コンバインの刈取装置
【課題】回転輪の接近位置での位置保持およびその解除を容易に行えて、合流部での刈取穀稈の詰まり解除を作業性良く楽に行うことができる詰まり解除装置を提供する。
【解決手段】複数条の穀稈を分草、引き起こし後に刈り取って、下部搬送機構、上部搬送機構を介して脱穀部４へ搬送するコンバイン１００の刈取装置８において、下部搬送装置３０・３１の合流部Ｘに、該合流部Ｘの外側に回動軸１０７を有して左下部搬送装置３１の搬送チェンを巻回する可動ローラ１０４を備えるテンションアーム１０２と、該テンションアーム１０２の反合流部側に当接するローラ１１２を備える解除レバー１０３とを配置し、該左下部搬送装置３１の搬送チェンを駆動する左駆動スプロケット４４Ｌと該左駆動スプロケット４４Ｌを駆動する左下部搬送駆動軸３８Ｌとの間に、ワンウェイクラッチ２０８を介装した。
【解決手段】複数条の穀稈を分草、引き起こし後に刈り取って、下部搬送機構、上部搬送機構を介して脱穀部４へ搬送するコンバイン１００の刈取装置８において、下部搬送装置３０・３１の合流部Ｘに、該合流部Ｘの外側に回動軸１０７を有して左下部搬送装置３１の搬送チェンを巻回する可動ローラ１０４を備えるテンションアーム１０２と、該テンションアーム１０２の反合流部側に当接するローラ１１２を備える解除レバー１０３とを配置し、該左下部搬送装置３１の搬送チェンを駆動する左駆動スプロケット４４Ｌと該左駆動スプロケット４４Ｌを駆動する左下部搬送駆動軸３８Ｌとの間に、ワンウェイクラッチ２０８を介装した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の穀稈を刈取装置で刈り取り、刈取穀稈を脱穀部に搬送して脱穀するコンバインの刈取装置の技術に関し、具体的には、下部搬送機構（稈元搬送機構）の詰まりを容易に解除できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置は、機台前部に上下回動自在に取り付けられた刈取フレームに、刈取条数に応じた分草引起装置や掻込装置、刈刃装置、搬送機構等が取り付けられており、圃場の未刈穀稈を分草後に引き起こしながら掻込み、その掻込時に未刈穀稈の稈元を刈刃で切断し、圃場の未刈穀稈を刈り取る構成となっている。そして、刈り取られた穀稈は、穂先側を上部搬送装置や穂先搬送タインによって挟持されながら、稈元を下部搬送装置やガイド体等によって挟持されて、刈取装置後部の縦搬送装置へと送られる構成となっている。具体的には、刈取穀稈の稈元を突起付ベルトおよび左右下部搬送装置によって後方へ搬送し、左右一方の下部搬送装置の後方かつ他方の下部搬送装置後部の直前において、左右の条の刈取穀稈の稈元を合流させてから、縦搬送装置へと受継ぐように構成されている。
【０００３】
そして、従来の刈取装置における合流部の刈取穀稈の詰まりを解除する方法には、次のようなものがある。例えば、左右一方の搬送チェンの後端部を巻回支持する回転輪を、左右他方の搬送チェンに対して接近位置に保持する位置保持機構を設けるとともに、遠近方向に位置変更可能に設ける方法（特許文献１参照）や、左右一方の下部搬送装置の搬送チェンを案内する回転輪を解除レバーにて回動させる方法等である。
これらの方法により、合流部にて刈取穀稈の詰まりが発生した場合、回転輪の接近位置での位置保持を解除して離隔位置に後退させて、もしくは、回転輪を解除レバーにて回動させて、合流部における左右の下部搬送装置の間隔を拡大し、合流部から刈取穀稈を引き抜いて刈取穀稈の詰まりを解除することができる。
【特許文献１】特開２００１−２７５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の方法では、回転輪の接近位置での位置保持を解除するために、操作バー付きのカムを回転操作して、合流部における刈取穀稈の詰まり反力に抗して、回転輪を一旦接近位置からさらに前進させる必要がある。このため、カムを回転させるためには、大きな操作荷重が必要であり、カムを手で回転させることは非常に困難であるため、実際にはハンマー等で操作バーを叩きカムを回転させることにより、回転輪の接近位置での位置保持を解除することとなっている。また、左右一方の下部搬送装置の搬送チェンを案内する回転輪を解除レバーにより回動させる方法でも、搬送チェンが固定されていては回動操作にも無理がかかるため、大きな操作荷重が必要である。このように、合流部での刈取穀稈の詰まり解除には大変な労力を必要としている。
また、これらの方法により、合流部の空き空間を確保してもスペースに限界があるため、詰まった穀稈を容易に除去できるものではない。
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、回転輪の接近位置での位置保持およびその解除を容易に行えて、合流部での刈取穀稈の詰まり解除を作業性良く楽に行うことができる詰まり解除装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、請求項１においては、
複数条の穀稈を分草、引き起こし後に刈り取って、下部搬送機構、上部搬送機構を介して脱穀部へ搬送するコンバインの刈取装置において、
下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、ワンウェイクラッチを介装したものである。
【０００８】
請求項２においては、
下部搬送装置の合流部における該下部搬送装置の間隔を拡大する詰まり解除手段を配置したものである。
【０００９】
請求項３においては、
左下部搬送装置の合流部に詰まり解除手段を配置したものである。
【００１０】
請求項４においては、
左下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、前記ワンウェイクラッチを介装したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
【００１３】
請求項２においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、詰まり解除手段により刈取部の合流部のスペースを確保するとともに、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
また、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に動かすことができることにより、詰まり解除手段による解除操作を行う際の操作荷重が軽減される。
【００１４】
請求項３においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、詰まり解除手段により刈取部の合流部のスペースを確保するとともに、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
また、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に動かすことができることにより、詰まり解除手段による解除操作を行う際の操作荷重が軽減される。
さらに、運転席がなくスペースに余裕のあるコンバインの左側から手を入れて詰まり解除装置を操作できるため作業が楽である。
【００１５】
