コンバインの立体放出装置
【課題】排藁の処理量が増加した場合でも排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落することを防止し、圃場に放出した排藁を確実に自立させることが可能なコンバインの立体放出装置を提供する。
【解決手段】コンバインの結束装置２１の後方に設けられ、結束装置２１が穂先部を結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出する立体放出装置１００において、結束装置２１から排藁を受け取って搬送する搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持する挟持ガイド１５１を、搬送チェーン１１２が排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割した。
【解決手段】コンバインの結束装置２１の後方に設けられ、結束装置２１が穂先部を結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出する立体放出装置１００において、結束装置２１から排藁を受け取って搬送する搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持する挟持ガイド１５１を、搬送チェーン１１２が排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの結束装置の後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主として自脱型のコンバインに設けられ、脱穀後の稲の穀稈（以下、「排藁」と表記する）を所定量ずつ紐で結束する結束装置の技術は公知となっている。このような結束装置の多くは、排藁の結束位置、すなわち排藁の穂先部から根元部までのどの部分で結束するかを選択することが可能である。
また、コンバインの結束装置の主として後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁を、その根元部を広げて自立可能な状態として圃場に放出するコンバインの立体放出装置の技術も公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の従来の立体放出装置は、搬送チェーンと挟持ガイドとを具備し、搬送チェーンと挟持ガイドとの間で排藁を挟持した状態で搬送する。排藁は搬送チェーンにより搬送される過程で抵抗板等に接触し、根元部が広げられて略円錐形状となった状態で圃場に放出（落下）されることにより、圃場に自立する。
【特許文献１】特公平２−４１２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の立体放出装置は、以下の問題点を有する。
近年、コンバインの作業効率向上のためにコンバインの作業時の走行速度は高速化する傾向にあり、これに伴って立体放出装置の単位時間あたりの排藁の処理量も増加している。
しかし、立体放出装置の単位時間あたりの排藁の処理量が増加すると、搬送チェーンと挟持ガイドとで挟まれる排藁の量も多くなるため、搬送チェーンと挟持ガイドとの隙間が大きく開いてしまい、排藁の根元部が広げられる前に排藁が立体放出装置から脱落して圃場に排藁を自立させることができない場合がある。
本発明は以上の如き状況に鑑み、排藁の処理量が増加した場合でも排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落することを防止し、圃場に放出した排藁を確実に自立させることが可能なコンバインの立体放出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、
コンバインの結束装置の後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置において、
前記結束装置から排藁を受け取って搬送する搬送チェーンとの間で排藁を挟持する挟持ガイドを、前記搬送チェーンが排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割したものである。
【０００７】
請求項２においては、
前記挟持ガイドは、
前記搬送チェーンの前半部に対向する前挟持ガイドと、
前記搬送チェーンの後半部に対向する後挟持ガイドと、
を具備し、
前記前挟持ガイドと前記後挟持ガイドとが、前記排藁搬送方向に直交する方向から見て重複する部分を有するものである。
【０００８】
請求項３においては、
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面よりも上方に配置するとともに、前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢し、
前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面と重なる位置に配置するとともに、前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢するものである。
【０００９】
請求項４においては、
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンから離間する方向に摺動可能かつ前挟持ガイドの前端部が前記搬送チェーンから離間する方向に回動可能に支持するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、排藁の処理量が増加した場合でも、排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落したり、排藁の根元部を十分に広げるとともに排藁の姿勢を安定させることができないまま排藁が放出されたりすることを防止することが可能である。
【００１２】
請求項２においては、搬送チェーンと前挟持ガイドとの間で排藁が挟持される状態から搬送チェーンと後挟持ガイドとの間で挟持される状態への移行がスムーズとなり、移行の途中で排藁が脱落することを防止することが可能である。
【００１３】
請求項３においては、結束装置から立体放出装置に受け渡されたときの排藁の姿勢が寝た状態であっても、搬送チェーンと前挟持ガイドとの間に排藁を確実に供給することが可能である。
【００１４】
請求項４においては、搬送チェーンと前挟持ガイドとの間に同時に大量の排藁が供給された場合でも立体放出装置の損傷を回避することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では図１乃至図４を用いて本発明に係るコンバインの立体放出装置の実施の一形態である立体放出装置１００を具備するコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は稲の収穫作業、より詳細には圃場（田圃）を走行しつつ圃場から稲の穀稈を刈り取り、穀粒（稲籾）を脱穀するものである。本実施例のコンバイン１は、刈り取られた穀稈のうち、稲籾の付いた穂先部のみを脱穀にかける自脱型のコンバインである。
コンバイン１の最下部の構造体を成すトラックフレーム２の左右には走行クローラ３Ｌ・３Ｒが設けられ、トラックフレーム２の上に機台４が設けられる。機台４上には脱穀部５が設けられる。脱穀部５は扱胴６、フィードチェーン７等を具備する。機台４上における脱穀部５の前方には刈り取り部８が設けられ、機台４上における脱穀部５の後方には排藁処理部９が設けられる。排藁チェーン１０はその始端がフィードチェーン７に臨み、かつ終端が排藁処理部９に臨む位置に配置され、フィードチェーン７から排藁（稲籾が脱穀された後の穀稈）を受け取り、排藁処理部９に搬送する。
【００１６】
刈り取り部８は圃場から稲の穀稈を刈り取り、脱穀部５に搬送するものである。
脱穀部５は刈り取り部７から搬送されてきた穀稈から稲籾を脱穀するものであり、フィードチェーン７で穀稈の根元部を把持しつつ後方に搬送する間に穀稈の穂先部を扱胴６に接触させて稲籾を穀稈から分離（脱穀）する。
【００１７】
