コンベア装置
【課題】コンベア装置を支持する部材等を大型化する必要が無く、構成機器の交換頻度が少ないコンベア装置を提供する。
【解決手段】長尺のフレーム体２２と、このフレーム体２２の前後端部に回転自在に設けられた端部ローラと、これら両端部ローラに無端状に掛け渡された搬送用ベルト２４と、上記フレーム体２２の中間位置に設けられて上記搬送用ベルト２４を駆動し得る駆動用ローラ５２とが具備されたコンベア装置２１であって、上記駆動用ローラ５２の左右位置で上記フレーム体２２に減速機付電動機５３をそれぞれ配置するとともに、これら各減速機付電動機５３を上記駆動用ローラ５２の左右の軸継手５４にそれぞれ連結したものである。
【解決手段】長尺のフレーム体２２と、このフレーム体２２の前後端部に回転自在に設けられた端部ローラと、これら両端部ローラに無端状に掛け渡された搬送用ベルト２４と、上記フレーム体２２の中間位置に設けられて上記搬送用ベルト２４を駆動し得る駆動用ローラ５２とが具備されたコンベア装置２１であって、上記駆動用ローラ５２の左右位置で上記フレーム体２２に減速機付電動機５３をそれぞれ配置するとともに、これら各減速機付電動機５３を上記駆動用ローラ５２の左右の軸継手５４にそれぞれ連結したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベアには、固定式のベルトコンベアだけではなく、コンベア装置が車両に搭載された移動式ベルトコンベアがある。この移動式ベルトコンベアの駆動装置としては、１基の電動機で駆動チェーンを介してスプロケットを駆動し、このスプロケットが固定された駆動プーリでベルトを移動させる方式が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４０９１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の移動式ベルトコンベアでは、電動機およびスプロケットの各軸受けは、常にチェーンからラジアル荷重を受けるため、いずれも消耗が早かった。また、チェーンも、このラジアル荷重からの疲労による切断のおそれがあった。
【０００５】
さらに、１基の電動機を用いたコンベア装置では、駆動プーリの左右いずれか片側にスプロケットが固定され、このスプロケットに掛け渡されるチェーンや電動機等の駆動装置を構成する機器は、スプロケット側に集中して配置される。このため、駆動装置の重量バランスは左右で不均衡となり、このような駆動装置を有するコンベア装置では、左右で水平を保つために、コンベア装置を支持する部材等を大型化する必要があった。また、コンベア装置の傾斜角度を調整できるベルトコンベアでは、支持部材等をより大型化する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、コンベア装置の支持部材等を大型化する必要がなく、また構成機器の交換頻度が少ないコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るコンベア装置は、長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記フレーム体の中間位置に設けられて上記搬送用ベルトを駆動し得る駆動用回転輪体とが具備されたコンベア装置であって、
上記駆動用回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記駆動用回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したものである。
【０００８】
また、請求項２に係るコンベア装置は、長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトとが具備されたコンベア装置であって、
上記一方の端部回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記一方の端部回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記コンベア装置によると、駆動用回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ電動機が連結されているため、電動機のトルクを伝達するスプロケットやチェーンが不要で、荷重を受ける部品の点数を減らすことができる。また、各電動機は駆動用支持軸部の左右両側に連結されているため、両電動機で負荷はほぼ等しく、損耗が両電動機で平均化される。したがって、コンベア装置の部品や構成機器の交換頻度を少なくすることができる。
【００１０】
さらに、上記コンベア装置は左右対称であり、重量バランスが左右で均衡するので、コンベア装置を支持する部材を大型化することなく、コンベア装置の左右方向の水平を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る移動式ベルトコンベアの側面図である。
