コンバイン
【課題】外側方へ刈取部を回動させて機体の前方を開放可能としたコンバインを提供すること。
【解決手段】機体フレームの前部に昇降シリンダ７４を介して刈取部３を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部３は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部３を外側方へ回動させることで機体フレームの前方を開放可能としたコンバインにおいて、シリンダ支持体８１の一側部は刈取部３の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支すると共に、同シリンダ支持体８１の他側部は機体フレームに固定・解除自在として、同シリンダ支持体８１と刈取部３との間に昇降シリンダ７４を介設している。
【解決手段】機体フレームの前部に昇降シリンダ７４を介して刈取部３を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部３は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部３を外側方へ回動させることで機体フレームの前方を開放可能としたコンバインにおいて、シリンダ支持体８１の一側部は刈取部３の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支すると共に、同シリンダ支持体８１の他側部は機体フレームに固定・解除自在として、同シリンダ支持体８１と刈取部３との間に昇降シリンダ７４を介設している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外側方へ刈取部を回動させて機体の前方を開放可能としたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部である左側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能として、刈取部のメンテナンス作業が容易に行えるようにしたものがある。そして、昇降シリンダは機体と刈取部との間に着脱自在に介設している。また、内側部である右側部に動力取込用の入力プーリを取り付け、同入力プーリとエンジンの出力軸に取り付けた出力プーリとの間に伝動ベルトを巻回して、エンジンからの動力を刈取部の駆動部に伝達するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５４０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインの場合、刈取部を外側方へ回動させる際には、機体と刈取部との間に介設した昇降シリンダを逐一取り外さなければならないという煩雑さがある。また、入力プーリから伝動ベルトを取り外さなければならないという煩雑さもある。特に、入力プーリは刈取部の内側部である右側部に設けているために、かかる入力プーリから伝動ベルトを取り外す作業は非常に手間を要する煩雑な作業である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としたコンバインにおいて、前記昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、機体に刈取部の外側部として支持体を立設すると共に、同支持体は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支持体の下部には機体に搭載したエンジから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
（１）請求項１記載の本発明では、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としたコンバインにおいて、前記昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支している。
【０００８】
このように、昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支しているため、昇降シリンダを取り外すことなく刈取部を外側方へ回動させることができる。従って、昇降シリンダを逐一取り外す手間や再度取り付ける手間、さらには、取り付ける際の位置合わせ等の煩雑さを解消することができる。その結果、刈取部を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【０００９】
（２）請求項２記載の本発明では、機体に刈取部の外側部として支持体を立設すると共に、同支持体は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支持体の下部には機体に搭載したエンジンから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしている。
【００１０】
このように、刈取部の外側部としての支持体の下部に動力取込部を設けているため、刈取部を外側方へ回動させる際に逐一伝動ベルトを取り外すという従来のような煩雑な手間を必要としない。従って、この点からも刈取部を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の構成を示した正面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の構成を示した側面図である。
【図４】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の回動後の構成を示した斜視図である。
【図５】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の回動後の構成を示した平面図である。
【図６】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の回動前の構成を示した斜視図である。
【図７】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取１軸ケースに左側方に設けた連結解除片のロック機構の構成を示した平面図である。
【図８】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取１軸ケースに左側方に設けた連結解除片のロック機構の構成を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としている。
