コンバイン
【課題】２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な一つの引起し経路と、引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置を備えたコンバインにおいて、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置する搬送経路を有した株元搬送装置を、搬送もれが生じにくいものにする。
【解決手段】株元側に係止して搬送作用する無端回動搬送体３４と、無端回動搬送体３４の前方側に搬送経路３１に沿わせて設けた搬送ガイド杆３５とを備えて、株元搬送装置３０を構成してある。引起し装置１６Ａによる引起し穀稈の株元側を湾曲した弾性導入ガイド杆５２によって無端回動搬送体３４に導入する。弾性導入ガイド杆５２の引起し経路１３に突出する頂点５２ａの引起し経路横幅方向での位置と、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置とを同じにしてある。
【解決手段】株元側に係止して搬送作用する無端回動搬送体３４と、無端回動搬送体３４の前方側に搬送経路３１に沿わせて設けた搬送ガイド杆３５とを備えて、株元搬送装置３０を構成してある。引起し装置１６Ａによる引起し穀稈の株元側を湾曲した弾性導入ガイド杆５２によって無端回動搬送体３４に導入する。弾性導入ガイド杆５２の引起し経路１３に突出する頂点５２ａの引起し経路横幅方向での位置と、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置とを同じにしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な横幅を有する一つの引起し経路と、前記引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置と、前記引起し装置による引起し穀稈を刈り取る刈取装置と、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう前記刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、前記引起し装置による引起し穀稈及び前記刈取装置による刈取り穀稈の株元側を前記搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置とを備えた刈取り前処理部が装備されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインは、２条の植立穀稈を一つの引起し経路に導入して引起し装置によって纏めて引起し処理するように刈取り前処理部の構造を簡略化すること、あるいは一つの引起し経路に２条の植立穀稈を導入する刈取り形態と一つの引起し経路に１条の植立穀稈を導入する刈取り形態とを選択することを可能にしたものである。この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。
【０００３】
特許文献１に記載されたものでは、２条の植立穀稈を機体右側の分草具と中分草具との間に導入して右側の引起し装置によって引起し処理するとともに刈取装置によって刈取り処理できるように構成され、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、引起し装置による引起し穀稈及び刈取装置による刈取り穀稈の株元側を搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置としての右側の前搬送装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したコンバインにおいて、従来技術を採用することにより、株元搬送装置を無端回動搬送体によって構成した場合、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側に無端回動搬送体を後方から係止させて、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側を無端回動搬送体によって係止搬送することにより、２条の植立穀稈が導入されると、無端回動搬送体に送り込まれる穀稈が多くなって無端回動搬送体が全ての穀稈に対して十分に係止しにくくなることがあり、また、走行機体の走行に起因して穀稈が無端回動搬送体によって前向きに押し操作されることがあり、無端回動搬送体によって搬送されるべき穀稈が無端回動搬送体から前方側に外れることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、株元搬送装置を無端回動搬送体によって構成するものでありながら、穀稈の搬送もれを防止できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な横幅を有する一つの引起し経路と、前記引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置と、前記引起し装置による引起し穀稈を刈り取る刈取装置と、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう前記刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、前記引起し装置による引起し穀稈及び前記刈取装置による刈取り穀稈の株元側を前記搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置とを備えた刈取り前処理部が装備されたコンバインにおいて、
前記株元搬送装置を、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側に係止して搬送作用する無端回動搬送体と、前記無端回動搬送体の前方側に前記搬送経路に沿わせて設けた搬送ガイド杆とを備えて構成し、
前記搬送ガイド杆に対して前記引起し経路の入口側に位置し、かつ前記搬送ガイド杆に対して前記無端回動搬送体の搬送終端側に位置する側の引起し経路横一端に位置する箇所に設けたガイド支持部から後方向きに延出して延出端側が前記搬送ガイド杆に対して搬送下手側に位置する前記搬送経路の部位に位置し、かつ前記引起し経路の横幅方向での内側に向かって突出する状態に湾曲した弾性導入ガイド杆を設けて、前記引起し装置による引起し穀稈の株元側を前記弾性導入ガイド杆によって前記無端回動搬送体に導入するように構成し、
前記弾性導入ガイド杆の前記引起し経路に突出する頂点の引起し経路横幅方向での位置を、前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置と同じになるように、又は前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置に対して前記無端回動搬送体の搬送始端側に位置するように設定してある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、引起し経路に導入された２条の植立穀稈のうちの無端回動搬送体の搬送始端側に近い側の植立穀稈を、搬送ガイド杆に対して搬送上手側に位置する無端回動搬送体の部位に導入して無端回動搬送体によって搬送ガイド杆に沿わせて搬送せることができる。引起し経路に導入された２条の植立穀稈のうちの無端回動搬送体の搬送終端側に近い側の植立穀稈を、弾性導入ガイド杆による案内によって無端回動搬送体の搬送終端側に導入して無端回動搬送体の搬送上手側からの穀稈にスムーズに合流させることができる。このとき、弾性導入ガイド杆は、穀稈のボリューム変化があっても、ボリューム変化に応じて弾性変形して穀稈を無端回動搬送体にスムーズに案内する。そして、無端回動搬送体によって搬送される穀稈を搬送ガイド杆によって無端回動搬送体の前方側から支持させて、無端回動搬送体によって搬送される穀稈の無端回動搬送体からの離脱を防止できる。
【０００９】
従って、株元搬送装置を無端回動搬送体によって構成するものでありながら、２条の植立穀稈が導入されて無端回動搬送体に送り込まれる穀稈が多くなった場合でも、株元搬送装置による穀稈搬送を搬送もれが出にくいように行わせて刈取り前処理をスムーズに行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す正面図である。
【図３】刈取り前処理部の全体を示す概略平面図である。
【図４】刈取り前処理部の前部を示す平面図である。
【図５】刈取り前処理部の前部を示す左側面図である。
【図６】刈取り前処理部の前部を示す右側面図である。
【図７】刈取り部及び右外側の掻き込み部を示す平面図である。
【図８】３条刈りの刈取り形態での刈取り前処理部と植立穀稈の関係を示す説明図である。
【図９】受け止め体の基端側を示す側面図である。
【図１０】弾性導入ガイド杆を示す側面図である。
【図１１】受け止め体の突起部を示す断面図である。
【図１２】（ａ）は、導入ガイド杆の作用を示す説明図、（ｂ）は、株元搬送装置の作用を示す説明図、（ｃ）は、受け止め体の作用を示す説明図である。
【図１３】第２の実施構造を備えた刈取り前処理部の前部を示す右側面図である。
【図１４】第２の実施構造を備えた刈取り前処理部の前部を示す平面図である。
【図１５】第３の実施構造を備えた刈取り前処理部の前部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
〔第１実施例〕
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ機体の前端側の横一端部に設けた運転部２に搭乗して運転するように構成された走行機体と、走行機体の前端部に装備された刈取り前処理部１０と、走行機体の機体フレーム３の後部側に刈取り前処理部１０の後方に配置して設けられた脱穀装置４と、機体フレーム３の後部側に運転部２の後方に配置して設けられた穀粒タンク５とを備えて構成してある。
【００１３】
コンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、刈取り前処理部１０は、機体フレーム３の前端部から前方向きに上下揺動自在に延出する前処理部フレーム１１を備えて構成され、この前処理部フレーム１１が油圧シリンダ６によって揺動操作されることにより、刈取り前処理部１０の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある４つの分草具１２が田面近くに下降した下降作業状態と４つの分草具１２が田面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
【００１４】
