コンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置
【課題】螺旋ドラム駆動方式のコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置において、螺旋ドラムからコンベヤチェーンが外れにくくかつ幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置を提供する。
【解決手段】多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送し、螺旋ドラム１８０、１９０のフライト部１８０ａ、１９０ａと係合する凹形状の走行誘導凹部１２２が、搬送モジュールの裏面に設けられていることによって、上記の課題を解決するものである。
【解決手段】多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送し、螺旋ドラム１８０、１９０のフライト部１８０ａ、１９０ａと係合する凹形状の走行誘導凹部１２２が、搬送モジュールの裏面に設けられていることによって、上記の課題を解決するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送や仕分け、工場内における作業員の移動などに用いられるコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置に関するものであり、さらに詳しくは、螺旋ドラムにより駆動されるコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤチェーンのリンクに一定間隔毎に走行誘導突起を垂設するとともに、この走行誘導突起の間隔をピッチとした螺旋溝を刻設した螺旋ドラムをコンベヤチェーンの下部に設置し、そして、その螺旋ドラムの螺旋溝に走行誘導突起を螺旋ドラムの回転に従って順次係合するようにしたことによって、コンベヤチェーンを駆動するいわゆる螺旋ドラム駆動方式のコンベヤチェーン搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５０−１２８８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の螺旋ドラム駆動方式によるコンベヤチェーン搬送装置は、走行誘導突起がコンベヤチェーンのリンクから突出した形状になっていたため、螺旋ドラムを回転させて走行誘導突起を螺旋溝に沿って順次進行させる際に、走行用突起が螺旋ドラムのフライト部（螺旋の山）に乗り上げて、コンベヤチェーンが螺旋ドラムから外れる方向（上方向）への力が働きやすいという課題があった。
【０００４】
また、従来の螺旋ドラム駆動方式によるコンベヤチェーン搬送装置は、搬送路の幅がコンベヤチェーンに設けられたスラットの幅によって決定されるため、コンベヤチェーン搬送装置の幅を変更することが容易でないだけでなく、負荷に応じて駆動力を増減させることも困難であるという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、螺旋ドラム駆動方式のコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置において、コンベヤチェーンが螺旋ドラムから外れにくくするとともに、幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーンにおいて、前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、前記搬送モジュールの裏面に設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
ここで、「搬送物」とは、製品や商品などの物品のみならず、作業員なども含んだ搬送することができるすべてのものを含んでいる。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の開口面が、チェーン走行方向に短辺が平行に向いた長方形の一対の長辺の中点が前記長方形の中央に寄った点対称形状であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００８】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の底面に複数のリブが、チェーン走行方向と平行に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００９】
さらに、本請求項４に係る発明は、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されて前記コンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーン搬送装置において、前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が前記搬送モジュールの裏面に設けられ、前記走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、前記螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明によれば、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーンにおいて、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、搬送モジュールの裏面に設けられていることよって、コンベヤチェーンのピッチライン付近に螺旋ドラムからの駆動力が伝達されるため、コンベヤチェーンが搬送面側へ逃げる力が働きにくい。そのため、駆動力の伝達ロスも低減し、円滑なチェーン走行が実現できる。
【００１１】
さらに小さな搬送モジュールを多数連結することによってコンベヤチェーンを構成しているため、搬送モジュール製造用の金型を縮小することができ、部品製作コストの削減が実現できる。
【００１２】
しかも、連結する搬送モジュールの数を変えることによりコンベヤチェーンの幅を変更することができるとともに、コンベヤチェーンの幅に応じて螺旋ドラムの数を変更することができるため、コンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の使用上の自由度向上が実現できる。
【００１３】
また、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の開口面が、チェーン走行方向に短辺が平行に向いた長方形の一対の長辺の中点が長方形の中央に寄った点対称形状であることにより、搬送モジュールの向きに左右されることなくコンベヤチェーンを編成することができるため、部品点数の削減およびコンベヤチェーンの組立作業負担の軽減が実現できる。
【００１４】
さらに走行誘導凹部が、螺旋ドラムの螺旋の向き影響されることなく右巻きおよび左巻きのどちらの螺旋ドラムにも係合するので、コンベヤチェーンの使用上の自由度向上が実現できる。
【００１５】
また、本請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の底面に複数のリブが、チェーン走行方向と平行に設けられていることにより、肉薄となる走行誘導凹部の強度が補強されるため、コンベヤチェーンの耐荷重性能向上および引張強度の向上が実現できる。
【００１６】
そして、本請求項４に係る発明によれば、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されてコンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーン搬送装置において、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が搬送モジュールの裏面に設けられ、走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることにより、走行誘導凹部と螺旋ドラムのフライト部とが噛み合うことにより、コンベヤチェーンを螺旋ドラム側へ引き寄せる方向の力が生じるため、コンベヤチェーンが螺旋ドラム上を通過するときに浮き上がることなく、円滑なチェーン走行が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のコンベヤチェーンは、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて、この搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するものであって、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、搬送モジュールの裏面に設けられていることによって、螺旋ドラムからコンベヤチェーンが外れにくくかつ幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