【００１３】
そして、シリンダ支持体の一側部は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支すると共に、同シリンダ支持体の他側部は機体に固定・解除自在として、同シリンダ支持体と刈取部との間に昇降シリンダを介設している。
【００１４】
さらに、機体に刈取部の外側部として筒状の支柱を立設すると共に、同支柱は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支柱の下部には機体に搭載したエンジンから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしている。
【００１５】
以下に、本実施形態におけるコンバインについて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るコンバインＡを示しており、同コンバインＡは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式の走行部２，２を配設し、機体フレーム１の前端に刈取部３を昇降自在に取付けるとともに、同刈取部３の直後方位置である機体フレーム１の左側前部に脱穀部４を設け、同脱穀部４の下方位置に選別部５を設け、上記脱穀部４の直後方位置に排藁処理部（図示せず）を設ける一方、機体フレーム１の右側前部に運転部７を設け、同運転部７の直後方位置に穀粒貯溜タンク８を設けている。また、穀粒貯溜タンク８の上方に搬出オーガ９を設けている。
【００１６】
さらに、コンバインＡは、図１に示すように、脱穀部４に設けた扱胴１０の左側方位置にフィードチェン１１を配設し、同フィードチェン１１の上方位置に挟扼杆１２を対向させて配置して、同挟扼杆１２とフィードチェン１１とが協働して穀稈の株元部を狭持すると共に、同穀稈の穂先部を扱胴１０の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送するようにしている。
【００１７】
刈取部３は、図１に示すように、機体フレーム１の前部に設けた刈取部支持台５１上に左右一対の柱状の支持体４１,４２を立設して、両支持体４１,４２間に刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を架設すると共に昇降自在に取り付けている。そして、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０に駆動部としての刈刃装置１８や搬送機構２８を設けている。１７は刈取支持フレーム、１９は分草体支持体、２０は分草体である。
【００１８】
搬送機構２８は、刈刃装置１８の前方上部に穀稈引起し装置２１を配設し、刈刃装置１８の上方に株元搬送装置２２と穂先搬送装置２３とを上下に配設し、これらの株元搬送装置２２及び穂先搬送装置２３の後方に縦搬送装置２４と上部搬送装置２５と補助搬送装置２６を配設して構成している。
【００１９】
ここで、穀稈引起し装置２１は、穀稈を引起しながら刈刃装置１８に向けて搬送するものである。株元搬送装置２２は、穀稈の株元を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。穂先搬送装置２３は、穀稈の穂先を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。縦搬送装置２４は、穀稈の株元を挾扼しながら脱穀部４に向けて搬送するものである。上部搬送装置２５は、穀稈の穂先を脱穀部４に向けて搬送するものである。補助搬送装置２６は、穀稈を脱穀部４に向けて搬送するものである。
【００２０】
このようにして、刈取部３に設けた刈刃装置１８により圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を刈取部３に設けた搬送機構２８により後上方へ搬送してフィードチェン１１に受け渡し、同フィードチェン１１と挟扼杆１２とにより穀稈の株元部を狭持すると共に、穀稈の穂先部を扱胴１０の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送して、同扱胴１０により脱穀し、この脱穀した穀粒を選別部５により選別して、選別した清粒を穀粒貯溜タンク８に搬送して貯留する一方、排藁を排藁処理部６において排藁処理するようにしている。
【００２１】
また、刈取部３の刈取伝動ケース兼支持フレーム４０は、前記刈取部支持台５１上に立設した左右一対の支持体４１,４２間に昇降自在に取り付けると共に、昇降シリンダ７４を介して昇降可能としている。そして、左側の支持体４１は上下方向の軸線廻りに回動自在となして、左側の支持体４１の上端部に刈取伝動ケース兼支持フレーム４０の外側部である左側部を取り付けて、左側の支持体４１を中心に刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を外側方である左側方へ回動させることで機体の前方を開放（オープン）可能としている。
【００２２】
刈取伝動ケース兼支持フレーム４０は、図２〜図６に示すように、左右一対の支持体４１,４２間に左右幅方向に伸延させて形成した刈取１軸ケース６５を横架し、同刈取１軸ケース６５の中途部に前後方向に伸延させて形成した刈取２軸ケース６９の基端部を連通連設し、同刈取２軸ケース６９の先端部に左右方向に伸延させて形成した刈取３軸ケース８０（図１参照）の中途部を連通連設している。
【００２３】
図２に示すように、刈取１軸ケース６５は、左右方向に伸延する円筒形状に形成して、同刈取１軸ケース６５内に左右方向に伸延する刈取１軸６４を軸架している。刈取２軸ケース６９は、前後方向に伸延する円筒形状に形成して、刈取１軸ケース６５の中途部に基端部を連通連結し、同刈取２軸ケース６９内に前後方向に伸延する刈取２軸６８を軸架している。
【００２４】
そして、刈取１軸６４の中途部に設けた第３出力ベベルギヤ６６と、刈取２軸６８の基端部に設けた第３入力ベベルギヤ６７とを噛合させて、両軸６６,６８を連動連結している。刈取３軸ケース８０は、左右方向に伸延する円筒形状に形成して、同刈取３軸ケース８０内に左右方向に伸延する刈取３軸７６を軸架している。そして、刈取３軸７６の中途部は刈取２軸６８の先端部に連動連結し、同刈取３軸７６の先端部には刈刃装置１８及び穀稈引起し装置２１等を連動連結している。