脱穀部５にて脱穀された稲籾は、脱穀部５の下方に設けられた選別部にて風力選別や揺動選別により籾と藁屑や塵埃等と分離された後、精粒は揚穀筒１１を経て脱穀部５の右側方に設けられたグレンタンク１２に搬入され、貯溜される。また、グレンタンク１２には排出オーガ１３が連通接続されており、排出オーガ１３を作動することによりグレンタンク１２に貯溜された精粒をグレンタンク１２の外部に搬出することが可能である。
【００１８】
グレンタンク１２の前方には運転キャビン１４が設けられ、運転キャビン１４の内部には操向ハンドル等からなる運転操作部１５や運転席１６が設けられる。運転キャビン１４の下方にはコンバイン１の駆動源たるエンジン１７が設けられる。
【００１９】
脱穀部５にて稲籾が脱穀された後の穀稈である排藁は、排藁処理部９に搬送される。
【００２０】
以下では、図１乃至図５を用いて排藁処理部９の構成について説明する。
図５に示す如く、排藁処理部９は脱穀部５にて稲籾が脱穀された後の穀稈である排藁に所定の処理を施すものであり、排藁カッター１８・１９、拡散装置２０、結束装置２１、立体放出装置１００等を具備する。
排藁処理部９に排藁を搬送する排藁チェーン１０の下方には切替カバーが配置され、該切替カバーを回動して切り替えることにより、排藁を排藁カッター１８・１９に搬送するか結束装置２１に搬送するかを選択することが可能である。
【００２１】
排藁カッター１８・１９は排藁を所定の長さに切断するものである。排藁カッター１８・１９は、いずれも回転軸の中途部に複数の円盤状の切断刃を所定の間隔を開けて設けたものであり、排藁カッター１８・１９は回転軸の長手方向が互いに平行、かつ所定の間隔を開けて配置される。
【００２２】
拡散装置２０は排藁カッター１８・１９の下方に配置され、排藁カッター１８・１９により所定の長さに切断された排藁を圃場に均等にばらまく（拡散する）ものである。拡散装置２０は回転軸の中途部に複数の円盤を互いに所定の間隔を開けて設けたものであり、該複数の円盤の盤面は、回転軸の軸線に対して傾斜している。
【００２３】
結束装置２１は排藁を所定量ずつ紐で結束する装置である。結束装置２１は主として搬送されてきた排藁を一時的に収容する収容空間に掻き込むパッカー２２、当該収容空間に収容された排藁の根元部の位置を揃える株元揃え板２３、当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えた時点で排藁の束の周囲に紐を巻き付けて結束する結束部２４、当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えない間は収容空間の出口を閉塞するとともに結束部２４により排藁が結束された後は収容空間の出口を開放するドア２５、結束部２４により結束された排藁の束を収容空間の出口から掻き出して放出する（後述する立体放出装置１００に受け渡す）放出アーム２６等を具備する。
結束装置２１は株元揃え板２３と結束部２４との相対的な位置（距離）を変更することにより、排藁の結束位置、すなわち排藁の穂先部から根元部までのどの部分で結束するかを選択することが可能である。
なお、本発明は、コンバインに設けられて排藁を所定量ずつ紐で結束する結束装置に広く適用可能であって、本実施例の結束装置２１の構成に限定されない。
【００２４】
以下では、図５乃至図７を用いて立体放出装置１００の構成について説明する。
立体放出装置１００は本発明に係るコンバインの立体放出装置の実施の一形態であり、コンバイン１の結束装置２１の後方に設けられ、結束装置２１が穂先部を結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するものである。
図６および図７に示す如く、立体放出装置１００は、主として搬送部１１０、駆動力伝達部１２０、支持部１４０、挟持部１５０等を具備する。
【００２５】
以下では、搬送部１１０の構成について説明する。
搬送部１１０は主として本体１１１、搬送チェーン１１２、駆動スプロケット１１３、従動スプロケット１１４等を具備する。
【００２６】
本体１１１は搬送部１１０の主たる構造体である。本体１１１には駆動スプロケット１１３および従動スプロケット１１４が回転可能に軸支される。
【００２７】
搬送チェーン１１２は結束装置２１から排藁を受け取って搬送するためのものであり、駆動スプロケット１１３および従動スプロケット１１４に巻回される。
搬送チェーン１１２は複数のコマからなり、これらのコマを回動可能に連結してリング状としたものである。また、搬送チェーン１１２を構成するコマの外周部にはそれぞれ山型の突起が形成されており、当該突起が排藁の側部に係合する。
本実施例の場合、搬送チェーン１１２の回転面１０２、すなわちリング状の搬送チェーン１１２を構成する複数のコマを通る平面は略水平である。言い換えれば、回転面１０２は水平面に平行または水平面に対してやや傾斜している。
なお、回転面の水平面に対する傾斜角の許容範囲は、圃場に放出する際の排藁の姿勢が安定する範囲、すなわち排藁の根元部が極力鉛直下向きに近い姿勢で排藁を放出可能な範囲であり、立体放出装置の構成に応じて適宜選択することが可能である。
【００２８】
駆動スプロケット１１３は搬送部１１０の供給側端部、すなわち搬送チェーン１１２が排藁を搬送する方向である排藁搬送方向における前方の端部に設けられ、搬送チェーン１１２を回転駆動するためのスプロケットである。駆動スプロケット１１３はコンバイン１のエンジン１７が発生した駆動力により回転駆動される。コンバイン１のエンジン１７が発生した駆動力は、後述する駆動力伝達部１２０により駆動スプロケット１１３に伝達される。
【００２９】
従動スプロケット１１４は搬送部１１０の放出側端部、すなわち排藁搬送方向における後方の端部に設けられ、搬送チェーン１１２に所定の張力を付与するものである。従動スプロケット１１４は摺動軸１１５の一端に設けられたブラケット１１５ａに軸支される。摺動軸１１５はその長手方向に摺動可能となるように本体１１１に支持され、バネ１１６により従動スプロケット１１４が駆動スプロケット１１３から離れる方向（排藁搬送方向における後方）に付勢される。
【００３０】
以下では、駆動力伝達部１２０の構成について説明する。
駆動力伝達部１２０はコンバイン１のエンジン１７が発生した駆動力を駆動スプロケット１１３、ひいては搬送チェーン１１２に伝達するものである。図７に示す如く、駆動力伝達部１２０は主として第一ケース１２１、第二ケース１２２、第三ケース１２３、第一伝達軸１２４、ベベルギア１２５、ベベルギア１２６、第二伝達軸１２７、ベベルギア１２８、ベベルギア１２９、第三伝達軸１３１、ベベルギア１３２等を具備する。
【００３１】
第一ケース１２１、第二ケース１２２および第三ケース１２３は駆動力伝達部１２０の主たる構造体を成す中空の部材である。
第一ケース１２１の一端は結束装置２１のパッカー２２、結束部２４、ドア２５、放出アーム２６等に駆動力を伝達する歯車や伝達軸等を収容するケース２８の側面に固定され、第一ケース１２１の他端は第二ケース１２２の側端に固定される。第二ケース１２２の上端には第三ケース１２３の下端が固定され、第三ケース１２３の上端は搬送部１１０の本体１１１の下面に固定される。
【００３２】
第一伝達軸１２４は第一ケース１２１に収容され、軸受を介して第一ケース１２１に回転可能に軸支される。第一伝達軸１２４の一端にはベベルギア１２５が外嵌され、ベベルギア１２５は伝達軸２７に外嵌されたベベルギア２９に噛合する。第一伝達軸１２４の他端にはベベルギア１２６が外嵌される。
第二伝達軸１２７は第二ケース１２２に収容され、軸受を介して第二ケース１２２に回転可能に軸支される。第二伝達軸１２７の一端にはベベルギア１２８が外嵌され、ベベルギア１２６に噛合する。第二伝達軸１２７の他端にはベベルギア１２９が外嵌される。
第三伝達軸１３１は第三ケース１２３に収容され、軸受を介して第三ケース１２３に回転可能に軸支される。第三伝達軸１３１の一端にはベベルギア１３２が外嵌され、ベベルギア１３２はベベルギア１２９に噛合する。第三伝達軸１３１の他端には駆動スプロケット１１３が外嵌される。
【００３３】
図４、図５および図７に示す如く、エンジン１７にて発生した駆動力が結束装置２１に伝達されると伝達軸２７が回転駆動される。その結果、当該駆動力が駆動力伝達部１２０を経て搬送チェーン１１２に伝達され、搬送チェーン１１２は回転駆動される。すなわち、本実施例の立体放出装置１００は、エンジン１７から結束装置２１に伝達された駆動力の一部が伝達されることにより駆動される。
