コーマ
【課題】満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止する。
【解決手段】制御装置３６は、満ケンス停止時に、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーチューブ３１ａ及びニッパ装置の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置はデタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態で停止し、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。
【解決手段】制御装置３６は、満ケンス停止時に、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーチューブ３１ａ及びニッパ装置の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置はデタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態で停止し、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマに係り、詳しくは満ケンス時の停止方法に特徴を有するコーマに関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマにおいては、スライバをケンスに導くコイラーチューブを備えたコイラーディスクと、ケンスを支持回転させるケンス支持回転部材とを同期回転させつつ、スライバをケンス内に収容する。そして、ケンスにスライバが所定量収容された満ケンスになると、コーマの運転を停止し、満ケンスを空ケンスに交換した後、コーマの運転を再開する。満ケンスと空ケンスの交換の際に、満ケンスとコイラーチューブとの間に連なっているスライバを切断する必要がある。従来、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる所定の位置にコイラーチューブが位置する状態にコイラーディスクを停止させる停止方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の停止方法では、コイラーディスクの巴孔（コイラーチューブの下端と対応するようにコイラーディスクに形成された孔）がスライバ切断の容易な所定領域に回動したことを検出する検出装置を設け、満ケンス停止動作時に、この検出装置の検出信号に基づいて、コイラーディスクを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平８−２９８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の停止方法を前工程機としてのコーマに適用する場合に、コイラ装置の停止時においてコーマのニッパ装置がどのような状態で停止されるかに関しては配慮されておらず、コーマの停止時にラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされていない状態でコーマが停止する場合もある。ラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされていない状態で停止すると、フリースが周囲の風の影響などにより乱れてしまい、コーマの再起動時にフリースが上手く繋がらないことが発生し、スライバの太さムラが発生したり、スライバ切れを引き起こしたりすることがある。
【０００５】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができるコーマを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータと、コイラーチューブを備えたコイラーディスク及びケンス支持回転部材を同期して駆動するコイラ用モータとを備えている。また、駆動中における前記コイラーチューブの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時における前記コイラーチューブのスライバの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、デタッチングローラと同期して駆動されるニッパ装置の位置を検出するニッパ装置位置検出手段とを備えている。さらに、満ケンス停止時に、前記コイラーチューブ状態検出手段及び前記ニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、前記コイラーチューブ及び前記ニッパ装置の状態を判断し、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、前記ニッパ装置は前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態となる停止タイミングで停止し、前記コイラーディスクは前記コイラーチューブが前記スライバの切断に適した停止領域で停止するように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する制御手段を備えている。「停止領域」とは、コイラーチューブがその停止領域内となるように停止された状態では、コイラーチューブの停止位置が、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することが可能な状態になる領域を意味する。
【０００７】