請求項４においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、運転席がなくスペースに余裕のあるコンバインの左側から手を入れて詰まった穀稈を除去できるため作業が楽であるとともに、左下部搬送装置の搬送チェンが左側（外側）へ回動するため、作業者が詰まった穀稈をその場から後方へ引っ張れば楽に引き抜くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの正面図、図３は刈取装置の駆動力伝達を示すスケルトン図、図４は上部搬送機構と下部搬送機構を示す平面図、図５は左下部搬送装置の平面図、図６は解除レバーおよびテンションアームを回動させた状態を示す平面図である。
【００１７】
まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。
図１および図２に示すように、１は左右走行クローラ２や駆動輪や転輪等を装設するトラックフレーム、３はトラックフレーム１上に架設する機台、４は扱胴６や図示しない処理胴等を備える脱穀部、５はフィードチェン、８は脱穀部４の前方に装備する四条用の刈取装置、９は図示しない排藁チェンの終端を臨ませる排藁処理部、１１は脱穀後に選別した穀粒を揚穀筒２０を介して搬入して貯留する穀粒タンク、１３は穀粒タンク１１内の穀粒を搬出する排出オーガ、１４は運転席１５や丸形の操向ハンドル１７や図示しない主変速レバーや副変速レバーや脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバー等を配設する運転操作部、２３は運転席１５の下側に配設するエンジンである。
このように、コンバイン１００は、前記刈取装置８で圃場の未刈穀稈を分草後に引き起しながら掻込み、後述する刈刃２９によって前記穀稈の稈元を切断し、前記刈り取った穀稈を前記脱穀部４へ搬送して脱穀するように構成されている。
【００１８】
次に、刈取装置８の構成について説明する。
刈取装置８は、複数条を刈り取る構成としており、本実施例では四条用の刈取装置８について説明する。
刈取装置８は、機台３前部に刈取フレーム４３の後部を上下回動可能に支持し、前記刈取フレーム４３の前端に五つの分草板２４・２４・２４・２４・２４を突出し、前記刈取フレーム４３の前部に、四条分の未刈穀稈を引起こすための四つの引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄが後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。そして、各引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄに、それぞれ引起タイン４０を上方に回動するように設けて、穀稈の引起しを行うようにしている。
【００１９】
引起ケース２５ａの下部後方には、スターホイル２７ａおよび掻込み用の突起付ベルト２８ａを配設し、前記スターホイル２７ａおよび左突起付ベルト２８ａによって、引起こされた左側一条分の未刈穀稈の稈元を右斜め後方に掻込んでいる。また、右引起ケース２５ｄの下部後方に、右スターホイル２７ｄおよび右掻込み用の右突起付ベルト２８ｄを配設し、前記右スターホイル２７ｄおよび右突起付ベルト２８ｄによって、引起こされた右側一条分の未刈穀稈の稈元を左斜め後方に掻込む。また、引起ケース２５ｂの下部後方にスターホイル２７ｂおよび掻込み用の突起付ベルト２８ｂを配設し、前記スターホイル２７ｂおよび突起付ベルト２８ｂによって、引起こされた中央右一条分の未刈穀稈の稈元を右斜め後方に掻込む。また、引起ケース２５ｃの下部後方にスターホイル２７ｃおよび掻込み用の突起付ベルト２８ｃを配設し、前記スターホイル２７ｃおよび突起付ベルト２８ｃによって、引起こされた中央左一条分の未刈穀稈の稈元を左斜め後方に掻込む。
こうして掻込装置を構成し、この掻込装置によって、未刈穀稈を掻き込んでその下方の稈元を刈刃２９で切断する。
【００２０】
そして、右側二条分の刈取穀稈の稈元を右前方から左後方に搬送する右下部搬送装置３０と、左側二条分の刈稈の稈元を右斜め後方に搬送して前記右下部搬送装置３０の送り終端部近傍において右側二条分と合流させる左下部搬送装置３１とが、後述する刈取フレーム４３に支持されている。つまり、右下部搬送装置３０後部の直前、かつ左下部搬送装置３１の後方において（以下、合流部Ｘとする。）、右側二条分の刈取穀稈と左側二条分の刈取穀稈が合流している。
また、左側二条分の刈取穀稈の穂先側を右斜め後方へ搬送する左上部搬送装置３２と、右下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の刈稈の稈元および穂先側を脱穀部４のフィードチェン５の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、右上部搬送装置３５とが、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。
【００２１】
そして、図１に示すように、脱穀部４の前方からは、前方斜め下方に向って、刈取主フレームである縦伝動ケース３７を突出させており、前記縦伝動ケース３７の上端部にベベルギヤケースを設けている。
【００２２】
前記縦伝動ケース３７の下端には、刈取装置８の底部で機体左右方向に水平に横架させる図示せぬ横伝動ケースの中間部が一体連結されている。前記横伝動ケースと平行にその前部に支持体４５が横設される。
前記横伝動ケースと支持体４５から前方に五本の刈取フレーム４３・４３・４３・４３・４３が平行に機体前方に向けて一体的に延出している。それぞれの刈取フレーム４３の前端に前記分草板２４が取り付けられている。
【００２３】
そして、前記横伝動ケースからベベルギヤを介して引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄに動力を伝達して、前記引起タイン４０を駆動する構成としている。
また、前記縦伝動ケース３７の略中央部と機台３前部との間には、図示しない刈取昇降シリンダを介装している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取装置８全体を昇降可能に構成している。そして、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。
【００２４】
次に、刈取穀稈の稈元側を搬送する下部搬送機構について説明する。
図４に示すように、下部搬送機構はスターホイル２７ａ・２７ｂ・２７ｃ・２７ｄや、左右下部搬送装置３０・３１等によって構成され、前方から前記突起付ベルト２８ａ・２８ｂ・２８ｃ・２８ｄによって送られてくる刈取穀稈の稈元を後方へ搬送し、後述するテンションアーム１０２等によって案内しながら縦搬送装置３４によってフィードチェン５へ送られる。
【００２５】
図１から図４に示すように、刈取フレーム４３上部には、上方へ向かってスプロケット軸２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄが枢支されている。
該スプロケット軸２２ａ上には、前記左スターホイル２７ａと、その上部に左下部搬送装置３１の前部を巻回する左従動スプロケット２６Ｌと、左突起付ベルト２８ａを巻回するプーリとが固設されている。
【００２６】
また、スプロケット軸２２ｄ上にも同様に、前記右スターホイル２７ｄと、その上部に右下部搬送装置３０の前部を巻回する右従動スプロケット２６Ｒと、右突起付きベルト２８ｄを巻回するプーリとが固設されている。
ここで、前記スターホイル２７ａ・２７ｂは、前記スプロケット軸２２ａ・２２ｂを介して略同じ高さに枢支されて、共に噛み合うように構成されている。また、前記スターホイル２７ｃ・２７ｄは、前記スプロケット軸２２ｃ・２２ｄを介して略同じ高さに枢支されて、共に噛み合うように構成されて回動駆動するようにしている。
【００２７】
