コンバイン
【課題】揺動選別盤の後端側に複数のストローラックを配列する構造であって、簡単な仕様変更によってストローラックでの選別性能を向上させるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】揺動選別盤５２に配置されるストローラック７４を備えているコンバイン１００において、ストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体９０を備え、揺動選別盤５２の揺動運動によって、振動体９０でストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺動させるように構成した。
【解決手段】揺動選別盤５２に配置されるストローラック７４を備えているコンバイン１００において、ストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体９０を備え、揺動選別盤５２の揺動運動によって、振動体９０でストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺動させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀し、脱穀装置から落下した脱粒物を揺動選別盤によって選別するコンバインに係り、より詳しくは、揺動選別盤の後端側にストローラックを配置した構成のコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している。
【０００３】
このようなコンバインでは、脱穀装置の扱室から落下した脱粒物を、揺動選別盤で揺動選別し、一番選別物は一番コンベヤと楊穀コンベヤとを介してグレンタンクに収集される。また、二番選別物は二番コンベヤと二番還元コンベヤとを介して、揺動選別盤に戻される。揺動選別盤の後端部には、ストローラックが配置されていて、揺動選別盤のラック母材のストローラックの送り始端側が片持ち支持されている。そして、揺動選別盤の前方から、移送された排藁等をストローラックで受け止め、ストローラックでのろ過により籾を二番コンベヤに落下させるとともに、藁等を機体の外方に排出するようにしている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特許第２８１３７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、揺動選別盤による前後方向の揺動運動に伴って、ストローラックも前後方向に揺動し、籾と藁とを選別するためのろ過を行っているが、揺動選別盤の前方からストローラックに移送されてきた処理物の量が多いと、ストローラックにおける選別性能が低下する。その結果、ストローラックのおける籾と藁との選別に時間を要したり、籾をろ過せずに後方に移送してロスを生じたりするという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、揺動選別盤にストローラックを配置する構造であって、簡単な仕様変更によってストローラックでの選別性能を向上させることができるコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置からの脱粒物を選別する揺動選別盤と、前記揺動選別盤に配置されるストローラックとを備えているコンバインにおいて、前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体を備え、前記揺動選別盤の揺動運動によって、前記振動体で前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記揺動選別盤の左右の選別側板間にラック母材を介して前記ストローラックが配置され、前記ストローラックの送り始端側は前記ラック母材に片持ち支持され、前記振動体として前記ラック母材を共振させる錘を取り付け、前記ラック母材の共振によって前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記ストローラックは左右方向に並ぶ複数のストローラック片を備え、前記振動体として前記ストローラック片の送り終端側に錘を取りつけ、前記錘は複数の前記ストローラック片に不均衡に配置されていること特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記揺動選別盤の揺動運動を、弾性体を介して前記ストローラックに伝えるように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ストローラックの送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体を備え、揺動選別盤の揺動運動によって、振動体でストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成しているから、ストローラックが揺動選別盤の揺動運動と同じ方向に揺動するとともに、左右方向へも揺動するから、ストローラックにおける揺振作用が高められる。これにより、ストローラックでの選別性能が向上するので、ストローラックへ移送された処理物が多くても速やかにろ過して籾と藁とを選別できることに加え、籾をさらに後方へ移送するというロスを大幅に低減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ストローラックの送り始端側は前記ラック母材に片持ち支持され、振動体としてラック母材を共振させる錘を取り付けているから、ストローラックの送り始端側は、ラック母材の共振によって左右方向へ簡単に振動を発生する。錘の質量を調節することによって、ラック母材を簡単に共振させることができるから、簡単な仕様変更によって、ストローラックでの選別性能が向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、振動体としての錘が、複数のストローラック片に不均衡に配置されているから、各ストローラック片の送り終端側を錘によって左右方向にアンバランスに振動させることができる。つまり、錘をストローラック片に取り付けるという簡単な仕様変更によって、ストローラックでの選別性能を向上させることができる。また、ストローラック片の自由端側である送り終端側に錘を配置しているから、効率よくストローラック片に左右方向の振動を発生させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、揺動選別盤の揺動運動を、弾性体を介してストローラックに伝えるように構成しているから、揺動選別盤の揺動運動を弾性体によって増幅してストローラックに伝えることが可能となる。また、弾性体の選定によって、ストローラックの振動動作の強弱調節や左右方向への振れ範囲の選択等も簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２を参照しながら、コンバイン１００の全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、本実施形態のコンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る２条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている。
