コンバインの刈取装置
【課題】刈取部の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体を備えたコンバインの刈取装置において、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が意図せずに直接触れて不測の事態が生じることを防止するコンバインの刈取装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、圃場の穀稈を刈取る刈取部１８と、該刈取部１８の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体２７Ｄ及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄとを備え、走行機体２の前方に連結可能なコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄ又は左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄにおける穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体８４，８５，８６，８７を取付ける。
【解決手段】本発明は、圃場の穀稈を刈取る刈取部１８と、該刈取部１８の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体２７Ｄ及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄとを備え、走行機体２の前方に連結可能なコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄ又は左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄにおける穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体８４，８５，８６，８７を取付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はコンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の穀稈を刈取る刈取部と、該刈取部の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体とを備え、走行機体の前方に連結可能な特許文献１，２に示すコンバインの刈取装置が公知になっている。
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献のコンバインの刈取装置は、左株元搬送体又は左穂先搬送体における穀稈を搬送しない非作用部側が不要に剥き出しになっており、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が不測に直接触れることがあり、課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、刈取部の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体を備えたコンバインの刈取装置において、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が意図せずに直接触れて不測の事態が生じることを防止するコンバインの刈取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のコンバインの刈取装置は、第１に、圃場の穀稈を刈取る刈取部１８と、該刈取部１８の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体２７Ｄ及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄとを備え、走行機体２の前方に連結可能なコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄ又は左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄにおける穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体８４，８５，８６，８７を取付けたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、走行機体２との連結時、左株元搬送体２７Ｄ又は左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄにおける少なくとも走行機体２から突出する部分にカバー体８４，８５，８６，８７を取付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明のコンバインの刈取装置によれば、左株元搬送体又は左穂先搬送体における穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体を取付けているため、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が意図せずに直接触れることが防止できるという効果がある。
【０００７】
また、走行機体との連結時、左株元搬送体又は左穂先搬送体における少なくとも走行機体から突出する部分にカバー体を取付けることにより、露出度の高い箇所をカバー体によって覆うため、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が不測に直接触れることがより効率的に防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至３は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図、平面図及び正面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒに支持された走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された前処理部３とを備えている。上記前処理部３は、条間が所定間隔に定められた圃場の穀稈を８条分一気に刈取る刈取条数が８条の刈取装置であり、走行機体２上の進行方向右（右）側に立設されたキャビン４内に乗り込んだオペレータの操作によって、左右のクローラ１Ｌ，１Ｒを駆動して走行機体２を走行させながら圃場の穀稈の刈取作業を行う。
【０００９】
前処理部３で刈取られた穀稈は、搬送装置６によって走行機体２上の左部前側に後方搬送された後、走行機体２左部の脱穀部７の扱室（図示しない）に沿って穀稈を搬送するフィードチェーン８に渡される。フィードチェーン８に渡された穀稈は、扱室を通過する過程で扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、排藁チェーン（図示しない）によって走行機体２の後端部まで搬送される。走行機体２の後端部まで搬送された排藁は、そのまま機体後方から機外に排出されるか、走行機体２の後端部のカッター部９で切断処理された後に機体後方から機外に排出される。
【００１０】
一方、扱室で扱降された扱降物は、扱室下方の選別室（図示しない）に漏下し、選別室内で起風される後方斜め上方向の選別風によって藁屑等と穀粒（籾）とに選別された後、藁屑等が機体後方から機外に排出され、穀粒が走行機体２の右部後側のグレンタンク１１内に収容される。そして、グレンタンク１１内に収容された穀粒は、走行機体２の後端部右側に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されたオーガ１２によって、機外に排出される。
【００１１】
次に、図３乃至７に基づき、前処理部３の穀稈刈取機構の構成について説明する。
図４，５は、前処理部の要部側面図及び要部正面図である。上記前処理部３は前面側及び左右両側面側がカバー体１５によって覆われており、前端側に圃場の２条分の植立穀稈を引起す引起装置１３が隣接状態で左右方向に複数（図示する例では４つ）並列配置されて設けられている。
【００１２】
各引起装置１３は、上下方向に延びた板状の引起ケース１０を左右一対で備え、この引起ケース１０の前面側が引起カバー１４によって覆われてカバー体１５の一部を構成しており、一対の引起ケース１０，１０の間には、圃場の穀稈を掻込む掻込スペースＳが形成されている。すなわち、本コンバインでは、引起ケース１０が条毎に設置され、掻込スペースＳが２条毎に１つ設けられている。
【００１３】