【００２５】
左側の支持体４１は、図２〜図６に示すように、刈取部支持台５１上の左側部に上下方向に伸延する中空四角形箱型の下部支持片５２を立設し、同下部支持片５２の上端部に上下方向に伸延する円筒状の上部支持片５５の下端部を上下方向の軸線廻りに同軸的に回動自在に取り付けている。そして、上部支持片５５の上端には直交状態に横方向へ軸線を向けた円筒状の上端支持片５９を一体的に連通連設している。５３は上部支持片５５の中途部を回動自在に支持する中途支持片である。５６は中途支持片５３の上端部と係合する膨出状の係合部である。５７は下部支持片５２の左側壁中途部に中途支持片５３を貫通させて突設した円筒状の入力片であり、同入力片５７は左右方向に軸線を向けている。
【００２６】
入力片５７内には左右方向に伸延する横軸５８を軸架している。横軸５８の内側端には第１出力ベベルギヤ６０を下部支持片５２内に位置させて取り付けている。横軸の外側端には動力取込部としての入力プーリ５４を左側外方に位置させて取り付けている。そして、入力プーリ５４には、エンジンＥからの動力を、カウンターケース９０左側部に配設された伝動プーリ９１に巻回された伝動ベルト９２を介して伝達するようにしている。上部支持片５５の上端部と下部支持片５２の上端部との間には上下方向に伸延する縦軸４５を軸架している。縦軸４５の下端部には第１入力ベベルギヤ６１を下部支持片５２内に位置させて取り付けて、同第１入力ベベルギヤ６１と上記第１出力ベベルギヤ６０とを噛合させて連動連結している。縦軸４５の上端部には第２出力ベベルギヤ６２を上端支持片５９内に位置させて取り付けている。上端支持片５９内には前記刈取１軸６４の左側端部を軸架している。刈取１軸６４の左側部には第２入力ベベルギヤ６３を上端支持片５９内に位置させて取り付けて、同第２入力ベベルギヤ６３と上記第２出力ベベルギヤ６２とを噛合させて連動連結している。ここで、上端支持片５９の右側端部は前記刈取１軸ケース６５の左側端部に嵌合させて同軸的に連通連結し、上端支持片５９内と刈取１軸ケース６５内にわたって刈取１軸６４を軸架している。しかも、刈取１軸ケース６５の左側端部は上端支持片５９の右側端部に同一軸線廻りに回動自在に嵌合支持させている。
【００２７】
右側の支持体４２は、図２〜図６に示すように、刈取部支持台５１上の右側部に上下方向に伸延する四角形柱状の支持本片７５を立設し、同支持本片７５の上端部に連結解除片７０を設けている。連結解除片７０は固定側連結片７７と可動側連結片７８と両連結片７７,７８を着脱自在に連結する連結ピン８８とから形成している。固定側連結片７７は上端面に固定側半円弧凹状部８９を形成し、同半円弧凹状部８５の前端部に半円弧状に形成して内側周面に固定側半円弧凹状部８９を形成した可動側連結片７８の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８６を介して枢支している。そして、固定側半円弧凹状部８９の後端部に左右方向に開口するピン挿通孔８７を形成する一方、可動側連結片７８の先端部に左右方向に開口するピン孔８４を形成して、同ピン孔８４をピン挿通孔８７に符合させて前記連結ピン８８を左右方向から抜き差し自在に挿通して連結可能としている。
【００２８】
ここで、固定側連結片７７の固定側半円弧凹状部８９は前上方へ向けて開口させる一方、同固定側半円弧凹状部８９に刈取１軸ケース６５の右側端部に段付き小径状の連結端部８３を形成している。そして、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を左側の支持体４１を中心に前方から後方へ水平に回動移動させることで、刈取１軸ケース６５の連結端部８３が固定側半円弧凹状部８９に係合し、可動側連結片７８の先端部を固定側半円弧凹状部８９の後端部に連結ピン８８を介して連結することで、刈取１軸ケース６５の連結端部８３を囲繞状態に連結・固定することができる。
【００２９】
この際、刈取１軸ケース６５は上端支持片５９の右側端部と連結解除片７０とに左右方向に伸延する軸線廻りに回動自在に支持される。また、反対の操作をたどって連結を解除し、さらに、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を上下方向に軸線を向けた左側の支持体４１を中心に係合状態から前方へ水平に回動移動させることで、固定側半円弧凹状部８９から刈取１軸ケース６５の連結端部８３を離脱させることができて、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を機体の左側外方へスムーズに回動させることができる。
【００３０】
このようにして、図２に示すように、エンジンＥの動力が以下のようにして刈取部３の各伝動機構に伝達される。すなわち、エンジンＥからの動力は、エンジンＥ→カウンターケース９０→入力プーリ５４→横軸５８→第１出力ベベルギヤ６０→第１入力ベベルギヤ→縦軸４５→第２出力ベベルギヤ６２→第２入力ベベルギヤ６３→刈取１軸６４→第３出力ベベルギヤ→第３入力ベベルギヤ→刈取２軸６８→刈取３軸７６→上記刈刃装置１８及び穀稈引起し装置２１等に動力を伝達するようにしている。
【００３１】
ここで、従来のコンバインは、例えば上記特許文献１に記載のように、刈取１軸６４の右側部に入力プーリ５４を設け、その入力プーリ５４に伝動ベルトを介して、エンジンＥからの動力が伝達される構成を有するものであるため、刈取部３をオープンさせるには入力プーリ５４から逐一伝動ベルトを取り外さなければならないという煩雑さがあった。
【００３２】
これに対して、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部３の各伝動機構にエンジンＥの動力を伝達する入力プーリ５４を、支柱とする上部支持片５５側に配設している。この上部支持片５５は刈取部３を回動する枢支軸となるが、入力プーリ５４は、その上部支持片５５の下部であって、縦軸４５周りの刈取部支持台５１に固定された中途支持片５３に配設しているので、刈取部３を外側方へ回動させる際にも固定した位置に配設される。
【００３３】
このように、入力プーリ５４が固定された位置に位置するので、刈取部３を外側方へ回動させる際にも、従来のような入力プーリ５４から逐一伝動ベルトを取り外す必要性がない。従って、この点からも刈取部３を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う作業性を向上させることができる。
