コーナコンベヤ
【課題】 長尺、軽量の被搬送材の搬送方向を安定して変換することができるコンパクトで簡単な構造のコーナコンベヤを提供する。
【解決手段】 本発明のコーナコンベヤ１は、搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤ３７と、搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤ３９と、基端側コンベヤ３７に対して短寸の所定ピッチＰ１で配置され、被搬送材Ａの基端側の部位を保持する基端ガイド４１と、自由端側コンベヤ３９に対して長寸の所定ピッチＰ２で配置され、被搬送材Ａの自由端側の部位を保持する自由端ガイド４３と、を具備している。
【解決手段】 本発明のコーナコンベヤ１は、搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤ３７と、搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤ３９と、基端側コンベヤ３７に対して短寸の所定ピッチＰ１で配置され、被搬送材Ａの基端側の部位を保持する基端ガイド４１と、自由端側コンベヤ３９に対して長寸の所定ピッチＰ２で配置され、被搬送材Ａの自由端側の部位を保持する自由端ガイド４３と、を具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部に適用される搬送方向変換用のコーナコンベヤに係り、特に紙管のように長尺且つ軽量の被搬送材の搬送に適したコーナコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレットペーパー用の芯材等に適用される紙管は、スパイラル機と呼ばれている紙管製造装置を使用して製造される。スパイラル機によって製造された紙管は、例えば管径が約３８ｍｍ、長さが約３ｍの長尺且つ軽量の円筒状部材である。
そして、スパイラル機１０１によって製造された紙管Ａは、図１０に示すように長手方向に沿って搬出され、例えば工場建屋１０３の奥行方向Ｄに延びるように配設されている搬送コンベヤ１０５に移載されて搬送される。
【０００３】
搬送コンベヤ１０５の終端には、前記搬送コンベヤ１０５の搬送方向と直交する間口方向Ｗに延びるように配設されている移送コンベヤ１０７の一端が接続されている。また、前記移送コンベヤ１０７の他端には、工場建屋１０３の奥行方向Ｄに延びるように配設されている別の搬送コンベヤ１０９の始端が接続されている。
そして、前記搬送コンベヤ１０９の終端には、搬送されて来た紙管Ａの外周面にトイレットペーパーを巻き付ける巻付け装置１１１が配設されており、更に所定のサイズに切断する図示しない切断装置や包装装置による加工工程を経て製品となる。
【０００４】
このうち、前記移送コンベヤ１０７は、スパイラル機１０１と巻付け装置１１１の処理能力に差があることから、スパイラル機１０１によって製造された紙管Ａを複数の巻付け装置１１１に供給するために紙管Ａを搬送する役割を有している。
そして、前記移送コンベヤ１０７は、搬送コンベヤ１０５によって搬送されて来た紙管Ａの姿勢を維持した状態で、すなわち、搬送コンベヤ１０５の搬送方向のまま直交する方向へ搬送するため幅広の（奥行方向Ｄに長い）構造を有していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、移送コンベヤ１０７が幅広の構造であると、工場建屋１０３の作業スペースが狭まり、効率的な装置、コンベヤの配置が難しくなる。
一方、重量物の被搬送材に対しては、被搬送材の一端面を突当て面に突き当てて被搬送材の搬送方向を変換する装置が存在するが、長尺且つ軽量の紙管に前記装置を適用しても、被搬送材の安定した搬送方向の変換を実現することはできない。
【０００６】
本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、紙管のように長尺且つ軽量の被搬送材であっても、安定して搬送方向を変換することができ、工場建屋内の作業スペースの拡大に寄与し得る簡単な構造で安価なコーナコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するべく本発明の請求項１によるコーナコンベヤは、交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部に適用される搬送方向変換用のコーナコンベヤにおいて、前記コーナコンベヤは、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤと、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤと、前記基端側コンベヤに対して短寸の所定ピッチで配置され被搬送材の基端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を規制する基端ガイドと、前記自由端側コンベヤに対して長寸の所定ピッチで配置され被搬送材の自由端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を可能とする自由端ガイドと、を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２によるコーナコンベヤは、請求項１記載のコーナコンベヤにおいて、前記基端側コンベヤと自由端側コンベヤは、チェーンコンベヤによって構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３によるコーナコンベヤは、請求項１または２記載のコーナコンベヤにおいて、前記基端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の被搬送材との接触面に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を大きく設定された摩擦部材と、を具備し、前記自由端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の基端部に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を小さく設定された支持部材と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４によるコーナコンベヤは、請求項３記載のコーナコンベヤにおいて、前記摩擦部材は板状のゴムパッドによって構成され、前記支持部材は被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を案内するガイドローラによって構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５によるコーナコンベヤは、請求項１〜４のいずれかに記載のコーナコンベヤにおいて、前記コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度は、９０°であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６によるコーナコンベヤは、請求項１〜５のいずれかに記載のコーナコンベヤにおいて、前記被搬送材は、紙管であることを特徴とするものである。
【００１３】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。まず、搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように基端側コンベヤと自由端側コンベヤを配置し、基端側コンベヤには短寸の所定ピッチで被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を規制する基端ガイドを配置し、一方、自由端側コンベヤには長寸の所定ピッチで被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を可能とする自由端ガイドを配置したことによって、搬入コンベヤによって搬送されて来た被搬送材を徐々に傾けて行き、所望の搬送方向に変換して搬出コンベヤに受け渡すことが可能になる。
