コンベア装置
【課題】あらゆる形状の搬送物であっても、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送するコンベア装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置１であって、プーリ１１２Ａと、プーリ１１２Ｂに巻回されたサイドベルト１１１とを有し、サイドベルト１１１の搬送物接触面が搬送面に対し概ね垂直となるよう搬送コンベアの側方に設置され、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動されるサイドコンベア１１と、プーリ１１２よりも径の小さいプーリ１２２Ａと、プーリ１２２Ｂに巻回されたショートベルト１２１とを有し、ショートベルト１２１の搬送物接触面が搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、搬送コンベアの側方であってサイドコンベア１１の下流側に近設され、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動されるショートコンベア１２とを備える。
【解決手段】搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置１であって、プーリ１１２Ａと、プーリ１１２Ｂに巻回されたサイドベルト１１１とを有し、サイドベルト１１１の搬送物接触面が搬送面に対し概ね垂直となるよう搬送コンベアの側方に設置され、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動されるサイドコンベア１１と、プーリ１１２よりも径の小さいプーリ１２２Ａと、プーリ１２２Ｂに巻回されたショートベルト１２１とを有し、ショートベルト１２１の搬送物接触面が搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、搬送コンベアの側方であってサイドコンベア１１の下流側に近設され、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動されるショートコンベア１２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置に関し、特に、幅寄せコンベアのサイドベルトにおける搬送物の噛み込みを防止するコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輸送業界では、トラックターミナル等において、集荷した荷物を配送先毎に仕分けして、その後配送先に出荷するための搬送システムが使用されている。
【０００３】
図５は、従来の搬送システムの構成の一例を示した平面図である。同図における搬送システム４００は、投入コンベア４０１と、自動整列コンベア４０２と、幅寄せコンベア４０３と、中継用コンベア４０４と、サイドコンベア４０５と、テーパガイド４０６とを備える。
【０００４】
図５に記載された搬送システム４００は、貨物車両などから荷降ろしされた一連の搬送物４１０を、大きさや配送先などの基準により仕分けする仕分けラインに投入されるまでの搬送ラインである。
【０００５】
投入コンベア４０１は、例えば、貨物車両から荷降ろしされた搬送物４１０を搬送システム４００に投入するためのコンベアである。
【０００６】
自動整列コンベア４０２は、投入コンベア４０１の下流側に配置され、投入コンベア４０１で投入された搬送物４１０を自動整列する。自動整列コンベア４０２は、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアが相隣接するように配置されている。また、自動整列コンベア４０２の各ローラは、両斜行コンベアの境界へ、かつ、幅寄せコンベア４０３側へと搬送物４１０を送り出すように配置されている。この配置により、搬送中の搬送物４１０に複雑な外力が付加されて、搬送物４１０は上記両斜行コンベアの境界上を蛇行運動または自転運動することとなる。この運動により、左右に並んで搬送される搬送物４１０のいずれかが前方に押し出され、搬送物４１０が整列される。また、搬送物４１０は、自動整列コンベア４０２の中央付近に整列されるので、自動整列コンベア４０２の側方に空きスペースが確保される。よって、投入コンベア４０１を介し広範囲からの搬送物４１０の投入が可能となる。
【０００７】
幅寄せコンベア４０３は、自動整列コンベア４０２の下流側に配置され、搬送物４１０の搬送方向を変化させることにより、一側方に搬送物４１０を幅寄せする機能を有する。幅寄せコンベア４０３は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアである。また、本搬送システムでは、幅寄せコンベア４０３の幅寄せする側方には、サイドコンベア４０５が付設されている。
【０００８】
サイドコンベア４０５は、サイドベルト４０５Ａとその両端のプーリ４０５Ｂとから構成され、サイドベルト４０５Ａの搬送物４１０との接触面は、幅寄せコンベア４０３の搬送面に対し概ね垂直に配置されている。また、サイドベルト４０５Ａの駆動方向は、搬送物４１０が搬送される方向と同一である。これにより、サイドコンベア４０５は、幅寄せコンベア４０３上からの搬送物４１０の脱落を防止する機能を有するとともに、傾いた状態で接触してきた搬送物４１０を旋回させ搬送物４１０の一辺がサイドコンベア４０５に沿うように整列する機能を有する。
【０００９】
中継用コンベア４０４は、例えば、搬送面にローラが一定間隔で配置された通常のコンベアであり、幅寄せコンベア４０３およびサイドコンベア４０５で整列された搬送物４１０を受け、以降の各仕分けラインへと搬送する機能を有する。
【００１０】
搬送物４１０は、幅寄せコンベア４０３により、サイドベルト４０５Ａに接触しながら搬送される。そして、サイドベルト４０５Ａの終端において、搬送物４１０には、サイドベルト４０５Ａの終端形状に沿って外側に払い出される力が加わる。テーパガイド４０６は、搬送物４１０がこの力によって払い出されないように、サイドコンベア４０５と同じ側方に、かつ、サイドコンベア４０５に沿うように付設されている。
【００１１】
図６は、従来の搬送システムにおけるサイドコンベアおよびテーパガイドの外観斜視図である。
【００１２】
テーパガイド４０６は、例えば、金属板で構成され、搬送物４１０がサイドコンベア４０５とテーパガイド４０６との隙間から脱落しないよう、かつ、サイドベルト４０５Ａと接触しないよう、サイドコンベア４０５と適切な間隔が確保されて配置されている。また、先端の尖った搬送物などが上記間隔に噛み込むことを抑制するため、テーパガイド４０６の上流側の端部の搬送物接触面は、テーパガイド４０６の下流側の搬送物接触面よりも搬送物４１０の搬送経路から後退させている。
【００１３】
以上の構成により、従来の搬送システムでは、搬送物は整列および幅寄せされ、後続する仕分けラインへと搬送される。
【特許文献１】特開２００７−１５３４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述したテーパガイド４０６は、先鋭形状の搬送物や厚みのない搬送物の場合、サイドコンベア４０５とテーパガイド４０６との隙間に当該搬送物の一部がいったん咬持されると、当該搬送物はサイドコンベア４０５の駆動力により当該隙間部へ噛み込んでしまい、最悪の場合には、搬送物、サイドベルト４０５Ａおよびテーパガイド４０６を破損してしまうという問題が発生する。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑み、あらゆる形状の搬送物であっても、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送するコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンベア装置は、搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置であって、第１のサイドベルトと、前記第１のサイドベルトが巻回され前記第１のサイドベルトの下流端部に配置された第１のプーリとを有し、前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう前記搬送コンベアの側方に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第１のサイドベルトが駆動される第１のサイドコンベアと、第２のサイドベルトと、前記第２のサイドベルトが巻回され前記第２のサイドベルトの上流端部に配置され前記第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリとを有し、前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、前記搬送コンベアの側方であって前記第１のプーリに前記第２のプーリが近接するよう前記第１のサイドコンベアの下流側に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第２のサイドベルトが駆動される第２のサイドコンベアとを備えることを特徴とする。
【００１７】