また、本発明のコンベヤチェーン搬送装置は、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンとコンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されてコンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するものであって、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、搬送モジュールの裏面に設けられ、走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることによって、螺旋ドラムからコンベヤチェーンが外れにくくかつ幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例１】
【００１９】
そこで、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の実施例１について、図１ないし図５に基づいて説明する。図１は、実施例１によるコンベヤチェーン１００およびコンベヤチェーン搬送装置の一部を搬送面側から見たときの外観を示した上面図であり、図２は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つである螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０を裏面から見たときの平面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断したときの断面図であり、図４は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つであるセンターモジュール１４０を裏面から見たときの平面図であり、図５は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つであるフルサイズエンドモジュール１５０を裏面から見たときの平面図である。
【００２０】
本実施例のコンベヤチェーン１００は、図１に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と、センターモジュール１４０と、モジュール列の一列置きにコンベヤチェーン１００の両端に交互に配設されるセンターモジュール１４０と同じ長さのフルサイズエンドモジュール１５０と、その半分の長さのハーフサイズエンドモジュール１６０とからなる４種類の搬送モジュールが、チェーン幅方向およびチェーン長手方向にレンガ状に編成されている。なお、図１においては、各搬送モジュールの境界を明らかに示すために、各搬送モジュールの裏側にチェーンの走行方向に平行に形成されているリブの記載は省略し、後述する走行誘導凹部１２２およびリブ非形成部１４２のみを点線で示している。
【００２１】
ここで、本発明における「レンガ状に編成されている」とは、ある列の搬送モジュールの境界の位置と隣接する列の搬送モジュールの境界が同一にならないように編成することを意味している。なお、本実施例においては、図１に示すように、ある列の搬送モジュールの境界の位置に、隣接する列の搬送モジュールの中央がくるように編成している。このようにすることによって、必要とされる搬送モジュールの種類を少なくすることができるため好ましい。
【００２２】
螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、図２に示すように、その裏面中央に、開口面がチェーン走行方向に短辺１２２ａが平行に向いた長方形であって、その長方形の一対の長辺１２２ｂの中点が長方形の中央に寄った点対称形状の走行誘導凹部１２２を有している。本実施例では、走行誘導凹部１２２の外形形状は、直線で形成され６つの角を有している鼓形状であるが、この直線を後述する螺旋ドラムのフライト部の螺旋面に沿うような曲線で形成すると螺旋ドラムのフライト部と走行誘導凹部１２２との接触が滑らかになるため好ましい。
【００２３】
さらに、本実施例では、走行誘導凹部１２２の底面にチェーン走行方向に平行に複数の補強用のリブ１２２ｃが設けられている。これらのリブ１２２ｃは、図３に示すように、螺旋ドラムのフライト部との係合に支障を来たさないように、他の補強用のリブ１２８の高さより、十分に低く形成されている。
【００２４】
そして、コンベヤチェーンの進行方向と直交する相対する側面のそれぞれに凹凸部が形成されており、前方側の側面に形成された凹凸部が前方に隣接するセンターモジュール１４０の後方側の側面に形成された凹凸に係合するとともに、後方側の側面に形成された凹凸部が後方に隣接するセンターモジュール１４０の前方側の側面に形成された凹凸部に係合している。そして、この凹凸部に串刺し状に設けられたピン穴１２４、１２６に連結ピンを挿通することによって、前後のモジュールが屈曲可能に連結されている。さらに、この螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、それ自身の中心を基点として、点対称、すなわち、１８０°回転させた時に全く同じ形状となるように形成されている。そのため、モジュールの向きを考慮することなくコンベヤチェーン１００を編成することができる。
【００２５】
また、センターモジュール１４０は、図１および図４に示すように、その裏面に補強用のリブ１４８が、センターモジュール１４０の中央部にのみ形成されており、両端側には、リブが形成されていないリブ非形成部１４２を有している。このような形状にしたことによって、図１に示すように、モジュール列の一列おきに配列される螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の走行誘導凹部１２２との間に、２つのセンターモジュール１４０のリブ非形成部１４２が連接されたリブのない領域が形成され、螺旋ドラム１８０、１９０のフライト部１８０ａ、１９０ａが、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０との間に存在するセンターモジュール１４０のリブと干渉しないようになっている。なお、センターモジュール１４０の外形は、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と同じ形状をしているとともに、それ自身の中心を基点として、点対称形状に形成されている。そのため、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と同様に、モジュールの向きを考慮することなくコンベヤチェーン１００を編成することができる。
【００２６】
さらに、フルサイズエンドモジュール１５０は、センターモジュール１４０と同じ外形を有しているが、図５に示すように、センターモジュール１４０のようにリブ非形成部１４２を有しておらず、補強用のリブ１５８が等間隔に形成されている。また、ハーフサイズエンドモジュール１６０は、フルサイズエンドモジュール１５０の半分の長さであり、コンベヤチェーン１００の両端にフルサイズエンドモジュール１５０と交互に配設されている。また、ハーフサイズサイズエンドモジュール１６０も、その外形が、それ自身の中心を基点として、点対称形状に形成されている。そのため、コンベヤチェーン１００の右端に配設されるものと左端に配設されるものとを区別する必要がなく、部品点数のの削減および組立作業負担の軽減が図られる。なお、フルサイズエンドモジュール１５０とセンターモジュール１４０とは、前述のようにリブ非形成部部の有無を除いて同じ外形をしているので、強度的に余裕がある場合には、フルサイズエンドモジュール１５０に替えてセンターモジュール１４０を用いることも可能であり、これによって部品点数をさらに削減することができる。
【００２７】