この引起ケース１０の上下端縁及び左右側端縁によって形成される外周縁には複数の引起爪１６が所定ピッチで設けられている。この各引起爪１６は、掻込スペースＳ側で上方移動するように引起ケース１０外周縁を循環移動し、上方移動時には引起ケース１０から外方（掻込スペースＳ側）に突出した状態になり、それ以外を移動している際には引起ケース１０に収容された状態になる。
【００１４】
引起装置１３の下端部における前方には圃場の穀稈を条単位で分草する前後方向のデバイダ１７（分草体）が左右方向に複数並列配置されている一方で、後方には左右方向の刈刃１８（刈取部）が設置されている。なお、刈刃１８は２つの刃の一方を他方に対して往復作動させるレシプロ式の切断刃である。
【００１５】
また、各引起装置１３の下部後方には、スターホイール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１がそれぞれ左右一対で設けられている。一対のスターホイール１９は、それぞれ周縁に多数の掻込歯が満遍なく配された円盤状に成形され、前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように回転駆動される。一対の掻込ベルト２１は、上記一対のスターホイール１９の上段に配され、前方に広がる平面視ハの字状に配置されており、掻込爪によって前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように駆動される。
【００１６】
機体前進走行に伴って、圃場の穀稈は、条毎に各デバイダ１７に分草された後、対応する引起ケース１０側の掻込スペースＳに案内され、引起爪１６によって梳き上げられて引起される。引起された穀稈は、一対のスターホイール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１によって後方に掻込搬送されつつ刈刃１８によって根元から刈取られる。
【００１７】
前処理部３は、走行機体２側から前方斜め下方に延びる縦筒２２によって、走行機体に対して昇降自在に支持されている。この際、前処理部３下端部の左右方向中心付近を縦筒２２によって支持するため、前処理部３は左右バランス良好な状態で、走行機体２に連結される。そして、縦筒２２と走行機体２の間に設けられた図示しない油圧シリンダー（昇降シリンダー）の伸縮作動によって前処理部３が走行機体２に対して昇降駆動される。
【００１８】
図６は、縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図であり、図７は、縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。上記縦筒２２の下端部には左右方向の横筒２３の中心部分が連結固定され、この横筒２３の一方側（図示する例では左側）の端部には上下方向の縦伝動筒２４の下端部が取付固定され、縦伝動筒２４の上端部からは機体内側に向かって左右方向の引起伝動筒２６が延設されている。これらの縦筒２２、横筒２３、縦伝動筒２４及び引起伝動筒２６は、前処理部３のフレーム部を構成するとともに、内部に設けられた各種伝動軸等により前処理部３の各部に動力を伝動する。
【００１９】
次に、図４乃至８に基づき、前処理部の穀稈搬送機構の構成について説明する。
図８は、前処理部の構成を示す要部平面図である。前処理部３で刈取られた８条分の刈取穀稈は、前述したように、搬送装置６によって、脱穀部７側に搬送される。
【００２０】
前述の搬送装置６は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送体として、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の株元側を脱穀部７に向かって後方搬送する第１株元搬送体２７Ａ（株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）と、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の株元側を第１株元搬送体２７Ａの搬送経路途中（下流側）の株元合流部Ｐ１（合流部）に後方搬送する第４株元搬送体２７Ｄ（株元搬送体，左株元搬送体，左主株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈の株元側を第１株元搬送体２７Ａに後方搬送する第２株元搬送体２７Ｂ（株元搬送体，右副株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈の株元側を第４株元搬送体２７Ｄに後方搬送する第３株元搬送体２７Ｃ（株元搬送体，左副株元搬送体）と、第１株元搬送体２７Ａによって搬送された８条分の穀稈の株元側を後方に搬送する扱深搬送装置２８（株元搬送体）と、扱深搬送装置２８よって搬送された穀稈の株元側を後方のフィードチェーン８まで搬送する後方株元搬送体２９（株元搬送体）とを備えている。
【００２１】
また、上記搬送装置６は、刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送体として、第１株元搬送体２７Ａから扱深搬送装置２８を介して後方株元搬送体２９まで株元側が搬送される搬送穀稈の穂先側を後方搬送する第１穂先搬送体３１Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）と、第４株元搬送体２７Ｄによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第１穂先搬送体３１Ａの搬送経路途中の穂先合流部Ｐ２（合流部）に後方搬送する第４穂先搬送体３１Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）と、第２株元搬送体２７Ｂによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第１穂先搬送体３１Ａに後方搬送する第２穂先搬送体３１Ｂ（穂先搬送体，右副穂先搬送体）と、第３株元搬送体２７Ｃによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第４穂先搬送体３１Ｄに後方搬送する第３穂先搬送体３１Ｃ（穂先搬送体，左副穂先搬送体）とを備えている。
【００２２】
くわえて、第１穂先搬送体３１Ａにおける搬送上流側の上方には一段高く第１上段穂先搬送体３２Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右上段穂先搬送体）が設置されるとともに、第４穂先搬送体３１Ｄにおける搬送上流側の上方には一段高く第４上段穂先搬送体３２Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）が設置される。
【００２３】
すなわち、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の穂先側を後方搬送する右主穂先搬送体が第１穂先搬送体３１Ａ及び第１上段穂先搬送体３２Ａにより上下２段で構成されるとともに、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の穂先側を後方搬送する左主穂先搬送体が第４穂先搬送体３１Ｄ及び第４上段穂先搬送体３２Ｄにより上下２段で構成される。
【００２４】
以上のようにして、右主株元搬送体２７Ａ及び右主穂先搬送体３１Ａ，３２Ａが刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈を後方搬送する右主搬送体（右搬送装置，主搬送体，右搬送体）になり、左主株元搬送体２７Ｄ及び左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈を後方搬送する左主搬送体（左搬送装置，主搬送体，左搬送体）になり、右副株元搬送体２７Ｂ及び右副穂先搬送体３１Ｂが刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈を後方搬送する右副搬送体（副搬送体）になり、左副株元搬送体２７Ｃ及び左副穂先搬送体３１Ｃが刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈を後方搬送する左副搬送体（副搬送体）になる。
【００２５】
なお、上記右主搬送体及び左主搬送体は、前側に刈取穀稈の株元側及び穂先側を搬送する作用部がそれぞれ形成され、後側に刈取穀稈を搬送しない非作用部がそれぞれ形成される。一方、上記右副搬送体及び左副搬送体は、左右側部における機体外側に上記作用部がそれぞれ形成され、機体内側に上記非作用部がそれぞれ形成される。
【００２６】
上記各株元搬送体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ，２８，２９は、駆動スプロケットと、従動スプロケットに掛け回されたチェーンとを備え、作用部側と非作用部側を循環移動するチェーンの作用部側で穀稈の株元側を挟持搬送するように構成されている。
【００２７】
