吊持体４とは、両者の間に設けた揺動軸１３と、揺動軸１３で支持される吊持ブラケット１４を介して相対回転自在に連結されている。バケット本体５の上フレーム６には、吊持ブラケット１４を連結するための複数組の角度調整穴４４が設けられている。吊持ブラケット１４の複数組の角度調整穴４４に対する連結位置を変更して、バケット本体５の吊持姿勢を、バケットシェル９の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できる。
【解決手段】メインワイヤ２で吊持される吊持体４と、吊持体４で支持されるバケット本体５とを備えている。バケット本体５と吊持体４とは、両者の間に設けた揺動軸１３と、揺動軸１３で支持される吊持ブラケット１４を介して相対回転自在に連結されている。バケット本体５の上フレーム６には、吊持ブラケット１４を連結するための複数組の角度調整穴４４が設けられている。吊持ブラケット１４の複数組の角度調整穴４４に対する連結位置を変更して、バケット本体５の吊持姿勢を、バケットシェル９の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、海底等に堆積した沈泥や土砂を浚渫し、あるいは掘削する際に用いるグラブバケットに関する。本発明のグラブバケットは、作業対象面が水平面だけでなく、斜面であっても平滑面状に浚渫し、あるいは掘削することができる。
【背景技術】
【０００２】
グラブバケットを用いて海底等を浚渫する作業においては、作業対象面は水平面だけではなく、法面等の斜面の場合もある。このように、作業対象面が斜面の場合でも、該斜面を平滑面状に浚渫できる浚渫装置は、例えば特許文献１に公知である。
【０００３】
特許文献１に記載の浚渫装置は、支軸を中心に回動し開閉する一対のバケットシェルを有するグラブバケットと、バケットシェルを吊り下げて昇降する一対の昇降用チェーンと、水平に保持される吊り部材とを含む昇降手段と、バケットシェルの開閉操作を行うための開閉用ワイヤを含む開閉手段とを備えている。バケットシェルが、一対の昇降用チェーンだけで吊り下げられる場合には、バケットシェルは、その刃先が水平となる姿勢（以下、水平姿勢という。）に吊り下げられる。また、いずれか一方の昇降用チェーンに吊り長さ調整用チェーンを接続して吊り下げられる場合には、バケットシェルは、その刃先が水平から傾斜する姿勢（以下、傾斜姿勢という。）に吊り下げられる。吊り部材の両端部にはグラブバケットの全体を支持して昇降操作する２本の昇降用ワイヤが接続されており、バケットシェルにはバケットシェルを開閉操作する開閉用ワイヤが接続されている。昇降用ワイヤおよび開閉用ワイヤをウインチで巻上げあるいは巻下げ操作することにより、グラブバケットを昇降操作、およびバケットシェルを開閉操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５８１６７号公報（段落番号００１３、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の浚渫装置では、一対の昇降用チェーンのいずれか一方に接続した吊り長さ調整用チェーンの長さを変更するだけで、一対のバケットシェルを水平姿勢、あるいは傾斜姿勢に吊り下げることができる。したがって、作業対象面が水平面あるいは斜面にかかわらず階段状に浚渫されることなく、勾配に対応した平滑面状に浚渫することができる。上記浚渫装置では、浚渫時にはクレーン先端から昇降用ワイヤ、および開閉用ワイヤで吊り下げられたグラブバケットは、その重心位置がワイヤの垂下始端であるクレーン先端の真下に位置しようとする。グラブバケットの水平面上の重心位置は、グラブバケットのほぼ中心にあるので、各ワイヤはクレーン先端からほぼ垂直に垂下した状態でグラブバケットを吊り下げている。
【０００６】
しかし、バケットシェルが海底の堆積物をつかみ取ったとき、その堆積物の内容によってグラブバケットの重心位置が中心からずれることがある。重心位置がずれた状態で各ワイヤを巻上げ操作すると、グラブバケットの重心位置がクレーン先端の真下に移動するのでグラブバケット全体が遥動し、各ワイヤが垂直でない状態で吊り下げることになる。この状態においては、各ワイヤ、とくに２本の昇降用ワイヤに作用する荷重が不均一になることにより、２台のウインチに作用する負荷が同一でなくなるので、安定した巻上げ操作を行うことができない。また、斜めの状態で巻き上げられる各ワイヤによって、クレーン先端のワイヤの垂下始端にねじれが発生し、グラブバケットが大きく揺れるおそれもある。さらに、バケットシェルは、吊り部材に対して昇降用チェーン及び調整用チェーンで吊り下げられただけであるので、吊り部材に対して自由に姿勢変化することができる。このため、グラブバケットが水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケットシェルが吊り部材に対して不規則に揺れ動くおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、吊持体に対するバケット本体の吊持姿勢を変更可能に構成することにより、作業対象面が水平面、または法面等の斜面であっても、これら作業対象面を平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができるグラブバケットを提供することにある。本発明の目的は、つかみ取った堆積物の内容によりバケット本体の重心位置が中心位置からずれた場合でも、グラブバケットを吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることのないグラブバケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明グラブバケットは、メインワイヤ２で吊持される吊持体４と、吊持体４で支持されるバケット本体５とを備えている。バケット本体５と吊持体４とは、両者の間に設けた揺動軸１３と、揺動軸１３で支持される吊持ブラケット１４を介して相対回転自在に連結されている。バケット本体５の上フレーム６には、吊持ブラケット１４を連結するための複数組の角度調整穴４４が設けられている。そして、吊持ブラケット１４の複数組の角度調整穴４４に対する連結位置を変更して、バケット本体５の吊持姿勢を、バケットシェル９の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できることを特徴とする。
【０００９】
バケット本体５の下フレーム７が、開閉ワイヤ３で下シーブユニット２２を介して支持されている。下フレーム７と下シーブユニット２２とが支持軸２８を介して相対回転自在に連結されている。
【００１０】
下フレーム７に設けた上下に貫通する開口２１の内部に下シーブユニット２２が配置されている。下フレーム７に設けられて下向きに突出するベース支持部２７と、下シーブユニット２２とが、支持軸２８を介して連結されている。
【００１１】
上フレーム６と、バケット本体５のバケットシェル９とはアーム１０を介して連結されている。上フレーム６は、左右枠３７・３８と、左右枠３７・３８の両端部をそれぞれ連結する前後枠４０・４１とで四角枠状に形成されている。左右枠３７・３８には、アーム１０を連結するためのアームブラケット３９と、アームブラケット３９よりも上側に配置される取付ベース４３とが設けられている。取付ベース４３に複数組の角度調整穴４４が形成してある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るグラブバケットは、メインワイヤ２で吊持される吊持体４と、吊持体４で支持されるバケット本体５とを、両者の間に設けた揺動軸１３と、揺動軸１３で支持される吊持ブラケット１４を介して相対回転自在に連結するようにした。さらに、バケット本体５の上フレーム６に、吊持ブラケット１４を連結するための複数組の角度調整穴４４を設け、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更できるようにした。