刈取り前処理部１０を下降作業状態に下降させて走行機体を走行させると、刈取り前処理部１０が稲や麦などの植立穀稈の刈取り処理を行い、脱穀装置４が、刈取り前処理部１０によって刈り取られた刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン４ａによって挟持搬送して、刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク５が脱穀装置４から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク５は、スクリューコンベヤで成る排出オーガ７を備えており、貯留した脱穀粒を排出オーガ７によって排出する。
【００１５】
刈取り前処理部１０について説明する。
図３は、刈取り前処理部１０の全体を示す概略平面図である。図４は、刈取り前処理部１０の前部を示す平面図である。図５は、刈取り前処理部１０の前部を示す左側面図である。図６は、刈取り前処理部１０の前部を示す右側面図である。図１，２，３，４，５，６に示すように、刈取り前処理部１０は、前処理部フレーム１１の前部に走行機体横方向に並べて形成された三つの引起し経路１３，１４，１５と、各引起し経路１３，１４，１５に一つずつ位置する配置で走行機体横方向に一列に並ぶ三つの引起し装置１６Ａ，１６Ｂと、引起し装置１６Ａ，１６Ｂの下部の後方に三つの引起し経路１３，１４，１５の終端部に亘る状態で位置するバリカン形の刈取装置１７と、刈取装置１７の上方に各引起し装置１６Ａ，１６Ｂの後方に一つずつ位置する配置で走行機体横方向に並ぶ三つの掻き込み部２１，２２，２３と、三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの右横外側に位置する掻き込み部２１の搬送終端部から脱穀装置４の前部に至る供給装置２４とを備えて構成してある。
【００１６】
図１，４，５，６に示すように、前処理部フレーム１１は、機体フレーム３の前端部から上下揺動自在に延出する伝動ケースで成る主フレーム１１ａと、主フレーム１１ａの走行機体横向きの前端部１１ｂを構成する出力ケースに走行機体横方向に並べて支持させた４本の分草フレーム１８，１９とを備えて構成してある。４本の分草フレーム１８，１９のうちの走行機体横方向での両横外側に位置する外側の分草フレーム１８は、主フレーム１１ａの前端部１１ｂから走行機体横外側に向かって延出する連結フレーム部１８ａと、この連結フレーム部１８ａの延出端から走行機体前方向きに延出する分草フレーム部１８ｂとを備えて構成してある。４本の分草フレーム１８，１９のうちの一対の分草フレーム部１８ｂ，１８ｂの間に位置する２本の内側の分草フレーム１９は、一対の分草フレーム部１８ｂ，１８ｂの基端側に連結された走行機体横向きの支持フレーム２０から走行機体前方向きに延出している。
【００１７】
各外側の分草フレーム１８の分草フレーム部１８ｂ及び各内側の分草フレーム１９を走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶように配置して、隣り合う分草フレーム部１８ｂと分草フレーム１９とによって三つの引起し経路１３，１４，１５のうちの外側の引起し経路１３，１５を形成し、隣り合う一対の分草フレーム１９，１９によって三つの引起し経路１３，１４，１５のうちの内側の引起し経路１４を形成してある。三つの引起し経路１３，１４，１５のうちの左外側に位置する引起し経路１５及び内側に位置する引起し経路１４の横幅Ｗ１を、１条の植付け条の植立穀稈ａ（図３参照）の導入が可能なものに設定し、右外側に位置する引起し経路１３の横幅Ｗ２を、２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能なものに設定してある。図２，３に示すように、各分草フレーム部１８ｂ及び各分草フレーム１９の前端部に分草具１２及び導入杆１２ａ（図２参照）を支持させてある。
【００１８】
図３は、４条刈りの刈取り形態を採用した場合の刈取り前処理部１０と植立穀稈ａの関係を示している。この図に示すように、４つの分草具１２のうちの左外側に位置する分草具１２と右外側に位置する分草具１２の間に４条の植付け条の植立穀稈ａが位置するように刈取り前処理部１０の植立穀稈ａに対する条合わせを行なえば、４条刈りの刈取り形態になり、左外側の引起し経路１５及び内側の引起し経路１４には、引起し経路１５，１４の入口の横側に位置する分草具１２及び導入杆１２ａによって１条の植付け条の植立穀稈ａが導入され、右外側の引起し経路１３には、引起し経路１３の入口の横側に位置する分草具１２及び導入杆１２ａによって２条の植付け条の植立穀稈ａが導入される。
【００１９】
図８は、３条刈りの刈取り形態を採用した場合の刈取り前処理部１０と植立穀稈ａの関係を示している。この図に示すように、左外側に位置する分草具１２と右外側に位置する分草具１２の間に３条の植付け条の植立穀稈ａが位置するように刈取り前処理部１０の植立穀稈ａに対する条合わせを行なえば、３条刈りの刈取り形態になり、三つの引起し経路１３，１４，１５のそれぞれに引起し経路１３，１４，１５の入口に位置する分草具１２及び導入杆１２ａによって１条の植付け条の植立穀稈ａが導入される。
【００２０】
図２，３，４，６に示すように、右外側の引起し経路１３に位置する引起し装置１６Ａは、引起し経路横幅方向での中央部に上端側ほど後方に位置するやや後倒れの傾斜姿勢で位置する引起しケース１６ａと、引起しケース１６ａの内部に駆動回動自在に設けた無端回動引起しチェーンで成る引起し無端回動体１６ｂと、引起し無端回動体１６ｂの回動方向での複数箇所に起伏揺動自在に支持させた引起し爪１６ｃとを備えて構成してある。引起しケース１６ａの下端側は、右外側の分草フレーム部１８ｂから延出する支持アーム２７に支持され、引起しケース１６ａの上端側は、前処理部フレーム１１を構成する引起し駆動ケース（図示せず）に支持されている。
【００２１】
したがって、右外側の引起し経路１３に位置する引起し装置１６Ａは、引起し無端回動体１６ｂによる引起し爪１６ｃの移送操作、及び引起しケース１６ａの内部に設けた起立ガイド（図示せず）による引起し爪１６ｃの起立操作により、引起し経路１３の横幅方向での中心１３ｃに対して引起し経路横一端側（内側の引起し経路１４が位置する側）に偏倚した引起し経路１３の部位において、引起し爪１６ｃを先端側が引起しケース１６ａから突出した状態で上昇移動させ、３条刈り形態の場合、引起し経路１３に導入された１条の条の植立穀稈ａを引起し経路１３の横一端側の部位で上昇移動する引起し爪１６ｃによって引起し処理し、４条刈り形態の場合、引起し経路１３に導入された２条の植立穀稈ａを引起し経路１３の横一端側の部位で上昇移動する引起し爪１６ｃによって引起し処理する。図１２（ａ）に示すように、右外側の引起し経路１３に位置する引起し装置１６Ａは、４条刈り形態の場合、引起し経路１３に導入された２条の植立穀稈ａのうちの上昇移動する引起し爪１６ｃから遠い側に株元が位置する植立穀稈ａ１を、上昇移動する引起し爪１６ｃに近い側に株元が位置する植立穀稈ａ２に比して大幅に、引起し爪１６ｃが上昇移動する部位に引起し経路横幅方向に引き寄せながら引起し処理する。
【００２２】
図２に示すように、右外側の引起し径１３に位置する引起し装置１６Ａにおいて、引起しケース１６ａの下方で引起し爪１６ｃが起立姿勢で走行機体横方向に移動して引起し作用する距離、すなわち引起し装置１６Ａにおける引起し幅を、内側の引起し経路１４及び左外側に引起し経路１５に位置する引起し装置１６Ｂにおける引起し幅よりも大に設定してある。
【００２３】
図２，３，４，５に示すように、内側及び左外側の引起し経路１４，１５に位置する引起し装置１６Ｂは、引起し爪１６ｃが引起しケース１６ａから引起しケース１６ａの右横側に突出した状態で引起し無端回動体１６ａによって上昇移送される構造を備えて構成され、引起し経路１４，１５に導入された１条の植立穀稈ａを引起しケース１６ａの右横側に位置する引起し経路１４，１５の部位で上昇移動する引起し爪１６ｃによって引起し処理する。
【００２４】
左外側の引起し経路１５に位置する引起し装置１６Ｂを構成する引起しケース１６ａの下端側は、左外側の分草フレーム部１８ｂから延出する支持アーム２８に支持されている。内側の引起し経路１４に位置する引起し装置１６Ｂを構成する引起しケース１６ａの下端側は、内側の引起し経路１４を形成する分草フレーム１９から延出する支持アーム２９に支持されている。左外側の引起し経路１５に位置する引起し装置１６Ｂ及び内側の引起し経路１４に位置する引起し装置１６Ｂを構成する引起しケース１６ａの上端側は、前処理部フレーム１１を構成する引起し駆動ケース（図示せず）に支持されている。
【００２５】
図３，４，６，７に示すように、三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの右外側の引起し装置１６Ａの後方に位置する右外側の掻き込み部２１は、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置する状態で刈取装置１７に対して傾斜した搬送経路３１を有した株元搬送装置３０と、この株元搬送装置３０の搬送終端側の下方に駆動回転自在に設けた掻き込み回転体３７とを備えて構成してある。
【００２６】
株元搬送装置３０は、右外側の引起し経路１３に臨む刈取装置１７の部分の前方から後方に亘って設置してある。株元搬送装置３０は、株元搬送装置３０の搬送終端側に駆動回転自在に設けた駆動輪体３２と株元搬送装置３０の搬送始端側に遊転自在に設けた従動輪体３３とに巻回された無端回動ベルトで成る無端回動搬送体３４と、無端回動搬送体３４の前方側に搬送経路３１の搬送始端側の部位に沿わせて設けた搬送ガイド杆３５とを備えて構成してある。無端回動搬送体３４は、無端回動搬送体３４の回動方向での複数箇所から延出された係止搬送アーム３４ａを備えている。
【００２７】
駆動輪体３２は、前処理部フレーム１１に連結された支持フレーム４０の後端側に板金部材を付設して形成した支持部４０ａに回転支軸３２ａを介して回転自在に支持されている。支持フレーム４０は、前処理部フレーム１１を構成する伝動ケース１１ｃに設けた支持部１１ｄと右外側の引起し装置１６Ａにおける引起しケース１６ａを支持する支持アーム２７に設けた支持部２７ａとに連結されている。駆動輪体３２は、供給装置２４における搬送上手側の株元挟持搬送部８０を構成する無端回動挟持搬送チェーンによって回転軸３２ａが回転駆動されることにより、回転駆動されて無端回動搬送体３４を回転駆動する。従動輪体３３は、支持フレーム４０の前端側に板金部材を付設して形成した支持部４０ｂに支軸３３ａを介して回転自在に支持されている。支持フレーム４０の後側の支持部４０ａと前側の支持部４０ｂとに無端回動搬送体３４の上方を覆う搬送体カバー３６を装着してある。