【００３４】
上記のような構成において、本発明の要旨は、前記昇降シリンダ７４は刈取部３とシリンダ支持体８１との間で前後方向に伸縮自在に介設すると共に、同シリンダ支持体８１は刈取部３の外側部である左側の支持体４１と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支したことにある。
【００３５】
すなわち、シリンダ支持体８１は、上部支持片５５の中途部と刈取１軸ケース６５の右側部との間に介設して、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０と一体的に回動自在となしている。そして、シリンダ支持体８１の中途部には刈取部支持台５１の上面に沿って水平に伸延する水平伸延部７１を形成している。水平伸延部７１の右側部には基端側枢支片７３を介して昇降シリンダ７４の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８２により枢支している。
【００３６】
また、刈取２軸ケース６９の中途部には先端側枢支片７９を介して昇降シリンダ７４の先端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８６により枢支している。このようにして、昇降シリンダ７４を前後方向に伸縮させることにより、上記刈取１軸ケース６５を回動支軸として刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を上下方向に昇降させることができる。
【００３７】
また、刈取部支持台５１上にはシリンダ支持体８１の後方への回動を規制する規制片７２を突設している。ここで、規制片７２の前面には水平伸延部７１の右側部の後面が、刈取１軸ケース６５を左右側の支持体４１,４２間に架設した状態で前方から当接するようにしている。そして、規制片７２が昇降シリンダ７４の基端部を支持している水平伸延部７１の右側部を背後から補強支持している。従って、昇降シリンダ７４による刈取部３の昇降動作を良好に確保することができる。
【００３８】
また、刈取部３を左側外方に回動させる際には、昇降シリンダ７４の基端部を堅実に支持するシリンダ支持体８１の水平伸延部７１は、刈取部支持台５１上を左側外方へ摺動させながら規制片７２からスムーズに離隔させることができる。この際、シリンダ支持体８１から昇降シリンダ７４を取り外することなく、刈取部３の刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を回動させることができる。すなわち、昇降シリンダ７４をシリンダ支持体８１に取り付けた状態で、シリンダ支持体８１の左側端部を連設している上部支持片５５を回動支軸として、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を左側外方に回動させることができる。
【００３９】
このようにして、昇降シリンダ７４をシリンダ支持体８１から取り外すことなく刈取部３を左側外方に回動させることができるので、昇降シリンダ７４を逐一取り外す手間や再度取り付ける手間、さらには、取り付ける際の位置合わせ等の煩雑さを解消することができる。その結果、刈取部３を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【００４０】
また、機体側からエンジンＥの動力が入力される入力プーリ５４は、回動支軸となる下部支持片５２に連動連結しているため、刈取部３を左外側方へ回動させる際に、入力プーリ５４から逐一伝動ベルトを取り外す作業が不要となる。その結果、この点からも刈取部３を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、連結解除片７０は、連結ピン８８の着脱により固定側連結片７７と可動側連結片７８とを固定・解除していたが、その連結ピン８８の代わりに、刈取１軸ケース６５の左側方にロック機構１００を設けて固定・解除することもできる。すなわち、図７及び図８に示すように、刈取１軸ケース６５の左側に配設した上端支持片５９の上部に、連結解除片７０の固定側連結片７７と可動側連結片７８との連結をロックするロック機構１００を設けている。
【００４２】
ロック機構１００は、上端支持片５９の上部に配設したレバー支持体１０１と、同レバー支持体１０１に並設させたピン基端側支持体１０２と、刈取１軸ケースの上部に配設したピン先端側支持体１０３と、ロックピン１０４とで構成される。レバー支持体１０１には、左側に解除用溝１０５が、右側に固定用溝１０６が刻設されている。ロックピン１０４は棒状のピン本体部１０７とレバー部１０８とで構成され、レバー部１０８はピン本体部１０７の基端側をＬ字状に折曲して構成している。１０９はレバー部の把持部である。ロックピン１０４は、レバー支持体１０１上部の解除用溝１０５または固定用溝１０６に係合されている。また、ロックピン１０４のピン本体部１０７は、ピン基端側支持体１０２及びピン先端側支持体１０３の挿通孔１１０に摺動自在に配設されている。
【００４３】
そして、レバー支持体１０１の解除用溝１０５に係合していたレバー部１０８を時計回りに回動することで解除用溝１０５から離脱させ、把持部１０９を上方に向けた状態でピン本体部１０７の先端側を右方向に移動させて、その後、レバー部１０８を反時計回りに回動させてレバー支持体１０１の固定用溝１０６に係合させる。これにより、連結解除片７０の固定側連結片７７と可動側連結片７８とが連結した状態で、ピン本体部１０７の先端部を固定側連結片７７と可動側連結片７８とのピン挿通孔８７に挿通させることにより、連結解除片７０の固定側連結片７７と可動側連結片７８との固定が可能となる。
【００４４】
このように、刈取部３の回動を固定・解除するロック機構１００を左側方に設けているので、手が届きやすい左側方から連結解除片７０の解除・固定を容易に操作することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ コンバイン
３ 刈取部
５１ 刈取部支持台
５５ 縦支柱
５４ 入力プーリ（動力取込部）
７１ シリンダ支持体