また、同様の構成のコーナコンベヤを２基、配設することによって被搬送材の搬送姿勢を元の姿勢に戻して他の搬送コンベヤに被搬送材を受け渡すことが可能になる。
【００１４】
また、前記基端側コンベヤと自由端側コンベヤをチェーンコンベヤによって構成した場合には、コーナコンベヤを直線状のチェーンコンベヤのみで構成し、その構造を簡単にでき、軽量、コンパクトなコーナコンベヤを提供できるようになる。
【００１５】
また、基端ガイドを正面視Ｖ字形状のガイド片によって構成し、被搬送材との接触面に摩擦係数の大きな摩擦部材を設けた場合には、被搬送材はガイド片によって幅方向の移動が規制された状態で保持され、一方、摩擦部材との摩擦力によって被搬送材は長手方向の移動が規制された状態で保持される。また、自由端ガイドを正面視Ｖ字形状のガイド片と、前記ガイド片の基端部に設けられるガイドローラとを具備することによって構成した場合には、被搬送材はガイド片との間に隙間ができ、その隙間の範囲で幅方向の移動が可能になる。また、ガイドローラの転動によって被搬送材の長手方向の移動も可能になる。従って、被搬送材は前記基端ガイドとの当接位置を支点として、自由端ガイドの前記隙間の範囲で自由に回動できる。よって、円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００１６】
また、摩擦部材は板状のゴムパッドによって構成され、前記支持部材は被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を案内するガイドローラによって構成されている場合には、被搬送材の基端側を長手方向の移動が規制された状態に確実に保持でき、被搬送材の自由端側をガイドローラの転動によって被搬送材の長手方向の移動が可能となり、従って、被搬送材は前記基端ガイドとの当接位置を支点として、自由端ガイドの前記隙間の範囲で自由に回動できる。よって、正確な位置と方向を保って円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００１７】
また、コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度を９０°に設定した場合には、単一のコーナコンベヤによって０°〜９０°の範囲の搬送方向変換角度に対応でき、複数基のコーナコンベヤの組み合わせや、搬送方向の反転等によって９０°〜１８０°、１８０°〜２７０°、２７０°〜３６０°の全周を通じての搬送方向の変換に対応できるようになる。
また、被搬送材として紙管を採用した場合には、確実な紙管の受け渡しと、安定した紙管の搬送方向の変換とが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によるコーナコンベヤによると、紙管のように長尺且つ軽量の被搬送材であっても、安定して搬送方向を変換することができ、コーナコンベヤの占有スペースの減少によって工場建屋内の作業スペースを拡大して、より効率的な装置、コンベヤのレイアウトの変更が可能になる。
また、構造が簡単で安価なため、設備コストの削減にも寄与し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図示の実施の形態を例にとって、本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明のコーナコンベヤを適用した紙管の搬送ラインの一例を示す平面図、図２は図１中のＡ−Ａ拡大断面図、図３はコーナコンベヤ周辺の拡大平面図、図４は基端側コンベヤを示す正面図、図５は図４中のＢ部の拡大図、図６は基端ガイドを示す拡大正面図、図７は自由端側コンベヤを示す正面図、図８は図７中のＣ部の拡大図、図９は自由端ガイドを示す拡大正面図である。
【００２０】
図１に示す紙管の搬送ラインＬは、工場建屋３内に被搬送材の一例である紙管Ａを製造するスパイラル機５と、スパイラル機５によって製造された紙管Ａを長手方向に沿うように工場建屋３の奥行方向Ｄに搬送する第１搬送コンベヤ７と、第１搬送コンベヤ７の終端に配設されている後述する本発明のコーナコンベヤ１Ａと、該コーナコンベヤ１Ａの搬出位置に始端が接続され、工場建屋３の間口方向Ｗに紙管Ａを移送する移送コンベヤ９と、該移送コンベヤ９の終端に搬入位置が接続されている後述する本発明の別の１基のコーナコンベヤ１Ｂと、該コーナコンベヤ１Ｂの搬出位置に始端が接続され、工場建屋３の奥行方向Ｄに紙管Ａを搬送する第２搬送コンベヤ１１と、該第２搬送コンベヤ１１の終端に設けられている巻付け装置１３とを備えることによって構成されている。
また、前記第１搬送コンベヤ７の始端には図２に示す振分け装置１５が設けられている。
【００２１】
スパイラル機５は、長尺な薄紙を水溶性の接着剤を使用して巻いて行く装置で、本実施の形態では一例として管径が約３８ｍｍ、長さが約３ｍの紙管Ａが製造される。
第１搬送コンベヤ７、移送コンベヤ９、第２搬送コンベヤ１１は幅狭なベルトコンベヤによって一例として構成されており、これらのコンベヤ７、９、１１によって紙管Ａは長手方向に沿って搬送ないし移送される。
尚、第１搬送コンベヤ７は、後述するプール２１の数に対応して３基設けられており、これら３基のコンベヤが３列、幅方向に並設されている。
【００２２】
巻付け装置１３は、紙管Ａの外周面にトイレットペーパーを所定量巻き付ける装置である。そして、トイレットペーパーが巻き付けられた紙管Ａは、図示しない切断工程において所定のサイズに切断され、更に包装工程等を経て製品として出荷される。
振分け装置１５は、前記スパイラル機５の処理能力が前記巻付け装置１３の処理能力を上回っているため、一時的に製造された紙管Ａを一例として３列に振り分けて多くの数の紙管Ａを複数の巻付け装置１３に供給できるようにするための装置である。
【００２３】
具体的には、図２に示すようにスパイラル機５によって製造された紙管Ａは、垂直コンベヤ１７によって上方に搬送され、投入シュート１９上を転がって、第１プール２１Ａ、第２プール２１Ｂ、第３プール２１Ｃのいずれかに収容される。
尚、第１プール２１Ａ、第２プール２１Ｂ、第３プール２１Ｃの切り換えは、第１シリンダ２３によってシフトされる第１ゲート２５と、第２シリンダ２７によってシフトされる第２ゲート２９によって行われており、第１ゲート２５がアップ状態の時、紙管Ａは第１プール２１Ａに収容され、第１ゲート２５がダウン状態、第２ゲート２９がアップ状態の時、紙管Ａは第２プール２１Ｂに収容される。また、第１ゲート２５と第２ゲート２９が共にダウン状態の時に第３プール２１Ｃに紙管Ａは収容される。尚、符号３１で示す部材はガイドカバーであり、各プール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃからの紙管Ａの脱落を防止している。
【００２４】
本発明のコーナコンベヤ１は、交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部３３に適用される搬送方向変換用のコンベヤである。本実施の形態では、第１コーナコンベヤ１Ａと第２コーナコンベヤ１Ｂの２基のコーナコンベヤ１が配設されており、これら２基のコーナコンベヤ１Ａ、１Ｂによって紙管Ａの搬送方向を奥行方向Ｄから間口方向Ｗに９０°変換し、間口方向Ｗから奥行方向Ｄに同じく９０°変換するようにしている。
【００２５】
因みに、第１コーナコンベヤ１Ａが適用されるコーナ部３３Ａは、直交配置された第１搬送コンベヤ７（搬入コンベヤとなる）と移送コンベヤ９（搬出コンベヤとなる）のコーナ部となり、第２コーナコンベヤ１Ｂが適用されるコーナ部３３Ｂは、直交配置された移送コンベヤ（搬入コンベヤとなる）と第２搬送コンベヤ１１（搬出コンベヤとなる）のコーナ部となる。
【００２６】