【００２８】
掻き込み回転体３７は、駆動輪体３２に一体回転自在に連結されており、供給装置２４を構成する無端回動挟持搬送チェーンによって駆動輪体３２と一体に回転駆動される。
【００２９】
図３，４，６，７に示すように、搬送ガイド杆３５の搬送上手側から導入ガイド杆４１が走行機体前方向きに延出され、導入ガイド杆４１の延出端部が右外側の引起し装置１６Ａの引起しケース１６ａの後方に走行機体前後向きに設けた丸棒材で成る受け止め体４２の前端部に連結されている。図９に示すように、受け止め体４２は、支持フレーム２０に台部材を付設することによって、刈取装置１７の後方に位置する前処理部フレーム１１の部分に形成した支持部４３から前方向きに刈取装置１７の上方を通して引起し装置１６Ａの後方に延出させてあり、搬送ガイド杆３５は、前処理部フレーム１１の支持部４３に支持された受け止め体４２の前端部に導入ガイド杆４１を介して支持されている。
【００３０】
搬送ガイド杆３５は、無端回動搬送体３４よりも高い配置高さに配置してある。導入ガイド杆４１は、搬送ガイド杆３５に連結する箇所から受け止め体４２に連結する連結部４１ａの上端に至るまで前方側ほど低い配置高さに位置する前下がり姿勢にしてある。受け止め体４２の前端部に、引き上げガイド４４を設けてある。引き上げガイド４４は、前下がり傾斜の上端縁で成るガイド作用部４４ａを備え、右外側の引起し経路１３に導入されて引起し装置１６Ａによって引起し処理される２条の植立穀稈ａのうち、上昇移動する引起し爪１６ｃから遠い側に株元が位置する植立穀稈ａ１の株元側を導入ガイド杆４１にスムーズに乗り上がるようにガイド作用部４４ａによって引き上げ案内する。引き上げガイド４４は、受け止め体４２の先端部に溶接された縦板によって構成してある。
【００３１】
３，４，７，１０に示すように、右外側の引起し経路１３を形成する内側の分草フレーム１９の分草具１２の後方に位置する部位に取り付けた台部材により、搬送ガイド杆３５に対して右外側の引起し経路１３の入口側に位置し、かつ搬送ガイド杆３５に対して上昇移動する引起し爪１６ｃが位置する側での引起し経路横一端側に位置する箇所に設けたガイド支持部５０を構成し、このガイド支持部５０から２本の弾性導入ガイド杆５１，５２及び１本の湾曲導入ガイド杆５３を後方向きに延出してある。
【００３２】
２本の弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３は、前後方向での中間部に頂点５１ａ，５２ａ，５３ａが位置するとともに頂点５１ａ，５２ａ，５３ａが引起し経路１３の内側に入り込む状態に湾曲した形状にしてある。２本の弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３は、上下方向に分散する状態で上下３段に並べてある。下段の湾曲導入ガイド杆５３の延出端側は、無端回動搬送体３４に対して下方に位置する搬送経路３１の部位に配置し、上段の弾性導入ガイド杆５１及び中段の弾性導入ガイド杆５２の延出端側は、無端回動搬送体３４に対して上方に位置する搬送経路３１の部位に配置してある。
【００３３】
上段の弾性導入ガイド杆５１の頂点５１ａの引起し経路横幅方向での位置は、弾性導入ガイド杆５１が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。下段の湾曲導入ガイド杆５３の頂点５３ａの引起し経路横幅方向での位置は、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。
中段の弾性導入ガイド杆５２の頂点５２ａの引起し経路横幅方向での位置が、弾性導入ガイド杆５２が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置と同じになるように中段の弾性導入ガイド杆５２ａを構成してある。
【００３４】
上段の弾性導入ガイド杆５１及び中段の弾性導入ガイド杆５２の終端側の引起し経路横幅方向での位置は、弾性導入ガイド杆５１，５２が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。下段の湾曲導入ガイド杆５３の終端側の引起し経路横幅方向での位置は、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。
【００３５】
上段の弾性導入ガイド杆５１及び下段の湾曲導入ガイド杆５３は、中段の弾性導入ガイド杆５２の上下側に分かれた箇所で、かつ中段の弾性導入ガイド杆５２に対して引起し経路横外側に位置した箇所で稈身を受け止め支持して、中段の弾性導入ガイド杆５２によって支持される箇所が折れ曲がり点となって稈身が折れ曲がることを防止する。
【００３６】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、右外側の引起し経路１３に２条の植立穀稈ａが導入された場合、導入された２条の植立穀稈ａは、上昇移動する右外側の引起し装置１６Ａの引起し爪１６ｃによって纏めて引起し処理され、右外側の引起し装置１６Ａによって纏めて引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃから株元が遠い側の植立穀稈ａ１の株元側は、導入ガイド杆４１によって搬送ガイド杆３５に対して搬送上手側に位置する無端回動搬送体３４の部位に導入され、右外側の引起し装置１６Ａによって纏めて引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃに株元が近い側の植立穀稈ａ２の株元側は、搬送ガイド杆３５及び弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３によって搬送ガイド杆３５に対して搬送下手側に位置する無端回動搬送体３４の部位に導入される。
【００３７】
したがって、右外側の掻き込み部２１は、右外側の引起し装置１６Ａによって引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃから株元が遠い側の植立穀稈ａ１の株元側を、導入ガイド杆４１から搬送ガイド杆３５に対して搬送上手側に位置する無端回動搬送体３４の部位で受継ぎ、受継いだ植立穀稈ａ１の株元側を、無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送及び搬送ガイド杆３５による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて走行機体横側及び走行機体後方側に係止搬送して刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送、搬送ガイド杆３５による搬送ガイド、弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３の延出端側による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて刈取装置１７の後方に向けて搬送する。このとき、図１２（ｃ）に示すように、右外側の掻き込み部２１は、無端回動搬送体３４によって搬送する刈取り穀稈の株元側が刈取装置１７から前方にはみ出ても、はみ出た株元側を田面に接触しにくいように受け止め体４２によって下方から受け止め支持させながら搬送する。右外側の掻き込み部２１は、無端回動搬送体３４の搬送終端側に株元側が到達すると、株元側に掻き込み回転体３７を作用させ、無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送、上下３段の弾性搬送ガイド杆５１，５２，５３の延出端側による搬送ガイド及び掻き込み回転体３７の搬送突起３７ａによる掻き込み搬送によって搬送経路３１に沿わせて刈取装置１７の後方に搬送し、刈取装置１７の後方で供給装置２４の搬送始端部に供給する。
【００３８】
右外側の掻き込み部２１は、右外側の引起し装置１６Ａによって引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃに株元が近い側の植立穀稈ａ２の株元側を、搬送ガイド杆３５及び上下２段の弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３から搬送ガイド杆３５に対して搬送下手側に位置する無端回動搬送体３４の部位で受継ぎ、受継いだ植立穀稈ａ２の株元側を、無端回動搬送体３４の搬送上手側からの穀稈の株元側に合流させて、無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送、掻き込み回転体３７の搬送突起３７ａによる掻き込み搬送、弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３の延出端側による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて走行機体横側及び走行機体後方側に係止搬送して刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を無端回動搬送体３４による係止搬送、弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３の延出端側による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて刈取装置１７の後方に搬送し、刈取装置１７の後方で供給装置２４の搬送始端部に供給する。
【００３９】
三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの内側の引起し装置１６Ｂの後方に位置する内側の掻き込み部２２は、内側の引起し装置１６Ｂによって引起し処理される１条の植立穀稈ａの株元側を、無端回動搬送体６０の搬送上手側の部位で受継ぎ、受継いだ株元側を無端回動搬送体６０の係止搬送アーム６０ａによる係止搬送、及び支持部５０から後方向きに上下３段に並んで延出する弾性導入ガイド杆６１，６２及び湾曲導入ガイド杆６３の延出端側による搬送ガイドによって刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を、無端回動搬送体６０の係止搬送アーム６０ａによる係止搬送、弾性導入ガイド杆６１，６２及び湾曲導入ガイド杆６３の延出端側による搬送ガイド、及び掻き込み回転体６４の搬送突起６４ａによる掻き込み搬送によって刈取装置１７の後方に搬送して刈取装置１７の後方で供給装置２４に供給する。
【００４０】
右外側の引起し経路１３に位置する湾曲導入ガイド杆５３と内側の引起し経路１４に位置する湾曲導入ガイド杆６３とは、一体形成されている。
【００４１】
