コイン選別装置およびコイン選別計数装置
【課題】搬送中のコインが挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことのできるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供する。
【解決手段】回転軸４０２の回転により回転体１６４をベース１２４上で正方向に回転させることにより、コインを送り羽根により押動して複数のコイン選別孔に順次搬送し、所定のコイン選別孔にコインを落下させるようにしたコイン選別装置において、回転軸４０２は、ベース１２４に対して回転体１６４の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられ、回転体１６４は、回転軸４０２に固定された第１の状態と、第１の状態を解除して回転体１６４が回転軸４０２に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構４００を介して回転軸４０２に取り付けられることを特徴とする。
【解決手段】回転軸４０２の回転により回転体１６４をベース１２４上で正方向に回転させることにより、コインを送り羽根により押動して複数のコイン選別孔に順次搬送し、所定のコイン選別孔にコインを落下させるようにしたコイン選別装置において、回転軸４０２は、ベース１２４に対して回転体１６４の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられ、回転体１６４は、回転軸４０２に固定された第１の状態と、第１の状態を解除して回転体１６４が回転軸４０２に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構４００を介して回転軸４０２に取り付けられることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン選別装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別されるコイン選別装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、コイン選別計数装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別され、選別された金種毎のコインの数（枚数）を計数可能なコイン選別計数装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、所定金種のコインを所定枚数計数して計数を停止するコイン選別計数装置に関する。
【０００４】
なお、本明細書において、「コイン」とは、通貨としての硬貨、ゲーム機のメダルおよびトークン等の総称である。
【背景技術】
【０００５】
この種の従来のコイン選別計数装置としては、本発明の出願人が先に出願し、公開された特許文献１がある。
【０００６】
特許文献１に開示された従来のコイン選別計数装置では、平板状のベースプレートと、回転軸線から所定の半径を有する基準周縁を有し、当該基準周縁から周方向に伸び、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根を有し、前記ベースプレートの上側で回転する回転体と、前記ベースプレートの前記基準周縁の外側において、前記基準周縁からの半径方向の距離が小径コインから大径コインの順に対応するコインの直径よりも僅かに大きく、かつ下流の対象コインよりも小さい間隔で形成された外側基準縁を有する複数のコイン選別孔と、前記ベースプレート上の前記コイン選別孔の外側基準縁以遠において、前記基準周縁に向かって所定の力で前記送り羽根によって搬送されるコインを付勢する押付装置と、前記コイン選別孔への落下を検知するセンサとが設けられている。
【０００７】
上記従来のコイン選別計数装置では、回転体をベースプレート上で所定方向に回転させることにより、送り羽根によりコインを押動して４つのコイン選別孔に順次搬送し、所定のコイン選別孔にコインを落下させるようにしている。
【０００８】
また、４つのコイン選別孔の各々近傍において、コインの通過を検知する５つのセンサが設けられており、それら５つのセンサの各々から出力されるコイン検知信号をマイクロプロセッサにより処理し、所定金種のコインが所定のコイン選別孔に落下したかを確認するとともに、選別したコイン数を計数している。
【０００９】
コイン数の計数は、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にして行われる。すなわち、コインを搬送しながら、コイン選別孔を隔てて隣接して設けられた２つのセンサのうち、先のセンサからコイン検出信号が出力された後、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力された場合には、そのコイン選別孔にコインが落下していないと判断する。他方、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力されない場合には、そのコイン選別孔にコインが落下したと判断し、そのコイン選別孔に対応する金種のコインを計数するものである。
【００１０】
上記所定時間内であるか否かの判断は、回転体にエンコーダを取り付け、当該エンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより判別される。すなわち、パルス数をカウントすることにより回転体の回転角を測定することができ、これにより、時間を回転体の回転角（すなわち、角度座標）に置換することができるのである。その結果、回転ディスクおよび回転体の回転速度に関わらず、コインの落下を判定できる。
【００１１】
一般に、コイン選別計数装置は、搬送中のコインがコイン選別孔と送り羽根（コイン搬送部）との間に挟まるなどして正常動作を維持できない場合に、装置の異常を報知して自動的に停止する異常停止機能を有している。異常停止した際には、オペレータが停止の原因となったコインを除去して装置を再始動することにより、選別計数が再開される。これにより、安定した動作を確保できる。
【００１２】
なお、コイン選別計数装置は、金種毎にコインを選別し、選別された金種毎のコインの枚数を計数可能とする装置であるから、その機能を応用すれば、所定金種のコインを所定枚数だけ選別することができる。その場合、所定金種のコインが所定枚数だけ計数された時点（すなわち、コインが落下したと判別された時点）でコイン選別計数装置の作動を停止する。
【００１３】
この従来のコイン選別計数装置では、次の問題がある。
【００１４】
第１の問題は、搬送中のコインがコイン選別孔と送り羽根（コイン搬送部）との間に挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除けないことである。挟まったコインを取り除くには、回転体を逆転（すなわち、逆方向に回転）させるのが有効であるが、回転体はギヤを介して電気モータで駆動されるので、停止状態の回転体を手動で逆転させるには、多大な力を要し容易ではない。
【００１５】
この第1の問題は、回転軸と回転体との間にクラッチを介在させることにより、解決できるとも思われる。しかしながら、クラッチを介在させた場合、再固定する際に位相が合わないという問題がある。
【００１６】
第２の問題は、回転体がわずかでも逆転すると、回転体の回転角の測定に誤差が生じることである。すなわち、回転体が逆転した場合、本来は回転角を減らす必要があるが、逆転した場合にもエンコーダからはパルスが出力されるのでカウント値は増加することになる。したがって、測定された回転角も増加するので、実際の回転角と測定値との間に誤差が生じることとなる。
【００１７】
この第２の問題は、いわゆるアブソリュート型のエンコーダを使用すれば解消されるが、その場合にはコストの増加を招くため俄かに採用できない。
【００１８】
特に、回転体は歯車を介して電気モータで駆動されるので、歯車同士の滑らかな噛み合わせに必要な隙間（いわゆる、バックラッシュ）に起因する逆転は避けられず、それに伴う回転角の齟齬が必然的に生じる。その結果、実際は所定パルス数以下であるため、コインがコイン選別孔に落下したと判別しなければならないところを所定パルス数以上になっても落下しないと判断し、選別されたコインの数を正確に計数できなくなってしまう。
【００１９】
なお、特許文献２には、所定間隔に配置された複数のコイン係止によりコインを１枚ずつ送り出す回転ディスクと、伝動内歯ギヤと、駆動ギヤと、伝動ギヤと、枢軸と伝導ギヤの逆転防止の機能を有するワンウェイクラッチを具備する構成とし、回転ディスクのバックラッシュを軽減するようにしたコインホッパが開示されている。
【００２０】
しかしながら、特許文献２には回転角の測定誤差に関する記載はなく、また、このコインホッパにおいても、上記第１の問題は生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２００９−２１７８０７（図１〜図１０、段落番号００２１〜段落番号００５６）
【特許文献２】特開２００５−１９６７３１（図１１〜図１３、段落番号０１１６〜段落番号０１１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、搬送中のコインが挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことのできるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２３】
本発明の他の目的は、回転体にエンコーダを取り付け、そのエンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより回転体の回転角を測定する場合にも、パルス信号のカウントに齟齬が生じないようにしたコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２４】
本発明のさらに他の目的は、コストの増加を抑制しながら、パルス信号のカウントに齟齬が生じるのを抑制したコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２５】
本発明のさらに他の目的は、選別されたコインの数を正確に計数することのできるコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２６】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この目的を達成するため、本発明にかかるコイン選別装置およびコイン選別計数装置は以下のように構成される。
【００２８】
（１）本発明のコイン選別装置は、コインを載置可能なベースと、回転軸線から所定の半径を有する周縁と、その周縁から半径方向に突出し、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根とを有し、前記ベースの上側で回転する回転体と、前記ベース上において前記回転体の周縁の外側に位置し、前記回転体の周縁から半径方向に所定の距離をおいて配置された弧状案内面と、前記回転体の周縁と前記弧状案内面との間に配置され、前記ベース上に設けられた複数のコイン選別孔と、前記回転体に形成された軸挿入孔に挿入される回転軸とを備え、
前記回転軸の回転により前記回転体を前記ベース上で正方向に回転させることにより、前記コインを前記送り羽根により押動して前記複数のコイン選別孔に順次搬送し、所定の前記コイン選別孔に前記コインを落下させるようにしたコイン選別装置において、
前記回転軸は、前記ベースに対して前記回転体の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられ、
前記回転体は、前記回転軸に固定された第１の状態と、前記第１の状態を解除して前記回転体が前記回転軸に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構を介して前記回転軸に取り付けられることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明のコイン選別装置では、前記回転軸が、前記ベースに対して前記回転体の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられる。したがって、前記回転体の逆転が抑止されて、逆転に伴う前記回転体の回転角の齟齬が抑制されるので、高精度な測定が可能となる。
【００３０】
また、前記回転体が、前記回転軸に固定された第１の状態と、前記第１の状態を解除して前記回転体が前記回転軸に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構を介して前記回転軸に取り付けられる。したがって、前記第２の状態において、前記回転体を容易に逆転できるようになり、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことができる。しかも、この場合、前記回転軸は前記ワンウェイクラッチにより逆転を阻止されるので、前記回転体の回転角の齟齬が生じない。
【００３１】
さらに、アブソリュート型のエンコーダを使用する必要がないので、コストの増加を抑制できる。
【００３２】
（２）本発明のコイン選別装置の好ましい例では、前記機構が、前記回転体を前記回転軸に対して所定の回転位相でのみ接続する接続手段を有し、前記接続手段を介して前記回転体を前記回転軸に接続することにより、前記第１の状態が生起され、前記接続手段を介した接続を解除することにより、前記第２の状態が生起されることを特徴とする。この場合、前記回転体が前記回転軸に対して所定の回転位相でのみ接続されるので、前記回転体を他の回転機構（例えば、回転型のコイン整列装置）を用いて当該コイン選別装置を構成する際に、自動的に位相合わせができる。例えば、その回転機構の回転軸と前記回転軸とをギヤを介して駆動すれば、それらの回転軸は同期駆動されるので、前記接続手段を介して前記回転体を前記回転軸に接続した途端に、自動的に位相の合った駆動状態となる。換言すれば、前記接続手段は、前記回転体と前記回転軸との間において所定の位相でのみ回転伝達可能なクラッチとして機能する。
【００３３】
（３）本発明のコイン選別装置の他の好ましい例では、前記接続手段が、前記回転体の上面側から前記回転体を前記回転軸の軸方向に押し付ける押圧体と、その押圧体の下面から突出する係止ピンとを有しており、前記回転軸を前記回転体の前記軸挿入孔に挿入した状態で、前記係止ピンを前記回転体に形成された係止穴に挿入しながら、前記押圧体を前記回転体に押し付けることにより、前記係止穴に前記係止ピンが係止されて前記第１の状態が生起され、前記押圧体を前記回転体から引き離すことにより、前記係止穴への前記係止ピンの係止が解除されて前記第２の状態が生起されることを特徴とする。この場合、比較的簡単な構成で前記接続手段を実現できるので低コストで作製できる利点がある。
【００３４】
（４）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記回転軸には、前記回転軸の周面から突出する係合ピンが設けられており、前記押圧体の下面には、前記係合ピンが挿入される係合溝が形成されていることを特徴とする。この場合、前記係合ピンを前記係合溝に係合させることで、前記回転軸が前記押圧体に固定される。したがって、比較的簡単な構成で前記接続手段を実現できるので低コストで作製できる利点がある。
【００３５】
（５）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記接続手段が、前記押圧体を前記回転体に向けて付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする。この場合、前記付勢部材の付勢力を利用して前記第１の状態を容易に維持できる利点がある。他方、その付勢力に抗する操作をするだけで、前記第１の状態から前記第２の状態へ切り換えることができるので、操作性が向上するという利点もある。
【００３６】
（６）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記回転軸がその本体部より相対的に小径の先端部を有しており、前記本体部と前記先端部との間に形成された段差面により前記回転体が支持されることを特徴とする。この場合、前記回転体を安定して回転できる利点がある。
【００３７】
（７）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記ワンウェイクラッチが、前記回転軸を前記ベースに対して回転可能に支持する回転軸支持体と、前記回転軸との間に配置されることを特徴とする。この場合、前記ワンウェイクラッチを容易に形成できる利点がある。
【００３８】
（８）本発明のコイン選別計数装置は、上記（１）〜（７）のコイン選別装置と、前記複数のコイン選別孔の各々に落下する前記コインをコイン検出センサで検出し、検出された前記コインの個数を計数するコイン計数装置とを備えることを特徴とするものである。
【００３９】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（１）〜（７）のコイン選別装置を備えているので、上記（１）〜（７）で述べたと同じ作用・効果が得られる。さらに、上記（１）で述べたように、回転体の回転角を齟齬なく測定できるので、コイン選別孔にコインが落下したか否かの判定に誤りが生じ難くなり、選別されたコインの数を正確に計数することが可能となる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明のコイン選別装置では、（ａ）搬送中のコインが挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことのできる、（ｂ）回転体にエンコーダを取り付け、そのエンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより回転体の回転角を測定する場合にも、高い精度の測定が可能となる、（ｃ）コストの増加を抑制しながら、パルス信号のカウントに齟齬が生じるのを抑制できる、といった効果が得られる。
【００４１】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（ａ）〜（ｃ）の効果に加えて、（ｄ）選別されたコインの数を正確に計数することのできる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例のコイン選別計数装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン選別計数装置の要部斜視図である。
【図３】図１のコイン選別計数装置の要部分解斜視図である。
【図４】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す斜視図である。
【図５】図４のコイン選別装置の部分拡大平面図である。
【図６】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す斜視図である。
【図７】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す要部分解斜視図である。
【図８】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置のブロック図である。
【図９】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、コインがコイン選別孔を通過する場合の動作を示す。
【図１０】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図９の続きである。
【図１１】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１０の続きである。
【図１２】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１１の続きである。
【図１３】図１０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１４】図１１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１５】図１２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１６】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、コインがコイン選別孔に落下する場合の動作を示す。
【図１７】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１６の続きである。
【図１８】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１７の続きである。
【図１９】図１６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図２０】図１７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図２１】図１８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図２２】図１のコイン選別計数装置のコイン検出信号を示す波形図である。
【図２３】図１のコイン選別計数装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す裏面側斜視図である。
【図２５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す裏面側分解斜視図である。
【図２６】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す平面図である。
【図２７】図２６のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２８】図２７におけるＤ部の拡大断面図である。
【図２９】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置の要部分解斜視図で、固定／自在切換機構を説明するための図である。
【図３０】図２９の固定／自在切換機構の部分を拡大した分解斜視図である。