【図２】同移動式ベルトコンベアに係るコンベア装置の側面図である。
【図３】同コンベア装置の平面図である。
【図４】同コンベア装置の駆動装置における要部平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
以下に、本発明の実施例１に係るコンベア装置について図１〜図５に基づき説明する。なお、本実施例１においては、コンベア装置を用いた例として、移動式ベルトコンベアについて説明する。
【００１３】
移動式ベルトコンベアは、概略的にはコンベア装置を搭載した車両である。なお、この車両の進行方向を前後方向として説明する。具体的には、図１に示すように、移動式ベルトコンベア１は、下部の前後左右に４基の換向式車輪装置９を有する車両本体２と、この車両本体２の下部に設けられて換向式車輪装置９を駆動させる走行駆動装置１１と、上記車両本体２の上部に長手方向が前後方向となるように搭載されて被運搬物を搬送し得るコンベア装置２１と、上記車両本体２の前部および後部に設けられて上記コンベア装置２１を鉛直面内で傾動自在に支持する傾動用前部シリンダ１３および傾動用後部シリンダ１４とから構成される。なお、車両本体２は、枠部材４および天板５からなる支持架台３と、この支持架台３上に設けられて上記コンベア装置２１を左右側から傾動自在に支持する左右一対の支持部材６と、上記枠部材４の前後位置での下面にそれぞれ取り付けられて被運搬物の搬送時に下端部を接地させて支持架台３を支持する伸縮自在の支持装置８とから構成される。なお、換向式車輪装置９は、油圧モータにより車輪を駆動するもので、また走行駆動装置１１には、その油圧ポンプおよびポンプ駆動用電動機が設けられている。
【００１４】
また、上記コンベア装置２１は、図２および図３に示すように、前部の搬送部３１および後部の荷受部４１からなり、これらは互いに左右方向に配置された左右一対の接合軸７で傾動自在に接続される。そして、この接合軸７は、両端部で左右一対の上記支持部材６により支持架台３に支持される。具体的には、搬送部３１の左右両側の後端から後方へ突出させた搬送部接合板３７の両外側に、荷受部４１の左右両側の前端から前方へ突出させた荷受部接合板４７を配置し、これら搬送部接合板３７および荷受部接合板４７に１本の接合軸７を挿通させ、この接合軸７を、荷受部接合板４７の両外側で左右の支持部材６により支持させる。したがって、搬送部３１および荷受部４１は、それぞれ傾動用前部シリンダ１３および傾動用後部シリンダ１４により独立して傾動するものである。
【００１５】
次に、本発明の要旨であるコンベア装置２１について、図２および図３に基づき説明する。
このコンベア装置２１は、前後方向に長尺の骨組構造であって後端の下部に支持脚体４２が取り付けられたフレーム体２２と、このフレーム体２２の前後端部において軸が左右方向となるように回転自在に設けられた端部ローラ（端部回転輪体である）２３と、これら両端部ローラ２３に無端状に掛け渡された搬送用ベルト２４と、上記フレーム体２２に回転自在に設けられて上記搬送用ベルト２４を支持する複数（例えば１０〜３０基）の中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ２６と、上記フレーム体２２の中間位置に設けられてこの搬送用ベルト２４を駆動する駆動装置５１［搬送用ベルト２４を駆動し得る駆動用ローラ（駆動用回転輪体である）５２およびこの駆動用ローラ５２を回転させるための減速機付電動機５３等から構成され、詳細は後述する］と、この駆動装置５１の駆動用ローラ５２および搬送用ベルト２４の接触面積を増して駆動用ローラ５２のトルクを搬送用ベルト２４へ効率的に伝達するための駆動補助用ローラ３２と、上記フレーム体２２に回転自在に且つ前後方向へ移動自在に設けられて上記搬送用ベルト２４の張力を調整し得る張力調整用ローラ３３と、上記フレーム体２２に前後方向に設けられるとともに上記張力調整用ローラ３３の支持軸部に接続されて当該張力調整用ローラ３３を前後方向へ移動させ得る張力調整用シリンダ３４と、この張力調整用シリンダ３４および張力調整用ローラ３３で搬送用ベルト２４の張力を調整するために当該搬送用ベルト２４を転向させる案内用ローラ３５と、上記搬送用ベルト２４の駆動速度および張力の調整を行う制御装置（図示せず）とが具備されている。
【００１６】
ここで、上記両端部ローラ２３の上端を接続してなる搬送用ベルト２４の面を搬送面とし、上記両端部ローラ２３の下端を接続してなる搬送用ベルト２４の面を戻り面として、コンベア装置２１を構成する上記各ローラの位置関係を説明する。
【００１７】
中央部支持ローラ２５は、その上端が搬送面に位置するようにフレーム体２２の前後に亘って略等間隔に配置され、側部支持ローラ２６は、中央部支持ローラ２５の左右両側に配置されるとともに、中央部支持ローラ２５側から左右端側へ向けて上方へ傾斜させて、被運搬物の落下を防止し得る配置にされている。すなわち、図５に示すように、中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ２６の前面視が、上方に開口した略円弧形状にされている。
