ケーブル操作装置
【課題】ドアなどの移動対象物の移動位置を直接測定し、その移動位置に基づいて移動対象物の移動を制御するケーブル操作装置を提供する。
【解決手段】第１の接触ポイント５１と第１ケーブル１１の端部がアーム７に接続されている接続点６０との間の第１ケーブル１１の部分の抵抗値Ｒ１と、第２の接触ポイント５３と第２ケーブル１２の端部がアーム７に接続されている接続点６１との間の第２ケーブル１２の部分の抵抗値Ｒ２と、アーム７の接続点６０と接続点６１との間の抵抗値Ｒ３との合計値（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）の抵抗値を測定する。スライドドアを開閉すると、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とは往復動することで、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の合計の抵抗値が変化する。この変化した抵抗値は、スライドドアの移動位置に対応している。
【解決手段】第１の接触ポイント５１と第１ケーブル１１の端部がアーム７に接続されている接続点６０との間の第１ケーブル１１の部分の抵抗値Ｒ１と、第２の接触ポイント５３と第２ケーブル１２の端部がアーム７に接続されている接続点６１との間の第２ケーブル１２の部分の抵抗値Ｒ２と、アーム７の接続点６０と接続点６１との間の抵抗値Ｒ３との合計値（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）の抵抗値を測定する。スライドドアを開閉すると、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とは往復動することで、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の合計の抵抗値が変化する。この変化した抵抗値は、スライドドアの移動位置に対応している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のスライドドアやウインドガラスを開閉する場合にケーブルを牽引するケーブル操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のスライドドアやウインドガラスを開閉する場合、ドラムに巻回されているケーブルを巻き取り、送り出すことでスライドドア等を開閉自在としている。そして、パワースライドドアのドア位置に基づいて開閉を調節するドアの開閉制御をする場合には、従来では、ドアを開閉駆動するためのアクチュエータにモータ回転センサを取り付けて、パルスエンコーダによって駆動量を測定し、ドアのドアの開閉制御を行なっていた。
【０００３】
しかし、モータ回転センサを取り付けるためのレイアウトスペースやマグネットに用いるネオジウムなどのレアアースも必要となり、しかもノイズ等によって算出された駆動量と実際の駆動量とに差が生じていた。
この問題を解決するコントロールケーブルとして、例えば、下記に示す特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平１−１７６８９号公報
【０００５】
上記特許文献１は、センサ付きコントロールケーブルが提案されており、芯線の表面に被覆された絶縁層と、該絶縁層の表面に被覆された導電層と、該導電層に摺接する導電性のブラシと、該導電層に固着された固着部材とにより、該固着部材と該ブラシとの間の抵抗量、電気抵抗値を測定することによりインナーケーブルの長さ測定をするセンサ付きコントロールケーブルである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１のコントロールケーブルでは、インナーケーブル上の導電層に設けられた固着部材と電気的に接続する必要があり、スライドドアなどの移動量の多い装置に用いられるコントロールケーブルに適用した場合には、移動に伴う断線を防止する構成とする必要があり、かえって構成が複雑になるという問題を有している。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、ドアなどの移動対象物の移動位置を直接測定し、その移動位置に基づいて移動対象物の移動を制御することができるケーブル操作装置を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のケーブル操作装置では、駆動装置１６により第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とを往復駆動させることで移動対象物３を移動させるケーブル操作装置であって、
前記駆動装置１６の駆動量を制御する制御装置３１を備え、
前記移動対象物３に前記第１ケーブル１１及び前記第２ケーブル１２の一端がそれぞれ接続され、前記第１ケーブル１１及び第２ケーブル１２の他端が前記駆動装置１６にそれぞれ接続され、前記第１ケーブル１１と前記第２ケーブル１２とはそれぞれ異なる抵抗率を備えており、前記移動対象物３側の前記第１ケーブル１１についての予め設定した部位と、前記第２ケーブル１２についての予め設定した部位との間の抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、前記制御装置３１により、前記抵抗値測定手段からの抵抗値データにより前記移動対象物３の移動位置を特定し、前記移動位置に基づいて前記移動対象物３の移動制御を行なうようにしていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明のケーブル操作装置によれば、移動対象物３側の第１ケーブル１１についての予め設定した部位と、第２ケーブル１２についての予め設定した部位との間の抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、制御装置３１により、前記抵抗値測定手段からの抵抗値データにより前記移動対象物３の移動位置を特定し、前記移動位置に基づいて前記移動対象物３の移動制御を行なうようにしていることで、ドアなどの移動対象物３を直接測定し、その移動位置に基づいて移動対象物３の移動を制御することができる。そのため、従来のモータ回転センサを用いていた場合では、ノイズ等によって影響を受けることがなく、移動対象物３の位置を正確に特定することができる。
また、従来の特許文献１では、移動に伴う断線を防止する構成が必要となり、構成が複雑となっていたが、本実施形態では、かかる構成は不要となり、コストダウンを図ることができる。さらに、従来とは異なり、モータ回転センサを取り付けるためのレイアウトスペースや、マグネットに用いるネオジウムなどの高価なレアアースが不要となり、コストダウンを図ることができる。
【００１０】
（２）本発明のケーブル操作装置によれば、前記抵抗値測定手段を、
前記電源線５４に流れる電流をアナログ電圧として測定する測定部と、前記測定部からのアナログ電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３６と、前記電源線５４に流れる電流に予め対応させた抵抗値データを格納している記憶部３３と、前記Ａ／Ｄ変換器３６からの電圧のデジタルデータにより前記記憶部３３からの抵抗値データに基づいて前記移動対象物３の移動位置を特定する抵抗値算出用制御部３２とで構成していることで、移動対象物３の位置を正確に特定するための抵抗値測定手段を、高価な部品を使用せずに、安価な部品で構成することができ、コストアップを防止することができる。
【００１１】
（３）本発明のケーブル操作装置によれば、前記第１ケーブル１１の一端と前記第２ケーブル１２の一端は、前記移動対象物３に設けられた導電性の連結部にそれぞれ接続されていることで、例えば導電性の金属等を用いることで、連結部を安価に構成でき、また、連結部に接続されている第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端との抵抗値も含めて計算できて、抵抗値を正確に測定することができる。
【００１２】