【図３１】図２９の固定／自在切換機構の部分を拡大した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００４４】
図１は、本発明の一実施例のコイン選別計数装置１００を示す。このコイン選別計数装置１００は、直径の異なる複数金種コインを金種毎に選別し、選別された金種毎のコインを計数する機能を有するもので、大まかにはコイン選別装置１０２とコイン計数装置１０４とを含んでいる。
【００４５】
（コイン選別装置）
まず、コイン選別装置１０２について説明する。コイン選別装置１０２は、コインを金種別に振り分ける機能を有するもので、図１〜図３に示すように、基台１０６、コイン整列装置１０８、およびコイン振分装置１１２を含んでいる。
【００４６】
（基台）
図１に示すように、基台１０６は、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等を支持する機能を有する。基台１０６は、側面視台形状の左サイドフレーム１１４、右サイドフレーム１１６および両者を接続するステ１１８、１２２よりなる。左サイドフレーム１１４と右サイドフレーム１１６の上端にベースプレート１２４が傾斜して固定されている。
【００４７】
図２に示すように、ベースプレート１２４には、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等が取り付けられる。
【００４８】
（コイン整列装置）
コイン整列装置１０８は、直径の異なる複数種類のバラ状態のコインを一つずつ区分けして送り出す機能を有する。コイン整列装置１０８は、実施例に限らず他の同様の装置を使用することができる。
【００４９】
図１〜図４に示すように、本実施例のコイン整列装置１０８は、ベースプレート１２４、回転ディスク１２６および保留ボウル１２８を含んでいる。
【００５０】
（ベースプレート）
ベースプレート１２４は、回転ディスク１２６の通孔１３２に落下し回転ディスク１２６によって押動されるコインの下面を支える機能を有する。換言すれば、ベースプレート１２６はコインを載置可能なベースとして機能する。ベースプレート１２４は、矩形平板形であり、コインがスライドするため、摩耗しないよう金属、例えばステンレスにより製作することが好ましい。
【００５１】
（回転ディスク）
回転ディスク１２６は、保留ボウル１２８にバラ状態で保留されたコインを攪拌し、一つずつ区分けして送り出す機能を有する。回転ディスク１２６は円盤形であって、周縁部に等間隔にコインが落下する円形の通孔１３２が複数個形成されている。通孔１３２は、選別する最大直径コインよりも僅かに大径の円形孔である。通孔１３２の上面側の回転方向後位の後方周面１３４は斜めに形成し、すり鉢状に形成される。回転ディスク１２６の通孔１３２間のリブ１３６の下面にはコインの押動突条（図示せず）が形成される。
【００５２】
回転ディスク１２６はベースプレート１２４の上面に固定された最大コイン厚みよりも僅かに厚い薄板からなるほぼ四分の三周を囲う案内リング１４４の案内孔（図示せず）内に同心状態に配置される。
【００５３】
回転ディスク１２６は、側方に倒立状態に配置した電気モータ１４８によって減速機１５２を介して選択的に正転又は逆転される。本実施例において、正転とは図２において時計方向の回転であり、逆転とは反時計方向の回転である。
【００５４】
回転ディスク１２６の中央には裁頭円錐形の攪拌体１５４が形成されている。
【００５５】
（保留ボウル）
保留ボウル１２８は、多数のコインをバラ状態で保留する機能を有する。図１に示すように、保留ボウル１２８は縦向きの筒状体であり、下端部１５６は回転ディスク１２６よりも僅かに大きい円形に、上端部１５８は平面視矩形に形成され、下端部と上端部は斜面１６２によって接続されている。
【００５６】
保留ボウル１２８は、下端部の掛止フック（図示せず）をベースプレート１２４の掛止孔１６０にフックし、反対側を固定装置（図示せず）で固定することにより、ベースプレート１２４の上面に着脱可能に固定される。
【００５７】
回転ディスク１２６は保留ボウル１２８の下端部１５６の底部に配置されている。
【００５８】
保留ボウル１２８にバラ積みされた各種コインは、回転ディスク１２６の回転によって攪拌される。詳述すれば、回転ディスク１２６上のコインが通孔１３２に落下したりリブ１３６に乗り上げたり、および攪拌体１５４の頂部の斜面により攪拌される。この攪拌によってコインＣが通孔１３２内にベースプレート１２４と平行に落下した場合、ベースプレート１２４上面にコインＣの下面が支えられる。換言すれば、コインＣは一つずつ区分けされる。
【００５９】
さらに、コインＣの周縁が押動突条（図示せず）によって押動されるので、コインＣは案内リング１４４の案内孔の内周面に案内されつつ回転ディスク１２６によって連れ回りされる。連れ回りされるコインＣは、図５に示すように、送り出し部１５９において、ベースプレート１２４から上方に弾性的に突出される規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向へ誘導され、一つずつ送り出される。
【００６０】
なお、ペースプレート１２４は水平に配置できるが、傾斜した場合、回転ディスク１２６へのコイン荷重を減少出来ると共に、下方空間を有効に活用できる利点がある。
【００６１】
（コイン振分装置）
コイン振分装置１１２は、コインを金種別に振り分ける機能、詳述すればコインの直径の差を利用して機械的に直径別に振り分ける機能を有する。図４に示すように、コイン振分装置１１２は、回転体１６４と、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４と、各コイン選別孔に対応して設けた第１押付装置１７６、第２押付装置１７８および第３押付装置１８０とを含んでいる。
【００６２】
（回転体）
回転体１６４は、コイン整列装置１０８によって一枚ずつ送り出されたコインＣを受け取って第１コイン選別孔１６６から第４コイン選別孔１７４に順次搬送する機能を有する。すなわち、この回転体１６４がコイン搬送部として機能する。
【００６３】
回転体１６４は、円盤形であって、回転軸線１８３から所定の半径に形成された円弧状の基準周縁１８４と、基準周縁１８４から半径方向に突出する回転ディスク１２６の通孔１３２と同数であって、等間隔に設けた送り羽根１８６とを有する。送り羽根１８６の間の保持凹部１８８には最大径コイン１枚および最小径コイン２枚が保持されない大きさに形成される。
【００６４】
回転体１６４は、ベースプレート１２４の上面に対し最薄コインＣの厚み以下の間隔の平面内において、回転ディスク１２６の駆動源から後述するギヤ手段を介して回転され、図４において反時計方向に回転ディスク１２６と同期して回転される。
【００６５】
送り羽根１８６間の各基準周縁１８４は同一半径上に位置するため、回転体１６４が回転しても同一円上を移動する。送り羽根１８６は同一半径に形成され、先端は回転ディスク１２６の下方を通過するよう設定される。これにより、回転ディスク１２６の回転によって規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向に送り出されたコインＣは送り羽根１８６によって受け取られた後、送り羽根１８６によって押動されつつ選別通路１９０を搬送される。換言すれば、送り羽根１８６によりコインＣが選別通路１９０（すなわち、搬送経路）上を反時計方向に搬送される。
【００６６】
（コイン選別孔）
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４は所定直径のコインＣを落下させる機能を有する。すなわち、送り羽根１８６によって搬送されるコインＣが、その搬送経路（選別通路１９０）の上流から下流に行くにしたがって、小径コインから大径コインの順に落下するように、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４が順に配置されている。具体的には、第１コイン選別孔１６６が５０円コインに対応し、第２コイン選別孔１６８が１００円コインに対応し、第３コイン選別孔１７２が１０円コインに対応し、第４コイン選別孔１７４が５００円コインに対応している。
【００６７】
まず、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２について説明する。なお、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２の基本構造は同一なので、ここでは第１コイン選別孔１６６についてのみ説明し、第２コイン選別孔１６８および第３コイン選別孔１７２についてはその説明を省略する。
【００６８】
図５に示すように第１コイン選別孔１６６は、ベースプレート１２４に形成された内側案内縁である弧状内縁１９２および外側基準縁である弧状外縁１９４によって構成された弧状の長孔である。
【００６９】
弧状内縁１９２は、回転体１６４の回転軸線１８３を中心とした基準周縁１８４よりも僅かに大きい所定の半径を有する。換言すれば、基準周縁１８４と弧状内縁１９２との間に弧状の内側コインガイド１９５が形成される。
【００７０】
弧状内縁１９２は、基準周縁１８４よりも約１ｍｍ以上大きいことが好ましい。この場合、選別（落下）されるコインＣが落下し易いからである。しかし、半径差が小さ過ぎる場合、誤選別される恐れがあり、大きすぎるとコインＣが落下し難くなるので、１〜３ｍｍ程度が好ましい。換言すれば、弧状内縁１９２と基準周縁１８４とで形成される内側コインガイド１９５の幅は約１ｍｍ以上が好ましい。
【００７１】
また、弧状内縁１９２は落下するコインＣに対する抵抗を小さくするため、面取りした後、バフがけし、滑らかに形成することが好ましい。
【００７２】
弧状外縁１９４は、ベースプレート１２４に形成してもよいが、本実施例ではベースプレート１２４に固定したスライドプレート１９８によって構成されている。
【００７３】
ベースプレート１２４には、弧状外縁１９２の半径方向の外方に矩形のスライド孔（図示せず）が形成され、スライドプレート１９８が基準周縁１８４の半径方向にスライド可能に嵌め合わされている。換言すれば、スライドプレート１９８は、スライド孔の右側縁および左側縁（いずれも、図示せず）によって基準周縁１８４に対し弧状外縁１９４が同心円的状態を保ったまま平行移動可能である。
【００７４】
右側縁および左側縁はスライドプレート１９８、具体的には弧状外縁１９４の案内装置２０６である。
【００７５】
案内装置２０６は、本実施例に代えて同様の機能を有する装置に変更することができる。
【００７６】
次に第４コイン選別孔１７４について説明する。
【００７７】
第４コイン選別孔１７４は、上記の通り、最大径の５００円コインを落下させるためのものである。よって、５００円コインが落下できる大きさであればよいので、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２のような調整機構は必要でない。本実施例では略矩形の開口である。
【００７８】
上述したように、本実施例では１０円、５０円、１００円、および５００円コインが選別対象であるので、小直径から大直径の順にほぼ等間隔に第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４が配置されている。換言すれば、第１コイン選別孔１６６に最小の５０円コイン、第２コイン選別孔１６８に二番目に小径の１００円コイン、第３コイン選別孔１７２に三番目に小さい１０円コインが落下するよう各基準周縁１８４と弧状外縁１９４との距離が設定される。そして、最大の５００円コインは、第４コイン選別孔１７４に落下するよう設定される。
【００７９】
第４コイン選別孔１７４は、５００円の直径よりも大きく形成し、５００円コインの直径を超えるコインが落下するよう設定される。
【００８０】
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４から落下したコインＣは、個別の通路によって案内され、金種毎の集金袋に保留される（図示せず）。
【００８１】
（押付装置）
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０は、送り羽根１８６によってベースプレート１２４上をスライドされるコインＣを対応するコイン選別孔の弧状外縁１９４以遠において、基準周縁１８４に向かって所定の力で押し付ける機能を有する。すなわち、図５に示すように、弧状外縁１９４と同一の曲率に形成された弧状案内面２２８を有しており、この弧状案内面２２８により押し付けられた状態でコインＣが案内される。
【００８２】
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できる。そのため、ここではその説明を省略する。
【００８３】
（ギヤ手段）
図２４および図２５に示すように、図４のコイン選別装置１０２の裏面側には、減速機１５２の出力軸（図示せず）に接続されたギヤ４５２と、ギヤ４５２と噛み合うギヤ４５４と、ギヤ４５４と同軸のギヤ４５６と噛み合うギヤ４５８と、ギヤ４５８と噛み合うギヤ４６０が配置されている。これらのギヤ４５２、４５４、４５６、４５８、４６０が前述のギヤ手段を構成する。
【００８４】
ギヤ４５８は、回転ディスク１２６を回転させる回転軸４４０に固定されている。ギヤ４６０は、回転体１６４を回転させる回転軸４０２に固定されている。
【００８５】
電気モータ１４８の駆動力は減速機１５２、ギヤ４５２、４５４、４５６を介してギヤ４５８伝達され、回転ディスク１２６が回転する。さらに、駆動力がギヤ４６０に伝達されて回転体１６４が回転する。こうして、回転ディスク１２６と回転体１６４とが同期して回転する。
【００８６】
（ワンウェイクラッチ）
振分装置１１２には、回転体１６４の逆転を阻止するワンウェイクラッチ４３４が組み込まれている。
【００８７】
回転軸４０２は、ワンウェイクラッチ４３４および軸受４３６を介して、ベースプレート１２４に固定された回転軸支持体４３２の内部に挿入されている。ワンウェイクラッチ４３４は回転軸支持体４３２の一端側（ギヤ４６０の側）に配置され、軸受４３６はワンウェイクラッチ４３４は回転軸支持体４３２の他端側（ベースプレート１２４の側）に配置されている。この配置により、回転軸４０２、４０２を円滑に回転させることができる。
【００８８】
ワンウェイクラッチ４３４は、回転軸４０２の正方向（図５の時計方向）への回転（すなわち、正転）を許容し、かつ、逆方向（図５の半時計方向）への回転（すなわち、逆転）を阻止する機能を有するものである。この機能を有しているものであれば、ワンウェイクラッチ４３４の内部構造に制約はなく、任意のものを使用できる。
【００８９】
回転軸４４０は、２つの軸受４４４、４４６を介して回転軸支持体４４２の内部に挿入されている。回転軸支持体４４２は、ベースプレート１２４に固定されている。
【００９０】
（固定／自在切換機構）
振分装置１１２には、図２６〜図３１に示すように、回転体１６４が回転軸４０２に固定される第１の状態と、回転体１６４が回転軸４０２に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える固定／自在切換機構４００が組み込まれている。
【００９１】
固定／自在切換機構４００は、回転軸４０２に固定された係合ピン４０８、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃが形成された回転体凸部４１２、下面に係合溝４２３が形成された押圧体４２０、および押圧体４２０の下面から突出する係止ピン４１２Ａ、４１２Ｂ、４１２Ｃ、スプリング４２４、固定ネジ４２６を含んで構成される。
【００９２】
回転軸４０２は、本体部４０３と、本体部４０３より相対的に径小な先端部４０４とを有している。本体部４０３と先端部４０４との間には、回転体１６４が載置される段差面４０５が形成されている。
【００９３】
回転軸４０２の本体部４０３は、ベースプレート１２４に形成された軸挿入孔１３０に挿入され、ワンウェイクラッチ４３４および軸受４３６を介して回転軸支持体４３２に支持される。
【００９４】
回転体１６４には、回転軸４０２の先端部４０４が挿入される軸挿入孔１６５が形成されている。この軸挿入孔１６５は、回転軸４０２の本体部４０３の直径よりも小さく、先端部４０３の直径よりも僅かに大きい直径を有している。そのため、回転軸４０２の先端部４０３に挿入された回転体１６４は、回転軸４０２の段差面４０５上で回転自在に支持される。
【００９５】
回転体１６４の上面側には、回転体１６４の上方に突出する円盤状の回転体凸部４１２が設けられている。回転体凸部４１２は、軸挿入孔１６５と同径同軸の軸挿入孔４１３が形成されている。回転体凸部４１２には、その上面内の所定の位置に、３つの係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃが形成されている。これらの係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃは、回転体凸部４１２の上面から下面に達する円筒形の通孔で形成される。
【００９６】
回転軸４０２の先端部４０４には、後述する係合ピン４０８が挿入される係合ピン挿入孔４０６が形成されている。係合ピン挿入孔４０６は、円筒形で、回転軸４０２の軸線に直交するように、先端部４０４の周面に形成されている。ほぼ円筒形の係合ピン４０８は、係合ピン挿入孔４０６に挿入され、係合ピン４０８の両端部分が先端部４０４の周面から突出するように、回転軸４０２の先端部４０４に固定される。換言すれば、係合ピン４０８の長さは、回転軸４０２の先端部４０４の直径よりも大きく設定される。
【００９７】
回転軸４０２の先端部４０４の上端面には、ネジ穴４０９が形成されている。
【００９８】
押圧体４２０は、上面に開口４２１Ａが形成された、ほぼ円盤状の外形を有する。開口４２１Ａの内部には、それより開口径の小さい開口４２１Ｂが形成されている。開口４２１Ａ、４２１Ｂは、いずれも平面視円形状である。さらに、開口４２１Ｂの内部には、下面に達する軸挿入孔４２７が形成されている。軸挿入孔４２７は、回転体４０２の先端部４０４の直径よりも僅かに大きく設定される。換言すれば、押圧体４２０の軸挿入孔４２７に回転体４０２の先端部４０４を挿入した状態で、押圧体４２０が回転軸４０２に対して回転自在になるように、軸挿入孔４２７が形成される。
【００９９】
押圧体４２０の下面には、係合ピン４０６と係合する係合溝４２３が形成されている。係合溝４２３は平面視ほぼ長方形であり、その幅は係合ピン４０８の直径よりも僅かに大きく設定される。係合溝４２３の長さは、係合ピン４０８の長さよりも大きく設定される。換言すれば、係合溝４２３は、係合ピン４０８と係合可能な大きさに設定される。係合溝４２３の深さは、押圧体４２０の下面と回転体凸部４１２の上面とが接触した状態において、係合ピン４０８が係合溝４２３の内部に完全に挿入されるように設定される。
【０１００】
さらに、押圧体４２０の下面には、回転体凸部４１２の上面に形成された３つの係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに対応する３つの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが設けられている。係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは円筒形の外形を有し、それらの一部分は押圧体４２０の下面に形成された嵌合穴（図示せず）に埋設されている。
【０１０１】
係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの直径は、回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃよりも僅かに小さく設定される。また、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの長さ（押圧体４２０の下面から突出する高さ）は、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃの深さよりも小さく設定される。換言すれば、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに係止可能な大きさに設定される。
【０１０２】
係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは、押圧体４２０の下面において、回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに対応する位置に配置される。換言すれば、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは、回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに係止可能な位置に配置される。
【０１０３】
スプリング４２４は、押圧体４２０を回転体１６４に向けて付勢する付勢部材として機能する。すなわち、押圧体４２０の軸挿入孔４２７に回転軸４０２の先端部４０４を挿入した状態で、スプリング４２４を先端部４０４に挿入し、固定ネジ４２６を先端部４０４のネジ穴４０９に螺合すると、スプリング４２４の一端は開口４２１Ｂの底部に当接し、他端は固定ネジ４２６の頭部に当接する。その結果、押圧体４２０の２つの開口４２１Ａ、４２１Ｂの側壁と回転軸４０２の先端部４０４との間に形成される空間において、スプリング４２４が圧縮された状態で配置され、固定ネジ４２６の頭部が先端部４０４の上端面に固定されるので、押圧体４２０は図２８において下方に付勢される。換言すれば、押圧体４２０を回転体１６４の上面に押し付ける方向の付勢力が働く。
【０１０４】
このように、スプリング４２４により押圧体４２０が回転体１６４に向けて付勢されているので、回転軸４０２を回転体１６４の軸挿入孔１６５に挿入した状態で、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの各々を回転体１６４の回転体凸部４１２に形成された係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃの各々に挿入しながら、押圧体４２０を回転体１６４に容易に押し付けることができ、それにより、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが係止されて、押圧体４２０が回転体１６４に固定される。さらに、回転軸４０２の係合ピン４０８が押圧体４２０の係合溝４２３に係合されて、押圧体４２０が回転軸４０２に固定される。したがって、回転体１６４が押圧体４２０を介して回転軸４０２に固定される第１の状態が容易に生起される。