本実施例のコンベヤチェーン搬送装置は、図１に示すように、フルサイズエンドモジュール１５０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０とセンターモジュール１４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０とフルサイズエンドモジュール１５０がコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列Ａと、両端に配設された２つのハーフサイズエンドモジュール１６０と４つのセンターモジュール１４０とがコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列Ｂとが交互にコンベヤチェーン１００の長手方向に連結されたコンベヤチェーン１００を搬送媒体としており、このコンベヤチェーン１００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。
【００２８】
このコンベヤチェーン１００は、前述のような構成をしているため、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の長さの５倍の幅を有するとともにモジュール列の１列おきに２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０を有するモジュール列Ａが配設される。その結果、コンベヤチェーン１００の進行方向の中心線を挟んで平行かつモジュール列の１列おきに走行誘導凹部１２２が配列される。そして、この走行誘導凹部１２２が並んだラインに沿って搬送経路上の直線軌道の一部にコンベヤチェーン１００に推進力を与える一対の螺旋ドラム１８０、１９０が、コンベヤチェーン１００の裏面側に設置されている。この螺旋ドラム１８０、１９０は、走行誘導凹部１２２のピッチの半分の螺旋ピッチを有している。したがって、螺旋ドラム１８０、１９０が２回転することによって、コンベヤチェーン１００が走行誘導凹部１２２のピッチ分、すなわち、２つのモジュールの幅分、進行する。
【００２９】
そして、螺旋ドラム１８０は右巻きで右回転、螺旋ドラム１９０は左巻きで左回転している。螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０に設けた走行誘導凹部１２２は、図２に示すように、開口面がチェーン走行方向に短辺１２２ａが平行に向いた長方形の一対の長辺１２２ｂの中点が長方形の中央に寄った点対称形状をしているため、図１に示すように右巻きの螺旋ドラム１８０に対しても左巻きの螺旋ドラム１９０に対しても同様に係合させることができる。そのため、螺旋ドラム１８０、１９０の巻回方向および回転方向に関係なく使用可能である。さらに、本実施例のコンベヤチェーン搬送装置では、右巻きの螺旋ドラム１８０を右回転させた場合には、コンベヤチェーン１００を進行方向に対して右方向に、左巻きの螺旋ドラム１９０を左回転させた場合には、コンベヤチェーン１００を進行方向に対して左方向に斜行させる作用が生じるが、一対の螺旋ドラム１８０、１９０の巻回方向および回転方向を逆方向にすることによって、前述の作用が互いに相殺され、コンベヤチェーン１００は、斜行することなく、進行方向に対して左右に引っ張られた状態で、すなわち、搬送面に弛みが生じない状態で円滑に走行する。
【実施例２】
【００３０】
次に、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の別の実施の態様である実施例２について、図６ないし図１１に基づいて説明する。図６は、実施例２によるコンベヤチェーン２００およびコンベヤチェーン搬送装置の一部を搬送面側から見たときの外観を示した上面図であり、図７は、コンベヤチェーン２００を構成する搬送モジュールの一つである螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０を裏面から見たときの平面図であり、図８は、別の形状の螺旋ドラム噛み合いモジュール２７０を裏面から見たときの平面図であり、図９は、図７のＩＸ−ＩＸ線で切断したときの断面図であり、図１０は、図６のＸ−Ｘ線で切断したときの断面図であり、図１１は、図１０のＸＩ部の拡大図である。なお、図６においては、各搬送モジュールの境界を明らかに示すために、各搬送モジュールの裏側にチェーンの走行方向に平行に形成されているリブの記載は省略し、後述する走行誘導凹部２２２のみ点線で示している。
【００３１】
本発明の実施例２のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、前述した本発明の実施例１のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置と、基本的な装置の構成、機能は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を２００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００３２】
本実施例のコンベヤチェーン２００は、図７に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０に設けられた走行誘導凹部２２２が、モジュールの中央ではなく片側に寄せて設けられている。そして、図６に示すように、この螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０を走行誘導凹部２２２が一直線上に並ぶように各モジュール列毎に向きを１８０°反転させてレンガ状に編成することにより、各モジュール列毎に螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０が配設されるようになっている。なお、図８に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール２７０の左右に走行誘導凹部２７２を設けることによって、各モジュール列毎に向きを１８０°反転させることなくコンベヤチェーンを編成することができ組立作業負担を軽減させることができる。
【００３３】
すなわち、図６に示すように、フルサイズエンドモジュール２５０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０とセンターモジュール２４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０とフルサイズエンドモジュール２５０がコンベヤチェーン２００の幅方向に連結されたモジュール列Ｃと、ハーフサイズエンドモジュール２６０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０と２つのセンターモジュール２４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０とハーフサイズエンドモジュール２５０とがコンベヤチェーン２００の幅方向に連結されたモジュール列Ｄとが、交互にコンベヤチェーン２００の長手方向に連結されたコンベヤチェーン２００を搬送媒体としており、このコンベヤチェーン２００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。なお、センターモジュール２４０には、実施例１のセンターモジュール１４０のようにリブ非形成部を設ける必要がなく、フルサイズエンドモジュール２５０と同形状とすることができるため、部品点数の削減を図ることができる。
【００３４】
このコンベヤチェーン２００は、前述のような構成をしているため、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０の長さの５倍の幅を有するとともに各モジュール列毎に２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０が配設される。その結果、コンベヤチェーン２００の進行方向の中心線を挟んで平行かつモジュール列毎に２つの走行誘導凹部２２２が配列される。そして、この走行誘導凹部２２２が並んだラインに沿って搬送経路上の直線軌道の一部にコンベヤチェーン２００に推進力を与える一対の螺旋ドラム２８０、２９０が、コンベヤチェーン２００の裏面側に設置されている。この螺旋ドラム２８０、２９０は、走行誘導凹部２２２のピッチと同じ螺旋ピッチを有している。したがって、螺旋ドラム２８０、２９０が１回転することによって、コンベヤチェーン２００が走行誘導凹部２２２のピッチ分、すなわち、１つのモジュールの幅分、進行する。
【００３５】