これにより、下流側に配置されたサイドコンベアの上流側プーリの径が、上流側に配置されたサイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さく、かつ、両プーリが近接しているので、ベルトの搬送物接触面を同じように配置する場合は、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることが可能となる。よって、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、下流側に配置されたサイドコンベアのサイドベルトが搬送物の搬送方向と同方向に駆動されるので、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。よって、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することが可能となる。
【００１８】
また、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記第２のサイドベルトの下流端部に配置された第３のプーリを備え、前記第２のサイドベルトと前記第２のプーリと前記第３のプーリとで形成された駆動体は、前記第３のプーリの回転軸を支点として揺動可能であり、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記駆動体の上流側を前記搬送コンベアの搬送経路へ近づく方向に付勢する付勢手段を備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、搬送物が両サイドコンベアの隙間に噛み込もうとした時、下流側のサイドコンベアにおける上流側の位置が後退しつつ、搬送物が搬送経路へ押し戻されるので、搬送物の当該隙間への噛み込みを抑制することが可能となる。
【００２０】
また、前記コンベア装置は、さらに、前記第３のプーリを回転させる駆動手段を備え、前記第３のプーリは、前記第２のプーリよりも径が大きいことが好ましい。
【００２１】
これにより、下流側のサイドコンベアにおいて、揺動しない下流側プーリを下流側のサイドコンベアの駆動源とするので、簡便な機構にて、駆動手段と当該下流側プーリとを接続することが可能となる。また、第２のサイドコンベアの下流側に配置された第３のプーリの径が上流側に配置された第２のプーリの径よりも大きいので、第２のサイドベルトの速度低下が抑制される。よって、第２のサイドコンベアの搬送物を払い出すための十分な力が得られる。
【００２２】
また、前記第２のサイドコンベアは、前記第２のサイドベルトの上流側の搬送物接触面が前記第１のサイドベルトの搬送物接触面よりも前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかるよう配置されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、下流側のサイドコンベアにおける上流側の搬送物接触面が上流側のサイドコンベアにおける搬送物接触面よりも、搬送経路に対して後退しているので、両サイドベルトの隙間周辺部への搬送物の接触が抑制される。よって、搬送物の両サイドベルト間の隙間への噛み込みを抑制することが可能となる。
【００２４】
また、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記搬送物の接触により前記駆動体が前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかる方向へ揺動して所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段を備え、前記コンベア装置は、前記検出手段により前記駆動体が前記所定の位置まで押し込まれたことが検出されたときに前記第１のサイドコンベアおよび前記第２のサイドコンベアを停止させる停止手段を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、コンベア装置は、搬送物が両サイドベルトの隙間への噛み込んだ時に、上流側のサイドコンベアおよび下流側のサイドコンベアの双方の駆動を停止するので、搬送物の噛み込みにより搬送物および搬送システムが破損することを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明により、幅寄せコンベア等を有する搬送システムに必要であるサイドコンベアにおいて、上流側に配置されたサイドコンベアよりもプーリの径が小さいサイドコンベアが下流側に配置されるので、搬送物の両サイドコンベア間の隙間への噛み込みが抑制される。よって、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることができ、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施の形態におけるコンベア装置は、搬送コンベアの一側方に付設された第１のサイドコンベアと第１のサイドコンベアの下流側に近設された第２のサイドコンベアとを備える。第１のサイドコンベアは、第１のプーリと、第１のプーリに巻回された第１のサイドベルトとを有し、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動し、第２のサイドコンベアは、第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリと、第２のプーリに巻回された第２のサイドベルトとを有し、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動する。これにより、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることができ、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。よって、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することができる。
【００２８】
以下、本発明に係るコンベア装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態におけるコンベア装置を含む搬送システムの一例を示す斜視図である。同図における搬送システムは、コンベア装置１と、幅寄せコンベア２と、中継用コンベア３とを備える。
【００３０】
投入コンベアや自動整列コンベア等から搬送されてきた搬送物４は、幅寄せコンベア２により、コンベア装置１が配置されている側方へ幅寄せされながら、中継用コンベア３へ搬送される。中継用コンベア３の下流には、例えば、搬送物４の大きさや配送先などの基準により搬送物４を仕分けする仕分けラインが設置されており、搬送物４はこの仕分けラインへと搬送される。
【００３１】
コンベア装置１は、サイドコンベア１１とショートコンベア１２とを備え、幅寄せコンベア２および中継用コンベア３に対して搬送物４が幅寄せされる側に配置されている。また、サイドコンベア１１の有するサイドベルト１１１とショートコンベア１２の有するショートベルト１２１の各々と搬送物４との接触面は、いずれも搬送システムの設置面に対し概ね垂直方向となっている。また、サイドコンベア１１とショートコンベア１２とは、搬送物４の搬送方向と同方向に駆動している。よって、搬送物４が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物４を当該隙間から排出させることが可能となる。また、ショートベルト１２１が巻回された上流側プーリ１２２Ａおよび下流側プーリ１２２Ｂは、サイドベルト１１１が巻回された下流側プーリ１１２Ｂよりも径が小さい。よって、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間を小さくすることができるので、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。ここで、上述したサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間について図２を用いて説明する。
【００３２】
図２（ａ）は、サイドコンベアの下流側プーリとショートコンベアの上流側プーリとの径が等しいコンベア装置の上面図であり、図２（ｂ）は、ショートコンベアの上流側プーリの径が、サイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さいコンベア装置の上面図である。上述した隙間とは、サイドコンベアに接触して搬送されてきた搬送物が、サイドコンベアとショートコンベアとの近接部に進入し得る領域である。つまり、この領域とは、サイドコンベアとショートコンベアとの最近接部分、ショートコンベアの搬送面を含む平面、サイドベルトの外周面、およびショートベルトの外周面で囲まれた領域である。図２（ａ）に記載されたコンベア装置では上記隙間は領域Ａであり、図２（ｂ）に記載されたコンベア装置では上記隙間は領域Ｂである。両領域を比較すると、サイドコンベアとショートコンベアとのプーリピッチを小さく設定できる図２（ｂ）に記載されたコンベア装置の方が、上記隙間を狭く設定することがわかる。
【００３３】