以下、第１コーナコンベヤ１Ａを例にとって、本発明のコーナコンベヤ１の構成を図面に基づいて具体的に説明する。本発明のコーナコンベヤ１は、搬入コンベヤである前記第１搬送コンベヤ７と搬出コンベヤである前記移送コンベヤ９を斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤ３７と、前記第１搬送コンベヤ７と移送コンベヤ９を斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤ３９と、前記基端側コンベヤ３７に対して短寸の所定ピッチＰ１で配置され、紙管Ａの基端側の部位を保持する基端ガイド４１と、前記自由端側コンベヤ３９に対して長寸の所定ピッチＰ２で配置され、紙管Ａの自由端側の部位を保持する自由端ガイド４３と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００２７】
基端側コンベヤ３７は、図３、４に示すような短寸のコンベヤであり、第１搬送コンベヤ７及び移送コンベヤ９に対して４５°の角度で、両コンベヤ７、９が交差するコーナ部３３Ａ寄りの部位に設けられている。
具体的には、チェーンコンベヤによって基端側コンベヤ３７は構成されており、駆動源である駆動モータ４５と減速機４７、減速機４７の出力軸に接続される駆動スプロケット４９と従動スプロケット５１、そして駆動スプロケット４９及び従動スプロケット５１間に巻回されるチェーン５３とを備えることによって構成されている。
【００２８】
自由端側コンベヤ３９は、図３、７に示すように前記基端側コンベヤ３７の３倍程度の長さを有する長寸のコンベヤであり、前記基端側コンベヤ３７と同様、第１搬送コンベヤ７及び移送コンベヤ９に対して４５°の角度で、両コンベヤ７、９が交差するコーナ部３３Ａから離間した部位に設けられている。勿論、前記基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９との間の距離Ｅは搬送中、紙管Ａが脱落しない距離に設定されている。
自由端側コンベヤ３９は、前記基端側コンベヤ３７と同様、チェーンコンベヤによって構成されており、同じく駆動モータ５５、減速機５７、駆動スプロケット５９、従動スプロケット６１、チェーン６３とを備えることによって構成されている。
【００２９】
基端ガイド４１は、図６に示すように正面視Ｖ字形状を有する平板状のガイド片６７によって基本的に構成されており、紙管Ａとの接触面となる内側縁部には摩擦係数の大きな一例としてウレタンゴム製の摩擦部材となる板状のゴムパッド６９が内側に張り出すように設けられている。
そして、前記基端ガイド４１によって基端側の部位が保持された紙管Ａは、その外周面の少なくとも２点が前記ゴムパッド６９に当接することによって幅方向及び長さ方向の移動が規制され、前記ゴムパッド６９との当接点付近を支点とする揺動運動のみが可能な状態になっている。
【００３０】
自由端ガイド４３は、図９に示すように正面視Ｖ字形状を有する平板状のガイド片７３と、前記ガイド片７３の基端部に設けられ、紙管Ａの送り方向と交差する長手方向の移動を案内する支持部材となるガイドローラ７５と、を具備することによって基本的に構成されている。
そして、前記ガイド片７３の基端部に設けたガイドローラ７５によって紙管Ａを受け入れるガイド片７３の内側縁部間の間隔Ｓが広がるため、当該紙管Ａはガイド片７３の左右に設けられる内側縁部の一方のみに当接し、他方の内側縁部との間に形成される隙間の範囲で幅方向に移動できるようになっている。しかも、ガイドローラ７５によって紙管Ａとの間の摩擦は転がり摩擦となって摩擦係数が小さく設定されているから、紙管Ａの送り方向と交差する長手方向に自由に移動できるようになっている。
【００３１】
また、前記基端ガイド４１が設けられる所定のピッチＰ１と前記自由端ガイド４３が設けられる所定のピッチＰ２は、紙管Ａが図３に示すようにコーナ部３３Ａを支点として徐々に傾き、搬送方向が段階的に変換されるような寸法に設定されている。
同様に基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９の搬送速度も前記紙管Ａの円滑な搬送方向の変換が実行される速度に設定されており、これら２基のコンベヤ３７、３９は互いに連動して同期運転されるように制御盤８５によって駆動タイミングが取られている。
【００３２】
次に、このようにして構成される本実施の形態に係るコーナコンベヤ１の作用を図１に示す紙管の搬送ラインＬに基づいて説明する。
スパイラル機５によって製造された紙管Ａは、垂直コンベヤ１７によって上方に搬送されて振分け装置１５に供給される。振分け装置１５では上述した第１ゲート２５と第２ゲート２９のアップ状態とダウン状態の切り換えによって、３つのプール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに順次、紙管Ａがプールされて行く。
【００３３】
そして、３つのプール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにプールされた紙管Ａは、それぞれのプール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから延びる３基の第１搬送コンベヤ７Ａ、７Ｂ、７Ｃによって図１中、下方の奥行方向Ｄの前方に向けて搬送される。
前記第１搬送コンベヤ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの終端には、図４、７に示すような移載シュート７９が設けられており、第１搬送コンベヤ７から移載シュート７９に供給された紙管Ａは、送り装置８１によって１本ずつ斜め上方に押し出され、本発明のコーナコンベヤ１の基端側コンベヤ３７における始端位置に存する基端ガイド４１と、自由端側コンベヤ３９における始端位置に存する自由端ガイド４３とに落とし込まれてそれぞれ保持される。
【００３４】
一組の基端ガイド４１と自由端ガイド４３によって保持された紙管Ａは、第２コーナコンベヤ１Ｂの近傍に配設されている制御盤８５から指令を受けて回転制御された基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９から搬送力を受け、コーナ部３３を中心にして図３に示すように反時計方向に回動し、徐々に傾斜して行く。
【００３５】
上記作用を詳しく説明すると、まず、基端ガイド４１は正面視Ｖ字形状のガイド片６７によって構成され、紙管Ａとの接触面に摩擦係数の大きな摩擦部材６９が設けられていることで、紙管Ａはガイド片６７によって幅方向の移動が規制された状態で且つ摩擦部材６９との摩擦力によって長手方向の移動が規制された状態で搬送される。
【００３６】
一方、自由端ガイド４３は正面視Ｖ字形状のガイド片７３と、前記ガイド片の基端部に設けられるガイドローラ７５とを具備することによって構成されているので、紙管Ａはガイド片７３との間に隙間ができ、その隙間の範囲で幅方向の移動が可能で、且つ、ガイドローラ７５の転動によって長手方向の移動が可能な状態で搬送される。
【００３７】
つまり、紙管Ａは前記基端ガイド４１との当接位置を支点としてほとんど位置を変えることなく移動し、自由端ガイド４３では長手方向に自由に位置を変えながら移動する。これにより、紙管Ａの円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００３８】
尚、上記作用は、搬送速度が早い場合、例えばタクトタイムが２．２秒程度の比較的早い速度に設定された場合でも確実に行われ、正確な位置に短時間のうちに搬送することが可能となる。
【００３９】
前記一組の基端ガイド４１と自由端ガイド４３が基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９の終端に達すると、当該紙管Ａの搬送方向が９０°変換されて、奥行方向Ｄの前方から間口方向Ｗの右方となり、この位置で下方に配置されている移送コンベヤ９に移載される。
【００４０】
そして、以下同様に後続の各組の基端ガイド４１と自由端ガイド４３に次々に紙管Ａが連続的に供給され、移送コンベヤ９に向けて搬送される。
移送コンベヤ９に供給された紙管Ａは、間口方向Ｗの右方に向けて搬送され、第２コーナコンベヤ１Ｂの存する移送コンベヤ９と第２搬送コンベヤ１１とのコーナ部３３Ｂに至る。
【００４１】
移送コンベヤ９の終端に達した紙管Ａは、第２コーナコンベヤ１Ｂにおける基端ガイド４１と自由端ガイド４３によって保持され、前記第１コーナコンベヤ１Ａと同様、搬送方向が９０°変換されて奥行方向Ｄに沿った終端位置に至る。