（４）本発明のケーブル操作装置によれば、第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端とを直接に接続していることで、連結部を不要とし、例えばアーム７とは別の部材にて連結部を形成する場合には、該連結部が不要となって、コストアップを防止することができる。また、抵抗値の計算をする場合、連結部の抵抗値を入れる必要がなく、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の抵抗値だけで計算できて、一層正確に抵抗値を計算することが可能となる。
【００１３】
（５）本発明のケーブル操作装置によれば、前記移動対象物３は、ドアまたはウインドガラスとしていることで、ドアや天井のウインドガラス等を開閉する場合、移動位置に応じた任意の開閉速度制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における自動車の要部側面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるケーブル操作装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるケーブル操作装置の電気的なブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるケーブルの抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるケーブルの異なる抵抗率を用いて抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における全閉状態での抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における全開状態での抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における測定した抵抗値とスライドドアの移動位置を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における電源線に流れる電流から抵抗値を測定する場合のブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態における電源線での電圧から抵抗値を測定する場合のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２に示すケーブル操作装置３０は、自動車１の後部のドア枠２に沿って前後にスライド自在に設けられている移動対象物としてのスライドドア３を開閉駆動するものである。なお、本発明の要旨は機構的な構成ではないので、図２では、ケーブル操作装置３０の構成をブロック図的に描いている。
【００１６】
スライドドア３は、自動車１の側面の上部に設けられているアッパーレール４と、中央部に設けられているセンターレール５と、下部に設けられているロアレール６とによってガイドされる。
アッパーレール４とロアレール６はドア枠の前端の近辺まで延びており、センターレール５はドア枠２の後端の近辺まで延びている。そして、各レール４、５、６も前端の近辺では、図２に示すように車内側に湾曲しており、スライドドア３を閉めた場合に、自動車１の側面とスライドドア３の側面とが面一になるようになっている。
【００１７】
スライドドア３にはそれぞれのレール４、５、６に対応したアーム７（図２参照）が車内側に突出して設けられており、それらのアーム７にはレール４、５、６上を転動する走行ローラ８（図１参照）が回転自在に取り付けられている。なお、図２では走行ローラ８は図示省略している。
本実施形態では、ケーブル操作装置３０はセンターレール５を転動する走行ローラ８を支持するアーム７を駆動してスライドドア３を開閉制御するようにしている。なお、他のアームを駆動するようにしても良いが、ケーブルと連結される金属製（導電性）のアーム７は、スライドドア３側とは絶縁材を介して該スライドドア３に設けられている。
【００１８】
図２において、ケーブルの連結部としてのアーム７の端部には、スライドドア３を前後方向に駆動するための第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の端部が係止されている。すなわち、アーム７の一方の端部にはスライドドア３を後進させる第１ケーブル１１の一端が接続され、また、アーム７の他方の端部にはスライドドア３を前進させる第２ケーブル１２の一端が接続されて、それぞれのケーブルが移動対象物に接続されている。
第１、第２ケーブル１１、１２はセンターレール５に沿って配索されており、第１ケーブル１１の他方の端部は、方向転換用のガイドプーリ１３を介して駆動用のドラム２３に巻回されると共に、該ドラム２３に連結されている。また、第２ケーブル１２の他方の端部は、方向転換用のガイドプーリ１４を介して前記ドラム２３に巻回されると共に、該ドラム２３に連結されている。
【００１９】
ここで、上述したようにアーム７は導電性のために第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の一端同士は電気的に導通しており、また、ドラム２３は絶縁性の樹脂等で構成していることで、第１ケーブル１１の他端と第２ケーブル１２の他端とは非導通状態となっている。また、後述するように第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とはそれぞれ異なる抵抗率を有している。
【００２０】
また、図１に示すように、スライドドア３の前端には開閉用の把手９が設けられており、この把手９を持って操作した際にオンされる開閉スイッチが設けられている。そして、この開閉スイッチのオン信号によりケーブル操作装置３０の制御装置３１（図２参照）にて駆動装置１６が駆動され、スライドドア３が開閉制御される。
【００２１】
この駆動装置１６は、正逆転可能なモータ２０と、このモータ２０の回転を減速させる減速機構２１と、この減速機構２１の出力を断続する電磁クラッチ２２と、このオンした電磁クラッチ２２により回転駆動されるドラム２３とで構成されている。
なお、駆動装置１６を構成しているこれらモータ２０、減速機構２１、電磁クラッチ２２及びドラム２３自体は周知であるから、詳細な説明は省略する。
【００２２】
図３は本発明のケーブル操作装置３０のブロック図を示しており、主に本発明に関連している部分のブロック図を示している。制御装置３１は、制御部３２、記憶部３３、クラッチ駆動部３４、モータ速度制御部３５、特に本発明に関連しているＡ／Ｄ変換器３６及び移動量表示部３７等で構成されている。また、スライドドア３の把手９側に設けられている開閉スイッチ４１からのオン信号、オフ信号が制御部３２へ入力されるようになっている。
【００２３】
ＣＰＵにて構成される制御部３２は、所定のプログラムの手順に沿って全体を制御するものであり、また、記憶部３３は、前記プログラムを格納しているＲＯＭや、データを一時的に保存するＲＡＭ等で構成されている。
クラッチ駆動部３４は、制御部３２からの信号により駆動されて、電磁クラッチ２２をオン、またはオフさせるものである。また、モータ速度制御部３５は、ＰＷＭ回路や、このＰＷＭ回路にて駆動されパワー半導体からなるモータ駆動回路等にて構成されている。そして、モータ速度制御部３５は、制御部３２からの制御信号によりＰＷＭ回路のデューティ比を可変させることで、モータ２０の回転速度、つまりスライドドア３の開閉速度を制御するようになっている。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図２に示すように、第１ケーブル１１についての予め設定した部位、例えばガイドプーリ１３の溝に位置している第１ケーブル１１の表面に摺接可能に接触する第１の接触ポイント５１を設け、この第１の接触ポイント５１からアース線５２を介して接地している。
また、第２ケーブル１２についての予め設定した部位、例えばガイドプーリ１４の溝に位置している第２ケーブル１２の表面に摺接可能に接触する第２の接触ポイント５３を設け、この第２の接触ポイント５３に電源線５４を介して電源（＋Ｖ）を印加するようにしている。