この発明では、コイラーディスク及びケンス支持回転部材がニッパ装置駆動系と独立して駆動可能に構成されており、通常はコイラーディスク及びケンス支持回転部材とニッパ装置駆動系とが同期して駆動される。満ケンス停止時には、コイラーディスクのコイラーチューブの基準位置からの回転角度と、ニッパ装置の状態に基づいて、コイラーチューブの停止位置が満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる位置となり、デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態でニッパ装置駆動系が停止するように、コイラーディスク及びケンス支持回転部材とニッパ装置駆動系とが同期して、または、場合によっては同期せずにそれぞれ独立して駆動される。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記ニッパ装置の前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置すれば、前記ニッパ装置及び前記コイラーディスクを同時に停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する。また、前記制御手段は、前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域外に位置する場合は、前記ニッパ装置を先に停止させ、前記コイラーディスクは前記ニッパ装置の停止後、前記コイラーチューブが前記停止領域内まで回転したときに停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する。ここで、「ニッパ装置の停止タイミング」とは、その時点でメインモータを停止制御すれば、デタッチングローラがラップに連なるフリースを把持した状態で停止するときを意味する。
【０００９】
この発明では、ニッパ装置の停止タイミングに、コイラーチューブが停止領域内に位置すれば、ニッパ装置及びコイラ装置は同時に停止される。また、ニッパ装置の停止タイミングに、コイラーチューブが停止領域内に位置しなければ、ニッパ装置が停止された後、コイラーチューブが停止領域内まで回転したときにコイラ装置が停止される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下における前記ニッパ装置の停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおいて前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置するか否かを判断する。また、前記制御手段は、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングを前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、前記停止タイミングから前記停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングを前記メインモータの停止時期に設定し、その停止タイミングの直後に前記コイラーチューブが前記停止領域に到達する時期を前記コイラ用モータの停止時期に設定する。
【００１１】
この発明では、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下におけるニッパ装置の停止タイミングを予め設定された回数分演算する。そして、コイラーチューブが停止領域内に位置する停止タイミングがない場合は、演算された停止タイミングから停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングの直後にコイラーチューブが停止領域に到達する時期をコイラ用モータの停止時期に設定する。したがって、ニッパ装置の停止タイミングになる都度、コイラーチューブ状態検出手段の検出信号に基づいて停止タイミングとコイラーチューブの状態を判断してメインモータ及びコイラ用モータの停止時期を設定する場合に比べて、紡出が停止した状態でコイラーディスクが回転する量を少なくすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、前記ニッパ装置が最初に前記停止タイミングに達した時点から前記コイラーチューブが前記停止領域に達するまでの前記コイラーディスクの回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降の前記停止タイミングでの前記コイラーディスクの回転角度である予想回転角Ａｎを演算し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在しない場合は、前記コイラーディスクの回転方向で最も前記停止領域に近い回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域に達する時点を前記コイラ用モータの停止時期に設定する。
【００１３】
この発明では、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、ニッパ装置が最初に停止タイミングに達した時点からコイラーチューブが停止領域に達するまでのコイラーディスクの回転角度が演算され、その回転角度に基づいてそれ以降のニッパ装置の停止タイミングにおけるコイラーディスクの予想回転角Ａｎが演算される。そして、ニッパ装置の停止タイミングと、コイラーディスクの予想回転角Ａｎとの関係を利用してメインモータ及びコイラ用モータの停止時期が設定される。したがって、紡出が停止した状態でコイラーディスクを回転させてコーマの運転を停止する場合に、紡出停止後におけるコイラーディスクの回転量が少なくなるコイラ用モータの停止時期の設定を簡単に行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止タイミングは、前記ニッパ装置が最前進位置に到達した時期に設定されている。ニッパ装置が最前進位置に到達した時期にはコーマの運転条件に拘わらず、デタッチングローラはラップに連なるフリースをニップした状態にある。したがって、この発明では、コーマの運転条件、特に紡出繊維の種類を変更する際に、停止時においてラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされた状態になるか否かの判断を行う必要がなく、コーマの運転条件の変更が容易になる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止タイミングは、前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間に設定されている。デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間は、ニッパ装置が最前進位置に到達した時点を挟んだある範囲となる。したがって、この発明では、停止タイミングをニッパ装置が最前進位置に到達した時期とする場合に比べて、停止タイミングにコイラーチューブが停止領域内に位置する確率が高くなり、コーマの運転停止に要する時間が短くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができるコーマを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）はコーマの概略平面図、（ｂ）は概略正面図。