７４ 昇降シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外側方へ刈取部を回動させて機体の前方を開放可能としたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部である左側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能として、刈取部のメンテナンス作業が容易に行えるようにしたものがある。そして、昇降シリンダは機体と刈取部との間に着脱自在に介設している。また、内側部である右側部に動力取込用の入力プーリを取り付け、同入力プーリとエンジンの出力軸に取り付けた出力プーリとの間に伝動ベルトを巻回して、エンジンからの動力を刈取部の駆動部に伝達するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５４０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインの場合、刈取部を外側方へ回動させる際には、機体と刈取部との間に介設した昇降シリンダを逐一取り外さなければならないという煩雑さがある。また、入力プーリから伝動ベルトを取り外さなければならないという煩雑さもある。特に、入力プーリは刈取部の内側部である右側部に設けているために、かかる入力プーリから伝動ベルトを取り外す作業は非常に手間を要する煩雑な作業である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としたコンバインにおいて、前記昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支したことを特徴とするコンバインを提供せんとするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、機体に刈取部の外側部として支持体を立設すると共に、同支持体は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支持体の下部には機体に搭載したエンジから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
（１）請求項１記載の本発明では、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としたコンバインにおいて、前記昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支している。
【０００８】
このように、昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支しているため、昇降シリンダを取り外すことなく刈取部を外側方へ回動させることができる。従って、昇降シリンダを逐一取り外す手間や再度取り付ける手間、さらには、取り付ける際の位置合わせ等の煩雑さを解消することができる。その結果、刈取部を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【０００９】
（２）請求項２記載の本発明では、機体に刈取部の外側部として支持体を立設すると共に、同支持体は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支持体の下部には機体に搭載したエンジンから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしている。
【００１０】
このように、刈取部の外側部としての支持体の下部に動力取込部を設けているため、刈取部を外側方へ回動させる際に逐一伝動ベルトを取り外すという従来のような煩雑な手間を必要としない。従って、この点からも刈取部を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施形態におけるコンバインの全体構成を示した側面図である。
【図２】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の構成を示した正面図である。
【図３】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の構成を示した側面図である。
【図４】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の回動後の構成を示した斜視図である。
【図５】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の回動後の構成を示した平面図である。
【図６】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取部の回動前の構成を示した斜視図である。
【図７】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取１軸ケースに左側方に設けた連結解除片のロック機構の構成を示した平面図である。
【図８】この発明の実施形態におけるコンバインの刈取１軸ケースに左側方に設けた連結解除片のロック機構の構成を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としている。
【００１３】
そして、シリンダ支持体の一側部は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支すると共に、同シリンダ支持体の他側部は機体に固定・解除自在として、同シリンダ支持体と刈取部との間に昇降シリンダを介設している。
【００１４】
さらに、機体に刈取部の外側部として筒状の支柱を立設すると共に、同支柱は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支柱の下部には機体に搭載したエンジンから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしている。
【００１５】
以下に、本実施形態におけるコンバインについて図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るコンバインＡを示しており、同コンバインＡは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式の走行部２，２を配設し、機体フレーム１の前端に刈取部３を昇降自在に取付けるとともに、同刈取部３の直後方位置である機体フレーム１の左側前部に脱穀部４を設け、同脱穀部４の下方位置に選別部５を設け、上記脱穀部４の直後方位置に排藁処理部（図示せず）を設ける一方、機体フレーム１の右側前部に運転部７を設け、同運転部７の直後方位置に穀粒貯溜タンク８を設けている。また、穀粒貯溜タンク８の上方に搬出オーガ９を設けている。