【００１３】
上記のように、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更できるようにすると、吊持体４に対するバケット本体５の吊持バランスを変更することができる。詳しくは、吊持軸１３で連結されたバケット本体５の重心位置は、常に吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上に位置しようとする。そのため、吊持ブラケット１４とバケット本体５との連結位置を変更すると、バケット本体５は吊持バランスに応じた姿勢に吊持軸１３を中心にして回転する。これより、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上からずれている場合には、バケット本体５は吊持軸１３を中心に回転して傾斜姿勢に吊持される。したがって、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更して吊持バランスを変更することで、バケット本体５の吊持姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変更して、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができる。
【００１４】
また、浚渫時につかみ取った堆積物の内容により、バケット本体５の重心位置が中心位置からずれた場合でも、バケット本体５は吊持体４に対して吊持軸１３で回転することができるので、吊持体４に作用する荷重の方向を常に一定にすることができる。したがって、吊持体４を吊持するメインワイヤ２に作用する荷重の方向を常に一定にすることができ、グラブバケット１を吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることがない。加えて、バケット本体５を吊持体４に軸支した吊持ブラケット１４で連結するので、昇降用チェーン及び調整用チェーンでバケット本体を支持する特許文献１の浚渫装置とは異なり、グラブバケット１が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体５が吊持体４に対して不規則に揺れ動くこともない。
【００１５】
下フレーム７と下シーブユニット２２を支持軸２８を介して相対回転自在に連結すると、例えば、バケット本体５の姿勢が図６に示すように傾斜する場合に、下シーブユニット２２がバケット本体５に追随して傾斜するのを防止できる。したがって、開閉ワイヤ３による下フレーム７の支持を、下シーブユニット２２が常に最適な方向に指向した状態で行うことができ、下フレーム７の昇降操作をスムーズに行える。また、下シーブユニット２２に巻き掛けられる開閉ワイヤ３の巻上げあるいは巻下げ操作をするウインチに余分な負荷を与えることもない。
【００１６】
下フレーム７に設けた上下に貫通する開口２１の内部に下シーブユニット２２を配置し、下フレーム７に設けられて下向きに突出するベース支持部２７と、下シーブユニット２２とを支持軸２８を介して連結するようにした。このように、下フレーム７が占める空間を利用して、下シーブユニット２２を下フレーム７の下部側に連結すると、バケットシェル９を閉じた状態における上フレーム６と下フレーム７との対向間隔を小さくできる。したがって、バケット本体５の全高が高くなるのを抑えることができるので、グラブバケット１が大型化するのを防止できる。加えて、バケット本体５の全高が高くなるのを抑えることにより、バケット本体５のアーム１０の長さが長大化するのを防止でき、グラブバケット１の製造コストを抑えることができる点でも有利である。
【００１７】
左右枠３７・３８と前後枠４０・４１とで上フレーム６を構成し、左右枠３７・３８にアームブラケット３９を設け、同ブラケット３９よりも上側に設けた取付ベース４３に複数組の角度調整穴４４を形成すると、吊持ブラケット１４の着脱を簡便に行える。詳しくは、複数組の角度調整穴４４に対する吊持ブラケット１４の連結位置を変更するときに、アームブラケット３９に邪魔されることもなく、吊持ブラケット１４の着脱作業を行って、素早く吊持姿勢の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るグラブバケットの側面図である。
【図２】グラブバケットの縦断正面図である。
【図３】吊持体とバケット本体を切り離した状態を示す側面図である。
【図４】グラブバケットの平面図である。
【図５】下フレームの平面図である。
【図６】バケット本体が傾斜姿勢の状態でバケットシェルを閉じた状態を示す縦断側面図である。
【図７】バケット本体が傾斜姿勢の状態でバケットシェルを開いた状態を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態） 図１から図７に、本発明に係るグラブバケットの実施形態を示す。グラブバケットは、海底等に堆積した沈泥や土砂を浚渫し、あるいは掘削する際に適用される。本発明における前後、左右、上下とは、図中に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図１および図２に示すように、グラブバケット１は、図示しない起重機船のクレーンから垂下される２本のメインワイヤ２で吊持されるハンガー（吊持体）４と、ハンガー４に着脱自在に連結固定されて、海底の堆積物をつかみ取るバケット本体５とで構成されている。
【００２０】
バケット本体５は上フレーム６と、上フレーム６で開閉ワイヤ３を介して吊持した下フレーム７と、下フレーム７に設けたシェル軸８で開閉自在に支持した左右一対のバケットシェル９と、上フレーム６と左右のバケットシェル９との間に設けた左右一対のアーム１０などで構成されている。メインワイヤ２および開閉ワイヤ３は、それぞれクレーンを介してウインチに接続されており、ウインチを巻上げあるいは巻下げ操作することにより、グラブバケット１の昇降操作、およびバケットシェル９の開閉操作を行うことができる。
【００２１】
図３および図４に示すように、ハンガー４は２本のメインワイヤ２が接続される吊持フレーム１２と、吊持フレーム１２に吊持軸１３を介して遥動自在に連結される左右一対の吊持ブラケット１４とからなる。吊持フレーム１２はフレームベース１５とフレームベース１５の前後縁中央部から上方に向かってそれぞれ突設されるワイヤ接続台１６とで構成されており、フレームベース１５の前後方向中央位置に吊持軸１３が設けられている。フレームベース１５の下面には、後述する上シーブボックス５０が一体に固定されている。メインワイヤ２が各ワイヤ接続台１６に接続されて、フレームベース１５は水平に吊持されている。吊持ブラケット１４は、逆Ｔ字状に形成されており、その前後端部には上フレーム６と連結固定するための連結穴１７がそれぞれ貫通状に形成されている。
【００２２】