【００３４】
以下では、支持部１４０の構成について説明する。
支持部１４０は搬送部１１０および後で詳述する挟持部１５０を結束装置２１の後方に支持するものである。
図５乃至図７に示す如く、支持部１４０は主として第一支持部材１４１、第二支持部材１４２、第三支持部材１４３等を具備する。
第一支持部材１４１は略円筒形状の構造体であり、その一端はコンバイン１の結束装置２１のフレーム３０に回動可能に枢着される。
第二支持部材１４２は中途部で屈曲された略円筒形状の構造体であり、その一端はブラケット１４４を介して第一支持部材の他端に回動可能に枢着される。
第三支持部材１４３は中途部で屈曲された略円筒形状の構造体であり、その一端は搬送部１１０の本体１１１の上面に固定され、中途部はブラケット１４５を介して第二支持部材１４２の他端に回動可能に枢着される。
立体放出装置１００は、ブラケット１４４・１４５の位置で第一支持部材１４１・第二支持部材１４２・第三支持部材１４３がそれぞれ回動することにより、（１）使用姿勢、すなわち搬送部１１０の供給側の端部を結束装置２１の収容空間の出口付近に配置するとともに搬送部１１０の放出側の端部をコンバイン１の後方に向けた姿勢と、（２）収納姿勢、すなわち搬送部１１０の供給側の端部をコンバイン１の右側方に向けるとともに搬送部１１０の放出側の端部をコンバイン１の左側方に向けてコンバイン１の最後部のカバーに収納可能な姿勢、のいずれかの姿勢を選択することが可能である。
【００３５】
以下では、挟持部１５０の構成について説明する。
挟持部１５０は搬送部１１０、より厳密には搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持するものである。
図６および図７に示す如く、挟持部１５０は主として挟持ガイド１５１、前第一支持アーム１５４、前第二支持アーム１５５、後第一支持アーム１５６、後第二支持アーム１５７、バネ１５８ａ・１５８ｂ・１５８ｃ・１５８ｄ、前第一支持ブラケット１６１、前第二支持ブラケット１６２、後第一支持ブラケット１６３、後第二支持ブラケット１６４、センサ１６５等を具備する。
【００３６】
挟持ガイド１５１は搬送チェーン１１２に対向する位置に配置されて搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持する棒状の部材であり、排藁搬送方向の前後に二分割されている。すなわち、挟持ガイド１５１は前挟持ガイド１５２と後挟持ガイド１５３とを具備する。
前挟持ガイド１５２は搬送チェーン１１２の排藁搬送方向における前半部、すなわち排藁の供給側半部に対向する棒状の部材であり、前挟持ガイド１５２の前端部は排藁の供給を容易とすべく搬送チェーン１１２から離間する方向に屈曲される。
後挟持ガイド１５３は搬送チェーン１１２の排藁搬送方向における後半部、すなわち排藁の放出側半部に対向する棒状の部材であり、後挟持ガイド１５３の前端部は排藁の供給を容易とすべく搬送チェーン１１２から離間する方向に屈曲される。
また、図６に示す如く、前挟持ガイド１５２と後挟持ガイド１５３とは、排藁搬送方向に直交する方向から見ると重複する部分（前挟持ガイド１５２の前端部を除く部分および後挟持ガイド１５３の前半部）を有する。
【００３７】
前第一支持アーム１５４は棒状の部材であり、その一端は前挟持ガイド１５２の中途部に回動可能に枢着される。また、前第一支持アーム１５４の他端は前第一支持ブラケット１６１に摺動可能に支持され、前第一支持ブラケット１６１は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
前第二支持アーム１５５は棒状の部材であり、その一端は前挟持ガイド１５２の後端部に回動可能に枢着される。また、前第二支持アーム１５５の他端は前第二支持ブラケット１６２に摺動可能に支持され、前第二支持ブラケット１６２は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
【００３８】
図７に示す如く、前挟持ガイド１５２は、搬送チェーン１１２の回転面１０２（リング状の搬送チェーン１１２を構成する複数のコマを通る平面）よりも上方に配置される。
【００３９】
前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５の摺動方向（前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５の長手方向）は、互いに略平行かつ搬送チェーン１１２の回転面１０２に対して傾斜しており、かつ、前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５の一端に回動可能に枢着された前挟持ガイド１５２が搬送チェーン１１２に接近または離間する方向である。そして、前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５は、それぞれバネ１５８ａおよびバネ１５８ｂにより前挟持ガイド１５２が搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢されている。
【００４０】
後第一支持アーム１５６は棒状の部材であり、その一端は後挟持ガイド１５３の中途部に回動可能に枢着される。また、後第一支持アーム１５６の他端は後第一支持ブラケット１６３に摺動可能に支持され、後第一支持ブラケット１６３は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
後第二支持アーム１５７は棒状の部材であり、その一端は後挟持ガイド１５３の後端部に回動可能に枢着される。また、後第二支持アーム１５７の他端は後第二支持ブラケット１６４に摺動可能に支持され、後第二支持ブラケット１６４は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
【００４１】
図７に示す如く、後挟持ガイド１５３は、搬送チェーン１１２の回転面１０２と重なる位置に配置される。
【００４２】
また、後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７の摺動方向（後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７の長手方向）は、互いに略平行かつ搬送チェーン１１２の回転面１０２に対しても平行であり、かつ、後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７の一端に回動可能に枢着された後挟持ガイド１５３が搬送チェーン１１２に接近または離間する方向である。そして、後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７は、それぞれバネ１５８ｃおよびバネ１５８ｄにより後挟持ガイド１５３が搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢されている。
【００４３】
センサ１６５は接触式のセンサで構成して第三支持部材１４３の中途部に固定され、大量の排藁が搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間に供給された場合に前挟持ガイド１５２の前端部が搬送チェーン１１２から離間する方向に大きく回動したり、前挟持ガイド１５２が全体的に搬送チェーン１１２から離間する方向に大きく摺動した場合に前挟持ガイド１５２に接触したときにＯＮして警報（ブザーを鳴動させる等）するようにしたものであるが、設定時間以上ＯＮしたままとなると、立体放出装置１００（本実施例の場合、結束装置２１も合わせて）動作を停止するように構成することもできる。
なお、本実施例のセンサ１６５は接触式のセンサであるが、前挟持ガイド１５２の回動量や摺動量を検出可能であれば別の構成としても良い。例えば、前挟持ガイド１５２の位置を光センサで検出する構成としても良い。
【００４４】