【図２】コーミングヘッドの概略側面図。
【図３】コイラ装置の模式正面図。
【図４】（ａ）〜（ｇ）はコーミングヘッドの作用を示す模式図。
【図５】満ケンス停止時の手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）はニッパ装置の単位時間当たりのニップ数の変化を示すグラフ、（ｂ）は満ケンス停止時の停止タイミングと停止領域との関係を示すタイムチャート。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は別の実施形態の満ケンス停止時の停止タイミングと停止領域との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
コーマは図１（ａ），（ｂ）に示すように、複数のコーミングヘッド１１が平行に配設されている。複数のコーミングヘッド１１からそれぞれ送り出されたフリースＦは、集束された後、カレンダローラ１２で圧縮されてスライバＳとなり、スライバガイド１３ａによりその移動方向を変更されて、スライバテーブル１３上をその長手方向に沿って移動する。複数本のスライバＳを案内するスライバテーブル１３の下流側にドラフト装置１４が設けられている。ドラフト装置１４の下流にコイラ装置１５が設けられ、ドラフト装置１４で１本に束ねられてドラフトされたスライバＳが、コイラ装置１５によりケンス１６内に収容されるようになっている。なお、図１（ａ），（ｂ）ではコイラ装置１５を構成するコイラーディスク３１及びコイラーチューブ３１ａのみを図示している。
【００１９】
図２に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１７と、フィードローラ１８を備えたニッパ装置１９と、コーミングシリンダ２０と、前後２対のデタッチングローラ２１とを備えている。ニッパ装置１９は、コーミングシリンダ２０の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム２２を有し、ニッパフレーム２２の底部前端にボトムニッパ２２ａが設けられている。コーミングシリンダ２０の後方、かつニッパフレーム２２の下方には、ニッパシャフト２３が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２３にはニッパフレーム駆動アーム２４の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム２２の後端部が支軸２４ａを介して回動可能に支持されている。
【００２０】
ニッパフレーム２２には支軸２２ｂを介してニッパアーム２５が回動可能に設けられ、ニッパアーム２５の先端にトップニッパ２５ａが固定されている。トップニッパ２５ａはニッパフレーム２２の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２２ａと協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム２２にはトップコーム２６がボトムニッパ２２ａの前方において、ニッパフレーム２２と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。コーミングシリンダ２０、ニッパシャフト２３及びデタッチングローラ２１には、メインモータＭ１により駆動される図示しない全てのコーミングヘッド１１に共通の駆動シャフトの回転が歯車装置やクランク等の動力伝達系（駆動機構）２７を介して伝達され、ニッパ装置１９はコーミングシリンダ２０と同期して駆動されるようになっている。
【００２１】
ニッパシャフト２３にはドグ２３ａが設けられ、ニッパシャフト２３の近傍にはドグ２３ａを検出する検出装置としての近接スイッチ２８が設けられている。近接スイッチ２８は、ニッパ装置１９が最前進位置に達した状態においてドグ２３ａを検出してオンになる位置に設けられている。ドグ２３ａ及び近接スイッチ２８は、デタッチングローラ２１と同期して駆動されるニッパ装置１９の位置を検出するニッパ装置位置検出手段を構成する。
【００２２】
図３に示すように、コイラ装置１５は、ケンス１６を支持した状態で回転するケンス支持回転部材３０を備え、その上方にコイラーチューブ３１ａを有するコイラーディスク３１、コイラーカレンダローラ３２及びコイラートランペット（図示せず）が設けられている。そして、ドラフト装置１４でドラフトされた後、コイラーカレンダローラ３２で再度圧縮された後のスライバＳが、コイラーチューブ３１ａを介してケンス１６内に収容されるようになっている。コイラーチューブ３１ａは、その上端の開口が、コイラーディスク３１の回転中心と同心となり、その下端の開口が、コイラーディスク３１の下面の外周寄りに配置されている。そして、コイラーカレンダローラ３２で圧縮されたスライバＳが、コイラーチューブ３１ａの上端からコイラーチューブ３１ａ内に送り込まれ、下端から排出されるようになっている。コイラーディスク３１にはコイラーチューブ３１ａの下端近傍にドグ３７が設けられ、コイラーディスク３１の近傍にはドグ３７を検出する検出装置としての近接スイッチ３８が設けられている。
【００２３】
ケンス支持回転部材３０及びコイラーディスク３１は、メインモータＭ１と独立して駆動されるコイラ用モータＭ２により、同期して駆動されるようになっている。詳述すると、コイラ用モータＭ２の回転は、ギヤボックス３３及び動力伝達系３４を介してケンス支持回転部材３０に伝達され、ギヤボックス３３及び動力伝達系３５を介してコイラーディスク３１に伝達される。メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２は、それぞれ制御手段としての制御装置３６によりインバータ３９，４０を介して駆動制御される。
【００２４】
制御装置３６は、ＣＰＵ４１及びメモリ４２を備えており、ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムデータに基づいて動作する。ＣＰＵ４１は、近接スイッチ３８の検出信号と、コイラーディスク３１の回転速度とからコイラーチューブ３１ａの基準位置からの回転角度を演算する。近接スイッチ３８及びＣＰＵ４１は、駆動中におけるコイラーチューブ３１ａの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段を構成する。