【００２５】
第１の接触ポイント５１及び第２の接触ポイント５３において第１、第２ケーブル１１、１２に接触する接触部材としては、例えばモータのブラシを用いている。第１、第２ケーブル１１、１２が往復動しても、ガイドプーリ１３、１４は車体に固定されており、また、車体に固定したブラシにより、第１、第２ケーブル１１、１２の表面にそれぞれブラシを常に安定した状態で接触させることができる。
そして、本実施形態では、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の抵抗値を測定することで、スライドドア３の移動位置を特定するようにしたものである。そして、この移動位置に基づいてスライドドア３の移動制御を行なうものである。
【００２６】
図４は、より詳細に示したものであり、第１の接触ポイント５１と第１ケーブル１１の端部がアーム７に接続されている接続点６０との間の第１ケーブル１１の部分の抵抗値Ｒ１と、第２の接触ポイント５３と第２ケーブル１２の端部がアーム７に接続されている接続点６１との間の第２ケーブル１２の部分の抵抗値Ｒ２と、アーム７の接続点６０と接続点６１との間の抵抗値Ｒ３との合計値（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）の抵抗値を測定する。
なお、アース線５２及び電源線５４が有する抵抗率は、上記抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対して十分に無視できる値である。図３の左側の部分は、図４を回路的に表現したものである。
【００２７】
そして、スライドドア３を開閉すると、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とは往復動することで、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の合計の抵抗値が変化する。この変化した抵抗値は、スライドドア３の移動位置に対応したものである。
【００２８】
第１ケーブル１１、第２ケーブル１２等の抵抗値を測定する場合、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２等に流れる電流や、第２ケーブル１２の第２の接触ポイント５３に接続されている電源線５４での電流や電圧を測定するポイントが図２及び図３に示す測定ポイント６３である。
この測定ポイント６３での電源線５４に流れる電流や電圧に応じたアナログデータを制御装置３１のＡ／Ｄ変換器３６に入力している。記憶部３３には、測定した電流や電圧に対応した抵抗値データを予め格納したテーブルを備えており、制御部３２がＡ／Ｄ変換器３６からのデジタルデータにより記憶部３３からの抵抗値データに基づいてスライドドア３の移動位置を特定するようにしている。このような制御において、制御部３２は抵抗値算出用制御部として機能する。
【００２９】
次に、図５〜図７により上記第１ケーブル１１、第２ケーブル１２等の抵抗率等について説明する。図５に示すように、第１ケーブル１１の抵抗率は、例えば、１ｋΩ・ｍとし、第２ケーブル１２の抵抗率は、例えば、１０ｋΩ・ｍとしている。また、アーム７の接続点６０、６１間の抵抗は例えば、１０Ωとしている。
【００３０】
図６はスライドドア３を全閉状態とした場合であり、スライドドア３の移動量は０（ゼロ）ｃｍである。この時、第１ケーブル１１のアーム７と第１の接触ポイント５１との間の距離は１５０ｃｍであり、また、第２ケーブル１２のアーム７と第２の接触ポイント５３との間の距離は２０ｃｍである。
本実施形態では、ガイドプーリ１３、１４に設定した２カ所のセンシングポイントである第１、第２の接触ポイント５１、５３間の抵抗値を測定することで、スライドドア３の位置を検出するものである。
【００３１】
スライドドア３の全閉状態を示す図６の場合、
第１ケーブル１１の抵抗値＝１ｋΩ×１．５ｍ＝１．５ｋΩ
第２ケーブル１２の抵抗値＝１０ｋΩ×０．２ｍ＝２ｋΩ
アーム７の接続点６０、６１の抵抗＝１０Ω
したがって、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３間の合計の抵抗値は、３．５１ｋΩとなる。
【００３２】
また、スライドドア３の全開状態を示す図７の場合、図６の場合と同様に、
第１ケーブル１１の抵抗値＝１ｋΩ×０．２ｍ＝０．２ｋΩ
第２ケーブル１２の抵抗値＝１０ｋΩ×１．５ｍ＝１５ｋΩ
アーム７の接続点６０、６１の抵抗＝１０Ω
したがって、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３間の合計の抵抗値は、１５．２１ｋΩとなる。
【００３３】
上記のように第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値からスライドドア３のドア位置を推測することが可能となる。図８は、図６及び図７からの計算結果によるドア位置と上記抵抗値との関係を示す図であり、横軸をスライドドア３の移動量Ｘ（ｃｍ）とし、縦軸を抵抗値Ｙ（ｋΩ）としたものである。
図８からも分かるように、抵抗値からスライドドア３の移動位置を容易に特定することができ、抵抗値からドア位置を特定するために図の直線の傾きｍを定数として下記に示す式からドア位置を特定することができる。
【００３４】
まず、直線の傾きｍは、
ｍ＝（１５．２１−３．５１）／（１３０−０）＝０．０９（ｋΩ／ｃｍ）
この０．０９の傾きｍを定数として、ドア移動量Ｘ（ｃｍ）と抵抗値Ｙ（ｋΩ）の式で表すと以下の式で示される。
Ｙ＝０．０９Ｘ＋３．５１
逆に抵抗値からドア移動量の式で表すと以下の式で示される。
Ｘ＝（１００Ｙ−３５１）／９ ・・・・・・（１）
【００３５】
スライドドア３を開閉した際に、途中での第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値が、例えば、１０ｋΩとした場合、上記（１）から、
Ｘ＝（１００×１０−３５１）／９
＝７２．１１（ｃｍ）
となる。
このように、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３の間の抵抗値を測定することで、その測定した抵抗値からドア位置を容易に特定することができる。
【００３６】
次に、上記抵抗値を測定する手段について説明する。図９は、電源線５４に流れる電流から第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値を測定するようにしたものである。
電圧（＋Ｖ）が印加される電源線５４にカレントトランス６５を介装し、このカレントトランス６５の２次側に抵抗Ｒを並列に接続し、この抵抗Ｒの両端に発生するアナログ電圧を制御装置３１のＡ／Ｄ変換器３６へ入力している。なお、このカレントトランス６５を介装した箇所が上記測定ポイント６３に対応している。
【００３７】
また、記憶部３３では、電源線５４に流れる電流値に予め対応させた抵抗値のテーブルを持っている。電源線５４から第２の接触ポイント５３を介して第２ケーブル１２、アーム７、第１ケーブル１１、第１の接触ポイント５１を経てアースへと電流が流れる。この電源線５４に流れる電流はカレントトランス６５を介して流れ、カレントトランス６５の２次側の電流は抵抗Ｒに流れる。
そして、抵抗Ｒの両端に発生するアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器３６がデジタルデータに変換し、抵抗値算出用制御部としての制御部３２では、Ａ／Ｄ変換器３６からの電圧のデジタルデータから記憶部３３からの抵抗値データに基づいてその時の抵抗値を測定する。抵抗値算出用制御部３２は、その測定した抵抗値からスライドドア３のドア位置を特定する。
【００３８】
制御部３２は、抵抗値を例えばミリセコンドオーダーで測定しており、刻々と変化するにスライドドア３のドア位置を常時特定するようにしている。この制御部３２により特定したドア位置のデータに基づいてスライドドア３の開閉制御をドア位置に応じた速度制御を行なうことができる。