【００１６】
さらに、コンバインＡは、図１に示すように、脱穀部４に設けた扱胴１０の左側方位置にフィードチェン１１を配設し、同フィードチェン１１の上方位置に挟扼杆１２を対向させて配置して、同挟扼杆１２とフィードチェン１１とが協働して穀稈の株元部を狭持すると共に、同穀稈の穂先部を扱胴１０の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送するようにしている。
【００１７】
刈取部３は、図１に示すように、機体フレーム１の前部に設けた刈取部支持台５１上に左右一対の柱状の支持体４１,４２を立設して、両支持体４１,４２間に刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を架設すると共に昇降自在に取り付けている。そして、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０に駆動部としての刈刃装置１８や搬送機構２８を設けている。１７は刈取支持フレーム、１９は分草体支持体、２０は分草体である。
【００１８】
搬送機構２８は、刈刃装置１８の前方上部に穀稈引起し装置２１を配設し、刈刃装置１８の上方に株元搬送装置２２と穂先搬送装置２３とを上下に配設し、これらの株元搬送装置２２及び穂先搬送装置２３の後方に縦搬送装置２４と上部搬送装置２５と補助搬送装置２６を配設して構成している。
【００１９】
ここで、穀稈引起し装置２１は、穀稈を引起しながら刈刃装置１８に向けて搬送するものである。株元搬送装置２２は、穀稈の株元を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。穂先搬送装置２３は、穀稈の穂先を挾扼しながら刈刃装置１８から後方に向けて搬送するものである。縦搬送装置２４は、穀稈の株元を挾扼しながら脱穀部４に向けて搬送するものである。上部搬送装置２５は、穀稈の穂先を脱穀部４に向けて搬送するものである。補助搬送装置２６は、穀稈を脱穀部４に向けて搬送するものである。
【００２０】
このようにして、刈取部３に設けた刈刃装置１８により圃場に植生している穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を刈取部３に設けた搬送機構２８により後上方へ搬送してフィードチェン１１に受け渡し、同フィードチェン１１と挟扼杆１２とにより穀稈の株元部を狭持すると共に、穀稈の穂先部を扱胴１０の下側周面に沿わせて前方から後方へ向けて搬送して、同扱胴１０により脱穀し、この脱穀した穀粒を選別部５により選別して、選別した清粒を穀粒貯溜タンク８に搬送して貯留する一方、排藁を排藁処理部６において排藁処理するようにしている。
【００２１】
また、刈取部３の刈取伝動ケース兼支持フレーム４０は、前記刈取部支持台５１上に立設した左右一対の支持体４１,４２間に昇降自在に取り付けると共に、昇降シリンダ７４を介して昇降可能としている。そして、左側の支持体４１は上下方向の軸線廻りに回動自在となして、左側の支持体４１の上端部に刈取伝動ケース兼支持フレーム４０の外側部である左側部を取り付けて、左側の支持体４１を中心に刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を外側方である左側方へ回動させることで機体の前方を開放（オープン）可能としている。
【００２２】
刈取伝動ケース兼支持フレーム４０は、図２〜図６に示すように、左右一対の支持体４１,４２間に左右幅方向に伸延させて形成した刈取１軸ケース６５を横架し、同刈取１軸ケース６５の中途部に前後方向に伸延させて形成した刈取２軸ケース６９の基端部を連通連設し、同刈取２軸ケース６９の先端部に左右方向に伸延させて形成した刈取３軸ケース８０（図１参照）の中途部を連通連設している。
【００２３】
図２に示すように、刈取１軸ケース６５は、左右方向に伸延する円筒形状に形成して、同刈取１軸ケース６５内に左右方向に伸延する刈取１軸６４を軸架している。刈取２軸ケース６９は、前後方向に伸延する円筒形状に形成して、刈取１軸ケース６５の中途部に基端部を連通連結し、同刈取２軸ケース６９内に前後方向に伸延する刈取２軸６８を軸架している。
【００２４】
そして、刈取１軸６４の中途部に設けた第３出力ベベルギヤ６６と、刈取２軸６８の基端部に設けた第３入力ベベルギヤ６７とを噛合させて、両軸６６,６８を連動連結している。刈取３軸ケース８０は、左右方向に伸延する円筒形状に形成して、同刈取３軸ケース８０内に左右方向に伸延する刈取３軸７６を軸架している。そして、刈取３軸７６の中途部は刈取２軸６８の先端部に連動連結し、同刈取３軸７６の先端部には刈刃装置１８及び穀稈引起し装置２１等を連動連結している。
【００２５】
左側の支持体４１は、図２〜図６に示すように、刈取部支持台５１上の左側部に上下方向に伸延する中空四角形箱型の下部支持片５２を立設し、同下部支持片５２の上端部に上下方向に伸延する円筒状の上部支持片５５の下端部を上下方向の軸線廻りに同軸的に回動自在に取り付けている。そして、上部支持片５５の上端には直交状態に横方向へ軸線を向けた円筒状の上端支持片５９を一体的に連通連設している。５３は上部支持片５５の中途部を回動自在に支持する中途支持片である。５６は中途支持片５３の上端部と係合する膨出状の係合部である。５７は下部支持片５２の左側壁中途部に中途支持片５３を貫通させて突設した円筒状の入力片であり、同入力片５７は左右方向に軸線を向けている。
【００２６】
入力片５７内には左右方向に伸延する横軸５８を軸架している。横軸５８の内側端には第１出力ベベルギヤ６０を下部支持片５２内に位置させて取り付けている。横軸の外側端には動力取込部としての入力プーリ５４を左側外方に位置させて取り付けている。そして、入力プーリ５４には、エンジンＥからの動力を、カウンターケース９０左側部に配設された伝動プーリ９１に巻回された伝動ベルト９２を介して伝達するようにしている。上部支持片５５の上端部と下部支持片５２の上端部との間には上下方向に伸延する縦軸４５を軸架している。縦軸４５の下端部には第１入力ベベルギヤ６１を下部支持片５２内に位置させて取り付けて、同第１入力ベベルギヤ６１と上記第１出力ベベルギヤ６０とを噛合させて連動連結している。縦軸４５の上端部には第２出力ベベルギヤ６２を上端支持片５９内に位置させて取り付けている。上端支持片５９内には前記刈取１軸６４の左側端部を軸架している。刈取１軸６４の左側部には第２入力ベベルギヤ６３を上端支持片５９内に位置させて取り付けて、同第２入力ベベルギヤ６３と上記第２出力ベベルギヤ６２とを噛合させて連動連結している。ここで、上端支持片５９の右側端部は前記刈取１軸ケース６５の左側端部に嵌合させて同軸的に連通連結し、上端支持片５９内と刈取１軸ケース６５内にわたって刈取１軸６４を軸架している。しかも、刈取１軸ケース６５の左側端部は上端支持片５９の右側端部に同一軸線廻りに回動自在に嵌合支持させている。