内側の掻き込み部２２を構成する掻き込み回転体６４の搬送突起６４ａと、右外側の掻き込み部２１を構成する掻き込み回転体３７の搬送突起３７ａとが咬み合っている。内側の掻き込み部２２を構成する掻き込み回転体６４と無端回動搬送体６０とは、一体回転自在に連動されており、内側の掻き込み部２２を構成する掻き込み回転体６４及び無端回動搬送体６０は、右外側の掻き込み部２１を構成する掻き込み回転体３７からの伝動によって駆動される。
【００４２】
三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの左外側の引起し装置１６Ｂの後方に位置する左外側の掻き込み部２３は、左外側の引起し装置１６Ｂによって引起し処理される１条の植立穀稈ａの株元側を、無端回動搬送体７０の搬送上手側の部位で受継ぎ、受継いだ株元側を無端回動搬送体７０が備える係止搬送アーム７０ａによる係止搬送、及び分草フレーム１９に設けた支持部から後方向きに上下３段に並んで延出する弾性導入ガイド杆７１，７２及び湾曲導入ガイド杆７３の延出端側による搬送ガイドによって刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を、無端回動搬送体７０の係止搬送アーム７０ａによる係止搬送、弾性導入ガイド杆７１，７２及び湾曲導入ガイド杆７３の延出端側による搬送ガイド、及び掻き込み回転体７４の搬送突起７４ａによる掻き込み搬送によって刈取装置１７の後方に搬送して刈取装置１７の後方で無端回動挟持搬送チェーン７５に供給し、この無端回動チェーン７５によってさらに後方に挟持搬送して供給装置２４に供給する。
【００４３】
左外側の掻き込み部２３を構成する無端回動挟持搬送チェーン７５は、前処理部フレーム１１を構成する伝動ケース１１ｅからの伝動によって駆動され、左外側の掻き込み部２３を構成する無端回動搬送体７０及び掻き込み回転体７４は、無端回動挟持搬送チェーン７５からの伝動によって駆動される。
【００４４】
供給装置２４は、右外側の掻き込み部２１を構成する無端回動搬送体３４の搬送終端側と掻き込み回転体３７の間に搬送始端側が位置する無端回動挟持搬送チェーンを備えて構成された搬送上手側の株元挟持搬送部８０と、搬送上手側の株元挟持搬送部８０の搬送終端付近から脱穀装置４の前端部に至る無端回動挟持搬送チェーンを備えて構成された搬送下手側の株元挟持搬送部８１と、右外側の掻き込み部２１の搬送終端付近の上方に搬送始端側が位置する無端回動係止搬送チェーンを備えて構成された穂先係止搬送部８２とを備えている。
【００４５】
したがって、供給装置２４は、右外側の掻き込み部２１及び内側の掻き込み部２２からの刈取り穀稈を、搬送上手側の株元挟持搬送部８０及び穂先係止搬送部８２によって受継いで走行機体横外側及び走行機体後方側に向けて搬送し、穂先係止搬送部８２の搬送中間箇所において、搬送上手側の株元挟持搬送部８０からの株元側を搬送下手側の株元挟持搬送部８１で受継ぎ、この受継ぎ箇所から穂先係止搬送部８２及び搬送下手側の株元挟持搬送部８１によってさらに走行機体横外側及び走行機体後方側に向けて搬送して脱穀装置４の前部で脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給する。供給装置２４は、左外側の掻き込み部２３からの刈取り穀稈を、搬送上手側の株元挟持搬送部８０の搬送終端付近及び穂先係止搬送装置８２の搬送中間箇所において受継いで右外側及び内側の掻き込み部２１，２２からの刈取り穀稈に合流させて脱穀装置４の前部に搬送して脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給する。
【００４６】
図６，９，１１に示すように、受け止め体４２は、支持部４３に連結される基端部４２ａと、基端部４２ａの前側で刈取装置１７の上方から刈取装置１７の前方に下る傾斜部４２ｂと、傾斜部４２ｂの前端から前方に田面にほぼ平行に延出する前端側部４２ｃとを備えて構成してある。
【００４７】
受け止め体４２の先端４２ｆは、引起し装置１６Ａの背後に位置している。具体的には、図６に示すように、受け止め体４２の先端４２ｆは、側面視で引起し装置１６Ａの引起し爪１６ｃの先端回動部の直後の位置に位置している。引起し装置１６Ａに導入される２条の植立穀稈のうち引起し爪１６ｃから遠い側に株元が位置する植立穀稈は、稈身が湾曲しながら引起し装置１６Ａの引起しケース１６ａの下側をくぐり抜けて引起し装置１６Ａに導入されるが、受け止め体４２は、稈身の引起しケース１６ａのくぐり抜けに対する障害にならない。受け止め体４２としては、受け止め体４２のバー状本体よりも基端側が大径に形成され、先端に至るほど細くなるように形成されて分草具１２と同じ分草機能を備えた部分を先端部に備えたものを採用してもよい。
【００４８】
受け止め体４２の傾斜部４２ｂのうちの刈取装置１７の前付近に位置する部位４２Ａに、受け止め体４２から下方向きに刈取装置１７の前側に突出する突出部４２Ｂを設け、刈取装置１７の上側に刈取装置１７と受け止め体４２によって形成される隙間に稈身などが入り込みにくいように隙間の前に突出部４２Ｂを位置させている。突出部４２Ｂは、刈取装置１７を構成する固定刃１７ａと可動刃１７ｂのうちの固定刃１７ｂの前側に位置している。
【００４９】
突出部４２Ｂは、受け止め体４２の底部に上端を付設した縦板によって構成してある。突出部４２Ｂは、受け止め体４２の底部に付設した縦板によって構成する他、受け止め体４２の側部に上端側を付設し、下端側が受け止め体４２から下方に突出するよう構成した縦板によって構成してもよい。突出部４２Ｂを縦板形にする他、受け止め体４２の長手方向に沿う方向視で下向きに突の半円形など、板形以外の形状にしてもよい。
【００５０】
〔第２実施例〕
図１３は、第２の実施構造を備えた刈取り前処理部１０の前部を示す右側面図である。図１４は、第２の実施構造を備えた刈取り前処理部１０の前部を示す平面図である。これらの図に示すように、第２の実施構造を備えた刈取り前処理部１０では、受け止め体４２の先端部に設けた引き上げガイド４４を、受け止め体４２を構成する部材の先端部を先細り形状に削り加工することによって構成してあり、受け止め体４２との一体部材になっている。
【００５１】
〔第３実施例〕
図１５は、第３の実施構造を備えた刈取り前処理部１０の前部を示す平面図である。この図に示すように、第３の実施構造を備えた刈取り前処理部１０では、右外側の引起し経路１３に対応する上段の弾性導入ガイド杆５１、中段の弾性導入ガイド杆５２、下段の湾曲導入ガイド杆５３のうちの中段の弾性導入ガイド杆５２の頂点５２ａは、弾性導入ガイド杆５２が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送始端側に位置している。
【００５２】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、三つの引起し経路のうちの右端の引き起こし経路を、２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能な引起し経路１３とした例を示したが、左端の引き起し経路あるいは内側の引起し経路あるいは三つのいずれもの引起し経路を、２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能な引起し経路として実施してもよい。また、二つの引起し経路あるいは四つの引起し経路など、三つの以外の複数の引起し経路を設け、複数の引起し経路の一部あるいは全てを２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能な引起し経路として実施してもよい。
【００５３】
（２）上記した実施例では、搬送ガイド杆３５を無端回動搬送体３４よりも高い配置高さに設けた例を示したが、無端回動搬送体３４よりも低い配置高さに設けて実施してもよい。
【００５４】
（３）上記した実施例では、弾性導入ガイド杆５２の上下側に導入ガイド杆５１，５３を設けた例を示したが、弾性導入ガイド杆５２の上下側に位置する導入ガイド杆５１，５３を省略して実施してもよい。また、弾性導入ガイド杆５２の上下側のいずれか一方にだけ導入ガイド杆を設けて実施してもよい。
【００５５】
（４）上記した実施例では、引起し経路１３に一つの引起し装置１６Ａを設け、導入された２条の植立穀稈を一つの引起し装置１６Ａによって引起し処理し、一つの引起し装置１６Ａからの穀稈を一つの株元搬送装置３０によって搬送する例を示したが、引起し経路１３に左右一対の引起し装置を設け、導入された２条の植立穀稈を一対の引起し装置によって引起し処理し、一対の引起し装置からの穀稈を一つの株元搬送装置３０によって搬送するよう構成して実施してもよい。
【００５６】
（５）上記した実施例では、受け止め体４２を設けた例を示したが、搬送ガイド杆３５及び導入ガイド杆４１を支持させる専用の支持部材を設け、受け止め体４２を省略して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、穀粒タンクを備えるコンバインの他、脱穀粒を袋詰めするよう構成した穀粒回収部を備えたコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 刈取り前処理部
１３ 引起し経路
１３ｃ 引起し経路の中心
１６Ａ 引起し装置
１７ 刈取装置
３０ 株元搬送装置
３１ 搬送経路
３４ 無端回動搬送体
３５ 搬送ガイド杆
３５ａ 搬送ガイド杆の搬送下手側端
５０ ガイド支持部
５２ 弾性導入ガイド杆
５２ａ 弾性導入ガイド杆の頂点
ａ１，ａ２ 植立穀稈
Ｗ２ 引起し経路の横幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な横幅を有する一つの引起し経路と、前記引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置と、前記引起し装置による引起し穀稈を刈り取る刈取装置と、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう前記刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、前記引起し装置による引起し穀稈及び前記刈取装置による刈取り穀稈の株元側を前記搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置とを備えた刈取り前処理部が装備されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインは、２条の植立穀稈を一つの引起し経路に導入して引起し装置によって纏めて引起し処理するように刈取り前処理部の構造を簡略化すること、あるいは一つの引起し経路に２条の植立穀稈を導入する刈取り形態と一つの引起し経路に１条の植立穀稈を導入する刈取り形態とを選択することを可能にしたものである。この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。