【００１８】
次に、被運搬物を後方から前方（コンベア装置２１の荷受部４１から搬送部３１）へ搬送した場合の、搬送用ベルト２４の移動に沿って上流側から順に、各ローラの位置関係を図２に基づき説明する。すなわち、駆動補助用ローラ３２は、フレーム体２２の中間位置で且つ上端が戻り面に位置するように配置され、駆動用ローラ５２は、駆動補助用ローラ３２の前下方の近傍に配置される。さらに、張力調整用ローラ３３は、駆動補助用ローラ３２より後方で且つ駆動用ローラ５２よりも下方に配置され、案内用ローラ３５は、その上端が戻り面に位置するとともに、駆動補助用ローラ３２および張力調整用ローラ３３の間に配置されている。
【００１９】
また、駆動補助用ローラ３２、駆動用ローラ５２、張力調整用ローラ３３、案内用ローラ（以下、搬送ローラ群３６という）３５およびフレーム体２２前端部の端部ローラ２３ｆは、コンベア装置２１の搬送部３１に配置されるものであり、フレーム体２２後端部の端部ローラ２３ｒはコンベア装置２１の荷受部４１に配置されるものである。一方、中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ（以下、支持ローラ群２７という）２６は、搬送部３１および荷受部４１に配置されるものである。なお、搬送用ベルト２４は、支持ローラ群２７以外のローラ、すなわち、搬送ローラ群３６および両端部ローラ２３で、それぞれ転向するように掛け渡される。
【００２０】
一方、コンベア装置２１の荷受部４１は、投入された被運搬物を搬送用ベルト２４上に載置させるホッパー４３がフレーム体２２後部の上方に具備され、このホッパー４３の下方には、搬送用ベルト２４の下に支持ローラ群２７が集中的に（例えば１０基）配置されており、被運搬物の落下による衝撃に耐え得る構造である。
【００２１】
次に、搬送用ベルト２４を駆動する駆動装置５１の構成について、図４および図５に基づき詳細に説明する。
駆動装置５１は、円周面に滑り止め加工が施されて搬送用ベルト２４を駆動し得る円柱形状の駆動用ローラ５２と、この駆動用ローラ５２の左右端面に一方側が同心状に取り付けられるとともに他方側が減速機付電動機５３と連結される左右一対の軸継手（支持軸部である）５４と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４を軸受け５６により回転自在に支持する左右一対の台座部５５と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４と連結される左右一対の減速機付電動機５３とから構成される。なお、この駆動装置５１は左右対称であり、その重量バランスは左右で均衡している。
【００２２】
ここで軸継手５４は、減速機付電動機５３の出力軸５３ｃに形成されたスプライン部に係合し得る内歯を有する円筒形状の継手部５４ａと、この継手部５４ａの駆動用ローラ５２側に延設されて当該駆動用ローラ５２の左右端面へ同心状に取り付けるための円環形状の継手フランジ部５４ｂとからなり、当該継手部５４ａが上記台座部５５により軸受け５６を介して回転自在に支持される。
【００２３】
また台座部５５は、内周面に軸受け５６を保持し得る凹状部を有する円筒状部５５ａと、この円筒状部５５ａの減速機付電動機５３側の外周部に設けられてフレーム体２２に取り付けるための円環形状のフランジ部５５ｂとからなる。
【００２４】
さらに、減速機付電動機５３の減速機部５３ａの先端には、取付用フランジ部５３ｂが設けられており、また、その出力軸５３ｃには、軸継手５４の内歯に係合するスプライン部が形成されており、当該取付用フランジ部５３ｂは台座部５５のフランジ部５５ｂに取り付けられている。
【００２５】
以下に、上記移動式ベルトコンベア１の作用について説明する。
なお、以下では、土木工事現場で移動式ベルトコンベア１が土砂の搬送に用いられる例について説明する。
【００２６】
移動式ベルトコンベア１は換向式車輪装置９の駆動により自走できるので、被運搬物である土砂の搬送作業を行う土木工事現場まで、移動式ベルトコンベア１を走行により移動させる。
【００２７】
次に、土木工事現場に移動させた移動式ベルトコンベア１を据え付け、土砂の搬送作業を行い得る状態にする。具体的には、支持架台３の前後に取り付けられた支持装置８を伸展させて接地させる。そして、支持装置８をさらに伸展させ、車両本体２の換向式車輪装置９を浮かせた状態にまで持ち上げた後に、支持装置８を固定する。次に、傾動用前部シリンダ１３および傾動用後部シリンダ１４を伸縮させて、コンベア装置２１の搬送部３１および荷受部４１を、土砂の搬送および作業条件に適した角度にまで傾動させ、搬送部３１および荷受部４１が一直線状になるようにする。そして、荷受部４１を固定するために、フレーム体２２の支持脚体４２を伸展により接地させる。
【００２８】
次に、上記移動式ベルトコンベア１による土砂の搬送について説明する。