図１、図２および図５に示すように、下フレーム７は平面視で四角枠状のフレームベース１９と、フレームベース１９の前後壁と一体に形成されるアームブラケット２０とからなる。フレームベース１９には、上下に貫通する開口２１が形成されており、開口２１内に下シーブユニット２２が配置されている（図５参照）。下シーブユニット２２は、下シーブボックス２３と下シーブボックス２３が固定されるボックスベース２６とからなる。下シーブボックス２３には、４個の下シーブ２４が下シーブ軸２５で回転可能に軸支されている。フレームベース１９の左右枠の下面には、ベース支持部２７が下向きに突設されており、このベース支持部２７に支持軸２８を介してボックスベース２６を軸支することにより、下シーブユニット２２は下フレーム７に対して相対回転自在に連結されている。開口２１の前後壁部分は、フレームベース１９と下シーブボックス２３との干渉を避けるために、下窄まり状のテーパー面に形成されている（図６参照）。このように、下フレーム７が占める空間を利用して、下シーブユニット２２を下フレーム７の下部側に連結すると、バケットシェル９を閉じた状態における上フレーム６と下フレーム７との対向間隔を小さくできる。これにより、バケット本体５の全高が高くなるのを抑えることができるので、グラブバケット１が大型化するのを防止できる。
【００２３】
バケットシェル９は、シェル３０と、シェル３０を下フレーム７に連結するためのシェルアーム３１と、アーム１０の下端をピン３２を介して連結するためのアームブラケット３３とで構成されている。シェル３０は、円弧状の底壁３０ａと、底壁３０ａの上端縁から伸びる略く字状の上壁３０ｂと、各壁３０ａ・３０ｂの前後を塞ぐ一対の前後壁とを備えており、底壁３０ａ、上壁３０ｂ、および前後壁の縁部で矩形状のすくい込み口が構成されている。左右のバケットシェル９のシェルアーム３１はシェル軸８を介して下フレーム７のアームブラケット２０に回転自在に軸支されている。底壁３０ａの縁部とシェル軸８の回転中心軸とは平行になっており、バケット本体５が水平姿勢のときには、底壁３０ａの縁部が水平となるように構成されている。
【００２４】
図２および図４に示すように、上フレーム６は平面視で上下に貫通する開口３６が形成された四角枠状であり、前後方向に延びる左右枠３７・３８と、左右枠３７・３８の両端部をそれぞれ連結する前後枠４０・４１とで構成されている。左右枠３７・３８には、アームブラケット３９がそれぞれ４ヶ所、計８ヶ所に形成されており、左右一対のアーム１０の上端側がピン４２を介してアームブラケット３９に連結されている。図１および図３に示すように、左右枠３７・３８のそれぞれには、アームブラケット３９の上端よりも上側に、側面視で等脚台形状の取付ベース４３が形成されており、この取付ベース４３に複数組の角度調整穴４４が、前後方向の異なる位置に貫通状に形成されている。
【００２５】
一組の角度調整穴４４は、バケット本体５の姿勢を水平姿勢にするための角度調整穴４４ａと、傾斜姿勢にするための角度調整穴４４ｂ・４４ｃ・４４ｄ・４４ｅとが設けられている。ハンガー４とバケット本体５とは、前後の吊持ブラケット１４の連結穴１７と、いずれか一組の角度調整穴４４とを連結具４６で４ヶ所連結固定することにより、一体化することができる。連結具４６は、連結穴１７と角度調整穴４４とに挿通されるボルト４７と、ボルト４７のねじ軸に螺合するナット４８とで構成する。
【００２６】
ハンガー４に対するバケット本体５の吊持姿勢は、吊持ブラケット１４を角度調整穴４４ａに固定した場合には、バケット本体５の重心位置が吊持ブラケット１４の吊持位置である吊持軸１３の中心を通る垂直線上に位置するので、バケット本体５は傾斜することなく水平状態に吊持される（図１参照）。角度調整穴４４ｂ・４４ｃ・４４ｄ・４４ｅのいずれかに吊持ブラケット１４を固定した場合には、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の垂直線上からずれることになる。バケット本体５は吊持軸１３で軸支されているので、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の垂直線上に位置するように吊持軸１３を中心に回転することにより、バケット本体５がハンガー４に対して傾斜姿勢に吊持される（図６参照）。吊持軸１３は、２本のメインワイヤ２が接続された略中間位置に配置されているため、バケット本体５の姿勢に関係なく、その荷重は２本のメインワイヤ２に均等に作用する。したがって、グラブバケット１を吊持するクレーン、および昇降操作するそれぞれのウインチに偏った負荷を与えることがない。本実施形態では、角度調整穴４４ｂに連結固定した場合の傾斜角度は勾配が１／６に、角度調整穴４４ｃでは勾配が１／５に、角度調整穴４４ｄでは勾配が１／４に、角度調整穴４４ｅでは勾配が１／３になるように各角度調整穴４４ｂ〜４４ｅの穴位置を決定した。
【００２７】
図２および図３に示すように、フレームベース１５の下面には、上シーブボックス５０が固定されている。上シーブボックス５０は、２個の上シーブ５１が上シーブ軸５２で回転可能に軸支されている。クレーンから垂下される２本の開閉ワイヤ３は、フレームベース１５の上面に設けられたワイヤガイド５３にそれぞれ挿通され、下シーブ２４、上シーブ５１さらに下シーブ２４に巻き掛けられたのち、開閉ワイヤ３の先端が上シーブボックス５０に固定される。これら、開閉ワイヤ３と、両シーブ２４・５１とで、倍力機構が構成されている。これにて、開閉ワイヤ３を巻上げると、下シーブユニット２２が上シーブボックス５０に引き寄せられるので、下フレーム７が上方に移動して左右のバケットシェル９を閉じ操作することができる。逆に、開閉ワイヤ３を巻下げると、下フレーム７は自重で下シーブユニット２２と共に下方に移動して左右のバケットシェル９を開き操作することができる。
【００２８】
このとき、下シーブユニット２２は、下フレーム７に支持軸２８で相対回転自在に軸支されているので、バケット本体５が、図１に示す水平姿勢、あるいは図６に示す傾斜姿勢のいずれにおいても、下シーブ軸２５と上シーブ軸５２との距離が最短となる方向に下シーブユニット２２を指向させることができる。さらに、図６および図７に示すように、バケットシェル９が閉じ姿勢の状態と開き姿勢の状態とで、底壁３０ａの縁部の傾斜が異なる場合であっても、下シーブ軸２５と上シーブ軸５２との距離が最短となる方向に下シーブユニット２２を指向させることができる。これにより、下シーブユニット２２がバケット本体５に追随して傾斜するのを防止できるので、開閉ワイヤ３による下フレーム７の支持を、下シーブユニット２２が常に最適な方向に指向した状態で行うことができ、下フレーム７の昇降操作をスムーズに行える。また、下シーブユニット２２に巻き掛けられる開閉ワイヤ３の巻上げあるいは巻下げ操作をするウインチに余分な負荷を与えることもない。
【００２９】
上記のように、本実施例では、バケットシェル９が閉じ姿勢の状態と開き姿勢の状態とでは、底壁３０ａの縁部の傾斜が異なる。これは、閉じあるいは開き姿勢の状態のバケット本体５の重心位置が若干異なるためである。この角度差は浚渫作業の誤差の範囲内に収められているので作業に問題が生じることはない。傾斜角度を同一にするには、閉じあるいは開き姿勢でのバケット本体５の重心位置が同一位置になるように、グラブバケット１の設計を行えばよい。
【００３０】