また、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０に設けた走行誘導凹部２２２は、図９に示すように、チェーン走行方向に沿った垂直断面形状が、凹部開口２２２ｅ側から凹部底面２２２ｄ側に向けて拡幅した逆テーパ形状であり、凹部底面２２２ｄが、コンベヤチェーンのピッチラインＰよりも搬送面側に位置するように成形されている。さらに、図１０に示すように、螺旋ドラム２８０のフライト部２８０ａは、その軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状をしている。そして、図１１に示したように走行誘導凹部２２２のテーパ角θ１よりも螺旋ドラム２８０のフライト部２８０の傾倒角θ２の方が鋭角になるように形成されている。走行誘導凹部２２２と螺旋ドラム２８０、２９０のフライト部２８０ａ、２９０ａとをこのような形状にしたことによって、走行誘導凹部２２２の側面と螺旋ドラム２８０、２９０のフライト部２８０ａ、２９０ａの側面とが、コンベヤチェーンのピッチラインＰよりも搬送面側で接触する。したがって、その接触部には、水平方向よりもやや下を向いた力Ｆ０が作用する。この力Ｆ０は、水平方向の力Ｆ１と垂直下向きの力Ｆ２に分解することができ、Ｆ１が、コンベヤチェーンを推進させるチェーン駆動力となるとともに、Ｆ２がチェーンの浮き上がりを防止する力として作用する。
【００３６】
なお、螺旋ドラム２８０のフライト部２８０ａの軸方向断面形状をチェーン走行方向に傾倒角θ２で傾倒させた形状にするだけでなく、図１１に点線で示したように、チェーン走行方向と逆方向にも同じ傾倒角θ２で傾倒させた形状にすることによって、すなわち、フライト部の頭部の幅を根元の幅よりも大きくなるような形状にすることによって、螺旋ドラムを逆回転させてコンベヤチェーンの走行方向を逆向きにすることにも対応させることができる。
【実施例３】
【００３７】
次に、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置のさらに別の実施の態様である実施例３について、図１２に基づいて説明する。図１２は、実施例３によるコンベヤチェーン３００およびコンベヤチェーン搬送装置の一部を搬送面側から見たときの外観を示した上面図である。なお、図１２においては、各搬送モジュールの境界を明らかに示すために、各搬送モジュールの裏側にチェーンの走行方向に平行に形成されているリブの記載は省略し、走行誘導凹部３２２のみを点線で示している。
【００３８】
本発明の実施例３のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、前述した本発明の実施例１のコンベヤチェーンの幅および螺旋ドラムの数を２倍にした以外は、基本的な装置の構成、機能は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を３００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００３９】
本実施例のコンベヤチェーン３００は、図１２に示すように、１つのフルサイズエンドモジュール３５０と１つの螺旋ドラム噛み合いモジュール３２０と２つのセンターモジュール３４０と２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール３２０と２つのセンターモジュール３４０と１つの螺旋ドラム噛み合いモジュール３２０と１つのフルサイズエンドモジュール３５０の合計１０個の搬送モジュールがコンベヤチェーン３００の幅方向に連結されたモジュール列Ｅと、１つのハーフサイズエンドモジュール３６０と９つのセンターモジュール２４０と１つのハーフサイズエンドモジュール３６０の合計１１個の搬送モジュールがコンベヤチェーン３００の幅方向に連結されたモジュール列Ｆとが交互にコンベヤチェーン３００の長手方向に連結されている。そして、このコンベヤチェーン３００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。
【００４０】
以上のように本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、連結する搬送モジュールの枚数を変えることにより、幅および長さを自由に変更することができるとともに、螺旋ドラム噛み合いモジュールの配列を変えることにより、コンベヤチェーンに駆動力を与える螺旋ドラムの数を変えることができるため、要求される駆動力や搬送物の大きさに応じて、コンベヤチェーンの幅や駆動力を柔軟に対応させることができる。
【００４１】
加えて、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、螺旋ドラムのフライト部と搬送モジュールの裏面に設けた走行誘導凹部を係合させることによってコンベヤチェーンに駆動力を伝達させるため、コンベヤチェーンが螺旋ドラム上を通過するときに、コンベヤチェーンが浮き上がることを防止することができるため、安定した搬送物の搬送が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の上面図。
【図２】実施例１の螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断したときの断面図。
【図４】実施例１のセンターモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図５】実施例１のフルサイズエンドモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図６】実施例２のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の上面図。
【図７】実施例２の螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図８】実施例２の別の螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線で切断したときの断面図。
【図１０】図６のＸ−Ｘ線で切断したときの断面図。
【図１１】図１０のＸＩ部の拡大図。
【図１２】実施例３のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の上面図。
【符号の説明】
【００４３】
１００、２００、３００ ・・・ コンベヤチェーン
１２０、２２０、２７０、３２０ ・・・ 螺旋ドラム噛み合いモジュール
１２２、２２２、２７２、３２２ ・・・ 走行誘導凹部
１２４、１２６、１４４、１４６、１５４、１５６、２２４、２２６ ・・・ ピン穴
１２８、１４８、１５８ ・・・ リブ
１４０、２４０、３４０ ・・・ センターモジュール
１４２ ・・・ （センターモジュールの）リブ非形成部
１５０、２５０、３５０ ・・・ フルサイズエンドモジュール
１６０、２６０、３６０ ・・・ ハーフサイズエンドモジュール
１８０、１９０、２８０、２９０、３８０、３９０ ・・・ 螺旋ドラム
１８０ａ、１９０ａ、２８０ａ、２９０ａ ・・・ （螺旋ドラムの）フライト部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送や仕分け、工場内における作業員の移動などに用いられるコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置に関するものであり、さらに詳しくは、螺旋ドラムにより駆動されるコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベヤチェーンのリンクに一定間隔毎に走行誘導突起を垂設するとともに、この走行誘導突起の間隔をピッチとした螺旋溝を刻設した螺旋ドラムをコンベヤチェーンの下部に設置し、そして、その螺旋ドラムの螺旋溝に走行誘導突起を螺旋ドラムの回転に従って順次係合するようにしたことによって、コンベヤチェーンを駆動するいわゆる螺旋ドラム駆動方式のコンベヤチェーン搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭５０−１２８８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の螺旋ドラム駆動方式によるコンベヤチェーン搬送装置は、走行誘導突起がコンベヤチェーンのリンクから突出した形状になっていたため、螺旋ドラムを回転させて走行誘導突起を螺旋溝に沿って順次進行させる際に、走行用突起が螺旋ドラムのフライト部（螺旋の山）に乗り上げて、コンベヤチェーンが螺旋ドラムから外れる方向（上方向）への力が働きやすいという課題があった。
【０００４】