【００２５】
制御装置３６は、所定の紡出速度でスライバＳがドラフト装置１４からコイラ装置１５に供給される状態で満ケンス時までメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同期して駆動した後、満ケンス停止時に、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。制御装置３６は、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーチューブ３１ａ及びニッパ装置１９の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置１９が最前進位置に達した状態、即ちデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止し、かつコイラーディスク３１のコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した位置（停止領域）で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。
【００２６】
詳述すると、ＣＰＵ４１、即ち制御装置３６は、満ケンスになると予め設定された動作パターンに従って所定の低速度までメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を減速させる。ＣＰＵ４１は、その低速運転時に、近接スイッチ３８の検出信号と、コイラーディスク３１の回転速度とからコイラーチューブ３１ａの基準位置からの回転角度を演算する。また、ＣＰＵ４１は、その低速運転状態において、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが予め設定された停止領域内にあるか否かを判断し、停止領域内にあればメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同時に停止させる。ＣＰＵ４１は、コイラーチューブ３１ａが停止領域外に位置する場合は、ニッパ装置１９を先に停止させ、コイラーディスク３１はニッパ装置１９の停止後、コイラーチューブ３１ａが停止領域内まで回転したときに停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。
【００２７】
ニッパ装置１９の停止タイミングとは、そのタイミングでニッパ装置１９が停止されると、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦを確実にニップした状態でニッパ装置１９が停止されるタイミングを意味する。また、コイラーチューブ３１ａの停止領域とは、コイラーチューブ３１ａがその停止領域で停止すると、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる領域を意味する。
【００２８】
次に前記のように構成されたコーマの作用を説明する。
メインモータＭ１により駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２３の揺動に基づいてボトムニッパ２２ａが前後に揺動されるとともに、トップニッパ２５ａが上下に揺動されてボトムニッパ２２ａの先端部との間でラップＬの把持解放が行われる。デタッチングローラ２１はボトムニッパ２２ａの前進、後退に同期して揺動（往復回動）される。
【００２９】
コーマは図４（ａ）に示すように、ボトムニッパ２２ａが前進端に位置する状態、即ちニッパ装置１９が最前進位置に位置する状態から運転が開始（再起動）され、デタッチングローラ２１の回転が停止された状態でボトムニッパ２２ａが後退して、図４（ｂ）の状態になる。その状態からさらにボトムニッパ２２ａが後退を継続し、後退途中でデタッチングローラ２１からニッパ装置１９のニッパ部に繋がるフリースＦが切断される。そして、シリンダ針列２０ａの前端がニッパ部から垂れ下がるラップＬに対応する図４（ｃ）の状態になる。その状態からボトムニッパ２２ａが後退を継続すると、シリンダ針列２０ａがラップＬを梳る状態になり、シリンダコーミングが開始される。ボトムニッパ２２ａが最後退位置に達したインデックスが４０（＝０）の状態では、図４（ｄ）に示すように、シリンダ針列２０ａはまだラップＬと係合しており、シリンダコーミングが継続されている。その状態からニッパフレーム２２が前進を開始して、インデックスが２のときに、シリンダ針列２０ａとラップＬとの係合が終了してコーミングシリンダによるコーミングが終了する。なお、図４（ａ）〜（ｇ）の各枠の上側に描かれた数字が、その図の状態のインデックスを示す。
【００３０】
その後、デタッチングローラ２１の逆転が開始され、先行フリースＦ１が後退されて、図４（ｅ）に示す状態になる。その後、ボトムニッパ２２ａの前進が継続された状態でトップニッパ２５ａが開き、フィードローラ１８が所定量回転されてラップＬが所定量送り出されて、図４（ｆ）の状態になる。次にデタッチングローラ２１の正転が開始され、先行フリースＦ１の引き取りが開始され、後続フリースＦ２が先行フリースＦ１に接合されて図４（ｇ）に示す状態になる。この時、トップコーム２６のニードルがフリースＦに突き刺さる。そして、更にボトムニッパ２２ａの前進が継続されて、図４（ａ）に示すようにニッパフレーム２２が前進端に達した時にデタッチングローラ２１の正転が停止される。
【００３１】
供給されたラップＬは、各コーミングヘッド１１で上述のコーミング作用を受けてフリース（コーミングフリース）Ｆとされた後、図１（ａ）に示すように、集束されてスライバＳになり、スライバテーブル１３の長手方向に沿ってドラフト装置１４へ向かって移動する。そして、８本のスライバＳが、隣り合うスライバＳ同士が接した並列状態でドラフト装置１４に送り込まれ、ドラフト装置１４でドラフトされた後、１本のスライバＳになってコイラ装置１５によりケンス１６内に収容される。
【００３２】
次にコーマの停止動作を図５及び図６を参照して説明する。なお、図６（ｂ）の上側におけるＯＮは、満ケンス停止動作において、所定の低速度に減速された後、ニッパ装置１９が最前進位置に到達したことを検出する近接スイッチ２８のオン信号出力時点を示し、下側におけるＯＮは、コイラーチューブ３１ａが基準位置に到達したことを検出する近接スイッチ３８のオン信号出力時点を示している。