次に、角度調整穴４４ｅに吊持ブラケット１４を連結固定して、海底の浚渫作業を行う際の動作説明をする。角度調整穴４４ｅを使用すると、バケットシェル９が閉じ状態のときにシェル３０の底壁３０ａの縁部の傾斜が１／３となる傾斜姿勢でバケット本体５を吊持することができる（図６参照）。起重機船上にバケット本体５を着床させた状態でハンガー４と取付ベース４３の角度調整穴４４ｅとをおおよそ位置合わせしたのち、連結穴１７と角度調整穴４４ｅとにボルト４７を挿通し、ナット４８をねじ込んで固定し一体化する。このとき、角度調整穴４４ｅは、アームブラケット３９より上側に位置しているので、アームブラケット３９に邪魔されることもなく、連結具４６の締緩作業を行うことができる。４ヶ所の連結具４６を固定したのち各ワイヤ２・３を巻き上げると、先に説明したように、バケット本体５はその重心位置が吊持軸１３の垂直線上に移動するように揺動するので、バケット本体５を勾配が１／３の傾斜姿勢で吊持することができる（図６参照）。
【００３１】
浚渫作業位置の直上にグラブバケット１を移動させて、開閉ワイヤ３を巻下げてバケットシェル９を開き姿勢にする（図７参照）。さらに、メインワイヤ２を巻下げて、海中の浚渫作業位置までグラブバケット１を降下させる。このとき、バケット本体５は吊持体４に軸支された吊持ブラケット１４で連結されているので、グラブバケット１が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体５が吊持体４に対して不規則に揺れ動くこともない。グラブバケット１を浚渫作業位置に停止させた状態で、開閉ワイヤ３を巻上げることにより、バケットシェル９は海底の堆積物をつかみ取りながら閉じ操作される。バケットシェル９が堆積物をつかみ取ったのち、開閉ワイヤ３が緩むことがないように、メインワイヤ２および開閉ワイヤ３を同時に巻き上げてグラブバケット１を海上へと引き上げる。引き上げたグラブバケット１を運搬船上に移動し、開閉ワイヤ３を巻下げてバケットシェル９を開き操作し、つかみ取った堆積物を運搬船に積載する。順次、浚渫位置を変更しながら、上記作業を繰り返すことによって浚渫作業を行う。
【００３２】
以上のように、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更できるようにすると、吊持体４に対するバケット本体５の吊持バランスを変更することができる。詳しくは、吊持軸１３で連結されたバケット本体５の重心位置は、常に吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上に位置しようとする。そのため、吊持ブラケット１４とバケット本体５との連結位置を変更すると、バケット本体５は吊持バランスに応じた姿勢に吊持軸１３を中心にして回転する。これより、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上からずれている場合には、バケット本体５は吊持軸１３を中心に回転して傾斜姿勢に吊持される。したがって、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更して吊持バランスを変更することで、バケット本体５の吊持姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変更して、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができる。
【００３３】
また、浚渫時につかみ取った堆積物の内容により、バケット本体５の重心位置が中心位置からずれた場合でも、バケット本体５は吊持体４に対して吊持軸１３で回転することができるので、吊持体４に作用する荷重の方向を常に一定にすることができる。したがって、吊持体４を吊持するメインワイヤ２に作用する荷重の方向を常に一定にすることができ、グラブバケット１を吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることがない。加えて、バケット本体５を吊持体４に軸支した吊持ブラケット１４で連結するので、昇降用チェーン及び調整用チェーンでバケット本体を支持する特許文献１の浚渫装置とは異なり、グラブバケット１が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体５が吊持体４に対して不規則に揺れ動くこともない。
【００３４】
上記の実施形態では、海底の浚渫に適用した形態で説明したが、船上からの積荷の荷役作業にも使用することができる。バケットシェル９は１つのシェル軸８で支持するようにしたが、その必要はなく、左右のバケットシェル９・９をそれぞれ異なるシェル軸８・８で支持するようにしてもよい。バケット本体５を吊持する傾斜角度は整数比に設定したが、その必要はなく、使用する作業面に応じて任意に設定することができ、位置あるいは数においても設計時に自由に選択し設定することができる。上シーブボックス５０および下シーブボックス２３は、それぞれフレームベース１５およびボックスベース２６に着脱自在に取付けることができる。この場合には、それぞれにブラケットを設けて着脱自在のピンで固定することにより、上シーブボックス５０および下シーブボックス２３は、ハンガー４および下フレーム７と分離することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３５】
２ メインワイヤ
３ 開閉ワイヤ
４ 吊持体（ハンガー）
５ バケット本体
６ 上フレーム
７ 下フレーム
９ バケットシェル
１０ アーム
１３ 吊持軸
１４ 吊持ブラケット
２８ 支持軸
２１ 開口
２２ 下シーブユニット
２７ ベース支持部
２８ 支持軸
３７ 左枠
３８ 右枠
３９ アームブラケット
４０ 前枠
４１ 後枠
４３ 取付ベース
４４ 角度調整穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、海底等に堆積した沈泥や土砂を浚渫し、あるいは掘削する際に用いるグラブバケットに関する。本発明のグラブバケットは、作業対象面が水平面だけでなく、斜面であっても平滑面状に浚渫し、あるいは掘削することができる。
【背景技術】
【０００２】
グラブバケットを用いて海底等を浚渫する作業においては、作業対象面は水平面だけではなく、法面等の斜面の場合もある。このように、作業対象面が斜面の場合でも、該斜面を平滑面状に浚渫できる浚渫装置は、例えば特許文献１に公知である。
【０００３】
特許文献１に記載の浚渫装置は、支軸を中心に回動し開閉する一対のバケットシェルを有するグラブバケットと、バケットシェルを吊り下げて昇降する一対の昇降用チェーンと、水平に保持される吊り部材とを含む昇降手段と、バケットシェルの開閉操作を行うための開閉用ワイヤを含む開閉手段とを備えている。バケットシェルが、一対の昇降用チェーンだけで吊り下げられる場合には、バケットシェルは、その刃先が水平となる姿勢（以下、水平姿勢という。）に吊り下げられる。また、いずれか一方の昇降用チェーンに吊り長さ調整用チェーンを接続して吊り下げられる場合には、バケットシェルは、その刃先が水平から傾斜する姿勢（以下、傾斜姿勢という。）に吊り下げられる。吊り部材の両端部にはグラブバケットの全体を支持して昇降操作する２本の昇降用ワイヤが接続されており、バケットシェルにはバケットシェルを開閉操作する開閉用ワイヤが接続されている。昇降用ワイヤおよび開閉用ワイヤをウインチで巻上げあるいは巻下げ操作することにより、グラブバケットを昇降操作、およびバケットシェルを開閉操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５８１６７号公報（段落番号００１３、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の浚渫装置では、一対の昇降用チェーンのいずれか一方に接続した吊り長さ調整用チェーンの長さを変更するだけで、一対のバケットシェルを水平姿勢、あるいは傾斜姿勢に吊り下げることができる。したがって、作業対象面が水平面あるいは斜面にかかわらず階段状に浚渫されることなく、勾配に対応した平滑面状に浚渫することができる。上記浚渫装置では、浚渫時にはクレーン先端から昇降用ワイヤ、および開閉用ワイヤで吊り下げられたグラブバケットは、その重心位置がワイヤの垂下始端であるクレーン先端の真下に位置しようとする。グラブバケットの水平面上の重心位置は、グラブバケットのほぼ中心にあるので、各ワイヤはクレーン先端からほぼ垂直に垂下した状態でグラブバケットを吊り下げている。