【００１６】
グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ８が配設されている。排出オーガ８の縦オーガ８ａを中心として、排出オーガ８の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。
【００１７】
グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバー、スイッチなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１０ｂの下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００１８】
走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持することになる。
【００１９】
刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す２条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、刈刃装置３２によって刈取られた穀稈を穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）へ搬送する穀稈搬送装置３３とが備えられている。
【００２０】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、扱胴５１の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴５４と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１（図３参照）とを備えている。
【００２１】
フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２２】
図３に示すように、扱胴５１の下方には受網５１ａが張設され、受網５１ａから漏下した脱粒物を、揺動選別盤５２で揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選抜盤５２の下方側には、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２３】
揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下することになる。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒５７が連通接続されている（図１参照）。一番コンベヤ５５から取出された穀粒は、一番揚穀筒５７に内設された一番揚穀コンベヤ（図示せず）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７に収集されることになる。
【００２４】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８及び二番処理部５９を介して揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別されることになる。また、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００２５】
次に揺動選別機構について、図３を用いて詳細に説明する。揺動選別盤５２は、左右両側に配置された選別側板５２ａ、５２ａと前側に配置された選別前板５２ｂとを備えている。揺動選別盤５２には、前側から順にフィードパン７１とチャフシーブ７２とが並んで配置され、チャフシーブ７２の下方にグレンシーブ７３が配置されている。これらはいずれもその左右の端部が、左右の選別側板５２ａ、５２ａにそれぞれ取り付けられている。また、チャフシーブ７２の送り下流側（後端側）には、ストローラック７４が取り付けられている。このストローラック７４の取り付けについては後に詳述する。
【００２６】
揺動選別盤５２の選別前板５２ｂは上端側が前方に傾いた斜め下向きの傾斜姿勢に設けられている。揺動選抜盤５２の前方には、揺動機構として、エンジン２０からの動力によって駆動される揺動駆動軸７５とクランクロッド７６とが備えられ、クランクロッド７６の後端側に取り付けられている支持板７６ａが揺動選別盤５２の選別前板５２ｂの前側に固定されている。揺動駆動軸７５の回転することによって、クランクロッド７６及び支持板７６ａを介して、揺動選別盤５２が、前方斜め下方から後方斜め上方に往復移動するように構成されている。揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａの後端寄りの部分には、揺動選別盤５２の往復移動を案内するガイド体（図示せず）が設けられている。
【００２７】
唐箕ファン５３からの選別風は、グレンシーブ７３の前方の下方から、グレンシーブ７３の後方の上方に向けて移動するように形成されている。また、この選別風が、一番コンベヤ５５及び一番樋５５ａの上方で前方から後方に向けて移動するように形成されている。即ち、グレンシーブ７３から一番コンベヤ５５及び一番樋５５ａに落下する穀粒及び塵が、唐箕ファン５３からの選別風によって風選される。その結果、塵が除去された後の穀粒だけが、前述したように一番コンベヤ５５及び一番樋５５ａに落下して、一番コンベヤ５５によってグレンタンク７に取出されるように構成している。
【００２８】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、チャフシーブ７２又はストローラック７４から枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）が二番コンベヤ５６及び二番樋５６ａに落下するように構成している。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８を介してフィードパン７１の上面側に戻されて再選別されることになる。
【００２９】
また、チャフシーブ７２の比重選別作用と、唐箕ファン２８からの選別風の風選とによって、脱粒物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ７２から早期に漏下することになる。チャフシーブ７２の比重選別作用が、唐箕ファン２８からの選別風によって助長されて、その選別処理能力（選別精度）が向上するように構成している。
【００３０】
チャフシーブ７２及びストローラック７４の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン６１の前側の吸引口６１ａに吸込まれて、排塵ファン６１の後側の排塵口６１ｂから機外に排出されることになる。また、チャフシーブ７２の送り下流側（後方側）からストローラック７４の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤５２の後端側の三番口６０から機外に排出されることになる。図３に示すように、排塵ファン６１の下部からストローラック７４の上方に向かって垂下するように、シート材６４が取り付けられており、吸引口６１ａへの比較的軽い藁屑の吸い込み性能を向上させている。
【００３１】