また、図３に示す移動量表示部３７へ出力し、この移動量表示部３７によりスライドドア３の開閉時におけるドア位置を表示するようにしても良い。かかる場合、この移動量表示部３７におけるドア位置の絵柄や数値表示により運転者にとってスライドドア３の開閉状態を認識でき、安全性を確保することができる。
【００３９】
なお、ここで、図９に示すカレントトランス６５、抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２にて抵抗値測定手段を構成している。
【００４０】
このように本実施形態では、制御装置３１により、抵抗値測定手段からの抵抗値データによりスライドドア３の移動位置を特定し、この移動位置に基づいてスライドドア３の移動制御を行なうようにしていることで、スライドドア３などの移動対象物を直接測定し、その移動位置に基づいてスライドドア３の移動を制御することができる。そのため、従来のモータ回転センサを用いていた場合では、ノイズ等によって影響を受けることがなく、スライドドア３の位置を正確に特定することができる。
【００４１】
また、従来の特許文献１では、移動に伴う断線を防止する構成が必要となり、構成が複雑となっていたが、本実施形態では、かかる構成は不要となり、コストダウンを図ることができる。
さらに、従来とは異なり、モータ回転センサを取り付けるためのレイアウトスペースや、マグネットに用いるネオジウムなどの高価なレアアースが不要となり、コストダウンを図ることができる。
【００４２】
また、抵抗値測定手段を、カレントトランス６５、抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２にて構成していることで、スライドドア３の位置を正確に特定するための抵抗値測定手段を、高価な部品を使用せずに、安価な部品で構成することができ、コストアップを防止することができる。
【００４３】
次に、上記抵抗値を測定する手段の他の実施形態について説明する。図１０は電源線５４での電圧を測定して抵抗値を測定するようにしたものである。定抵抗Ｒを挿入し、この定抵抗Ｒと第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値とで分圧された電圧を測定して、この測定したアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器３６へ入力している。
ここでは、記憶部３３は、電圧に対応した抵抗値のテーブルを予め格納している。
【００４４】
図１０では、測定ポイント６３での電圧値がＡ／Ｄ変換器３６に入力されてデジタルデータに変換され、制御部３２では、Ａ／Ｄ変換器３６からの電圧のデジタルデータ記憶部３３からの抵抗値データに基づいてそのときの第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値を測定する。制御部３２は、その測定した抵抗値からスライドドア３のドア位置を特定する。
なお、上記定抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２等で抵抗値測定手段を構成している。
【００４５】
また、本実施形態においても、抵抗値測定手段を、定抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２にて構成していることで、スライドドア３の位置を正確に特定するための抵抗値測定手段を、高価な部品を使用せずに、安価な部品で構成することができ、コストアップを防止することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、移動対象物をスライドドア３として説明したが、ドアの窓のウインドガラスや、天井のサンルーフにも本発明を適用できるものである。これにより、ドアや天井のウインドガラス等を開閉する場合、移動位置に応じた任意の開閉速度制御を行なうことができる。また、移動対象物側の第１ケーブルについての予め設定した部位と、前記第２ケーブルについての予め設定した部位とについても、移動対象物とその装置構成に応じて適宜設定することができる。
【００４７】
上記実施形態において、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とを連結する連結部としてのアーム７には、例えば導電性の金属等を用いることで、連結部を安価に構成でき、また、連結部に接続されている第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端との抵抗値も含めて計算できて、抵抗値を正確に測定することができる。
【００４８】
なお、第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端とを直接に接続した構成とすることもできる。かかる場合には連結部を不要とし、例えばアーム７とは別の部材にて連結部を形成する場合には、該連結部が不要となって、コストアップを防止することができる。また、抵抗値の計算をする場合、連結部の抵抗値を入れる必要がなく、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の抵抗値だけで計算できて、一層正確に抵抗値を計算することが可能となる。また、本発明のケーブル操作装置は、２つのケーブルを介した通電状態をモニタリングしていることから、上記に記載した課題を解決できるのみならず、操作対象物からいずれか一つでもケーブルが外れたとき、またはいずれか一つのケーブルが切れたときについても、検出することができる。このように本発明のケーブル操作装置が通電状態をモニタリングできることから、ケーブルの接続状態を検出できてケーブルの切断・外れなどの不具合を防止することができ、例えばパワースライドドアにおいては、そのドアの危険な状態を乗車者にいち早く通知することができるので、ドアに接続されたケーブルが外れたり切れたりするという車両の危険な状態を回避することができる。
【符号の説明】
【００４９】
３ スライドドア（移動対象物）
１１ 第１ケーブル
１２ 第２ケーブル
１６ 駆動装置
３０ ケーブル操作装置
３１ 制御装置
３２ 制御部
３３ 記憶部
３６ Ａ／Ｄ変換器
５１ 第１の接触ポイント
５３ 第２の接触ポイント
５４ 電源線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のスライドドアやウインドガラスを開閉する場合にケーブルを牽引するケーブル操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のスライドドアやウインドガラスを開閉する場合、ドラムに巻回されているケーブルを巻き取り、送り出すことでスライドドア等を開閉自在としている。そして、パワースライドドアのドア位置に基づいて開閉を調節するドアの開閉制御をする場合には、従来では、ドアを開閉駆動するためのアクチュエータにモータ回転センサを取り付けて、パルスエンコーダによって駆動量を測定し、ドアのドアの開閉制御を行なっていた。
【０００３】
しかし、モータ回転センサを取り付けるためのレイアウトスペースやマグネットに用いるネオジウムなどのレアアースも必要となり、しかもノイズ等によって算出された駆動量と実際の駆動量とに差が生じていた。
この問題を解決するコントロールケーブルとして、例えば、下記に示す特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平１−１７６８９号公報
【０００５】
上記特許文献１は、センサ付きコントロールケーブルが提案されており、芯線の表面に被覆された絶縁層と、該絶縁層の表面に被覆された導電層と、該導電層に摺接する導電性のブラシと、該導電層に固着された固着部材とにより、該固着部材と該ブラシとの間の抵抗量、電気抵抗値を測定することによりインナーケーブルの長さ測定をするセンサ付きコントロールケーブルである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１のコントロールケーブルでは、インナーケーブル上の導電層に設けられた固着部材と電気的に接続する必要があり、スライドドアなどの移動量の多い装置に用いられるコントロールケーブルに適用した場合には、移動に伴う断線を防止する構成とする必要があり、かえって構成が複雑になるという問題を有している。