幅寄せコンベア２は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアである。幅寄せコンベア２は、搬送物４の搬送方向を変化させることにより、一側方に搬送物４を幅寄せする機能を有する。
【００３４】
中継用コンベア３は、例えば、搬送面にローラが一定間隔で配置された通常のコンベアであり、幅寄せコンベア２で整列された搬送物４を受け、以降の各仕分けラインへと搬送する機能を有する。
【００３５】
なお、ショートコンベア１２は、必ずしも中継用コンベア３の側方に付設される必要はない。中継用コンベア３がない搬送システムにおいては、幅寄せコンベア２に後続する仕分けコンベアやその他の機能を有するコンベアの側方にショートコンベア１２が付設されてもよい。
【００３６】
次に、コンベア装置１の機能構成について図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の機能構成図である。同図におけるコンベア装置１は、サイドコンベア１１と、ショートコンベア１２と、停止部１３と、タイミングベルト１４とを備える。
【００３８】
サイドコンベア１１は、第１のサイドコンベアであり、サイドベルト１１１と、プーリ１１２と、駆動部１１３とを備える。サイドコンベア１１は、幅寄せコンベア２により一側方へと整列された搬送物４の脱落を防止する機能を有する。
【００３９】
サイドベルト１１１は、第１のサイドベルトであり、プーリ１１２の回転により作動する。また、サイドベルト１１１の作動方向は、搬送物４が搬送される方向と同一である。これにより、サイドベルト１１１は、傾いた状態で接触してきた搬送物４を旋回させ搬送物４の一辺がサイドベルト１１１に沿うように整列する機能を有する。
【００４０】
プーリ１１２は、第１のプーリである上流側プーリ１１２Ａと、下流側プーリ１１２Ｂとを備え、サイドベルト１１１が巻回されており、それぞれサイドベルト１１１の上流端部および下流端部に配置され、回転することによりサイドベルト１１１が作動する。プーリ１１２は、例えば、直径が１７０ｍｍである。
【００４１】
駆動部１１３は、プーリ１１２を回転駆動させる駆動手段であり、例えば、モータと、当該モータとプーリ１１２とを接続する駆動ベルトまたはギア等とで構成される。また、駆動部１１３は、例えば、下流側プーリ１１２Ｂと下流側プーリ１２２Ｂとをタイミングベルト１４で接続することにより、後述するショートコンベア１２の下流側プーリ１２２Ｂも回転駆動させる機能を有する。
【００４２】
なお、駆動部１１３は、サイドコンベア１１内に配置されなくてもよい。ショートコンベア１２内に配置されていてもよく、または、両サイドコンベア外に配置されていてもよい。
【００４３】
ショートコンベア１２は、第２のサイドコンベアであり、ショートベルト１２１と、プーリ１２２と、付勢部１２３と、検出部１２４と、固定板１２５とを備える。ショートコンベア１２は、サイドコンベア１１と同じ側で、かつ、サイドコンベア１１の下流側に近接して配置される。
【００４４】
ショートベルト１２１は、第２のサイドベルトであり、下流側プーリ１２２Ｂの回転駆動により作動する。また、ショートベルト１２１の作動方向は、搬送物４が搬送される方向と同一である。これにより、ショートベルト１２１は、搬送物４がサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物４を当該隙間から排出し、搬送物４の当該隙間への噛み込みを抑制する機能を有する。
【００４５】
プーリ１２２は、第２のプーリである上流側プーリ１２２Ａと、第３のプーリである下流側プーリ１２２Ｂとを備える。プーリ１２２には、ショートベルト１２１が巻回されており、上流側プーリ１２２Ａは、ショートベルト１２１の上流端部に、また、下流側プーリ１２２Ｂは、ショートベルト１２１の下流端部に配置されている。前述したように、駆動部１１３が下流側プーリ１２２Ｂを回転駆動させることにより、ショートベルト１２１が作動し、それに連動して上流側プーリ１２２Ａが回転する。
【００４６】
また、プーリ１２２は、プーリ１１２よりも径が小さい。これにより、プーリ１１２と同じ径を有するプーリをショートコンベア１２のプーリとして使用した場合に比べ、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間が縮小される。この隙間とは、前述した隙間と同様に、図２に記載された領域ＡおよびＢを用いて定義されるものである。よって、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。プーリ１２２は、例えば、上流側プーリ１１２Ａおよび下流側プーリ１１２Ｂの直径が１７０ｍｍである場合、上流側プーリ１２２Ａの直径が１５ｍｍで、下流側プーリ１２２Ｂの直径が３０ｍｍ〜５０ｍｍであることが好ましい。
【００４７】
ショートコンベア１２は、サイドコンベア１１よりもプーリの径が小さく、タイミングベルト１４を介してサイドコンベア１１のプーリ１１２と連動しているため、サイドコンベア１１よりもベルトの駆動速度が小さい。一般に、ベルトの駆動速度が小さいと搬送物を払い出す力は小さくなる。よって、上述した各プーリの寸法例のように、ショートコンベア１２の上流側プーリ１２２Ａの径は小さくして上記隙間を小さくし、タイミングベルト１４が巻回されている下流側プーリ１２２Ｂの径は大きくして、ショートベルト１２１の速度低下を抑えることが好ましい。
【００４８】
また、この場合、ショートコンベア１２の長さは、２００ｍｍとなる。一般に、搬送コンベアが一定の駆動力を確保するためは、コンベアが長くなるにつれ、プーリの径を大きくすることが必要となる。
【００４９】
また、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間隔は、サイドベルト１１１とショートベルト１２１とが接触しない範囲内でできる限り小さくすることが好ましいが、搬送物４の大きさや形状によって最適化されてもよい。
【００５０】
また、プーリ１２２とショートベルト１２１とで構成される駆動体は、下流側プーリ１２２Ｂの回転軸が、固定板１２５に固定されており、当該回転軸を支点とし、上流側プーリ１２２Ａの回転軸が幅寄せコンベア２や中継用コンベア３の搬送面と平行方向に円弧を描くように揺動するようになっている。
【００５１】
付勢部１２３は、図１には図示されていないが、固定板１２５と上流側プーリ１２２Ａとの間に配置され、上記駆動体の揺動に付勢力を与える機能を有する付勢手段であり、例えば、スプリングなどの弾性体で構成される。搬送物４が、上記駆動体の上流側部分に接触したとき、当該駆動体は搬送物４の搬送経路から遠ざかる方向に揺動する構造となっている。この時、付勢部１２３は、上記駆動体を搬送経路に近づく方向に付勢する付勢力を当該駆動体に与え、搬送物４を搬送経路に近づく方向へと押し戻す。
【００５２】
上記駆動体の揺動および付勢部１２３により、搬送物が両サイドコンベアの隙間に噛み込もうとした時、当該駆動体の上流側が搬送経路から後退しつつ、搬送物４が搬送経路側へ押し戻されるので、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。
【００５３】
検出部１２４は、図１には図示されていないが、固定板１２５上に配置され、上記駆動体が所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段であり、例えば、近接センサや接触センサから構成される。検出部１２４は、上記駆動体が所定の位置まで押し込まれたことを検出すると、停止部１３へ検出信号を送信する。
【００５４】
停止部１３は、図１には図示されていないが、サイドコンベア１１の駆動とショートコンベア１２の駆動とを停止させる機能を有する停止手段であり、例えば、ＣＰＵなどで構成される。停止部１３は、検出部１２４からの検出信号を受信すると、例えば、駆動部１１３の有する駆動モータへの電源供給を停止させる。
【００５５】
検出部１２４および停止部１３により、搬送物４がサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間の隙間へ噛み込んだ時に、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の双方が駆動停止されるので、搬送物４の噛み込みによる搬送物４および搬送システムの破損を防止することが可能となる。
【００５６】
タイミングベルト１４は、例えば、下流側プーリ１１２Ｂと下流側プーリ１２２Ｂとを連結するベルトであり、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の双方を駆動部１１３に駆動させる機能を有する。
【００５７】
これにより、ショートコンベア１２を駆動するための駆動手段を別途設ける必要がないので、省スペース化やコストダウンが図られる。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態におけるコンベア装置１の動作について説明する。
【００５９】