なお、唐箕ファン５３からの選別風は、排塵ファン６１の排塵吸引口６１ａに吸い込まれて排塵口６１ｂから排出されたり、三番口６０から走行機体１の後方に移動したりするから、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等が、走行機体１の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００３２】
次に、ストローラック７４の取り付けについて、図４〜図７を用いて説明する。揺動選別盤５２のチャフシーブ７２の後端部には、ストローラック７４を取り付けるためのラック母材８０が設けられている。ラック母材８０は左右に長い板状で、ラック母材８０の左右の端部が折り曲げられて、揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａ、５２ａに、ボルト８０ａ及びナット８０ｂを用いて各々取り付けられている。
【００３３】
ストローラック７４には、前後方向に長く且つ上端側が側面視略波形に形成されているストローラック片７７ａが、左右方向に複数配列されている。詳細には、２枚のストローラック片７７ａの前端側が基板部７８で連結されて、平面視Ｕ字状のストローラック体７７が構成されている。ストローラック体７７は、１枚の鋼板を平面視Ｕ字状となるように折り曲げ形成することで、２枚のストローラック片７７ａを平行状に形成し、各ストローラック片７７ａの前端側を繋ぐ部分が基板部７８になっている。また、基板部７８の上端側は、後方（ラック母材８０から離れる方向）に向かって舌片状に折り曲げられて、補強片８３が形成されている。
【００３４】
ストローラック体７７の上下方向の略中央部には、基板部７８及び両ストローラック片７７ａ，７７ａに連続する補強用リブ８２が形成されている。補強用リブ８２は、外側が開口するように凹設されている。つまり、基板部７８に設けた補強用リブ８２は、ラック母材８０側から離れる方向に突出形成され、両ストローラック片７７ａ、７７ａに設けた補強用リブ８２は、Ｕ字形状の内側に向かって突出形成されている。基板部７８及び左右のストローラック片７７ａ、７７ａは、補強用リブ８２を凹設することによって断面係数が高くなり、強度が向上される。
【００３５】
また、基板部７８は補強用リブ８２を設けることによって、基板部７８の上下方向の略中央部に、ラック母材８０に向かって開口する凹部８２ａが形成されている。基板部７８には、凹部８２ａを挟んだ上下２箇所に取付孔８１が貫通形成されている（図６参照）。この取付孔８１にラック母材８０側からボルト８５を挿通し、ボルト８５及びナット８５ａによって、ストローラック体７７がラック母材８０に対して締結される（図７参照）。このようにして複数のストローラック体７７の前端側（送り始端側）がラック母材８０に締結されから、ストローラック体７７は、後端側（送り終端側）が自由端となってラック母材に８０に片持ち支持される。ラック母材８０には、左右方向に並んで複数のストローラック体７７が配列される。
【００３６】
ストローラック体７７は、揺動選別盤５２の揺動に伴って、前方斜め下方から後方斜め上方に往復移動して前後方向及び上下方向に揺動運動するが、ストローラック体７７は、ラック母材８０に片持ち支持されているため、ストローラック片７７ａの送り終端側は左右方向へ揺動することが可能である。この実施形態では、ストローラック片７７ａを左右方向に揺動させる振動体９０として、図５及び図７に示すように、ラック母材８０の前面にラック母材８０を共振させるための錘８４を固着している。
【００３７】
錘８４の質量は、ラック母材８０の固有振動数に応じて選定している。錘８４を固着することによって、揺動選別盤５２の揺動に伴ってラック母材８０が共振させるようにすると、ラック母材８０の共振が各ストローラック片７７ａに伝わる。図５に示すように、ラック母材８０はその左右端部が、揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａにそれぞれ固定されているから、ラック母材８０が共振するとラック母材８０の左右方向の中央部が前後に撓む。これに伴って、ラック母材８０に片持ち支持されている複数のストローラック片７７ａの後端側が左右方向へ大きく揺動する。その結果、ストローラック７４による揺振作用が総合的に高められ、選別性能を向上させることができる。
【００３８】
ラック母材８０の上端部は、図５に示すように、後方に向かって曲げ形成されて、庇部８７が形成されている。この庇部８７によって、ストローラック体７７の基板部７８の上方が覆われる。その結果、ストローラック体７７の基端部７８とラック母材８０との間（締結箇所の隙間）に、藁屑等が詰まったりする不都合を大幅に低減することができる。
【００３９】
ストローラック７４及びラック母材８０は、前述したように、ラック母材８０の共振によって前後方向及び上下方向だけでなく左右方向にも振動するので、これらの素材としては、強度や靭性に優れた素材を選定することが望ましく、バネ鋼、高張力鋼板、樹脂、ゴム等の繰り返し負荷に対する強度が強い材料が好適である。また、ストローラック７４とラック母材８０との固着箇所に応力を集中させ難くするための、ラック母材８０に対してストローラック体７７を複数箇所でボルト締結している。
【００４０】
ストローラック７４を左右方向に振動させるための形態としては、上述した第１実施形態をさまざまに変形させることができる。図８及び図９は、第２実施形態を示したもので、第２実施形態では、振動体９０として、各ストローラック片７７ａの後端側に錘８４を取り付けている。錘８４は、複数のストローラック片７７ａで不均衡になるように配置している。錘８４は、その配置位置を各ストローラック片７７ａ毎に異なる位置に配置するようにしてもよいし、それぞれの錘８４の質量を異ならせることによって不均衡にしてもよい。
【００４１】
ストローラック７４に錘８４を不均衡に配置すると、複数のストローラック片７７ａの質量がアンバランスになるため、各ストローラック片７７ａを左右方向へ異なる周期、あるいは異なる変位量で揺動させることができ、その結果、ストローラック７４の揺振作用を向上させて、選別性能を高めることができる。また、ストローラック片７７ａの自由端である後端側に錘８４を取り付けているから、効果的にストローラック片７７ａに左右方向の揺動を誘発できる。
【００４２】
図１０は、第３実施形態を示したものである。第３実施形態では、第１実施形態と同様に、振動体９０としてラック母材８０を共振させるように錘８４を取り付けている。この実施形態では、ラック母材８０は平板状に形成され、その左右端部の前後を２つのブラケット８６で挟持してボルト８６ａとナット８６ｂで締結し、このブラケット８６を揺動選別盤５２にボルト８８ａ及びナット８８ｂで固定している。このように平板状のラック母材８０の左右両端をブラケット８６で挟持する構成にすることによって、ストローラック７４の左右方向への振動が揺動選別盤５２の他の部分に伝わり難くなり、騒音の発生等も抑制することもできる。
【００４３】
なお、ボルト８６ａが挿通されるラック母材８０の貫通孔（図示せず）を、左右方向に長い長孔状に形成してもよい。このように構成すると、ラック母材８０自体が左右方向に変位可能となるので、ストローラック７４の左右方向への振動をより一層促進させることができる。
【００４４】