【０１０５】
この第１の状態において、回転軸４０２が回転すると、その回転力（すなわち、モーメント）は係合ピン４０８を介して押圧体４２０に伝達され、さらに、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃを介して回転体１６８に伝達される。
【０１０６】
他方、押圧体４２０を上方にスライドさせ、スプリング４２４の付勢力に抗して、押圧体４２０を回転体１６４から引き離すことにより、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃへの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの係止が解除されて、回転体１６４が回転軸４０２に対して正方向および逆方向に回転自在となる第２の状態が容易に生起される。
【０１０７】
図３１に示すように、回転体１６４の上面には位置合わせ用マークＭ１が形成され、押圧体４２０の上面には位置合わせ用マークＭ２が形成されている。これらのマークＭ１、Ｍ２を利用することにより、押圧体４２０の係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃと回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃとの位置合わせを容易に行うことができる。
【０１０８】
すなわち、押圧体４２０が回転体１６４から引き離された状態で、マークＭ１、Ｍ２の位置を目視で確認しながら、回転体１６４または押圧体４２０を適宜に回転させ、マークＭ１、Ｍ２および回転中心がほぼ一直線に並んだところで、スプリング４２４の付勢力により押圧体４２０を回転体１６４に押し付ければ、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃを係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに容易に挿入することが可能となる。
【０１０９】
なお、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃおよび係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃの数は、３つに限定されるものではなく、係止ピンおよび係止穴が各々少なくとも１つあれば、第１状態を生起することができる。
【０１１０】
すなわち、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃと係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃとにより回転体と回転軸とは１位相でのみ回転伝達可能なクラッチとして機能する。換言すれば、回転体１６４と回転軸４０２とは１位相でのみ回転伝達可能な接続手段である。
【０１１１】
上述したように、回転軸４０２の回転力が係止ピンを介して回転体１６８に伝達されるので、係止ピンおよび係止穴の数が多くなれば、より効率良く回転力が伝達される。換言すれば、回転力の伝達ロスが低減できる。他方、係止ピンおよび係止穴の数が多い程、係止ピンおよび係止穴の寸法および位置において高い精度が必要となり、製造コストが増加する虞がある。したがって、係止ピンおよび係止穴の数を適宜設定することにより、製造コストの増加を抑制しながら、回転力の伝達ロスを低減することができる。
【０１１２】
（エンコーダ）
図２７に示すように、回転体１６４には、エンコーダ３００が取り付けられている。エンコーダ３００は、回転軸４０２の下端に固定されたエンコーダ円盤３０１Ａと、透過型の光電センサ３０１Ｂとを有している。エンコーダ円盤３０１Ａには、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ３０１Ｂは、エンコーダ円盤３０１Ａの通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。エンコーダ３００は、回転体１６４が回転すると、その回転角に同期したパルス信号を後述する信号処理装置３０２に出力する。
【０１１３】
（コイン計数装置）
コイン計数装置１０４は、コイン選別装置１０２により金種毎に選別されたコインＣの数を計数する機能を有する。図６および図７に示すように、コイン計数装置１０４は、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８と、それらを固定・支持するとともに、選別通路（すなわち、搬送経路）１９０の上面を画定する機能を有するサブプレート１８２と含んでいる。
【０１１４】
（サブプレート）
サブプレート１８２は、コイン振分装置１１２の上側において、ベースプレート１２４に対し最大コインの厚みを超え、最薄コイン厚みの二枚以下の間隔で平行に配置される。送り羽根１８６によって押動されるコインＣが二枚重ならないためである。しかし、最厚コインの厚みよりも僅かに大きく設定することが好ましい。移送されるコインＣの姿勢を安定させるためである。
【０１１５】
サブプレート１８２には、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応する位置に、略矩形の４つの開口２８６が形成されている。
【０１１６】
（コイン検出センサ）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８の各々は、サブプレート１８２に形成された４つの開口２８６の各々に対応して配置される。換言すれば、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応して配置される。
【０１１７】
第１コイン検出センサ２９２は、第１コイン選別孔１６６に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第１コイン選別孔１６６と相対する時間（換言すれば、検出されたコインＣが第１コイン選別孔１６６上に存在する時間）を示すコイン検出信号Ｖ１を出力する。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下せずに通過した場合には、コインＣの検出時間が長くなり、その長い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。他方、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下した場合には、コインＣの検出時間が短くなり、その短い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。
【０１１８】
したがって、第１コイン検出センサ２９２から出力されるコイン検出信号Ｖ１に基づき、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下したか否かを検出することができる。これは、第１コイン検出センサ２９２が第１コイン選別孔１６６のコイン落下センサとして機能することを意味する。
【０１１９】
同様に、第２コイン検出センサ２９４は、第２コイン選別孔１６８に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第２コイン選別孔１６８と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ２を出力する。第３コイン検出センサ２９６は、第３コイン選別孔１７２に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第３コイン選別孔１７２と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ３を出力する。第４コイン検出センサ２９８は、第４コイン選別孔１７４に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第４コイン選別孔１７４と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ４を出力する。すなわち、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８の各々は、第２〜第４のコイン選別孔１６８、１７２、１７４の各々のコイン落下センサとして機能する。
【０１２０】
（コイン検出センサの構成）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、同一の構成を有している。そのため、第１コイン検出センサ２９２についてのみ説明することとし、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８については、その説明を省略する。
【０１２１】
図６および図７に示すように、第１コイン検出センサ２９２は、固定ブラケット３２４、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃを含んで構成される。
【０１２２】
サブプレート１８２にＬ形の固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈが固定され、垂立部３２４Ｖが構成される。垂立とは、サブプレート１８２に対し垂立（すなわち、垂直）との意味である。垂立部３２４Ｖから横向きに延在する支軸３２６の一端部が固定される。換言すれば、支軸３２６は片持ち状態でサブプレート１８２に対し平行に配置されている。
【０１２３】
この支軸３２６に揺動ブラケット３２８の第１垂立部３３０が揺動自在に取り付けられている。第１垂立部３３０には軸受３２７が設けられ、この軸受３２７に支軸３２６が挿入されている。揺動ブラケット３２８の第２垂立部３３２は、サブプレート１８２に対しほぼ垂立状態をなし、開口２８６に沿って延在する。詳しくは、第２垂立部３３２は中央部３３２Ｃ、上流部３３２Ｕにより形成され、選別通路１９０を移送されるコインＣの円形の経路と同様の曲率となるよう、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折曲されている。
【０１２４】
さらに、揺動ブラケット３２８には、揺動レバ３５２が形成されている。揺動レバ３５２の一端は第２垂立部３３２の中央部３３２Ｕに接続され、揺動レバ３５２の他端はサブプレート１８２に平行な方向に延在している。換言すれば、揺動レバ３５２は、サブプレート１８２の中央から外側に向かって水平に形成されている。揺動レバ３５２は、揺動ブラケット３２８と一体に形成されているため、支軸３２６を中心に回転可能である。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、サブプレート１８２の上面に向かって延在するＬ字形状を有している。
【０１２５】
選別通路１９０におけるコインＣの移動に対し、上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの順に配置されている。上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの各々に横向きの上流支軸３３４Ｕ、下流支軸３３４Ｃが固定され、上流支軸３３４Ｕに上流ローラ３２２Ｕ、下流支軸３３４Ｃに下流ローラ３２２Ｃが回転自在に取り付けられている。これら上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部は、第１コイン選別孔１６６に相対する開口２８６から選別通路１９０に突出している。
【０１２６】
上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの回転中心の間隔は、選別対象の最小コインＣの直径よりも狭い間隔で配置される。換言すれば、上流支軸３３４Ｕと下流支軸３３４Ｃの回転軸間距離は選別対象コインの直径よりも小さいので、コイン上面に対し少なくとも二つのローラが同時に相対する位置関係が生じるよう設定されている。
【０１２７】
さらに、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折り曲げられているので、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃはこれらにならって円弧上に配置される。この円弧は選別通路１９０を移動するコインＣの中心が描く円弧におおよそ一致するよう設定することが好ましい。結果として、コインＣの中央を押し下げることになるので、最も効果的にコインＣを押し下げることができるからである。
【０１２８】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９には、下方に突出するスプリングガイド軸３３３Ａが設けられている。揺動ブラケット３２８の水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４との間には、スプリングガイド軸３３３Ａに案内されたスプリング３３３が配置されている。スプリング３３３は、揺動ブラケット３２８を図７において時計方向に付勢している。固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈには、垂立するストッパ３４６が固定されている。
【０１２９】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９の裏面側に弾性体からなる緩衝体（図示せず）を固定し、その緩衝体がストッパ３４６に係止された状態において、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが選別通路１９０に対し垂立するよう設定される。このとき、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部とベースプレート１２４の上面との間隔は、コインの厚みよりも小さく設定される。換言すれば、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられる。この押し上げに伴って、揺動レバ３５２も支軸３２６を支点として回転する。
【０１３０】
支軸３２６は揺動ブラケット３２８の水平部３２９の下側（すなわち、水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈとの間）に配置されている。これは、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸（図示せず）からサブプレート１８２までの距離と、支軸３２６からサブプレート１８２までの距離との差が小さくなるようにするためである。そのようにすることで、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸と支軸３２６とを含む平面が、サブプレート１８２の表面に対してより平行に近くなるので、揺動ブラケット３２８が支軸３２６を中心に回転した場合に、その回転に伴う上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの移動方向がサブプレート１８２に対してより垂直に近くなる。したがって、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがその近傍に配置される部材（例えば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０）に接触する可能性が小さくなるという利点がある。換言すれば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０の配置精度に余裕が生じる。
【０１３１】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも小さい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下する。その際、コインＣには上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃによって押し下げる力が作用する。しかも、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの下端が選別通路１９０を移動するコインＣの上面と同時に接触し、同時に押し下げる。換言すれば、コインＣが二つのローラで同時に押し下げられるので、平行に押し下げられる。これにより、コインＣの押し下げられる姿勢が安定するので、円滑に第１コイン選別孔１６６に落下することができる。
【０１３２】
換言すれば、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃがコイン落下補助部材３２３として機能する。したがって、コインＣの第１コイン選別孔１６６への落下が促進され、コインＣがより落下し易くなる。その結果、コインＣが落下するまでの期間、すなわち、第１コイン選別孔１６６近傍におけるコインＣの存在期間が短くなる。
【０１３３】
コインＣが落下すると、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰する。
【０１３４】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも大きい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下することなく、第１コイン選別孔１６６を通過する。その通過後に、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰するが、コインＣが落下する場合に比べ、押し上げられてから復帰するまでの時間は相対的に長くなる。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に相対する時間が、コインＣが落下する場合に比べ相対的に長くなる。
【０１３５】
サブプレート１８２上において、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの近傍には、透過型の光電センサ３５４が配置されている。光電センサ３５４は、支持体３５６を介してサブプレート１８２の上面に固定されている。光電センサ３５４は、中央に凹部３５５を有するコの字の断面形状を有し、その凹部３５５の内側に対向配置された投光器および受光器（いずれも図示せず）が設けられている。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、光電センサ３５４の凹部３５５に配置され、光電センサ３５４の投光器−受光器間の光軸を遮断可能である。
【０１３６】
すなわち、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがいずれも押し上げられていない状態では、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らないように、光電センサ３５４と揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの位置関係が設定されている。そして、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの少なくとも一方が押し上げられた状態では、揺動レバ３５２の回転に伴って先端部３５２Ａが上向きに変位し、それにより先端部３５２Ａが光電センサ３５４の凹部３５５に挿入され、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２により遮断される。
【０１３７】
したがって、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられ、揺動レバ３５２が回転することにより、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮断し、光電センサ３５４の出力が変化することになる。
【０１３８】
光電センサ３５４の出力は、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１として、図８に示すように、信号処理装置３０２に供給される。
【０１３９】
第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８についても、同様の構成により、コイン検出信号Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が信号処理装置３０２に供給される。
【０１４０】
このように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、揺動ブラケット３２８と一体に形成された揺動レバ３５２、および光電センサ３５４によって構成された機械式センサとしてとして作動する。
【０１４１】
（移動案内装置）
図５に示された移動案内装置３０４は、直径の異なるコインＣがスムーズに第１押付装置１７６に案内されるようにする機能を有する。
【０１４２】
移動案内装置３０４に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できる。そのため、ここではその説明を省略する。
【０１４３】
（コイン選別計数装置の動作）
上記の構成を持つコイン選別計数装置１００は、次のように動作する。
【０１４４】
保留ボウル１２８内に１０円から５００円コインＣをバラ積み状態で投入すると、回転ディスク１２６の回転により、コインＣが攪拌されて通孔１３２に落下し、規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂに案内されて回転ディスク１２６の周方向に一枚ずつ送り出される。送り羽根１８６の回転経路に送り出されたコインＣは送り羽根１８６に受け取られ、ベースプレート１２４上をスライドして円形の選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移送される。
【０１４５】
以下、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下しない場合、および落下する場合について、各々説明する。
【０１４６】
（コインがコイン選別孔を通過する場合）