【０００７】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、ドアなどの移動対象物の移動位置を直接測定し、その移動位置に基づいて移動対象物の移動を制御することができるケーブル操作装置を提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のケーブル操作装置では、駆動装置１６により第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とを往復駆動させることで移動対象物３を移動させるケーブル操作装置であって、
前記駆動装置１６の駆動量を制御する制御装置３１を備え、
前記移動対象物３に前記第１ケーブル１１及び前記第２ケーブル１２の一端がそれぞれ接続され、前記第１ケーブル１１及び第２ケーブル１２の他端が前記駆動装置１６にそれぞれ接続され、前記第１ケーブル１１と前記第２ケーブル１２とはそれぞれ異なる抵抗率を備えており、前記移動対象物３側の前記第１ケーブル１１についての予め設定した部位と、前記第２ケーブル１２についての予め設定した部位との間の抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、前記制御装置３１により、前記抵抗値測定手段からの抵抗値データにより前記移動対象物３の移動位置を特定し、前記移動位置に基づいて前記移動対象物３の移動制御を行なうようにしていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
（１）本発明のケーブル操作装置によれば、移動対象物３側の第１ケーブル１１についての予め設定した部位と、第２ケーブル１２についての予め設定した部位との間の抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、制御装置３１により、前記抵抗値測定手段からの抵抗値データにより前記移動対象物３の移動位置を特定し、前記移動位置に基づいて前記移動対象物３の移動制御を行なうようにしていることで、ドアなどの移動対象物３を直接測定し、その移動位置に基づいて移動対象物３の移動を制御することができる。そのため、従来のモータ回転センサを用いていた場合では、ノイズ等によって影響を受けることがなく、移動対象物３の位置を正確に特定することができる。
また、従来の特許文献１では、移動に伴う断線を防止する構成が必要となり、構成が複雑となっていたが、本実施形態では、かかる構成は不要となり、コストダウンを図ることができる。さらに、従来とは異なり、モータ回転センサを取り付けるためのレイアウトスペースや、マグネットに用いるネオジウムなどの高価なレアアースが不要となり、コストダウンを図ることができる。
【００１０】
（２）本発明のケーブル操作装置によれば、前記抵抗値測定手段を、
前記電源線５４に流れる電流をアナログ電圧として測定する測定部と、前記測定部からのアナログ電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器３６と、前記電源線５４に流れる電流に予め対応させた抵抗値データを格納している記憶部３３と、前記Ａ／Ｄ変換器３６からの電圧のデジタルデータにより前記記憶部３３からの抵抗値データに基づいて前記移動対象物３の移動位置を特定する抵抗値算出用制御部３２とで構成していることで、移動対象物３の位置を正確に特定するための抵抗値測定手段を、高価な部品を使用せずに、安価な部品で構成することができ、コストアップを防止することができる。
【００１１】
（３）本発明のケーブル操作装置によれば、前記第１ケーブル１１の一端と前記第２ケーブル１２の一端は、前記移動対象物３に設けられた導電性の連結部にそれぞれ接続されていることで、例えば導電性の金属等を用いることで、連結部を安価に構成でき、また、連結部に接続されている第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端との抵抗値も含めて計算できて、抵抗値を正確に測定することができる。
【００１２】
（４）本発明のケーブル操作装置によれば、第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端とを直接に接続していることで、連結部を不要とし、例えばアーム７とは別の部材にて連結部を形成する場合には、該連結部が不要となって、コストアップを防止することができる。また、抵抗値の計算をする場合、連結部の抵抗値を入れる必要がなく、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の抵抗値だけで計算できて、一層正確に抵抗値を計算することが可能となる。
【００１３】
（５）本発明のケーブル操作装置によれば、前記移動対象物３は、ドアまたはウインドガラスとしていることで、ドアや天井のウインドガラス等を開閉する場合、移動位置に応じた任意の開閉速度制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における自動車の要部側面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるケーブル操作装置のブロック構成図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるケーブル操作装置の電気的なブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるケーブルの抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるケーブルの異なる抵抗率を用いて抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における全閉状態での抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における全開状態での抵抗値を測定する場合の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態における測定した抵抗値とスライドドアの移動位置を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における電源線に流れる電流から抵抗値を測定する場合のブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態における電源線での電圧から抵抗値を測定する場合のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１及び図２に示すケーブル操作装置３０は、自動車１の後部のドア枠２に沿って前後にスライド自在に設けられている移動対象物としてのスライドドア３を開閉駆動するものである。なお、本発明の要旨は機構的な構成ではないので、図２では、ケーブル操作装置３０の構成をブロック図的に描いている。
【００１６】
スライドドア３は、自動車１の側面の上部に設けられているアッパーレール４と、中央部に設けられているセンターレール５と、下部に設けられているロアレール６とによってガイドされる。
アッパーレール４とロアレール６はドア枠の前端の近辺まで延びており、センターレール５はドア枠２の後端の近辺まで延びている。そして、各レール４、５、６も前端の近辺では、図２に示すように車内側に湾曲しており、スライドドア３を閉めた場合に、自動車１の側面とスライドドア３の側面とが面一になるようになっている。
【００１７】
スライドドア３にはそれぞれのレール４、５、６に対応したアーム７（図２参照）が車内側に突出して設けられており、それらのアーム７にはレール４、５、６上を転動する走行ローラ８（図１参照）が回転自在に取り付けられている。なお、図２では走行ローラ８は図示省略している。
本実施形態では、ケーブル操作装置３０はセンターレール５を転動する走行ローラ８を支持するアーム７を駆動してスライドドア３を開閉制御するようにしている。なお、他のアームを駆動するようにしても良いが、ケーブルと連結される金属製（導電性）のアーム７は、スライドドア３側とは絶縁材を介して該スライドドア３に設けられている。