また、従来の螺旋ドラム駆動方式によるコンベヤチェーン搬送装置は、搬送路の幅がコンベヤチェーンに設けられたスラットの幅によって決定されるため、コンベヤチェーン搬送装置の幅を変更することが容易でないだけでなく、負荷に応じて駆動力を増減させることも困難であるという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、螺旋ドラム駆動方式のコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置において、コンベヤチェーンが螺旋ドラムから外れにくくするとともに、幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるコンベヤチェーンおよびそれを用いたコンベヤチェーン搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーンにおいて、前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、前記搬送モジュールの裏面に設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
ここで、「搬送物」とは、製品や商品などの物品のみならず、作業員なども含んだ搬送することができるすべてのものを含んでいる。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の開口面が、チェーン走行方向に短辺が平行に向いた長方形の一対の長辺の中点が前記長方形の中央に寄った点対称形状であることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００８】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の底面に複数のリブが、チェーン走行方向と平行に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【０００９】
さらに、本請求項４に係る発明は、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されて前記コンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーン搬送装置において、前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が前記搬送モジュールの裏面に設けられ、前記走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、前記螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明によれば、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーンにおいて、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、搬送モジュールの裏面に設けられていることよって、コンベヤチェーンのピッチライン付近に螺旋ドラムからの駆動力が伝達されるため、コンベヤチェーンが搬送面側へ逃げる力が働きにくい。そのため、駆動力の伝達ロスも低減し、円滑なチェーン走行が実現できる。
【００１１】
さらに小さな搬送モジュールを多数連結することによってコンベヤチェーンを構成しているため、搬送モジュール製造用の金型を縮小することができ、部品製作コストの削減が実現できる。
【００１２】
しかも、連結する搬送モジュールの数を変えることによりコンベヤチェーンの幅を変更することができるとともに、コンベヤチェーンの幅に応じて螺旋ドラムの数を変更することができるため、コンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の使用上の自由度向上が実現できる。
【００１３】
また、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の開口面が、チェーン走行方向に短辺が平行に向いた長方形の一対の長辺の中点が長方形の中央に寄った点対称形状であることにより、搬送モジュールの向きに左右されることなくコンベヤチェーンを編成することができるため、部品点数の削減およびコンベヤチェーンの組立作業負担の軽減が実現できる。
【００１４】
さらに走行誘導凹部が、螺旋ドラムの螺旋の向き影響されることなく右巻きおよび左巻きのどちらの螺旋ドラムにも係合するので、コンベヤチェーンの使用上の自由度向上が実現できる。
【００１５】
また、本請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に係るコンベヤチェーンにおいて、走行誘導凹部の底面に複数のリブが、チェーン走行方向と平行に設けられていることにより、肉薄となる走行誘導凹部の強度が補強されるため、コンベヤチェーンの耐荷重性能向上および引張強度の向上が実現できる。
【００１６】
そして、本請求項４に係る発明によれば、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンとこのコンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されてコンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーン搬送装置において、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が搬送モジュールの裏面に設けられ、走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることにより、走行誘導凹部と螺旋ドラムのフライト部とが噛み合うことにより、コンベヤチェーンを螺旋ドラム側へ引き寄せる方向の力が生じるため、コンベヤチェーンが螺旋ドラム上を通過するときに浮き上がることなく、円滑なチェーン走行が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のコンベヤチェーンは、多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて、この搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するものであって、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、搬送モジュールの裏面に設けられていることによって、螺旋ドラムからコンベヤチェーンが外れにくくかつ幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
また、本発明のコンベヤチェーン搬送装置は、多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンとコンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されてコンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するものであって、螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、搬送モジュールの裏面に設けられ、走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることによって、螺旋ドラムからコンベヤチェーンが外れにくくかつ幅方向の変更および負荷の増減に柔軟に対応できるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例１】
【００１９】
そこで、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の実施例１について、図１ないし図５に基づいて説明する。図１は、実施例１によるコンベヤチェーン１００およびコンベヤチェーン搬送装置の一部を搬送面側から見たときの外観を示した上面図であり、図２は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つである螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０を裏面から見たときの平面図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断したときの断面図であり、図４は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つであるセンターモジュール１４０を裏面から見たときの平面図であり、図５は、コンベヤチェーン１００を構成する搬送モジュールの一つであるフルサイズエンドモジュール１５０を裏面から見たときの平面図である。