図４（ａ）は、搬送物が接触していない場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図であり、図４（ｂ）は、搬送物が接触している場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。コンベア装置１の構成要素については、図３の機能構成図に記載された構成要素と同様である。
【００６０】
図４（ａ）において、駆動部１１３によりサイドコンベア１１およびショートコンベア１２は搬送方向と同じ方向に駆動している。また、搬送物４は、ショートベルト１２１の上流側には接触しておらず、ショートコンベア１２は初期状態の位置となっている。従って、搬送物４は、搬送経路に従ってスムーズに搬送されている。
【００６１】
ショートコンベア１２は、初期状態において、ショートベルト１２１の上流側部分の搬送物接触面がサイドベルト１１１の搬送物接触面よりも搬送経路に対して後退しているように配置されている。これにより、ショートベルト１２１の上流側への搬送物４の接触が抑制される。よって、搬送物４の両サイドベルト間の隙間への噛み込みが抑制される。
【００６２】
この初期状態においては、付勢部１２３には外力が付加されておらず、また、ショートベルト１２１の検出部１２４への近接または接触がない状態である。従って、検出部１２４は検出信号を停止部１３には送信しないので、停止部１３はサイドコンベア１１およびショートコンベア１２を停止させない。
【００６３】
一方、図４（ｂ）においても、駆動部１１３によりサイドコンベア１１およびショートコンベア１２は搬送方向と同じ方向に駆動されている。しかし、搬送物４のコーナー部が両コンベア間の隙間に入り込んで、プーリ１２２とショートベルト１２１とで構成される駆動体の上流側部分が、搬送経路から遠ざかる方向へ押し込まれている。付勢部１２３は、搬送物４による上記駆動体の押し込みに対して、当該駆動体を搬送経路側へ押し戻そうとする付勢力を当該駆動体へ与えている。このとき、ショートベルト１２１の搬送方向への作動および上記駆動体の上流側の搬送経路からの後退により、搬送物４が搬送経路へ復帰することができる場合と、当該駆動体がさらに搬送経路から遠ざかる方向へ押し込まれる場合とが想定される。
【００６４】
後者の場合には、図４（ｂ）に記載されたように、固定板１２５に設置された検出部１２４に上記ショートコンベア駆動体が近接または接触することにより、検出部１２４が停止部１３に対して検出信号を送信する。検出部１２４からの検出信号を受信した停止部１３は、駆動部１１３の駆動を停止させることにより、両コンベアの駆動を停止させる。
【００６５】
これにより、搬送物４が両コンベア間に形成された隙間へ噛み込むことが防止されるので、搬送物４およびコンベア装置１の破損が未然に防止される。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態におけるコンベア装置によれば、ショートコンベアのプーリの径が、サイドコンベアのプーリの径よりも小さいので、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることが可能となる。よって、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、ショートベルトが搬送物の搬送方向と同方向に駆動するので、搬送物が両コンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。
【００６７】
また、両コンベアは共通の駆動手段により駆動するので、省スペース化やコストダウンが図られる。
【００６８】
また、搬送物が両コンベア間に形成された隙間に噛み込もうとした時、ショートコンベアのプーリとショートベルトとで形成された駆動体の上流側が搬送経路から後退しつつ、搬送物が搬送経路へ押し戻されるので、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。
【００６９】
また、ショートコンベアにおける上流側の搬送物接触面がサイドコンベアにおける搬送物接触面よりも、搬送経路に対して後退しているので、両サイドベルトの隙間周辺部への搬送物の接触が抑制される。
【００７０】
また、搬送物が両コンベア間に形成された隙間への噛み込んだ時に、両コンベアの駆動が停止されるので、搬送物の噛み込みによる搬送物および搬送システムの破損を未然に防止することが可能となる。
【００７１】
以上により、本発明のコンベア装置は、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することが可能となる。
【００７２】
以上、本発明に係るコンベア装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７３】
例えば、上述した実施の形態では、停止部１３と駆動部１１３とは独立した構成要素としているが、停止部１３と駆動部１１３とは制御部として共通化されていてもよい。この場合には、制御部内のＣＰＵが、検出部１２４からの検出信号の受信有無により、駆動モータへの電源供給の有無を制御する。これにより、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の駆動および停止が制御される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、荷物搬送のためのコンベアシステムに有用であり、特に、幅寄せコンベアを有するコンベアシステムのコンベア装置として用いるのに最適である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態におけるコンベア装置を含む搬送システムの一例を示す斜視図である。
【図２】（ａ）サイドコンベアの下流側プーリとショートコンベアの上流側プーリとの径が等しいコンベア装置の上面図である。（ｂ）ショートコンベアの上流側プーリの径が、サイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さいコンベア装置の上面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の機能構成図である。
【図４】（ａ）搬送物が接触していない場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。（ｂ）搬送物が接触している場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。
【図５】従来の搬送システムの構成の一例を示した平面図である。
【図６】従来の搬送システムにおけるサイドコンベアおよびテーパガイドの外観斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ コンベア装置
２、４０３ 幅寄せコンベア
３、４０４ 中継用コンベア
４、４１０ 搬送物
１１、４０５ サイドコンベア
１２ ショートコンベア
１３ 停止部
１４ タイミングベルト
１１１、４０５Ａ サイドベルト
１１２、１２２、４０５Ｂ プーリ
１１２Ａ、１２２Ａ 上流側プーリ
１１２Ｂ、１２２Ｂ 下流側プーリ
１１３ 駆動部
１２１ ショートベルト
１２３ 付勢部
１２４ 検出部
１２５ 固定板
４００ 搬送システム
４０１ 投入コンベア
４０２ 自動整列コンベア
４０６ テーパガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置に関し、特に、幅寄せコンベアのサイドベルトにおける搬送物の噛み込みを防止するコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、輸送業界では、トラックターミナル等において、集荷した荷物を配送先毎に仕分けして、その後配送先に出荷するための搬送システムが使用されている。
【０００３】
図５は、従来の搬送システムの構成の一例を示した平面図である。同図における搬送システム４００は、投入コンベア４０１と、自動整列コンベア４０２と、幅寄せコンベア４０３と、中継用コンベア４０４と、サイドコンベア４０５と、テーパガイド４０６とを備える。
【０００４】
図５に記載された搬送システム４００は、貨物車両などから荷降ろしされた一連の搬送物４１０を、大きさや配送先などの基準により仕分けする仕分けラインに投入されるまでの搬送ラインである。
【０００５】
投入コンベア４０１は、例えば、貨物車両から荷降ろしされた搬送物４１０を搬送システム４００に投入するためのコンベアである。
【０００６】
自動整列コンベア４０２は、投入コンベア４０１の下流側に配置され、投入コンベア４０１で投入された搬送物４１０を自動整列する。自動整列コンベア４０２は、搬送速度の異なる一対の斜行コンベアが相隣接するように配置されている。また、自動整列コンベア４０２の各ローラは、両斜行コンベアの境界へ、かつ、幅寄せコンベア４０３側へと搬送物４１０を送り出すように配置されている。この配置により、搬送中の搬送物４１０に複雑な外力が付加されて、搬送物４１０は上記両斜行コンベアの境界上を蛇行運動または自転運動することとなる。この運動により、左右に並んで搬送される搬送物４１０のいずれかが前方に押し出され、搬送物４１０が整列される。また、搬送物４１０は、自動整列コンベア４０２の中央付近に整列されるので、自動整列コンベア４０２の側方に空きスペースが確保される。よって、投入コンベア４０１を介し広範囲からの搬送物４１０の投入が可能となる。