また、図１１に示す第４実施形態は第３実施形態を応用したもので、ラック母材８０とブラケット８６との間に弾性体としてゴム状部材９１を介在させている。このゴム状部材９１によって、ラック母材８０の前後方向の振動が増幅されるから、それに伴いストローラック７４の左右方向の振動が大きくなるので、ストローラック７４の選別性能が高められる。また、ゴム状部材９１によって、ラック母材８０の前後方向の振動が吸収されて、揺動選別盤５２の他の部分に伝わり難くなり、騒音の発生等も抑制することもできる。ゴム状部材９１に換えて、皿バネやスプリングバネ等の他の弾性体を用いてもよい。
【００４５】
図１２は、第５実施形態を示したものである。ストローラック体７７の基板部７８には、補強用リブ８２を設けることによってラック母材８０側に凹部８２ａが形成されており、この実施形態では、振動体９０として、凹部８２ａの内側に移動可能な錘８４を配置している。詳細には、凹部８２ａ内に充填材９３を充填し、充填材９３の内部に錘８４を移動可能に収納する空洞９２を形成するようにしている。
【００４６】
また、ストローラック体７７の基板部７８をラック母材８０にボルト８５及びナット８５ａで締結しているが、ボルト８５とナット８５ａとの間に弾性体として皿バネ９４を配置している。ラック母材８０の前後方向の振動に伴って、錘８４が空洞９２内を移動し、この錘８４の移動によってストローラック７４の左右方向への振動を誘発する。加えて、皿バネ９４の弾性力によってストローラック７４の左右方向の振動が助長されるから、ストローラック７４の振動作用を大幅に向上させることができる。なお、皿バネ９４に換えて、スプリングバネや、ゴム状部材等の他の弾性体を用いてもよい。
【００４７】
また、上述した種々の実施形態は、任意に組み合わせて実施してもよいことは言うまでもない。
【００４８】
上述したように、本実施形態のコンバイン１００は、穀稈を刈り取る刈取装置３と、刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置５と、脱穀装置５からの脱粒物を選別する揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に配置されるストローラック７４とを備えている。そして、ストローラック７４の送り終端側を左右方向の揺振可能な振動体９０を備え、揺動選別盤５２の揺動運動によって、振動体９０でストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺動させるように構成している。従って、ストローラック７４は、揺動選別盤５２の揺動運動と同じ方向に揺動するとともに、左右方向へも揺動し、ストローラック７４の揺振作用が高められる。これにより、ストローラック７４での選別性能が向上するので、ストローラック７４へ移送された処理物が多くても速やかにろ過して籾と藁とを選別できることに加え、籾をさらに後方へ移送するというロスを大幅に低減することができる。
【００４９】
また、揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａ間にラック母材８０を介してストローラック７４が配置され、ストローラック７４の送り始端側はラック母材８０に片持ち支持され、振動体９０としてラック部材８０を共振させる錘８４を取りつけ、ラック部材８０の共振によってストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺動させるように構成している。錘８４の質量を調節することによって、ラック母材８０を簡単に共振させることができるから、簡単な仕様変更によって、ストローラック７４での選別性能が向上させることができる。
【００５０】
また、ストローラック９４は左右方向に並ぶ複数のストローラック片７７ａを備え、振動体９０としてストローラック片７７ａの送り終端側に錘８４を取りつけ、錘８４は複数のストローラック片７７ａに不均衡に配置されている。従って、各ストローラック片７７ａの送り終端側を錘によって左右方向に異なる振動周期、あるいは異なる変位量でアンバランスに振動させることができる。つまり、錘８４をストローラック片７７ａに取り付けるという簡単な仕様変更によって、ストローラック７４での選別性能が向上させることができる。また、ストローラック片７７ａの自由端側である送り終端側に錘８４を配置しているから、効率よくストローラック片７７ａに左右方向の振動を発生させることができる。
【００５１】
また、揺動選別盤５２の揺動運動を、弾性体９１（９４）を介してストローラック７４に伝えるように構成しているから、弾性体９１（９４）を介在させるという簡単な仕様変更によって、揺動選別盤の揺動運動を弾性体９１（９４）によって増幅してストローラック７４に伝えることが可能となる。また、弾性体９１（９４）の選定によって、ストローラック７４の振動動作の強弱調節や左右方向への振れ範囲の選択等も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの揺動選別盤周辺の左側面図である。
【図４】コンバインの揺動選別盤の部分的な斜視図である。
【図５】ラック母材にストローラックを取り付けた状態の平面図である。
【図６】ストローラック体の斜視図である。
【図７】ラック母材にストローラックを取り付けた状態の部分的な左側面図である。
【図８】第２実施形態のストローラックの平面図である。
【図９】第２実施形態のストローラックの左側面図である。
【図１０】第３実施形態のラック母材とストローラックとの取り付けを示す平面図である。
【図１１】第４実施形態のラック母材とストローラックとの取り付けを示す平面図である。
【図１２】第５実施形態のラック母材とストローラックとの取り付けを示す左側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
３１ 穀稈引起装置
３２ 刈刃装置
３３ 穀稈搬送装置
５１ 扱胴
５２ 揺動選別盤
５３ 唐箕ファン
５５ 一番コンベヤ
５６ 二番コンベヤ
６０ 三番口
６１ 排塵ファン
７１ フィードパン
７２ チャフシーブ
７３ グレンシーブ
７４ ストローラック
７５ 揺動駆動軸
７７ ストローラック体
７８ 基板部
８０ ラック母材
８４ 錘
８６ ブラケット
９０ 振動体
１００ コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀し、脱穀装置から落下した脱粒物を揺動選別盤によって選別するコンバインに係り、より詳しくは、揺動選別盤の後端側にストローラックを配置した構成のコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している。
【０００３】