【００１８】
図２において、ケーブルの連結部としてのアーム７の端部には、スライドドア３を前後方向に駆動するための第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の端部が係止されている。すなわち、アーム７の一方の端部にはスライドドア３を後進させる第１ケーブル１１の一端が接続され、また、アーム７の他方の端部にはスライドドア３を前進させる第２ケーブル１２の一端が接続されて、それぞれのケーブルが移動対象物に接続されている。
第１、第２ケーブル１１、１２はセンターレール５に沿って配索されており、第１ケーブル１１の他方の端部は、方向転換用のガイドプーリ１３を介して駆動用のドラム２３に巻回されると共に、該ドラム２３に連結されている。また、第２ケーブル１２の他方の端部は、方向転換用のガイドプーリ１４を介して前記ドラム２３に巻回されると共に、該ドラム２３に連結されている。
【００１９】
ここで、上述したようにアーム７は導電性のために第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の一端同士は電気的に導通しており、また、ドラム２３は絶縁性の樹脂等で構成していることで、第１ケーブル１１の他端と第２ケーブル１２の他端とは非導通状態となっている。また、後述するように第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とはそれぞれ異なる抵抗率を有している。
【００２０】
また、図１に示すように、スライドドア３の前端には開閉用の把手９が設けられており、この把手９を持って操作した際にオンされる開閉スイッチが設けられている。そして、この開閉スイッチのオン信号によりケーブル操作装置３０の制御装置３１（図２参照）にて駆動装置１６が駆動され、スライドドア３が開閉制御される。
【００２１】
この駆動装置１６は、正逆転可能なモータ２０と、このモータ２０の回転を減速させる減速機構２１と、この減速機構２１の出力を断続する電磁クラッチ２２と、このオンした電磁クラッチ２２により回転駆動されるドラム２３とで構成されている。
なお、駆動装置１６を構成しているこれらモータ２０、減速機構２１、電磁クラッチ２２及びドラム２３自体は周知であるから、詳細な説明は省略する。
【００２２】
図３は本発明のケーブル操作装置３０のブロック図を示しており、主に本発明に関連している部分のブロック図を示している。制御装置３１は、制御部３２、記憶部３３、クラッチ駆動部３４、モータ速度制御部３５、特に本発明に関連しているＡ／Ｄ変換器３６及び移動量表示部３７等で構成されている。また、スライドドア３の把手９側に設けられている開閉スイッチ４１からのオン信号、オフ信号が制御部３２へ入力されるようになっている。
【００２３】
ＣＰＵにて構成される制御部３２は、所定のプログラムの手順に沿って全体を制御するものであり、また、記憶部３３は、前記プログラムを格納しているＲＯＭや、データを一時的に保存するＲＡＭ等で構成されている。
クラッチ駆動部３４は、制御部３２からの信号により駆動されて、電磁クラッチ２２をオン、またはオフさせるものである。また、モータ速度制御部３５は、ＰＷＭ回路や、このＰＷＭ回路にて駆動されパワー半導体からなるモータ駆動回路等にて構成されている。そして、モータ速度制御部３５は、制御部３２からの制御信号によりＰＷＭ回路のデューティ比を可変させることで、モータ２０の回転速度、つまりスライドドア３の開閉速度を制御するようになっている。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図２に示すように、第１ケーブル１１についての予め設定した部位、例えばガイドプーリ１３の溝に位置している第１ケーブル１１の表面に摺接可能に接触する第１の接触ポイント５１を設け、この第１の接触ポイント５１からアース線５２を介して接地している。
また、第２ケーブル１２についての予め設定した部位、例えばガイドプーリ１４の溝に位置している第２ケーブル１２の表面に摺接可能に接触する第２の接触ポイント５３を設け、この第２の接触ポイント５３に電源線５４を介して電源（＋Ｖ）を印加するようにしている。
【００２５】
第１の接触ポイント５１及び第２の接触ポイント５３において第１、第２ケーブル１１、１２に接触する接触部材としては、例えばモータのブラシを用いている。第１、第２ケーブル１１、１２が往復動しても、ガイドプーリ１３、１４は車体に固定されており、また、車体に固定したブラシにより、第１、第２ケーブル１１、１２の表面にそれぞれブラシを常に安定した状態で接触させることができる。
そして、本実施形態では、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の抵抗値を測定することで、スライドドア３の移動位置を特定するようにしたものである。そして、この移動位置に基づいてスライドドア３の移動制御を行なうものである。
【００２６】
図４は、より詳細に示したものであり、第１の接触ポイント５１と第１ケーブル１１の端部がアーム７に接続されている接続点６０との間の第１ケーブル１１の部分の抵抗値Ｒ１と、第２の接触ポイント５３と第２ケーブル１２の端部がアーム７に接続されている接続点６１との間の第２ケーブル１２の部分の抵抗値Ｒ２と、アーム７の接続点６０と接続点６１との間の抵抗値Ｒ３との合計値（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）の抵抗値を測定する。
なお、アース線５２及び電源線５４が有する抵抗率は、上記抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対して十分に無視できる値である。図３の左側の部分は、図４を回路的に表現したものである。
【００２７】
そして、スライドドア３を開閉すると、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とは往復動することで、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間のＲ１、Ｒ２、Ｒ３の合計の抵抗値が変化する。この変化した抵抗値は、スライドドア３の移動位置に対応したものである。
【００２８】
第１ケーブル１１、第２ケーブル１２等の抵抗値を測定する場合、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２等に流れる電流や、第２ケーブル１２の第２の接触ポイント５３に接続されている電源線５４での電流や電圧を測定するポイントが図２及び図３に示す測定ポイント６３である。
この測定ポイント６３での電源線５４に流れる電流や電圧に応じたアナログデータを制御装置３１のＡ／Ｄ変換器３６に入力している。記憶部３３には、測定した電流や電圧に対応した抵抗値データを予め格納したテーブルを備えており、制御部３２がＡ／Ｄ変換器３６からのデジタルデータにより記憶部３３からの抵抗値データに基づいてスライドドア３の移動位置を特定するようにしている。このような制御において、制御部３２は抵抗値算出用制御部として機能する。
【００２９】
次に、図５〜図７により上記第１ケーブル１１、第２ケーブル１２等の抵抗率等について説明する。図５に示すように、第１ケーブル１１の抵抗率は、例えば、１ｋΩ・ｍとし、第２ケーブル１２の抵抗率は、例えば、１０ｋΩ・ｍとしている。また、アーム７の接続点６０、６１間の抵抗は例えば、１０Ωとしている。
【００３０】
図６はスライドドア３を全閉状態とした場合であり、スライドドア３の移動量は０（ゼロ）ｃｍである。この時、第１ケーブル１１のアーム７と第１の接触ポイント５１との間の距離は１５０ｃｍであり、また、第２ケーブル１２のアーム７と第２の接触ポイント５３との間の距離は２０ｃｍである。
本実施形態では、ガイドプーリ１３、１４に設定した２カ所のセンシングポイントである第１、第２の接触ポイント５１、５３間の抵抗値を測定することで、スライドドア３の位置を検出するものである。
【００３１】