そして、当該終端位置の下方に配置されている第２搬送コンベヤ１１上に移載され、当該第２搬送コンベヤ１１によって巻付け装置１３が配置されている奥行方向Ｄの前方の終端位置に向けて搬送される。
【００４２】
以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、紙管Ａのように搬送方向の変換が難しい長尺且つ軽量な被搬送材であっても、正確に安定して搬送方向を変換することができ、搬入コンベヤによって搬送されて来た紙管Ａを徐々に傾けて行き、所望の搬送方向に変換して搬出コンベヤに受け渡すことが可能になる。
また、同様の構成のコーナコンベヤを２基、配設することによって紙管Ａの搬送姿勢を元の姿勢に戻して他の搬送コンベヤに紙管Ａを受け渡すことが可能になる。
また、コーナコンベヤを直線状のチェーンコンベヤのみで構成し、その構造を簡単にでき、軽量、コンパクトなコーナコンベヤを提供できる。
また、紙管Ａは前記基端ガイド４１との当接位置を支点として、自由端ガイド４３の前記隙間の範囲で自由に回動できるから、正確な位置と方向を保って円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００４３】
また、コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度を９０°に設定した場合には、単一のコーナコンベヤによって０°〜９０°の範囲の搬送方向変換角度に対応でき、複数基のコーナコンベヤの組み合わせや、搬送方向の反転等によって９０°〜１８０°、１８０°〜２７０°、２７０°〜３６０°の全周を通じての搬送方向の変換に対応できるようになる。
また、被搬送材として紙管Ａを採用した場合には、確実な紙管Ａの受け渡しと、安定した紙管Ａの搬送方向の変換とが可能になる。
そして、コンパクト且つ簡単な構造のコーナコンベヤ１の採用によって、工場建屋３内の作業スペースを広く取れるようにし、搬送ラインの効率的なレイアウトが可能になる。
【００４４】
尚、本発明のコーナコンベヤ１は前記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明のコーナコンベヤ１の搬送対象である被搬送材は紙管Ａのように軽量な円筒状の部材に限らず、重量を有する鋼材や紙以外の木材、プラスチック材、アルミニウムなどの金属素材など、種々の材質の長尺の被搬送材に適用可能であり、また、三角形〜八角形等の多角形の角材、角筒材や、星型、蒲鉾型などの異形材、異形筒材など、種々の形状の被搬送材に適用可能である。
【００４５】
また、基端ガイド４１及び自由端ガイド４３のガイド片６７、７３は正面視Ｖ字形状に限らず、例えば受入れ側に案内傾斜面が形成された正面視Ｕ字形状や正面視凹字形状等であっても構わない。また、ゴムパッド６９はウレタンゴムの他、合成ゴム等であってもよく、ゴムパッド６９の他、フェルトやチューブ状のもの等、種々の材質、形状の摩擦部材が採用可能である。
また、自由端ガイド４３に対して設けた支持部材はガイドローラ７５に代えて、平滑なガイド板や、接触面積を小さくしたリブ等の連続した凸部や半球状の分断された凸部を備えたガイド部材等を適用することも可能である。また、本発明のコーナコンベヤ１は図示の搬送ラインＬに限らず、コーナ部３３を有する種々の搬送ラインＬに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のコーナコンベヤは、トイレットペーパーの芯材として使用されている紙管等の長尺部材を搬送する搬送ラインのコーナ部等に配置でき、搬送ラインを効率的にコンパクトにレイアウトして広い作業スペースないし装置等の広い設置スペース等を確保したい場合に利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、本発明のコーナコンベヤを適用した紙管の搬送ラインの一例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、図１中のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、コーナコンベヤ周辺の拡大平面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、基端側コンベヤを示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、図４中のＢ部の拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、基端ガイドを示す拡大正面図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、自由端側コンベヤを示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、図７中のＣ部の拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、自由端ガイドを示す拡大正面図である。
【図１０】従来例を示す図で、紙管の搬送ラインの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ コーナコンベヤ
３ 工場建屋
５ スパイラル機
７ 第１搬送コンベヤ
９ 移送コンベヤ
１１ 第２搬送コンベヤ
１３ 巻付け装置
１５ 振分け装置
１７ 垂直コンベヤ
１９ 投入シュート
２１ プール
２３ 第１シリンダ
２５ 第１ゲート
２７ 第２シリンダ
２９ 第２ゲート
３１ ガイドカバー
３３ コーナ部
３７ 基端側コンベヤ
３９ 自由端側コンベヤ
４１ 基端ガイド
４３ 自由端ガイド
４５ 駆動モータ
４７ 減速機
４９ 駆動スプロケット
５１ 従動スプロケット
５３ チェーン
５５ 駆動モータ
５７ 減速機
５９ 駆動スプロケット
６１ 従動スプロケット
６３ チェーン
６７ ガイド片
６９ ゴムパッド（摩擦部材）
７３ ガイド片
７５ ガイドローラ（支持部材）
７９ 移載シュート
８１ 送り装置
８５ 制御盤
Ｌ （紙管の）搬送ライン
Ａ 紙管（被搬送材）
Ｄ 奥行方向
Ｗ 間口方向
Ｐ１ ピッチ
Ｐ２ ピッチ
Ｓ 間隔
Ｅ 距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部に適用される搬送方向変換用のコーナコンベヤに係り、特に紙管のように長尺且つ軽量の被搬送材の搬送に適したコーナコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレットペーパー用の芯材等に適用される紙管は、スパイラル機と呼ばれている紙管製造装置を使用して製造される。スパイラル機によって製造された紙管は、例えば管径が約３８ｍｍ、長さが約３ｍの長尺且つ軽量の円筒状部材である。
そして、スパイラル機１０１によって製造された紙管Ａは、図１０に示すように長手方向に沿って搬出され、例えば工場建屋１０３の奥行方向Ｄに延びるように配設されている搬送コンベヤ１０５に移載されて搬送される。
【０００３】
搬送コンベヤ１０５の終端には、前記搬送コンベヤ１０５の搬送方向と直交する間口方向Ｗに延びるように配設されている移送コンベヤ１０７の一端が接続されている。また、前記移送コンベヤ１０７の他端には、工場建屋１０３の奥行方向Ｄに延びるように配設されている別の搬送コンベヤ１０９の始端が接続されている。
そして、前記搬送コンベヤ１０９の終端には、搬送されて来た紙管Ａの外周面にトイレットペーパーを巻き付ける巻付け装置１１１が配設されており、更に所定のサイズに切断する図示しない切断装置や包装装置による加工工程を経て製品となる。
【０００４】
このうち、前記移送コンベヤ１０７は、スパイラル機１０１と巻付け装置１１１の処理能力に差があることから、スパイラル機１０１によって製造された紙管Ａを複数の巻付け装置１１１に供給するために紙管Ａを搬送する役割を有している。
そして、前記移送コンベヤ１０７は、搬送コンベヤ１０５によって搬送されて来た紙管Ａの姿勢を維持した状態で、すなわち、搬送コンベヤ１０５の搬送方向のまま直交する方向へ搬送するため幅広の（奥行方向Ｄに長い）構造を有していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、移送コンベヤ１０７が幅広の構造であると、工場建屋１０３の作業スペースが狭まり、効率的な装置、コンベヤの配置が難しくなる。