【００３３】
コーマの運転が継続されて積算紡出量が所定値、即ち満ケンス停止量に達すると、ＣＰＵ４１は、図５に示すフローチャートにしたがって満ケンス停止動作を実行する。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１でメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同期させた状態で減速させ、ステップＳ２で所定の低速度に達したか否かの判断を行う。ステップＳ２で所定の低速度に達していなければステップＳ１に戻り、所定の低速度に達していればステップＳ３に進み、減速を解除して所定の低速度でメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の駆動を継続する。次にＣＰＵ４１は、ステップＳ４に進み、ニッパ装置１９が最前進位置か否か、即ち近接スイッチ２８のドグ検出信号が出力されているか否かの判断を行い、ニッパ装置１９が最前進位置であればステップＳ５に進み、コイラーディスク３１の回転角度演算を開始する。具体的には近接スイッチ２８のドグ検出信号（オン信号）からの経過時間の計測を開始する。次にＣＰＵ４１はステップＳ６に進み、コイラーディスク３１が定位置か否か、即ちコイラーチューブ３１ａが基準位置に位置して近接スイッチ３８がドグ３７を検出したオン信号が出力されているか否かを判断し、近接スイッチ３８がオン信号を出力したらステップＳ７に進む。
【００３４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ７で初期回転角Ａ０及び予想回転角Ａｎの演算と、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期の設定を行う。詳述すると、低速度駆動になった後、最初にニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点（図６（ｂ）にｔ０で示す時点）からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでにコイラーディスク３１が回転した角度に対応する初期回転角Ａ０は、次式で表される。但し、近接スイッチ２８のオン信号出力時から近接スイッチ３８のオン信号出力時までの経過時間をｔ秒、ニッパ装置１９の１ニップ周期に対するコイラーディスク３１の回転数をＫｃ、コーマの低速度駆動時の１分毎のニッパ装置１９のニップ数をＮｓとする。なお、コイラーディスク３１が１回転する間にニッパ装置１９は複数回ニップを行うため、Ｋｃは０〜１の範囲の数値となる。
【００３５】
Ａ０＝ｔ・Ｋｃ・Ｎｓ／６０
ニッパ装置１９が２回目以降に最前進位置に到達する時点におけるコイラーチューブ３１ａの基準位置からの角度に対応する予想回転角Ａｎは、Ａ０＋Ｋｃ・ｎの小数点以下部になる。但し、ｎはニッパ装置１９の最前進位置到達回数で、ｎは少なくとも１／Ｋｃの小数点以下繰り上げ回数以上の自然数となる。例えば、Ｋｃが０．３であれば、１／Ｋｃ＝３．３３となってｎは４回以上になり、Ｋｃが０．４であれば、１／Ｋｃ＝２．５となってｎは３回以上になる。
【００３６】
ＣＰＵ４１は、予想回転角Ａｎとコイラーチューブ３１ａの停止領域（図６（ｂ）にＡｓで図示）とを比較して、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回のニッパ周期にニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。また、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在しない場合は、ＣＰＵ４１は、コイラーディスク３１の回転方向で最も停止領域Ａｓに近い回のニッパ周期にニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１の停止時期に設定し、その後、コイラーチューブ３１ａが停止領域Ａｓに達する時点をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。
【００３７】
次にＣＰＵ４１は、ステップＳ８に進み、メインモータ停止時期か否かを判断し、メインモータ停止時期になるとステップＳ９に進み、メインモータＭ１の駆動を停止させる。ＣＰＵ４１は、メインモータＭ１の停止後、ステップＳ１０に進み、コイラ用モータ停止時期か否かを判断し、コイラ用モータ停止時期になるとステップＳ１１に進み、コイラ用モータＭ２の駆動を停止させる。以上で満ケンス時の停止動作が完了する。
【００３８】
即ち、図６（ａ）に示すように、コーマのニッパ装置１９は、満ケンスになるまではニッパ装置１９の単位時間（１分）当たりのニップ数がＮｍ（回／分）の一定の速度で運転され、満ケンス停止時期になると、ニッパ装置１９の単位時間当たりのニップ数がＮｓ（回／分）になる所定の低速度まで一定の減速度で減速される。その後、所定の低速度で駆動が継続された後、ニッパ装置１９はデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止され、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止される。
【００３９】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマは、ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータＭ１と、コイラーディスク３１及びケンス支持回転部材３０を同期して駆動するコイラ用モータＭ２とを備えている。また、コーマは、駆動中におけるコイラーチューブ３１ａの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、デタッチングローラ２１と同期して駆動されるニッパ装置１９の位置を検出するニッパ装置位置検出手段とを備えている。制御装置３６は、満ケンス停止時に、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーディスク３１及びニッパ装置１９の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置１９はデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止し、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバＳを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができる。