【００２７】
右側の支持体４２は、図２〜図６に示すように、刈取部支持台５１上の右側部に上下方向に伸延する四角形柱状の支持本片７５を立設し、同支持本片７５の上端部に連結解除片７０を設けている。連結解除片７０は固定側連結片７７と可動側連結片７８と両連結片７７,７８を着脱自在に連結する連結ピン８８とから形成している。固定側連結片７７は上端面に固定側半円弧凹状部８９を形成し、同半円弧凹状部８５の前端部に半円弧状に形成して内側周面に固定側半円弧凹状部８９を形成した可動側連結片７８の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８６を介して枢支している。そして、固定側半円弧凹状部８９の後端部に左右方向に開口するピン挿通孔８７を形成する一方、可動側連結片７８の先端部に左右方向に開口するピン孔８４を形成して、同ピン孔８４をピン挿通孔８７に符合させて前記連結ピン８８を左右方向から抜き差し自在に挿通して連結可能としている。
【００２８】
ここで、固定側連結片７７の固定側半円弧凹状部８９は前上方へ向けて開口させる一方、同固定側半円弧凹状部８９に刈取１軸ケース６５の右側端部に段付き小径状の連結端部８３を形成している。そして、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を左側の支持体４１を中心に前方から後方へ水平に回動移動させることで、刈取１軸ケース６５の連結端部８３が固定側半円弧凹状部８９に係合し、可動側連結片７８の先端部を固定側半円弧凹状部８９の後端部に連結ピン８８を介して連結することで、刈取１軸ケース６５の連結端部８３を囲繞状態に連結・固定することができる。
【００２９】
この際、刈取１軸ケース６５は上端支持片５９の右側端部と連結解除片７０とに左右方向に伸延する軸線廻りに回動自在に支持される。また、反対の操作をたどって連結を解除し、さらに、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を上下方向に軸線を向けた左側の支持体４１を中心に係合状態から前方へ水平に回動移動させることで、固定側半円弧凹状部８９から刈取１軸ケース６５の連結端部８３を離脱させることができて、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を機体の左側外方へスムーズに回動させることができる。
【００３０】
このようにして、図２に示すように、エンジンＥの動力が以下のようにして刈取部３の各伝動機構に伝達される。すなわち、エンジンＥからの動力は、エンジンＥ→カウンターケース９０→入力プーリ５４→横軸５８→第１出力ベベルギヤ６０→第１入力ベベルギヤ→縦軸４５→第２出力ベベルギヤ６２→第２入力ベベルギヤ６３→刈取１軸６４→第３出力ベベルギヤ→第３入力ベベルギヤ→刈取２軸６８→刈取３軸７６→上記刈刃装置１８及び穀稈引起し装置２１等に動力を伝達するようにしている。
【００３１】
ここで、従来のコンバインは、例えば上記特許文献１に記載のように、刈取１軸６４の右側部に入力プーリ５４を設け、その入力プーリ５４に伝動ベルトを介して、エンジンＥからの動力が伝達される構成を有するものであるため、刈取部３をオープンさせるには入力プーリ５４から逐一伝動ベルトを取り外さなければならないという煩雑さがあった。
【００３２】
これに対して、本実施形態におけるコンバインＡは、刈取部３の各伝動機構にエンジンＥの動力を伝達する入力プーリ５４を、支柱とする上部支持片５５側に配設している。この上部支持片５５は刈取部３を回動する枢支軸となるが、入力プーリ５４は、その上部支持片５５の下部であって、縦軸４５周りの刈取部支持台５１に固定された中途支持片５３に配設しているので、刈取部３を外側方へ回動させる際にも固定した位置に配設される。
【００３３】
このように、入力プーリ５４が固定された位置に位置するので、刈取部３を外側方へ回動させる際にも、従来のような入力プーリ５４から逐一伝動ベルトを取り外す必要性がない。従って、この点からも刈取部３を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う作業性を向上させることができる。
【００３４】
上記のような構成において、本発明の要旨は、前記昇降シリンダ７４は刈取部３とシリンダ支持体８１との間で前後方向に伸縮自在に介設すると共に、同シリンダ支持体８１は刈取部３の外側部である左側の支持体４１と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支したことにある。
【００３５】
すなわち、シリンダ支持体８１は、上部支持片５５の中途部と刈取１軸ケース６５の右側部との間に介設して、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０と一体的に回動自在となしている。そして、シリンダ支持体８１の中途部には刈取部支持台５１の上面に沿って水平に伸延する水平伸延部７１を形成している。水平伸延部７１の右側部には基端側枢支片７３を介して昇降シリンダ７４の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８２により枢支している。
【００３６】
また、刈取２軸ケース６９の中途部には先端側枢支片７９を介して昇降シリンダ７４の先端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン８６により枢支している。このようにして、昇降シリンダ７４を前後方向に伸縮させることにより、上記刈取１軸ケース６５を回動支軸として刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を上下方向に昇降させることができる。
【００３７】