コンベア装置２１で搬送作業を行うために、２基の減速機付電動機５３により駆動用ローラ５２を左右両側から回転させて、搬送用ベルト２４を駆動させる。次に、掘削された土砂を、被運搬物として、例えば油圧ショベルでホッパー４３に投入する。この土砂は、ホッパー４３により搬送用ベルト２４上に案内落下され、搬送用ベルト２４の駆動にしたがってコンベア装置２１の前部まで搬送される。なお、コンベア装置２１の前端の下方には、予め土砂運搬用のダンプトラックが待機しており、コンベア装置２１の前端まで搬送された土砂は、このダンプトラックの荷台へ落下する。この土砂は、ダンプトラックにより、この土砂が必要とされる埋立地等まで運ばれる。
【００２９】
そして、土砂の掘削が進めばコンベア装置２１を移動させる必要が生ずるが、この場合は、支持装置８を収縮させて換向式車輪装置９を再び接地させ、上記と同様に、移動式ベルトコンベア１の移動および新たな搬送作業場所への据え付けを行う。
【００３０】
上記構成によると、駆動装置５１は、減速機付電動機５３を駆動用ローラ５２に直結した構成であるため、スプロケットおよびチェーン等が用いられておらず、消耗する部品の点数が少ない。また、減速機付電動機５３は、台座部５５を介してフレーム体２２に取り付けられているとともに、軸継手５４を介して駆動用ローラ５２に同心状に取り付けられているので、軸受け５６は、減速機付電動機５３の自重および搬送用ベルト２４の張力によるラジアル荷重を受けず、長寿命化を見込むことができる。さらに、２基の減速機付電動機５３は、駆動用ローラ５２の両側にそれぞれ連結されているので、被運搬物の搬送による負荷は、両減速機付電動機５３でほぼ等しく、損耗が両減速機付電動機５３で平均化される。したがって、コンベア装置２１の部品や構成機器の交換頻度を少なくすることができる。
【００３１】
さらに、コンベア装置２１に具備される駆動装置５１は左右対称であり、重量バランスが左右で均衡しているため、負荷は左右の支持部材６で平均化される。このため、支持部材６を大型化することなく、コンベア装置２１の左右方向の水平を保つことができる。なお、減速機付電動機を左右のいずれかに設けた従来の構成では、重量物である駆動装置は左右で重量バランスが不均衡となり、左右方向の水平を保つためにコンベア装置を左右から支持する支持部材の大型化が必要となる。特に、コンベア装置を傾動させる移動式ベルトコンベアは、支持部材の配置がコンベア装置の支点付近に限られるため支持部材の数が少なく、従来の駆動装置を具備する移動式ベルトコンベアでは、支持部材のより大型化が必要となる。
【００３２】
なお、上記実施例１においては、移動式ベルトコンベアが土木工事現場で土砂の搬送に用いられる例について説明したが、製鉄所内でスラグ、セメント等の搬送に用いられるものであってもよく、工場内で原材料の石灰等の搬送に用いられるものであってもよい。
【００３３】
ところで、上記実施例１においては、搬送用ベルト２４を駆動させるための駆動用ローラ５２を別途設けたが、駆動用ローラ５２を設けずに、前後端部のいずれか一方の端部ローラ２３を駆動用とし、この端部ローラ２３の左右両側に、軸継手５４、台座部５５および減速機付電動機５３を上記実施例１と同様に配置してもよい。すなわち、コンベア装置２１に具備される駆動装置５１は、前後端部のいずれか一方の端部ローラ２３と、この端部ローラ２３の左右端面に一方側が同心状に取り付けられるとともに他方側が減速機付電動機５３と連結される左右一対の軸継手（支持軸部である）５４と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４を軸受け５６により回転自在に支持する左右一対の台座部５５と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４と連結される左右一対の減速機付電動機５３とから構成されるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ 移動式ベルトコンベア
２ 車両本体
６ 支持部材
７ 接合軸
８ 支持装置
１３ 傾動用前部シリンダ
１４ 傾動用後部シリンダ
２１ コンベア装置
２２ フレーム体
２３ 端部ローラ
２４ 搬送用ベルト
２７ 支持ローラ群
３１ 搬送部
３６ 搬送ローラ群
４１ 荷受部
４２ 支持脚体
５１ 駆動装置
５２ 駆動用ローラ
５３ 減速機付電動機
５４ 軸継手
５５ 台座部
５６ 軸受け
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベアには、固定式のベルトコンベアだけではなく、コンベア装置が車両に搭載された移動式ベルトコンベアがある。この移動式ベルトコンベアの駆動装置としては、１基の電動機で駆動チェーンを介してスプロケットを駆動し、このスプロケットが固定された駆動プーリでベルトを移動させる方式が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４０９１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の移動式ベルトコンベアでは、電動機およびスプロケットの各軸受けは、常にチェーンからラジアル荷重を受けるため、いずれも消耗が早かった。また、チェーンも、このラジアル荷重からの疲労による切断のおそれがあった。