ここでは、５００円コインＣ１が選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１４７】
まず、図９に示すように、５００円コインＣ１は、まず移動案内装置３０４を構成するローラ３０６に衝突して回転体１６４の基準周縁１８４側に移動され、図１０に示すように、ローラ３０６によって回転体１６４の基準周縁１８４に押し付けられる。この時、図１３に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図２２（Ａ）に示すように、ＶＬである。
【０１４８】
次に、図１１に示すように、５００円コインＣ１は第１コイン選別孔１６６に達し、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図１４に示すように、揺動レバ３５２が回転して先端部３５２Ａが上向き（矢印Ｙの方向）に変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図２２（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１４９】
さらに、５００円コインＣ１が揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動し、下流ローラ３２２Ｃを通過した時点で、図１２に示す状態となる。この状態では、図１５に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図２２（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１５０】
（コインがコイン選別孔に落下する場合）
ここでは、５０円Ｃ４が選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１５１】
上述した５００円コインＣ１の場合と同様にして、図１６に示すように、５０円コインＣ４は第１コイン選別孔１６６に達する。この時、図１９に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図２２（Ｂ）に示すように、ＶＬである。
【０１５２】
次に、図１７に示すように、５０円コインＣ４は、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図２０に示すように、揺動レバ３５２が回転して先端部３５２Ａが上向きに変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図２２（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１５３】
さらに、５０円コインＣ４が揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動すると、５０円コインＣ４の内側下面は内側コインガイド１９５によって支えられ、外側は弧状外縁１９４の内側にあるので支えられず、コインＣ４の全体が第１コイン選別孔１６６に相対した時に落下する。すなわち、下流ローラ３２２Ｃを押し上げた時点で５０円コインＣ４は第１コイン選別孔１６６に落下する（図１８）。コインＣ４が落下すると同時に、図２１に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図２２（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１５４】
この場合、５００円コインＣ１のように第１コイン選別孔１６６を通過する場合に比べ、光電センサ３５４の出力信号ＶがＶＨに維持される期間、すなわち、コインＣ４の第１コイン選別孔１６６に相対する時間が相対的に小さくなる。したがって、図２２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、Ｔ１＞Ｔ２の関係が成立する。
【０１５５】
１０円コインＣ２の場合は、第１コイン選別孔１６６および第２コイン選別孔１６８を通過した後、第３コイン選別孔１７２に落下する。１００円コインＣ３の場合は、第１コイン選別孔１６６を通過した後、第２コイン選別孔１６８に落下する。５００円コインＣ１の場合は、第１〜第３のコイン選別孔１６６、１６８、１７２を通過した後、第４コイン選別孔１７４に落下する。これらの落下時、通過時の動作は上述した場合と同様である。
【０１５６】
揺動ブラケット３２８において、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃとの間隔Ｌは適宜に設定される。この間隔Ｌを調整することにより、２つのコインＣを連続して検出する際のコイン検出信号がＶＬとなるオフ期間（すなわち、図２２（Ａ）に示すように、パルスの間隔Ｔ３）が調整可能である。
【０１５７】
例えば、間隔Ｌを大きくすれば、コインＣがコイン選別孔を通過する場合のコイン検出信号がＶＨとなるオン期間Ｔ１が大きくなり、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２との差が大きくなるので、コインＣの落下の判定が容易になる。しかしながら、オン期間Ｔ２が過剰になると、連続して搬送される先のコインＣと後のコインＣとの間のコイン検出信号のオフする期間Ｔ３が小さすぎて、誤検出する可能性が高まる。したがって、間隔Ｌは誤検出を生じない程度の大きさに設定する必要がある。
【０１５８】
本実施例では、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２がコイン選別孔を通過する場合のオン期間Ｔ１の１／２程度になるように、間隔Ｌが設定されている。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、間隔Ｌは適宜に設定することができる。
【０１５９】
（コイン検出信号の処理）
図８に示すように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８から各々出力されるコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、信号処理装置３０２に供給される。さらに、回転体１６４に対応して取り付けられたエンコーダ３００から出力されるパルス信号Ｖｅｎｃもまた、信号処理装置３０２に供給される。このパルス信号Ｖｅｎｃは、コインＣの搬送部として機能する回転体１６４の回転に対応して生成される信号であり、パルス信号Ｖｅｎｃを計数することにより、回転体１６４の角度変位を計測することができる。すなわち、エンコーダ３００は、コインＣの搬送位置を検出する搬送位置検出部として機能する。
【０１６０】
信号処理装置３０２は、コイン落下判別部３１０Ａおよびコイン数計数部３１０Ｂを有し、具体的には、信号増幅器、アナログ／ディジタル変換器、およびマイクロプロセッサなどの電子回路を含んで構成される。コイン落下判別部３１０Ａは、供給されたコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４およびパルス信号Ｖｅｎｃに基づいて、各種コインＣが第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４に落下したかを判別する。コイン数計数部３１０Ｂは、コイン落下判別部３１０Ａの判別結果に基づいて、落下したコインＣの数を計数する。
【０１６１】
（信号処理装置の動作）
図２３は、信号処理装置３０２の動作を示すフローチャートである。
【０１６２】
最初に、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理が実行される。まず、ステップＳ１において、第１コイン検出センサ２９２がコインＣを検出したか否かを判定する。すなわち、コイン検出信号Ｖ１がオン（Ｖ１＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定する。コインＣを検出した場合（ＹＥＳの場合）には、次のステップＳ２に進み、コインＣを検出しない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１６３】
次のステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間（すなわち、Ｖ１＝ＶＨの期間）を第１閾値ＴＴＨ１と比較して、コイン検出信号Ｖ１のオン期間が第１閾値ＴＴＨ１よりも小さい場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３に進む。第１閾値ＴＴＨ１よりも大きい場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１６４】
このステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間と第１閾値ＴＴＨ１との比較は、エンコーダ３００から供給されるパルス信号Ｖｅｎｃを用いて行われる。すなわち、コイン検出信号Ｖ１のオン期間においてパルス信号Ｖｅｎｃのパルス数をカウントし、カウントされたパルス数が所定のパルス数より小さい場合にＹＥＳと判定される。
【０１６５】
ステップＳ３において、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下したと判定し、ステップＳ４において、５０円コインの枚数に１を加算する。
【０１６６】
上記のステップＳ１〜Ｓ４により、第１コイン検出センサ２９２から供給されたコイン検出信号Ｖ１に対する処理が完了する。
【０１６７】
次に、ステップＳ５〜Ｓ８において、第２コイン検出センサ２９４のコイン検出信号Ｖ２に対する処理が実行される。この場合にも、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理（ステップＳ１〜Ｓ４）の場合とほぼ同様の処理が行われる。
【０１６８】
すなわち、ステップＳ５において、コイン検出信号Ｖ２がオン（Ｖ２＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定してステップＳ６に進み、コインＣを検出しない場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ６において、コイン検出信号Ｖ２のオン期間（すなわち、Ｖ２＝ＶＨの期間）を第２閾値ＴＴＨ２と比較して、コイン検出信号Ｖ２のオン期間が第２閾値ＴＴＨ２よりも小さい場合には、ステップＳ７に進む。第２閾値ＴＴＨ２よりも大きい場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ７において、コインＣが第２コイン選別孔１６８に落下したと判定し、ステップＳ８において、１００円コインの枚数に１を加算する。
【０１６９】
第３および第４のコイン検出センサ２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ３、Ｖ４についても、各々における比較する閾値を第３閾値ＴＴＨ３、第４閾値ＴＴＨ４に変更（ステップＳ１０、Ｓ１４）した点を除き、上述したステップＳ１〜Ｓ４とほぼ同様の処理が実行される。そして、ステップＳ１２において１０円コインの枚数に１が加算され、ステップＳ１６において５００円コインの枚数に１が加算される処理が行われる。
【０１７０】
上記のように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の各々についての処理が実行された後、ステップＳ１７において、コインＣの選別が完了したか否かが判断される。具体的には、第１コイン検出センサ２９２が所定時間以上コインを検出しない場合、コインＣの全てが選別計数されたものとされる。コインＣの選別が完了した場合（ＹＥＳの場合）には処理を終了し、電気モータ１４８が停止される。コインＣの選別が完了していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１に戻り、上記のステップＳ１〜Ｓ１６までの処理が繰り返される。
【０１７１】
上記第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、選別計数の対象となるコインＣの金種に応じて設定される。換言すれば、コインＣの直径に対応して適宜設定される。第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、各々別の値に設定してもよいし、全てを同じ値に設定することもできる。
【０１７２】
（ワンウェイクラッチの作用）
上述したように、回転軸４０２はワンウェイクラッチ４３４により、逆方向の回転（すなわち、逆転）が阻止される。そのため、回転軸４０２に固定されたエンコーダ円盤３０１Ａの逆転も阻止される。したがって、逆転に伴うエンコーダ３００の回転角の誤検出が抑制されるので、正確な回転角を得ることが可能となる。このように、回転体の回転角を高精度に測定できるので、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４にコインが落下したか否かの判定に誤りが生じ難くなり、選別されたコインＣの数を正確に計数することが可能となる
（異常停止時の操作）
搬送中のコインＣが第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４と回転体１６４の送り羽根１８６との間に挟まるなどして、異常停止した場合には、オペレータの手により挟まったコインＣを取り除く必要がある。その場合の操作について、図１〜図３、図２８、図３０および図３１を参照して説明する。
【０１７３】
まず、オペレータは、保留ボウル１２８およびコイン計数装置１０４をその順に取り外し、コインＣの挟まった状態を目視で確認する。コインＣの挟まり具合が軽度でそのまま簡単にコインＣを除去できる状態であれば、コインＣを除去した後、コイン計数装置１０４および保留ボウル１２８をその順に装着する。そして、電源スイッチをオンし、コイン選択計数装置１００を再始動する。
【０１７４】
目視確認の結果、コインＣの挟まり具合が重度で、回転体１６４を逆転する必要がある場合、オペレータが押圧体４２０を把持して上方に持ち上げ、押圧体４２０を回転体１６４から引き離す。回転体凸部４１２の上面に対し押圧体４２０の下面が所定の距離以上離れると、押圧体４２０の３つの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが回転体凹部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃから抜かれて係止状態が解除される。すなわち、第１の状態が解除され、第２の状態が生起される。
【０１７５】
この第２の状態では、回転体１６４は回転軸４０２に対して正方向および逆方向とも回転自在となる。したがって、回転体１６４を少ない力で容易に回転させることができ、適宜の角度だけ回転体１６４を逆転させれば、挟まったコインＣを容易に取り除くことができる。
【０１７６】
コインＣを除去した後、マークＭ１、Ｍ２の位置を目視で確認しながら、回転体１６４に対する押圧体４２０の位置を合わせ、スプリング４２４の付勢力を利用して押圧体４２０をゆっくりと下方に移動させる。こうして、押圧体４２０の３つの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが回転体凹部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに再び挿入され、回転体１６４が押圧体４２０を介して回転軸４０２に固定される第１の状態が生起される。
【０１７７】
その後、コイン計数装置１０４および保留ボウル１２８をその順に装着し、電源スイッチをオンして、コイン選択計数装置１００を再始動する。
【０１７８】
なお、本実施例では、４つのコイン選択孔とそれらに対応する４つのコイン検出センサを備えているが、コイン選択孔およびコイン検出センサの数は適宜に変更できる。また、コイン検出センサとしては、機械式、光学式などの各種のものが使用可能である。
【０１７９】
本実施例では、コイン選別孔近傍でのコインの存在期間に応じたコイン検出信号に基づいてコインを計数するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特許文献１に開示されているように、コインの通過を検知する５つのセンサを配置し、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にしてコインを計数するようにしてもよい。
【０１８０】
また、本実施例では、係止穴と係止ピンとにより回転体と回転軸とは１位相でのみ回転伝達可能なクラッチとして機能させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、送り羽根の数（すなわち、回転体の保持凹部の数）に応じて適宜変更することが可能である。例えば、回転体の保持凹部の数が奇数の場合は１位相とし、偶数の場合は複数位相とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
本発明は、直径の異なる金種毎に選別するコイン選別装置に好適に利用できる。また、本発明は、直径の異なる金種毎に選別し、選別された金種毎にコインの枚数を計数可能なコイン選別計数装置に好適に利用できる。また、所定金種のコインを所定枚数計数して停止するコイン選別計数装置にも好適である。
【符号の説明】
【０１８２】
Ｃ、Ｃ１、Ｃ４ コイン
１００ コイン選別計数装置
１０２ コイン選別装置
１０４ コイン計数装置
１０８ コイン整列装置
１１２ コイン振分装置
１２４ ベースプレート（ベース）
１２６ 回転ディスク
１２８ 保留ボウル
１３０ 軸挿入孔
１４８ モータ
１５４ 攪拌体
１６４ 回転体（コイン搬送部）
１６５ 軸挿入孔
１６６ 第１コイン選別孔
１６８ 第２コイン選別孔
１７２ 第３コイン選別孔
１７４ 第４コイン選別孔
１７６ 第１押付装置
１７８ 第２押付装置
１８０ 第３押付装置
１８２ サブプレート
１８４ 基準周縁
１８６ 送り羽根
１９０ 選別通路（搬送経路）
１９２ 弧状内縁
１９４ 弧状外縁
１９５ 内側コインガイド
１９８ スライドプレート
２２８ 弧状案内面
２８６ サブプレートの開口
２９２ 第１コイン検出センサ
２９４ 第２コイン検出センサ
２９６ 第３コイン検出センサ
２９８ 第４コイン検出センサ
３００ エンコーダ（搬送位置検出部）
３０２ 信号処理装置
３０４ 移動案内装置
３０６ ローラ
３１０Ａ コイン落下判別部
３１０Ｂ コイン数計数部
３２２Ｃ 下流ローラ
３２２Ｕ 上流ローラ
３２３ 落下補助部材
３２４ 固定ブラケット
３２６ 支軸
３２７ 軸受
３２８ 揺動ブラケット
３２９ 揺動ブラケットの水平部
３３０ 揺動ブラケットの第１垂立部
３３２ 揺動ブラケットの第２垂立部
３３３ スプリング
３３３Ａ スプリングガイド軸
３５２ 揺動レバ
３５２Ａ 揺動レバの先端部
３５４ 光電センサ
３５５ 光電センサの凹部
３５６ 光電センサの支持体
４００ 固定／自在切換機構
４０２ 回転軸
４０３ 回転軸本体部
４０４ 回転軸先端部
４０５ 段差面
４０６ 係合ピン挿入孔
４０８ 係合ピン
４０９ ネジ穴
４１２ 回転体凸部
４１３ 軸挿入孔
４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃ 係止穴
４２０ 押圧体
４２１Ａ、４２１Ｂ 開口
４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃ 係止ピン
４２３ 係合溝
４２４ スプリング（付勢部材）
４２６ 固定用ネジ
４２７ 軸挿入孔
４３２ 回転軸支持体
４３４ ワンウェイクラッチ
４３６ 軸受
４４０ 回転軸
４４２ 回転軸支持体
４４４、４４６ 軸受
４５２、４５４、４５６、４５８、４６０ ギヤ
４７０ 接続手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン選別装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別されるコイン選別装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、コイン選別計数装置に関し、詳しくは、直径の異なる複数種類のコインを混合して供給しても、その種類（すなわち、金種）毎に選別され、選別された金種毎のコインの数（枚数）を計数可能なコイン選別計数装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、所定金種のコインを所定枚数計数して計数を停止するコイン選別計数装置に関する。
【０００４】
なお、本明細書において、「コイン」とは、通貨としての硬貨、ゲーム機のメダルおよびトークン等の総称である。
【背景技術】
【０００５】
この種の従来のコイン選別計数装置としては、本発明の出願人が先に出願し、公開された特許文献１がある。
【０００６】
特許文献１に開示された従来のコイン選別計数装置では、平板状のベースプレートと、回転軸線から所定の半径を有する基準周縁を有し、当該基準周縁から周方向に伸び、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根を有し、前記ベースプレートの上側で回転する回転体と、前記ベースプレートの前記基準周縁の外側において、前記基準周縁からの半径方向の距離が小径コインから大径コインの順に対応するコインの直径よりも僅かに大きく、かつ下流の対象コインよりも小さい間隔で形成された外側基準縁を有する複数のコイン選別孔と、前記ベースプレート上の前記コイン選別孔の外側基準縁以遠において、前記基準周縁に向かって所定の力で前記送り羽根によって搬送されるコインを付勢する押付装置と、前記コイン選別孔への落下を検知するセンサとが設けられている。
【０００７】
上記従来のコイン選別計数装置では、回転体をベースプレート上で所定方向に回転させることにより、送り羽根によりコインを押動して４つのコイン選別孔に順次搬送し、所定のコイン選別孔にコインを落下させるようにしている。
【０００８】
また、４つのコイン選別孔の各々近傍において、コインの通過を検知する５つのセンサが設けられており、それら５つのセンサの各々から出力されるコイン検知信号をマイクロプロセッサにより処理し、所定金種のコインが所定のコイン選別孔に落下したかを確認するとともに、選別したコイン数を計数している。