上記各穂先搬送体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄは駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンベルトにより構成される。この各チェーンベルトには所定ピッチで搬送爪３３が設けられており、この搬送爪３３が搬送経路形成側である作用部側で突出するとともにそれ以外の箇所である非作用部側で収容されるように循環移動してガイド体に沿って穀稈の穂先側を搬送するように構成されている。
【００２８】
そして、第１株元搬送体２７Ａは刈取部１８の右端から数えて１条目及び２条目部分から機体内側（左側）に向かって斜め後方に延びて機体左側に配置された扱深搬送装置２８に至る搬送経路を形成し、第４株元搬送体２７Ｄは刈取部１８の右端から数えて７条目及び８条目部分から機体内側（右側）に向かって斜め後方に延びて第１株元搬送体２７Ａにおける平面視縦筒２２付近の前述した株元合流部Ｐ１に至る搬送経路を形成し、第２株元搬送体２７Ｂは刈取部１８の右端から数えて３条目及び４条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成し、第３株元搬送体２７Ｃは刈取部１８の右端から数えて５条目及び６条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成している。
【００２９】
また、扱深搬送装置２８は、上記株元合流部Ｐ１付近から後方株元搬送体２９へ搬送経路を形成し、後方株元搬送体２９の搬送最上流側端に対して扱深搬送装置２８の搬送最下流側端の上下位置を変更して後方株元搬送体２９における穀稈の挟持位置を調整することにより、後方株元搬送体２９からフィードチェーン８に穀稈を送り渡す際のフィードチェーン８の穀稈挟持位置を変更できるように構成されている。上記構成により、穀稈の稈長に応じて穀稈の脱穀部７の扱室への挿入量が調整される扱深制御が行われる。ちなみに、穀稈の稈長は、扱深搬送装置２８及び後方搬送体２９の上方に配置される稈長検出手段である複数の穂先センサ３４によって、検出される。
【００３０】
さらに、第１穂先搬送体３１Ａが第１株元搬送体２７Ａ、扱深搬送装置２８及び後方株元搬送体２９の穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第４穂先搬送体３１Ｄが第４株元搬送体２７Ｄの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第２穂先搬送体３１Ｂが第２株元搬送体２７Ｂの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第３穂先搬送体３１Ｃが第３株元搬送体２７Ｃの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成している。
【００３１】
次に、図６乃至９に基づき、前処理部３の動力伝動機構について説明する。
図９は、前処理部の動力伝動系統図である。エンジン側からの動力は、油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ３６及び縦筒２２内に回転自在に軸支された前処理部駆動軸Ｓ１を介して、前処理部３側に伝動される。
【００３２】
前処理部駆動軸Ｓ１は、ベベルギヤ３７を介して、横筒２３内に回転自在に軸支された伝動軸Ｓ２に伝動される。伝動軸Ｓ２の動力は、前述の刈刃１８を駆動させる他、ベベルギヤ３８を介して縦伝動筒２４内に回転自在に軸支された伝動軸Ｓ３に伝動される。伝動軸Ｓ３の動力は、変速機構３９やベベルギヤ４１を介して引起伝動筒２６内の引起駆動軸Ｓ４に変速伝動されて前述した複数の各引起装置１３を駆動させる他、縦伝動筒２４の下部に固定設置される伝動ケース４２内のベベルギヤ４３等を介して、この伝動ケース４２に回転自在に支持される伝動軸Ｓ５に伝動される。
【００３３】
伝動軸Ｓ５の動力は、この伝動軸Ｓ５と一体回転する駆動スプロケット４４を介して、第４株元搬送体２７Ｄに伝動される。すなわち、伝動軸Ｓ５は、第４株元搬送体２７Ｄを駆動させる駆動軸になる。この第４株元搬送体２７Ｄの動力は、第４株元搬送体２７Ｄの従動スプロケット４６を介して、この従動スプロケット４６と一体回転する伝動軸Ｓ６に伝動される。この伝動軸Ｓ６の動力によって、左端の引起装置１３の後方に配置される左右一対のスターホイール１９及び掻込ベルト２１が駆動される。
【００３４】
一方、伝動軸Ｓ５はユニバーサルジョイント４７によって伝動軸Ｓ７に連結されており、伝動軸Ｓ５の動力は伝動軸Ｓ７にも伝動される。この伝動軸Ｓ７は左下段穂先搬送体３１Ｄの駆動スプロケット４８及び左上段穂先搬送体３２Ｄの駆動スプロケット４９と一体回転し、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる。すなわち、この伝動軸Ｓ７は、左下段穂先搬送体３１Ｄを駆動させる駆動軸と、左上段穂先搬送体３２Ｄを駆動させる駆動軸とを兼用している。なお、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸を別体成形し、この２つの駆動軸をユニバーサルジョイント等で連結してもよい。
【００３５】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の下端部側に取付固定された伝動ケース５１内のベベルギヤ５２等を介して、この伝動ケース５１に回転自在に支持された左右一対の伝動軸Ｓ９，Ｓ８に伝動される。
【００３６】
左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、右側の伝動軸Ｓ８の動力は、伝動軸Ｓ８と一体回転する第２株元搬送体２７Ｂ用の駆動スプロケット５３及び第２穂先搬送体３１Ｂ用の駆動スプロケット５４を介して、第２株元搬送体２７Ｂ及び第２穂先搬送体３１Ｂを駆動させる。くわえて、第２株元搬送体２７Ｂの従動スプロケット５６の動力は、伝動軸Ｓ１０に伝動され、右端から数えて２つ目の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。
【００３７】
一方、左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、左側の伝動軸Ｓ９の動力は、伝動軸Ｓ９と一体回転する第３株元搬送体２７Ｃ用の駆動スプロケット５７及び第３穂先搬送体３１Ｃ用の駆動スプロケット５８を介して、第３株元搬送体２７Ｃ及び第３穂先搬送体３１Ｃを駆動させる。くわえて、伝動軸Ｓ１０によって駆動される一対のスターホイール１９，１９の機体内側のスターホイール１９は、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置された一対のスターホイール１９，１９の機体内側のスターホイール１９と常時噛合い、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置された一対のスターホイール１９，１９を駆動させる他、伝動軸Ｓ１１等を介して、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置された一対の掻込ベルト２１，２１を駆動させる。ちなみに、第３株元搬送体２７Ｃの従動スプロケット５９は、上記伝動軸Ｓ１１に遊転状態（回転自在な状態で）で支持されている。
【００３８】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の中途部に固設される伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１２に伝動され、この伝動軸Ｓ１２と一体回転する第１株元搬送体２７Ａ用の駆動スプロケット６２によって、第１株元搬送体２７Ａを駆動させる。第１株元搬送体２７Ａの動力は、第１株元搬送体２７Ａの従動スプロケット６３と一体回転する伝動軸Ｓ１３を介して、右端の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。なお、上記伝動軸Ｓ１２の動力は、ベベルギヤ６４等を介して、伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１４に伝動される。伝動軸Ｓ１４は扱深搬送装置２８用の駆動スプロケット６６と一体回転し、扱深搬送装置２８を駆動させる。
【００３９】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、ベベルギヤ６８を介して、縦筒２２の上端部に固設される伝動ケース６７内に回転自在に軸支される伝動軸Ｓ１６に伝動される。伝動軸Ｓ１６は、伝動軸Ｓ１６と一体回転する後方株元搬送体２９用の駆動スプロケット６９及び第１穂先搬送体３１Ａ用の駆動スプロケット７１によって、後方株元搬送体２９及び第１穂先搬送体３１Ａを駆動させる。第１穂先搬送体３１Ａの動力は、第１穂先搬送体３１Ａ用の従動スプロケット７２と一体回転する第１上段穂先搬送体３２Ａ用の駆動スプロケット７３を介して、第１上段穂先搬送体３２Ａを駆動させる。