一方、重量物の被搬送材に対しては、被搬送材の一端面を突当て面に突き当てて被搬送材の搬送方向を変換する装置が存在するが、長尺且つ軽量の紙管に前記装置を適用しても、被搬送材の安定した搬送方向の変換を実現することはできない。
【０００６】
本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、紙管のように長尺且つ軽量の被搬送材であっても、安定して搬送方向を変換することができ、工場建屋内の作業スペースの拡大に寄与し得る簡単な構造で安価なコーナコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するべく本発明の請求項１によるコーナコンベヤは、交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部に適用される搬送方向変換用のコーナコンベヤにおいて、前記コーナコンベヤは、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤと、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤと、前記基端側コンベヤに対して短寸の所定ピッチで配置され被搬送材の基端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を規制する基端ガイドと、前記自由端側コンベヤに対して長寸の所定ピッチで配置され被搬送材の自由端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を可能とする自由端ガイドと、を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２によるコーナコンベヤは、請求項１記載のコーナコンベヤにおいて、前記基端側コンベヤと自由端側コンベヤは、チェーンコンベヤによって構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３によるコーナコンベヤは、請求項１または２記載のコーナコンベヤにおいて、前記基端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の被搬送材との接触面に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を大きく設定された摩擦部材と、を具備し、前記自由端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の基端部に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を小さく設定された支持部材と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４によるコーナコンベヤは、請求項３記載のコーナコンベヤにおいて、前記摩擦部材は板状のゴムパッドによって構成され、前記支持部材は被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を案内するガイドローラによって構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５によるコーナコンベヤは、請求項１〜４のいずれかに記載のコーナコンベヤにおいて、前記コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度は、９０°であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６によるコーナコンベヤは、請求項１〜５のいずれかに記載のコーナコンベヤにおいて、前記被搬送材は、紙管であることを特徴とするものである。
【００１３】
そして、前記手段によって以下のような作用が得られる。まず、搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように基端側コンベヤと自由端側コンベヤを配置し、基端側コンベヤには短寸の所定ピッチで被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を規制する基端ガイドを配置し、一方、自由端側コンベヤには長寸の所定ピッチで被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を可能とする自由端ガイドを配置したことによって、搬入コンベヤによって搬送されて来た被搬送材を徐々に傾けて行き、所望の搬送方向に変換して搬出コンベヤに受け渡すことが可能になる。
また、同様の構成のコーナコンベヤを２基、配設することによって被搬送材の搬送姿勢を元の姿勢に戻して他の搬送コンベヤに被搬送材を受け渡すことが可能になる。
【００１４】
また、前記基端側コンベヤと自由端側コンベヤをチェーンコンベヤによって構成した場合には、コーナコンベヤを直線状のチェーンコンベヤのみで構成し、その構造を簡単にでき、軽量、コンパクトなコーナコンベヤを提供できるようになる。
【００１５】
また、基端ガイドを正面視Ｖ字形状のガイド片によって構成し、被搬送材との接触面に摩擦係数の大きな摩擦部材を設けた場合には、被搬送材はガイド片によって幅方向の移動が規制された状態で保持され、一方、摩擦部材との摩擦力によって被搬送材は長手方向の移動が規制された状態で保持される。また、自由端ガイドを正面視Ｖ字形状のガイド片と、前記ガイド片の基端部に設けられるガイドローラとを具備することによって構成した場合には、被搬送材はガイド片との間に隙間ができ、その隙間の範囲で幅方向の移動が可能になる。また、ガイドローラの転動によって被搬送材の長手方向の移動も可能になる。従って、被搬送材は前記基端ガイドとの当接位置を支点として、自由端ガイドの前記隙間の範囲で自由に回動できる。よって、円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００１６】
また、摩擦部材は板状のゴムパッドによって構成され、前記支持部材は被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を案内するガイドローラによって構成されている場合には、被搬送材の基端側を長手方向の移動が規制された状態に確実に保持でき、被搬送材の自由端側をガイドローラの転動によって被搬送材の長手方向の移動が可能となり、従って、被搬送材は前記基端ガイドとの当接位置を支点として、自由端ガイドの前記隙間の範囲で自由に回動できる。よって、正確な位置と方向を保って円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００１７】
また、コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度を９０°に設定した場合には、単一のコーナコンベヤによって０°〜９０°の範囲の搬送方向変換角度に対応でき、複数基のコーナコンベヤの組み合わせや、搬送方向の反転等によって９０°〜１８０°、１８０°〜２７０°、２７０°〜３６０°の全周を通じての搬送方向の変換に対応できるようになる。
また、被搬送材として紙管を採用した場合には、確実な紙管の受け渡しと、安定した紙管の搬送方向の変換とが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によるコーナコンベヤによると、紙管のように長尺且つ軽量の被搬送材であっても、安定して搬送方向を変換することができ、コーナコンベヤの占有スペースの減少によって工場建屋内の作業スペースを拡大して、より効率的な装置、コンベヤのレイアウトの変更が可能になる。
また、構造が簡単で安価なため、設備コストの削減にも寄与し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図示の実施の形態を例にとって、本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明のコーナコンベヤを適用した紙管の搬送ラインの一例を示す平面図、図２は図１中のＡ−Ａ拡大断面図、図３はコーナコンベヤ周辺の拡大平面図、図４は基端側コンベヤを示す正面図、図５は図４中のＢ部の拡大図、図６は基端ガイドを示す拡大正面図、図７は自由端側コンベヤを示す正面図、図８は図７中のＣ部の拡大図、図９は自由端ガイドを示す拡大正面図である。