右下部搬送駆動軸３８Ｒは、駆動ケースから下方へ突出し、前記右下部搬送駆動軸３８Ｒの下端には右駆動スプロケット４４Ｒが固設されている。そして、前記右駆動スプロケット４４Ｒには、右下部搬送装置３０が巻回されている。
また、左下部搬送駆動軸３８Ｌは、駆動ケースから下方へ突出し、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌの下端には左駆動スプロケット４４Ｌがワンウェイクラッチ２０８を介して設けられている。そして、前記左駆動スプロケット４４Ｌには、左下部搬送装置３１後部が巻回されている。
【００２８】
次に、刈取装置８の動力伝達機構について説明する。
図４に示すように、エンジンからの動力がベルト伝達機構やクラッチ等を介して入力プーリ７０に伝達され、該入力プーリ７０から刈取入力軸５５上に設けたベベルギヤを介して第一軸８１に動力が伝達され、前記第一軸８１からベベルギヤを介して第二軸８２に動力が伝達される。そして、前記第二軸８２より引起軸８３ａ・８３ｂ・８３ｃ・８３ｄを介して引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄのチェンを駆動し、前記引起タイン４０を駆動する。
【００２９】
前記刈取入力軸５５からチェンケース３９内のスプロケット、チェンを介して横伝動軸７８に動力を伝達する。横伝動軸７８からベベルギヤを介して縦搬送入力軸８５に動力を伝達し、前記縦搬送入力軸８５の上部より右上部搬送装置３５を駆動し、縦搬送入力軸８５の下部に固設されている駆動スプロケット５１によって縦搬送装置３４を駆動する。
【００３０】
また、引起軸８３ａの中途部よりギア等を介して、動力を上部へ取り出す左上部搬送駆動軸８８を設け、左上部搬送駆動軸８８の上部に設ける駆動スプロケット８９を介して左上部搬送装置３２を回転駆動させるとともに、左上部搬送駆動軸８８の上端からベベルギヤを介しさらに上向きに動力を取り出して図示せぬ左穂先搬送タインを駆動スプロケット７２を介して回転駆動させる左穂先搬送駆動軸７３を設けている。
【００３１】
そして、前記引起軸８３ａ・８３ｄは、中途部よりギヤ等を介して左右の下部搬送装置３０・３１を駆動する。
つまり、前述したように、前記左引起軸８３ａの駆動力はチェン等を介して、左下部搬送駆動軸３８Ｌへと伝達され、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌ下端に設けられている左駆動スプロケット４４Ｌによって左下部搬送装置３１が駆動される。
同様に、前記右引起軸８３ｄの駆動力はチェン等を介して、右下部搬送駆動軸３８Ｒへと伝達され、前記右下部搬送駆動軸３８Ｒ下端に固設された右駆動スプロケット４４Ｒによって右下部搬送装置３０が駆動される。
【００３２】
前記左下部搬送装置３１が駆動すると、左下部搬送装置３１の前部が巻回されている従動スプロケット２６Ｌが駆動され、前記従動スプロケット２６Ｌの同軸上に固設されている左ベルト駆動プーリ４６ａが左突起付ベルト２８ａを駆動する。前記左ベルト駆動プーリ４６ａの下方には、同軸上に左スターホイル２７ａが固設されており、左突起付ベルト２８ａが駆動されると同時に前記左スターホイル２７ａが平面視時計方向に駆動されて、稈元を後方へ搬送する役割を担っている。
前記中央突起付ベルト２８ｂの中央ベルト駆動プーリ４６ｂの下方には、同軸上に中央スターホイル２７ｂが固設されており、前記中央スターホイル２７ｂは前記右スターホイル２７ａと噛み合っている。
つまり、右突起付ベルト２８ａが駆動されると同時に、右スターホイル２７ａが平面視時計方向に駆動され、中央スターホイル２７ｂが平面視反時計方向に駆動されて、結果中央突起付ベルト２８ｂが駆動される。
同様に、前記右下部搬送装置３０が駆動すると、右下部搬送装置３０の前部が巻回されている従動スプロケット２６Ｒが駆動され、前記従動スプロケット２６Ｒの同軸上に固設されている右ベルト駆動プーリ４６ｄが右突起付ベルト２８ｄを駆動する。
【００３３】
前記右ベルト駆動プーリ４６ｄの下方には、同軸上に右スターホイル２７ｄが固設されており、右突起付ベルト２８ｄが駆動されると同時に前記スターホイル２７ｄが平面視反時計方向に駆動されて、稈元を後方へ搬送する役割を担っている。
前記中央突起付ベルト２８ｃの中央ベルト駆動プーリ４６ｃの下方には、同軸上に中央スターホイル２７ｃが固設されており、前記中央スターホイル２７ｃは前記右スターホイル２７ｄと噛み合っている。
つまり、右突起付ベルト２８ｄが駆動されると同時に、右スターホイル２７ｄが平面視反時計方向に駆動され、中央スターホイル２７ｃが平面視時計方向に駆動されて、結果中央突起付ベルト２８ｃが駆動される。
【００３４】
このようにして、下部搬送機構では、左側二条分の刈取穀稈が左スターホイル２７ａとスターホイル２７ｂおよび左下部搬送装置３１によって後方の稈元の合流部Ｘへ搬送され、右および中央の二条分の刈取穀稈がスターホイル２７ｃと右スターホイル２７ｄおよび右下部搬送装置３０の間を通って後方の合流部Ｘへ搬送される。合流部Ｘ手前で合流した四条分の刈取穀稈は合流部Ｘを通過して、下部搬送装置３０・３１の後方の縦搬送装置３４へと搬送される。
【００３５】
次に、詰まり解除装置について説明する。
図５に示すように、合流部Ｘにおいて、穀稈の詰まりを解除するための手段となるテンション機構１０１が、左右一側の下部搬送装置に設けられており、本実施例においては、テンション機構１０１は、左下部搬送装置３１に設けられている。テンション機構１０１は、テンションアーム１０２、解除レバー１０３等から構成されている。
【００３６】
テンションアーム１０２は、可動ローラ１０４、固定ローラ１０５、ガイドレール１０８を備えている。テンションアーム１０２は、合流部Ｘ近傍の巻きつき防止板を兼ねるように後方に突出して設けられており、突出部分は略船底形に構成されている。
可動ローラ１０４は、テンションアーム１０２一側の合流部Ｘに近い左下部搬送装置３１との接触部分に配置されており、テンションアーム１０２に固定されている枢支軸１０６に軸支されている。
固定ローラ１０５は、テンションアーム１０２の合流部Ｘから機体側方（機体進行方向左側）の離れた位置に左下部搬送装置３１の搬送チェン内側に接触するように配置されている。具体的には、搬送フレーム１１４の後部には、支持プレート１１５が固定されており、固定ローラ１０５は、支持プレート１１５に固定されている回転軸１０７に軸支されている。搬送フレーム１１４は、左下部搬送装置３１の構成部材を取り付けるためのものであって、刈取装置８の刈取フレーム４３に固設されている。また、ガイドプレート１１６が、左下部搬送装置３１の搬送チェンの搬送面側に配設されている。
ガイドレール１０８は、左下部搬送装置３１の搬送チェンの後部内側をガイドするためのものであって、テンションアーム１０２の左右略中央にボルト等によって固定されている。
【００３７】
このような構成により、図６に示すように、テンションアーム１０２は、回転軸１０７を中心として合流部Ｘから遠ざかる方向（平面視反時計回り）に回動し、テンションアーム１０２の回動に付随して、左下部搬送装置３１が合流部Ｘから遠ざかる方向に移動する。
そして、このテンションアーム１０２の回動は、解除レバー１０３の回動操作により行われるように構成されている。
【００３８】
解除レバー１０３は、パイプ部材をく字状に折り曲げて形成されたものであって、屈曲部より一側を操作部となる把手１０３ａとしている。そして、解除レバー１０３の他側端部が、解除レバー取付部２０２に軸支されている支点軸１１３に固定されている。解除レバー取付部２０２は、取付プレート２０１の内面（図５において左側）に固定されている。そして、支点軸１１３にはアーム部２０３の一端が固定されており、このアーム部２０３の他端には、ローラ１１２が回転可能に支持されている。