【００４０】
次に、１０乃至１５に基づき、左主搬送体の構成について詳述する。
図１０乃至１２は、左主搬送体の前方斜視図、後方斜視図及び側面図である。一端が縦伝動筒２４の上端部側にボルト固定されるとともに他端が左上段穂先搬送体３２Ｄ上面にボルト固定される板状の支持部材７４等によって、左上段穂先搬送体３２Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４１】
また、一端が引起伝動筒２６の中途部にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの右端部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７６と、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの中途部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７７とにより、左下段穂先搬送体３１Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４２】
さらに、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左主株元搬送体２７Ｄ上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７８等によって、左主株元搬送体２７Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。なお、左上段穂先搬送体３２Ｄの下面側と左下段穂先搬送体３１Ｄの上面側とは角パイプ状の支持部材７９によって連結固定され、左下段穂先搬送体３１Ｄの下面側と左主株元搬送体２７Ｄの上面側とはパイプ状の左右一対の支持部材８１，８２によって連結固定されており、これら３つの支持部材７９，８１，８２によって、上記３つの搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄがより強固に前処理部３のフレーム部側に固定される。
【００４３】
上記構成の左主搬送体の上方は、搬送穀稈の穂先をガイドするプレート状の穂先ガイド体８３（穂先ガイド板）によって覆われている他、左主株元搬送体２７Ｄの非作用部側（後面側）が１枚のカバー体８４によって覆われ、左下段穂先搬送体３１Ｄの非作用部側（後面側）が２枚のカバー体８５、８６によって覆われ、左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側（後面側）が１枚のカバー体８７によって覆われている。
【００４４】
図１３は、左主株元搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。左主株元搬送体２７Ｄは、左主株元搬送体２７Ｄの上面及び後端面に沿うアングル状に形成されたカバー体８４によって、非作用部側が覆われている。具体的には、非作用部側のチェーン８９が露出しないように、カバー体８４が左主株元搬送体２７Ｄの後面側を覆っている。
【００４５】
上記カバー体８４の左主株元搬送体２７Ｄへの取付けは、左主株元搬送体２７Ｄのフレーム部を構成する左右方向の角パイプ８８の上面側に固着されたナット９１（Ｐナット）に、カバー体８４を挿通させた複数のボルト９２を挿入係合させ、ネジ止して締着固定することにより行う。ちなみに、前述の支持部材７８を左主株元搬送体２７Ｄのフレーム部８８に固定するため、カバー体８４における支持部材７８を取付ける箇所には、フレーム部８８を露出させる切欠き状部８４ａが形成されている。
【００４６】
図１４は、左下段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。左下段穂先搬送体３１Ｄは、左右方向に長い上下一対の環状プレートにより環状のフレーム部９３を構成しており、フレーム部９３内周における作用部側への開放箇所（前側箇所）と、フレーム部９３外周における非作用部側（後側箇所）とに、それぞれカバー体８５，８６を固設して非作用部側を覆っている。
【００４７】
カバー体８５のフレーム部９３内周側への取付けは、カバー体８５の上部を前方に屈曲形成し、この屈曲された箇所に上方から複数のボルト９４を挿通させ、この各ボルト９４の先端をフレーム部９３に固着されたナット９６に挿入係合させてネジ止し、締着固定することにより行う。
【００４８】
カバー体８６のフレーム部９３外周側への取付けは、カバー体８６の上部を前方に屈曲形成し、フレーム部９３上面から上方に突設されて外周にネジが形成された取付ピン９７（Ｐボタン）を、カバー体８６における上記屈曲させた箇所の下面側から挿通させ、取付ピン９７の先端にナット９８を係合させてネジ止し、締着固定することにより行う。ちなみに、カバー体８６における係止ピン９７を挿通させる挿通孔８６ａは、前方が開放された切欠状に形成されているため、ナット９８を取付ピン９７から取外すことなく、カバー体８６と左下段穂先搬送体３１Ｄとの着脱を行うことができる。
【００４９】
また、フレーム部９３外周に設けたカバー体８６における機体内側の端部に形成された取付座８６ｂには該カバー体８６から後方斜め内側に延びるサブプレート９９が固定プレート１０１及びボルト１０２等を介して締着固定されている。このサブプレート９９によって、左搬送体や左副搬送体の後側の一部を覆って、作業者が左搬送体や左副搬送体に不測に触れることを防止している。
【００５０】
図１５は、左上段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。左上段穂先搬送体３２Ｄは、左右方向に長い上下一対のプレートによりフレーム部１０３を構成しており、フレーム部１０３の非作用部側（後側箇所）にカバー体８７を固設して非作用部側を覆っている。
【００５１】
カバー体８７の左上段穂先搬送体３２Ｄへの取付けは、カバー体８７の上部を前方に屈曲形成し、フレーム部１０３上面から上方に突設された前述の取付ピン９７と略同一構成の取付ピン１０４（Ｐボタン）を、カバー体８７における上記屈曲させた箇所の下面側から挿通させ、この取付ピン１０４の先端にナット１０６を係合させてネジ止し、締着固定することにより行う。
【００５２】
また、カバー体８７の機体内側端部が前方に屈曲形成されており、この屈曲箇所に、左上段穂先搬送体３２Ｄの搬送経路に沿って穀稈の穂先をガイドする穂先ガイド体８３から突出形成された前述の取付ピン９７と略同一構成の取付ピン１０５（図１０参照）を挿通させ、ナット１０７でネジ止することにより、カバー体８７の取付強度をさらに向上させている。
【００５３】
以上のように構成される本コンバインによれば、左主搬送体を構成する左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側が、各別にカバー体８４，８５，８６，８７によって覆われるため、作業者が意図せずに左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側に触れて不測の事態が生じることが防止される。
【００５４】
また、上記カバー体８４，８５，８６，８７は、上記左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄにおける背面視で走行機体２から左側方に突出している露出度の高い部分を覆っており、作業者が上記左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側に不測に触れることをより確実に防止している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。
【図３】本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図である。
【図４】前処理部の側面図である。
【図５】前処理部の正面図である。
【図６】縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図７】縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図８】前処理部の構成を示す要部平面図である。
【図９】前処理部の動力伝動系統図である。
【図１０】左主搬送体の前方斜視図である。
【図１１】左主搬送体の後方斜視図である。
【図１２】左主搬送体の側面図である。
【図１３】左主株元搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。
【図１４】左下段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。