【００２０】
図１に示す紙管の搬送ラインＬは、工場建屋３内に被搬送材の一例である紙管Ａを製造するスパイラル機５と、スパイラル機５によって製造された紙管Ａを長手方向に沿うように工場建屋３の奥行方向Ｄに搬送する第１搬送コンベヤ７と、第１搬送コンベヤ７の終端に配設されている後述する本発明のコーナコンベヤ１Ａと、該コーナコンベヤ１Ａの搬出位置に始端が接続され、工場建屋３の間口方向Ｗに紙管Ａを移送する移送コンベヤ９と、該移送コンベヤ９の終端に搬入位置が接続されている後述する本発明の別の１基のコーナコンベヤ１Ｂと、該コーナコンベヤ１Ｂの搬出位置に始端が接続され、工場建屋３の奥行方向Ｄに紙管Ａを搬送する第２搬送コンベヤ１１と、該第２搬送コンベヤ１１の終端に設けられている巻付け装置１３とを備えることによって構成されている。
また、前記第１搬送コンベヤ７の始端には図２に示す振分け装置１５が設けられている。
【００２１】
スパイラル機５は、長尺な薄紙を水溶性の接着剤を使用して巻いて行く装置で、本実施の形態では一例として管径が約３８ｍｍ、長さが約３ｍの紙管Ａが製造される。
第１搬送コンベヤ７、移送コンベヤ９、第２搬送コンベヤ１１は幅狭なベルトコンベヤによって一例として構成されており、これらのコンベヤ７、９、１１によって紙管Ａは長手方向に沿って搬送ないし移送される。
尚、第１搬送コンベヤ７は、後述するプール２１の数に対応して３基設けられており、これら３基のコンベヤが３列、幅方向に並設されている。
【００２２】
巻付け装置１３は、紙管Ａの外周面にトイレットペーパーを所定量巻き付ける装置である。そして、トイレットペーパーが巻き付けられた紙管Ａは、図示しない切断工程において所定のサイズに切断され、更に包装工程等を経て製品として出荷される。
振分け装置１５は、前記スパイラル機５の処理能力が前記巻付け装置１３の処理能力を上回っているため、一時的に製造された紙管Ａを一例として３列に振り分けて多くの数の紙管Ａを複数の巻付け装置１３に供給できるようにするための装置である。
【００２３】
具体的には、図２に示すようにスパイラル機５によって製造された紙管Ａは、垂直コンベヤ１７によって上方に搬送され、投入シュート１９上を転がって、第１プール２１Ａ、第２プール２１Ｂ、第３プール２１Ｃのいずれかに収容される。
尚、第１プール２１Ａ、第２プール２１Ｂ、第３プール２１Ｃの切り換えは、第１シリンダ２３によってシフトされる第１ゲート２５と、第２シリンダ２７によってシフトされる第２ゲート２９によって行われており、第１ゲート２５がアップ状態の時、紙管Ａは第１プール２１Ａに収容され、第１ゲート２５がダウン状態、第２ゲート２９がアップ状態の時、紙管Ａは第２プール２１Ｂに収容される。また、第１ゲート２５と第２ゲート２９が共にダウン状態の時に第３プール２１Ｃに紙管Ａは収容される。尚、符号３１で示す部材はガイドカバーであり、各プール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃからの紙管Ａの脱落を防止している。
【００２４】
本発明のコーナコンベヤ１は、交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部３３に適用される搬送方向変換用のコンベヤである。本実施の形態では、第１コーナコンベヤ１Ａと第２コーナコンベヤ１Ｂの２基のコーナコンベヤ１が配設されており、これら２基のコーナコンベヤ１Ａ、１Ｂによって紙管Ａの搬送方向を奥行方向Ｄから間口方向Ｗに９０°変換し、間口方向Ｗから奥行方向Ｄに同じく９０°変換するようにしている。
【００２５】
因みに、第１コーナコンベヤ１Ａが適用されるコーナ部３３Ａは、直交配置された第１搬送コンベヤ７（搬入コンベヤとなる）と移送コンベヤ９（搬出コンベヤとなる）のコーナ部となり、第２コーナコンベヤ１Ｂが適用されるコーナ部３３Ｂは、直交配置された移送コンベヤ（搬入コンベヤとなる）と第２搬送コンベヤ１１（搬出コンベヤとなる）のコーナ部となる。
【００２６】
以下、第１コーナコンベヤ１Ａを例にとって、本発明のコーナコンベヤ１の構成を図面に基づいて具体的に説明する。本発明のコーナコンベヤ１は、搬入コンベヤである前記第１搬送コンベヤ７と搬出コンベヤである前記移送コンベヤ９を斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤ３７と、前記第１搬送コンベヤ７と移送コンベヤ９を斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤ３９と、前記基端側コンベヤ３７に対して短寸の所定ピッチＰ１で配置され、紙管Ａの基端側の部位を保持する基端ガイド４１と、前記自由端側コンベヤ３９に対して長寸の所定ピッチＰ２で配置され、紙管Ａの自由端側の部位を保持する自由端ガイド４３と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００２７】
基端側コンベヤ３７は、図３、４に示すような短寸のコンベヤであり、第１搬送コンベヤ７及び移送コンベヤ９に対して４５°の角度で、両コンベヤ７、９が交差するコーナ部３３Ａ寄りの部位に設けられている。
具体的には、チェーンコンベヤによって基端側コンベヤ３７は構成されており、駆動源である駆動モータ４５と減速機４７、減速機４７の出力軸に接続される駆動スプロケット４９と従動スプロケット５１、そして駆動スプロケット４９及び従動スプロケット５１間に巻回されるチェーン５３とを備えることによって構成されている。
【００２８】
自由端側コンベヤ３９は、図３、７に示すように前記基端側コンベヤ３７の３倍程度の長さを有する長寸のコンベヤであり、前記基端側コンベヤ３７と同様、第１搬送コンベヤ７及び移送コンベヤ９に対して４５°の角度で、両コンベヤ７、９が交差するコーナ部３３Ａから離間した部位に設けられている。勿論、前記基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９との間の距離Ｅは搬送中、紙管Ａが脱落しない距離に設定されている。
自由端側コンベヤ３９は、前記基端側コンベヤ３７と同様、チェーンコンベヤによって構成されており、同じく駆動モータ５５、減速機５７、駆動スプロケット５９、従動スプロケット６１、チェーン６３とを備えることによって構成されている。
【００２９】
基端ガイド４１は、図６に示すように正面視Ｖ字形状を有する平板状のガイド片６７によって基本的に構成されており、紙管Ａとの接触面となる内側縁部には摩擦係数の大きな一例としてウレタンゴム製の摩擦部材となる板状のゴムパッド６９が内側に張り出すように設けられている。
そして、前記基端ガイド４１によって基端側の部位が保持された紙管Ａは、その外周面の少なくとも２点が前記ゴムパッド６９に当接することによって幅方向及び長さ方向の移動が規制され、前記ゴムパッド６９との当接点付近を支点とする揺動運動のみが可能な状態になっている。
【００３０】
自由端ガイド４３は、図９に示すように正面視Ｖ字形状を有する平板状のガイド片７３と、前記ガイド片７３の基端部に設けられ、紙管Ａの送り方向と交差する長手方向の移動を案内する支持部材となるガイドローラ７５と、を具備することによって基本的に構成されている。
そして、前記ガイド片７３の基端部に設けたガイドローラ７５によって紙管Ａを受け入れるガイド片７３の内側縁部間の間隔Ｓが広がるため、当該紙管Ａはガイド片７３の左右に設けられる内側縁部の一方のみに当接し、他方の内側縁部との間に形成される隙間の範囲で幅方向に移動できるようになっている。しかも、ガイドローラ７５によって紙管Ａとの間の摩擦は転がり摩擦となって摩擦係数が小さく設定されているから、紙管Ａの送り方向と交差する長手方向に自由に移動できるようになっている。
【００３１】
また、前記基端ガイド４１が設けられる所定のピッチＰ１と前記自由端ガイド４３が設けられる所定のピッチＰ２は、紙管Ａが図３に示すようにコーナ部３３Ａを支点として徐々に傾き、搬送方向が段階的に変換されるような寸法に設定されている。