結束装置２１から搬送されてきた排藁（より厳密には、穂先部が結束された排藁の束）は、まず、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間で挟持された状態で後方に搬送される。このとき、排藁の結束部（結束装置２１により紐で結束されている位置）は搬送チェーン１１２の回転面１０２よりも上方となる位置に配置され、排藁の穂先部は上方に向くとともに排藁の根元部は下方に向く。
続いて、排藁は搬送チェーン１１２と後挟持ガイド１５３との間で挟持された状態で更に後方に搬送される。このとき、排藁は後挟持ガイド１５３の後半部に設けられた山型の突起１５３ａ・１５３ａ・・・に引っかかり、排藁は捻られるように回転しつつ後方に搬送される。その結果、搬送チェーン１１２の後端部（放出側の端部）に到達したときには排藁の根元部が広がり、排藁は略円錐形状となる。
搬送チェーン１１２の後端部（放出側の端部）に到達した排藁は、搬送部１１０の本体から延設された規制バー１１７・１１８および第三支持部材１４３から延設された規制板１４６に接触して位置決めされつつ下方に放出（落下）される。
立体放出装置１００から放出された排藁は、根元部が広がっているために倒れることなく圃場に自立する。
【００４５】
以上の如く、立体放出装置１００は、
コンバイン１の結束装置２１の後方に設けられ、結束装置２１が穂先部を結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置において、
結束装置２１から排藁を受け取って搬送する搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持する挟持ガイド１５１を、搬送チェーン１１２が排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割したものである。
このように構成することは以下の効果を奏する。
すなわち、立体放出装置１００の単位時間あたりの排藁の処理量が増加して搬送チェーン１１２と挟持ガイド１５１との間で挟まれる排藁の束が多くなっても、挟持ガイド１５１は前後に配置された前挟持ガイド１５２および後挟持ガイド１５３の二つの部材に分割されているため、前挟持ガイド１５２および後挟持ガイド１５３は互いに独立して搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持することが可能である。
従って、前挟持ガイド１５２が大量の排藁を挟持している場合でも後挟持ガイド１５３と搬送チェーン１１２との間の距離を小さく保持することが可能であり、後挟持ガイド１５３が大量の排藁を挟持している場合でも後挟持ガイド１５２と搬送チェーン１１２との間の距離を小さく保持することが可能である。
よって、排藁の処理量が増加した場合でも、排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落したり、排藁の根元部を十分に広げるとともに排藁の姿勢を安定させる（放出時の排藁の根元部が極力鉛直下向きに近い状態とする）ことができないまま排藁が放出されたりすることを防止することが可能であり、ひいては圃場に放出した排藁を確実に自立させることが可能である。
【００４６】
また、立体放出装置１００の挟持ガイド１５１は、
搬送チェーン１１２の前半部に対向する前挟持ガイド１５２と、
搬送チェーン１１２の後半部に対向する後挟持ガイド１５３と、
を具備し、
前挟持ガイド１５２と後挟持ガイド１５３とが、排藁搬送方向に直交する方向から見て重複する部分（具体的には、前挟持ガイド１５２の前端部を除く部分および後挟持ガイド１５３の前半部）を有するものである。
このように構成することにより、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間で排藁が挟持される状態から搬送チェーン１１２と後挟持ガイド１５３との間で挟持される状態への移行がスムーズとなり、移行の途中で排藁が脱落することを防止することが可能である。
【００４７】
また、立体放出装置１００は、
前挟持ガイド１５２を搬送チェーン１１２の回転面１０２よりも上方に配置するとともに、前挟持ガイド１５２を搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢し、
後挟持ガイド１５３を搬送チェーン１１２の回転面１０２と重なる位置に配置するとともに、後挟持ガイド１５３を搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢するものである。
このように構成することにより、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間の隙間が水平方向だけでなく鉛直方向にも広がるので、本実施例の結束装置２１の如く結束装置２１から立体放出装置１００に受け渡されたときの排藁の姿勢が寝た状態（穂先部と根元部が略同じ高さとなる姿勢）であっても、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間に排藁を確実に供給することが可能であり、結束装置２１から立体放出装置１００への排藁の受け渡し時に排藁が脱落することを防止することが可能である。
また、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５３との間の隙間は略水平方向に広がるので、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間で排藁が挟持される状態から搬送チェーン１１２と後挟持ガイド１５３との間で挟持される状態へ移行するのに伴って排藁の姿勢が安定する（排藁の根元部が鉛直下向きに近い状態となる）。
【００４８】
また、立体放出装置１００は、
前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５により、前挟持ガイド１５２を搬送チェーン１１２から離間する方向に摺動可能かつ前挟持ガイド１５２の前端部が搬送チェーン１１２から離間する方向に回動可能に支持するものである。
このように構成することにより、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間に同時に大量の排藁が供給された場合でも立体放出装置１００の損傷を回避することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るコンバインの左側面図。
【図２】本発明に係るコンバインの平面図。
【図３】本発明に係るコンバインの右側面図。
【図４】本発明に係るコンバインの駆動力伝達経路を示す図。
【図５】本発明に係るコンバインの結束装置および立体放出装置を示す平面模式図。
【図６】本発明に係るコンバインの立体放出装置の平面図。
【図７】本発明に係るコンバインの立体放出装置の側面要部断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
２１ 結束装置
１００ 立体放出装置
１１２ 搬送チェーン
１５１ 挟持ガイド
１５２ 前挟持ガイド
１５３ 後挟持ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの結束装置の後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主として自脱型のコンバインに設けられ、脱穀後の稲の穀稈（以下、「排藁」と表記する）を所定量ずつ紐で結束する結束装置の技術は公知となっている。このような結束装置の多くは、排藁の結束位置、すなわち排藁の穂先部から根元部までのどの部分で結束するかを選択することが可能である。
また、コンバインの結束装置の主として後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁を、その根元部を広げて自立可能な状態として圃場に放出するコンバインの立体放出装置の技術も公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の従来の立体放出装置は、搬送チェーンと挟持ガイドとを具備し、搬送チェーンと挟持ガイドとの間で排藁を挟持した状態で搬送する。排藁は搬送チェーンにより搬送される過程で抵抗板等に接触し、根元部が広げられて略円錐形状となった状態で圃場に放出（落下）されることにより、圃場に自立する。