スライドドア３の全閉状態を示す図６の場合、
第１ケーブル１１の抵抗値＝１ｋΩ×１．５ｍ＝１．５ｋΩ
第２ケーブル１２の抵抗値＝１０ｋΩ×０．２ｍ＝２ｋΩ
アーム７の接続点６０、６１の抵抗＝１０Ω
したがって、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３間の合計の抵抗値は、３．５１ｋΩとなる。
【００３２】
また、スライドドア３の全開状態を示す図７の場合、図６の場合と同様に、
第１ケーブル１１の抵抗値＝１ｋΩ×０．２ｍ＝０．２ｋΩ
第２ケーブル１２の抵抗値＝１０ｋΩ×１．５ｍ＝１５ｋΩ
アーム７の接続点６０、６１の抵抗＝１０Ω
したがって、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３間の合計の抵抗値は、１５．２１ｋΩとなる。
【００３３】
上記のように第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値からスライドドア３のドア位置を推測することが可能となる。図８は、図６及び図７からの計算結果によるドア位置と上記抵抗値との関係を示す図であり、横軸をスライドドア３の移動量Ｘ（ｃｍ）とし、縦軸を抵抗値Ｙ（ｋΩ）としたものである。
図８からも分かるように、抵抗値からスライドドア３の移動位置を容易に特定することができ、抵抗値からドア位置を特定するために図の直線の傾きｍを定数として下記に示す式からドア位置を特定することができる。
【００３４】
まず、直線の傾きｍは、
ｍ＝（１５．２１−３．５１）／（１３０−０）＝０．０９（ｋΩ／ｃｍ）
この０．０９の傾きｍを定数として、ドア移動量Ｘ（ｃｍ）と抵抗値Ｙ（ｋΩ）の式で表すと以下の式で示される。
Ｙ＝０．０９Ｘ＋３．５１
逆に抵抗値からドア移動量の式で表すと以下の式で示される。
Ｘ＝（１００Ｙ−３５１）／９ ・・・・・・（１）
【００３５】
スライドドア３を開閉した際に、途中での第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値が、例えば、１０ｋΩとした場合、上記（１）から、
Ｘ＝（１００×１０−３５１）／９
＝７２．１１（ｃｍ）
となる。
このように、第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３の間の抵抗値を測定することで、その測定した抵抗値からドア位置を容易に特定することができる。
【００３６】
次に、上記抵抗値を測定する手段について説明する。図９は、電源線５４に流れる電流から第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値を測定するようにしたものである。
電圧（＋Ｖ）が印加される電源線５４にカレントトランス６５を介装し、このカレントトランス６５の２次側に抵抗Ｒを並列に接続し、この抵抗Ｒの両端に発生するアナログ電圧を制御装置３１のＡ／Ｄ変換器３６へ入力している。なお、このカレントトランス６５を介装した箇所が上記測定ポイント６３に対応している。
【００３７】
また、記憶部３３では、電源線５４に流れる電流値に予め対応させた抵抗値のテーブルを持っている。電源線５４から第２の接触ポイント５３を介して第２ケーブル１２、アーム７、第１ケーブル１１、第１の接触ポイント５１を経てアースへと電流が流れる。この電源線５４に流れる電流はカレントトランス６５を介して流れ、カレントトランス６５の２次側の電流は抵抗Ｒに流れる。
そして、抵抗Ｒの両端に発生するアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器３６がデジタルデータに変換し、抵抗値算出用制御部としての制御部３２では、Ａ／Ｄ変換器３６からの電圧のデジタルデータから記憶部３３からの抵抗値データに基づいてその時の抵抗値を測定する。抵抗値算出用制御部３２は、その測定した抵抗値からスライドドア３のドア位置を特定する。
【００３８】
制御部３２は、抵抗値を例えばミリセコンドオーダーで測定しており、刻々と変化するにスライドドア３のドア位置を常時特定するようにしている。この制御部３２により特定したドア位置のデータに基づいてスライドドア３の開閉制御をドア位置に応じた速度制御を行なうことができる。
また、図３に示す移動量表示部３７へ出力し、この移動量表示部３７によりスライドドア３の開閉時におけるドア位置を表示するようにしても良い。かかる場合、この移動量表示部３７におけるドア位置の絵柄や数値表示により運転者にとってスライドドア３の開閉状態を認識でき、安全性を確保することができる。
【００３９】
なお、ここで、図９に示すカレントトランス６５、抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２にて抵抗値測定手段を構成している。
【００４０】
このように本実施形態では、制御装置３１により、抵抗値測定手段からの抵抗値データによりスライドドア３の移動位置を特定し、この移動位置に基づいてスライドドア３の移動制御を行なうようにしていることで、スライドドア３などの移動対象物を直接測定し、その移動位置に基づいてスライドドア３の移動を制御することができる。そのため、従来のモータ回転センサを用いていた場合では、ノイズ等によって影響を受けることがなく、スライドドア３の位置を正確に特定することができる。
【００４１】
また、従来の特許文献１では、移動に伴う断線を防止する構成が必要となり、構成が複雑となっていたが、本実施形態では、かかる構成は不要となり、コストダウンを図ることができる。
さらに、従来とは異なり、モータ回転センサを取り付けるためのレイアウトスペースや、マグネットに用いるネオジウムなどの高価なレアアースが不要となり、コストダウンを図ることができる。
【００４２】
また、抵抗値測定手段を、カレントトランス６５、抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２にて構成していることで、スライドドア３の位置を正確に特定するための抵抗値測定手段を、高価な部品を使用せずに、安価な部品で構成することができ、コストアップを防止することができる。
【００４３】
次に、上記抵抗値を測定する手段の他の実施形態について説明する。図１０は電源線５４での電圧を測定して抵抗値を測定するようにしたものである。定抵抗Ｒを挿入し、この定抵抗Ｒと第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値とで分圧された電圧を測定して、この測定したアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器３６へ入力している。
ここでは、記憶部３３は、電圧に対応した抵抗値のテーブルを予め格納している。
【００４４】
図１０では、測定ポイント６３での電圧値がＡ／Ｄ変換器３６に入力されてデジタルデータに変換され、制御部３２では、Ａ／Ｄ変換器３６からの電圧のデジタルデータ記憶部３３からの抵抗値データに基づいてそのときの第１の接触ポイント５１と第２の接触ポイント５３との間の抵抗値を測定する。制御部３２は、その測定した抵抗値からスライドドア３のドア位置を特定する。
なお、上記定抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２等で抵抗値測定手段を構成している。
【００４５】
また、本実施形態においても、抵抗値測定手段を、定抵抗Ｒ、Ａ／Ｄ変換器３６、記憶部３３及び制御部３２にて構成していることで、スライドドア３の位置を正確に特定するための抵抗値測定手段を、高価な部品を使用せずに、安価な部品で構成することができ、コストアップを防止することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、移動対象物をスライドドア３として説明したが、ドアの窓のウインドガラスや、天井のサンルーフにも本発明を適用できるものである。これにより、ドアや天井のウインドガラス等を開閉する場合、移動位置に応じた任意の開閉速度制御を行なうことができる。また、移動対象物側の第１ケーブルについての予め設定した部位と、前記第２ケーブルについての予め設定した部位とについても、移動対象物とその装置構成に応じて適宜設定することができる。