【０００７】
幅寄せコンベア４０３は、自動整列コンベア４０２の下流側に配置され、搬送物４１０の搬送方向を変化させることにより、一側方に搬送物４１０を幅寄せする機能を有する。幅寄せコンベア４０３は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアである。また、本搬送システムでは、幅寄せコンベア４０３の幅寄せする側方には、サイドコンベア４０５が付設されている。
【０００８】
サイドコンベア４０５は、サイドベルト４０５Ａとその両端のプーリ４０５Ｂとから構成され、サイドベルト４０５Ａの搬送物４１０との接触面は、幅寄せコンベア４０３の搬送面に対し概ね垂直に配置されている。また、サイドベルト４０５Ａの駆動方向は、搬送物４１０が搬送される方向と同一である。これにより、サイドコンベア４０５は、幅寄せコンベア４０３上からの搬送物４１０の脱落を防止する機能を有するとともに、傾いた状態で接触してきた搬送物４１０を旋回させ搬送物４１０の一辺がサイドコンベア４０５に沿うように整列する機能を有する。
【０００９】
中継用コンベア４０４は、例えば、搬送面にローラが一定間隔で配置された通常のコンベアであり、幅寄せコンベア４０３およびサイドコンベア４０５で整列された搬送物４１０を受け、以降の各仕分けラインへと搬送する機能を有する。
【００１０】
搬送物４１０は、幅寄せコンベア４０３により、サイドベルト４０５Ａに接触しながら搬送される。そして、サイドベルト４０５Ａの終端において、搬送物４１０には、サイドベルト４０５Ａの終端形状に沿って外側に払い出される力が加わる。テーパガイド４０６は、搬送物４１０がこの力によって払い出されないように、サイドコンベア４０５と同じ側方に、かつ、サイドコンベア４０５に沿うように付設されている。
【００１１】
図６は、従来の搬送システムにおけるサイドコンベアおよびテーパガイドの外観斜視図である。
【００１２】
テーパガイド４０６は、例えば、金属板で構成され、搬送物４１０がサイドコンベア４０５とテーパガイド４０６との隙間から脱落しないよう、かつ、サイドベルト４０５Ａと接触しないよう、サイドコンベア４０５と適切な間隔が確保されて配置されている。また、先端の尖った搬送物などが上記間隔に噛み込むことを抑制するため、テーパガイド４０６の上流側の端部の搬送物接触面は、テーパガイド４０６の下流側の搬送物接触面よりも搬送物４１０の搬送経路から後退させている。
【００１３】
以上の構成により、従来の搬送システムでは、搬送物は整列および幅寄せされ、後続する仕分けラインへと搬送される。
【特許文献１】特開２００７−１５３４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述したテーパガイド４０６は、先鋭形状の搬送物や厚みのない搬送物の場合、サイドコンベア４０５とテーパガイド４０６との隙間に当該搬送物の一部がいったん咬持されると、当該搬送物はサイドコンベア４０５の駆動力により当該隙間部へ噛み込んでしまい、最悪の場合には、搬送物、サイドベルト４０５Ａおよびテーパガイド４０６を破損してしまうという問題が発生する。
【００１５】
本発明は、上記問題に鑑み、あらゆる形状の搬送物であっても、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送するコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンベア装置は、搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置であって、第１のサイドベルトと、前記第１のサイドベルトが巻回され前記第１のサイドベルトの下流端部に配置された第１のプーリとを有し、前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう前記搬送コンベアの側方に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第１のサイドベルトが駆動される第１のサイドコンベアと、第２のサイドベルトと、前記第２のサイドベルトが巻回され前記第２のサイドベルトの上流端部に配置され前記第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリとを有し、前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、前記搬送コンベアの側方であって前記第１のプーリに前記第２のプーリが近接するよう前記第１のサイドコンベアの下流側に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第２のサイドベルトが駆動される第２のサイドコンベアとを備えることを特徴とする。
【００１７】
これにより、下流側に配置されたサイドコンベアの上流側プーリの径が、上流側に配置されたサイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さく、かつ、両プーリが近接しているので、ベルトの搬送物接触面を同じように配置する場合は、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることが可能となる。よって、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、下流側に配置されたサイドコンベアのサイドベルトが搬送物の搬送方向と同方向に駆動されるので、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。よって、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することが可能となる。
【００１８】
また、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記第２のサイドベルトの下流端部に配置された第３のプーリを備え、前記第２のサイドベルトと前記第２のプーリと前記第３のプーリとで形成された駆動体は、前記第３のプーリの回転軸を支点として揺動可能であり、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記駆動体の上流側を前記搬送コンベアの搬送経路へ近づく方向に付勢する付勢手段を備えることが好ましい。
【００１９】
これにより、搬送物が両サイドコンベアの隙間に噛み込もうとした時、下流側のサイドコンベアにおける上流側の位置が後退しつつ、搬送物が搬送経路へ押し戻されるので、搬送物の当該隙間への噛み込みを抑制することが可能となる。
【００２０】
また、前記コンベア装置は、さらに、前記第３のプーリを回転させる駆動手段を備え、前記第３のプーリは、前記第２のプーリよりも径が大きいことが好ましい。
【００２１】
これにより、下流側のサイドコンベアにおいて、揺動しない下流側プーリを下流側のサイドコンベアの駆動源とするので、簡便な機構にて、駆動手段と当該下流側プーリとを接続することが可能となる。また、第２のサイドコンベアの下流側に配置された第３のプーリの径が上流側に配置された第２のプーリの径よりも大きいので、第２のサイドベルトの速度低下が抑制される。よって、第２のサイドコンベアの搬送物を払い出すための十分な力が得られる。
【００２２】
また、前記第２のサイドコンベアは、前記第２のサイドベルトの上流側の搬送物接触面が前記第１のサイドベルトの搬送物接触面よりも前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかるよう配置されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、下流側のサイドコンベアにおける上流側の搬送物接触面が上流側のサイドコンベアにおける搬送物接触面よりも、搬送経路に対して後退しているので、両サイドベルトの隙間周辺部への搬送物の接触が抑制される。よって、搬送物の両サイドベルト間の隙間への噛み込みを抑制することが可能となる。
【００２４】