【特許文献１】特公平２−４１２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の立体放出装置は、以下の問題点を有する。
近年、コンバインの作業効率向上のためにコンバインの作業時の走行速度は高速化する傾向にあり、これに伴って立体放出装置の単位時間あたりの排藁の処理量も増加している。
しかし、立体放出装置の単位時間あたりの排藁の処理量が増加すると、搬送チェーンと挟持ガイドとで挟まれる排藁の量も多くなるため、搬送チェーンと挟持ガイドとの隙間が大きく開いてしまい、排藁の根元部が広げられる前に排藁が立体放出装置から脱落して圃場に排藁を自立させることができない場合がある。
本発明は以上の如き状況に鑑み、排藁の処理量が増加した場合でも排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落することを防止し、圃場に放出した排藁を確実に自立させることが可能なコンバインの立体放出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、
コンバインの結束装置の後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置において、
前記結束装置から排藁を受け取って搬送する搬送チェーンとの間で排藁を挟持する挟持ガイドを、前記搬送チェーンが排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割したものである。
【０００７】
請求項２においては、
前記挟持ガイドは、
前記搬送チェーンの前半部に対向する前挟持ガイドと、
前記搬送チェーンの後半部に対向する後挟持ガイドと、
を具備し、
前記前挟持ガイドと前記後挟持ガイドとが、前記排藁搬送方向に直交する方向から見て重複する部分を有するものである。
【０００８】
請求項３においては、
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面よりも上方に配置するとともに、前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢し、
前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面と重なる位置に配置するとともに、前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢するものである。
【０００９】
請求項４においては、
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンから離間する方向に摺動可能かつ前挟持ガイドの前端部が前記搬送チェーンから離間する方向に回動可能に支持するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、排藁の処理量が増加した場合でも、排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落したり、排藁の根元部を十分に広げるとともに排藁の姿勢を安定させることができないまま排藁が放出されたりすることを防止することが可能である。
【００１２】
請求項２においては、搬送チェーンと前挟持ガイドとの間で排藁が挟持される状態から搬送チェーンと後挟持ガイドとの間で挟持される状態への移行がスムーズとなり、移行の途中で排藁が脱落することを防止することが可能である。
【００１３】
請求項３においては、結束装置から立体放出装置に受け渡されたときの排藁の姿勢が寝た状態であっても、搬送チェーンと前挟持ガイドとの間に排藁を確実に供給することが可能である。
【００１４】
請求項４においては、搬送チェーンと前挟持ガイドとの間に同時に大量の排藁が供給された場合でも立体放出装置の損傷を回避することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では図１乃至図４を用いて本発明に係るコンバインの立体放出装置の実施の一形態である立体放出装置１００を具備するコンバイン１の概略構成について説明する。
コンバイン１は稲の収穫作業、より詳細には圃場（田圃）を走行しつつ圃場から稲の穀稈を刈り取り、穀粒（稲籾）を脱穀するものである。本実施例のコンバイン１は、刈り取られた穀稈のうち、稲籾の付いた穂先部のみを脱穀にかける自脱型のコンバインである。
コンバイン１の最下部の構造体を成すトラックフレーム２の左右には走行クローラ３Ｌ・３Ｒが設けられ、トラックフレーム２の上に機台４が設けられる。機台４上には脱穀部５が設けられる。脱穀部５は扱胴６、フィードチェーン７等を具備する。機台４上における脱穀部５の前方には刈り取り部８が設けられ、機台４上における脱穀部５の後方には排藁処理部９が設けられる。排藁チェーン１０はその始端がフィードチェーン７に臨み、かつ終端が排藁処理部９に臨む位置に配置され、フィードチェーン７から排藁（稲籾が脱穀された後の穀稈）を受け取り、排藁処理部９に搬送する。
【００１６】
刈り取り部８は圃場から稲の穀稈を刈り取り、脱穀部５に搬送するものである。
脱穀部５は刈り取り部７から搬送されてきた穀稈から稲籾を脱穀するものであり、フィードチェーン７で穀稈の根元部を把持しつつ後方に搬送する間に穀稈の穂先部を扱胴６に接触させて稲籾を穀稈から分離（脱穀）する。
【００１７】
脱穀部５にて脱穀された稲籾は、脱穀部５の下方に設けられた選別部にて風力選別や揺動選別により籾と藁屑や塵埃等と分離された後、精粒は揚穀筒１１を経て脱穀部５の右側方に設けられたグレンタンク１２に搬入され、貯溜される。また、グレンタンク１２には排出オーガ１３が連通接続されており、排出オーガ１３を作動することによりグレンタンク１２に貯溜された精粒をグレンタンク１２の外部に搬出することが可能である。
【００１８】
グレンタンク１２の前方には運転キャビン１４が設けられ、運転キャビン１４の内部には操向ハンドル等からなる運転操作部１５や運転席１６が設けられる。運転キャビン１４の下方にはコンバイン１の駆動源たるエンジン１７が設けられる。
【００１９】
脱穀部５にて稲籾が脱穀された後の穀稈である排藁は、排藁処理部９に搬送される。
【００２０】
以下では、図１乃至図５を用いて排藁処理部９の構成について説明する。
図５に示す如く、排藁処理部９は脱穀部５にて稲籾が脱穀された後の穀稈である排藁に所定の処理を施すものであり、排藁カッター１８・１９、拡散装置２０、結束装置２１、立体放出装置１００等を具備する。
排藁処理部９に排藁を搬送する排藁チェーン１０の下方には切替カバーが配置され、該切替カバーを回動して切り替えることにより、排藁を排藁カッター１８・１９に搬送するか結束装置２１に搬送するかを選択することが可能である。
【００２１】
排藁カッター１８・１９は排藁を所定の長さに切断するものである。排藁カッター１８・１９は、いずれも回転軸の中途部に複数の円盤状の切断刃を所定の間隔を開けて設けたものであり、排藁カッター１８・１９は回転軸の長手方向が互いに平行、かつ所定の間隔を開けて配置される。
【００２２】
拡散装置２０は排藁カッター１８・１９の下方に配置され、排藁カッター１８・１９により所定の長さに切断された排藁を圃場に均等にばらまく（拡散する）ものである。拡散装置２０は回転軸の中途部に複数の円盤を互いに所定の間隔を開けて設けたものであり、該複数の円盤の盤面は、回転軸の軸線に対して傾斜している。
【００２３】
結束装置２１は排藁を所定量ずつ紐で結束する装置である。結束装置２１は主として搬送されてきた排藁を一時的に収容する収容空間に掻き込むパッカー２２、当該収容空間に収容された排藁の根元部の位置を揃える株元揃え板２３、当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えた時点で排藁の束の周囲に紐を巻き付けて結束する結束部２４、当該収容空間に収容された排藁が所定量を超えない間は収容空間の出口を閉塞するとともに結束部２４により排藁が結束された後は収容空間の出口を開放するドア２５、結束部２４により結束された排藁の束を収容空間の出口から掻き出して放出する（後述する立体放出装置１００に受け渡す）放出アーム２６等を具備する。