【００４０】
（２）制御装置３６は、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置すれば、ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を同時に停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。また、制御装置３６は、停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域外に位置する場合は、ニッパ装置１９を先に停止させ、コイラーディスク３１はニッパ装置１９の停止後、コイラーチューブ３１ａが停止領域内まで回転したときに停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバＳを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、簡単にコーマの運転を停止することができる。
【００４１】
（３）制御装置３６は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下におけるニッパ装置１９の停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおけるコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置するか否かを判断する。制御装置３６は、コイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングをメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。また、制御装置３６は、コイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、停止タイミングから停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングをメインモータＭ１の停止時期に設定し、その停止タイミングの直後にコイラーチューブ３１ａが停止領域に到達する時期をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。したがって、ニッパ装置１９の停止タイミングになる都度、コイラーチューブ状態検出手段の検出信号に基づいて停止タイミングとコイラーチューブ３１ａの状態を判断してメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定する場合に比べて、紡出が停止した状態でコイラーディスク３１が回転する量を少なくすることができる。そのため、スライバＳに対する悪影響がない。
【００４２】
（４）停止タイミングは、ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時期に設定されている。ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時期にはコーマの運転条件に拘わらず、デタッチングローラ２１はラップＬに連なるフリースＦをニップした状態にある。したがって、コーマの運転条件、特に紡出繊維の種類を変更する際に、停止時においてラップＬに連なるフリースＦがデタッチングローラ２１にニップされた状態になるか否かの判断を行う必要がなく、コーマの運転条件の変更が容易になる。
【００４３】
（５）制御装置３６（ＣＰＵ４１）は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に達した時点からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでのコイラーディスク３１の回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降のニッパ装置１９の最前進位置でのコイラーディスク３１の回転角度である予想回転角Ａｎを演算する。制御装置３６は、停止領域に入る予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回のニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。制御装置３６は、停止領域に入る予想回転角Ａｎが存在しない場合は、コイラーディスク３１の回転方向で最も停止領域に近い回のニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１の停止時期に設定し、コイラーチューブ３１ａが停止領域に達する時点をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。したがって、紡出が停止した状態でコイラーディスク３１を回転させてコーマの運転を停止する場合に、紡出停止後のコイラーディスク３１の回転量が少なくなるコイラ用モータＭ２の停止時期の設定を簡単に行うことができる。
【００４４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ ニッパ装置１９の停止タイミングはニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点に限らず、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態であればよく、ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点を挟んだ所定範囲（デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップしている期間）であればよい。例えば、前記実施形態において、ＣＰＵ４１は、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に達した時点からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでのコイラーディスク３１の回転角度を演算し、その回転角度を基準にデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態となる回転角度範囲を演算するようにする。そして、ＣＰＵ４１が、予想回転角Ａｎを、それ以降のニッパ装置１９の最前進位置を基準にした所定範囲に対応するコイラーディスク３１の回転角度範囲に対応して幅を持たせた状態で演算し、停止領域Ａｓと予想回転角Ａｎとの関係からメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定するようにしてもよい。この場合、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在する確率が高くなるとともに、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在しない場合にメインモータＭ１の停止時期とコイラ用モータＭ２の停止時期との間隔が、前記実施形態の場合に比べて短くなる確率が高くなる。