つまり、解除レバー１０３とアーム部２０３とは、支点軸１１３を介して連結されており、把手１０３ａを操作部として解除レバー１０３を支点軸１１３を中心に回動させると、アーム部２０３は解除レバー１０３と同じ方向に回動されるように構成されている。
一方、テンションアーム１０２には、プレートが平面視Ｌ字状となるように形成された接触部１０２ａが垂設されている。接触部１０２ａは、側面にローラ１１２が当接するように垂設されている。
【００３９】
このような構成により、通常の刈取作業時においては、図５に示すように、解除レバー１０３の把手１０３ａが搬送フレーム１１４の上側に位置し、接触部１０２ａの長辺の端部にローラ１１２が接触し、ローラ１１２の中心と支点軸１１３の中心を結ぶ直線と、接触部１０２ａの長辺とが略垂直な状態にある。
一方、合流部Ｘに穀稈が詰まった場合、図６に示すように、解除レバー１０３の把手１０３ａを握り、解除レバー１０３を支点軸１１３を中心として平面視反時計回りに回動させることにより、解除レバー１０３の回動に連動して、支点軸１１３に固定されているアーム部２０３およびアーム部２０３に設けられているローラ１１２が回動される。解除レバー１０３は、ローラ１１２がテンションアーム１０２の接触部１０２ａを転動して、接触部１０２ａの屈曲部に位置するまで回動される。そして、解除レバー１０３の回動に連動して、前述のようにテンションアーム１０２は、回転軸１０７を中心として合流部Ｘから遠ざかる方向（平面視反時計回り）に回動し、テンションアーム１０２の回動に付随して、左下部搬送装置３１が合流部Ｘから遠ざかる方向に移動する。
以上の操作を経て、詰まっていた穀稈を除去した後、解除レバー１０３を元の位置に戻すことにより、テンションアーム１０２も元の位置に戻る。ローラ１１２が接触部１０２ａを転動することにより、解除レバー１０３およびテンションアーム１０２の回動の際、摩擦抵抗が小さく、かじり等が発生せず、容易に元の位置に復帰できる。
なお、詳細については後述するが、解除レバー１０３の把手１０３ａが搬送フレーム１１４の上側に位置した状態においては、解除レバー１０３は、搬送フレーム１１４に係止されており、この係止を解除することにより、解除レバー１０３を回動できるように構成されている。
【００４０】
これにより、詰まりが生じた場合に、解除レバー１０３を回動させることにより可動ローラ１０４がテンションアーム１０２より離れ、テンションアーム１０２が回動されて合流部Ｘの空間を広げることができて、容易に詰まりを除去することができるようになる。
また、刈取部で穀稈が詰まった場合、運転席１５がなくスペースに余裕のあるコンバイン１００の左側から手を入れて詰まり解除装置を操作できるため作業が楽である。
【００４１】
また、前述のように左駆動スプロケット４４Ｌと左下部搬送駆動軸３８Ｌとの間には、ワンウェイクラッチ２０８が介装されている。
つまり、左下部搬送駆動軸３８Ｌが駆動されると、左駆動スプロケット４４Ｌが図５において平面視時計回りに回動され、左駆動スプロケット４４Ｌに巻回されている左下部搬送装置３１の駆動チェンが駆動されて、刈取穀稈が後方へ搬送される。一方、左駆動スプロケット４４Ｌを操作して平面視時計回りに回動させる場合は、ワンウェイクラッチ２０８により、左駆動スプロケット４４Ｌと左下部搬送駆動軸３８Ｌとは係合しない。このため、左下部搬送装置３１の搬送チェンを後方（搬送方向）に自由に引き出すことができる。
このような構成により、合流部Ｘに穀稈が詰まった場合、前述のようにして解除レバー１０３を回動させて、合流部Ｘの空間を拡大させるとともに、左下部搬送装置３１の搬送チェンを後方（搬送方向）に自由に引き出すことができる。
【００４２】
これにより、刈取部で穀稈が詰まった場合、解除レバー１０３により左下部搬送装置３１の搬送チェンを案内する可動ローラ１０４を回動させることにより刈取部の合流部Ｘのスペースを確保するとともに、ワンウェイクラッチ２０８により搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
また、ワンウェイクラッチ２０８により搬送チェンを搬送方向にいくらか動かすことができることにより、解除レバー１０３より左下部搬送装置３１の搬送チェンを案内する可動ローラ１０４を回動させることによる解除操作を行う際の操作荷重が軽減される。
さらに、刈取部で穀稈が詰まった場合、運転席１５がなくスペースに余裕のあるコンバイン１００の左側から手を入れて詰まった穀稈を除去できるため作業が楽であるとともに、左下部搬送装置３１の搬送チェンが左側（外側）へ回動するため、作業者が詰まった穀稈をその場から後方へ引っ張れば楽に引き抜くことができる。
【００４３】
次に、解除レバー１０３を搬送フレーム１１４に係止する機構について説明する。
解除レバー１０３には、解除レバー１０３を搬送フレーム１１４に係止するための係止具２０４が設けられている。係止具２０４は、解除レバー１０３の後端の側部（図５において左側）に設けられており、係止具２０４には、係止孔２０５が開口されている。
そして、搬送フレーム１１４には、解除レバー１０３が支点軸１１３を中心として回動させた場合に、解除レバー１０３の係止具２０４に開口されている係止孔２０５と一致する位置に、係止孔２０５に嵌合する突起部２０６が設けられている。突起部２０６は、搬送フレーム１１４に対して側方へ延設された取付具２０７の上面に、上方に突出するように設けられている。
【００４４】
このような構成により、通常の刈取作業時においては、解除レバー１０３の係止具２０４に開口されている係止孔２０５が、搬送フレーム１１４の取付具２０７の上面に突設されている突起部２０６に係止されて、前述のように搬送フレーム１１４の上側に解除レバー１０３の把手１０３ａが位置した状態となる。
そして、合流部Ｘに穀稈が詰まった場合、解除レバー１０３の把手１０３ａを握り、解除レバー１０３を押し上げる等して、係止孔２０５と突起部２０６の係止状態を解除することにより、前述のように解除レバー１０３を平面視反時計回りに回動させる。解除レバー１０３の係止孔２０５を突起部２０６に係止させることにより、解除レバー１０３を搬送フレーム１１４に係止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの正面図。
【図３】刈取装置の駆動力伝達を示すスケルトン図。
【図４】上部搬送機構と下部搬送機構を示す平面図。
【図５】左下部搬送装置の平面図。
【図６】解除レバーおよびテンションアームを回動させた状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
４ 脱穀部
８ 刈取装置
３０ 右下部搬送装置
３１ 左下部搬送装置
３８Ｌ 左下部搬送駆動軸
４４Ｌ 左駆動スプロケット
１００ コンバイン
１０２ テンションアーム
１０３ 解除レバー
１０４ 可動ローラ
１０７ 回動軸
１１２ ローラ
２０８ ワンウェイクラッチ