【０００６】
しかし、バケットシェルが海底の堆積物をつかみ取ったとき、その堆積物の内容によってグラブバケットの重心位置が中心からずれることがある。重心位置がずれた状態で各ワイヤを巻上げ操作すると、グラブバケットの重心位置がクレーン先端の真下に移動するのでグラブバケット全体が遥動し、各ワイヤが垂直でない状態で吊り下げることになる。この状態においては、各ワイヤ、とくに２本の昇降用ワイヤに作用する荷重が不均一になることにより、２台のウインチに作用する負荷が同一でなくなるので、安定した巻上げ操作を行うことができない。また、斜めの状態で巻き上げられる各ワイヤによって、クレーン先端のワイヤの垂下始端にねじれが発生し、グラブバケットが大きく揺れるおそれもある。さらに、バケットシェルは、吊り部材に対して昇降用チェーン及び調整用チェーンで吊り下げられただけであるので、吊り部材に対して自由に姿勢変化することができる。このため、グラブバケットが水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケットシェルが吊り部材に対して不規則に揺れ動くおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、吊持体に対するバケット本体の吊持姿勢を変更可能に構成することにより、作業対象面が水平面、または法面等の斜面であっても、これら作業対象面を平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができるグラブバケットを提供することにある。本発明の目的は、つかみ取った堆積物の内容によりバケット本体の重心位置が中心位置からずれた場合でも、グラブバケットを吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることのないグラブバケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明グラブバケットは、メインワイヤ２で吊持される吊持体４と、吊持体４で支持されるバケット本体５とを備えている。バケット本体５と吊持体４とは、両者の間に設けた揺動軸１３と、揺動軸１３で支持される吊持ブラケット１４を介して相対回転自在に連結されている。バケット本体５の上フレーム６には、吊持ブラケット１４を連結するための複数組の角度調整穴４４が設けられている。そして、吊持ブラケット１４の複数組の角度調整穴４４に対する連結位置を変更して、バケット本体５の吊持姿勢を、バケットシェル９の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できることを特徴とする。
【０００９】
バケット本体５の下フレーム７が、開閉ワイヤ３で下シーブユニット２２を介して支持されている。下フレーム７と下シーブユニット２２とが支持軸２８を介して相対回転自在に連結されている。
【００１０】
下フレーム７に設けた上下に貫通する開口２１の内部に下シーブユニット２２が配置されている。下フレーム７に設けられて下向きに突出するベース支持部２７と、下シーブユニット２２とが、支持軸２８を介して連結されている。
【００１１】
上フレーム６と、バケット本体５のバケットシェル９とはアーム１０を介して連結されている。上フレーム６は、左右枠３７・３８と、左右枠３７・３８の両端部をそれぞれ連結する前後枠４０・４１とで四角枠状に形成されている。左右枠３７・３８には、アーム１０を連結するためのアームブラケット３９と、アームブラケット３９よりも上側に配置される取付ベース４３とが設けられている。取付ベース４３に複数組の角度調整穴４４が形成してある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るグラブバケットは、メインワイヤ２で吊持される吊持体４と、吊持体４で支持されるバケット本体５とを、両者の間に設けた揺動軸１３と、揺動軸１３で支持される吊持ブラケット１４を介して相対回転自在に連結するようにした。さらに、バケット本体５の上フレーム６に、吊持ブラケット１４を連結するための複数組の角度調整穴４４を設け、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更できるようにした。
【００１３】
上記のように、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更できるようにすると、吊持体４に対するバケット本体５の吊持バランスを変更することができる。詳しくは、吊持軸１３で連結されたバケット本体５の重心位置は、常に吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上に位置しようとする。そのため、吊持ブラケット１４とバケット本体５との連結位置を変更すると、バケット本体５は吊持バランスに応じた姿勢に吊持軸１３を中心にして回転する。これより、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上からずれている場合には、バケット本体５は吊持軸１３を中心に回転して傾斜姿勢に吊持される。したがって、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更して吊持バランスを変更することで、バケット本体５の吊持姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変更して、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができる。
【００１４】
また、浚渫時につかみ取った堆積物の内容により、バケット本体５の重心位置が中心位置からずれた場合でも、バケット本体５は吊持体４に対して吊持軸１３で回転することができるので、吊持体４に作用する荷重の方向を常に一定にすることができる。したがって、吊持体４を吊持するメインワイヤ２に作用する荷重の方向を常に一定にすることができ、グラブバケット１を吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることがない。加えて、バケット本体５を吊持体４に軸支した吊持ブラケット１４で連結するので、昇降用チェーン及び調整用チェーンでバケット本体を支持する特許文献１の浚渫装置とは異なり、グラブバケット１が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体５が吊持体４に対して不規則に揺れ動くこともない。
【００１５】