このようなコンバインでは、脱穀装置の扱室から落下した脱粒物を、揺動選別盤で揺動選別し、一番選別物は一番コンベヤと楊穀コンベヤとを介してグレンタンクに収集される。また、二番選別物は二番コンベヤと二番還元コンベヤとを介して、揺動選別盤に戻される。揺動選別盤の後端部には、ストローラックが配置されていて、揺動選別盤のラック母材のストローラックの送り始端側が片持ち支持されている。そして、揺動選別盤の前方から、移送された排藁等をストローラックで受け止め、ストローラックでのろ過により籾を二番コンベヤに落下させるとともに、藁等を機体の外方に排出するようにしている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特許第２８１３７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、揺動選別盤による前後方向の揺動運動に伴って、ストローラックも前後方向に揺動し、籾と藁とを選別するためのろ過を行っているが、揺動選別盤の前方からストローラックに移送されてきた処理物の量が多いと、ストローラックにおける選別性能が低下する。その結果、ストローラックのおける籾と藁との選別に時間を要したり、籾をろ過せずに後方に移送してロスを生じたりするという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、揺動選別盤にストローラックを配置する構造であって、簡単な仕様変更によってストローラックでの選別性能を向上させることができるコンバインを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置からの脱粒物を選別する揺動選別盤と、前記揺動選別盤に配置されるストローラックとを備えているコンバインにおいて、前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体を備え、前記揺動選別盤の揺動運動によって、前記振動体で前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記揺動選別盤の左右の選別側板間にラック母材を介して前記ストローラックが配置され、前記ストローラックの送り始端側は前記ラック母材に片持ち支持され、前記振動体として前記ラック母材を共振させる錘を取り付け、前記ラック母材の共振によって前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記ストローラックは左右方向に並ぶ複数のストローラック片を備え、前記振動体として前記ストローラック片の送り終端側に錘を取りつけ、前記錘は複数の前記ストローラック片に不均衡に配置されていること特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記揺動選別盤の揺動運動を、弾性体を介して前記ストローラックに伝えるように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ストローラックの送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体を備え、揺動選別盤の揺動運動によって、振動体でストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成しているから、ストローラックが揺動選別盤の揺動運動と同じ方向に揺動するとともに、左右方向へも揺動するから、ストローラックにおける揺振作用が高められる。これにより、ストローラックでの選別性能が向上するので、ストローラックへ移送された処理物が多くても速やかにろ過して籾と藁とを選別できることに加え、籾をさらに後方へ移送するというロスを大幅に低減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ストローラックの送り始端側は前記ラック母材に片持ち支持され、振動体としてラック母材を共振させる錘を取り付けているから、ストローラックの送り始端側は、ラック母材の共振によって左右方向へ簡単に振動を発生する。錘の質量を調節することによって、ラック母材を簡単に共振させることができるから、簡単な仕様変更によって、ストローラックでの選別性能が向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、振動体としての錘が、複数のストローラック片に不均衡に配置されているから、各ストローラック片の送り終端側を錘によって左右方向にアンバランスに振動させることができる。つまり、錘をストローラック片に取り付けるという簡単な仕様変更によって、ストローラックでの選別性能を向上させることができる。また、ストローラック片の自由端側である送り終端側に錘を配置しているから、効率よくストローラック片に左右方向の振動を発生させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、揺動選別盤の揺動運動を、弾性体を介してストローラックに伝えるように構成しているから、揺動選別盤の揺動運動を弾性体によって増幅してストローラックに伝えることが可能となる。また、弾性体の選定によって、ストローラックの振動動作の強弱調節や左右方向への振れ範囲の選択等も簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２を参照しながら、コンバイン１００の全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１５】
図１及び図２に示されるように、本実施形態のコンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る２条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている。
【００１６】
グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ８が配設されている。排出オーガ８の縦オーガ８ａを中心として、排出オーガ８の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。
【００１７】
グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバー、スイッチなどを備えた操作装置を配置している。運転座席１０ｂの下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。
【００１８】
走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持することになる。
【００１９】
刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す２条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、刈刃装置３２によって刈取られた穀稈を穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）へ搬送する穀稈搬送装置３３とが備えられている。
【００２０】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別機構としての揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、扱胴５１の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴５４と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１（図３参照）とを備えている。
【００２１】
フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。
【００２２】