【０００５】
さらに、１基の電動機を用いたコンベア装置では、駆動プーリの左右いずれか片側にスプロケットが固定され、このスプロケットに掛け渡されるチェーンや電動機等の駆動装置を構成する機器は、スプロケット側に集中して配置される。このため、駆動装置の重量バランスは左右で不均衡となり、このような駆動装置を有するコンベア装置では、左右で水平を保つために、コンベア装置を支持する部材等を大型化する必要があった。また、コンベア装置の傾斜角度を調整できるベルトコンベアでは、支持部材等をより大型化する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、コンベア装置の支持部材等を大型化する必要がなく、また構成機器の交換頻度が少ないコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るコンベア装置は、長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記フレーム体の中間位置に設けられて上記搬送用ベルトを駆動し得る駆動用回転輪体とが具備されたコンベア装置であって、
上記駆動用回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記駆動用回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したものである。
【０００８】
また、請求項２に係るコンベア装置は、長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトとが具備されたコンベア装置であって、
上記一方の端部回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記一方の端部回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記コンベア装置によると、駆動用回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ電動機が連結されているため、電動機のトルクを伝達するスプロケットやチェーンが不要で、荷重を受ける部品の点数を減らすことができる。また、各電動機は駆動用支持軸部の左右両側に連結されているため、両電動機で負荷はほぼ等しく、損耗が両電動機で平均化される。したがって、コンベア装置の部品や構成機器の交換頻度を少なくすることができる。
【００１０】
さらに、上記コンベア装置は左右対称であり、重量バランスが左右で均衡するので、コンベア装置を支持する部材を大型化することなく、コンベア装置の左右方向の水平を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係る移動式ベルトコンベアの側面図である。
【図２】同移動式ベルトコンベアに係るコンベア装置の側面図である。
【図３】同コンベア装置の平面図である。
【図４】同コンベア装置の駆動装置における要部平面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
以下に、本発明の実施例１に係るコンベア装置について図１〜図５に基づき説明する。なお、本実施例１においては、コンベア装置を用いた例として、移動式ベルトコンベアについて説明する。
【００１３】
移動式ベルトコンベアは、概略的にはコンベア装置を搭載した車両である。なお、この車両の進行方向を前後方向として説明する。具体的には、図１に示すように、移動式ベルトコンベア１は、下部の前後左右に４基の換向式車輪装置９を有する車両本体２と、この車両本体２の下部に設けられて換向式車輪装置９を駆動させる走行駆動装置１１と、上記車両本体２の上部に長手方向が前後方向となるように搭載されて被運搬物を搬送し得るコンベア装置２１と、上記車両本体２の前部および後部に設けられて上記コンベア装置２１を鉛直面内で傾動自在に支持する傾動用前部シリンダ１３および傾動用後部シリンダ１４とから構成される。なお、車両本体２は、枠部材４および天板５からなる支持架台３と、この支持架台３上に設けられて上記コンベア装置２１を左右側から傾動自在に支持する左右一対の支持部材６と、上記枠部材４の前後位置での下面にそれぞれ取り付けられて被運搬物の搬送時に下端部を接地させて支持架台３を支持する伸縮自在の支持装置８とから構成される。なお、換向式車輪装置９は、油圧モータにより車輪を駆動するもので、また走行駆動装置１１には、その油圧ポンプおよびポンプ駆動用電動機が設けられている。
【００１４】