下フレーム７と下シーブユニット２２を支持軸２８を介して相対回転自在に連結すると、例えば、バケット本体５の姿勢が図６に示すように傾斜する場合に、下シーブユニット２２がバケット本体５に追随して傾斜するのを防止できる。したがって、開閉ワイヤ３による下フレーム７の支持を、下シーブユニット２２が常に最適な方向に指向した状態で行うことができ、下フレーム７の昇降操作をスムーズに行える。また、下シーブユニット２２に巻き掛けられる開閉ワイヤ３の巻上げあるいは巻下げ操作をするウインチに余分な負荷を与えることもない。
【００１６】
下フレーム７に設けた上下に貫通する開口２１の内部に下シーブユニット２２を配置し、下フレーム７に設けられて下向きに突出するベース支持部２７と、下シーブユニット２２とを支持軸２８を介して連結するようにした。このように、下フレーム７が占める空間を利用して、下シーブユニット２２を下フレーム７の下部側に連結すると、バケットシェル９を閉じた状態における上フレーム６と下フレーム７との対向間隔を小さくできる。したがって、バケット本体５の全高が高くなるのを抑えることができるので、グラブバケット１が大型化するのを防止できる。加えて、バケット本体５の全高が高くなるのを抑えることにより、バケット本体５のアーム１０の長さが長大化するのを防止でき、グラブバケット１の製造コストを抑えることができる点でも有利である。
【００１７】
左右枠３７・３８と前後枠４０・４１とで上フレーム６を構成し、左右枠３７・３８にアームブラケット３９を設け、同ブラケット３９よりも上側に設けた取付ベース４３に複数組の角度調整穴４４を形成すると、吊持ブラケット１４の着脱を簡便に行える。詳しくは、複数組の角度調整穴４４に対する吊持ブラケット１４の連結位置を変更するときに、アームブラケット３９に邪魔されることもなく、吊持ブラケット１４の着脱作業を行って、素早く吊持姿勢の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るグラブバケットの側面図である。
【図２】グラブバケットの縦断正面図である。
【図３】吊持体とバケット本体を切り離した状態を示す側面図である。
【図４】グラブバケットの平面図である。
【図５】下フレームの平面図である。
【図６】バケット本体が傾斜姿勢の状態でバケットシェルを閉じた状態を示す縦断側面図である。
【図７】バケット本体が傾斜姿勢の状態でバケットシェルを開いた状態を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態） 図１から図７に、本発明に係るグラブバケットの実施形態を示す。グラブバケットは、海底等に堆積した沈泥や土砂を浚渫し、あるいは掘削する際に適用される。本発明における前後、左右、上下とは、図中に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図１および図２に示すように、グラブバケット１は、図示しない起重機船のクレーンから垂下される２本のメインワイヤ２で吊持されるハンガー（吊持体）４と、ハンガー４に着脱自在に連結固定されて、海底の堆積物をつかみ取るバケット本体５とで構成されている。
【００２０】
バケット本体５は上フレーム６と、上フレーム６で開閉ワイヤ３を介して吊持した下フレーム７と、下フレーム７に設けたシェル軸８で開閉自在に支持した左右一対のバケットシェル９と、上フレーム６と左右のバケットシェル９との間に設けた左右一対のアーム１０などで構成されている。メインワイヤ２および開閉ワイヤ３は、それぞれクレーンを介してウインチに接続されており、ウインチを巻上げあるいは巻下げ操作することにより、グラブバケット１の昇降操作、およびバケットシェル９の開閉操作を行うことができる。
【００２１】
図３および図４に示すように、ハンガー４は２本のメインワイヤ２が接続される吊持フレーム１２と、吊持フレーム１２に吊持軸１３を介して遥動自在に連結される左右一対の吊持ブラケット１４とからなる。吊持フレーム１２はフレームベース１５とフレームベース１５の前後縁中央部から上方に向かってそれぞれ突設されるワイヤ接続台１６とで構成されており、フレームベース１５の前後方向中央位置に吊持軸１３が設けられている。フレームベース１５の下面には、後述する上シーブボックス５０が一体に固定されている。メインワイヤ２が各ワイヤ接続台１６に接続されて、フレームベース１５は水平に吊持されている。吊持ブラケット１４は、逆Ｔ字状に形成されており、その前後端部には上フレーム６と連結固定するための連結穴１７がそれぞれ貫通状に形成されている。
【００２２】
図１、図２および図５に示すように、下フレーム７は平面視で四角枠状のフレームベース１９と、フレームベース１９の前後壁と一体に形成されるアームブラケット２０とからなる。フレームベース１９には、上下に貫通する開口２１が形成されており、開口２１内に下シーブユニット２２が配置されている（図５参照）。下シーブユニット２２は、下シーブボックス２３と下シーブボックス２３が固定されるボックスベース２６とからなる。下シーブボックス２３には、４個の下シーブ２４が下シーブ軸２５で回転可能に軸支されている。フレームベース１９の左右枠の下面には、ベース支持部２７が下向きに突設されており、このベース支持部２７に支持軸２８を介してボックスベース２６を軸支することにより、下シーブユニット２２は下フレーム７に対して相対回転自在に連結されている。開口２１の前後壁部分は、フレームベース１９と下シーブボックス２３との干渉を避けるために、下窄まり状のテーパー面に形成されている（図６参照）。このように、下フレーム７が占める空間を利用して、下シーブユニット２２を下フレーム７の下部側に連結すると、バケットシェル９を閉じた状態における上フレーム６と下フレーム７との対向間隔を小さくできる。これにより、バケット本体５の全高が高くなるのを抑えることができるので、グラブバケット１が大型化するのを防止できる。
【００２３】
バケットシェル９は、シェル３０と、シェル３０を下フレーム７に連結するためのシェルアーム３１と、アーム１０の下端をピン３２を介して連結するためのアームブラケット３３とで構成されている。シェル３０は、円弧状の底壁３０ａと、底壁３０ａの上端縁から伸びる略く字状の上壁３０ｂと、各壁３０ａ・３０ｂの前後を塞ぐ一対の前後壁とを備えており、底壁３０ａ、上壁３０ｂ、および前後壁の縁部で矩形状のすくい込み口が構成されている。左右のバケットシェル９のシェルアーム３１はシェル軸８を介して下フレーム７のアームブラケット２０に回転自在に軸支されている。底壁３０ａの縁部とシェル軸８の回転中心軸とは平行になっており、バケット本体５が水平姿勢のときには、底壁３０ａの縁部が水平となるように構成されている。
【００２４】
図２および図４に示すように、上フレーム６は平面視で上下に貫通する開口３６が形成された四角枠状であり、前後方向に延びる左右枠３７・３８と、左右枠３７・３８の両端部をそれぞれ連結する前後枠４０・４１とで構成されている。左右枠３７・３８には、アームブラケット３９がそれぞれ４ヶ所、計８ヶ所に形成されており、左右一対のアーム１０の上端側がピン４２を介してアームブラケット３９に連結されている。図１および図３に示すように、左右枠３７・３８のそれぞれには、アームブラケット３９の上端よりも上側に、側面視で等脚台形状の取付ベース４３が形成されており、この取付ベース４３に複数組の角度調整穴４４が、前後方向の異なる位置に貫通状に形成されている。
【００２５】