また、前記第２のサイドコンベアは、さらに、前記搬送物の接触により前記駆動体が前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかる方向へ揺動して所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段を備え、前記コンベア装置は、前記検出手段により前記駆動体が前記所定の位置まで押し込まれたことが検出されたときに前記第１のサイドコンベアおよび前記第２のサイドコンベアを停止させる停止手段を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、コンベア装置は、搬送物が両サイドベルトの隙間への噛み込んだ時に、上流側のサイドコンベアおよび下流側のサイドコンベアの双方の駆動を停止するので、搬送物の噛み込みにより搬送物および搬送システムが破損することを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明により、幅寄せコンベア等を有する搬送システムに必要であるサイドコンベアにおいて、上流側に配置されたサイドコンベアよりもプーリの径が小さいサイドコンベアが下流側に配置されるので、搬送物の両サイドコンベア間の隙間への噛み込みが抑制される。よって、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることができ、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施の形態におけるコンベア装置は、搬送コンベアの一側方に付設された第１のサイドコンベアと第１のサイドコンベアの下流側に近設された第２のサイドコンベアとを備える。第１のサイドコンベアは、第１のプーリと、第１のプーリに巻回された第１のサイドベルトとを有し、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動し、第２のサイドコンベアは、第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリと、第２のプーリに巻回された第２のサイドベルトとを有し、搬送コンベアの搬送方向と同方向に駆動する。これにより、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることができ、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、搬送物が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。よって、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することができる。
【００２８】
以下、本発明に係るコンベア装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態におけるコンベア装置を含む搬送システムの一例を示す斜視図である。同図における搬送システムは、コンベア装置１と、幅寄せコンベア２と、中継用コンベア３とを備える。
【００３０】
投入コンベアや自動整列コンベア等から搬送されてきた搬送物４は、幅寄せコンベア２により、コンベア装置１が配置されている側方へ幅寄せされながら、中継用コンベア３へ搬送される。中継用コンベア３の下流には、例えば、搬送物４の大きさや配送先などの基準により搬送物４を仕分けする仕分けラインが設置されており、搬送物４はこの仕分けラインへと搬送される。
【００３１】
コンベア装置１は、サイドコンベア１１とショートコンベア１２とを備え、幅寄せコンベア２および中継用コンベア３に対して搬送物４が幅寄せされる側に配置されている。また、サイドコンベア１１の有するサイドベルト１１１とショートコンベア１２の有するショートベルト１２１の各々と搬送物４との接触面は、いずれも搬送システムの設置面に対し概ね垂直方向となっている。また、サイドコンベア１１とショートコンベア１２とは、搬送物４の搬送方向と同方向に駆動している。よって、搬送物４が両サイドコンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物４を当該隙間から排出させることが可能となる。また、ショートベルト１２１が巻回された上流側プーリ１２２Ａおよび下流側プーリ１２２Ｂは、サイドベルト１１１が巻回された下流側プーリ１１２Ｂよりも径が小さい。よって、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間を小さくすることができるので、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。ここで、上述したサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間について図２を用いて説明する。
【００３２】
図２（ａ）は、サイドコンベアの下流側プーリとショートコンベアの上流側プーリとの径が等しいコンベア装置の上面図であり、図２（ｂ）は、ショートコンベアの上流側プーリの径が、サイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さいコンベア装置の上面図である。上述した隙間とは、サイドコンベアに接触して搬送されてきた搬送物が、サイドコンベアとショートコンベアとの近接部に進入し得る領域である。つまり、この領域とは、サイドコンベアとショートコンベアとの最近接部分、ショートコンベアの搬送面を含む平面、サイドベルトの外周面、およびショートベルトの外周面で囲まれた領域である。図２（ａ）に記載されたコンベア装置では上記隙間は領域Ａであり、図２（ｂ）に記載されたコンベア装置では上記隙間は領域Ｂである。両領域を比較すると、サイドコンベアとショートコンベアとのプーリピッチを小さく設定できる図２（ｂ）に記載されたコンベア装置の方が、上記隙間を狭く設定することがわかる。
【００３３】
幅寄せコンベア２は、例えば、幅を寄せる方向にローラを傾かせた斜行コンベアである。幅寄せコンベア２は、搬送物４の搬送方向を変化させることにより、一側方に搬送物４を幅寄せする機能を有する。
【００３４】
中継用コンベア３は、例えば、搬送面にローラが一定間隔で配置された通常のコンベアであり、幅寄せコンベア２で整列された搬送物４を受け、以降の各仕分けラインへと搬送する機能を有する。
【００３５】
なお、ショートコンベア１２は、必ずしも中継用コンベア３の側方に付設される必要はない。中継用コンベア３がない搬送システムにおいては、幅寄せコンベア２に後続する仕分けコンベアやその他の機能を有するコンベアの側方にショートコンベア１２が付設されてもよい。
【００３６】
次に、コンベア装置１の機能構成について図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の機能構成図である。同図におけるコンベア装置１は、サイドコンベア１１と、ショートコンベア１２と、停止部１３と、タイミングベルト１４とを備える。
【００３８】
サイドコンベア１１は、第１のサイドコンベアであり、サイドベルト１１１と、プーリ１１２と、駆動部１１３とを備える。サイドコンベア１１は、幅寄せコンベア２により一側方へと整列された搬送物４の脱落を防止する機能を有する。
【００３９】
サイドベルト１１１は、第１のサイドベルトであり、プーリ１１２の回転により作動する。また、サイドベルト１１１の作動方向は、搬送物４が搬送される方向と同一である。これにより、サイドベルト１１１は、傾いた状態で接触してきた搬送物４を旋回させ搬送物４の一辺がサイドベルト１１１に沿うように整列する機能を有する。
【００４０】
プーリ１１２は、第１のプーリである上流側プーリ１１２Ａと、下流側プーリ１１２Ｂとを備え、サイドベルト１１１が巻回されており、それぞれサイドベルト１１１の上流端部および下流端部に配置され、回転することによりサイドベルト１１１が作動する。プーリ１１２は、例えば、直径が１７０ｍｍである。
【００４１】
駆動部１１３は、プーリ１１２を回転駆動させる駆動手段であり、例えば、モータと、当該モータとプーリ１１２とを接続する駆動ベルトまたはギア等とで構成される。また、駆動部１１３は、例えば、下流側プーリ１１２Ｂと下流側プーリ１２２Ｂとをタイミングベルト１４で接続することにより、後述するショートコンベア１２の下流側プーリ１２２Ｂも回転駆動させる機能を有する。
【００４２】
なお、駆動部１１３は、サイドコンベア１１内に配置されなくてもよい。ショートコンベア１２内に配置されていてもよく、または、両サイドコンベア外に配置されていてもよい。
【００４３】
ショートコンベア１２は、第２のサイドコンベアであり、ショートベルト１２１と、プーリ１２２と、付勢部１２３と、検出部１２４と、固定板１２５とを備える。ショートコンベア１２は、サイドコンベア１１と同じ側で、かつ、サイドコンベア１１の下流側に近接して配置される。
【００４４】
ショートベルト１２１は、第２のサイドベルトであり、下流側プーリ１２２Ｂの回転駆動により作動する。また、ショートベルト１２１の作動方向は、搬送物４が搬送される方向と同一である。これにより、ショートベルト１２１は、搬送物４がサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物４を当該隙間から排出し、搬送物４の当該隙間への噛み込みを抑制する機能を有する。
【００４５】
プーリ１２２は、第２のプーリである上流側プーリ１２２Ａと、第３のプーリである下流側プーリ１２２Ｂとを備える。プーリ１２２には、ショートベルト１２１が巻回されており、上流側プーリ１２２Ａは、ショートベルト１２１の上流端部に、また、下流側プーリ１２２Ｂは、ショートベルト１２１の下流端部に配置されている。前述したように、駆動部１１３が下流側プーリ１２２Ｂを回転駆動させることにより、ショートベルト１２１が作動し、それに連動して上流側プーリ１２２Ａが回転する。
【００４６】
また、プーリ１２２は、プーリ１１２よりも径が小さい。これにより、プーリ１１２と同じ径を有するプーリをショートコンベア１２のプーリとして使用した場合に比べ、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間に形成された隙間が縮小される。この隙間とは、前述した隙間と同様に、図２に記載された領域ＡおよびＢを用いて定義されるものである。よって、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。プーリ１２２は、例えば、上流側プーリ１１２Ａおよび下流側プーリ１１２Ｂの直径が１７０ｍｍである場合、上流側プーリ１２２Ａの直径が１５ｍｍで、下流側プーリ１２２Ｂの直径が３０ｍｍ〜５０ｍｍであることが好ましい。