【図１５】左上段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
２ 走行機体
１８ 刈刃（刈取部）
２７Ｄ 第４株元搬送体（左株元搬送体，株元搬送体，左主株元搬送体）
３１Ｄ 第４穂先搬送体（左穂先搬送体，穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）
３２Ｄ 第４上段穂先搬送体（左穂先搬送体，穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）
８４ カバー体
８５ カバー体
８６ カバー体
８７ カバー体
【技術分野】
【０００１】
この発明はコンバインの刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の穀稈を刈取る刈取部と、該刈取部の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体とを備え、走行機体の前方に連結可能な特許文献１，２に示すコンバインの刈取装置が公知になっている。
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献のコンバインの刈取装置は、左株元搬送体又は左穂先搬送体における穀稈を搬送しない非作用部側が不要に剥き出しになっており、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が不測に直接触れることがあり、課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、刈取部の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体を備えたコンバインの刈取装置において、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が意図せずに直接触れて不測の事態が生じることを防止するコンバインの刈取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明のコンバインの刈取装置は、第１に、圃場の穀稈を刈取る刈取部１８と、該刈取部１８の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体２７Ｄ及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄとを備え、走行機体２の前方に連結可能なコンバインの刈取装置において、左株元搬送体２７Ｄ又は左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄにおける穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体８４，８５，８６，８７を取付けたことを特徴としている。
【０００５】
第２に、走行機体２との連結時、左株元搬送体２７Ｄ又は左穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄにおける少なくとも走行機体２から突出する部分にカバー体８４，８５，８６，８７を取付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明のコンバインの刈取装置によれば、左株元搬送体又は左穂先搬送体における穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体を取付けているため、メンテナンス時等に、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が意図せずに直接触れることが防止できるという効果がある。
【０００７】
また、走行機体との連結時、左株元搬送体又は左穂先搬送体における少なくとも走行機体から突出する部分にカバー体を取付けることにより、露出度の高い箇所をカバー体によって覆うため、左株元搬送体又は左穂先搬送体の非作用部側に作業者が不測に直接触れることがより効率的に防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１乃至３は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図、平面図及び正面図である。本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ１Ｌ，１Ｒに支持された走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された前処理部３とを備えている。上記前処理部３は、条間が所定間隔に定められた圃場の穀稈を８条分一気に刈取る刈取条数が８条の刈取装置であり、走行機体２上の進行方向右（右）側に立設されたキャビン４内に乗り込んだオペレータの操作によって、左右のクローラ１Ｌ，１Ｒを駆動して走行機体２を走行させながら圃場の穀稈の刈取作業を行う。
【０００９】
前処理部３で刈取られた穀稈は、搬送装置６によって走行機体２上の左部前側に後方搬送された後、走行機体２左部の脱穀部７の扱室（図示しない）に沿って穀稈を搬送するフィードチェーン８に渡される。フィードチェーン８に渡された穀稈は、扱室を通過する過程で扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となり、排藁チェーン（図示しない）によって走行機体２の後端部まで搬送される。走行機体２の後端部まで搬送された排藁は、そのまま機体後方から機外に排出されるか、走行機体２の後端部のカッター部９で切断処理された後に機体後方から機外に排出される。
【００１０】
一方、扱室で扱降された扱降物は、扱室下方の選別室（図示しない）に漏下し、選別室内で起風される後方斜め上方向の選別風によって藁屑等と穀粒（籾）とに選別された後、藁屑等が機体後方から機外に排出され、穀粒が走行機体２の右部後側のグレンタンク１１内に収容される。そして、グレンタンク１１内に収容された穀粒は、走行機体２の後端部右側に水平回動自在且つ上下揺動自在に支持されたオーガ１２によって、機外に排出される。
【００１１】
次に、図３乃至７に基づき、前処理部３の穀稈刈取機構の構成について説明する。
図４，５は、前処理部の要部側面図及び要部正面図である。上記前処理部３は前面側及び左右両側面側がカバー体１５によって覆われており、前端側に圃場の２条分の植立穀稈を引起す引起装置１３が隣接状態で左右方向に複数（図示する例では４つ）並列配置されて設けられている。
【００１２】
各引起装置１３は、上下方向に延びた板状の引起ケース１０を左右一対で備え、この引起ケース１０の前面側が引起カバー１４によって覆われてカバー体１５の一部を構成しており、一対の引起ケース１０，１０の間には、圃場の穀稈を掻込む掻込スペースＳが形成されている。すなわち、本コンバインでは、引起ケース１０が条毎に設置され、掻込スペースＳが２条毎に１つ設けられている。
【００１３】
この引起ケース１０の上下端縁及び左右側端縁によって形成される外周縁には複数の引起爪１６が所定ピッチで設けられている。この各引起爪１６は、掻込スペースＳ側で上方移動するように引起ケース１０外周縁を循環移動し、上方移動時には引起ケース１０から外方（掻込スペースＳ側）に突出した状態になり、それ以外を移動している際には引起ケース１０に収容された状態になる。
【００１４】
引起装置１３の下端部における前方には圃場の穀稈を条単位で分草する前後方向のデバイダ１７（分草体）が左右方向に複数並列配置されている一方で、後方には左右方向の刈刃１８（刈取部）が設置されている。なお、刈刃１８は２つの刃の一方を他方に対して往復作動させるレシプロ式の切断刃である。
【００１５】
また、各引起装置１３の下部後方には、スターホイール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１がそれぞれ左右一対で設けられている。一対のスターホイール１９は、それぞれ周縁に多数の掻込歯が満遍なく配された円盤状に成形され、前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように回転駆動される。一対の掻込ベルト２１は、上記一対のスターホイール１９の上段に配され、前方に広がる平面視ハの字状に配置されており、掻込爪によって前方から後方に圃場の穀稈を掻込むように駆動される。
【００１６】
機体前進走行に伴って、圃場の穀稈は、条毎に各デバイダ１７に分草された後、対応する引起ケース１０側の掻込スペースＳに案内され、引起爪１６によって梳き上げられて引起される。引起された穀稈は、一対のスターホイール１９，１９及び掻込ベルト２１，２１によって後方に掻込搬送されつつ刈刃１８によって根元から刈取られる。
【００１７】