Ｘ 合流部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の穀稈を刈取装置で刈り取り、刈取穀稈を脱穀部に搬送して脱穀するコンバインの刈取装置の技術に関し、具体的には、下部搬送機構（稈元搬送機構）の詰まりを容易に解除できるようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置は、機台前部に上下回動自在に取り付けられた刈取フレームに、刈取条数に応じた分草引起装置や掻込装置、刈刃装置、搬送機構等が取り付けられており、圃場の未刈穀稈を分草後に引き起こしながら掻込み、その掻込時に未刈穀稈の稈元を刈刃で切断し、圃場の未刈穀稈を刈り取る構成となっている。そして、刈り取られた穀稈は、穂先側を上部搬送装置や穂先搬送タインによって挟持されながら、稈元を下部搬送装置やガイド体等によって挟持されて、刈取装置後部の縦搬送装置へと送られる構成となっている。具体的には、刈取穀稈の稈元を突起付ベルトおよび左右下部搬送装置によって後方へ搬送し、左右一方の下部搬送装置の後方かつ他方の下部搬送装置後部の直前において、左右の条の刈取穀稈の稈元を合流させてから、縦搬送装置へと受継ぐように構成されている。
【０００３】
そして、従来の刈取装置における合流部の刈取穀稈の詰まりを解除する方法には、次のようなものがある。例えば、左右一方の搬送チェンの後端部を巻回支持する回転輪を、左右他方の搬送チェンに対して接近位置に保持する位置保持機構を設けるとともに、遠近方向に位置変更可能に設ける方法（特許文献１参照）や、左右一方の下部搬送装置の搬送チェンを案内する回転輪を解除レバーにて回動させる方法等である。
これらの方法により、合流部にて刈取穀稈の詰まりが発生した場合、回転輪の接近位置での位置保持を解除して離隔位置に後退させて、もしくは、回転輪を解除レバーにて回動させて、合流部における左右の下部搬送装置の間隔を拡大し、合流部から刈取穀稈を引き抜いて刈取穀稈の詰まりを解除することができる。
【特許文献１】特開２００１−２７５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の方法では、回転輪の接近位置での位置保持を解除するために、操作バー付きのカムを回転操作して、合流部における刈取穀稈の詰まり反力に抗して、回転輪を一旦接近位置からさらに前進させる必要がある。このため、カムを回転させるためには、大きな操作荷重が必要であり、カムを手で回転させることは非常に困難であるため、実際にはハンマー等で操作バーを叩きカムを回転させることにより、回転輪の接近位置での位置保持を解除することとなっている。また、左右一方の下部搬送装置の搬送チェンを案内する回転輪を解除レバーにより回動させる方法でも、搬送チェンが固定されていては回動操作にも無理がかかるため、大きな操作荷重が必要である。このように、合流部での刈取穀稈の詰まり解除には大変な労力を必要としている。
また、これらの方法により、合流部の空き空間を確保してもスペースに限界があるため、詰まった穀稈を容易に除去できるものではない。
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、回転輪の接近位置での位置保持およびその解除を容易に行えて、合流部での刈取穀稈の詰まり解除を作業性良く楽に行うことができる詰まり解除装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、請求項１においては、
複数条の穀稈を分草、引き起こし後に刈り取って、下部搬送機構、上部搬送機構を介して脱穀部へ搬送するコンバインの刈取装置において、
下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、ワンウェイクラッチを介装したものである。
【０００８】
請求項２においては、
下部搬送装置の合流部における該下部搬送装置の間隔を拡大する詰まり解除手段を配置したものである。
【０００９】
請求項３においては、
左下部搬送装置の合流部に詰まり解除手段を配置したものである。
【００１０】
請求項４においては、
左下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、前記ワンウェイクラッチを介装したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
【００１３】
請求項２においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、詰まり解除手段により刈取部の合流部のスペースを確保するとともに、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
また、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に動かすことができることにより、詰まり解除手段による解除操作を行う際の操作荷重が軽減される。
【００１４】
請求項３においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、詰まり解除手段により刈取部の合流部のスペースを確保するとともに、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
また、ワンウェイクラッチにより搬送チェンを搬送方向に動かすことができることにより、詰まり解除手段による解除操作を行う際の操作荷重が軽減される。
さらに、運転席がなくスペースに余裕のあるコンバインの左側から手を入れて詰まり解除装置を操作できるため作業が楽である。
【００１５】
請求項４においては、刈取部で穀稈が詰まった場合、運転席がなくスペースに余裕のあるコンバインの左側から手を入れて詰まった穀稈を除去できるため作業が楽であるとともに、左下部搬送装置の搬送チェンが左側（外側）へ回動するため、作業者が詰まった穀稈をその場から後方へ引っ張れば楽に引き抜くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はコンバインの正面図、図３は刈取装置の駆動力伝達を示すスケルトン図、図４は上部搬送機構と下部搬送機構を示す平面図、図５は左下部搬送装置の平面図、図６は解除レバーおよびテンションアームを回動させた状態を示す平面図である。
【００１７】
まず、本発明に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。
図１および図２に示すように、１は左右走行クローラ２や駆動輪や転輪等を装設するトラックフレーム、３はトラックフレーム１上に架設する機台、４は扱胴６や図示しない処理胴等を備える脱穀部、５はフィードチェン、８は脱穀部４の前方に装備する四条用の刈取装置、９は図示しない排藁チェンの終端を臨ませる排藁処理部、１１は脱穀後に選別した穀粒を揚穀筒２０を介して搬入して貯留する穀粒タンク、１３は穀粒タンク１１内の穀粒を搬出する排出オーガ、１４は運転席１５や丸形の操向ハンドル１７や図示しない主変速レバーや副変速レバーや脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバー等を配設する運転操作部、２３は運転席１５の下側に配設するエンジンである。
このように、コンバイン１００は、前記刈取装置８で圃場の未刈穀稈を分草後に引き起しながら掻込み、後述する刈刃２９によって前記穀稈の稈元を切断し、前記刈り取った穀稈を前記脱穀部４へ搬送して脱穀するように構成されている。
【００１８】
次に、刈取装置８の構成について説明する。
刈取装置８は、複数条を刈り取る構成としており、本実施例では四条用の刈取装置８について説明する。
刈取装置８は、機台３前部に刈取フレーム４３の後部を上下回動可能に支持し、前記刈取フレーム４３の前端に五つの分草板２４・２４・２４・２４・２４を突出し、前記刈取フレーム４３の前部に、四条分の未刈穀稈を引起こすための四つの引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄが後傾姿勢で左右方向に並べて立設されている。そして、各引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄに、それぞれ引起タイン４０を上方に回動するように設けて、穀稈の引起しを行うようにしている。