図３に示すように、扱胴５１の下方には受網５１ａが張設され、受網５１ａから漏下した脱粒物を、揺動選別盤５２で揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選抜盤５２の下方側には、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。
【００２３】
揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番選別物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下することになる。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる一番揚穀筒５７が連通接続されている（図１参照）。一番コンベヤ５５から取出された穀粒は、一番揚穀筒５７に内設された一番揚穀コンベヤ（図示せず）によってグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７に収集されることになる。
【００２４】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８及び二番処理部５９を介して揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別されることになる。また、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風によって、走行機体１の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００２５】
次に揺動選別機構について、図３を用いて詳細に説明する。揺動選別盤５２は、左右両側に配置された選別側板５２ａ、５２ａと前側に配置された選別前板５２ｂとを備えている。揺動選別盤５２には、前側から順にフィードパン７１とチャフシーブ７２とが並んで配置され、チャフシーブ７２の下方にグレンシーブ７３が配置されている。これらはいずれもその左右の端部が、左右の選別側板５２ａ、５２ａにそれぞれ取り付けられている。また、チャフシーブ７２の送り下流側（後端側）には、ストローラック７４が取り付けられている。このストローラック７４の取り付けについては後に詳述する。
【００２６】
揺動選別盤５２の選別前板５２ｂは上端側が前方に傾いた斜め下向きの傾斜姿勢に設けられている。揺動選抜盤５２の前方には、揺動機構として、エンジン２０からの動力によって駆動される揺動駆動軸７５とクランクロッド７６とが備えられ、クランクロッド７６の後端側に取り付けられている支持板７６ａが揺動選別盤５２の選別前板５２ｂの前側に固定されている。揺動駆動軸７５の回転することによって、クランクロッド７６及び支持板７６ａを介して、揺動選別盤５２が、前方斜め下方から後方斜め上方に往復移動するように構成されている。揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａの後端寄りの部分には、揺動選別盤５２の往復移動を案内するガイド体（図示せず）が設けられている。
【００２７】
唐箕ファン５３からの選別風は、グレンシーブ７３の前方の下方から、グレンシーブ７３の後方の上方に向けて移動するように形成されている。また、この選別風が、一番コンベヤ５５及び一番樋５５ａの上方で前方から後方に向けて移動するように形成されている。即ち、グレンシーブ７３から一番コンベヤ５５及び一番樋５５ａに落下する穀粒及び塵が、唐箕ファン５３からの選別風によって風選される。その結果、塵が除去された後の穀粒だけが、前述したように一番コンベヤ５５及び一番樋５５ａに落下して、一番コンベヤ５５によってグレンタンク７に取出されるように構成している。
【００２８】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、チャフシーブ７２又はストローラック７４から枝梗付き穀粒等の二番選別物（穀粒と藁屑等が混在した再選別用の還元再処理物）が二番コンベヤ５６及び二番樋５６ａに落下するように構成している。二番コンベヤ５６によって取出された二番選別物は、二番還元筒５８を介してフィードパン７１の上面側に戻されて再選別されることになる。
【００２９】
また、チャフシーブ７２の比重選別作用と、唐箕ファン２８からの選別風の風選とによって、脱粒物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ７２から早期に漏下することになる。チャフシーブ７２の比重選別作用が、唐箕ファン２８からの選別風によって助長されて、その選別処理能力（選別精度）が向上するように構成している。
【００３０】
チャフシーブ７２及びストローラック７４の上面側の比較的軽い藁屑は、排塵ファン６１の前側の吸引口６１ａに吸込まれて、排塵ファン６１の後側の排塵口６１ｂから機外に排出されることになる。また、チャフシーブ７２の送り下流側（後方側）からストローラック７４の上面側に移動した比較的重い藁屑は、揺動選別盤５２の後端側の三番口６０から機外に排出されることになる。図３に示すように、排塵ファン６１の下部からストローラック７４の上方に向かって垂下するように、シート材６４が取り付けられており、吸引口６１ａへの比較的軽い藁屑の吸い込み性能を向上させている。
【００３１】
なお、唐箕ファン５３からの選別風は、排塵ファン６１の排塵吸引口６１ａに吸い込まれて排塵口６１ｂから排出されたり、三番口６０から走行機体１の後方に移動したりするから、扱胴５１からの脱粒物中の藁屑及び粉塵等が、走行機体１の後部から圃場に向けて排出されることになる。
【００３２】
次に、ストローラック７４の取り付けについて、図４〜図７を用いて説明する。揺動選別盤５２のチャフシーブ７２の後端部には、ストローラック７４を取り付けるためのラック母材８０が設けられている。ラック母材８０は左右に長い板状で、ラック母材８０の左右の端部が折り曲げられて、揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａ、５２ａに、ボルト８０ａ及びナット８０ｂを用いて各々取り付けられている。
【００３３】
ストローラック７４には、前後方向に長く且つ上端側が側面視略波形に形成されているストローラック片７７ａが、左右方向に複数配列されている。詳細には、２枚のストローラック片７７ａの前端側が基板部７８で連結されて、平面視Ｕ字状のストローラック体７７が構成されている。ストローラック体７７は、１枚の鋼板を平面視Ｕ字状となるように折り曲げ形成することで、２枚のストローラック片７７ａを平行状に形成し、各ストローラック片７７ａの前端側を繋ぐ部分が基板部７８になっている。また、基板部７８の上端側は、後方（ラック母材８０から離れる方向）に向かって舌片状に折り曲げられて、補強片８３が形成されている。
【００３４】
ストローラック体７７の上下方向の略中央部には、基板部７８及び両ストローラック片７７ａ，７７ａに連続する補強用リブ８２が形成されている。補強用リブ８２は、外側が開口するように凹設されている。つまり、基板部７８に設けた補強用リブ８２は、ラック母材８０側から離れる方向に突出形成され、両ストローラック片７７ａ、７７ａに設けた補強用リブ８２は、Ｕ字形状の内側に向かって突出形成されている。基板部７８及び左右のストローラック片７７ａ、７７ａは、補強用リブ８２を凹設することによって断面係数が高くなり、強度が向上される。
【００３５】