前処理部３は、走行機体２側から前方斜め下方に延びる縦筒２２によって、走行機体に対して昇降自在に支持されている。この際、前処理部３下端部の左右方向中心付近を縦筒２２によって支持するため、前処理部３は左右バランス良好な状態で、走行機体２に連結される。そして、縦筒２２と走行機体２の間に設けられた図示しない油圧シリンダー（昇降シリンダー）の伸縮作動によって前処理部３が走行機体２に対して昇降駆動される。
【００１８】
図６は、縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図であり、図７は、縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。上記縦筒２２の下端部には左右方向の横筒２３の中心部分が連結固定され、この横筒２３の一方側（図示する例では左側）の端部には上下方向の縦伝動筒２４の下端部が取付固定され、縦伝動筒２４の上端部からは機体内側に向かって左右方向の引起伝動筒２６が延設されている。これらの縦筒２２、横筒２３、縦伝動筒２４及び引起伝動筒２６は、前処理部３のフレーム部を構成するとともに、内部に設けられた各種伝動軸等により前処理部３の各部に動力を伝動する。
【００１９】
次に、図４乃至８に基づき、前処理部の穀稈搬送機構の構成について説明する。
図８は、前処理部の構成を示す要部平面図である。前処理部３で刈取られた８条分の刈取穀稈は、前述したように、搬送装置６によって、脱穀部７側に搬送される。
【００２０】
前述の搬送装置６は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送体として、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の株元側を脱穀部７に向かって後方搬送する第１株元搬送体２７Ａ（株元搬送体，右株元搬送体，右主株元搬送体）と、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の株元側を第１株元搬送体２７Ａの搬送経路途中（下流側）の株元合流部Ｐ１（合流部）に後方搬送する第４株元搬送体２７Ｄ（株元搬送体，左株元搬送体，左主株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈の株元側を第１株元搬送体２７Ａに後方搬送する第２株元搬送体２７Ｂ（株元搬送体，右副株元搬送体）と、刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈の株元側を第４株元搬送体２７Ｄに後方搬送する第３株元搬送体２７Ｃ（株元搬送体，左副株元搬送体）と、第１株元搬送体２７Ａによって搬送された８条分の穀稈の株元側を後方に搬送する扱深搬送装置２８（株元搬送体）と、扱深搬送装置２８よって搬送された穀稈の株元側を後方のフィードチェーン８まで搬送する後方株元搬送体２９（株元搬送体）とを備えている。
【００２１】
また、上記搬送装置６は、刈取穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送体として、第１株元搬送体２７Ａから扱深搬送装置２８を介して後方株元搬送体２９まで株元側が搬送される搬送穀稈の穂先側を後方搬送する第１穂先搬送体３１Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右下段穂先搬送体）と、第４株元搬送体２７Ｄによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第１穂先搬送体３１Ａの搬送経路途中の穂先合流部Ｐ２（合流部）に後方搬送する第４穂先搬送体３１Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）と、第２株元搬送体２７Ｂによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第１穂先搬送体３１Ａに後方搬送する第２穂先搬送体３１Ｂ（穂先搬送体，右副穂先搬送体）と、第３株元搬送体２７Ｃによって株元側が搬送される穀稈の穂先側を第４穂先搬送体３１Ｄに後方搬送する第３穂先搬送体３１Ｃ（穂先搬送体，左副穂先搬送体）とを備えている。
【００２２】
くわえて、第１穂先搬送体３１Ａにおける搬送上流側の上方には一段高く第１上段穂先搬送体３２Ａ（穂先搬送体，右穂先搬送体，右主穂先搬送体，右上段穂先搬送体）が設置されるとともに、第４穂先搬送体３１Ｄにおける搬送上流側の上方には一段高く第４上段穂先搬送体３２Ｄ（穂先搬送体，左穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）が設置される。
【００２３】
すなわち、刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈の穂先側を後方搬送する右主穂先搬送体が第１穂先搬送体３１Ａ及び第１上段穂先搬送体３２Ａにより上下２段で構成されるとともに、刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈の穂先側を後方搬送する左主穂先搬送体が第４穂先搬送体３１Ｄ及び第４上段穂先搬送体３２Ｄにより上下２段で構成される。
【００２４】
以上のようにして、右主株元搬送体２７Ａ及び右主穂先搬送体３１Ａ，３２Ａが刈取部１８における右端２条分の刈取穀稈を後方搬送する右主搬送体（右搬送装置，主搬送体，右搬送体）になり、左主株元搬送体２７Ｄ及び左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄが刈取部１８における左端２条分の刈取穀稈を後方搬送する左主搬送体（左搬送装置，主搬送体，左搬送体）になり、右副株元搬送体２７Ｂ及び右副穂先搬送体３１Ｂが刈取部１８における右端側から３条目及び４条目の刈取穀稈を後方搬送する右副搬送体（副搬送体）になり、左副株元搬送体２７Ｃ及び左副穂先搬送体３１Ｃが刈取部１８における右端側から５条目及び６条目の刈取穀稈を後方搬送する左副搬送体（副搬送体）になる。
【００２５】
なお、上記右主搬送体及び左主搬送体は、前側に刈取穀稈の株元側及び穂先側を搬送する作用部がそれぞれ形成され、後側に刈取穀稈を搬送しない非作用部がそれぞれ形成される。一方、上記右副搬送体及び左副搬送体は、左右側部における機体外側に上記作用部がそれぞれ形成され、機体内側に上記非作用部がそれぞれ形成される。
【００２６】
上記各株元搬送体２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ，２８，２９は、駆動スプロケットと、従動スプロケットに掛け回されたチェーンとを備え、作用部側と非作用部側を循環移動するチェーンの作用部側で穀稈の株元側を挟持搬送するように構成されている。
【００２７】
上記各穂先搬送体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄは駆動スプロケットと従動スプロケットに掛け回されたチェーンベルトにより構成される。この各チェーンベルトには所定ピッチで搬送爪３３が設けられており、この搬送爪３３が搬送経路形成側である作用部側で突出するとともにそれ以外の箇所である非作用部側で収容されるように循環移動してガイド体に沿って穀稈の穂先側を搬送するように構成されている。
【００２８】
そして、第１株元搬送体２７Ａは刈取部１８の右端から数えて１条目及び２条目部分から機体内側（左側）に向かって斜め後方に延びて機体左側に配置された扱深搬送装置２８に至る搬送経路を形成し、第４株元搬送体２７Ｄは刈取部１８の右端から数えて７条目及び８条目部分から機体内側（右側）に向かって斜め後方に延びて第１株元搬送体２７Ａにおける平面視縦筒２２付近の前述した株元合流部Ｐ１に至る搬送経路を形成し、第２株元搬送体２７Ｂは刈取部１８の右端から数えて３条目及び４条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成し、第３株元搬送体２７Ｃは刈取部１８の右端から数えて５条目及び６条目部分から略真後ろ方向に延びる搬送経路を形成している。
【００２９】
また、扱深搬送装置２８は、上記株元合流部Ｐ１付近から後方株元搬送体２９へ搬送経路を形成し、後方株元搬送体２９の搬送最上流側端に対して扱深搬送装置２８の搬送最下流側端の上下位置を変更して後方株元搬送体２９における穀稈の挟持位置を調整することにより、後方株元搬送体２９からフィードチェーン８に穀稈を送り渡す際のフィードチェーン８の穀稈挟持位置を変更できるように構成されている。上記構成により、穀稈の稈長に応じて穀稈の脱穀部７の扱室への挿入量が調整される扱深制御が行われる。ちなみに、穀稈の稈長は、扱深搬送装置２８及び後方搬送体２９の上方に配置される稈長検出手段である複数の穂先センサ３４によって、検出される。
【００３０】