【００４７】
ショートコンベア１２は、サイドコンベア１１よりもプーリの径が小さく、タイミングベルト１４を介してサイドコンベア１１のプーリ１１２と連動しているため、サイドコンベア１１よりもベルトの駆動速度が小さい。一般に、ベルトの駆動速度が小さいと搬送物を払い出す力は小さくなる。よって、上述した各プーリの寸法例のように、ショートコンベア１２の上流側プーリ１２２Ａの径は小さくして上記隙間を小さくし、タイミングベルト１４が巻回されている下流側プーリ１２２Ｂの径は大きくして、ショートベルト１２１の速度低下を抑えることが好ましい。
【００４８】
また、この場合、ショートコンベア１２の長さは、２００ｍｍとなる。一般に、搬送コンベアが一定の駆動力を確保するためは、コンベアが長くなるにつれ、プーリの径を大きくすることが必要となる。
【００４９】
また、サイドコンベア１１とショートコンベア１２との間隔は、サイドベルト１１１とショートベルト１２１とが接触しない範囲内でできる限り小さくすることが好ましいが、搬送物４の大きさや形状によって最適化されてもよい。
【００５０】
また、プーリ１２２とショートベルト１２１とで構成される駆動体は、下流側プーリ１２２Ｂの回転軸が、固定板１２５に固定されており、当該回転軸を支点とし、上流側プーリ１２２Ａの回転軸が幅寄せコンベア２や中継用コンベア３の搬送面と平行方向に円弧を描くように揺動するようになっている。
【００５１】
付勢部１２３は、図１には図示されていないが、固定板１２５と上流側プーリ１２２Ａとの間に配置され、上記駆動体の揺動に付勢力を与える機能を有する付勢手段であり、例えば、スプリングなどの弾性体で構成される。搬送物４が、上記駆動体の上流側部分に接触したとき、当該駆動体は搬送物４の搬送経路から遠ざかる方向に揺動する構造となっている。この時、付勢部１２３は、上記駆動体を搬送経路に近づく方向に付勢する付勢力を当該駆動体に与え、搬送物４を搬送経路に近づく方向へと押し戻す。
【００５２】
上記駆動体の揺動および付勢部１２３により、搬送物が両サイドコンベアの隙間に噛み込もうとした時、当該駆動体の上流側が搬送経路から後退しつつ、搬送物４が搬送経路側へ押し戻されるので、搬送物４の当該隙間への噛み込みが抑制される。
【００５３】
検出部１２４は、図１には図示されていないが、固定板１２５上に配置され、上記駆動体が所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段であり、例えば、近接センサや接触センサから構成される。検出部１２４は、上記駆動体が所定の位置まで押し込まれたことを検出すると、停止部１３へ検出信号を送信する。
【００５４】
停止部１３は、図１には図示されていないが、サイドコンベア１１の駆動とショートコンベア１２の駆動とを停止させる機能を有する停止手段であり、例えば、ＣＰＵなどで構成される。停止部１３は、検出部１２４からの検出信号を受信すると、例えば、駆動部１１３の有する駆動モータへの電源供給を停止させる。
【００５５】
検出部１２４および停止部１３により、搬送物４がサイドコンベア１１とショートコンベア１２との間の隙間へ噛み込んだ時に、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の双方が駆動停止されるので、搬送物４の噛み込みによる搬送物４および搬送システムの破損を防止することが可能となる。
【００５６】
タイミングベルト１４は、例えば、下流側プーリ１１２Ｂと下流側プーリ１２２Ｂとを連結するベルトであり、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の双方を駆動部１１３に駆動させる機能を有する。
【００５７】
これにより、ショートコンベア１２を駆動するための駆動手段を別途設ける必要がないので、省スペース化やコストダウンが図られる。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態におけるコンベア装置１の動作について説明する。
【００５９】
図４（ａ）は、搬送物が接触していない場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図であり、図４（ｂ）は、搬送物が接触している場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。コンベア装置１の構成要素については、図３の機能構成図に記載された構成要素と同様である。
【００６０】
図４（ａ）において、駆動部１１３によりサイドコンベア１１およびショートコンベア１２は搬送方向と同じ方向に駆動している。また、搬送物４は、ショートベルト１２１の上流側には接触しておらず、ショートコンベア１２は初期状態の位置となっている。従って、搬送物４は、搬送経路に従ってスムーズに搬送されている。
【００６１】
ショートコンベア１２は、初期状態において、ショートベルト１２１の上流側部分の搬送物接触面がサイドベルト１１１の搬送物接触面よりも搬送経路に対して後退しているように配置されている。これにより、ショートベルト１２１の上流側への搬送物４の接触が抑制される。よって、搬送物４の両サイドベルト間の隙間への噛み込みが抑制される。
【００６２】
この初期状態においては、付勢部１２３には外力が付加されておらず、また、ショートベルト１２１の検出部１２４への近接または接触がない状態である。従って、検出部１２４は検出信号を停止部１３には送信しないので、停止部１３はサイドコンベア１１およびショートコンベア１２を停止させない。
【００６３】
一方、図４（ｂ）においても、駆動部１１３によりサイドコンベア１１およびショートコンベア１２は搬送方向と同じ方向に駆動されている。しかし、搬送物４のコーナー部が両コンベア間の隙間に入り込んで、プーリ１２２とショートベルト１２１とで構成される駆動体の上流側部分が、搬送経路から遠ざかる方向へ押し込まれている。付勢部１２３は、搬送物４による上記駆動体の押し込みに対して、当該駆動体を搬送経路側へ押し戻そうとする付勢力を当該駆動体へ与えている。このとき、ショートベルト１２１の搬送方向への作動および上記駆動体の上流側の搬送経路からの後退により、搬送物４が搬送経路へ復帰することができる場合と、当該駆動体がさらに搬送経路から遠ざかる方向へ押し込まれる場合とが想定される。
【００６４】
後者の場合には、図４（ｂ）に記載されたように、固定板１２５に設置された検出部１２４に上記ショートコンベア駆動体が近接または接触することにより、検出部１２４が停止部１３に対して検出信号を送信する。検出部１２４からの検出信号を受信した停止部１３は、駆動部１１３の駆動を停止させることにより、両コンベアの駆動を停止させる。
【００６５】
これにより、搬送物４が両コンベア間に形成された隙間へ噛み込むことが防止されるので、搬送物４およびコンベア装置１の破損が未然に防止される。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態におけるコンベア装置によれば、ショートコンベアのプーリの径が、サイドコンベアのプーリの径よりも小さいので、両サイドコンベア間に形成された隙間を小さくすることが可能となる。よって、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。また、ショートベルトが搬送物の搬送方向と同方向に駆動するので、搬送物が両コンベア間に形成された隙間へ噛み込もうとしても、搬送物を当該隙間から排出させることが可能となる。
【００６７】
また、両コンベアは共通の駆動手段により駆動するので、省スペース化やコストダウンが図られる。
【００６８】
また、搬送物が両コンベア間に形成された隙間に噛み込もうとした時、ショートコンベアのプーリとショートベルトとで形成された駆動体の上流側が搬送経路から後退しつつ、搬送物が搬送経路へ押し戻されるので、搬送物の当該隙間への噛み込みが抑制される。
【００６９】
また、ショートコンベアにおける上流側の搬送物接触面がサイドコンベアにおける搬送物接触面よりも、搬送経路に対して後退しているので、両サイドベルトの隙間周辺部への搬送物の接触が抑制される。
【００７０】
また、搬送物が両コンベア間に形成された隙間への噛み込んだ時に、両コンベアの駆動が停止されるので、搬送物の噛み込みによる搬送物および搬送システムの破損を未然に防止することが可能となる。
【００７１】
以上により、本発明のコンベア装置は、搬送物および搬送システムを破損させずに、搬送物をスムーズに搬送することが可能となる。
【００７２】
以上、本発明に係るコンベア装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７３】