結束装置２１は株元揃え板２３と結束部２４との相対的な位置（距離）を変更することにより、排藁の結束位置、すなわち排藁の穂先部から根元部までのどの部分で結束するかを選択することが可能である。
なお、本発明は、コンバインに設けられて排藁を所定量ずつ紐で結束する結束装置に広く適用可能であって、本実施例の結束装置２１の構成に限定されない。
【００２４】
以下では、図５乃至図７を用いて立体放出装置１００の構成について説明する。
立体放出装置１００は本発明に係るコンバインの立体放出装置の実施の一形態であり、コンバイン１の結束装置２１の後方に設けられ、結束装置２１が穂先部を結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するものである。
図６および図７に示す如く、立体放出装置１００は、主として搬送部１１０、駆動力伝達部１２０、支持部１４０、挟持部１５０等を具備する。
【００２５】
以下では、搬送部１１０の構成について説明する。
搬送部１１０は主として本体１１１、搬送チェーン１１２、駆動スプロケット１１３、従動スプロケット１１４等を具備する。
【００２６】
本体１１１は搬送部１１０の主たる構造体である。本体１１１には駆動スプロケット１１３および従動スプロケット１１４が回転可能に軸支される。
【００２７】
搬送チェーン１１２は結束装置２１から排藁を受け取って搬送するためのものであり、駆動スプロケット１１３および従動スプロケット１１４に巻回される。
搬送チェーン１１２は複数のコマからなり、これらのコマを回動可能に連結してリング状としたものである。また、搬送チェーン１１２を構成するコマの外周部にはそれぞれ山型の突起が形成されており、当該突起が排藁の側部に係合する。
本実施例の場合、搬送チェーン１１２の回転面１０２、すなわちリング状の搬送チェーン１１２を構成する複数のコマを通る平面は略水平である。言い換えれば、回転面１０２は水平面に平行または水平面に対してやや傾斜している。
なお、回転面の水平面に対する傾斜角の許容範囲は、圃場に放出する際の排藁の姿勢が安定する範囲、すなわち排藁の根元部が極力鉛直下向きに近い姿勢で排藁を放出可能な範囲であり、立体放出装置の構成に応じて適宜選択することが可能である。
【００２８】
駆動スプロケット１１３は搬送部１１０の供給側端部、すなわち搬送チェーン１１２が排藁を搬送する方向である排藁搬送方向における前方の端部に設けられ、搬送チェーン１１２を回転駆動するためのスプロケットである。駆動スプロケット１１３はコンバイン１のエンジン１７が発生した駆動力により回転駆動される。コンバイン１のエンジン１７が発生した駆動力は、後述する駆動力伝達部１２０により駆動スプロケット１１３に伝達される。
【００２９】
従動スプロケット１１４は搬送部１１０の放出側端部、すなわち排藁搬送方向における後方の端部に設けられ、搬送チェーン１１２に所定の張力を付与するものである。従動スプロケット１１４は摺動軸１１５の一端に設けられたブラケット１１５ａに軸支される。摺動軸１１５はその長手方向に摺動可能となるように本体１１１に支持され、バネ１１６により従動スプロケット１１４が駆動スプロケット１１３から離れる方向（排藁搬送方向における後方）に付勢される。
【００３０】
以下では、駆動力伝達部１２０の構成について説明する。
駆動力伝達部１２０はコンバイン１のエンジン１７が発生した駆動力を駆動スプロケット１１３、ひいては搬送チェーン１１２に伝達するものである。図７に示す如く、駆動力伝達部１２０は主として第一ケース１２１、第二ケース１２２、第三ケース１２３、第一伝達軸１２４、ベベルギア１２５、ベベルギア１２６、第二伝達軸１２７、ベベルギア１２８、ベベルギア１２９、第三伝達軸１３１、ベベルギア１３２等を具備する。
【００３１】
第一ケース１２１、第二ケース１２２および第三ケース１２３は駆動力伝達部１２０の主たる構造体を成す中空の部材である。
第一ケース１２１の一端は結束装置２１のパッカー２２、結束部２４、ドア２５、放出アーム２６等に駆動力を伝達する歯車や伝達軸等を収容するケース２８の側面に固定され、第一ケース１２１の他端は第二ケース１２２の側端に固定される。第二ケース１２２の上端には第三ケース１２３の下端が固定され、第三ケース１２３の上端は搬送部１１０の本体１１１の下面に固定される。
【００３２】
第一伝達軸１２４は第一ケース１２１に収容され、軸受を介して第一ケース１２１に回転可能に軸支される。第一伝達軸１２４の一端にはベベルギア１２５が外嵌され、ベベルギア１２５は伝達軸２７に外嵌されたベベルギア２９に噛合する。第一伝達軸１２４の他端にはベベルギア１２６が外嵌される。
第二伝達軸１２７は第二ケース１２２に収容され、軸受を介して第二ケース１２２に回転可能に軸支される。第二伝達軸１２７の一端にはベベルギア１２８が外嵌され、ベベルギア１２６に噛合する。第二伝達軸１２７の他端にはベベルギア１２９が外嵌される。
第三伝達軸１３１は第三ケース１２３に収容され、軸受を介して第三ケース１２３に回転可能に軸支される。第三伝達軸１３１の一端にはベベルギア１３２が外嵌され、ベベルギア１３２はベベルギア１２９に噛合する。第三伝達軸１３１の他端には駆動スプロケット１１３が外嵌される。
【００３３】
図４、図５および図７に示す如く、エンジン１７にて発生した駆動力が結束装置２１に伝達されると伝達軸２７が回転駆動される。その結果、当該駆動力が駆動力伝達部１２０を経て搬送チェーン１１２に伝達され、搬送チェーン１１２は回転駆動される。すなわち、本実施例の立体放出装置１００は、エンジン１７から結束装置２１に伝達された駆動力の一部が伝達されることにより駆動される。
【００３４】
以下では、支持部１４０の構成について説明する。
支持部１４０は搬送部１１０および後で詳述する挟持部１５０を結束装置２１の後方に支持するものである。
図５乃至図７に示す如く、支持部１４０は主として第一支持部材１４１、第二支持部材１４２、第三支持部材１４３等を具備する。
第一支持部材１４１は略円筒形状の構造体であり、その一端はコンバイン１の結束装置２１のフレーム３０に回動可能に枢着される。
第二支持部材１４２は中途部で屈曲された略円筒形状の構造体であり、その一端はブラケット１４４を介して第一支持部材の他端に回動可能に枢着される。
第三支持部材１４３は中途部で屈曲された略円筒形状の構造体であり、その一端は搬送部１１０の本体１１１の上面に固定され、中途部はブラケット１４５を介して第二支持部材１４２の他端に回動可能に枢着される。
立体放出装置１００は、ブラケット１４４・１４５の位置で第一支持部材１４１・第二支持部材１４２・第三支持部材１４３がそれぞれ回動することにより、（１）使用姿勢、すなわち搬送部１１０の供給側の端部を結束装置２１の収容空間の出口付近に配置するとともに搬送部１１０の放出側の端部をコンバイン１の後方に向けた姿勢と、（２）収納姿勢、すなわち搬送部１１０の供給側の端部をコンバイン１の右側方に向けるとともに搬送部１１０の放出側の端部をコンバイン１の左側方に向けてコンバイン１の最後部のカバーに収納可能な姿勢、のいずれかの姿勢を選択することが可能である。
【００３５】
以下では、挟持部１５０の構成について説明する。
挟持部１５０は搬送部１１０、より厳密には搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持するものである。
図６および図７に示す如く、挟持部１５０は主として挟持ガイド１５１、前第一支持アーム１５４、前第二支持アーム１５５、後第一支持アーム１５６、後第二支持アーム１５７、バネ１５８ａ・１５８ｂ・１５８ｃ・１５８ｄ、前第一支持ブラケット１６１、前第二支持ブラケット１６２、後第一支持ブラケット１６３、後第二支持ブラケット１６４、センサ１６５等を具備する。
【００３６】
挟持ガイド１５１は搬送チェーン１１２に対向する位置に配置されて搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持する棒状の部材であり、排藁搬送方向の前後に二分割されている。すなわち、挟持ガイド１５１は前挟持ガイド１５２と後挟持ガイド１５３とを具備する。
前挟持ガイド１５２は搬送チェーン１１２の排藁搬送方向における前半部、すなわち排藁の供給側半部に対向する棒状の部材であり、前挟持ガイド１５２の前端部は排藁の供給を容易とすべく搬送チェーン１１２から離間する方向に屈曲される。