【０００３】
特許文献１に記載されたものでは、２条の植立穀稈を機体右側の分草具と中分草具との間に導入して右側の引起し装置によって引起し処理するとともに刈取装置によって刈取り処理できるように構成され、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、引起し装置による引起し穀稈及び刈取装置による刈取り穀稈の株元側を搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置としての右側の前搬送装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したコンバインにおいて、従来技術を採用することにより、株元搬送装置を無端回動搬送体によって構成した場合、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側に無端回動搬送体を後方から係止させて、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側を無端回動搬送体によって係止搬送することにより、２条の植立穀稈が導入されると、無端回動搬送体に送り込まれる穀稈が多くなって無端回動搬送体が全ての穀稈に対して十分に係止しにくくなることがあり、また、走行機体の走行に起因して穀稈が無端回動搬送体によって前向きに押し操作されることがあり、無端回動搬送体によって搬送されるべき穀稈が無端回動搬送体から前方側に外れることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、株元搬送装置を無端回動搬送体によって構成するものでありながら、穀稈の搬送もれを防止できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な横幅を有する一つの引起し経路と、前記引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置と、前記引起し装置による引起し穀稈を刈り取る刈取装置と、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう前記刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、前記引起し装置による引起し穀稈及び前記刈取装置による刈取り穀稈の株元側を前記搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置とを備えた刈取り前処理部が装備されたコンバインにおいて、
前記株元搬送装置を、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側に係止して搬送作用する無端回動搬送体と、前記無端回動搬送体の前方側に前記搬送経路に沿わせて設けた搬送ガイド杆とを備えて構成し、
前記搬送ガイド杆に対して前記引起し経路の入口側に位置し、かつ前記搬送ガイド杆に対して前記無端回動搬送体の搬送終端側に位置する側の引起し経路横一端に位置する箇所に設けたガイド支持部から後方向きに延出して延出端側が前記搬送ガイド杆に対して搬送下手側に位置する前記搬送経路の部位に位置し、かつ前記引起し経路の横幅方向での内側に向かって突出する状態に湾曲した弾性導入ガイド杆を設けて、前記引起し装置による引起し穀稈の株元側を前記弾性導入ガイド杆によって前記無端回動搬送体に導入するように構成し、
前記弾性導入ガイド杆の前記引起し経路に突出する頂点の引起し経路横幅方向での位置を、前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置と同じになるように、又は前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置に対して前記無端回動搬送体の搬送始端側に位置するように設定してある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、引起し経路に導入された２条の植立穀稈のうちの無端回動搬送体の搬送始端側に近い側の植立穀稈を、搬送ガイド杆に対して搬送上手側に位置する無端回動搬送体の部位に導入して無端回動搬送体によって搬送ガイド杆に沿わせて搬送せることができる。引起し経路に導入された２条の植立穀稈のうちの無端回動搬送体の搬送終端側に近い側の植立穀稈を、弾性導入ガイド杆による案内によって無端回動搬送体の搬送終端側に導入して無端回動搬送体の搬送上手側からの穀稈にスムーズに合流させることができる。このとき、弾性導入ガイド杆は、穀稈のボリューム変化があっても、ボリューム変化に応じて弾性変形して穀稈を無端回動搬送体にスムーズに案内する。そして、無端回動搬送体によって搬送される穀稈を搬送ガイド杆によって無端回動搬送体の前方側から支持させて、無端回動搬送体によって搬送される穀稈の無端回動搬送体からの離脱を防止できる。
【０００９】
従って、株元搬送装置を無端回動搬送体によって構成するものでありながら、２条の植立穀稈が導入されて無端回動搬送体に送り込まれる穀稈が多くなった場合でも、株元搬送装置による穀稈搬送を搬送もれが出にくいように行わせて刈取り前処理をスムーズに行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す正面図である。
【図３】刈取り前処理部の全体を示す概略平面図である。
【図４】刈取り前処理部の前部を示す平面図である。
【図５】刈取り前処理部の前部を示す左側面図である。
【図６】刈取り前処理部の前部を示す右側面図である。
【図７】刈取り部及び右外側の掻き込み部を示す平面図である。
【図８】３条刈りの刈取り形態での刈取り前処理部と植立穀稈の関係を示す説明図である。
【図９】受け止め体の基端側を示す側面図である。
【図１０】弾性導入ガイド杆を示す側面図である。
【図１１】受け止め体の突起部を示す断面図である。
【図１２】（ａ）は、導入ガイド杆の作用を示す説明図、（ｂ）は、株元搬送装置の作用を示す説明図、（ｃ）は、受け止め体の作用を示す説明図である。
【図１３】第２の実施構造を備えた刈取り前処理部の前部を示す右側面図である。
【図１４】第２の実施構造を備えた刈取り前処理部の前部を示す平面図である。
【図１５】第３の実施構造を備えた刈取り前処理部の前部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
〔第１実施例〕
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ機体の前端側の横一端部に設けた運転部２に搭乗して運転するように構成された走行機体と、走行機体の前端部に装備された刈取り前処理部１０と、走行機体の機体フレーム３の後部側に刈取り前処理部１０の後方に配置して設けられた脱穀装置４と、機体フレーム３の後部側に運転部２の後方に配置して設けられた穀粒タンク５とを備えて構成してある。
【００１３】
コンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なう。
すなわち、刈取り前処理部１０は、機体フレーム３の前端部から前方向きに上下揺動自在に延出する前処理部フレーム１１を備えて構成され、この前処理部フレーム１１が油圧シリンダ６によって揺動操作されることにより、刈取り前処理部１０の前端部に走行機体横方向に並べて設けてある４つの分草具１２が田面近くに下降した下降作業状態と４つの分草具１２が田面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
【００１４】
刈取り前処理部１０を下降作業状態に下降させて走行機体を走行させると、刈取り前処理部１０が稲や麦などの植立穀稈の刈取り処理を行い、脱穀装置４が、刈取り前処理部１０によって刈り取られた刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン４ａによって挟持搬送して、刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク５が脱穀装置４から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク５は、スクリューコンベヤで成る排出オーガ７を備えており、貯留した脱穀粒を排出オーガ７によって排出する。
【００１５】
刈取り前処理部１０について説明する。
図３は、刈取り前処理部１０の全体を示す概略平面図である。図４は、刈取り前処理部１０の前部を示す平面図である。図５は、刈取り前処理部１０の前部を示す左側面図である。図６は、刈取り前処理部１０の前部を示す右側面図である。図１，２，３，４，５，６に示すように、刈取り前処理部１０は、前処理部フレーム１１の前部に走行機体横方向に並べて形成された三つの引起し経路１３，１４，１５と、各引起し経路１３，１４，１５に一つずつ位置する配置で走行機体横方向に一列に並ぶ三つの引起し装置１６Ａ，１６Ｂと、引起し装置１６Ａ，１６Ｂの下部の後方に三つの引起し経路１３，１４，１５の終端部に亘る状態で位置するバリカン形の刈取装置１７と、刈取装置１７の上方に各引起し装置１６Ａ，１６Ｂの後方に一つずつ位置する配置で走行機体横方向に並ぶ三つの掻き込み部２１，２２，２３と、三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの右横外側に位置する掻き込み部２１の搬送終端部から脱穀装置４の前部に至る供給装置２４とを備えて構成してある。
【００１６】
図１，４，５，６に示すように、前処理部フレーム１１は、機体フレーム３の前端部から上下揺動自在に延出する伝動ケースで成る主フレーム１１ａと、主フレーム１１ａの走行機体横向きの前端部１１ｂを構成する出力ケースに走行機体横方向に並べて支持させた４本の分草フレーム１８，１９とを備えて構成してある。４本の分草フレーム１８，１９のうちの走行機体横方向での両横外側に位置する外側の分草フレーム１８は、主フレーム１１ａの前端部１１ｂから走行機体横外側に向かって延出する連結フレーム部１８ａと、この連結フレーム部１８ａの延出端から走行機体前方向きに延出する分草フレーム部１８ｂとを備えて構成してある。４本の分草フレーム１８，１９のうちの一対の分草フレーム部１８ｂ，１８ｂの間に位置する２本の内側の分草フレーム１９は、一対の分草フレーム部１８ｂ，１８ｂの基端側に連結された走行機体横向きの支持フレーム２０から走行機体前方向きに延出している。
【００１７】