同様に基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９の搬送速度も前記紙管Ａの円滑な搬送方向の変換が実行される速度に設定されており、これら２基のコンベヤ３７、３９は互いに連動して同期運転されるように制御盤８５によって駆動タイミングが取られている。
【００３２】
次に、このようにして構成される本実施の形態に係るコーナコンベヤ１の作用を図１に示す紙管の搬送ラインＬに基づいて説明する。
スパイラル機５によって製造された紙管Ａは、垂直コンベヤ１７によって上方に搬送されて振分け装置１５に供給される。振分け装置１５では上述した第１ゲート２５と第２ゲート２９のアップ状態とダウン状態の切り換えによって、３つのプール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに順次、紙管Ａがプールされて行く。
【００３３】
そして、３つのプール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにプールされた紙管Ａは、それぞれのプール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから延びる３基の第１搬送コンベヤ７Ａ、７Ｂ、７Ｃによって図１中、下方の奥行方向Ｄの前方に向けて搬送される。
前記第１搬送コンベヤ７Ａ、７Ｂ、７Ｃの終端には、図４、７に示すような移載シュート７９が設けられており、第１搬送コンベヤ７から移載シュート７９に供給された紙管Ａは、送り装置８１によって１本ずつ斜め上方に押し出され、本発明のコーナコンベヤ１の基端側コンベヤ３７における始端位置に存する基端ガイド４１と、自由端側コンベヤ３９における始端位置に存する自由端ガイド４３とに落とし込まれてそれぞれ保持される。
【００３４】
一組の基端ガイド４１と自由端ガイド４３によって保持された紙管Ａは、第２コーナコンベヤ１Ｂの近傍に配設されている制御盤８５から指令を受けて回転制御された基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９から搬送力を受け、コーナ部３３を中心にして図３に示すように反時計方向に回動し、徐々に傾斜して行く。
【００３５】
上記作用を詳しく説明すると、まず、基端ガイド４１は正面視Ｖ字形状のガイド片６７によって構成され、紙管Ａとの接触面に摩擦係数の大きな摩擦部材６９が設けられていることで、紙管Ａはガイド片６７によって幅方向の移動が規制された状態で且つ摩擦部材６９との摩擦力によって長手方向の移動が規制された状態で搬送される。
【００３６】
一方、自由端ガイド４３は正面視Ｖ字形状のガイド片７３と、前記ガイド片の基端部に設けられるガイドローラ７５とを具備することによって構成されているので、紙管Ａはガイド片７３との間に隙間ができ、その隙間の範囲で幅方向の移動が可能で、且つ、ガイドローラ７５の転動によって長手方向の移動が可能な状態で搬送される。
【００３７】
つまり、紙管Ａは前記基端ガイド４１との当接位置を支点としてほとんど位置を変えることなく移動し、自由端ガイド４３では長手方向に自由に位置を変えながら移動する。これにより、紙管Ａの円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００３８】
尚、上記作用は、搬送速度が早い場合、例えばタクトタイムが２．２秒程度の比較的早い速度に設定された場合でも確実に行われ、正確な位置に短時間のうちに搬送することが可能となる。
【００３９】
前記一組の基端ガイド４１と自由端ガイド４３が基端側コンベヤ３７と自由端側コンベヤ３９の終端に達すると、当該紙管Ａの搬送方向が９０°変換されて、奥行方向Ｄの前方から間口方向Ｗの右方となり、この位置で下方に配置されている移送コンベヤ９に移載される。
【００４０】
そして、以下同様に後続の各組の基端ガイド４１と自由端ガイド４３に次々に紙管Ａが連続的に供給され、移送コンベヤ９に向けて搬送される。
移送コンベヤ９に供給された紙管Ａは、間口方向Ｗの右方に向けて搬送され、第２コーナコンベヤ１Ｂの存する移送コンベヤ９と第２搬送コンベヤ１１とのコーナ部３３Ｂに至る。
【００４１】
移送コンベヤ９の終端に達した紙管Ａは、第２コーナコンベヤ１Ｂにおける基端ガイド４１と自由端ガイド４３によって保持され、前記第１コーナコンベヤ１Ａと同様、搬送方向が９０°変換されて奥行方向Ｄに沿った終端位置に至る。
そして、当該終端位置の下方に配置されている第２搬送コンベヤ１１上に移載され、当該第２搬送コンベヤ１１によって巻付け装置１３が配置されている奥行方向Ｄの前方の終端位置に向けて搬送される。
【００４２】
以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、紙管Ａのように搬送方向の変換が難しい長尺且つ軽量な被搬送材であっても、正確に安定して搬送方向を変換することができ、搬入コンベヤによって搬送されて来た紙管Ａを徐々に傾けて行き、所望の搬送方向に変換して搬出コンベヤに受け渡すことが可能になる。
また、同様の構成のコーナコンベヤを２基、配設することによって紙管Ａの搬送姿勢を元の姿勢に戻して他の搬送コンベヤに紙管Ａを受け渡すことが可能になる。
また、コーナコンベヤを直線状のチェーンコンベヤのみで構成し、その構造を簡単にでき、軽量、コンパクトなコーナコンベヤを提供できる。
また、紙管Ａは前記基端ガイド４１との当接位置を支点として、自由端ガイド４３の前記隙間の範囲で自由に回動できるから、正確な位置と方向を保って円滑な搬送方向の変換が実現される。
【００４３】
また、コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度を９０°に設定した場合には、単一のコーナコンベヤによって０°〜９０°の範囲の搬送方向変換角度に対応でき、複数基のコーナコンベヤの組み合わせや、搬送方向の反転等によって９０°〜１８０°、１８０°〜２７０°、２７０°〜３６０°の全周を通じての搬送方向の変換に対応できるようになる。
また、被搬送材として紙管Ａを採用した場合には、確実な紙管Ａの受け渡しと、安定した紙管Ａの搬送方向の変換とが可能になる。
そして、コンパクト且つ簡単な構造のコーナコンベヤ１の採用によって、工場建屋３内の作業スペースを広く取れるようにし、搬送ラインの効率的なレイアウトが可能になる。
【００４４】
尚、本発明のコーナコンベヤ１は前記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、本発明のコーナコンベヤ１の搬送対象である被搬送材は紙管Ａのように軽量な円筒状の部材に限らず、重量を有する鋼材や紙以外の木材、プラスチック材、アルミニウムなどの金属素材など、種々の材質の長尺の被搬送材に適用可能であり、また、三角形〜八角形等の多角形の角材、角筒材や、星型、蒲鉾型などの異形材、異形筒材など、種々の形状の被搬送材に適用可能である。
【００４５】
また、基端ガイド４１及び自由端ガイド４３のガイド片６７、７３は正面視Ｖ字形状に限らず、例えば受入れ側に案内傾斜面が形成された正面視Ｕ字形状や正面視凹字形状等であっても構わない。また、ゴムパッド６９はウレタンゴムの他、合成ゴム等であってもよく、ゴムパッド６９の他、フェルトやチューブ状のもの等、種々の材質、形状の摩擦部材が採用可能である。