【００２０】
本実施例のコンベヤチェーン１００は、図１に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と、センターモジュール１４０と、モジュール列の一列置きにコンベヤチェーン１００の両端に交互に配設されるセンターモジュール１４０と同じ長さのフルサイズエンドモジュール１５０と、その半分の長さのハーフサイズエンドモジュール１６０とからなる４種類の搬送モジュールが、チェーン幅方向およびチェーン長手方向にレンガ状に編成されている。なお、図１においては、各搬送モジュールの境界を明らかに示すために、各搬送モジュールの裏側にチェーンの走行方向に平行に形成されているリブの記載は省略し、後述する走行誘導凹部１２２およびリブ非形成部１４２のみを点線で示している。
【００２１】
ここで、本発明における「レンガ状に編成されている」とは、ある列の搬送モジュールの境界の位置と隣接する列の搬送モジュールの境界が同一にならないように編成することを意味している。なお、本実施例においては、図１に示すように、ある列の搬送モジュールの境界の位置に、隣接する列の搬送モジュールの中央がくるように編成している。このようにすることによって、必要とされる搬送モジュールの種類を少なくすることができるため好ましい。
【００２２】
螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、図２に示すように、その裏面中央に、開口面がチェーン走行方向に短辺１２２ａが平行に向いた長方形であって、その長方形の一対の長辺１２２ｂの中点が長方形の中央に寄った点対称形状の走行誘導凹部１２２を有している。本実施例では、走行誘導凹部１２２の外形形状は、直線で形成され６つの角を有している鼓形状であるが、この直線を後述する螺旋ドラムのフライト部の螺旋面に沿うような曲線で形成すると螺旋ドラムのフライト部と走行誘導凹部１２２との接触が滑らかになるため好ましい。
【００２３】
さらに、本実施例では、走行誘導凹部１２２の底面にチェーン走行方向に平行に複数の補強用のリブ１２２ｃが設けられている。これらのリブ１２２ｃは、図３に示すように、螺旋ドラムのフライト部との係合に支障を来たさないように、他の補強用のリブ１２８の高さより、十分に低く形成されている。
【００２４】
そして、コンベヤチェーンの進行方向と直交する相対する側面のそれぞれに凹凸部が形成されており、前方側の側面に形成された凹凸部が前方に隣接するセンターモジュール１４０の後方側の側面に形成された凹凸に係合するとともに、後方側の側面に形成された凹凸部が後方に隣接するセンターモジュール１４０の前方側の側面に形成された凹凸部に係合している。そして、この凹凸部に串刺し状に設けられたピン穴１２４、１２６に連結ピンを挿通することによって、前後のモジュールが屈曲可能に連結されている。さらに、この螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０は、それ自身の中心を基点として、点対称、すなわち、１８０°回転させた時に全く同じ形状となるように形成されている。そのため、モジュールの向きを考慮することなくコンベヤチェーン１００を編成することができる。
【００２５】
また、センターモジュール１４０は、図１および図４に示すように、その裏面に補強用のリブ１４８が、センターモジュール１４０の中央部にのみ形成されており、両端側には、リブが形成されていないリブ非形成部１４２を有している。このような形状にしたことによって、図１に示すように、モジュール列の一列おきに配列される螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の走行誘導凹部１２２との間に、２つのセンターモジュール１４０のリブ非形成部１４２が連接されたリブのない領域が形成され、螺旋ドラム１８０、１９０のフライト部１８０ａ、１９０ａが、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０との間に存在するセンターモジュール１４０のリブと干渉しないようになっている。なお、センターモジュール１４０の外形は、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と同じ形状をしているとともに、それ自身の中心を基点として、点対称形状に形成されている。そのため、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０と同様に、モジュールの向きを考慮することなくコンベヤチェーン１００を編成することができる。
【００２６】
さらに、フルサイズエンドモジュール１５０は、センターモジュール１４０と同じ外形を有しているが、図５に示すように、センターモジュール１４０のようにリブ非形成部１４２を有しておらず、補強用のリブ１５８が等間隔に形成されている。また、ハーフサイズエンドモジュール１６０は、フルサイズエンドモジュール１５０の半分の長さであり、コンベヤチェーン１００の両端にフルサイズエンドモジュール１５０と交互に配設されている。また、ハーフサイズサイズエンドモジュール１６０も、その外形が、それ自身の中心を基点として、点対称形状に形成されている。そのため、コンベヤチェーン１００の右端に配設されるものと左端に配設されるものとを区別する必要がなく、部品点数のの削減および組立作業負担の軽減が図られる。なお、フルサイズエンドモジュール１５０とセンターモジュール１４０とは、前述のようにリブ非形成部部の有無を除いて同じ外形をしているので、強度的に余裕がある場合には、フルサイズエンドモジュール１５０に替えてセンターモジュール１４０を用いることも可能であり、これによって部品点数をさらに削減することができる。
【００２７】
本実施例のコンベヤチェーン搬送装置は、図１に示すように、フルサイズエンドモジュール１５０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０とセンターモジュール１４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０とフルサイズエンドモジュール１５０がコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列Ａと、両端に配設された２つのハーフサイズエンドモジュール１６０と４つのセンターモジュール１４０とがコンベヤチェーン１００の幅方向に連結されたモジュール列Ｂとが交互にコンベヤチェーン１００の長手方向に連結されたコンベヤチェーン１００を搬送媒体としており、このコンベヤチェーン１００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。
【００２８】
このコンベヤチェーン１００は、前述のような構成をしているため、螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０の長さの５倍の幅を有するとともにモジュール列の１列おきに２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０を有するモジュール列Ａが配設される。その結果、コンベヤチェーン１００の進行方向の中心線を挟んで平行かつモジュール列の１列おきに走行誘導凹部１２２が配列される。そして、この走行誘導凹部１２２が並んだラインに沿って搬送経路上の直線軌道の一部にコンベヤチェーン１００に推進力を与える一対の螺旋ドラム１８０、１９０が、コンベヤチェーン１００の裏面側に設置されている。この螺旋ドラム１８０、１９０は、走行誘導凹部１２２のピッチの半分の螺旋ピッチを有している。したがって、螺旋ドラム１８０、１９０が２回転することによって、コンベヤチェーン１００が走行誘導凹部１２２のピッチ分、すなわち、２つのモジュールの幅分、進行する。
【００２９】