各外側の分草フレーム１８の分草フレーム部１８ｂ及び各内側の分草フレーム１９を走行機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶように配置して、隣り合う分草フレーム部１８ｂと分草フレーム１９とによって三つの引起し経路１３，１４，１５のうちの外側の引起し経路１３，１５を形成し、隣り合う一対の分草フレーム１９，１９によって三つの引起し経路１３，１４，１５のうちの内側の引起し経路１４を形成してある。三つの引起し経路１３，１４，１５のうちの左外側に位置する引起し経路１５及び内側に位置する引起し経路１４の横幅Ｗ１を、１条の植付け条の植立穀稈ａ（図３参照）の導入が可能なものに設定し、右外側に位置する引起し経路１３の横幅Ｗ２を、２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能なものに設定してある。図２，３に示すように、各分草フレーム部１８ｂ及び各分草フレーム１９の前端部に分草具１２及び導入杆１２ａ（図２参照）を支持させてある。
【００１８】
図３は、４条刈りの刈取り形態を採用した場合の刈取り前処理部１０と植立穀稈ａの関係を示している。この図に示すように、４つの分草具１２のうちの左外側に位置する分草具１２と右外側に位置する分草具１２の間に４条の植付け条の植立穀稈ａが位置するように刈取り前処理部１０の植立穀稈ａに対する条合わせを行なえば、４条刈りの刈取り形態になり、左外側の引起し経路１５及び内側の引起し経路１４には、引起し経路１５，１４の入口の横側に位置する分草具１２及び導入杆１２ａによって１条の植付け条の植立穀稈ａが導入され、右外側の引起し経路１３には、引起し経路１３の入口の横側に位置する分草具１２及び導入杆１２ａによって２条の植付け条の植立穀稈ａが導入される。
【００１９】
図８は、３条刈りの刈取り形態を採用した場合の刈取り前処理部１０と植立穀稈ａの関係を示している。この図に示すように、左外側に位置する分草具１２と右外側に位置する分草具１２の間に３条の植付け条の植立穀稈ａが位置するように刈取り前処理部１０の植立穀稈ａに対する条合わせを行なえば、３条刈りの刈取り形態になり、三つの引起し経路１３，１４，１５のそれぞれに引起し経路１３，１４，１５の入口に位置する分草具１２及び導入杆１２ａによって１条の植付け条の植立穀稈ａが導入される。
【００２０】
図２，３，４，６に示すように、右外側の引起し経路１３に位置する引起し装置１６Ａは、引起し経路横幅方向での中央部に上端側ほど後方に位置するやや後倒れの傾斜姿勢で位置する引起しケース１６ａと、引起しケース１６ａの内部に駆動回動自在に設けた無端回動引起しチェーンで成る引起し無端回動体１６ｂと、引起し無端回動体１６ｂの回動方向での複数箇所に起伏揺動自在に支持させた引起し爪１６ｃとを備えて構成してある。引起しケース１６ａの下端側は、右外側の分草フレーム部１８ｂから延出する支持アーム２７に支持され、引起しケース１６ａの上端側は、前処理部フレーム１１を構成する引起し駆動ケース（図示せず）に支持されている。
【００２１】
したがって、右外側の引起し経路１３に位置する引起し装置１６Ａは、引起し無端回動体１６ｂによる引起し爪１６ｃの移送操作、及び引起しケース１６ａの内部に設けた起立ガイド（図示せず）による引起し爪１６ｃの起立操作により、引起し経路１３の横幅方向での中心１３ｃに対して引起し経路横一端側（内側の引起し経路１４が位置する側）に偏倚した引起し経路１３の部位において、引起し爪１６ｃを先端側が引起しケース１６ａから突出した状態で上昇移動させ、３条刈り形態の場合、引起し経路１３に導入された１条の条の植立穀稈ａを引起し経路１３の横一端側の部位で上昇移動する引起し爪１６ｃによって引起し処理し、４条刈り形態の場合、引起し経路１３に導入された２条の植立穀稈ａを引起し経路１３の横一端側の部位で上昇移動する引起し爪１６ｃによって引起し処理する。図１２（ａ）に示すように、右外側の引起し経路１３に位置する引起し装置１６Ａは、４条刈り形態の場合、引起し経路１３に導入された２条の植立穀稈ａのうちの上昇移動する引起し爪１６ｃから遠い側に株元が位置する植立穀稈ａ１を、上昇移動する引起し爪１６ｃに近い側に株元が位置する植立穀稈ａ２に比して大幅に、引起し爪１６ｃが上昇移動する部位に引起し経路横幅方向に引き寄せながら引起し処理する。
【００２２】
図２に示すように、右外側の引起し径１３に位置する引起し装置１６Ａにおいて、引起しケース１６ａの下方で引起し爪１６ｃが起立姿勢で走行機体横方向に移動して引起し作用する距離、すなわち引起し装置１６Ａにおける引起し幅を、内側の引起し経路１４及び左外側に引起し経路１５に位置する引起し装置１６Ｂにおける引起し幅よりも大に設定してある。
【００２３】
図２，３，４，５に示すように、内側及び左外側の引起し経路１４，１５に位置する引起し装置１６Ｂは、引起し爪１６ｃが引起しケース１６ａから引起しケース１６ａの右横側に突出した状態で引起し無端回動体１６ａによって上昇移送される構造を備えて構成され、引起し経路１４，１５に導入された１条の植立穀稈ａを引起しケース１６ａの右横側に位置する引起し経路１４，１５の部位で上昇移動する引起し爪１６ｃによって引起し処理する。
【００２４】
左外側の引起し経路１５に位置する引起し装置１６Ｂを構成する引起しケース１６ａの下端側は、左外側の分草フレーム部１８ｂから延出する支持アーム２８に支持されている。内側の引起し経路１４に位置する引起し装置１６Ｂを構成する引起しケース１６ａの下端側は、内側の引起し経路１４を形成する分草フレーム１９から延出する支持アーム２９に支持されている。左外側の引起し経路１５に位置する引起し装置１６Ｂ及び内側の引起し経路１４に位置する引起し装置１６Ｂを構成する引起しケース１６ａの上端側は、前処理部フレーム１１を構成する引起し駆動ケース（図示せず）に支持されている。
【００２５】
図３，４，６，７に示すように、三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの右外側の引起し装置１６Ａの後方に位置する右外側の掻き込み部２１は、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置する状態で刈取装置１７に対して傾斜した搬送経路３１を有した株元搬送装置３０と、この株元搬送装置３０の搬送終端側の下方に駆動回転自在に設けた掻き込み回転体３７とを備えて構成してある。
【００２６】
株元搬送装置３０は、右外側の引起し経路１３に臨む刈取装置１７の部分の前方から後方に亘って設置してある。株元搬送装置３０は、株元搬送装置３０の搬送終端側に駆動回転自在に設けた駆動輪体３２と株元搬送装置３０の搬送始端側に遊転自在に設けた従動輪体３３とに巻回された無端回動ベルトで成る無端回動搬送体３４と、無端回動搬送体３４の前方側に搬送経路３１の搬送始端側の部位に沿わせて設けた搬送ガイド杆３５とを備えて構成してある。無端回動搬送体３４は、無端回動搬送体３４の回動方向での複数箇所から延出された係止搬送アーム３４ａを備えている。
【００２７】
駆動輪体３２は、前処理部フレーム１１に連結された支持フレーム４０の後端側に板金部材を付設して形成した支持部４０ａに回転支軸３２ａを介して回転自在に支持されている。支持フレーム４０は、前処理部フレーム１１を構成する伝動ケース１１ｃに設けた支持部１１ｄと右外側の引起し装置１６Ａにおける引起しケース１６ａを支持する支持アーム２７に設けた支持部２７ａとに連結されている。駆動輪体３２は、供給装置２４における搬送上手側の株元挟持搬送部８０を構成する無端回動挟持搬送チェーンによって回転軸３２ａが回転駆動されることにより、回転駆動されて無端回動搬送体３４を回転駆動する。従動輪体３３は、支持フレーム４０の前端側に板金部材を付設して形成した支持部４０ｂに支軸３３ａを介して回転自在に支持されている。支持フレーム４０の後側の支持部４０ａと前側の支持部４０ｂとに無端回動搬送体３４の上方を覆う搬送体カバー３６を装着してある。
【００２８】
掻き込み回転体３７は、駆動輪体３２に一体回転自在に連結されており、供給装置２４を構成する無端回動挟持搬送チェーンによって駆動輪体３２と一体に回転駆動される。
【００２９】
図３，４，６，７に示すように、搬送ガイド杆３５の搬送上手側から導入ガイド杆４１が走行機体前方向きに延出され、導入ガイド杆４１の延出端部が右外側の引起し装置１６Ａの引起しケース１６ａの後方に走行機体前後向きに設けた丸棒材で成る受け止め体４２の前端部に連結されている。図９に示すように、受け止め体４２は、支持フレーム２０に台部材を付設することによって、刈取装置１７の後方に位置する前処理部フレーム１１の部分に形成した支持部４３から前方向きに刈取装置１７の上方を通して引起し装置１６Ａの後方に延出させてあり、搬送ガイド杆３５は、前処理部フレーム１１の支持部４３に支持された受け止め体４２の前端部に導入ガイド杆４１を介して支持されている。
【００３０】
搬送ガイド杆３５は、無端回動搬送体３４よりも高い配置高さに配置してある。導入ガイド杆４１は、搬送ガイド杆３５に連結する箇所から受け止め体４２に連結する連結部４１ａの上端に至るまで前方側ほど低い配置高さに位置する前下がり姿勢にしてある。受け止め体４２の前端部に、引き上げガイド４４を設けてある。引き上げガイド４４は、前下がり傾斜の上端縁で成るガイド作用部４４ａを備え、右外側の引起し経路１３に導入されて引起し装置１６Ａによって引起し処理される２条の植立穀稈ａのうち、上昇移動する引起し爪１６ｃから遠い側に株元が位置する植立穀稈ａ１の株元側を導入ガイド杆４１にスムーズに乗り上がるようにガイド作用部４４ａによって引き上げ案内する。引き上げガイド４４は、受け止め体４２の先端部に溶接された縦板によって構成してある。
【００３１】
３，４，７，１０に示すように、右外側の引起し経路１３を形成する内側の分草フレーム１９の分草具１２の後方に位置する部位に取り付けた台部材により、搬送ガイド杆３５に対して右外側の引起し経路１３の入口側に位置し、かつ搬送ガイド杆３５に対して上昇移動する引起し爪１６ｃが位置する側での引起し経路横一端側に位置する箇所に設けたガイド支持部５０を構成し、このガイド支持部５０から２本の弾性導入ガイド杆５１，５２及び１本の湾曲導入ガイド杆５３を後方向きに延出してある。
【００３２】
２本の弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３は、前後方向での中間部に頂点５１ａ，５２ａ，５３ａが位置するとともに頂点５１ａ，５２ａ，５３ａが引起し経路１３の内側に入り込む状態に湾曲した形状にしてある。２本の弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３は、上下方向に分散する状態で上下３段に並べてある。下段の湾曲導入ガイド杆５３の延出端側は、無端回動搬送体３４に対して下方に位置する搬送経路３１の部位に配置し、上段の弾性導入ガイド杆５１及び中段の弾性導入ガイド杆５２の延出端側は、無端回動搬送体３４に対して上方に位置する搬送経路３１の部位に配置してある。