また、自由端ガイド４３に対して設けた支持部材はガイドローラ７５に代えて、平滑なガイド板や、接触面積を小さくしたリブ等の連続した凸部や半球状の分断された凸部を備えたガイド部材等を適用することも可能である。また、本発明のコーナコンベヤ１は図示の搬送ラインＬに限らず、コーナ部３３を有する種々の搬送ラインＬに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のコーナコンベヤは、トイレットペーパーの芯材として使用されている紙管等の長尺部材を搬送する搬送ラインのコーナ部等に配置でき、搬送ラインを効率的にコンパクトにレイアウトして広い作業スペースないし装置等の広い設置スペース等を確保したい場合に利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、本発明のコーナコンベヤを適用した紙管の搬送ラインの一例を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、図１中のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、コーナコンベヤ周辺の拡大平面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、基端側コンベヤを示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、図４中のＢ部の拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、基端ガイドを示す拡大正面図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、自由端側コンベヤを示す正面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、図７中のＣ部の拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、自由端ガイドを示す拡大正面図である。
【図１０】従来例を示す図で、紙管の搬送ラインの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ コーナコンベヤ
３ 工場建屋
５ スパイラル機
７ 第１搬送コンベヤ
９ 移送コンベヤ
１１ 第２搬送コンベヤ
１３ 巻付け装置
１５ 振分け装置
１７ 垂直コンベヤ
１９ 投入シュート
２１ プール
２３ 第１シリンダ
２５ 第１ゲート
２７ 第２シリンダ
２９ 第２ゲート
３１ ガイドカバー
３３ コーナ部
３７ 基端側コンベヤ
３９ 自由端側コンベヤ
４１ 基端ガイド
４３ 自由端ガイド
４５ 駆動モータ
４７ 減速機
４９ 駆動スプロケット
５１ 従動スプロケット
５３ チェーン
５５ 駆動モータ
５７ 減速機
５９ 駆動スプロケット
６１ 従動スプロケット
６３ チェーン
６７ ガイド片
６９ ゴムパッド（摩擦部材）
７３ ガイド片
７５ ガイドローラ（支持部材）
７９ 移載シュート
８１ 送り装置
８５ 制御盤
Ｌ （紙管の）搬送ライン
Ａ 紙管（被搬送材）
Ｄ 奥行方向
Ｗ 間口方向
Ｐ１ ピッチ
Ｐ２ ピッチ
Ｓ 間隔
Ｅ 距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部に適用される搬送方向変換用のコーナコンベヤにおいて、
前記コーナコンベヤは、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤと、
前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤと、
前記基端側コンベヤに対して短寸の所定ピッチで配置され被搬送材の基端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を規制する基端ガイドと、
前記自由端側コンベヤに対して長寸の所定ピッチで配置され被搬送材の自由端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を可能とする自由端ガイドと、を具備したことを特徴とするコーナコンベヤ。
【請求項２】
前記基端側コンベヤと自由端側コンベヤは、チェーンコンベヤによって構成されていることを特徴とする請求項１記載のコーナコンベヤ。
【請求項３】
前記基端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の被搬送材との接触面に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を大きく設定された摩擦部材と、を具備し、前記自由端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の基端部に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を小さく設定された支持部材と、を具備したことを特徴とする請求項１または２記載のコーナコンベヤ。
【請求項４】
前記摩擦部材は板状のゴムパッドによって構成され、前記支持部材は被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を案内するガイドローラによって構成されていることを特徴とする請求項３記載のコーナコンベヤ。
【請求項５】
前記コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度は、９０°であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコーナコンベヤ。
【請求項６】
前記被搬送材は、紙管であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のコーナコンベヤ。
【請求項１】
交差配置された搬入コンベヤと搬出コンベヤのコーナ部に適用される搬送方向変換用のコーナコンベヤにおいて、
前記コーナコンベヤは、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される短寸の基端側コンベヤと、
前記搬入コンベヤと搬出コンベヤを斜めに横切るように配置される長寸の自由端側コンベヤと、
前記基端側コンベヤに対して短寸の所定ピッチで配置され被搬送材の基端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を規制する基端ガイドと、
前記自由端側コンベヤに対して長寸の所定ピッチで配置され被搬送材の自由端側の部位を保持し被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を可能とする自由端ガイドと、を具備したことを特徴とするコーナコンベヤ。
【請求項２】
前記基端側コンベヤと自由端側コンベヤは、チェーンコンベヤによって構成されていることを特徴とする請求項１記載のコーナコンベヤ。
【請求項３】
前記基端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の被搬送材との接触面に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を大きく設定された摩擦部材と、を具備し、前記自由端ガイドは、正面視Ｖ字形状を有するガイド片と、前記ガイド片の基端部に設けられ被搬送材との間の摩擦係数を小さく設定された支持部材と、を具備したことを特徴とする請求項１または２記載のコーナコンベヤ。
【請求項４】
前記摩擦部材は板状のゴムパッドによって構成され、前記支持部材は被搬送材の送り方向と交差する長手方向の移動を案内するガイドローラによって構成されていることを特徴とする請求項３記載のコーナコンベヤ。
【請求項５】
前記コーナコンベヤの最大搬送方向変換角度は、９０°であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のコーナコンベヤ。
【請求項６】
前記被搬送材は、紙管であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のコーナコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−８９８８４（Ｐ２０１０−８９８８４Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６０２２５（Ｐ２００８−２６０２２５）
【出願日】平成２０年１０月７日（２００８．１０．７）
【出願人】（５９２１９１８３０）板橋工機株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月７日（２００８．１０．７）
【出願人】（５９２１９１８３０）板橋工機株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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