後挟持ガイド１５３は搬送チェーン１１２の排藁搬送方向における後半部、すなわち排藁の放出側半部に対向する棒状の部材であり、後挟持ガイド１５３の前端部は排藁の供給を容易とすべく搬送チェーン１１２から離間する方向に屈曲される。
また、図６に示す如く、前挟持ガイド１５２と後挟持ガイド１５３とは、排藁搬送方向に直交する方向から見ると重複する部分（前挟持ガイド１５２の前端部を除く部分および後挟持ガイド１５３の前半部）を有する。
【００３７】
前第一支持アーム１５４は棒状の部材であり、その一端は前挟持ガイド１５２の中途部に回動可能に枢着される。また、前第一支持アーム１５４の他端は前第一支持ブラケット１６１に摺動可能に支持され、前第一支持ブラケット１６１は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
前第二支持アーム１５５は棒状の部材であり、その一端は前挟持ガイド１５２の後端部に回動可能に枢着される。また、前第二支持アーム１５５の他端は前第二支持ブラケット１６２に摺動可能に支持され、前第二支持ブラケット１６２は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
【００３８】
図７に示す如く、前挟持ガイド１５２は、搬送チェーン１１２の回転面１０２（リング状の搬送チェーン１１２を構成する複数のコマを通る平面）よりも上方に配置される。
【００３９】
前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５の摺動方向（前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５の長手方向）は、互いに略平行かつ搬送チェーン１１２の回転面１０２に対して傾斜しており、かつ、前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５の一端に回動可能に枢着された前挟持ガイド１５２が搬送チェーン１１２に接近または離間する方向である。そして、前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５は、それぞれバネ１５８ａおよびバネ１５８ｂにより前挟持ガイド１５２が搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢されている。
【００４０】
後第一支持アーム１５６は棒状の部材であり、その一端は後挟持ガイド１５３の中途部に回動可能に枢着される。また、後第一支持アーム１５６の他端は後第一支持ブラケット１６３に摺動可能に支持され、後第一支持ブラケット１６３は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
後第二支持アーム１５７は棒状の部材であり、その一端は後挟持ガイド１５３の後端部に回動可能に枢着される。また、後第二支持アーム１５７の他端は後第二支持ブラケット１６４に摺動可能に支持され、後第二支持ブラケット１６４は第三支持部材１４３の中途部に固定される。
【００４１】
図７に示す如く、後挟持ガイド１５３は、搬送チェーン１１２の回転面１０２と重なる位置に配置される。
【００４２】
また、後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７の摺動方向（後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７の長手方向）は、互いに略平行かつ搬送チェーン１１２の回転面１０２に対しても平行であり、かつ、後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７の一端に回動可能に枢着された後挟持ガイド１５３が搬送チェーン１１２に接近または離間する方向である。そして、後第一支持アーム１５６および後第二支持アーム１５７は、それぞれバネ１５８ｃおよびバネ１５８ｄにより後挟持ガイド１５３が搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢されている。
【００４３】
センサ１６５は接触式のセンサで構成して第三支持部材１４３の中途部に固定され、大量の排藁が搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間に供給された場合に前挟持ガイド１５２の前端部が搬送チェーン１１２から離間する方向に大きく回動したり、前挟持ガイド１５２が全体的に搬送チェーン１１２から離間する方向に大きく摺動した場合に前挟持ガイド１５２に接触したときにＯＮして警報（ブザーを鳴動させる等）するようにしたものであるが、設定時間以上ＯＮしたままとなると、立体放出装置１００（本実施例の場合、結束装置２１も合わせて）動作を停止するように構成することもできる。
なお、本実施例のセンサ１６５は接触式のセンサであるが、前挟持ガイド１５２の回動量や摺動量を検出可能であれば別の構成としても良い。例えば、前挟持ガイド１５２の位置を光センサで検出する構成としても良い。
【００４４】
結束装置２１から搬送されてきた排藁（より厳密には、穂先部が結束された排藁の束）は、まず、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間で挟持された状態で後方に搬送される。このとき、排藁の結束部（結束装置２１により紐で結束されている位置）は搬送チェーン１１２の回転面１０２よりも上方となる位置に配置され、排藁の穂先部は上方に向くとともに排藁の根元部は下方に向く。
続いて、排藁は搬送チェーン１１２と後挟持ガイド１５３との間で挟持された状態で更に後方に搬送される。このとき、排藁は後挟持ガイド１５３の後半部に設けられた山型の突起１５３ａ・１５３ａ・・・に引っかかり、排藁は捻られるように回転しつつ後方に搬送される。その結果、搬送チェーン１１２の後端部（放出側の端部）に到達したときには排藁の根元部が広がり、排藁は略円錐形状となる。
搬送チェーン１１２の後端部（放出側の端部）に到達した排藁は、搬送部１１０の本体から延設された規制バー１１７・１１８および第三支持部材１４３から延設された規制板１４６に接触して位置決めされつつ下方に放出（落下）される。
立体放出装置１００から放出された排藁は、根元部が広がっているために倒れることなく圃場に自立する。
【００４５】
以上の如く、立体放出装置１００は、
コンバイン１の結束装置２１の後方に設けられ、結束装置２１が穂先部を結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置において、
結束装置２１から排藁を受け取って搬送する搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持する挟持ガイド１５１を、搬送チェーン１１２が排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割したものである。
このように構成することは以下の効果を奏する。
すなわち、立体放出装置１００の単位時間あたりの排藁の処理量が増加して搬送チェーン１１２と挟持ガイド１５１との間で挟まれる排藁の束が多くなっても、挟持ガイド１５１は前後に配置された前挟持ガイド１５２および後挟持ガイド１５３の二つの部材に分割されているため、前挟持ガイド１５２および後挟持ガイド１５３は互いに独立して搬送チェーン１１２との間で排藁を挟持することが可能である。
従って、前挟持ガイド１５２が大量の排藁を挟持している場合でも後挟持ガイド１５３と搬送チェーン１１２との間の距離を小さく保持することが可能であり、後挟持ガイド１５３が大量の排藁を挟持している場合でも後挟持ガイド１５２と搬送チェーン１１２との間の距離を小さく保持することが可能である。
よって、排藁の処理量が増加した場合でも、排藁の根元部を広げる前に排藁が脱落したり、排藁の根元部を十分に広げるとともに排藁の姿勢を安定させる（放出時の排藁の根元部が極力鉛直下向きに近い状態とする）ことができないまま排藁が放出されたりすることを防止することが可能であり、ひいては圃場に放出した排藁を確実に自立させることが可能である。
【００４６】