【００４７】
上記実施形態において、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とを連結する連結部としてのアーム７には、例えば導電性の金属等を用いることで、連結部を安価に構成でき、また、連結部に接続されている第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端との抵抗値も含めて計算できて、抵抗値を正確に測定することができる。
【００４８】
なお、第１ケーブル１１の一端と第２ケーブル１２の一端とを直接に接続した構成とすることもできる。かかる場合には連結部を不要とし、例えばアーム７とは別の部材にて連結部を形成する場合には、該連結部が不要となって、コストアップを防止することができる。また、抵抗値の計算をする場合、連結部の抵抗値を入れる必要がなく、第１ケーブル１１と第２ケーブル１２の抵抗値だけで計算できて、一層正確に抵抗値を計算することが可能となる。また、本発明のケーブル操作装置は、２つのケーブルを介した通電状態をモニタリングしていることから、上記に記載した課題を解決できるのみならず、操作対象物からいずれか一つでもケーブルが外れたとき、またはいずれか一つのケーブルが切れたときについても、検出することができる。このように本発明のケーブル操作装置が通電状態をモニタリングできることから、ケーブルの接続状態を検出できてケーブルの切断・外れなどの不具合を防止することができ、例えばパワースライドドアにおいては、そのドアの危険な状態を乗車者にいち早く通知することができるので、ドアに接続されたケーブルが外れたり切れたりするという車両の危険な状態を回避することができる。
【符号の説明】
【００４９】
３ スライドドア（移動対象物）
１１ 第１ケーブル
１２ 第２ケーブル
１６ 駆動装置
３０ ケーブル操作装置
３１ 制御装置
３２ 制御部
３３ 記憶部
３６ Ａ／Ｄ変換器
５１ 第１の接触ポイント
５３ 第２の接触ポイント
５４ 電源線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１６）により第１ケーブル（１１）と第２ケーブル（１２）とを往復駆動させることで移動対象物（３）を移動させるケーブル操作装置であって、
前記駆動装置（１６）の駆動量を制御する制御装置（３１）を備え、
前記移動対象物（３）に前記第１ケーブル（１１）及び前記第２ケーブル（１２）の一端がそれぞれ接続され、
前記第１ケーブル（１１）及び第２ケーブル（１２）の他端が前記駆動装置（１６）にそれぞれ接続され、
前記第１ケーブル（１１）と前記第２ケーブル（１２）とはそれぞれ異なる抵抗率を備えており、
前記移動対象物（３）側の前記第１ケーブル（１１）についての予め設定した部位と、前記第２ケーブル（１２）についての予め設定した部位との間の抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、
前記制御装置（３１）により、前記抵抗値測定手段からの抵抗値データにより前記移動対象物（３）の移動位置を特定し、前記移動位置に基づいて前記移動対象物（３）の移動制御を行なうようにしていることを特徴とするケーブル操作装置。
【請求項２】
前記第１ケーブル（１１）についての予め設定した部位をアース電位とすると共に、前記第２ケーブル（１２）についての予め設定した部位に電源線（５４）を介して電源を印加し、
前記抵抗値測定手段を、
前記電源線（５４）に流れる電流をアナログ電圧として測定する測定部と、
前記測定部からのアナログ電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器（３６）と、
前記電源線（５４）に流れる電流に予め対応させた抵抗値データを格納している記憶部（３３）と、
前記Ａ／Ｄ変換器（３６）からの電圧のデジタルデータにより前記記憶部（３３）からの抵抗値データに基づいて前記移動対象物（３）の移動位置を特定する抵抗値算出用制御部（３２）と
で構成していることを特徴とする請求項１に記載のケーブル操作装置。
【請求項３】
前記第１ケーブル（１１）の一端と前記第２ケーブル（１２）の一端は、前記移動対象物（３）に設けられた導電性の連結部にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル操作装置。
【請求項４】
前記第１ケーブル（１１）の一端と前記第２ケーブル（１２）の一端は、直接接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル操作装置。
【請求項５】
前記移動対象物（３）は、ドアまたはウインドガラスであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のケーブル操作装置。
【請求項１】
駆動装置（１６）により第１ケーブル（１１）と第２ケーブル（１２）とを往復駆動させることで移動対象物（３）を移動させるケーブル操作装置であって、
前記駆動装置（１６）の駆動量を制御する制御装置（３１）を備え、
前記移動対象物（３）に前記第１ケーブル（１１）及び前記第２ケーブル（１２）の一端がそれぞれ接続され、
前記第１ケーブル（１１）及び第２ケーブル（１２）の他端が前記駆動装置（１６）にそれぞれ接続され、
前記第１ケーブル（１１）と前記第２ケーブル（１２）とはそれぞれ異なる抵抗率を備えており、
前記移動対象物（３）側の前記第１ケーブル（１１）についての予め設定した部位と、前記第２ケーブル（１２）についての予め設定した部位との間の抵抗値を測定する抵抗値測定手段を備え、
前記制御装置（３１）により、前記抵抗値測定手段からの抵抗値データにより前記移動対象物（３）の移動位置を特定し、前記移動位置に基づいて前記移動対象物（３）の移動制御を行なうようにしていることを特徴とするケーブル操作装置。
【請求項２】
前記第１ケーブル（１１）についての予め設定した部位をアース電位とすると共に、前記第２ケーブル（１２）についての予め設定した部位に電源線（５４）を介して電源を印加し、
前記抵抗値測定手段を、
前記電源線（５４）に流れる電流をアナログ電圧として測定する測定部と、
前記測定部からのアナログ電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器（３６）と、
前記電源線（５４）に流れる電流に予め対応させた抵抗値データを格納している記憶部（３３）と、
前記Ａ／Ｄ変換器（３６）からの電圧のデジタルデータにより前記記憶部（３３）からの抵抗値データに基づいて前記移動対象物（３）の移動位置を特定する抵抗値算出用制御部（３２）と
で構成していることを特徴とする請求項１に記載のケーブル操作装置。
【請求項３】
前記第１ケーブル（１１）の一端と前記第２ケーブル（１２）の一端は、前記移動対象物（３）に設けられた導電性の連結部にそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル操作装置。
【請求項４】
前記第１ケーブル（１１）の一端と前記第２ケーブル（１２）の一端は、直接接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のケーブル操作装置。
【請求項５】
前記移動対象物（３）は、ドアまたはウインドガラスであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のケーブル操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９２４６４（Ｐ２０１３−９２４６４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５２６３（Ｐ２０１１−２３５２６３）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（３９００００９９６）株式会社ハイレックスコーポレーション (362)
【Ｆターム（参考）】
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