また、上記コンベア装置２１は、図２および図３に示すように、前部の搬送部３１および後部の荷受部４１からなり、これらは互いに左右方向に配置された左右一対の接合軸７で傾動自在に接続される。そして、この接合軸７は、両端部で左右一対の上記支持部材６により支持架台３に支持される。具体的には、搬送部３１の左右両側の後端から後方へ突出させた搬送部接合板３７の両外側に、荷受部４１の左右両側の前端から前方へ突出させた荷受部接合板４７を配置し、これら搬送部接合板３７および荷受部接合板４７に１本の接合軸７を挿通させ、この接合軸７を、荷受部接合板４７の両外側で左右の支持部材６により支持させる。したがって、搬送部３１および荷受部４１は、それぞれ傾動用前部シリンダ１３および傾動用後部シリンダ１４により独立して傾動するものである。
【００１５】
次に、本発明の要旨であるコンベア装置２１について、図２および図３に基づき説明する。
このコンベア装置２１は、前後方向に長尺の骨組構造であって後端の下部に支持脚体４２が取り付けられたフレーム体２２と、このフレーム体２２の前後端部において軸が左右方向となるように回転自在に設けられた端部ローラ（端部回転輪体である）２３と、これら両端部ローラ２３に無端状に掛け渡された搬送用ベルト２４と、上記フレーム体２２に回転自在に設けられて上記搬送用ベルト２４を支持する複数（例えば１０〜３０基）の中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ２６と、上記フレーム体２２の中間位置に設けられてこの搬送用ベルト２４を駆動する駆動装置５１［搬送用ベルト２４を駆動し得る駆動用ローラ（駆動用回転輪体である）５２およびこの駆動用ローラ５２を回転させるための減速機付電動機５３等から構成され、詳細は後述する］と、この駆動装置５１の駆動用ローラ５２および搬送用ベルト２４の接触面積を増して駆動用ローラ５２のトルクを搬送用ベルト２４へ効率的に伝達するための駆動補助用ローラ３２と、上記フレーム体２２に回転自在に且つ前後方向へ移動自在に設けられて上記搬送用ベルト２４の張力を調整し得る張力調整用ローラ３３と、上記フレーム体２２に前後方向に設けられるとともに上記張力調整用ローラ３３の支持軸部に接続されて当該張力調整用ローラ３３を前後方向へ移動させ得る張力調整用シリンダ３４と、この張力調整用シリンダ３４および張力調整用ローラ３３で搬送用ベルト２４の張力を調整するために当該搬送用ベルト２４を転向させる案内用ローラ３５と、上記搬送用ベルト２４の駆動速度および張力の調整を行う制御装置（図示せず）とが具備されている。
【００１６】
ここで、上記両端部ローラ２３の上端を接続してなる搬送用ベルト２４の面を搬送面とし、上記両端部ローラ２３の下端を接続してなる搬送用ベルト２４の面を戻り面として、コンベア装置２１を構成する上記各ローラの位置関係を説明する。
【００１７】
中央部支持ローラ２５は、その上端が搬送面に位置するようにフレーム体２２の前後に亘って略等間隔に配置され、側部支持ローラ２６は、中央部支持ローラ２５の左右両側に配置されるとともに、中央部支持ローラ２５側から左右端側へ向けて上方へ傾斜させて、被運搬物の落下を防止し得る配置にされている。すなわち、図５に示すように、中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ２６の前面視が、上方に開口した略円弧形状にされている。
【００１８】
次に、被運搬物を後方から前方（コンベア装置２１の荷受部４１から搬送部３１）へ搬送した場合の、搬送用ベルト２４の移動に沿って上流側から順に、各ローラの位置関係を図２に基づき説明する。すなわち、駆動補助用ローラ３２は、フレーム体２２の中間位置で且つ上端が戻り面に位置するように配置され、駆動用ローラ５２は、駆動補助用ローラ３２の前下方の近傍に配置される。さらに、張力調整用ローラ３３は、駆動補助用ローラ３２より後方で且つ駆動用ローラ５２よりも下方に配置され、案内用ローラ３５は、その上端が戻り面に位置するとともに、駆動補助用ローラ３２および張力調整用ローラ３３の間に配置されている。
【００１９】
また、駆動補助用ローラ３２、駆動用ローラ５２、張力調整用ローラ３３、案内用ローラ（以下、搬送ローラ群３６という）３５およびフレーム体２２前端部の端部ローラ２３ｆは、コンベア装置２１の搬送部３１に配置されるものであり、フレーム体２２後端部の端部ローラ２３ｒはコンベア装置２１の荷受部４１に配置されるものである。一方、中央部支持ローラ２５および側部支持ローラ（以下、支持ローラ群２７という）２６は、搬送部３１および荷受部４１に配置されるものである。なお、搬送用ベルト２４は、支持ローラ群２７以外のローラ、すなわち、搬送ローラ群３６および両端部ローラ２３で、それぞれ転向するように掛け渡される。
【００２０】
一方、コンベア装置２１の荷受部４１は、投入された被運搬物を搬送用ベルト２４上に載置させるホッパー４３がフレーム体２２後部の上方に具備され、このホッパー４３の下方には、搬送用ベルト２４の下に支持ローラ群２７が集中的に（例えば１０基）配置されており、被運搬物の落下による衝撃に耐え得る構造である。
【００２１】
次に、搬送用ベルト２４を駆動する駆動装置５１の構成について、図４および図５に基づき詳細に説明する。