さらに、第１穂先搬送体３１Ａが第１株元搬送体２７Ａ、扱深搬送装置２８及び後方株元搬送体２９の穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第４穂先搬送体３１Ｄが第４株元搬送体２７Ｄの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第２穂先搬送体３１Ｂが第２株元搬送体２７Ｂの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成し、第３穂先搬送体３１Ｃが第３株元搬送体２７Ｃの穀稈株元搬送経路に沿ってこの穀稈株元搬送経路の上方に穀稈穂先搬送経路を形成している。
【００３１】
次に、図６乃至９に基づき、前処理部３の動力伝動機構について説明する。
図９は、前処理部の動力伝動系統図である。エンジン側からの動力は、油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ３６及び縦筒２２内に回転自在に軸支された前処理部駆動軸Ｓ１を介して、前処理部３側に伝動される。
【００３２】
前処理部駆動軸Ｓ１は、ベベルギヤ３７を介して、横筒２３内に回転自在に軸支された伝動軸Ｓ２に伝動される。伝動軸Ｓ２の動力は、前述の刈刃１８を駆動させる他、ベベルギヤ３８を介して縦伝動筒２４内に回転自在に軸支された伝動軸Ｓ３に伝動される。伝動軸Ｓ３の動力は、変速機構３９やベベルギヤ４１を介して引起伝動筒２６内の引起駆動軸Ｓ４に変速伝動されて前述した複数の各引起装置１３を駆動させる他、縦伝動筒２４の下部に固定設置される伝動ケース４２内のベベルギヤ４３等を介して、この伝動ケース４２に回転自在に支持される伝動軸Ｓ５に伝動される。
【００３３】
伝動軸Ｓ５の動力は、この伝動軸Ｓ５と一体回転する駆動スプロケット４４を介して、第４株元搬送体２７Ｄに伝動される。すなわち、伝動軸Ｓ５は、第４株元搬送体２７Ｄを駆動させる駆動軸になる。この第４株元搬送体２７Ｄの動力は、第４株元搬送体２７Ｄの従動スプロケット４６を介して、この従動スプロケット４６と一体回転する伝動軸Ｓ６に伝動される。この伝動軸Ｓ６の動力によって、左端の引起装置１３の後方に配置される左右一対のスターホイール１９及び掻込ベルト２１が駆動される。
【００３４】
一方、伝動軸Ｓ５はユニバーサルジョイント４７によって伝動軸Ｓ７に連結されており、伝動軸Ｓ５の動力は伝動軸Ｓ７にも伝動される。この伝動軸Ｓ７は左下段穂先搬送体３１Ｄの駆動スプロケット４８及び左上段穂先搬送体３２Ｄの駆動スプロケット４９と一体回転し、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる。すなわち、この伝動軸Ｓ７は、左下段穂先搬送体３１Ｄを駆動させる駆動軸と、左上段穂先搬送体３２Ｄを駆動させる駆動軸とを兼用している。なお、２つの左主穂先搬送体３１Ｄ，３２Ｄを駆動させる駆動軸を別体成形し、この２つの駆動軸をユニバーサルジョイント等で連結してもよい。
【００３５】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の下端部側に取付固定された伝動ケース５１内のベベルギヤ５２等を介して、この伝動ケース５１に回転自在に支持された左右一対の伝動軸Ｓ９，Ｓ８に伝動される。
【００３６】
左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、右側の伝動軸Ｓ８の動力は、伝動軸Ｓ８と一体回転する第２株元搬送体２７Ｂ用の駆動スプロケット５３及び第２穂先搬送体３１Ｂ用の駆動スプロケット５４を介して、第２株元搬送体２７Ｂ及び第２穂先搬送体３１Ｂを駆動させる。くわえて、第２株元搬送体２７Ｂの従動スプロケット５６の動力は、伝動軸Ｓ１０に伝動され、右端から数えて２つ目の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。
【００３７】
一方、左右の伝動軸Ｓ９，Ｓ８の内、左側の伝動軸Ｓ９の動力は、伝動軸Ｓ９と一体回転する第３株元搬送体２７Ｃ用の駆動スプロケット５７及び第３穂先搬送体３１Ｃ用の駆動スプロケット５８を介して、第３株元搬送体２７Ｃ及び第３穂先搬送体３１Ｃを駆動させる。くわえて、伝動軸Ｓ１０によって駆動される一対のスターホイール１９，１９の機体内側のスターホイール１９は、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置された一対のスターホイール１９，１９の機体内側のスターホイール１９と常時噛合い、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置された一対のスターホイール１９，１９を駆動させる他、伝動軸Ｓ１１等を介して、右端から数えて３つ目の引起装置１３の後方に配置された一対の掻込ベルト２１，２１を駆動させる。ちなみに、第３株元搬送体２７Ｃの従動スプロケット５９は、上記伝動軸Ｓ１１に遊転状態（回転自在な状態で）で支持されている。
【００３８】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、縦筒２２の中途部に固設される伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１２に伝動され、この伝動軸Ｓ１２と一体回転する第１株元搬送体２７Ａ用の駆動スプロケット６２によって、第１株元搬送体２７Ａを駆動させる。第１株元搬送体２７Ａの動力は、第１株元搬送体２７Ａの従動スプロケット６３と一体回転する伝動軸Ｓ１３を介して、右端の引起装置１３の後方に配置されたスターホイール１９及び掻込ベルト２１を駆動させる。なお、上記伝動軸Ｓ１２の動力は、ベベルギヤ６４等を介して、伝動ケース６１内に回転自在に支持される伝動軸Ｓ１４に伝動される。伝動軸Ｓ１４は扱深搬送装置２８用の駆動スプロケット６６と一体回転し、扱深搬送装置２８を駆動させる。
【００３９】
また、前処理部駆動軸Ｓ１の動力は、ベベルギヤ６８を介して、縦筒２２の上端部に固設される伝動ケース６７内に回転自在に軸支される伝動軸Ｓ１６に伝動される。伝動軸Ｓ１６は、伝動軸Ｓ１６と一体回転する後方株元搬送体２９用の駆動スプロケット６９及び第１穂先搬送体３１Ａ用の駆動スプロケット７１によって、後方株元搬送体２９及び第１穂先搬送体３１Ａを駆動させる。第１穂先搬送体３１Ａの動力は、第１穂先搬送体３１Ａ用の従動スプロケット７２と一体回転する第１上段穂先搬送体３２Ａ用の駆動スプロケット７３を介して、第１上段穂先搬送体３２Ａを駆動させる。
【００４０】
次に、１０乃至１５に基づき、左主搬送体の構成について詳述する。
図１０乃至１２は、左主搬送体の前方斜視図、後方斜視図及び側面図である。一端が縦伝動筒２４の上端部側にボルト固定されるとともに他端が左上段穂先搬送体３２Ｄ上面にボルト固定される板状の支持部材７４等によって、左上段穂先搬送体３２Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４１】
また、一端が引起伝動筒２６の中途部にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの右端部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７６と、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左下段穂先搬送体３１Ｄの中途部上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７７とにより、左下段穂先搬送体３１Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。
【００４２】
さらに、一端が縦伝動筒２４の上部側にボルト固定されるとともに他端が左主株元搬送体２７Ｄ上面にボルト固定されるパイプ状の支持部材７８等によって、左主株元搬送体２７Ｄが前処理部３のフレーム部に対して支持固定される。なお、左上段穂先搬送体３２Ｄの下面側と左下段穂先搬送体３１Ｄの上面側とは角パイプ状の支持部材７９によって連結固定され、左下段穂先搬送体３１Ｄの下面側と左主株元搬送体２７Ｄの上面側とはパイプ状の左右一対の支持部材８１，８２によって連結固定されており、これら３つの支持部材７９，８１，８２によって、上記３つの搬送体２７Ｄ，３１Ｄ，３２Ｄがより強固に前処理部３のフレーム部側に固定される。
【００４３】
上記構成の左主搬送体の上方は、搬送穀稈の穂先をガイドするプレート状の穂先ガイド体８３（穂先ガイド板）によって覆われている他、左主株元搬送体２７Ｄの非作用部側（後面側）が１枚のカバー体８４によって覆われ、左下段穂先搬送体３１Ｄの非作用部側（後面側）が２枚のカバー体８５、８６によって覆われ、左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側（後面側）が１枚のカバー体８７によって覆われている。
【００４４】