【００３３】
上段の弾性導入ガイド杆５１の頂点５１ａの引起し経路横幅方向での位置は、弾性導入ガイド杆５１が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。下段の湾曲導入ガイド杆５３の頂点５３ａの引起し経路横幅方向での位置は、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。
中段の弾性導入ガイド杆５２の頂点５２ａの引起し経路横幅方向での位置が、弾性導入ガイド杆５２が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置と同じになるように中段の弾性導入ガイド杆５２ａを構成してある。
【００３４】
上段の弾性導入ガイド杆５１及び中段の弾性導入ガイド杆５２の終端側の引起し経路横幅方向での位置は、弾性導入ガイド杆５１，５２が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。下段の湾曲導入ガイド杆５３の終端側の引起し経路横幅方向での位置は、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送終端側に位置している。
【００３５】
上段の弾性導入ガイド杆５１及び下段の湾曲導入ガイド杆５３は、中段の弾性導入ガイド杆５２の上下側に分かれた箇所で、かつ中段の弾性導入ガイド杆５２に対して引起し経路横外側に位置した箇所で稈身を受け止め支持して、中段の弾性導入ガイド杆５２によって支持される箇所が折れ曲がり点となって稈身が折れ曲がることを防止する。
【００３６】
図１２（ａ），（ｂ）に示すように、右外側の引起し経路１３に２条の植立穀稈ａが導入された場合、導入された２条の植立穀稈ａは、上昇移動する右外側の引起し装置１６Ａの引起し爪１６ｃによって纏めて引起し処理され、右外側の引起し装置１６Ａによって纏めて引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃから株元が遠い側の植立穀稈ａ１の株元側は、導入ガイド杆４１によって搬送ガイド杆３５に対して搬送上手側に位置する無端回動搬送体３４の部位に導入され、右外側の引起し装置１６Ａによって纏めて引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃに株元が近い側の植立穀稈ａ２の株元側は、搬送ガイド杆３５及び弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３によって搬送ガイド杆３５に対して搬送下手側に位置する無端回動搬送体３４の部位に導入される。
【００３７】
したがって、右外側の掻き込み部２１は、右外側の引起し装置１６Ａによって引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃから株元が遠い側の植立穀稈ａ１の株元側を、導入ガイド杆４１から搬送ガイド杆３５に対して搬送上手側に位置する無端回動搬送体３４の部位で受継ぎ、受継いだ植立穀稈ａ１の株元側を、無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送及び搬送ガイド杆３５による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて走行機体横側及び走行機体後方側に係止搬送して刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送、搬送ガイド杆３５による搬送ガイド、弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３の延出端側による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて刈取装置１７の後方に向けて搬送する。このとき、図１２（ｃ）に示すように、右外側の掻き込み部２１は、無端回動搬送体３４によって搬送する刈取り穀稈の株元側が刈取装置１７から前方にはみ出ても、はみ出た株元側を田面に接触しにくいように受け止め体４２によって下方から受け止め支持させながら搬送する。右外側の掻き込み部２１は、無端回動搬送体３４の搬送終端側に株元側が到達すると、株元側に掻き込み回転体３７を作用させ、無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送、上下３段の弾性搬送ガイド杆５１，５２，５３の延出端側による搬送ガイド及び掻き込み回転体３７の搬送突起３７ａによる掻き込み搬送によって搬送経路３１に沿わせて刈取装置１７の後方に搬送し、刈取装置１７の後方で供給装置２４の搬送始端部に供給する。
【００３８】
右外側の掻き込み部２１は、右外側の引起し装置１６Ａによって引起し処理される２条の植立穀稈ａのうちの引起し爪１６ｃに株元が近い側の植立穀稈ａ２の株元側を、搬送ガイド杆３５及び上下２段の弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３から搬送ガイド杆３５に対して搬送下手側に位置する無端回動搬送体３４の部位で受継ぎ、受継いだ植立穀稈ａ２の株元側を、無端回動搬送体３４の搬送上手側からの穀稈の株元側に合流させて、無端回動搬送体３４の係止搬送アーム３４ａによる係止搬送、掻き込み回転体３７の搬送突起３７ａによる掻き込み搬送、弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３の延出端側による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて走行機体横側及び走行機体後方側に係止搬送して刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を無端回動搬送体３４による係止搬送、弾性導入ガイド杆５１，５２及び湾曲導入ガイド杆５３の延出端側による搬送ガイドによって搬送経路３１に沿わせて刈取装置１７の後方に搬送し、刈取装置１７の後方で供給装置２４の搬送始端部に供給する。
【００３９】
三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの内側の引起し装置１６Ｂの後方に位置する内側の掻き込み部２２は、内側の引起し装置１６Ｂによって引起し処理される１条の植立穀稈ａの株元側を、無端回動搬送体６０の搬送上手側の部位で受継ぎ、受継いだ株元側を無端回動搬送体６０の係止搬送アーム６０ａによる係止搬送、及び支持部５０から後方向きに上下３段に並んで延出する弾性導入ガイド杆６１，６２及び湾曲導入ガイド杆６３の延出端側による搬送ガイドによって刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を、無端回動搬送体６０の係止搬送アーム６０ａによる係止搬送、弾性導入ガイド杆６１，６２及び湾曲導入ガイド杆６３の延出端側による搬送ガイド、及び掻き込み回転体６４の搬送突起６４ａによる掻き込み搬送によって刈取装置１７の後方に搬送して刈取装置１７の後方で供給装置２４に供給する。
【００４０】
右外側の引起し経路１３に位置する湾曲導入ガイド杆５３と内側の引起し経路１４に位置する湾曲導入ガイド杆６３とは、一体形成されている。
【００４１】
内側の掻き込み部２２を構成する掻き込み回転体６４の搬送突起６４ａと、右外側の掻き込み部２１を構成する掻き込み回転体３７の搬送突起３７ａとが咬み合っている。内側の掻き込み部２２を構成する掻き込み回転体６４と無端回動搬送体６０とは、一体回転自在に連動されており、内側の掻き込み部２２を構成する掻き込み回転体６４及び無端回動搬送体６０は、右外側の掻き込み部２１を構成する掻き込み回転体３７からの伝動によって駆動される。
【００４２】
三つの掻き込み部２１，２２，２３のうちの左外側の引起し装置１６Ｂの後方に位置する左外側の掻き込み部２３は、左外側の引起し装置１６Ｂによって引起し処理される１条の植立穀稈ａの株元側を、無端回動搬送体７０の搬送上手側の部位で受継ぎ、受継いだ株元側を無端回動搬送体７０が備える係止搬送アーム７０ａによる係止搬送、及び分草フレーム１９に設けた支持部から後方向きに上下３段に並んで延出する弾性導入ガイド杆７１，７２及び湾曲導入ガイド杆７３の延出端側による搬送ガイドによって刈取装置１７に供給し、刈取装置１７によって刈取り処理された刈取り穀稈の株元側を、無端回動搬送体７０の係止搬送アーム７０ａによる係止搬送、弾性導入ガイド杆７１，７２及び湾曲導入ガイド杆７３の延出端側による搬送ガイド、及び掻き込み回転体７４の搬送突起７４ａによる掻き込み搬送によって刈取装置１７の後方に搬送して刈取装置１７の後方で無端回動挟持搬送チェーン７５に供給し、この無端回動チェーン７５によってさらに後方に挟持搬送して供給装置２４に供給する。
【００４３】
左外側の掻き込み部２３を構成する無端回動挟持搬送チェーン７５は、前処理部フレーム１１を構成する伝動ケース１１ｅからの伝動によって駆動され、左外側の掻き込み部２３を構成する無端回動搬送体７０及び掻き込み回転体７４は、無端回動挟持搬送チェーン７５からの伝動によって駆動される。
【００４４】
供給装置２４は、右外側の掻き込み部２１を構成する無端回動搬送体３４の搬送終端側と掻き込み回転体３７の間に搬送始端側が位置する無端回動挟持搬送チェーンを備えて構成された搬送上手側の株元挟持搬送部８０と、搬送上手側の株元挟持搬送部８０の搬送終端付近から脱穀装置４の前端部に至る無端回動挟持搬送チェーンを備えて構成された搬送下手側の株元挟持搬送部８１と、右外側の掻き込み部２１の搬送終端付近の上方に搬送始端側が位置する無端回動係止搬送チェーンを備えて構成された穂先係止搬送部８２とを備えている。
【００４５】
したがって、供給装置２４は、右外側の掻き込み部２１及び内側の掻き込み部２２からの刈取り穀稈を、搬送上手側の株元挟持搬送部８０及び穂先係止搬送部８２によって受継いで走行機体横外側及び走行機体後方側に向けて搬送し、穂先係止搬送部８２の搬送中間箇所において、搬送上手側の株元挟持搬送部８０からの株元側を搬送下手側の株元挟持搬送部８１で受継ぎ、この受継ぎ箇所から穂先係止搬送部８２及び搬送下手側の株元挟持搬送部８１によってさらに走行機体横外側及び走行機体後方側に向けて搬送して脱穀装置４の前部で脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給する。供給装置２４は、左外側の掻き込み部２３からの刈取り穀稈を、搬送上手側の株元挟持搬送部８０の搬送終端付近及び穂先係止搬送装置８２の搬送中間箇所において受継いで右外側及び内側の掻き込み部２１，２２からの刈取り穀稈に合流させて脱穀装置４の前部に搬送して脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給する。