また、基板部７８は補強用リブ８２を設けることによって、基板部７８の上下方向の略中央部に、ラック母材８０に向かって開口する凹部８２ａが形成されている。基板部７８には、凹部８２ａを挟んだ上下２箇所に取付孔８１が貫通形成されている（図６参照）。この取付孔８１にラック母材８０側からボルト８５を挿通し、ボルト８５及びナット８５ａによって、ストローラック体７７がラック母材８０に対して締結される（図７参照）。このようにして複数のストローラック体７７の前端側（送り始端側）がラック母材８０に締結されから、ストローラック体７７は、後端側（送り終端側）が自由端となってラック母材に８０に片持ち支持される。ラック母材８０には、左右方向に並んで複数のストローラック体７７が配列される。
【００３６】
ストローラック体７７は、揺動選別盤５２の揺動に伴って、前方斜め下方から後方斜め上方に往復移動して前後方向及び上下方向に揺動運動するが、ストローラック体７７は、ラック母材８０に片持ち支持されているため、ストローラック片７７ａの送り終端側は左右方向へ揺動することが可能である。この実施形態では、ストローラック片７７ａを左右方向に揺動させる振動体９０として、図５及び図７に示すように、ラック母材８０の前面にラック母材８０を共振させるための錘８４を固着している。
【００３７】
錘８４の質量は、ラック母材８０の固有振動数に応じて選定している。錘８４を固着することによって、揺動選別盤５２の揺動に伴ってラック母材８０が共振させるようにすると、ラック母材８０の共振が各ストローラック片７７ａに伝わる。図５に示すように、ラック母材８０はその左右端部が、揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａにそれぞれ固定されているから、ラック母材８０が共振するとラック母材８０の左右方向の中央部が前後に撓む。これに伴って、ラック母材８０に片持ち支持されている複数のストローラック片７７ａの後端側が左右方向へ大きく揺動する。その結果、ストローラック７４による揺振作用が総合的に高められ、選別性能を向上させることができる。
【００３８】
ラック母材８０の上端部は、図５に示すように、後方に向かって曲げ形成されて、庇部８７が形成されている。この庇部８７によって、ストローラック体７７の基板部７８の上方が覆われる。その結果、ストローラック体７７の基端部７８とラック母材８０との間（締結箇所の隙間）に、藁屑等が詰まったりする不都合を大幅に低減することができる。
【００３９】
ストローラック７４及びラック母材８０は、前述したように、ラック母材８０の共振によって前後方向及び上下方向だけでなく左右方向にも振動するので、これらの素材としては、強度や靭性に優れた素材を選定することが望ましく、バネ鋼、高張力鋼板、樹脂、ゴム等の繰り返し負荷に対する強度が強い材料が好適である。また、ストローラック７４とラック母材８０との固着箇所に応力を集中させ難くするための、ラック母材８０に対してストローラック体７７を複数箇所でボルト締結している。
【００４０】
ストローラック７４を左右方向に振動させるための形態としては、上述した第１実施形態をさまざまに変形させることができる。図８及び図９は、第２実施形態を示したもので、第２実施形態では、振動体９０として、各ストローラック片７７ａの後端側に錘８４を取り付けている。錘８４は、複数のストローラック片７７ａで不均衡になるように配置している。錘８４は、その配置位置を各ストローラック片７７ａ毎に異なる位置に配置するようにしてもよいし、それぞれの錘８４の質量を異ならせることによって不均衡にしてもよい。
【００４１】
ストローラック７４に錘８４を不均衡に配置すると、複数のストローラック片７７ａの質量がアンバランスになるため、各ストローラック片７７ａを左右方向へ異なる周期、あるいは異なる変位量で揺動させることができ、その結果、ストローラック７４の揺振作用を向上させて、選別性能を高めることができる。また、ストローラック片７７ａの自由端である後端側に錘８４を取り付けているから、効果的にストローラック片７７ａに左右方向の揺動を誘発できる。
【００４２】
図１０は、第３実施形態を示したものである。第３実施形態では、第１実施形態と同様に、振動体９０としてラック母材８０を共振させるように錘８４を取り付けている。この実施形態では、ラック母材８０は平板状に形成され、その左右端部の前後を２つのブラケット８６で挟持してボルト８６ａとナット８６ｂで締結し、このブラケット８６を揺動選別盤５２にボルト８８ａ及びナット８８ｂで固定している。このように平板状のラック母材８０の左右両端をブラケット８６で挟持する構成にすることによって、ストローラック７４の左右方向への振動が揺動選別盤５２の他の部分に伝わり難くなり、騒音の発生等も抑制することもできる。
【００４３】
なお、ボルト８６ａが挿通されるラック母材８０の貫通孔（図示せず）を、左右方向に長い長孔状に形成してもよい。このように構成すると、ラック母材８０自体が左右方向に変位可能となるので、ストローラック７４の左右方向への振動をより一層促進させることができる。
【００４４】
また、図１１に示す第４実施形態は第３実施形態を応用したもので、ラック母材８０とブラケット８６との間に弾性体としてゴム状部材９１を介在させている。このゴム状部材９１によって、ラック母材８０の前後方向の振動が増幅されるから、それに伴いストローラック７４の左右方向の振動が大きくなるので、ストローラック７４の選別性能が高められる。また、ゴム状部材９１によって、ラック母材８０の前後方向の振動が吸収されて、揺動選別盤５２の他の部分に伝わり難くなり、騒音の発生等も抑制することもできる。ゴム状部材９１に換えて、皿バネやスプリングバネ等の他の弾性体を用いてもよい。
【００４５】
図１２は、第５実施形態を示したものである。ストローラック体７７の基板部７８には、補強用リブ８２を設けることによってラック母材８０側に凹部８２ａが形成されており、この実施形態では、振動体９０として、凹部８２ａの内側に移動可能な錘８４を配置している。詳細には、凹部８２ａ内に充填材９３を充填し、充填材９３の内部に錘８４を移動可能に収納する空洞９２を形成するようにしている。
【００４６】
また、ストローラック体７７の基板部７８をラック母材８０にボルト８５及びナット８５ａで締結しているが、ボルト８５とナット８５ａとの間に弾性体として皿バネ９４を配置している。ラック母材８０の前後方向の振動に伴って、錘８４が空洞９２内を移動し、この錘８４の移動によってストローラック７４の左右方向への振動を誘発する。加えて、皿バネ９４の弾性力によってストローラック７４の左右方向の振動が助長されるから、ストローラック７４の振動作用を大幅に向上させることができる。なお、皿バネ９４に換えて、スプリングバネや、ゴム状部材等の他の弾性体を用いてもよい。
【００４７】
また、上述した種々の実施形態は、任意に組み合わせて実施してもよいことは言うまでもない。
【００４８】