一組の角度調整穴４４は、バケット本体５の姿勢を水平姿勢にするための角度調整穴４４ａと、傾斜姿勢にするための角度調整穴４４ｂ・４４ｃ・４４ｄ・４４ｅとが設けられている。ハンガー４とバケット本体５とは、前後の吊持ブラケット１４の連結穴１７と、いずれか一組の角度調整穴４４とを連結具４６で４ヶ所連結固定することにより、一体化することができる。連結具４６は、連結穴１７と角度調整穴４４とに挿通されるボルト４７と、ボルト４７のねじ軸に螺合するナット４８とで構成する。
【００２６】
ハンガー４に対するバケット本体５の吊持姿勢は、吊持ブラケット１４を角度調整穴４４ａに固定した場合には、バケット本体５の重心位置が吊持ブラケット１４の吊持位置である吊持軸１３の中心を通る垂直線上に位置するので、バケット本体５は傾斜することなく水平状態に吊持される（図１参照）。角度調整穴４４ｂ・４４ｃ・４４ｄ・４４ｅのいずれかに吊持ブラケット１４を固定した場合には、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の垂直線上からずれることになる。バケット本体５は吊持軸１３で軸支されているので、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の垂直線上に位置するように吊持軸１３を中心に回転することにより、バケット本体５がハンガー４に対して傾斜姿勢に吊持される（図６参照）。吊持軸１３は、２本のメインワイヤ２が接続された略中間位置に配置されているため、バケット本体５の姿勢に関係なく、その荷重は２本のメインワイヤ２に均等に作用する。したがって、グラブバケット１を吊持するクレーン、および昇降操作するそれぞれのウインチに偏った負荷を与えることがない。本実施形態では、角度調整穴４４ｂに連結固定した場合の傾斜角度は勾配が１／６に、角度調整穴４４ｃでは勾配が１／５に、角度調整穴４４ｄでは勾配が１／４に、角度調整穴４４ｅでは勾配が１／３になるように各角度調整穴４４ｂ〜４４ｅの穴位置を決定した。
【００２７】
図２および図３に示すように、フレームベース１５の下面には、上シーブボックス５０が固定されている。上シーブボックス５０は、２個の上シーブ５１が上シーブ軸５２で回転可能に軸支されている。クレーンから垂下される２本の開閉ワイヤ３は、フレームベース１５の上面に設けられたワイヤガイド５３にそれぞれ挿通され、下シーブ２４、上シーブ５１さらに下シーブ２４に巻き掛けられたのち、開閉ワイヤ３の先端が上シーブボックス５０に固定される。これら、開閉ワイヤ３と、両シーブ２４・５１とで、倍力機構が構成されている。これにて、開閉ワイヤ３を巻上げると、下シーブユニット２２が上シーブボックス５０に引き寄せられるので、下フレーム７が上方に移動して左右のバケットシェル９を閉じ操作することができる。逆に、開閉ワイヤ３を巻下げると、下フレーム７は自重で下シーブユニット２２と共に下方に移動して左右のバケットシェル９を開き操作することができる。
【００２８】
このとき、下シーブユニット２２は、下フレーム７に支持軸２８で相対回転自在に軸支されているので、バケット本体５が、図１に示す水平姿勢、あるいは図６に示す傾斜姿勢のいずれにおいても、下シーブ軸２５と上シーブ軸５２との距離が最短となる方向に下シーブユニット２２を指向させることができる。さらに、図６および図７に示すように、バケットシェル９が閉じ姿勢の状態と開き姿勢の状態とで、底壁３０ａの縁部の傾斜が異なる場合であっても、下シーブ軸２５と上シーブ軸５２との距離が最短となる方向に下シーブユニット２２を指向させることができる。これにより、下シーブユニット２２がバケット本体５に追随して傾斜するのを防止できるので、開閉ワイヤ３による下フレーム７の支持を、下シーブユニット２２が常に最適な方向に指向した状態で行うことができ、下フレーム７の昇降操作をスムーズに行える。また、下シーブユニット２２に巻き掛けられる開閉ワイヤ３の巻上げあるいは巻下げ操作をするウインチに余分な負荷を与えることもない。
【００２９】
上記のように、本実施例では、バケットシェル９が閉じ姿勢の状態と開き姿勢の状態とでは、底壁３０ａの縁部の傾斜が異なる。これは、閉じあるいは開き姿勢の状態のバケット本体５の重心位置が若干異なるためである。この角度差は浚渫作業の誤差の範囲内に収められているので作業に問題が生じることはない。傾斜角度を同一にするには、閉じあるいは開き姿勢でのバケット本体５の重心位置が同一位置になるように、グラブバケット１の設計を行えばよい。
【００３０】
次に、角度調整穴４４ｅに吊持ブラケット１４を連結固定して、海底の浚渫作業を行う際の動作説明をする。角度調整穴４４ｅを使用すると、バケットシェル９が閉じ状態のときにシェル３０の底壁３０ａの縁部の傾斜が１／３となる傾斜姿勢でバケット本体５を吊持することができる（図６参照）。起重機船上にバケット本体５を着床させた状態でハンガー４と取付ベース４３の角度調整穴４４ｅとをおおよそ位置合わせしたのち、連結穴１７と角度調整穴４４ｅとにボルト４７を挿通し、ナット４８をねじ込んで固定し一体化する。このとき、角度調整穴４４ｅは、アームブラケット３９より上側に位置しているので、アームブラケット３９に邪魔されることもなく、連結具４６の締緩作業を行うことができる。４ヶ所の連結具４６を固定したのち各ワイヤ２・３を巻き上げると、先に説明したように、バケット本体５はその重心位置が吊持軸１３の垂直線上に移動するように揺動するので、バケット本体５を勾配が１／３の傾斜姿勢で吊持することができる（図６参照）。
【００３１】
浚渫作業位置の直上にグラブバケット１を移動させて、開閉ワイヤ３を巻下げてバケットシェル９を開き姿勢にする（図７参照）。さらに、メインワイヤ２を巻下げて、海中の浚渫作業位置までグラブバケット１を降下させる。このとき、バケット本体５は吊持体４に軸支された吊持ブラケット１４で連結されているので、グラブバケット１が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体５が吊持体４に対して不規則に揺れ動くこともない。グラブバケット１を浚渫作業位置に停止させた状態で、開閉ワイヤ３を巻上げることにより、バケットシェル９は海底の堆積物をつかみ取りながら閉じ操作される。バケットシェル９が堆積物をつかみ取ったのち、開閉ワイヤ３が緩むことがないように、メインワイヤ２および開閉ワイヤ３を同時に巻き上げてグラブバケット１を海上へと引き上げる。引き上げたグラブバケット１を運搬船上に移動し、開閉ワイヤ３を巻下げてバケットシェル９を開き操作し、つかみ取った堆積物を運搬船に積載する。順次、浚渫位置を変更しながら、上記作業を繰り返すことによって浚渫作業を行う。
【００３２】
以上のように、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更できるようにすると、吊持体４に対するバケット本体５の吊持バランスを変更することができる。詳しくは、吊持軸１３で連結されたバケット本体５の重心位置は、常に吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上に位置しようとする。そのため、吊持ブラケット１４とバケット本体５との連結位置を変更すると、バケット本体５は吊持バランスに応じた姿勢に吊持軸１３を中心にして回転する。これより、バケット本体５の重心位置が吊持軸１３の中心を通る垂直軸線上からずれている場合には、バケット本体５は吊持軸１３を中心に回転して傾斜姿勢に吊持される。したがって、吊持ブラケット１４のバケット本体５に対する連結位置を変更して吊持バランスを変更することで、バケット本体５の吊持姿勢を水平姿勢と傾斜姿勢とに変更して、作業対象面が水平面、または斜面であっても平滑な面に浚渫、あるいは掘削を行うことができる。
【００３３】