【０００９】
コイン数の計数は、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にして行われる。すなわち、コインを搬送しながら、コイン選別孔を隔てて隣接して設けられた２つのセンサのうち、先のセンサからコイン検出信号が出力された後、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力された場合には、そのコイン選別孔にコインが落下していないと判断する。他方、所定時間以内に後のセンサからコイン検出信号が出力されない場合には、そのコイン選別孔にコインが落下したと判断し、そのコイン選別孔に対応する金種のコインを計数するものである。
【００１０】
上記所定時間内であるか否かの判断は、回転体にエンコーダを取り付け、当該エンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより判別される。すなわち、パルス数をカウントすることにより回転体の回転角を測定することができ、これにより、時間を回転体の回転角（すなわち、角度座標）に置換することができるのである。その結果、回転ディスクおよび回転体の回転速度に関わらず、コインの落下を判定できる。
【００１１】
一般に、コイン選別計数装置は、搬送中のコインがコイン選別孔と送り羽根（コイン搬送部）との間に挟まるなどして正常動作を維持できない場合に、装置の異常を報知して自動的に停止する異常停止機能を有している。異常停止した際には、オペレータが停止の原因となったコインを除去して装置を再始動することにより、選別計数が再開される。これにより、安定した動作を確保できる。
【００１２】
なお、コイン選別計数装置は、金種毎にコインを選別し、選別された金種毎のコインの枚数を計数可能とする装置であるから、その機能を応用すれば、所定金種のコインを所定枚数だけ選別することができる。その場合、所定金種のコインが所定枚数だけ計数された時点（すなわち、コインが落下したと判別された時点）でコイン選別計数装置の作動を停止する。
【００１３】
この従来のコイン選別計数装置では、次の問題がある。
【００１４】
第１の問題は、搬送中のコインがコイン選別孔と送り羽根（コイン搬送部）との間に挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除けないことである。挟まったコインを取り除くには、回転体を逆転（すなわち、逆方向に回転）させるのが有効であるが、回転体はギヤを介して電気モータで駆動されるので、停止状態の回転体を手動で逆転させるには、多大な力を要し容易ではない。
【００１５】
この第1の問題は、回転軸と回転体との間にクラッチを介在させることにより、解決できるとも思われる。しかしながら、クラッチを介在させた場合、再固定する際に位相が合わないという問題がある。
【００１６】
第２の問題は、回転体がわずかでも逆転すると、回転体の回転角の測定に誤差が生じることである。すなわち、回転体が逆転した場合、本来は回転角を減らす必要があるが、逆転した場合にもエンコーダからはパルスが出力されるのでカウント値は増加することになる。したがって、測定された回転角も増加するので、実際の回転角と測定値との間に誤差が生じることとなる。
【００１７】
この第２の問題は、いわゆるアブソリュート型のエンコーダを使用すれば解消されるが、その場合にはコストの増加を招くため俄かに採用できない。
【００１８】
特に、回転体は歯車を介して電気モータで駆動されるので、歯車同士の滑らかな噛み合わせに必要な隙間（いわゆる、バックラッシュ）に起因する逆転は避けられず、それに伴う回転角の齟齬が必然的に生じる。その結果、実際は所定パルス数以下であるため、コインがコイン選別孔に落下したと判別しなければならないところを所定パルス数以上になっても落下しないと判断し、選別されたコインの数を正確に計数できなくなってしまう。
【００１９】
なお、特許文献２には、所定間隔に配置された複数のコイン係止によりコインを１枚ずつ送り出す回転ディスクと、伝動内歯ギヤと、駆動ギヤと、伝動ギヤと、枢軸と伝導ギヤの逆転防止の機能を有するワンウェイクラッチを具備する構成とし、回転ディスクのバックラッシュを軽減するようにしたコインホッパが開示されている。
【００２０】
しかしながら、特許文献２には回転角の測定誤差に関する記載はなく、また、このコインホッパにおいても、上記第１の問題は生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２００９−２１７８０７（図１〜図１０、段落番号００２１〜段落番号００５６）
【特許文献２】特開２００５−１９６７３１（図１１〜図１３、段落番号０１１６〜段落番号０１１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、搬送中のコインが挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことのできるコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２３】
本発明の他の目的は、回転体にエンコーダを取り付け、そのエンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより回転体の回転角を測定する場合にも、パルス信号のカウントに齟齬が生じないようにしたコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２４】
本発明のさらに他の目的は、コストの増加を抑制しながら、パルス信号のカウントに齟齬が生じるのを抑制したコイン選別装置およびコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２５】
本発明のさらに他の目的は、選別されたコインの数を正確に計数することのできるコイン選別計数装置を提供することにある。
【００２６】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この目的を達成するため、本発明にかかるコイン選別装置およびコイン選別計数装置は以下のように構成される。
【００２８】
（１）本発明のコイン選別装置は、コインを載置可能なベースと、回転軸線から所定の半径を有する周縁と、その周縁から半径方向に突出し、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根とを有し、前記ベースの上側で回転する回転体と、前記ベース上において前記回転体の周縁の外側に位置し、前記回転体の周縁から半径方向に所定の距離をおいて配置された弧状案内面と、前記回転体の周縁と前記弧状案内面との間に配置され、前記ベース上に設けられた複数のコイン選別孔と、前記回転体に形成された軸挿入孔に挿入される回転軸とを備え、
前記回転軸の回転により前記回転体を前記ベース上で正方向に回転させることにより、前記コインを前記送り羽根により押動して前記複数のコイン選別孔に順次搬送し、所定の前記コイン選別孔に前記コインを落下させるようにしたコイン選別装置において、
前記回転軸は、前記ベースに対して前記回転体の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられ、
前記回転体は、前記回転軸に固定された第１の状態と、前記第１の状態を解除して前記回転体が前記回転軸に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構を介して前記回転軸に取り付けられることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明のコイン選別装置では、前記回転軸が、前記ベースに対して前記回転体の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられる。したがって、前記回転体の逆転が抑止されて、逆転に伴う前記回転体の回転角の齟齬が抑制されるので、高精度な測定が可能となる。
【００３０】
また、前記回転体が、前記回転軸に固定された第１の状態と、前記第１の状態を解除して前記回転体が前記回転軸に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構を介して前記回転軸に取り付けられる。したがって、前記第２の状態において、前記回転体を容易に逆転できるようになり、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことができる。しかも、この場合、前記回転軸は前記ワンウェイクラッチにより逆転を阻止されるので、前記回転体の回転角の齟齬が生じない。
【００３１】
さらに、アブソリュート型のエンコーダを使用する必要がないので、コストの増加を抑制できる。
【００３２】
（２）本発明のコイン選別装置の好ましい例では、前記機構が、前記回転体を前記回転軸に対して所定の回転位相でのみ接続する接続手段を有し、前記接続手段を介して前記回転体を前記回転軸に接続することにより、前記第１の状態が生起され、前記接続手段を介した接続を解除することにより、前記第２の状態が生起されることを特徴とする。この場合、前記回転体が前記回転軸に対して所定の回転位相でのみ接続されるので、前記回転体を他の回転機構（例えば、回転型のコイン整列装置）を用いて当該コイン選別装置を構成する際に、自動的に位相合わせができる。例えば、その回転機構の回転軸と前記回転軸とをギヤを介して駆動すれば、それらの回転軸は同期駆動されるので、前記接続手段を介して前記回転体を前記回転軸に接続した途端に、自動的に位相の合った駆動状態となる。換言すれば、前記接続手段は、前記回転体と前記回転軸との間において所定の位相でのみ回転伝達可能なクラッチとして機能する。
【００３３】
（３）本発明のコイン選別装置の他の好ましい例では、前記接続手段が、前記回転体の上面側から前記回転体を前記回転軸の軸方向に押し付ける押圧体と、その押圧体の下面から突出する係止ピンとを有しており、前記回転軸を前記回転体の前記軸挿入孔に挿入した状態で、前記係止ピンを前記回転体に形成された係止穴に挿入しながら、前記押圧体を前記回転体に押し付けることにより、前記係止穴に前記係止ピンが係止されて前記第１の状態が生起され、前記押圧体を前記回転体から引き離すことにより、前記係止穴への前記係止ピンの係止が解除されて前記第２の状態が生起されることを特徴とする。この場合、比較的簡単な構成で前記接続手段を実現できるので低コストで作製できる利点がある。
【００３４】
（４）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記回転軸には、前記回転軸の周面から突出する係合ピンが設けられており、前記押圧体の下面には、前記係合ピンが挿入される係合溝が形成されていることを特徴とする。この場合、前記係合ピンを前記係合溝に係合させることで、前記回転軸が前記押圧体に固定される。したがって、比較的簡単な構成で前記接続手段を実現できるので低コストで作製できる利点がある。
【００３５】
（５）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記接続手段が、前記押圧体を前記回転体に向けて付勢する付勢部材をさらに有することを特徴とする。この場合、前記付勢部材の付勢力を利用して前記第１の状態を容易に維持できる利点がある。他方、その付勢力に抗する操作をするだけで、前記第１の状態から前記第２の状態へ切り換えることができるので、操作性が向上するという利点もある。
【００３６】
（６）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記回転軸がその本体部より相対的に小径の先端部を有しており、前記本体部と前記先端部との間に形成された段差面により前記回転体が支持されることを特徴とする。この場合、前記回転体を安定して回転できる利点がある。
【００３７】
（７）本発明のコイン選別装置のさらに他の好ましい例では、前記ワンウェイクラッチが、前記回転軸を前記ベースに対して回転可能に支持する回転軸支持体と、前記回転軸との間に配置されることを特徴とする。この場合、前記ワンウェイクラッチを容易に形成できる利点がある。
【００３８】
（８）本発明のコイン選別計数装置は、上記（１）〜（７）のコイン選別装置と、前記複数のコイン選別孔の各々に落下する前記コインをコイン検出センサで検出し、検出された前記コインの個数を計数するコイン計数装置とを備えることを特徴とするものである。
【００３９】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（１）〜（７）のコイン選別装置を備えているので、上記（１）〜（７）で述べたと同じ作用・効果が得られる。さらに、上記（１）で述べたように、回転体の回転角を齟齬なく測定できるので、コイン選別孔にコインが落下したか否かの判定に誤りが生じ難くなり、選別されたコインの数を正確に計数することが可能となる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明のコイン選別装置では、（ａ）搬送中のコインが挟まるなどして、異常停止した場合に、挟まったコインを容易に取り除くことのできる、（ｂ）回転体にエンコーダを取り付け、そのエンコーダから出力されるパルス信号の数をカウントすることにより回転体の回転角を測定する場合にも、高い精度の測定が可能となる、（ｃ）コストの増加を抑制しながら、パルス信号のカウントに齟齬が生じるのを抑制できる、といった効果が得られる。
【００４１】
本発明のコイン選別計数装置では、上記（ａ）〜（ｃ）の効果に加えて、（ｄ）選別されたコインの数を正確に計数することのできる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例のコイン選別計数装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン選別計数装置の要部斜視図である。
【図３】図１のコイン選別計数装置の要部分解斜視図である。
【図４】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す斜視図である。
【図５】図４のコイン選別装置の部分拡大平面図である。
【図６】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す斜視図である。
【図７】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置を示す要部分解斜視図である。
【図８】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン計数装置のブロック図である。
【図９】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、コインがコイン選別孔を通過する場合の動作を示す。
【図１０】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図９の続きである。
【図１１】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１０の続きである。
【図１２】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１１の続きである。
【図１３】図１０のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１４】図１１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１５】図１２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１６】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、コインがコイン選別孔に落下する場合の動作を示す。
【図１７】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１６の続きである。
【図１８】図１のコイン選別計数装置の動作を説明するための平面図で、図１７の続きである。
【図１９】図１６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図２０】図１７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図２１】図１８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図２２】図１のコイン選別計数装置のコイン検出信号を示す波形図である。
【図２３】図１のコイン選別計数装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す裏面側斜視図である。
【図２５】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す裏面側分解斜視図である。
【図２６】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置を示す平面図である。
【図２７】図２６のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図２８】図２７におけるＤ部の拡大断面図である。
【図２９】図１のコイン選別計数装置を構成するコイン選別装置の要部分解斜視図で、固定／自在切換機構を説明するための図である。
【図３０】図２９の固定／自在切換機構の部分を拡大した分解斜視図である。
【図３１】図２９の固定／自在切換機構の部分を拡大した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００４４】
図１は、本発明の一実施例のコイン選別計数装置１００を示す。このコイン選別計数装置１００は、直径の異なる複数金種コインを金種毎に選別し、選別された金種毎のコインを計数する機能を有するもので、大まかにはコイン選別装置１０２とコイン計数装置１０４とを含んでいる。
【００４５】
（コイン選別装置）
まず、コイン選別装置１０２について説明する。コイン選別装置１０２は、コインを金種別に振り分ける機能を有するもので、図１〜図３に示すように、基台１０６、コイン整列装置１０８、およびコイン振分装置１１２を含んでいる。
【００４６】
（基台）
図１に示すように、基台１０６は、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等を支持する機能を有する。基台１０６は、側面視台形状の左サイドフレーム１１４、右サイドフレーム１１６および両者を接続するステ１１８、１２２よりなる。左サイドフレーム１１４と右サイドフレーム１１６の上端にベースプレート１２４が傾斜して固定されている。
【００４７】
図２に示すように、ベースプレート１２４には、コイン整列装置１０８、コイン振分装置１１２等が取り付けられる。
【００４８】
（コイン整列装置）
コイン整列装置１０８は、直径の異なる複数種類のバラ状態のコインを一つずつ区分けして送り出す機能を有する。コイン整列装置１０８は、実施例に限らず他の同様の装置を使用することができる。
【００４９】
図１〜図４に示すように、本実施例のコイン整列装置１０８は、ベースプレート１２４、回転ディスク１２６および保留ボウル１２８を含んでいる。
【００５０】
（ベースプレート）
ベースプレート１２４は、回転ディスク１２６の通孔１３２に落下し回転ディスク１２６によって押動されるコインの下面を支える機能を有する。換言すれば、ベースプレート１２６はコインを載置可能なベースとして機能する。ベースプレート１２４は、矩形平板形であり、コインがスライドするため、摩耗しないよう金属、例えばステンレスにより製作することが好ましい。
【００５１】
（回転ディスク）
回転ディスク１２６は、保留ボウル１２８にバラ状態で保留されたコインを攪拌し、一つずつ区分けして送り出す機能を有する。回転ディスク１２６は円盤形であって、周縁部に等間隔にコインが落下する円形の通孔１３２が複数個形成されている。通孔１３２は、選別する最大直径コインよりも僅かに大径の円形孔である。通孔１３２の上面側の回転方向後位の後方周面１３４は斜めに形成し、すり鉢状に形成される。回転ディスク１２６の通孔１３２間のリブ１３６の下面にはコインの押動突条（図示せず）が形成される。
【００５２】
回転ディスク１２６はベースプレート１２４の上面に固定された最大コイン厚みよりも僅かに厚い薄板からなるほぼ四分の三周を囲う案内リング１４４の案内孔（図示せず）内に同心状態に配置される。
【００５３】
回転ディスク１２６は、側方に倒立状態に配置した電気モータ１４８によって減速機１５２を介して選択的に正転又は逆転される。本実施例において、正転とは図２において時計方向の回転であり、逆転とは反時計方向の回転である。
【００５４】
回転ディスク１２６の中央には裁頭円錐形の攪拌体１５４が形成されている。
【００５５】
（保留ボウル）
保留ボウル１２８は、多数のコインをバラ状態で保留する機能を有する。図１に示すように、保留ボウル１２８は縦向きの筒状体であり、下端部１５６は回転ディスク１２６よりも僅かに大きい円形に、上端部１５８は平面視矩形に形成され、下端部と上端部は斜面１６２によって接続されている。
【００５６】
保留ボウル１２８は、下端部の掛止フック（図示せず）をベースプレート１２４の掛止孔１６０にフックし、反対側を固定装置（図示せず）で固定することにより、ベースプレート１２４の上面に着脱可能に固定される。
【００５７】
回転ディスク１２６は保留ボウル１２８の下端部１５６の底部に配置されている。
【００５８】
保留ボウル１２８にバラ積みされた各種コインは、回転ディスク１２６の回転によって攪拌される。詳述すれば、回転ディスク１２６上のコインが通孔１３２に落下したりリブ１３６に乗り上げたり、および攪拌体１５４の頂部の斜面により攪拌される。この攪拌によってコインＣが通孔１３２内にベースプレート１２４と平行に落下した場合、ベースプレート１２４上面にコインＣの下面が支えられる。換言すれば、コインＣは一つずつ区分けされる。
【００５９】
さらに、コインＣの周縁が押動突条（図示せず）によって押動されるので、コインＣは案内リング１４４の案内孔の内周面に案内されつつ回転ディスク１２６によって連れ回りされる。連れ回りされるコインＣは、図５に示すように、送り出し部１５９において、ベースプレート１２４から上方に弾性的に突出される規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向へ誘導され、一つずつ送り出される。