【００１９】
引起ケース２５ａの下部後方には、スターホイル２７ａおよび掻込み用の突起付ベルト２８ａを配設し、前記スターホイル２７ａおよび左突起付ベルト２８ａによって、引起こされた左側一条分の未刈穀稈の稈元を右斜め後方に掻込んでいる。また、右引起ケース２５ｄの下部後方に、右スターホイル２７ｄおよび右掻込み用の右突起付ベルト２８ｄを配設し、前記右スターホイル２７ｄおよび右突起付ベルト２８ｄによって、引起こされた右側一条分の未刈穀稈の稈元を左斜め後方に掻込む。また、引起ケース２５ｂの下部後方にスターホイル２７ｂおよび掻込み用の突起付ベルト２８ｂを配設し、前記スターホイル２７ｂおよび突起付ベルト２８ｂによって、引起こされた中央右一条分の未刈穀稈の稈元を右斜め後方に掻込む。また、引起ケース２５ｃの下部後方にスターホイル２７ｃおよび掻込み用の突起付ベルト２８ｃを配設し、前記スターホイル２７ｃおよび突起付ベルト２８ｃによって、引起こされた中央左一条分の未刈穀稈の稈元を左斜め後方に掻込む。
こうして掻込装置を構成し、この掻込装置によって、未刈穀稈を掻き込んでその下方の稈元を刈刃２９で切断する。
【００２０】
そして、右側二条分の刈取穀稈の稈元を右前方から左後方に搬送する右下部搬送装置３０と、左側二条分の刈稈の稈元を右斜め後方に搬送して前記右下部搬送装置３０の送り終端部近傍において右側二条分と合流させる左下部搬送装置３１とが、後述する刈取フレーム４３に支持されている。つまり、右下部搬送装置３０後部の直前、かつ左下部搬送装置３１の後方において（以下、合流部Ｘとする。）、右側二条分の刈取穀稈と左側二条分の刈取穀稈が合流している。
また、左側二条分の刈取穀稈の穂先側を右斜め後方へ搬送する左上部搬送装置３２と、右下部搬送装置３０の送り終端部近傍にて合流した四条分の刈稈の稈元および穂先側を脱穀部４のフィードチェン５の送り始端に受継ぎ搬送させる縦搬送装置３４と、右上部搬送装置３５とが、図示しない縦搬送駆動ケースに支持されている。
【００２１】
そして、図１に示すように、脱穀部４の前方からは、前方斜め下方に向って、刈取主フレームである縦伝動ケース３７を突出させており、前記縦伝動ケース３７の上端部にベベルギヤケースを設けている。
【００２２】
前記縦伝動ケース３７の下端には、刈取装置８の底部で機体左右方向に水平に横架させる図示せぬ横伝動ケースの中間部が一体連結されている。前記横伝動ケースと平行にその前部に支持体４５が横設される。
前記横伝動ケースと支持体４５から前方に五本の刈取フレーム４３・４３・４３・４３・４３が平行に機体前方に向けて一体的に延出している。それぞれの刈取フレーム４３の前端に前記分草板２４が取り付けられている。
【００２３】
そして、前記横伝動ケースからベベルギヤを介して引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄに動力を伝達して、前記引起タイン４０を駆動する構成としている。
また、前記縦伝動ケース３７の略中央部と機台３前部との間には、図示しない刈取昇降シリンダを介装している。このように構成することによって、刈取昇降シリンダを伸縮させることにより刈取装置８全体を昇降可能に構成している。そして、縦搬送装置３４を上下に揺動させることにより、扱深調節を可能としている。
【００２４】
次に、刈取穀稈の稈元側を搬送する下部搬送機構について説明する。
図４に示すように、下部搬送機構はスターホイル２７ａ・２７ｂ・２７ｃ・２７ｄや、左右下部搬送装置３０・３１等によって構成され、前方から前記突起付ベルト２８ａ・２８ｂ・２８ｃ・２８ｄによって送られてくる刈取穀稈の稈元を後方へ搬送し、後述するテンションアーム１０２等によって案内しながら縦搬送装置３４によってフィードチェン５へ送られる。
【００２５】
図１から図４に示すように、刈取フレーム４３上部には、上方へ向かってスプロケット軸２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄが枢支されている。
該スプロケット軸２２ａ上には、前記左スターホイル２７ａと、その上部に左下部搬送装置３１の前部を巻回する左従動スプロケット２６Ｌと、左突起付ベルト２８ａを巻回するプーリとが固設されている。
【００２６】
また、スプロケット軸２２ｄ上にも同様に、前記右スターホイル２７ｄと、その上部に右下部搬送装置３０の前部を巻回する右従動スプロケット２６Ｒと、右突起付きベルト２８ｄを巻回するプーリとが固設されている。
ここで、前記スターホイル２７ａ・２７ｂは、前記スプロケット軸２２ａ・２２ｂを介して略同じ高さに枢支されて、共に噛み合うように構成されている。また、前記スターホイル２７ｃ・２７ｄは、前記スプロケット軸２２ｃ・２２ｄを介して略同じ高さに枢支されて、共に噛み合うように構成されて回動駆動するようにしている。
【００２７】
右下部搬送駆動軸３８Ｒは、駆動ケースから下方へ突出し、前記右下部搬送駆動軸３８Ｒの下端には右駆動スプロケット４４Ｒが固設されている。そして、前記右駆動スプロケット４４Ｒには、右下部搬送装置３０が巻回されている。
また、左下部搬送駆動軸３８Ｌは、駆動ケースから下方へ突出し、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌの下端には左駆動スプロケット４４Ｌがワンウェイクラッチ２０８を介して設けられている。そして、前記左駆動スプロケット４４Ｌには、左下部搬送装置３１後部が巻回されている。
【００２８】
次に、刈取装置８の動力伝達機構について説明する。
図４に示すように、エンジンからの動力がベルト伝達機構やクラッチ等を介して入力プーリ７０に伝達され、該入力プーリ７０から刈取入力軸５５上に設けたベベルギヤを介して第一軸８１に動力が伝達され、前記第一軸８１からベベルギヤを介して第二軸８２に動力が伝達される。そして、前記第二軸８２より引起軸８３ａ・８３ｂ・８３ｃ・８３ｄを介して引起ケース２５ａ・２５ｂ・２５ｃ・２５ｄのチェンを駆動し、前記引起タイン４０を駆動する。
【００２９】
前記刈取入力軸５５からチェンケース３９内のスプロケット、チェンを介して横伝動軸７８に動力を伝達する。横伝動軸７８からベベルギヤを介して縦搬送入力軸８５に動力を伝達し、前記縦搬送入力軸８５の上部より右上部搬送装置３５を駆動し、縦搬送入力軸８５の下部に固設されている駆動スプロケット５１によって縦搬送装置３４を駆動する。
【００３０】
また、引起軸８３ａの中途部よりギア等を介して、動力を上部へ取り出す左上部搬送駆動軸８８を設け、左上部搬送駆動軸８８の上部に設ける駆動スプロケット８９を介して左上部搬送装置３２を回転駆動させるとともに、左上部搬送駆動軸８８の上端からベベルギヤを介しさらに上向きに動力を取り出して図示せぬ左穂先搬送タインを駆動スプロケット７２を介して回転駆動させる左穂先搬送駆動軸７３を設けている。
【００３１】
そして、前記引起軸８３ａ・８３ｄは、中途部よりギヤ等を介して左右の下部搬送装置３０・３１を駆動する。
つまり、前述したように、前記左引起軸８３ａの駆動力はチェン等を介して、左下部搬送駆動軸３８Ｌへと伝達され、前記左下部搬送駆動軸３８Ｌ下端に設けられている左駆動スプロケット４４Ｌによって左下部搬送装置３１が駆動される。
同様に、前記右引起軸８３ｄの駆動力はチェン等を介して、右下部搬送駆動軸３８Ｒへと伝達され、前記右下部搬送駆動軸３８Ｒ下端に固設された右駆動スプロケット４４Ｒによって右下部搬送装置３０が駆動される。