【００４６】
図６，９，１１に示すように、受け止め体４２は、支持部４３に連結される基端部４２ａと、基端部４２ａの前側で刈取装置１７の上方から刈取装置１７の前方に下る傾斜部４２ｂと、傾斜部４２ｂの前端から前方に田面にほぼ平行に延出する前端側部４２ｃとを備えて構成してある。
【００４７】
受け止め体４２の先端４２ｆは、引起し装置１６Ａの背後に位置している。具体的には、図６に示すように、受け止め体４２の先端４２ｆは、側面視で引起し装置１６Ａの引起し爪１６ｃの先端回動部の直後の位置に位置している。引起し装置１６Ａに導入される２条の植立穀稈のうち引起し爪１６ｃから遠い側に株元が位置する植立穀稈は、稈身が湾曲しながら引起し装置１６Ａの引起しケース１６ａの下側をくぐり抜けて引起し装置１６Ａに導入されるが、受け止め体４２は、稈身の引起しケース１６ａのくぐり抜けに対する障害にならない。受け止め体４２としては、受け止め体４２のバー状本体よりも基端側が大径に形成され、先端に至るほど細くなるように形成されて分草具１２と同じ分草機能を備えた部分を先端部に備えたものを採用してもよい。
【００４８】
受け止め体４２の傾斜部４２ｂのうちの刈取装置１７の前付近に位置する部位４２Ａに、受け止め体４２から下方向きに刈取装置１７の前側に突出する突出部４２Ｂを設け、刈取装置１７の上側に刈取装置１７と受け止め体４２によって形成される隙間に稈身などが入り込みにくいように隙間の前に突出部４２Ｂを位置させている。突出部４２Ｂは、刈取装置１７を構成する固定刃１７ａと可動刃１７ｂのうちの固定刃１７ｂの前側に位置している。
【００４９】
突出部４２Ｂは、受け止め体４２の底部に上端を付設した縦板によって構成してある。突出部４２Ｂは、受け止め体４２の底部に付設した縦板によって構成する他、受け止め体４２の側部に上端側を付設し、下端側が受け止め体４２から下方に突出するよう構成した縦板によって構成してもよい。突出部４２Ｂを縦板形にする他、受け止め体４２の長手方向に沿う方向視で下向きに突の半円形など、板形以外の形状にしてもよい。
【００５０】
〔第２実施例〕
図１３は、第２の実施構造を備えた刈取り前処理部１０の前部を示す右側面図である。図１４は、第２の実施構造を備えた刈取り前処理部１０の前部を示す平面図である。これらの図に示すように、第２の実施構造を備えた刈取り前処理部１０では、受け止め体４２の先端部に設けた引き上げガイド４４を、受け止め体４２を構成する部材の先端部を先細り形状に削り加工することによって構成してあり、受け止め体４２との一体部材になっている。
【００５１】
〔第３実施例〕
図１５は、第３の実施構造を備えた刈取り前処理部１０の前部を示す平面図である。この図に示すように、第３の実施構造を備えた刈取り前処理部１０では、右外側の引起し経路１３に対応する上段の弾性導入ガイド杆５１、中段の弾性導入ガイド杆５２、下段の湾曲導入ガイド杆５３のうちの中段の弾性導入ガイド杆５２の頂点５２ａは、弾性導入ガイド杆５２が弾性変形されない自由状態において、搬送ガイド杆３５の搬送下手側端３５ａの引起し経路横幅方向での位置に対して無端回動搬送体３４の搬送始端側に位置している。
【００５２】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、三つの引起し経路のうちの右端の引き起こし経路を、２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能な引起し経路１３とした例を示したが、左端の引き起し経路あるいは内側の引起し経路あるいは三つのいずれもの引起し経路を、２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能な引起し経路として実施してもよい。また、二つの引起し経路あるいは四つの引起し経路など、三つの以外の複数の引起し経路を設け、複数の引起し経路の一部あるいは全てを２条の植付け条の植立穀稈ａの導入が可能な引起し経路として実施してもよい。
【００５３】
（２）上記した実施例では、搬送ガイド杆３５を無端回動搬送体３４よりも高い配置高さに設けた例を示したが、無端回動搬送体３４よりも低い配置高さに設けて実施してもよい。
【００５４】
（３）上記した実施例では、弾性導入ガイド杆５２の上下側に導入ガイド杆５１，５３を設けた例を示したが、弾性導入ガイド杆５２の上下側に位置する導入ガイド杆５１，５３を省略して実施してもよい。また、弾性導入ガイド杆５２の上下側のいずれか一方にだけ導入ガイド杆を設けて実施してもよい。
【００５５】
（４）上記した実施例では、引起し経路１３に一つの引起し装置１６Ａを設け、導入された２条の植立穀稈を一つの引起し装置１６Ａによって引起し処理し、一つの引起し装置１６Ａからの穀稈を一つの株元搬送装置３０によって搬送する例を示したが、引起し経路１３に左右一対の引起し装置を設け、導入された２条の植立穀稈を一対の引起し装置によって引起し処理し、一対の引起し装置からの穀稈を一つの株元搬送装置３０によって搬送するよう構成して実施してもよい。
【００５６】
（５）上記した実施例では、受け止め体４２を設けた例を示したが、搬送ガイド杆３５及び導入ガイド杆４１を支持させる専用の支持部材を設け、受け止め体４２を省略して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、穀粒タンクを備えるコンバインの他、脱穀粒を袋詰めするよう構成した穀粒回収部を備えたコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 刈取り前処理部
１３ 引起し経路
１３ｃ 引起し経路の中心
１６Ａ 引起し装置
１７ 刈取装置
３０ 株元搬送装置
３１ 搬送経路
３４ 無端回動搬送体
３５ 搬送ガイド杆
３５ａ 搬送ガイド杆の搬送下手側端
５０ ガイド支持部
５２ 弾性導入ガイド杆
５２ａ 弾性導入ガイド杆の頂点
ａ１，ａ２ 植立穀稈
Ｗ２ 引起し経路の横幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な横幅を有する一つの引起し経路と、前記引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置と、前記引起し装置による引起し穀稈を刈り取る刈取装置と、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう前記刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、前記引起し装置による引起し穀稈及び前記刈取装置による刈取り穀稈の株元側を前記搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置とを備えた刈取り前処理部が装備されたコンバインであって、
前記株元搬送装置を、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側に係止して搬送作用する無端回動搬送体と、前記無端回動搬送体の前方側に前記搬送経路に沿わせて設けた搬送ガイド杆とを備えて構成し、
前記搬送ガイド杆に対して前記引起し経路の入口側に位置し、かつ前記搬送ガイド杆に対して前記無端回動搬送体の搬送終端側に位置する側の引起し経路横一端に位置する箇所に設けたガイド支持部から後方向きに延出して延出端側が前記搬送ガイド杆に対して搬送下手側に位置する前記搬送経路の部位に位置し、かつ前記引起し経路の横幅方向での内側に向かって突出する状態に湾曲した弾性導入ガイド杆を設けて、前記引起し装置による引起し穀稈の株元側を前記弾性導入ガイド杆によって前記無端回動搬送体に導入するように構成し、
前記弾性導入ガイド杆の前記引起し経路に突出する頂点の引起し経路横幅方向での位置を、前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置と同じになるように、又は前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置に対して前記無端回動搬送体の搬送始端側に位置するように設定してあるコンバイン。
【請求項１】
２条の植付け条の植立穀稈の導入が可能な横幅を有する一つの引起し経路と、前記引起し経路に導入された２条の植立穀稈を引起し処理する引起し装置と、前記引起し装置による引起し穀稈を刈り取る刈取装置と、搬送下手側ほど走行機体横側及び走行機体後方側に位置するよう前記刈取装置に対して傾斜した搬送経路を備えて、前記引起し装置による引起し穀稈及び前記刈取装置による刈取り穀稈の株元側を前記搬送経路に沿わせて搬送する株元搬送装置とを備えた刈取り前処理部が装備されたコンバインであって、
前記株元搬送装置を、引起し穀稈及び刈取り穀稈の株元側に係止して搬送作用する無端回動搬送体と、前記無端回動搬送体の前方側に前記搬送経路に沿わせて設けた搬送ガイド杆とを備えて構成し、
前記搬送ガイド杆に対して前記引起し経路の入口側に位置し、かつ前記搬送ガイド杆に対して前記無端回動搬送体の搬送終端側に位置する側の引起し経路横一端に位置する箇所に設けたガイド支持部から後方向きに延出して延出端側が前記搬送ガイド杆に対して搬送下手側に位置する前記搬送経路の部位に位置し、かつ前記引起し経路の横幅方向での内側に向かって突出する状態に湾曲した弾性導入ガイド杆を設けて、前記引起し装置による引起し穀稈の株元側を前記弾性導入ガイド杆によって前記無端回動搬送体に導入するように構成し、
前記弾性導入ガイド杆の前記引起し経路に突出する頂点の引起し経路横幅方向での位置を、前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置と同じになるように、又は前記搬送ガイド杆の搬送下手側端の引起し経路横幅方向での位置に対して前記無端回動搬送体の搬送始端側に位置するように設定してあるコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１３０２６８（Ｐ２０１２−１３０２６８Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８３５８６（Ｐ２０１０−２８３５８６）
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２０日（２０１０．１２．２０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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