上述したように、本実施形態のコンバイン１００は、穀稈を刈り取る刈取装置３と、刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置５と、脱穀装置５からの脱粒物を選別する揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に配置されるストローラック７４とを備えている。そして、ストローラック７４の送り終端側を左右方向の揺振可能な振動体９０を備え、揺動選別盤５２の揺動運動によって、振動体９０でストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺動させるように構成している。従って、ストローラック７４は、揺動選別盤５２の揺動運動と同じ方向に揺動するとともに、左右方向へも揺動し、ストローラック７４の揺振作用が高められる。これにより、ストローラック７４での選別性能が向上するので、ストローラック７４へ移送された処理物が多くても速やかにろ過して籾と藁とを選別できることに加え、籾をさらに後方へ移送するというロスを大幅に低減することができる。
【００４９】
また、揺動選別盤５２の左右の選別側板５２ａ間にラック母材８０を介してストローラック７４が配置され、ストローラック７４の送り始端側はラック母材８０に片持ち支持され、振動体９０としてラック部材８０を共振させる錘８４を取りつけ、ラック部材８０の共振によってストローラック７４の送り終端側を左右方向に揺動させるように構成している。錘８４の質量を調節することによって、ラック母材８０を簡単に共振させることができるから、簡単な仕様変更によって、ストローラック７４での選別性能が向上させることができる。
【００５０】
また、ストローラック９４は左右方向に並ぶ複数のストローラック片７７ａを備え、振動体９０としてストローラック片７７ａの送り終端側に錘８４を取りつけ、錘８４は複数のストローラック片７７ａに不均衡に配置されている。従って、各ストローラック片７７ａの送り終端側を錘によって左右方向に異なる振動周期、あるいは異なる変位量でアンバランスに振動させることができる。つまり、錘８４をストローラック片７７ａに取り付けるという簡単な仕様変更によって、ストローラック７４での選別性能が向上させることができる。また、ストローラック片７７ａの自由端側である送り終端側に錘８４を配置しているから、効率よくストローラック片７７ａに左右方向の振動を発生させることができる。
【００５１】
また、揺動選別盤５２の揺動運動を、弾性体９１（９４）を介してストローラック７４に伝えるように構成しているから、弾性体９１（９４）を介在させるという簡単な仕様変更によって、揺動選別盤の揺動運動を弾性体９１（９４）によって増幅してストローラック７４に伝えることが可能となる。また、弾性体９１（９４）の選定によって、ストローラック７４の振動動作の強弱調節や左右方向への振れ範囲の選択等も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの揺動選別盤周辺の左側面図である。
【図４】コンバインの揺動選別盤の部分的な斜視図である。
【図５】ラック母材にストローラックを取り付けた状態の平面図である。
【図６】ストローラック体の斜視図である。
【図７】ラック母材にストローラックを取り付けた状態の部分的な左側面図である。
【図８】第２実施形態のストローラックの平面図である。
【図９】第２実施形態のストローラックの左側面図である。
【図１０】第３実施形態のラック母材とストローラックとの取り付けを示す平面図である。
【図１１】第４実施形態のラック母材とストローラックとの取り付けを示す平面図である。
【図１２】第５実施形態のラック母材とストローラックとの取り付けを示す左側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
３１ 穀稈引起装置
３２ 刈刃装置
３３ 穀稈搬送装置
５１ 扱胴
５２ 揺動選別盤
５３ 唐箕ファン
５５ 一番コンベヤ
５６ 二番コンベヤ
６０ 三番口
６１ 排塵ファン
７１ フィードパン
７２ チャフシーブ
７３ グレンシーブ
７４ ストローラック
７５ 揺動駆動軸
７７ ストローラック体
７８ 基板部
８０ ラック母材
８４ 錘
８６ ブラケット
９０ 振動体
１００ コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置からの脱粒物を選別する揺動選別盤と、前記揺動選別盤に配置されるストローラックとを備えているコンバインにおいて、
前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体を備え、前記揺動選別盤の揺動運動によって、前記振動体で前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記揺動選別盤の左右の選別側板間にラック母材を介して前記ストローラックが配置され、前記ストローラックの送り始端側は前記ラック母材に片持ち支持され、前記振動体として前記ラック母材を共振させる錘を取り付け、前記ラック母材の共振によって前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ストローラックは左右方向に並ぶ複数のストローラック片を備え、前記振動体として前記ストローラック片の送り終端側に錘を取りつけ、前記錘は複数の前記ストローラック片に不均衡に配置されていること特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記揺動選別盤の揺動運動を、弾性体を介して前記ストローラックに伝えるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取り穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置からの脱粒物を選別する揺動選別盤と、前記揺動選別盤に配置されるストローラックとを備えているコンバインにおいて、
前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺振可能な振動体を備え、前記揺動選別盤の揺動運動によって、前記振動体で前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記揺動選別盤の左右の選別側板間にラック母材を介して前記ストローラックが配置され、前記ストローラックの送り始端側は前記ラック母材に片持ち支持され、前記振動体として前記ラック母材を共振させる錘を取り付け、前記ラック母材の共振によって前記ストローラックの送り終端側を左右方向に揺動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記ストローラックは左右方向に並ぶ複数のストローラック片を備え、前記振動体として前記ストローラック片の送り終端側に錘を取りつけ、前記錘は複数の前記ストローラック片に不均衡に配置されていること特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記揺動選別盤の揺動運動を、弾性体を介して前記ストローラックに伝えるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−８８３５１（Ｐ２０１０−８８３５１Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６１６３４（Ｐ２００８−２６１６３４）
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月８日（２００８．１０．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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