【００６０】
なお、ペースプレート１２４は水平に配置できるが、傾斜した場合、回転ディスク１２６へのコイン荷重を減少出来ると共に、下方空間を有効に活用できる利点がある。
【００６１】
（コイン振分装置）
コイン振分装置１１２は、コインを金種別に振り分ける機能、詳述すればコインの直径の差を利用して機械的に直径別に振り分ける機能を有する。図４に示すように、コイン振分装置１１２は、回転体１６４と、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４と、各コイン選別孔に対応して設けた第１押付装置１７６、第２押付装置１７８および第３押付装置１８０とを含んでいる。
【００６２】
（回転体）
回転体１６４は、コイン整列装置１０８によって一枚ずつ送り出されたコインＣを受け取って第１コイン選別孔１６６から第４コイン選別孔１７４に順次搬送する機能を有する。すなわち、この回転体１６４がコイン搬送部として機能する。
【００６３】
回転体１６４は、円盤形であって、回転軸線１８３から所定の半径に形成された円弧状の基準周縁１８４と、基準周縁１８４から半径方向に突出する回転ディスク１２６の通孔１３２と同数であって、等間隔に設けた送り羽根１８６とを有する。送り羽根１８６の間の保持凹部１８８には最大径コイン１枚および最小径コイン２枚が保持されない大きさに形成される。
【００６４】
回転体１６４は、ベースプレート１２４の上面に対し最薄コインＣの厚み以下の間隔の平面内において、回転ディスク１２６の駆動源から後述するギヤ手段を介して回転され、図４において反時計方向に回転ディスク１２６と同期して回転される。
【００６５】
送り羽根１８６間の各基準周縁１８４は同一半径上に位置するため、回転体１６４が回転しても同一円上を移動する。送り羽根１８６は同一半径に形成され、先端は回転ディスク１２６の下方を通過するよう設定される。これにより、回転ディスク１２６の回転によって規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂによって周方向に送り出されたコインＣは送り羽根１８６によって受け取られた後、送り羽根１８６によって押動されつつ選別通路１９０を搬送される。換言すれば、送り羽根１８６によりコインＣが選別通路１９０（すなわち、搬送経路）上を反時計方向に搬送される。
【００６６】
（コイン選別孔）
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２、および第４コイン選別孔１７４は所定直径のコインＣを落下させる機能を有する。すなわち、送り羽根１８６によって搬送されるコインＣが、その搬送経路（選別通路１９０）の上流から下流に行くにしたがって、小径コインから大径コインの順に落下するように、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４が順に配置されている。具体的には、第１コイン選別孔１６６が５０円コインに対応し、第２コイン選別孔１６８が１００円コインに対応し、第３コイン選別孔１７２が１０円コインに対応し、第４コイン選別孔１７４が５００円コインに対応している。
【００６７】
まず、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２について説明する。なお、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２の基本構造は同一なので、ここでは第１コイン選別孔１６６についてのみ説明し、第２コイン選別孔１６８および第３コイン選別孔１７２についてはその説明を省略する。
【００６８】
図５に示すように第１コイン選別孔１６６は、ベースプレート１２４に形成された内側案内縁である弧状内縁１９２および外側基準縁である弧状外縁１９４によって構成された弧状の長孔である。
【００６９】
弧状内縁１９２は、回転体１６４の回転軸線１８３を中心とした基準周縁１８４よりも僅かに大きい所定の半径を有する。換言すれば、基準周縁１８４と弧状内縁１９２との間に弧状の内側コインガイド１９５が形成される。
【００７０】
弧状内縁１９２は、基準周縁１８４よりも約１ｍｍ以上大きいことが好ましい。この場合、選別（落下）されるコインＣが落下し易いからである。しかし、半径差が小さ過ぎる場合、誤選別される恐れがあり、大きすぎるとコインＣが落下し難くなるので、１〜３ｍｍ程度が好ましい。換言すれば、弧状内縁１９２と基準周縁１８４とで形成される内側コインガイド１９５の幅は約１ｍｍ以上が好ましい。
【００７１】
また、弧状内縁１９２は落下するコインＣに対する抵抗を小さくするため、面取りした後、バフがけし、滑らかに形成することが好ましい。
【００７２】
弧状外縁１９４は、ベースプレート１２４に形成してもよいが、本実施例ではベースプレート１２４に固定したスライドプレート１９８によって構成されている。
【００７３】
ベースプレート１２４には、弧状外縁１９２の半径方向の外方に矩形のスライド孔（図示せず）が形成され、スライドプレート１９８が基準周縁１８４の半径方向にスライド可能に嵌め合わされている。換言すれば、スライドプレート１９８は、スライド孔の右側縁および左側縁（いずれも、図示せず）によって基準周縁１８４に対し弧状外縁１９４が同心円的状態を保ったまま平行移動可能である。
【００７４】
右側縁および左側縁はスライドプレート１９８、具体的には弧状外縁１９４の案内装置２０６である。
【００７５】
案内装置２０６は、本実施例に代えて同様の機能を有する装置に変更することができる。
【００７６】
次に第４コイン選別孔１７４について説明する。
【００７７】
第４コイン選別孔１７４は、上記の通り、最大径の５００円コインを落下させるためのものである。よって、５００円コインが落下できる大きさであればよいので、第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、および第３コイン選別孔１７２のような調整機構は必要でない。本実施例では略矩形の開口である。
【００７８】
上述したように、本実施例では１０円、５０円、１００円、および５００円コインが選別対象であるので、小直径から大直径の順にほぼ等間隔に第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４が配置されている。換言すれば、第１コイン選別孔１６６に最小の５０円コイン、第２コイン選別孔１６８に二番目に小径の１００円コイン、第３コイン選別孔１７２に三番目に小さい１０円コインが落下するよう各基準周縁１８４と弧状外縁１９４との距離が設定される。そして、最大の５００円コインは、第４コイン選別孔１７４に落下するよう設定される。
【００７９】
第４コイン選別孔１７４は、５００円の直径よりも大きく形成し、５００円コインの直径を超えるコインが落下するよう設定される。
【００８０】
第１コイン選別孔１６６、第２コイン選別孔１６８、第３コイン選別孔１７２および第４コイン選別孔１７４から落下したコインＣは、個別の通路によって案内され、金種毎の集金袋に保留される（図示せず）。
【００８１】
（押付装置）
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０は、送り羽根１８６によってベースプレート１２４上をスライドされるコインＣを対応するコイン選別孔の弧状外縁１９４以遠において、基準周縁１８４に向かって所定の力で押し付ける機能を有する。すなわち、図５に示すように、弧状外縁１９４と同一の曲率に形成された弧状案内面２２８を有しており、この弧状案内面２２８により押し付けられた状態でコインＣが案内される。
【００８２】
第１押付装置１７６、第２押付装置１７８、および第３押付装置１８０に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できる。そのため、ここではその説明を省略する。
【００８３】
（ギヤ手段）
図２４および図２５に示すように、図４のコイン選別装置１０２の裏面側には、減速機１５２の出力軸（図示せず）に接続されたギヤ４５２と、ギヤ４５２と噛み合うギヤ４５４と、ギヤ４５４と同軸のギヤ４５６と噛み合うギヤ４５８と、ギヤ４５８と噛み合うギヤ４６０が配置されている。これらのギヤ４５２、４５４、４５６、４５８、４６０が前述のギヤ手段を構成する。
【００８４】
ギヤ４５８は、回転ディスク１２６を回転させる回転軸４４０に固定されている。ギヤ４６０は、回転体１６４を回転させる回転軸４０２に固定されている。
【００８５】
電気モータ１４８の駆動力は減速機１５２、ギヤ４５２、４５４、４５６を介してギヤ４５８伝達され、回転ディスク１２６が回転する。さらに、駆動力がギヤ４６０に伝達されて回転体１６４が回転する。こうして、回転ディスク１２６と回転体１６４とが同期して回転する。
【００８６】
（ワンウェイクラッチ）
振分装置１１２には、回転体１６４の逆転を阻止するワンウェイクラッチ４３４が組み込まれている。
【００８７】
回転軸４０２は、ワンウェイクラッチ４３４および軸受４３６を介して、ベースプレート１２４に固定された回転軸支持体４３２の内部に挿入されている。ワンウェイクラッチ４３４は回転軸支持体４３２の一端側（ギヤ４６０の側）に配置され、軸受４３６はワンウェイクラッチ４３４は回転軸支持体４３２の他端側（ベースプレート１２４の側）に配置されている。この配置により、回転軸４０２、４０２を円滑に回転させることができる。
【００８８】
ワンウェイクラッチ４３４は、回転軸４０２の正方向（図５の時計方向）への回転（すなわち、正転）を許容し、かつ、逆方向（図５の半時計方向）への回転（すなわち、逆転）を阻止する機能を有するものである。この機能を有しているものであれば、ワンウェイクラッチ４３４の内部構造に制約はなく、任意のものを使用できる。
【００８９】
回転軸４４０は、２つの軸受４４４、４４６を介して回転軸支持体４４２の内部に挿入されている。回転軸支持体４４２は、ベースプレート１２４に固定されている。
【００９０】
（固定／自在切換機構）
振分装置１１２には、図２６〜図３１に示すように、回転体１６４が回転軸４０２に固定される第１の状態と、回転体１６４が回転軸４０２に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える固定／自在切換機構４００が組み込まれている。
【００９１】
固定／自在切換機構４００は、回転軸４０２に固定された係合ピン４０８、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃが形成された回転体凸部４１２、下面に係合溝４２３が形成された押圧体４２０、および押圧体４２０の下面から突出する係止ピン４１２Ａ、４１２Ｂ、４１２Ｃ、スプリング４２４、固定ネジ４２６を含んで構成される。
【００９２】
回転軸４０２は、本体部４０３と、本体部４０３より相対的に径小な先端部４０４とを有している。本体部４０３と先端部４０４との間には、回転体１６４が載置される段差面４０５が形成されている。
【００９３】
回転軸４０２の本体部４０３は、ベースプレート１２４に形成された軸挿入孔１３０に挿入され、ワンウェイクラッチ４３４および軸受４３６を介して回転軸支持体４３２に支持される。
【００９４】
回転体１６４には、回転軸４０２の先端部４０４が挿入される軸挿入孔１６５が形成されている。この軸挿入孔１６５は、回転軸４０２の本体部４０３の直径よりも小さく、先端部４０３の直径よりも僅かに大きい直径を有している。そのため、回転軸４０２の先端部４０３に挿入された回転体１６４は、回転軸４０２の段差面４０５上で回転自在に支持される。
【００９５】
回転体１６４の上面側には、回転体１６４の上方に突出する円盤状の回転体凸部４１２が設けられている。回転体凸部４１２は、軸挿入孔１６５と同径同軸の軸挿入孔４１３が形成されている。回転体凸部４１２には、その上面内の所定の位置に、３つの係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃが形成されている。これらの係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃは、回転体凸部４１２の上面から下面に達する円筒形の通孔で形成される。
【００９６】
回転軸４０２の先端部４０４には、後述する係合ピン４０８が挿入される係合ピン挿入孔４０６が形成されている。係合ピン挿入孔４０６は、円筒形で、回転軸４０２の軸線に直交するように、先端部４０４の周面に形成されている。ほぼ円筒形の係合ピン４０８は、係合ピン挿入孔４０６に挿入され、係合ピン４０８の両端部分が先端部４０４の周面から突出するように、回転軸４０２の先端部４０４に固定される。換言すれば、係合ピン４０８の長さは、回転軸４０２の先端部４０４の直径よりも大きく設定される。
【００９７】
回転軸４０２の先端部４０４の上端面には、ネジ穴４０９が形成されている。
【００９８】
押圧体４２０は、上面に開口４２１Ａが形成された、ほぼ円盤状の外形を有する。開口４２１Ａの内部には、それより開口径の小さい開口４２１Ｂが形成されている。開口４２１Ａ、４２１Ｂは、いずれも平面視円形状である。さらに、開口４２１Ｂの内部には、下面に達する軸挿入孔４２７が形成されている。軸挿入孔４２７は、回転体４０２の先端部４０４の直径よりも僅かに大きく設定される。換言すれば、押圧体４２０の軸挿入孔４２７に回転体４０２の先端部４０４を挿入した状態で、押圧体４２０が回転軸４０２に対して回転自在になるように、軸挿入孔４２７が形成される。
【００９９】
押圧体４２０の下面には、係合ピン４０６と係合する係合溝４２３が形成されている。係合溝４２３は平面視ほぼ長方形であり、その幅は係合ピン４０８の直径よりも僅かに大きく設定される。係合溝４２３の長さは、係合ピン４０８の長さよりも大きく設定される。換言すれば、係合溝４２３は、係合ピン４０８と係合可能な大きさに設定される。係合溝４２３の深さは、押圧体４２０の下面と回転体凸部４１２の上面とが接触した状態において、係合ピン４０８が係合溝４２３の内部に完全に挿入されるように設定される。
【０１００】
さらに、押圧体４２０の下面には、回転体凸部４１２の上面に形成された３つの係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに対応する３つの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが設けられている。係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは円筒形の外形を有し、それらの一部分は押圧体４２０の下面に形成された嵌合穴（図示せず）に埋設されている。
【０１０１】
係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの直径は、回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃよりも僅かに小さく設定される。また、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの長さ（押圧体４２０の下面から突出する高さ）は、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃの深さよりも小さく設定される。換言すれば、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに係止可能な大きさに設定される。
【０１０２】
係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは、押圧体４２０の下面において、回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに対応する位置に配置される。換言すれば、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃは、回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに係止可能な位置に配置される。
【０１０３】
スプリング４２４は、押圧体４２０を回転体１６４に向けて付勢する付勢部材として機能する。すなわち、押圧体４２０の軸挿入孔４２７に回転軸４０２の先端部４０４を挿入した状態で、スプリング４２４を先端部４０４に挿入し、固定ネジ４２６を先端部４０４のネジ穴４０９に螺合すると、スプリング４２４の一端は開口４２１Ｂの底部に当接し、他端は固定ネジ４２６の頭部に当接する。その結果、押圧体４２０の２つの開口４２１Ａ、４２１Ｂの側壁と回転軸４０２の先端部４０４との間に形成される空間において、スプリング４２４が圧縮された状態で配置され、固定ネジ４２６の頭部が先端部４０４の上端面に固定されるので、押圧体４２０は図２８において下方に付勢される。換言すれば、押圧体４２０を回転体１６４の上面に押し付ける方向の付勢力が働く。
【０１０４】
このように、スプリング４２４により押圧体４２０が回転体１６４に向けて付勢されているので、回転軸４０２を回転体１６４の軸挿入孔１６５に挿入した状態で、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの各々を回転体１６４の回転体凸部４１２に形成された係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃの各々に挿入しながら、押圧体４２０を回転体１６４に容易に押し付けることができ、それにより、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが係止されて、押圧体４２０が回転体１６４に固定される。さらに、回転軸４０２の係合ピン４０８が押圧体４２０の係合溝４２３に係合されて、押圧体４２０が回転軸４０２に固定される。したがって、回転体１６４が押圧体４２０を介して回転軸４０２に固定される第１の状態が容易に生起される。
【０１０５】
この第１の状態において、回転軸４０２が回転すると、その回転力（すなわち、モーメント）は係合ピン４０８を介して押圧体４２０に伝達され、さらに、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃを介して回転体１６８に伝達される。
【０１０６】
他方、押圧体４２０を上方にスライドさせ、スプリング４２４の付勢力に抗して、押圧体４２０を回転体１６４から引き離すことにより、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃへの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃの係止が解除されて、回転体１６４が回転軸４０２に対して正方向および逆方向に回転自在となる第２の状態が容易に生起される。
【０１０７】
図３１に示すように、回転体１６４の上面には位置合わせ用マークＭ１が形成され、押圧体４２０の上面には位置合わせ用マークＭ２が形成されている。これらのマークＭ１、Ｍ２を利用することにより、押圧体４２０の係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃと回転体凸部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃとの位置合わせを容易に行うことができる。
【０１０８】
すなわち、押圧体４２０が回転体１６４から引き離された状態で、マークＭ１、Ｍ２の位置を目視で確認しながら、回転体１６４または押圧体４２０を適宜に回転させ、マークＭ１、Ｍ２および回転中心がほぼ一直線に並んだところで、スプリング４２４の付勢力により押圧体４２０を回転体１６４に押し付ければ、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃを係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに容易に挿入することが可能となる。
【０１０９】
なお、係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃおよび係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃの数は、３つに限定されるものではなく、係止ピンおよび係止穴が各々少なくとも１つあれば、第１状態を生起することができる。
【０１１０】
すなわち、係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃと係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃとにより回転体と回転軸とは１位相でのみ回転伝達可能なクラッチとして機能する。換言すれば、回転体１６４と回転軸４０２とは１位相でのみ回転伝達可能な接続手段である。
【０１１１】
上述したように、回転軸４０２の回転力が係止ピンを介して回転体１６８に伝達されるので、係止ピンおよび係止穴の数が多くなれば、より効率良く回転力が伝達される。換言すれば、回転力の伝達ロスが低減できる。他方、係止ピンおよび係止穴の数が多い程、係止ピンおよび係止穴の寸法および位置において高い精度が必要となり、製造コストが増加する虞がある。したがって、係止ピンおよび係止穴の数を適宜設定することにより、製造コストの増加を抑制しながら、回転力の伝達ロスを低減することができる。
【０１１２】
（エンコーダ）
図２７に示すように、回転体１６４には、エンコーダ３００が取り付けられている。エンコーダ３００は、回転軸４０２の下端に固定されたエンコーダ円盤３０１Ａと、透過型の光電センサ３０１Ｂとを有している。エンコーダ円盤３０１Ａには、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ３０１Ｂは、エンコーダ円盤３０１Ａの通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。エンコーダ３００は、回転体１６４が回転すると、その回転角に同期したパルス信号を後述する信号処理装置３０２に出力する。
【０１１３】
（コイン計数装置）
コイン計数装置１０４は、コイン選別装置１０２により金種毎に選別されたコインＣの数を計数する機能を有する。図６および図７に示すように、コイン計数装置１０４は、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８と、それらを固定・支持するとともに、選別通路（すなわち、搬送経路）１９０の上面を画定する機能を有するサブプレート１８２と含んでいる。
【０１１４】