【００４５】
○ コイラーチューブ状態検出手段は、コイラーチューブ３１ａが基準位置に位置するときにのみオン状態になる近接スイッチ３８のオン信号に基づいてコイラーチューブの状態を検出する構成に限らない。例えば、ドグ３７に代えてコイラーチューブ３１ａが、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した停止領域全体に対応する円弧状の被検知部を設けてもよい。この場合、近接スイッチ３８がその被検知部（ドグ）を検出してオン信号が出力された状態では、コイラーチューブ３１ａが停止領域Ａｓに存在する状態になる。そのため、満ケンス停止動作において、所定の低速度に減速された後、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に到達した時点において、近接スイッチ３８からオン信号が出力されていれば、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同時に停止させることができる。したがって、初期回転角Ａ０及び予想回転角Ａｎを演算してメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定する実施形態に比べて、コーマの運転停止を早く行うことが可能になる。
【００４６】
○ デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態にあることを検出する検出手段と、コイラーチューブ３１ａが満ケンス停止後のケンス交換時におけるスライバＳの切断に適した位置に存在することを検出する検出手段との検出信号からメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を判断してもよい。例えば、基準位置を示すドグ２３ａに代えて、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態では近接スイッチ２８がオンになる形状のドグ（被検知部）を設ける。また、ドグ３７に代えてコイラーチューブ３１ａが、満ケンス停止後のケンス交換時におけるスライバＳの切断に適した位置に存在する状態では近接スイッチ３８がオンになる形状のドグ（被検知部）を設ける。そして、コーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８がオンのときにメインモータＭ１を停止させ、その後、近接スイッチ３８がオンのときにコイラ用モータＭ２を停止させる。
【００４７】
○ ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１の停止許容範囲で近接スイッチ２８及び近接スイッチ３８がオンになるドグ（被検知部）を設けた場合は、図７に示すように、近接スイッチ２８及び近接スイッチ３８は所定の範囲でオン状態になる。そのため、単純にコーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８がオンのときにメインモータＭ１を停止させ、その後、近接スイッチ３８がオンのときにコイラ用モータＭ２を停止させる構成でも、ニッパ装置１９が停止した後、コイラーディスク３１が停止するまでの時間が長くなる確率は小さい。しかし、場合によっては、ニッパ装置１９が２回最前進位置に達した後、コイラーディスク３１が停止する場合も生じる。これを回避するため、図７（ａ）に示すように、コーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８もオン状態になれば、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を停止させる。また、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８がオン状態にならない場合は、図７（ｂ）に示すように、次の近接スイッチ２８のオン状態までに近接スイッチ３８がオン状態にならない場合は、次の近接スイッチ２８のオン状態のとき（ｔ１のとき）にメインモータＭ１を停止させる。その後、近接スイッチ３８がオン状態になったときにコイラ用モータＭ２を停止させる。また、図７（ｃ）に示すように、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８がオン状態にならず、次の近接スイッチ２８のオン状態までに近接スイッチ３８がオン状態になる場合は、次の２回目の近接スイッチ２８のオン状態のとき（ｔ２のとき）にメインモータＭ１を停止させる。その後、近接スイッチ３８がオン状態になったときにコイラ用モータＭ２を停止させる。この場合、ニッパ装置１９が停止した後、コイラーディスク３１が停止するまでの時間が長くなる確率は非常に小さくなる。
【００４８】
○ コイラーチューブ状態検出手段は、ドグ（被検知部）を近接スイッチ３８で検出する構成に限らず、コイラーディスク３１の回転軸の回転量をアブソリュート式ロータリエンコーダやインクリメント式ロータリエンコーダで検出するようにしてもよい。
【００４９】
○ ニッパ装置位置検出手段は、ニッパシャフト２３に設けられたドグ２３ａを近接スイッチ２８で形状する構成に限らない。例えば、ニッパシャフト２３と同期して回動される軸に設けられたドグを検出手段で検出したり、ニッパシャフト２３あるいはニッパシャフト２３と同期して回動される軸の回転量をアブソリュート式ロータリエンコーダやインクリメント式ロータリエンコーダで検出するようにしたりしてもよい。
【００５０】