そして、螺旋ドラム１８０は右巻きで右回転、螺旋ドラム１９０は左巻きで左回転している。螺旋ドラム噛み合いモジュール１２０に設けた走行誘導凹部１２２は、図２に示すように、開口面がチェーン走行方向に短辺１２２ａが平行に向いた長方形の一対の長辺１２２ｂの中点が長方形の中央に寄った点対称形状をしているため、図１に示すように右巻きの螺旋ドラム１８０に対しても左巻きの螺旋ドラム１９０に対しても同様に係合させることができる。そのため、螺旋ドラム１８０、１９０の巻回方向および回転方向に関係なく使用可能である。さらに、本実施例のコンベヤチェーン搬送装置では、右巻きの螺旋ドラム１８０を右回転させた場合には、コンベヤチェーン１００を進行方向に対して右方向に、左巻きの螺旋ドラム１９０を左回転させた場合には、コンベヤチェーン１００を進行方向に対して左方向に斜行させる作用が生じるが、一対の螺旋ドラム１８０、１９０の巻回方向および回転方向を逆方向にすることによって、前述の作用が互いに相殺され、コンベヤチェーン１００は、斜行することなく、進行方向に対して左右に引っ張られた状態で、すなわち、搬送面に弛みが生じない状態で円滑に走行する。
【実施例２】
【００３０】
次に、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の別の実施の態様である実施例２について、図６ないし図１１に基づいて説明する。図６は、実施例２によるコンベヤチェーン２００およびコンベヤチェーン搬送装置の一部を搬送面側から見たときの外観を示した上面図であり、図７は、コンベヤチェーン２００を構成する搬送モジュールの一つである螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０を裏面から見たときの平面図であり、図８は、別の形状の螺旋ドラム噛み合いモジュール２７０を裏面から見たときの平面図であり、図９は、図７のＩＸ−ＩＸ線で切断したときの断面図であり、図１０は、図６のＸ−Ｘ線で切断したときの断面図であり、図１１は、図１０のＸＩ部の拡大図である。なお、図６においては、各搬送モジュールの境界を明らかに示すために、各搬送モジュールの裏側にチェーンの走行方向に平行に形成されているリブの記載は省略し、後述する走行誘導凹部２２２のみ点線で示している。
【００３１】
本発明の実施例２のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、前述した本発明の実施例１のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置と、基本的な装置の構成、機能は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を２００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００３２】
本実施例のコンベヤチェーン２００は、図７に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０に設けられた走行誘導凹部２２２が、モジュールの中央ではなく片側に寄せて設けられている。そして、図６に示すように、この螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０を走行誘導凹部２２２が一直線上に並ぶように各モジュール列毎に向きを１８０°反転させてレンガ状に編成することにより、各モジュール列毎に螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０が配設されるようになっている。なお、図８に示すように、螺旋ドラム噛み合いモジュール２７０の左右に走行誘導凹部２７２を設けることによって、各モジュール列毎に向きを１８０°反転させることなくコンベヤチェーンを編成することができ組立作業負担を軽減させることができる。
【００３３】
すなわち、図６に示すように、フルサイズエンドモジュール２５０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０とセンターモジュール２４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０とフルサイズエンドモジュール２５０がコンベヤチェーン２００の幅方向に連結されたモジュール列Ｃと、ハーフサイズエンドモジュール２６０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０と２つのセンターモジュール２４０と螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０とハーフサイズエンドモジュール２５０とがコンベヤチェーン２００の幅方向に連結されたモジュール列Ｄとが、交互にコンベヤチェーン２００の長手方向に連結されたコンベヤチェーン２００を搬送媒体としており、このコンベヤチェーン２００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。なお、センターモジュール２４０には、実施例１のセンターモジュール１４０のようにリブ非形成部を設ける必要がなく、フルサイズエンドモジュール２５０と同形状とすることができるため、部品点数の削減を図ることができる。
【００３４】
このコンベヤチェーン２００は、前述のような構成をしているため、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０の長さの５倍の幅を有するとともに各モジュール列毎に２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０が配設される。その結果、コンベヤチェーン２００の進行方向の中心線を挟んで平行かつモジュール列毎に２つの走行誘導凹部２２２が配列される。そして、この走行誘導凹部２２２が並んだラインに沿って搬送経路上の直線軌道の一部にコンベヤチェーン２００に推進力を与える一対の螺旋ドラム２８０、２９０が、コンベヤチェーン２００の裏面側に設置されている。この螺旋ドラム２８０、２９０は、走行誘導凹部２２２のピッチと同じ螺旋ピッチを有している。したがって、螺旋ドラム２８０、２９０が１回転することによって、コンベヤチェーン２００が走行誘導凹部２２２のピッチ分、すなわち、１つのモジュールの幅分、進行する。
【００３５】
また、螺旋ドラム噛み合いモジュール２２０に設けた走行誘導凹部２２２は、図９に示すように、チェーン走行方向に沿った垂直断面形状が、凹部開口２２２ｅ側から凹部底面２２２ｄ側に向けて拡幅した逆テーパ形状であり、凹部底面２２２ｄが、コンベヤチェーンのピッチラインＰよりも搬送面側に位置するように成形されている。さらに、図１０に示すように、螺旋ドラム２８０のフライト部２８０ａは、その軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状をしている。そして、図１１に示したように走行誘導凹部２２２のテーパ角θ１よりも螺旋ドラム２８０のフライト部２８０の傾倒角θ２の方が鋭角になるように形成されている。走行誘導凹部２２２と螺旋ドラム２８０、２９０のフライト部２８０ａ、２９０ａとをこのような形状にしたことによって、走行誘導凹部２２２の側面と螺旋ドラム２８０、２９０のフライト部２８０ａ、２９０ａの側面とが、コンベヤチェーンのピッチラインＰよりも搬送面側で接触する。したがって、その接触部には、水平方向よりもやや下を向いた力Ｆ０が作用する。この力Ｆ０は、水平方向の力Ｆ１と垂直下向きの力Ｆ２に分解することができ、Ｆ１が、コンベヤチェーンを推進させるチェーン駆動力となるとともに、Ｆ２がチェーンの浮き上がりを防止する力として作用する。
【００３６】
なお、螺旋ドラム２８０のフライト部２８０ａの軸方向断面形状をチェーン走行方向に傾倒角θ２で傾倒させた形状にするだけでなく、図１１に点線で示したように、チェーン走行方向と逆方向にも同じ傾倒角θ２で傾倒させた形状にすることによって、すなわち、フライト部の頭部の幅を根元の幅よりも大きくなるような形状にすることによって、螺旋ドラムを逆回転させてコンベヤチェーンの走行方向を逆向きにすることにも対応させることができる。
【実施例３】
【００３７】
次に、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置のさらに別の実施の態様である実施例３について、図１２に基づいて説明する。図１２は、実施例３によるコンベヤチェーン３００およびコンベヤチェーン搬送装置の一部を搬送面側から見たときの外観を示した上面図である。なお、図１２においては、各搬送モジュールの境界を明らかに示すために、各搬送モジュールの裏側にチェーンの走行方向に平行に形成されているリブの記載は省略し、走行誘導凹部３２２のみを点線で示している。
【００３８】
本発明の実施例３のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、前述した本発明の実施例１のコンベヤチェーンの幅および螺旋ドラムの数を２倍にした以外は、基本的な装置の構成、機能は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を３００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００３９】