また、浚渫時につかみ取った堆積物の内容により、バケット本体５の重心位置が中心位置からずれた場合でも、バケット本体５は吊持体４に対して吊持軸１３で回転することができるので、吊持体４に作用する荷重の方向を常に一定にすることができる。したがって、吊持体４を吊持するメインワイヤ２に作用する荷重の方向を常に一定にすることができ、グラブバケット１を吊持するクレーン、および昇降操作するウインチに偏った負荷を与えることがない。加えて、バケット本体５を吊持体４に軸支した吊持ブラケット１４で連結するので、昇降用チェーン及び調整用チェーンでバケット本体を支持する特許文献１の浚渫装置とは異なり、グラブバケット１が水中を下降する際に、水の抵抗を受けたバケット本体５が吊持体４に対して不規則に揺れ動くこともない。
【００３４】
上記の実施形態では、海底の浚渫に適用した形態で説明したが、船上からの積荷の荷役作業にも使用することができる。バケットシェル９は１つのシェル軸８で支持するようにしたが、その必要はなく、左右のバケットシェル９・９をそれぞれ異なるシェル軸８・８で支持するようにしてもよい。バケット本体５を吊持する傾斜角度は整数比に設定したが、その必要はなく、使用する作業面に応じて任意に設定することができ、位置あるいは数においても設計時に自由に選択し設定することができる。上シーブボックス５０および下シーブボックス２３は、それぞれフレームベース１５およびボックスベース２６に着脱自在に取付けることができる。この場合には、それぞれにブラケットを設けて着脱自在のピンで固定することにより、上シーブボックス５０および下シーブボックス２３は、ハンガー４および下フレーム７と分離することができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３５】
２ メインワイヤ
３ 開閉ワイヤ
４ 吊持体（ハンガー）
５ バケット本体
６ 上フレーム
７ 下フレーム
９ バケットシェル
１０ アーム
１３ 吊持軸
１４ 吊持ブラケット
２８ 支持軸
２１ 開口
２２ 下シーブユニット
２７ ベース支持部
２８ 支持軸
３７ 左枠
３８ 右枠
３９ アームブラケット
４０ 前枠
４１ 後枠
４３ 取付ベース
４４ 角度調整穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインワイヤ（２）で吊持される吊持体（４）と、吊持体（４）で支持されるバケット本体（５）とを備えており、
バケット本体（５）と吊持体（４）とは、両者の間に設けた揺動軸（１３）と、揺動軸（１３）で支持される吊持ブラケット（１４）を介して相対回転自在に連結されており、
バケット本体（５）の上フレーム（６）には、吊持ブラケット（１４）を連結するための複数組の角度調整穴（４４）が設けられており、
吊持ブラケット（１４）の複数組の角度調整穴（４４）に対する連結位置を変更して、バケット本体（５）の吊持姿勢を、バケットシェル（９）の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できることを特徴とするグラブバケット。
【請求項２】
バケット本体（５）の下フレーム（７）が、開閉ワイヤ（３）で下シーブユニット（２２）を介して支持されており、
下フレーム（７）と下シーブユニット（２２）とが支持軸（２８）を介して相対回転自在に連結してある請求項１に記載のグラブバケット。
【請求項３】
下フレーム（７）に設けた上下に貫通する開口（２１）の内部に下シーブユニット（２２）が配置されており、
下フレーム（７）に設けられて下向きに突出するベース支持部（２７）と、下シーブユニット（２２）とが、支持軸（２８）を介して連結してある請求項２に記載のグラブバケット。
【請求項４】
上フレーム（６）と、バケット本体（５）のバケットシェル（９）とがアーム（１０）を介して連結されており、
上フレーム（６）は、左右枠（３７・３８）と、左右枠（３７・３８）の両端部をそれぞれ連結する前後枠（４０・４１）とで四角枠状に形成されており、
左右枠（３７・３８）には、アーム（１０）を連結するためのアームブラケット（３９）と、アームブラケット（３９）よりも上側に配置される取付ベース（４３）とが設けられており、
取付ベース（４３）に複数組の角度調整穴（４４）が形成してある請求項１から３のいずれかひとつに記載のグラブバケット。
【請求項１】
メインワイヤ（２）で吊持される吊持体（４）と、吊持体（４）で支持されるバケット本体（５）とを備えており、
バケット本体（５）と吊持体（４）とは、両者の間に設けた揺動軸（１３）と、揺動軸（１３）で支持される吊持ブラケット（１４）を介して相対回転自在に連結されており、
バケット本体（５）の上フレーム（６）には、吊持ブラケット（１４）を連結するための複数組の角度調整穴（４４）が設けられており、
吊持ブラケット（１４）の複数組の角度調整穴（４４）に対する連結位置を変更して、バケット本体（５）の吊持姿勢を、バケットシェル（９）の下端縁が水平になる水平姿勢と、水平姿勢から傾斜する傾斜姿勢とに変更できることを特徴とするグラブバケット。
【請求項２】
バケット本体（５）の下フレーム（７）が、開閉ワイヤ（３）で下シーブユニット（２２）を介して支持されており、
下フレーム（７）と下シーブユニット（２２）とが支持軸（２８）を介して相対回転自在に連結してある請求項１に記載のグラブバケット。
【請求項３】
下フレーム（７）に設けた上下に貫通する開口（２１）の内部に下シーブユニット（２２）が配置されており、
下フレーム（７）に設けられて下向きに突出するベース支持部（２７）と、下シーブユニット（２２）とが、支持軸（２８）を介して連結してある請求項２に記載のグラブバケット。
【請求項４】
上フレーム（６）と、バケット本体（５）のバケットシェル（９）とがアーム（１０）を介して連結されており、
上フレーム（６）は、左右枠（３７・３８）と、左右枠（３７・３８）の両端部をそれぞれ連結する前後枠（４０・４１）とで四角枠状に形成されており、
左右枠（３７・３８）には、アーム（１０）を連結するためのアームブラケット（３９）と、アームブラケット（３９）よりも上側に配置される取付ベース（４３）とが設けられており、
取付ベース（４３）に複数組の角度調整穴（４４）が形成してある請求項１から３のいずれかひとつに記載のグラブバケット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２９５１７（Ｐ２０１２−２２９５１７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６５５４（Ｐ２０１１−９６５５４）
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【特許番号】特許第４８５１６３４号（Ｐ４８５１６３４）
【特許公報発行日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（３９５０２３８７５）ミノツ鉄工株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【特許番号】特許第４８５１６３４号（Ｐ４８５１６３４）
【特許公報発行日】平成２４年１月１１日（２０１２．１．１１）
【出願人】（３９５０２３８７５）ミノツ鉄工株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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