（サブプレート）
サブプレート１８２は、コイン振分装置１１２の上側において、ベースプレート１２４に対し最大コインの厚みを超え、最薄コイン厚みの二枚以下の間隔で平行に配置される。送り羽根１８６によって押動されるコインＣが二枚重ならないためである。しかし、最厚コインの厚みよりも僅かに大きく設定することが好ましい。移送されるコインＣの姿勢を安定させるためである。
【０１１５】
サブプレート１８２には、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応する位置に、略矩形の４つの開口２８６が形成されている。
【０１１６】
（コイン検出センサ）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８の各々は、サブプレート１８２に形成された４つの開口２８６の各々に対応して配置される。換言すれば、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４の各々に対応して配置される。
【０１１７】
第１コイン検出センサ２９２は、第１コイン選別孔１６６に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第１コイン選別孔１６６と相対する時間（換言すれば、検出されたコインＣが第１コイン選別孔１６６上に存在する時間）を示すコイン検出信号Ｖ１を出力する。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下せずに通過した場合には、コインＣの検出時間が長くなり、その長い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。他方、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下した場合には、コインＣの検出時間が短くなり、その短い検出時間を示すコイン検出信号Ｖ１を第１コイン検出センサ２９２が出力する。
【０１１８】
したがって、第１コイン検出センサ２９２から出力されるコイン検出信号Ｖ１に基づき、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下したか否かを検出することができる。これは、第１コイン検出センサ２９２が第１コイン選別孔１６６のコイン落下センサとして機能することを意味する。
【０１１９】
同様に、第２コイン検出センサ２９４は、第２コイン選別孔１６８に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第２コイン選別孔１６８と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ２を出力する。第３コイン検出センサ２９６は、第３コイン選別孔１７２に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第３コイン選別孔１７２と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ３を出力する。第４コイン検出センサ２９８は、第４コイン選別孔１７４に搬送されたコインＣの存在を検出し、検出されたコインＣの第４コイン選別孔１７４と相対する時間を示すコイン検出信号Ｖ４を出力する。すなわち、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８の各々は、第２〜第４のコイン選別孔１６８、１７２、１７４の各々のコイン落下センサとして機能する。
【０１２０】
（コイン検出センサの構成）
第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、同一の構成を有している。そのため、第１コイン検出センサ２９２についてのみ説明することとし、第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８については、その説明を省略する。
【０１２１】
図６および図７に示すように、第１コイン検出センサ２９２は、固定ブラケット３２４、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃを含んで構成される。
【０１２２】
サブプレート１８２にＬ形の固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈが固定され、垂立部３２４Ｖが構成される。垂立とは、サブプレート１８２に対し垂立（すなわち、垂直）との意味である。垂立部３２４Ｖから横向きに延在する支軸３２６の一端部が固定される。換言すれば、支軸３２６は片持ち状態でサブプレート１８２に対し平行に配置されている。
【０１２３】
この支軸３２６に揺動ブラケット３２８の第１垂立部３３０が揺動自在に取り付けられている。第１垂立部３３０には軸受３２７が設けられ、この軸受３２７に支軸３２６が挿入されている。揺動ブラケット３２８の第２垂立部３３２は、サブプレート１８２に対しほぼ垂立状態をなし、開口２８６に沿って延在する。詳しくは、第２垂立部３３２は中央部３３２Ｃ、上流部３３２Ｕにより形成され、選別通路１９０を移送されるコインＣの円形の経路と同様の曲率となるよう、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折曲されている。
【０１２４】
さらに、揺動ブラケット３２８には、揺動レバ３５２が形成されている。揺動レバ３５２の一端は第２垂立部３３２の中央部３３２Ｕに接続され、揺動レバ３５２の他端はサブプレート１８２に平行な方向に延在している。換言すれば、揺動レバ３５２は、サブプレート１８２の中央から外側に向かって水平に形成されている。揺動レバ３５２は、揺動ブラケット３２８と一体に形成されているため、支軸３２６を中心に回転可能である。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、サブプレート１８２の上面に向かって延在するＬ字形状を有している。
【０１２５】
選別通路１９０におけるコインＣの移動に対し、上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの順に配置されている。上流部３３２Ｕ、中央部３３２Ｃの各々に横向きの上流支軸３３４Ｕ、下流支軸３３４Ｃが固定され、上流支軸３３４Ｕに上流ローラ３２２Ｕ、下流支軸３３４Ｃに下流ローラ３２２Ｃが回転自在に取り付けられている。これら上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部は、第１コイン選別孔１６６に相対する開口２８６から選別通路１９０に突出している。
【０１２６】
上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの回転中心の間隔は、選別対象の最小コインＣの直径よりも狭い間隔で配置される。換言すれば、上流支軸３３４Ｕと下流支軸３３４Ｃの回転軸間距離は選別対象コインの直径よりも小さいので、コイン上面に対し少なくとも二つのローラが同時に相対する位置関係が生じるよう設定されている。
【０１２７】
さらに、中央部３３２Ｃに対し上流部３３２Ｕは鈍角に折り曲げられているので、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃはこれらにならって円弧上に配置される。この円弧は選別通路１９０を移動するコインＣの中心が描く円弧におおよそ一致するよう設定することが好ましい。結果として、コインＣの中央を押し下げることになるので、最も効果的にコインＣを押し下げることができるからである。
【０１２８】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９には、下方に突出するスプリングガイド軸３３３Ａが設けられている。揺動ブラケット３２８の水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４との間には、スプリングガイド軸３３３Ａに案内されたスプリング３３３が配置されている。スプリング３３３は、揺動ブラケット３２８を図７において時計方向に付勢している。固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈには、垂立するストッパ３４６が固定されている。
【０１２９】
揺動ブラケット３２８の水平部３２９の裏面側に弾性体からなる緩衝体（図示せず）を固定し、その緩衝体がストッパ３４６に係止された状態において、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが選別通路１９０に対し垂立するよう設定される。このとき、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃの下端部とベースプレート１２４の上面との間隔は、コインの厚みよりも小さく設定される。換言すれば、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられる。この押し上げに伴って、揺動レバ３５２も支軸３２６を支点として回転する。
【０１３０】
支軸３２６は揺動ブラケット３２８の水平部３２９の下側（すなわち、水平部３２９と固定ブラケット３２４の水平部３２４Ｈとの間）に配置されている。これは、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸（図示せず）からサブプレート１８２までの距離と、支軸３２６からサブプレート１８２までの距離との差が小さくなるようにするためである。そのようにすることで、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの支軸と支軸３２６とを含む平面が、サブプレート１８２の表面に対してより平行に近くなるので、揺動ブラケット３２８が支軸３２６を中心に回転した場合に、その回転に伴う上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの移動方向がサブプレート１８２に対してより垂直に近くなる。したがって、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがその近傍に配置される部材（例えば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０）に接触する可能性が小さくなるという利点がある。換言すれば、第１〜第３の押付装置１７６、１７８、１８０の配置精度に余裕が生じる。
【０１３１】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも小さい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下する。その際、コインＣには上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃによって押し下げる力が作用する。しかも、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃの下端が選別通路１９０を移動するコインＣの上面と同時に接触し、同時に押し下げる。換言すれば、コインＣが二つのローラで同時に押し下げられるので、平行に押し下げられる。これにより、コインＣの押し下げられる姿勢が安定するので、円滑に第１コイン選別孔１６６に落下することができる。
【０１３２】
換言すれば、揺動ブラケット３２８、上流ローラ３２２Ｕ、および下流ローラ３２２Ｃがコイン落下補助部材３２３として機能する。したがって、コインＣの第１コイン選別孔１６６への落下が促進され、コインＣがより落下し易くなる。その結果、コインＣが落下するまでの期間、すなわち、第１コイン選別孔１６６近傍におけるコインＣの存在期間が短くなる。
【０１３３】
コインＣが落下すると、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰する。
【０１３４】
搬送されたコインＣの直径が第１コイン選別孔１６６よりも大きい場合、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられた後、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下することなく、第１コイン選別孔１６６を通過する。その通過後に、押し上げられた上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが元の位置に復帰するが、コインＣが落下する場合に比べ、押し上げられてから復帰するまでの時間は相対的に長くなる。すなわち、コインＣが第１コイン選別孔１６６に相対する時間が、コインＣが落下する場合に比べ相対的に長くなる。
【０１３５】
サブプレート１８２上において、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの近傍には、透過型の光電センサ３５４が配置されている。光電センサ３５４は、支持体３５６を介してサブプレート１８２の上面に固定されている。光電センサ３５４は、中央に凹部３５５を有するコの字の断面形状を有し、その凹部３５５の内側に対向配置された投光器および受光器（いずれも図示せず）が設けられている。揺動レバ３５２の先端部３５２Ａは、光電センサ３５４の凹部３５５に配置され、光電センサ３５４の投光器−受光器間の光軸を遮断可能である。
【０１３６】
すなわち、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃがいずれも押し上げられていない状態では、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らないように、光電センサ３５４と揺動レバ３５２の先端部３５２Ａの位置関係が設定されている。そして、上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃの少なくとも一方が押し上げられた状態では、揺動レバ３５２の回転に伴って先端部３５２Ａが上向きに変位し、それにより先端部３５２Ａが光電センサ３５４の凹部３５５に挿入され、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２により遮断される。
【０１３７】
したがって、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動する各種コインＣによって、上流ローラ３２２Ｕ、下流ローラ３２２Ｃが押し上げられ、揺動レバ３５２が回転することにより、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮断し、光電センサ３５４の出力が変化することになる。
【０１３８】
光電センサ３５４の出力は、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１として、図８に示すように、信号処理装置３０２に供給される。
【０１３９】
第２〜第４のコイン検出センサ２９４、２９６、２９８についても、同様の構成により、コイン検出信号Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が信号処理装置３０２に供給される。
【０１４０】
このように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８は、揺動ブラケット３２８と一体に形成された揺動レバ３５２、および光電センサ３５４によって構成された機械式センサとしてとして作動する。
【０１４１】
（移動案内装置）
図５に示された移動案内装置３０４は、直径の異なるコインＣがスムーズに第１押付装置１７６に案内されるようにする機能を有する。
【０１４２】
移動案内装置３０４に関しては、上述した特許文献１（特開２００９−２１７８０７）に記載されたものを使用できる。そのため、ここではその説明を省略する。
【０１４３】
（コイン選別計数装置の動作）
上記の構成を持つコイン選別計数装置１００は、次のように動作する。
【０１４４】
保留ボウル１２８内に１０円から５００円コインＣをバラ積み状態で投入すると、回転ディスク１２６の回転により、コインＣが攪拌されて通孔１３２に落下し、規制ピン１６１Ａ、１６１Ｂに案内されて回転ディスク１２６の周方向に一枚ずつ送り出される。送り羽根１８６の回転経路に送り出されたコインＣは送り羽根１８６に受け取られ、ベースプレート１２４上をスライドして円形の選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移送される。
【０１４５】
以下、第１コイン選別孔１６６にコインＣが落下しない場合、および落下する場合について、各々説明する。
【０１４６】
（コインがコイン選別孔を通過する場合）
ここでは、５００円コインＣ１が選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１４７】
まず、図９に示すように、５００円コインＣ１は、まず移動案内装置３０４を構成するローラ３０６に衝突して回転体１６４の基準周縁１８４側に移動され、図１０に示すように、ローラ３０６によって回転体１６４の基準周縁１８４に押し付けられる。この時、図１３に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図２２（Ａ）に示すように、ＶＬである。
【０１４８】
次に、図１１に示すように、５００円コインＣ１は第１コイン選別孔１６６に達し、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図１４に示すように、揺動レバ３５２が回転して先端部３５２Ａが上向き（矢印Ｙの方向）に変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図２２（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１４９】
さらに、５００円コインＣ１が揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動し、下流ローラ３２２Ｃを通過した時点で、図１２に示す状態となる。この状態では、図１５に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図２２（Ａ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１５０】
（コインがコイン選別孔に落下する場合）
ここでは、５０円Ｃ４が選別通路１９０に送り出されたケースを説明する。
【０１５１】
上述した５００円コインＣ１の場合と同様にして、図１６に示すように、５０円コインＣ４は第１コイン選別孔１６６に達する。この時、図１９に示すように、揺動レバ３５２の先端部３５２Ａが光電センサ３５４の光軸を遮らない位置にある。この状態の光電センサ３５４の出力信号Ｖ１は、図２２（Ｂ）に示すように、ＶＬである。
【０１５２】
次に、図１７に示すように、５０円コインＣ４は、揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕを押し上げながら、第１コイン選別孔１６６の上を移動する。この時、図２０に示すように、揺動レバ３５２が回転して先端部３５２Ａが上向きに変位し、光電センサ３５４の光軸が揺動レバ３５２の先端部３５２Ａにより遮られる。その結果、図２２（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１がＶＬからＶＨに変化する。
【０１５３】
さらに、５０円コインＣ４が揺動ブラケット３２８の上流ローラ３２２Ｕおよび下流ローラ３２２Ｃを押し上げながら、選別通路１９０（すなわち、搬送経路）を移動すると、５０円コインＣ４の内側下面は内側コインガイド１９５によって支えられ、外側は弧状外縁１９４の内側にあるので支えられず、コインＣ４の全体が第１コイン選別孔１６６に相対した時に落下する。すなわち、下流ローラ３２２Ｃを押し上げた時点で５０円コインＣ４は第１コイン選別孔１６６に落下する（図１８）。コインＣ４が落下すると同時に、図２１に示すように、揺動レバ３５２は元の位置に戻り、図２２（Ｂ）に示すように、光電センサ３５４の出力信号Ｖ１もＶＬに戻る。
【０１５４】
この場合、５００円コインＣ１のように第１コイン選別孔１６６を通過する場合に比べ、光電センサ３５４の出力信号ＶがＶＨに維持される期間、すなわち、コインＣ４の第１コイン選別孔１６６に相対する時間が相対的に小さくなる。したがって、図２２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、Ｔ１＞Ｔ２の関係が成立する。
【０１５５】
１０円コインＣ２の場合は、第１コイン選別孔１６６および第２コイン選別孔１６８を通過した後、第３コイン選別孔１７２に落下する。１００円コインＣ３の場合は、第１コイン選別孔１６６を通過した後、第２コイン選別孔１６８に落下する。５００円コインＣ１の場合は、第１〜第３のコイン選別孔１６６、１６８、１７２を通過した後、第４コイン選別孔１７４に落下する。これらの落下時、通過時の動作は上述した場合と同様である。
【０１５６】
揺動ブラケット３２８において、上流ローラ３２２Ｕと下流ローラ３２２Ｃとの間隔Ｌは適宜に設定される。この間隔Ｌを調整することにより、２つのコインＣを連続して検出する際のコイン検出信号がＶＬとなるオフ期間（すなわち、図２２（Ａ）に示すように、パルスの間隔Ｔ３）が調整可能である。
【０１５７】
例えば、間隔Ｌを大きくすれば、コインＣがコイン選別孔を通過する場合のコイン検出信号がＶＨとなるオン期間Ｔ１が大きくなり、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２との差が大きくなるので、コインＣの落下の判定が容易になる。しかしながら、オン期間Ｔ２が過剰になると、連続して搬送される先のコインＣと後のコインＣとの間のコイン検出信号のオフする期間Ｔ３が小さすぎて、誤検出する可能性が高まる。したがって、間隔Ｌは誤検出を生じない程度の大きさに設定する必要がある。
【０１５８】
本実施例では、コインＣがコイン選別孔に落下する場合のオン期間Ｔ２がコイン選別孔を通過する場合のオン期間Ｔ１の１／２程度になるように、間隔Ｌが設定されている。しかし、本発明はそれに限定されるものではなく、間隔Ｌは適宜に設定することができる。
【０１５９】
（コイン検出信号の処理）