例えば、上述した実施の形態では、停止部１３と駆動部１１３とは独立した構成要素としているが、停止部１３と駆動部１１３とは制御部として共通化されていてもよい。この場合には、制御部内のＣＰＵが、検出部１２４からの検出信号の受信有無により、駆動モータへの電源供給の有無を制御する。これにより、サイドコンベア１１およびショートコンベア１２の駆動および停止が制御される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、荷物搬送のためのコンベアシステムに有用であり、特に、幅寄せコンベアを有するコンベアシステムのコンベア装置として用いるのに最適である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態におけるコンベア装置を含む搬送システムの一例を示す斜視図である。
【図２】（ａ）サイドコンベアの下流側プーリとショートコンベアの上流側プーリとの径が等しいコンベア装置の上面図である。（ｂ）ショートコンベアの上流側プーリの径が、サイドコンベアの下流側プーリの径よりも小さいコンベア装置の上面図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の機能構成図である。
【図４】（ａ）搬送物が接触していない場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。（ｂ）搬送物が接触している場合の本発明の実施の形態におけるコンベア装置の上面図である。
【図５】従来の搬送システムの構成の一例を示した平面図である。
【図６】従来の搬送システムにおけるサイドコンベアおよびテーパガイドの外観斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ コンベア装置
２、４０３ 幅寄せコンベア
３、４０４ 中継用コンベア
４、４１０ 搬送物
１１、４０５ サイドコンベア
１２ ショートコンベア
１３ 停止部
１４ タイミングベルト
１１１、４０５Ａ サイドベルト
１１２、１２２、４０５Ｂ プーリ
１１２Ａ、１２２Ａ 上流側プーリ
１１２Ｂ、１２２Ｂ 下流側プーリ
１１３ 駆動部
１２１ ショートベルト
１２３ 付勢部
１２４ 検出部
１２５ 固定板
４００ 搬送システム
４０１ 投入コンベア
４０２ 自動整列コンベア
４０６ テーパガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置であって、
第１のサイドベルトと、前記第１のサイドベルトが巻回され前記第１のサイドベルトの下流端部に配置された第１のプーリとを有し、前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう前記搬送コンベアの側方に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第１のサイドベルトが駆動される第１のサイドコンベアと、
第２のサイドベルトと、前記第２のサイドベルトが巻回され前記第２のサイドベルトの上流端部に配置され前記第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリとを有し、前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、前記搬送コンベアの側方であって前記第１のプーリに前記第２のプーリが近接するよう前記第１のサイドコンベアの下流側に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第２のサイドベルトが駆動される第２のサイドコンベアとを備える
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記第２のサイドベルトの下流端部に配置された第３のプーリを備え、
前記第２のサイドベルトと前記第２のプーリと前記第３のプーリとで形成された駆動体は、前記第３のプーリの回転軸を支点として揺動可能であり、
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記駆動体の上流側を前記搬送コンベアの搬送経路へ近づく方向に付勢する付勢手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記コンベア装置は、さらに、
前記第３のプーリを回転させる駆動手段を備え、
前記第３のプーリは、前記第２のプーリよりも径が大きい
ことを特徴とする請求項２記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記第２のサイドコンベアは、前記第２のサイドベルトの上流側の搬送物接触面が前記第１のサイドベルトの搬送物接触面よりも前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかるよう配置されている
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記搬送物の接触により前記駆動体が前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかる方向へ揺動して所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段を備え、
前記コンベア装置は、
前記検出手段により前記駆動体が前記所定の位置まで押し込まれたことが検出されたときに前記第１のサイドコンベアおよび前記第２のサイドコンベアを停止させる停止手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１】
搬送コンベア上からの搬送物の脱落を防止するためのコンベア装置であって、
第１のサイドベルトと、前記第１のサイドベルトが巻回され前記第１のサイドベルトの下流端部に配置された第１のプーリとを有し、前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう前記搬送コンベアの側方に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第１のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第１のサイドベルトが駆動される第１のサイドコンベアと、
第２のサイドベルトと、前記第２のサイドベルトが巻回され前記第２のサイドベルトの上流端部に配置され前記第１のプーリよりも径の小さい第２のプーリとを有し、前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が前記搬送コンベアの搬送面に対し概ね垂直となるよう、かつ、前記搬送コンベアの側方であって前記第１のプーリに前記第２のプーリが近接するよう前記第１のサイドコンベアの下流側に設置され、前記搬送コンベアの搬送方向と同方向に前記第２のサイドベルトの搬送物接触面が移動するように前記第２のサイドベルトが駆動される第２のサイドコンベアとを備える
ことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記第２のサイドベルトの下流端部に配置された第３のプーリを備え、
前記第２のサイドベルトと前記第２のプーリと前記第３のプーリとで形成された駆動体は、前記第３のプーリの回転軸を支点として揺動可能であり、
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記駆動体の上流側を前記搬送コンベアの搬送経路へ近づく方向に付勢する付勢手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記コンベア装置は、さらに、
前記第３のプーリを回転させる駆動手段を備え、
前記第３のプーリは、前記第２のプーリよりも径が大きい
ことを特徴とする請求項２記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記第２のサイドコンベアは、前記第２のサイドベルトの上流側の搬送物接触面が前記第１のサイドベルトの搬送物接触面よりも前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかるよう配置されている
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記第２のサイドコンベアは、さらに、
前記搬送物の接触により前記駆動体が前記搬送コンベアの搬送経路から遠ざかる方向へ揺動して所定の位置まで押し込まれたことを検出する検出手段を備え、
前記コンベア装置は、
前記検出手段により前記駆動体が前記所定の位置まで押し込まれたことが検出されたときに前記第１のサイドコンベアおよび前記第２のサイドコンベアを停止させる停止手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のコンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２６９６８８（Ｐ２００９−２６９６８８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１９３５７（Ｐ２００８−１１９３５７）
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月３０日（２００８．４．３０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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