駆動装置５１は、円周面に滑り止め加工が施されて搬送用ベルト２４を駆動し得る円柱形状の駆動用ローラ５２と、この駆動用ローラ５２の左右端面に一方側が同心状に取り付けられるとともに他方側が減速機付電動機５３と連結される左右一対の軸継手（支持軸部である）５４と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４を軸受け５６により回転自在に支持する左右一対の台座部５５と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４と連結される左右一対の減速機付電動機５３とから構成される。なお、この駆動装置５１は左右対称であり、その重量バランスは左右で均衡している。
【００２２】
ここで軸継手５４は、減速機付電動機５３の出力軸５３ｃに形成されたスプライン部に係合し得る内歯を有する円筒形状の継手部５４ａと、この継手部５４ａの駆動用ローラ５２側に延設されて当該駆動用ローラ５２の左右端面へ同心状に取り付けるための円環形状の継手フランジ部５４ｂとからなり、当該継手部５４ａが上記台座部５５により軸受け５６を介して回転自在に支持される。
【００２３】
また台座部５５は、内周面に軸受け５６を保持し得る凹状部を有する円筒状部５５ａと、この円筒状部５５ａの減速機付電動機５３側の外周部に設けられてフレーム体２２に取り付けるための円環形状のフランジ部５５ｂとからなる。
【００２４】
さらに、減速機付電動機５３の減速機部５３ａの先端には、取付用フランジ部５３ｂが設けられており、また、その出力軸５３ｃには、軸継手５４の内歯に係合するスプライン部が形成されており、当該取付用フランジ部５３ｂは台座部５５のフランジ部５５ｂに取り付けられている。
【００２５】
以下に、上記移動式ベルトコンベア１の作用について説明する。
なお、以下では、土木工事現場で移動式ベルトコンベア１が土砂の搬送に用いられる例について説明する。
【００２６】
移動式ベルトコンベア１は換向式車輪装置９の駆動により自走できるので、被運搬物である土砂の搬送作業を行う土木工事現場まで、移動式ベルトコンベア１を走行により移動させる。
【００２７】
次に、土木工事現場に移動させた移動式ベルトコンベア１を据え付け、土砂の搬送作業を行い得る状態にする。具体的には、支持架台３の前後に取り付けられた支持装置８を伸展させて接地させる。そして、支持装置８をさらに伸展させ、車両本体２の換向式車輪装置９を浮かせた状態にまで持ち上げた後に、支持装置８を固定する。次に、傾動用前部シリンダ１３および傾動用後部シリンダ１４を伸縮させて、コンベア装置２１の搬送部３１および荷受部４１を、土砂の搬送および作業条件に適した角度にまで傾動させ、搬送部３１および荷受部４１が一直線状になるようにする。そして、荷受部４１を固定するために、フレーム体２２の支持脚体４２を伸展により接地させる。
【００２８】
次に、上記移動式ベルトコンベア１による土砂の搬送について説明する。
コンベア装置２１で搬送作業を行うために、２基の減速機付電動機５３により駆動用ローラ５２を左右両側から回転させて、搬送用ベルト２４を駆動させる。次に、掘削された土砂を、被運搬物として、例えば油圧ショベルでホッパー４３に投入する。この土砂は、ホッパー４３により搬送用ベルト２４上に案内落下され、搬送用ベルト２４の駆動にしたがってコンベア装置２１の前部まで搬送される。なお、コンベア装置２１の前端の下方には、予め土砂運搬用のダンプトラックが待機しており、コンベア装置２１の前端まで搬送された土砂は、このダンプトラックの荷台へ落下する。この土砂は、ダンプトラックにより、この土砂が必要とされる埋立地等まで運ばれる。
【００２９】
そして、土砂の掘削が進めばコンベア装置２１を移動させる必要が生ずるが、この場合は、支持装置８を収縮させて換向式車輪装置９を再び接地させ、上記と同様に、移動式ベルトコンベア１の移動および新たな搬送作業場所への据え付けを行う。
【００３０】
上記構成によると、駆動装置５１は、減速機付電動機５３を駆動用ローラ５２に直結した構成であるため、スプロケットおよびチェーン等が用いられておらず、消耗する部品の点数が少ない。また、減速機付電動機５３は、台座部５５を介してフレーム体２２に取り付けられているとともに、軸継手５４を介して駆動用ローラ５２に同心状に取り付けられているので、軸受け５６は、減速機付電動機５３の自重および搬送用ベルト２４の張力によるラジアル荷重を受けず、長寿命化を見込むことができる。さらに、２基の減速機付電動機５３は、駆動用ローラ５２の両側にそれぞれ連結されているので、被運搬物の搬送による負荷は、両減速機付電動機５３でほぼ等しく、損耗が両減速機付電動機５３で平均化される。したがって、コンベア装置２１の部品や構成機器の交換頻度を少なくすることができる。
【００３１】