【００３２】
前記左下部搬送装置３１が駆動すると、左下部搬送装置３１の前部が巻回されている従動スプロケット２６Ｌが駆動され、前記従動スプロケット２６Ｌの同軸上に固設されている左ベルト駆動プーリ４６ａが左突起付ベルト２８ａを駆動する。前記左ベルト駆動プーリ４６ａの下方には、同軸上に左スターホイル２７ａが固設されており、左突起付ベルト２８ａが駆動されると同時に前記左スターホイル２７ａが平面視時計方向に駆動されて、稈元を後方へ搬送する役割を担っている。
前記中央突起付ベルト２８ｂの中央ベルト駆動プーリ４６ｂの下方には、同軸上に中央スターホイル２７ｂが固設されており、前記中央スターホイル２７ｂは前記右スターホイル２７ａと噛み合っている。
つまり、右突起付ベルト２８ａが駆動されると同時に、右スターホイル２７ａが平面視時計方向に駆動され、中央スターホイル２７ｂが平面視反時計方向に駆動されて、結果中央突起付ベルト２８ｂが駆動される。
同様に、前記右下部搬送装置３０が駆動すると、右下部搬送装置３０の前部が巻回されている従動スプロケット２６Ｒが駆動され、前記従動スプロケット２６Ｒの同軸上に固設されている右ベルト駆動プーリ４６ｄが右突起付ベルト２８ｄを駆動する。
【００３３】
前記右ベルト駆動プーリ４６ｄの下方には、同軸上に右スターホイル２７ｄが固設されており、右突起付ベルト２８ｄが駆動されると同時に前記スターホイル２７ｄが平面視反時計方向に駆動されて、稈元を後方へ搬送する役割を担っている。
前記中央突起付ベルト２８ｃの中央ベルト駆動プーリ４６ｃの下方には、同軸上に中央スターホイル２７ｃが固設されており、前記中央スターホイル２７ｃは前記右スターホイル２７ｄと噛み合っている。
つまり、右突起付ベルト２８ｄが駆動されると同時に、右スターホイル２７ｄが平面視反時計方向に駆動され、中央スターホイル２７ｃが平面視時計方向に駆動されて、結果中央突起付ベルト２８ｃが駆動される。
【００３４】
このようにして、下部搬送機構では、左側二条分の刈取穀稈が左スターホイル２７ａとスターホイル２７ｂおよび左下部搬送装置３１によって後方の稈元の合流部Ｘへ搬送され、右および中央の二条分の刈取穀稈がスターホイル２７ｃと右スターホイル２７ｄおよび右下部搬送装置３０の間を通って後方の合流部Ｘへ搬送される。合流部Ｘ手前で合流した四条分の刈取穀稈は合流部Ｘを通過して、下部搬送装置３０・３１の後方の縦搬送装置３４へと搬送される。
【００３５】
次に、詰まり解除装置について説明する。
図５に示すように、合流部Ｘにおいて、穀稈の詰まりを解除するための手段となるテンション機構１０１が、左右一側の下部搬送装置に設けられており、本実施例においては、テンション機構１０１は、左下部搬送装置３１に設けられている。テンション機構１０１は、テンションアーム１０２、解除レバー１０３等から構成されている。
【００３６】
テンションアーム１０２は、可動ローラ１０４、固定ローラ１０５、ガイドレール１０８を備えている。テンションアーム１０２は、合流部Ｘ近傍の巻きつき防止板を兼ねるように後方に突出して設けられており、突出部分は略船底形に構成されている。
可動ローラ１０４は、テンションアーム１０２一側の合流部Ｘに近い左下部搬送装置３１との接触部分に配置されており、テンションアーム１０２に固定されている枢支軸１０６に軸支されている。
固定ローラ１０５は、テンションアーム１０２の合流部Ｘから機体側方（機体進行方向左側）の離れた位置に左下部搬送装置３１の搬送チェン内側に接触するように配置されている。具体的には、搬送フレーム１１４の後部には、支持プレート１１５が固定されており、固定ローラ１０５は、支持プレート１１５に固定されている回転軸１０７に軸支されている。搬送フレーム１１４は、左下部搬送装置３１の構成部材を取り付けるためのものであって、刈取装置８の刈取フレーム４３に固設されている。また、ガイドプレート１１６が、左下部搬送装置３１の搬送チェンの搬送面側に配設されている。
ガイドレール１０８は、左下部搬送装置３１の搬送チェンの後部内側をガイドするためのものであって、テンションアーム１０２の左右略中央にボルト等によって固定されている。
【００３７】
このような構成により、図６に示すように、テンションアーム１０２は、回転軸１０７を中心として合流部Ｘから遠ざかる方向（平面視反時計回り）に回動し、テンションアーム１０２の回動に付随して、左下部搬送装置３１が合流部Ｘから遠ざかる方向に移動する。
そして、このテンションアーム１０２の回動は、解除レバー１０３の回動操作により行われるように構成されている。
【００３８】
解除レバー１０３は、パイプ部材をく字状に折り曲げて形成されたものであって、屈曲部より一側を操作部となる把手１０３ａとしている。そして、解除レバー１０３の他側端部が、解除レバー取付部２０２に軸支されている支点軸１１３に固定されている。解除レバー取付部２０２は、取付プレート２０１の内面（図５において左側）に固定されている。そして、支点軸１１３にはアーム部２０３の一端が固定されており、このアーム部２０３の他端には、ローラ１１２が回転可能に支持されている。
つまり、解除レバー１０３とアーム部２０３とは、支点軸１１３を介して連結されており、把手１０３ａを操作部として解除レバー１０３を支点軸１１３を中心に回動させると、アーム部２０３は解除レバー１０３と同じ方向に回動されるように構成されている。
一方、テンションアーム１０２には、プレートが平面視Ｌ字状となるように形成された接触部１０２ａが垂設されている。接触部１０２ａは、側面にローラ１１２が当接するように垂設されている。
【００３９】
このような構成により、通常の刈取作業時においては、図５に示すように、解除レバー１０３の把手１０３ａが搬送フレーム１１４の上側に位置し、接触部１０２ａの長辺の端部にローラ１１２が接触し、ローラ１１２の中心と支点軸１１３の中心を結ぶ直線と、接触部１０２ａの長辺とが略垂直な状態にある。
一方、合流部Ｘに穀稈が詰まった場合、図６に示すように、解除レバー１０３の把手１０３ａを握り、解除レバー１０３を支点軸１１３を中心として平面視反時計回りに回動させることにより、解除レバー１０３の回動に連動して、支点軸１１３に固定されているアーム部２０３およびアーム部２０３に設けられているローラ１１２が回動される。解除レバー１０３は、ローラ１１２がテンションアーム１０２の接触部１０２ａを転動して、接触部１０２ａの屈曲部に位置するまで回動される。そして、解除レバー１０３の回動に連動して、前述のようにテンションアーム１０２は、回転軸１０７を中心として合流部Ｘから遠ざかる方向（平面視反時計回り）に回動し、テンションアーム１０２の回動に付随して、左下部搬送装置３１が合流部Ｘから遠ざかる方向に移動する。
以上の操作を経て、詰まっていた穀稈を除去した後、解除レバー１０３を元の位置に戻すことにより、テンションアーム１０２も元の位置に戻る。ローラ１１２が接触部１０２ａを転動することにより、解除レバー１０３およびテンションアーム１０２の回動の際、摩擦抵抗が小さく、かじり等が発生せず、容易に元の位置に復帰できる。
なお、詳細については後述するが、解除レバー１０３の把手１０３ａが搬送フレーム１１４の上側に位置した状態においては、解除レバー１０３は、搬送フレーム１１４に係止されており、この係止を解除することにより、解除レバー１０３を回動できるように構成されている。
【００４０】
これにより、詰まりが生じた場合に、解除レバー１０３を回動させることにより可動ローラ１０４がテンションアーム１０２より離れ、テンションアーム１０２が回動されて合流部Ｘの空間を広げることができて、容易に詰まりを除去することができるようになる。