図１３は、左主株元搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。左主株元搬送体２７Ｄは、左主株元搬送体２７Ｄの上面及び後端面に沿うアングル状に形成されたカバー体８４によって、非作用部側が覆われている。具体的には、非作用部側のチェーン８９が露出しないように、カバー体８４が左主株元搬送体２７Ｄの後面側を覆っている。
【００４５】
上記カバー体８４の左主株元搬送体２７Ｄへの取付けは、左主株元搬送体２７Ｄのフレーム部を構成する左右方向の角パイプ８８の上面側に固着されたナット９１（Ｐナット）に、カバー体８４を挿通させた複数のボルト９２を挿入係合させ、ネジ止して締着固定することにより行う。ちなみに、前述の支持部材７８を左主株元搬送体２７Ｄのフレーム部８８に固定するため、カバー体８４における支持部材７８を取付ける箇所には、フレーム部８８を露出させる切欠き状部８４ａが形成されている。
【００４６】
図１４は、左下段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。左下段穂先搬送体３１Ｄは、左右方向に長い上下一対の環状プレートにより環状のフレーム部９３を構成しており、フレーム部９３内周における作用部側への開放箇所（前側箇所）と、フレーム部９３外周における非作用部側（後側箇所）とに、それぞれカバー体８５，８６を固設して非作用部側を覆っている。
【００４７】
カバー体８５のフレーム部９３内周側への取付けは、カバー体８５の上部を前方に屈曲形成し、この屈曲された箇所に上方から複数のボルト９４を挿通させ、この各ボルト９４の先端をフレーム部９３に固着されたナット９６に挿入係合させてネジ止し、締着固定することにより行う。
【００４８】
カバー体８６のフレーム部９３外周側への取付けは、カバー体８６の上部を前方に屈曲形成し、フレーム部９３上面から上方に突設されて外周にネジが形成された取付ピン９７（Ｐボタン）を、カバー体８６における上記屈曲させた箇所の下面側から挿通させ、取付ピン９７の先端にナット９８を係合させてネジ止し、締着固定することにより行う。ちなみに、カバー体８６における係止ピン９７を挿通させる挿通孔８６ａは、前方が開放された切欠状に形成されているため、ナット９８を取付ピン９７から取外すことなく、カバー体８６と左下段穂先搬送体３１Ｄとの着脱を行うことができる。
【００４９】
また、フレーム部９３外周に設けたカバー体８６における機体内側の端部に形成された取付座８６ｂには該カバー体８６から後方斜め内側に延びるサブプレート９９が固定プレート１０１及びボルト１０２等を介して締着固定されている。このサブプレート９９によって、左搬送体や左副搬送体の後側の一部を覆って、作業者が左搬送体や左副搬送体に不測に触れることを防止している。
【００５０】
図１５は、左上段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。左上段穂先搬送体３２Ｄは、左右方向に長い上下一対のプレートによりフレーム部１０３を構成しており、フレーム部１０３の非作用部側（後側箇所）にカバー体８７を固設して非作用部側を覆っている。
【００５１】
カバー体８７の左上段穂先搬送体３２Ｄへの取付けは、カバー体８７の上部を前方に屈曲形成し、フレーム部１０３上面から上方に突設された前述の取付ピン９７と略同一構成の取付ピン１０４（Ｐボタン）を、カバー体８７における上記屈曲させた箇所の下面側から挿通させ、この取付ピン１０４の先端にナット１０６を係合させてネジ止し、締着固定することにより行う。
【００５２】
また、カバー体８７の機体内側端部が前方に屈曲形成されており、この屈曲箇所に、左上段穂先搬送体３２Ｄの搬送経路に沿って穀稈の穂先をガイドする穂先ガイド体８３から突出形成された前述の取付ピン９７と略同一構成の取付ピン１０５（図１０参照）を挿通させ、ナット１０７でネジ止することにより、カバー体８７の取付強度をさらに向上させている。
【００５３】
以上のように構成される本コンバインによれば、左主搬送体を構成する左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側が、各別にカバー体８４，８５，８６，８７によって覆われるため、作業者が意図せずに左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側に触れて不測の事態が生じることが防止される。
【００５４】
また、上記カバー体８４，８５，８６，８７は、上記左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄにおける背面視で走行機体２から左側方に突出している露出度の高い部分を覆っており、作業者が上記左主株元搬送体２７Ｄ、左下段穂先搬送体３１Ｄ及び左上段穂先搬送体３２Ｄの非作用部側に不測に触れることをより確実に防止している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの平面図である。
【図３】本発明を適用した自脱式のコンバインの正面図である。
【図４】前処理部の側面図である。
【図５】前処理部の正面図である。
【図６】縦筒と横筒及び横筒と縦伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図７】縦伝動筒と引起伝動筒の連結構造を示す正面図である。
【図８】前処理部の構成を示す要部平面図である。
【図９】前処理部の動力伝動系統図である。
【図１０】左主搬送体の前方斜視図である。
【図１１】左主搬送体の後方斜視図である。
【図１２】左主搬送体の側面図である。
【図１３】左主株元搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。
【図１４】左下段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。
【図１５】左上段穂先搬送体へのカバー体の取付構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
２ 走行機体
１８ 刈刃（刈取部）
２７Ｄ 第４株元搬送体（左株元搬送体，株元搬送体，左主株元搬送体）
３１Ｄ 第４穂先搬送体（左穂先搬送体，穂先搬送体，左主穂先搬送体，左下段穂先搬送体）
３２Ｄ 第４上段穂先搬送体（左穂先搬送体，穂先搬送体，左主穂先搬送体，左上段穂先搬送体）
８４ カバー体
８５ カバー体
８６ カバー体
８７ カバー体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀稈を刈取る刈取部（１８）と、該刈取部（１８）の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体（２７Ｄ）及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体（３１Ｄ），（３２Ｄ）とを備え、走行機体（２）の前方に連結可能なコンバインの刈取装置において、左株元搬送体（２７Ｄ）又は左穂先搬送体（３１Ｄ），（３２Ｄ）における穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体（８４），（８５），（８６），（８７）を取付けたコンバインの刈取装置。
【請求項２】
走行機体（２）との連結時、左株元搬送体（２７Ｄ）又は左穂先搬送体（３１Ｄ），（３２Ｄ）における少なくとも走行機体（２）から突出する部分にカバー体（８４），（８５），（８６），（８７）を取付けた請求項１のコンバインの刈取装置。
【請求項１】
圃場の穀稈を刈取る刈取部（１８）と、該刈取部（１８）の左部で刈取った穀稈の株元側を後方搬送する左株元搬送体（２７Ｄ）及び穂先側を後方搬送する左穂先搬送体（３１Ｄ），（３２Ｄ）とを備え、走行機体（２）の前方に連結可能なコンバインの刈取装置において、左株元搬送体（２７Ｄ）又は左穂先搬送体（３１Ｄ），（３２Ｄ）における穀稈を搬送しない非作用部側に、該非作用部を覆うカバー体（８４），（８５），（８６），（８７）を取付けたコンバインの刈取装置。
【請求項２】
走行機体（２）との連結時、左株元搬送体（２７Ｄ）又は左穂先搬送体（３１Ｄ），（３２Ｄ）における少なくとも走行機体（２）から突出する部分にカバー体（８４），（８５），（８６），（８７）を取付けた請求項１のコンバインの刈取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２９６９６３（Ｐ２００９−２９６９６３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５６４２０（Ｐ２００８−１５６４２０）
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１６日（２００８．６．１６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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