さらに、コンベア装置２１に具備される駆動装置５１は左右対称であり、重量バランスが左右で均衡しているため、負荷は左右の支持部材６で平均化される。このため、支持部材６を大型化することなく、コンベア装置２１の左右方向の水平を保つことができる。なお、減速機付電動機を左右のいずれかに設けた従来の構成では、重量物である駆動装置は左右で重量バランスが不均衡となり、左右方向の水平を保つためにコンベア装置を左右から支持する支持部材の大型化が必要となる。特に、コンベア装置を傾動させる移動式ベルトコンベアは、支持部材の配置がコンベア装置の支点付近に限られるため支持部材の数が少なく、従来の駆動装置を具備する移動式ベルトコンベアでは、支持部材のより大型化が必要となる。
【００３２】
なお、上記実施例１においては、移動式ベルトコンベアが土木工事現場で土砂の搬送に用いられる例について説明したが、製鉄所内でスラグ、セメント等の搬送に用いられるものであってもよく、工場内で原材料の石灰等の搬送に用いられるものであってもよい。
【００３３】
ところで、上記実施例１においては、搬送用ベルト２４を駆動させるための駆動用ローラ５２を別途設けたが、駆動用ローラ５２を設けずに、前後端部のいずれか一方の端部ローラ２３を駆動用とし、この端部ローラ２３の左右両側に、軸継手５４、台座部５５および減速機付電動機５３を上記実施例１と同様に配置してもよい。すなわち、コンベア装置２１に具備される駆動装置５１は、前後端部のいずれか一方の端部ローラ２３と、この端部ローラ２３の左右端面に一方側が同心状に取り付けられるとともに他方側が減速機付電動機５３と連結される左右一対の軸継手（支持軸部である）５４と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４を軸受け５６により回転自在に支持する左右一対の台座部５５と、フレーム体２２に取り付けられて上記各軸継手５４と連結される左右一対の減速機付電動機５３とから構成されるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１ 移動式ベルトコンベア
２ 車両本体
６ 支持部材
７ 接合軸
８ 支持装置
１３ 傾動用前部シリンダ
１４ 傾動用後部シリンダ
２１ コンベア装置
２２ フレーム体
２３ 端部ローラ
２４ 搬送用ベルト
２７ 支持ローラ群
３１ 搬送部
３６ 搬送ローラ群
４１ 荷受部
４２ 支持脚体
５１ 駆動装置
５２ 駆動用ローラ
５３ 減速機付電動機
５４ 軸継手
５５ 台座部
５６ 軸受け
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記フレーム体の中間位置に設けられて上記搬送用ベルトを駆動し得る駆動用回転輪体とが具備されたコンベア装置であって、
上記駆動用回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記駆動用回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトとが具備されたコンベア装置であって、
上記一方の端部回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記一方の端部回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したことを特徴とするコンベア装置。
【請求項１】
長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、上記フレーム体の中間位置に設けられて上記搬送用ベルトを駆動し得る駆動用回転輪体とが具備されたコンベア装置であって、
上記駆動用回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記駆動用回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
長尺のフレーム体と、このフレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部回転輪体と、これら両端部回転輪体に無端状に掛け渡された搬送用ベルトとが具備されたコンベア装置であって、
上記一方の端部回転輪体の左右位置で上記フレーム体に電動機をそれぞれ配置するとともに、これら各電動機を上記一方の端部回転輪体の左右の支持軸部にそれぞれ連結したことを特徴とするコンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−８４３７９（Ｐ２０１１−８４３７９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９９４３（Ｐ２００９−２３９９４３）
【出願日】平成２１年１０月１９日（２００９．１０．１９）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１９日（２００９．１０．１９）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
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