また、立体放出装置１００の挟持ガイド１５１は、
搬送チェーン１１２の前半部に対向する前挟持ガイド１５２と、
搬送チェーン１１２の後半部に対向する後挟持ガイド１５３と、
を具備し、
前挟持ガイド１５２と後挟持ガイド１５３とが、排藁搬送方向に直交する方向から見て重複する部分（具体的には、前挟持ガイド１５２の前端部を除く部分および後挟持ガイド１５３の前半部）を有するものである。
このように構成することにより、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間で排藁が挟持される状態から搬送チェーン１１２と後挟持ガイド１５３との間で挟持される状態への移行がスムーズとなり、移行の途中で排藁が脱落することを防止することが可能である。
【００４７】
また、立体放出装置１００は、
前挟持ガイド１５２を搬送チェーン１１２の回転面１０２よりも上方に配置するとともに、前挟持ガイド１５２を搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢し、
後挟持ガイド１５３を搬送チェーン１１２の回転面１０２と重なる位置に配置するとともに、後挟持ガイド１５３を搬送チェーン１１２に接近する方向に付勢するものである。
このように構成することにより、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間の隙間が水平方向だけでなく鉛直方向にも広がるので、本実施例の結束装置２１の如く結束装置２１から立体放出装置１００に受け渡されたときの排藁の姿勢が寝た状態（穂先部と根元部が略同じ高さとなる姿勢）であっても、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間に排藁を確実に供給することが可能であり、結束装置２１から立体放出装置１００への排藁の受け渡し時に排藁が脱落することを防止することが可能である。
また、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５３との間の隙間は略水平方向に広がるので、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間で排藁が挟持される状態から搬送チェーン１１２と後挟持ガイド１５３との間で挟持される状態へ移行するのに伴って排藁の姿勢が安定する（排藁の根元部が鉛直下向きに近い状態となる）。
【００４８】
また、立体放出装置１００は、
前第一支持アーム１５４および前第二支持アーム１５５により、前挟持ガイド１５２を搬送チェーン１１２から離間する方向に摺動可能かつ前挟持ガイド１５２の前端部が搬送チェーン１１２から離間する方向に回動可能に支持するものである。
このように構成することにより、搬送チェーン１１２と前挟持ガイド１５２との間に同時に大量の排藁が供給された場合でも立体放出装置１００の損傷を回避することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るコンバインの左側面図。
【図２】本発明に係るコンバインの平面図。
【図３】本発明に係るコンバインの右側面図。
【図４】本発明に係るコンバインの駆動力伝達経路を示す図。
【図５】本発明に係るコンバインの結束装置および立体放出装置を示す平面模式図。
【図６】本発明に係るコンバインの立体放出装置の平面図。
【図７】本発明に係るコンバインの立体放出装置の側面要部断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
２１ 結束装置
１００ 立体放出装置
１１２ 搬送チェーン
１５１ 挟持ガイド
１５２ 前挟持ガイド
１５３ 後挟持ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの結束装置の後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置において、
前記結束装置から排藁を受け取って搬送する搬送チェーンとの間で排藁を挟持する挟持ガイドを、前記搬送チェーンが排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割したことを特徴とするコンバインの立体放出装置。
【請求項２】
前記挟持ガイドは、
前記搬送チェーンの前半部に対向する前挟持ガイドと、
前記搬送チェーンの後半部に対向する後挟持ガイドと、
を具備し、
前記前挟持ガイドと前記後挟持ガイドとが、前記排藁搬送方向に直交する方向から見て重複する部分を有することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの立体放出装置。
【請求項３】
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面よりも上方に配置するとともに、前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢し、
前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面と重なる位置に配置するとともに、前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢することを特徴とする請求項２に記載のコンバインの立体放出装置。
【請求項４】
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンから離間する方向に摺動可能かつ前挟持ガイドの前端部が前記搬送チェーンから離間する方向に回動可能に支持することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバインの立体放出装置。
【請求項１】
コンバインの結束装置の後方に設けられ、該結束装置が結束した排藁の根元部を広げて該排藁を圃場に放出するコンバインの立体放出装置において、
前記結束装置から排藁を受け取って搬送する搬送チェーンとの間で排藁を挟持する挟持ガイドを、前記搬送チェーンが排藁を搬送する方向である排藁搬送方向の前後に分割したことを特徴とするコンバインの立体放出装置。
【請求項２】
前記挟持ガイドは、
前記搬送チェーンの前半部に対向する前挟持ガイドと、
前記搬送チェーンの後半部に対向する後挟持ガイドと、
を具備し、
前記前挟持ガイドと前記後挟持ガイドとが、前記排藁搬送方向に直交する方向から見て重複する部分を有することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの立体放出装置。
【請求項３】
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面よりも上方に配置するとともに、前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢し、
前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンの回転面と重なる位置に配置するとともに、前記後挟持ガイドを前記搬送チェーンに接近する方向に付勢することを特徴とする請求項２に記載のコンバインの立体放出装置。
【請求項４】
前記前挟持ガイドを前記搬送チェーンから離間する方向に摺動可能かつ前挟持ガイドの前端部が前記搬送チェーンから離間する方向に回動可能に支持することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバインの立体放出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−７５０１１（Ｐ２００７−７５０１１Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６７５２１（Ｐ２００５−２６７５２１）
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１４日（２００５．９．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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