本実施例のコンベヤチェーン３００は、図１２に示すように、１つのフルサイズエンドモジュール３５０と１つの螺旋ドラム噛み合いモジュール３２０と２つのセンターモジュール３４０と２つの螺旋ドラム噛み合いモジュール３２０と２つのセンターモジュール３４０と１つの螺旋ドラム噛み合いモジュール３２０と１つのフルサイズエンドモジュール３５０の合計１０個の搬送モジュールがコンベヤチェーン３００の幅方向に連結されたモジュール列Ｅと、１つのハーフサイズエンドモジュール３６０と９つのセンターモジュール２４０と１つのハーフサイズエンドモジュール３６０の合計１１個の搬送モジュールがコンベヤチェーン３００の幅方向に連結されたモジュール列Ｆとが交互にコンベヤチェーン３００の長手方向に連結されている。そして、このコンベヤチェーン３００が循環状に敷設されることにより搬送経路を構成している。
【００４０】
以上のように本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、連結する搬送モジュールの枚数を変えることにより、幅および長さを自由に変更することができるとともに、螺旋ドラム噛み合いモジュールの配列を変えることにより、コンベヤチェーンに駆動力を与える螺旋ドラムの数を変えることができるため、要求される駆動力や搬送物の大きさに応じて、コンベヤチェーンの幅や駆動力を柔軟に対応させることができる。
【００４１】
加えて、本発明のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置は、螺旋ドラムのフライト部と搬送モジュールの裏面に設けた走行誘導凹部を係合させることによってコンベヤチェーンに駆動力を伝達させるため、コンベヤチェーンが螺旋ドラム上を通過するときに、コンベヤチェーンが浮き上がることを防止することができるため、安定した搬送物の搬送が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の上面図。
【図２】実施例１の螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断したときの断面図。
【図４】実施例１のセンターモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図５】実施例１のフルサイズエンドモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図６】実施例２のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の上面図。
【図７】実施例２の螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図８】実施例２の別の螺旋ドラム噛み合いモジュールを裏面から見た時の平面図。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線で切断したときの断面図。
【図１０】図６のＸ−Ｘ線で切断したときの断面図。
【図１１】図１０のＸＩ部の拡大図。
【図１２】実施例３のコンベヤチェーンおよびコンベヤチェーン搬送装置の上面図。
【符号の説明】
【００４３】
１００、２００、３００ ・・・ コンベヤチェーン
１２０、２２０、２７０、３２０ ・・・ 螺旋ドラム噛み合いモジュール
１２２、２２２、２７２、３２２ ・・・ 走行誘導凹部
１２４、１２６、１４４、１４６、１５４、１５６、２２４、２２６ ・・・ ピン穴
１２８、１４８、１５８ ・・・ リブ
１４０、２４０、３４０ ・・・ センターモジュール
１４２ ・・・ （センターモジュールの）リブ非形成部
１５０、２５０、３５０ ・・・ フルサイズエンドモジュール
１６０、２６０、３６０ ・・・ ハーフサイズエンドモジュール
１８０、１９０、２８０、２９０、３８０、３９０ ・・・ 螺旋ドラム
１８０ａ、１９０ａ、２８０ａ、２９０ａ ・・・ （螺旋ドラムの）フライト部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーンにおいて、
前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、前記搬送モジュールの裏面に設けられていることを特徴とするコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記走行誘導凹部の開口面が、チェーン走行方向に短辺が平行に向いた長方形の一対の長辺の中点が前記長方形の中央に寄った点対称形状であることを特徴とする請求項１記載のコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記走行誘導凹部の底面に複数のリブが、チェーン走行方向と平行に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンベヤチェーン。
【請求項４】
多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されて前記コンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーン搬送装置において、
前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が前記搬送モジュールの裏面に設けられ、
前記走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、前記螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることを特徴とするコンベヤチェーン搬送装置。
【請求項１】
多数連結された搬送モジュールが螺旋ドラムで駆動されて前記搬送モジュールの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーンにおいて、
前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が、前記搬送モジュールの裏面に設けられていることを特徴とするコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記走行誘導凹部の開口面が、チェーン走行方向に短辺が平行に向いた長方形の一対の長辺の中点が前記長方形の中央に寄った点対称形状であることを特徴とする請求項１記載のコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記走行誘導凹部の底面に複数のリブが、チェーン走行方向と平行に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンベヤチェーン。
【請求項４】
多数の搬送モジュールが連結されたコンベヤチェーンと該コンベヤチェーンを駆動する螺旋ドラムとで構成されて前記コンベヤチェーンの搬送面上に載置した搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するコンベヤチェーン搬送装置において、
前記螺旋ドラムのフライト部と係合する凹形状の走行誘導凹部が前記搬送モジュールの裏面に設けられ、
前記走行誘導凹部のチェーン走行方向に沿った垂直断面形状が凹部開口側から凹部底面側に向けて拡幅した逆テーパ形状であるとともに、前記螺旋ドラムのフライト部の軸方向断面形状がチェーン走行方向に傾倒した形状であることを特徴とするコンベヤチェーン搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２６３１１８（Ｐ２００９−２６３１１８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１７３２１（Ｐ２００８−１１７３２１）
【出願日】平成２０年４月２８日（２００８．４．２８）
【出願人】（５０６１７９９２９）ツバキ山久チエイン株式会社 (16)
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２８日（２００８．４．２８）
【出願人】（５０６１７９９２９）ツバキ山久チエイン株式会社 (16)
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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