また、刈取部支持台５１上にはシリンダ支持体８１の後方への回動を規制する規制片７２を突設している。ここで、規制片７２の前面には水平伸延部７１の右側部の後面が、刈取１軸ケース６５を左右側の支持体４１,４２間に架設した状態で前方から当接するようにしている。そして、規制片７２が昇降シリンダ７４の基端部を支持している水平伸延部７１の右側部を背後から補強支持している。従って、昇降シリンダ７４による刈取部３の昇降動作を良好に確保することができる。
【００３８】
また、刈取部３を左側外方に回動させる際には、昇降シリンダ７４の基端部を堅実に支持するシリンダ支持体８１の水平伸延部７１は、刈取部支持台５１上を左側外方へ摺動させながら規制片７２からスムーズに離隔させることができる。この際、シリンダ支持体８１から昇降シリンダ７４を取り外することなく、刈取部３の刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を回動させることができる。すなわち、昇降シリンダ７４をシリンダ支持体８１に取り付けた状態で、シリンダ支持体８１の左側端部を連設している上部支持片５５を回動支軸として、刈取伝動ケース兼支持フレーム４０を左側外方に回動させることができる。
【００３９】
このようにして、昇降シリンダ７４をシリンダ支持体８１から取り外すことなく刈取部３を左側外方に回動させることができるので、昇降シリンダ７４を逐一取り外す手間や再度取り付ける手間、さらには、取り付ける際の位置合わせ等の煩雑さを解消することができる。その結果、刈取部３を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【００４０】
また、機体側からエンジンＥの動力が入力される入力プーリ５４は、回動支軸となる下部支持片５２に連動連結しているため、刈取部３を左外側方へ回動させる際に、入力プーリ５４から逐一伝動ベルトを取り外す作業が不要となる。その結果、この点からも刈取部３を外側方へ回動させてメンテナンス作業を行う際の作業性を向上させることができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、連結解除片７０は、連結ピン８８の着脱により固定側連結片７７と可動側連結片７８とを固定・解除していたが、その連結ピン８８の代わりに、刈取１軸ケース６５の左側方にロック機構１００を設けて固定・解除することもできる。すなわち、図７及び図８に示すように、刈取１軸ケース６５の左側に配設した上端支持片５９の上部に、連結解除片７０の固定側連結片７７と可動側連結片７８との連結をロックするロック機構１００を設けている。
【００４２】
ロック機構１００は、上端支持片５９の上部に配設したレバー支持体１０１と、同レバー支持体１０１に並設させたピン基端側支持体１０２と、刈取１軸ケースの上部に配設したピン先端側支持体１０３と、ロックピン１０４とで構成される。レバー支持体１０１には、左側に解除用溝１０５が、右側に固定用溝１０６が刻設されている。ロックピン１０４は棒状のピン本体部１０７とレバー部１０８とで構成され、レバー部１０８はピン本体部１０７の基端側をＬ字状に折曲して構成している。１０９はレバー部の把持部である。ロックピン１０４は、レバー支持体１０１上部の解除用溝１０５または固定用溝１０６に係合されている。また、ロックピン１０４のピン本体部１０７は、ピン基端側支持体１０２及びピン先端側支持体１０３の挿通孔１１０に摺動自在に配設されている。
【００４３】
そして、レバー支持体１０１の解除用溝１０５に係合していたレバー部１０８を時計回りに回動することで解除用溝１０５から離脱させ、把持部１０９を上方に向けた状態でピン本体部１０７の先端側を右方向に移動させて、その後、レバー部１０８を反時計回りに回動させてレバー支持体１０１の固定用溝１０６に係合させる。これにより、連結解除片７０の固定側連結片７７と可動側連結片７８とが連結した状態で、ピン本体部１０７の先端部を固定側連結片７７と可動側連結片７８とのピン挿通孔８７に挿通させることにより、連結解除片７０の固定側連結片７７と可動側連結片７８との固定が可能となる。
【００４４】
このように、刈取部３の回動を固定・解除するロック機構１００を左側方に設けているので、手が届きやすい左側方から連結解除片７０の解除・固定を容易に操作することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ コンバイン
３ 刈取部
５１ 刈取部支持台
５５ 縦支柱
５４ 入力プーリ（動力取込部）
７１ シリンダ支持体
７４ 昇降シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としたコンバインにおいて、
前記昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体に刈取部の外側部を支持する支持体を立設すると共に、同支持体は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支持体の下部には機体に搭載したエンジンから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
機体の前部に昇降シリンダを介して刈取部を昇降自在に取り付けると共に、同刈取部は外側部を上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支して、同刈取部を外側方へ回動させることで機体の前方を開放可能としたコンバインにおいて、
前記昇降シリンダは刈取部とシリンダ支持体との間に介設すると共に、同シリンダ支持体は刈取部の外側部と同軸的に上下方向の軸線廻りに回動自在に枢支したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体に刈取部の外側部を支持する支持体を立設すると共に、同支持体は上下方向の軸線廻りに回動自在とし、同支持体の下部には機体に搭載したエンジンから動力を取り込む動力取込部を設けて、同動力取込部から刈取部の駆動部へ動力を伝達するようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−４１４９７（Ｐ２０１１−４１４９７Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９１０３３（Ｐ２００９−１９１０３３）
【出願日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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