図８に示すように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８から各々出力されるコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、信号処理装置３０２に供給される。さらに、回転体１６４に対応して取り付けられたエンコーダ３００から出力されるパルス信号Ｖｅｎｃもまた、信号処理装置３０２に供給される。このパルス信号Ｖｅｎｃは、コインＣの搬送部として機能する回転体１６４の回転に対応して生成される信号であり、パルス信号Ｖｅｎｃを計数することにより、回転体１６４の角度変位を計測することができる。すなわち、エンコーダ３００は、コインＣの搬送位置を検出する搬送位置検出部として機能する。
【０１６０】
信号処理装置３０２は、コイン落下判別部３１０Ａおよびコイン数計数部３１０Ｂを有し、具体的には、信号増幅器、アナログ／ディジタル変換器、およびマイクロプロセッサなどの電子回路を含んで構成される。コイン落下判別部３１０Ａは、供給されたコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４およびパルス信号Ｖｅｎｃに基づいて、各種コインＣが第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４に落下したかを判別する。コイン数計数部３１０Ｂは、コイン落下判別部３１０Ａの判別結果に基づいて、落下したコインＣの数を計数する。
【０１６１】
（信号処理装置の動作）
図２３は、信号処理装置３０２の動作を示すフローチャートである。
【０１６２】
最初に、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理が実行される。まず、ステップＳ１において、第１コイン検出センサ２９２がコインＣを検出したか否かを判定する。すなわち、コイン検出信号Ｖ１がオン（Ｖ１＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定する。コインＣを検出した場合（ＹＥＳの場合）には、次のステップＳ２に進み、コインＣを検出しない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１６３】
次のステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間（すなわち、Ｖ１＝ＶＨの期間）を第１閾値ＴＴＨ１と比較して、コイン検出信号Ｖ１のオン期間が第１閾値ＴＴＨ１よりも小さい場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３に進む。第１閾値ＴＴＨ１よりも大きい場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ５に進む。
【０１６４】
このステップＳ２において、コイン検出信号Ｖ１のオン期間と第１閾値ＴＴＨ１との比較は、エンコーダ３００から供給されるパルス信号Ｖｅｎｃを用いて行われる。すなわち、コイン検出信号Ｖ１のオン期間においてパルス信号Ｖｅｎｃのパルス数をカウントし、カウントされたパルス数が所定のパルス数より小さい場合にＹＥＳと判定される。
【０１６５】
ステップＳ３において、コインＣが第１コイン選別孔１６６に落下したと判定し、ステップＳ４において、５０円コインの枚数に１を加算する。
【０１６６】
上記のステップＳ１〜Ｓ４により、第１コイン検出センサ２９２から供給されたコイン検出信号Ｖ１に対する処理が完了する。
【０１６７】
次に、ステップＳ５〜Ｓ８において、第２コイン検出センサ２９４のコイン検出信号Ｖ２に対する処理が実行される。この場合にも、第１コイン検出センサ２９２のコイン検出信号Ｖ１に対する処理（ステップＳ１〜Ｓ４）の場合とほぼ同様の処理が行われる。
【０１６８】
すなわち、ステップＳ５において、コイン検出信号Ｖ２がオン（Ｖ２＝ＶＨ）状態になった場合に、コインＣを検出したと判定してステップＳ６に進み、コインＣを検出しない場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ６において、コイン検出信号Ｖ２のオン期間（すなわち、Ｖ２＝ＶＨの期間）を第２閾値ＴＴＨ２と比較して、コイン検出信号Ｖ２のオン期間が第２閾値ＴＴＨ２よりも小さい場合には、ステップＳ７に進む。第２閾値ＴＴＨ２よりも大きい場合には、ステップＳ９に進む。ステップＳ７において、コインＣが第２コイン選別孔１６８に落下したと判定し、ステップＳ８において、１００円コインの枚数に１を加算する。
【０１６９】
第３および第４のコイン検出センサ２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ３、Ｖ４についても、各々における比較する閾値を第３閾値ＴＴＨ３、第４閾値ＴＴＨ４に変更（ステップＳ１０、Ｓ１４）した点を除き、上述したステップＳ１〜Ｓ４とほぼ同様の処理が実行される。そして、ステップＳ１２において１０円コインの枚数に１が加算され、ステップＳ１６において５００円コインの枚数に１が加算される処理が行われる。
【０１７０】
上記のように、第１〜第４のコイン検出センサ２９２、２９４、２９６、２９８のコイン検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の各々についての処理が実行された後、ステップＳ１７において、コインＣの選別が完了したか否かが判断される。具体的には、第１コイン検出センサ２９２が所定時間以上コインを検出しない場合、コインＣの全てが選別計数されたものとされる。コインＣの選別が完了した場合（ＹＥＳの場合）には処理を終了し、電気モータ１４８が停止される。コインＣの選別が完了していない場合（ＮＯの場合）にはステップＳ１に戻り、上記のステップＳ１〜Ｓ１６までの処理が繰り返される。
【０１７１】
上記第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、選別計数の対象となるコインＣの金種に応じて設定される。換言すれば、コインＣの直径に対応して適宜設定される。第１〜第４の閾値ＴＴＨ１〜ＴＴＨ４は、各々別の値に設定してもよいし、全てを同じ値に設定することもできる。
【０１７２】
（ワンウェイクラッチの作用）
上述したように、回転軸４０２はワンウェイクラッチ４３４により、逆方向の回転（すなわち、逆転）が阻止される。そのため、回転軸４０２に固定されたエンコーダ円盤３０１Ａの逆転も阻止される。したがって、逆転に伴うエンコーダ３００の回転角の誤検出が抑制されるので、正確な回転角を得ることが可能となる。このように、回転体の回転角を高精度に測定できるので、第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４にコインが落下したか否かの判定に誤りが生じ難くなり、選別されたコインＣの数を正確に計数することが可能となる
（異常停止時の操作）
搬送中のコインＣが第１〜第４のコイン選別孔１６６、１６８、１７２、１７４と回転体１６４の送り羽根１８６との間に挟まるなどして、異常停止した場合には、オペレータの手により挟まったコインＣを取り除く必要がある。その場合の操作について、図１〜図３、図２８、図３０および図３１を参照して説明する。
【０１７３】
まず、オペレータは、保留ボウル１２８およびコイン計数装置１０４をその順に取り外し、コインＣの挟まった状態を目視で確認する。コインＣの挟まり具合が軽度でそのまま簡単にコインＣを除去できる状態であれば、コインＣを除去した後、コイン計数装置１０４および保留ボウル１２８をその順に装着する。そして、電源スイッチをオンし、コイン選択計数装置１００を再始動する。
【０１７４】
目視確認の結果、コインＣの挟まり具合が重度で、回転体１６４を逆転する必要がある場合、オペレータが押圧体４２０を把持して上方に持ち上げ、押圧体４２０を回転体１６４から引き離す。回転体凸部４１２の上面に対し押圧体４２０の下面が所定の距離以上離れると、押圧体４２０の３つの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが回転体凹部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃから抜かれて係止状態が解除される。すなわち、第１の状態が解除され、第２の状態が生起される。
【０１７５】
この第２の状態では、回転体１６４は回転軸４０２に対して正方向および逆方向とも回転自在となる。したがって、回転体１６４を少ない力で容易に回転させることができ、適宜の角度だけ回転体１６４を逆転させれば、挟まったコインＣを容易に取り除くことができる。
【０１７６】
コインＣを除去した後、マークＭ１、Ｍ２の位置を目視で確認しながら、回転体１６４に対する押圧体４２０の位置を合わせ、スプリング４２４の付勢力を利用して押圧体４２０をゆっくりと下方に移動させる。こうして、押圧体４２０の３つの係止ピン４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃが回転体凹部４１２の係止穴４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃに再び挿入され、回転体１６４が押圧体４２０を介して回転軸４０２に固定される第１の状態が生起される。
【０１７７】
その後、コイン計数装置１０４および保留ボウル１２８をその順に装着し、電源スイッチをオンして、コイン選択計数装置１００を再始動する。
【０１７８】
なお、本実施例では、４つのコイン選択孔とそれらに対応する４つのコイン検出センサを備えているが、コイン選択孔およびコイン検出センサの数は適宜に変更できる。また、コイン検出センサとしては、機械式、光学式などの各種のものが使用可能である。
【０１７９】
本実施例では、コイン選別孔近傍でのコインの存在期間に応じたコイン検出信号に基づいてコインを計数するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、特許文献１に開示されているように、コインの通過を検知する５つのセンサを配置し、所定時間内に５つのセンサから順にコイン検知信号が出力されるか否かを基準にしてコインを計数するようにしてもよい。
【０１８０】
また、本実施例では、係止穴と係止ピンとにより回転体と回転軸とは１位相でのみ回転伝達可能なクラッチとして機能させているが、本発明はこれに限定されるものではなく、送り羽根の数（すなわち、回転体の保持凹部の数）に応じて適宜変更することが可能である。例えば、回転体の保持凹部の数が奇数の場合は１位相とし、偶数の場合は複数位相とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
本発明は、直径の異なる金種毎に選別するコイン選別装置に好適に利用できる。また、本発明は、直径の異なる金種毎に選別し、選別された金種毎にコインの枚数を計数可能なコイン選別計数装置に好適に利用できる。また、所定金種のコインを所定枚数計数して停止するコイン選別計数装置にも好適である。
【符号の説明】
【０１８２】
Ｃ、Ｃ１、Ｃ４ コイン
１００ コイン選別計数装置
１０２ コイン選別装置
１０４ コイン計数装置
１０８ コイン整列装置
１１２ コイン振分装置
１２４ ベースプレート（ベース）
１２６ 回転ディスク
１２８ 保留ボウル
１３０ 軸挿入孔
１４８ モータ
１５４ 攪拌体
１６４ 回転体（コイン搬送部）
１６５ 軸挿入孔
１６６ 第１コイン選別孔
１６８ 第２コイン選別孔
１７２ 第３コイン選別孔
１７４ 第４コイン選別孔
１７６ 第１押付装置
１７８ 第２押付装置
１８０ 第３押付装置
１８２ サブプレート
１８４ 基準周縁
１８６ 送り羽根
１９０ 選別通路（搬送経路）
１９２ 弧状内縁
１９４ 弧状外縁
１９５ 内側コインガイド
１９８ スライドプレート
２２８ 弧状案内面
２８６ サブプレートの開口
２９２ 第１コイン検出センサ
２９４ 第２コイン検出センサ
２９６ 第３コイン検出センサ
２９８ 第４コイン検出センサ
３００ エンコーダ（搬送位置検出部）
３０２ 信号処理装置
３０４ 移動案内装置
３０６ ローラ
３１０Ａ コイン落下判別部
３１０Ｂ コイン数計数部
３２２Ｃ 下流ローラ
３２２Ｕ 上流ローラ
３２３ 落下補助部材
３２４ 固定ブラケット
３２６ 支軸
３２７ 軸受
３２８ 揺動ブラケット
３２９ 揺動ブラケットの水平部
３３０ 揺動ブラケットの第１垂立部
３３２ 揺動ブラケットの第２垂立部
３３３ スプリング
３３３Ａ スプリングガイド軸
３５２ 揺動レバ
３５２Ａ 揺動レバの先端部
３５４ 光電センサ
３５５ 光電センサの凹部
３５６ 光電センサの支持体
４００ 固定／自在切換機構
４０２ 回転軸
４０３ 回転軸本体部
４０４ 回転軸先端部
４０５ 段差面
４０６ 係合ピン挿入孔
４０８ 係合ピン
４０９ ネジ穴
４１２ 回転体凸部
４１３ 軸挿入孔
４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃ 係止穴
４２０ 押圧体
４２１Ａ、４２１Ｂ 開口
４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃ 係止ピン
４２３ 係合溝
４２４ スプリング（付勢部材）
４２６ 固定用ネジ
４２７ 軸挿入孔
４３２ 回転軸支持体
４３４ ワンウェイクラッチ
４３６ 軸受
４４０ 回転軸
４４２ 回転軸支持体
４４４、４４６ 軸受
４５２、４５４、４５６、４５８、４６０ ギヤ
４７０ 接続手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイン（Ｃ）を載置可能なベース（１２４）と、
回転軸線（１８３）から所定の半径を有する周縁（１８４）と、その周縁から半径方向に突出し、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根（１８６）とを有し、前記ベースの上側で回転する回転体（１６４）と、
前記ベース上において前記回転体の周縁の外側に位置し、前記回転体の周縁から半径方向に所定の距離をおいて配置された弧状案内面（２２８）と、
前記回転体の周縁と前記弧状案内面との間に配置され、前記ベース上に設けられた複数のコイン選別孔（１６６、１６８、１７２、１７４）と、
前記回転体に形成された軸挿入孔（１６５）に挿入される回転軸（４０２）とを備え、
前記回転軸の回転により前記回転体を前記ベース上で正方向に回転させることにより、前記コインを前記送り羽根により押動して前記複数のコイン選別孔に順次搬送し、所定の前記コイン選別孔に前記コインを落下させるようにしたコイン選別装置において、
前記回転軸は、前記ベースに対して前記回転体の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチ（４３４）を介して取り付けられ、
前記回転体は、前記回転軸に固定された第１の状態と、前記第１の状態を解除して前記回転体が前記回転軸に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構（４００）を介して前記回転軸に取り付けられることを特徴とするコイン選別装置。
【請求項２】
前記機構が、前記回転体を前記回転軸に対して所定の回転位相でのみ接続する接続手段（４７０）を有し、
前記接続手段を介して前記回転体を前記回転軸に接続することにより、前記第１の状態が生起され、
前記接続手段を介した接続を解除することにより、前記第２の状態が生起されることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項３】
前記接続手段が、前記回転体の上面側から前記回転体を前記回転軸の軸方向に押し付ける押圧体（４２０）と、その押圧体の下面から突出する係止ピン（４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃ）とを有しており、
前記回転軸を前記回転体の前記軸挿入孔に挿入した状態で、前記係止ピンを前記回転体に形成された係止穴（４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃ）に挿入しながら、前記押圧体を前記回転体に押し付けることにより、前記係止穴に前記係止ピンが係止されて前記第１の状態が生起され、
前記押圧体を前記回転体から引き離すことにより、前記係止穴への前記係止ピンの係止が解除されて前記第２の状態が生起されることを特徴とする請求項２に記載のコイン選別計数装置。
【請求項４】
前記回転軸には、前記回転軸の周面から突出する係合ピン（４０８）が設けられており、
前記押圧体の下面には、前記係合ピンが挿入される係合溝（４２３）が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のコイン選別装置。
【請求項５】
前記接続手段が、前記押圧体を前記回転体に向けて付勢する付勢部材（４２４）をさらに有することを特徴とする請求項３または４のいずれか１項に記載のコイン選別装置。
【請求項６】
前記回転軸がその本体部（４０３）より相対的に小径の先端部（４０４）を有しており、前記本体部と前記先端部との間に形成された段差面（４０５）により前記回転体が支持されることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項７】
前記ワンウェイクラッチが、前記回転軸を前記ベースに対して回転可能に支持する回転軸支持体（４３２）と、前記回転軸との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のコイン選別装置と、
前記複数のコイン選別孔の各々に落下する前記コインをコイン検出センサで検出し、検出された前記コインの個数を計数するコイン計数装置とを備えることを特徴とするコイン選別計数装置。
【請求項１】
コイン（Ｃ）を載置可能なベース（１２４）と、
回転軸線（１８３）から所定の半径を有する周縁（１８４）と、その周縁から半径方向に突出し、かつコインを一つずつ搬送する送り羽根（１８６）とを有し、前記ベースの上側で回転する回転体（１６４）と、
前記ベース上において前記回転体の周縁の外側に位置し、前記回転体の周縁から半径方向に所定の距離をおいて配置された弧状案内面（２２８）と、
前記回転体の周縁と前記弧状案内面との間に配置され、前記ベース上に設けられた複数のコイン選別孔（１６６、１６８、１７２、１７４）と、
前記回転体に形成された軸挿入孔（１６５）に挿入される回転軸（４０２）とを備え、
前記回転軸の回転により前記回転体を前記ベース上で正方向に回転させることにより、前記コインを前記送り羽根により押動して前記複数のコイン選別孔に順次搬送し、所定の前記コイン選別孔に前記コインを落下させるようにしたコイン選別装置において、
前記回転軸は、前記ベースに対して前記回転体の正方向への回転を許容し、かつ、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチ（４３４）を介して取り付けられ、
前記回転体は、前記回転軸に固定された第１の状態と、前記第１の状態を解除して前記回転体が前記回転軸に対して正方向および逆方向に回転自在な第２の状態とを切り換える機構（４００）を介して前記回転軸に取り付けられることを特徴とするコイン選別装置。
【請求項２】
前記機構が、前記回転体を前記回転軸に対して所定の回転位相でのみ接続する接続手段（４７０）を有し、
前記接続手段を介して前記回転体を前記回転軸に接続することにより、前記第１の状態が生起され、
前記接続手段を介した接続を解除することにより、前記第２の状態が生起されることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項３】
前記接続手段が、前記回転体の上面側から前記回転体を前記回転軸の軸方向に押し付ける押圧体（４２０）と、その押圧体の下面から突出する係止ピン（４２２Ａ、４２２Ｂ、４２２Ｃ）とを有しており、
前記回転軸を前記回転体の前記軸挿入孔に挿入した状態で、前記係止ピンを前記回転体に形成された係止穴（４１４Ａ、４１４Ｂ、４１４Ｃ）に挿入しながら、前記押圧体を前記回転体に押し付けることにより、前記係止穴に前記係止ピンが係止されて前記第１の状態が生起され、
前記押圧体を前記回転体から引き離すことにより、前記係止穴への前記係止ピンの係止が解除されて前記第２の状態が生起されることを特徴とする請求項２に記載のコイン選別計数装置。
【請求項４】
前記回転軸には、前記回転軸の周面から突出する係合ピン（４０８）が設けられており、
前記押圧体の下面には、前記係合ピンが挿入される係合溝（４２３）が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のコイン選別装置。
【請求項５】
前記接続手段が、前記押圧体を前記回転体に向けて付勢する付勢部材（４２４）をさらに有することを特徴とする請求項３または４のいずれか１項に記載のコイン選別装置。
【請求項６】
前記回転軸がその本体部（４０３）より相対的に小径の先端部（４０４）を有しており、前記本体部と前記先端部との間に形成された段差面（４０５）により前記回転体が支持されることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項７】
前記ワンウェイクラッチが、前記回転軸を前記ベースに対して回転可能に支持する回転軸支持体（４３２）と、前記回転軸との間に配置されることを特徴とする請求項１に記載のコイン選別装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のコイン選別装置と、
前記複数のコイン選別孔の各々に落下する前記コインをコイン検出センサで検出し、検出された前記コインの個数を計数するコイン計数装置とを備えることを特徴とするコイン選別計数装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１４】
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【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２０１２−５９００７（Ｐ２０１２−５９００７Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１４３６（Ｐ２０１０−２０１４３６）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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