また、刈取部で穀稈が詰まった場合、運転席１５がなくスペースに余裕のあるコンバイン１００の左側から手を入れて詰まり解除装置を操作できるため作業が楽である。
【００４１】
また、前述のように左駆動スプロケット４４Ｌと左下部搬送駆動軸３８Ｌとの間には、ワンウェイクラッチ２０８が介装されている。
つまり、左下部搬送駆動軸３８Ｌが駆動されると、左駆動スプロケット４４Ｌが図５において平面視時計回りに回動され、左駆動スプロケット４４Ｌに巻回されている左下部搬送装置３１の駆動チェンが駆動されて、刈取穀稈が後方へ搬送される。一方、左駆動スプロケット４４Ｌを操作して平面視時計回りに回動させる場合は、ワンウェイクラッチ２０８により、左駆動スプロケット４４Ｌと左下部搬送駆動軸３８Ｌとは係合しない。このため、左下部搬送装置３１の搬送チェンを後方（搬送方向）に自由に引き出すことができる。
このような構成により、合流部Ｘに穀稈が詰まった場合、前述のようにして解除レバー１０３を回動させて、合流部Ｘの空間を拡大させるとともに、左下部搬送装置３１の搬送チェンを後方（搬送方向）に自由に引き出すことができる。
【００４２】
これにより、刈取部で穀稈が詰まった場合、解除レバー１０３により左下部搬送装置３１の搬送チェンを案内する可動ローラ１０４を回動させることにより刈取部の合流部Ｘのスペースを確保するとともに、ワンウェイクラッチ２０８により搬送チェンを搬送方向に自由に動かすことができることにより、搬送チェンにかじりついた穀稈を後方（搬送方向）へ引き抜く時に搬送チェンを自由に回動させることができるため、穀稈の引き抜きに要する力が軽減されて、詰まった穀稈を容易に除去できる。
また、ワンウェイクラッチ２０８により搬送チェンを搬送方向にいくらか動かすことができることにより、解除レバー１０３より左下部搬送装置３１の搬送チェンを案内する可動ローラ１０４を回動させることによる解除操作を行う際の操作荷重が軽減される。
さらに、刈取部で穀稈が詰まった場合、運転席１５がなくスペースに余裕のあるコンバイン１００の左側から手を入れて詰まった穀稈を除去できるため作業が楽であるとともに、左下部搬送装置３１の搬送チェンが左側（外側）へ回動するため、作業者が詰まった穀稈をその場から後方へ引っ張れば楽に引き抜くことができる。
【００４３】
次に、解除レバー１０３を搬送フレーム１１４に係止する機構について説明する。
解除レバー１０３には、解除レバー１０３を搬送フレーム１１４に係止するための係止具２０４が設けられている。係止具２０４は、解除レバー１０３の後端の側部（図５において左側）に設けられており、係止具２０４には、係止孔２０５が開口されている。
そして、搬送フレーム１１４には、解除レバー１０３が支点軸１１３を中心として回動させた場合に、解除レバー１０３の係止具２０４に開口されている係止孔２０５と一致する位置に、係止孔２０５に嵌合する突起部２０６が設けられている。突起部２０６は、搬送フレーム１１４に対して側方へ延設された取付具２０７の上面に、上方に突出するように設けられている。
【００４４】
このような構成により、通常の刈取作業時においては、解除レバー１０３の係止具２０４に開口されている係止孔２０５が、搬送フレーム１１４の取付具２０７の上面に突設されている突起部２０６に係止されて、前述のように搬送フレーム１１４の上側に解除レバー１０３の把手１０３ａが位置した状態となる。
そして、合流部Ｘに穀稈が詰まった場合、解除レバー１０３の把手１０３ａを握り、解除レバー１０３を押し上げる等して、係止孔２０５と突起部２０６の係止状態を解除することにより、前述のように解除レバー１０３を平面視反時計回りに回動させる。解除レバー１０３の係止孔２０５を突起部２０６に係止させることにより、解除レバー１０３を搬送フレーム１１４に係止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】コンバインの正面図。
【図３】刈取装置の駆動力伝達を示すスケルトン図。
【図４】上部搬送機構と下部搬送機構を示す平面図。
【図５】左下部搬送装置の平面図。
【図６】解除レバーおよびテンションアームを回動させた状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
４ 脱穀部
８ 刈取装置
３０ 右下部搬送装置
３１ 左下部搬送装置
３８Ｌ 左下部搬送駆動軸
４４Ｌ 左駆動スプロケット
１００ コンバイン
１０２ テンションアーム
１０３ 解除レバー
１０４ 可動ローラ
１０７ 回動軸
１１２ ローラ
２０８ ワンウェイクラッチ
Ｘ 合流部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条の穀稈を分草、引き起こし後に刈り取って、下部搬送機構、上部搬送機構を介して脱穀部へ搬送するコンバインの刈取装置において、
下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、ワンウェイクラッチを介装したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
下部搬送装置の合流部における該下部搬送装置の間隔を拡大する詰まり解除手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
左下部搬送装置の合流部に詰まり解除手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン刈取装置。
【請求項４】
左下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、前記ワンウェイクラッチを介装したことを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
複数条の穀稈を分草、引き起こし後に刈り取って、下部搬送機構、上部搬送機構を介して脱穀部へ搬送するコンバインの刈取装置において、
下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、ワンウェイクラッチを介装したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
下部搬送装置の合流部における該下部搬送装置の間隔を拡大する詰まり解除手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
左下部搬送装置の合流部に詰まり解除手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン刈取装置。
【請求項４】
左下部搬送装置の搬送チェンを駆動するスプロケットと該スプロケットを駆動する駆動軸との間に、前記ワンウェイクラッチを介装したことを特徴とする請求項３記載のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２１５４３８（Ｐ２００７−２１５４３８Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３７６９４（Ｐ２００６−３７６９４）
【出願日】平成１８年２月１５日（２００６．２．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１５日（２００６．２．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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