○ 予想回転角Ａｎの演算は、コーマが所定の低速度に減速された後に行うのではなく、満ケンス停止動作の減速開始後、コーマが所定の低速度に減速されるまでに行っても良い。しかし、減速中はニップ数が変化するので計算が複雑になるため、減速が完了した後に行う方が好ましい。
【００５１】
○ 満ケンス停止動作において、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置しない場合、メインモータＭ１をコイラ用モータＭ２の停止後に停止させるようにしてもよい。
【００５２】
○ コーマの満ケンスに伴う停止動作として、コーマが所定の低速度に減速された後、所定の低速度で駆動が継続されている状態において、ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を停止するのではなく、予め設定された速度以下で減速中にニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を停止するようにしてもよい。
【００５３】
○ ニッパ装置１９とデタッチングローラ２１とはメインモータＭ１により駆動される構成に限らず、デタッチングローラ２１がメインモータＭ１と別のモータでニッパ装置１９と同期して駆動される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｆ…フリース、Ｌ…ラップ、Ｓ…スライバ、Ａｓ…停止領域、Ｍ１…メインモータ、Ｍ２…コイラ用モータ、１９…ニッパ装置、２１…デタッチングローラ、２３ａ…ニッパ装置位置検出手段を構成するドグ、２８…同じく近接スイッチ、３０…ケンス支持回転部材、３１…コイラーディスク、３１ａ…コイラーチューブ、３６…制御手段としての制御装置、３７…コイラーチューブ状態検出手段を構成するドグ、３８…同じく近接スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマに係り、詳しくは満ケンス時の停止方法に特徴を有するコーマに関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマにおいては、スライバをケンスに導くコイラーチューブを備えたコイラーディスクと、ケンスを支持回転させるケンス支持回転部材とを同期回転させつつ、スライバをケンス内に収容する。そして、ケンスにスライバが所定量収容された満ケンスになると、コーマの運転を停止し、満ケンスを空ケンスに交換した後、コーマの運転を再開する。満ケンスと空ケンスの交換の際に、満ケンスとコイラーチューブとの間に連なっているスライバを切断する必要がある。従来、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる所定の位置にコイラーチューブが位置する状態にコイラーディスクを停止させる停止方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の停止方法では、コイラーディスクの巴孔（コイラーチューブの下端と対応するようにコイラーディスクに形成された孔）がスライバ切断の容易な所定領域に回動したことを検出する検出装置を設け、満ケンス停止動作時に、この検出装置の検出信号に基づいて、コイラーディスクを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平８−２９８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の停止方法を前工程機としてのコーマに適用する場合に、コイラ装置の停止時においてコーマのニッパ装置がどのような状態で停止されるかに関しては配慮されておらず、コーマの停止時にラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされていない状態でコーマが停止する場合もある。ラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされていない状態で停止すると、フリースが周囲の風の影響などにより乱れてしまい、コーマの再起動時にフリースが上手く繋がらないことが発生し、スライバの太さムラが発生したり、スライバ切れを引き起こしたりすることがある。
【０００５】
本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができるコーマを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータと、コイラーチューブを備えたコイラーディスク及びケンス支持回転部材を同期して駆動するコイラ用モータとを備えている。また、駆動中における前記コイラーチューブの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時における前記コイラーチューブのスライバの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、デタッチングローラと同期して駆動されるニッパ装置の位置を検出するニッパ装置位置検出手段とを備えている。さらに、満ケンス停止時に、前記コイラーチューブ状態検出手段及び前記ニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、前記コイラーチューブ及び前記ニッパ装置の状態を判断し、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、前記ニッパ装置は前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態となる停止タイミングで停止し、前記コイラーディスクは前記コイラーチューブが前記スライバの切断に適した停止領域で停止するように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する制御手段を備えている。「停止領域」とは、コイラーチューブがその停止領域内となるように停止された状態では、コイラーチューブの停止位置が、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することが可能な状態になる領域を意味する。
【０００７】
この発明では、コイラーディスク及びケンス支持回転部材がニッパ装置駆動系と独立して駆動可能に構成されており、通常はコイラーディスク及びケンス支持回転部材とニッパ装置駆動系とが同期して駆動される。満ケンス停止時には、コイラーディスクのコイラーチューブの基準位置からの回転角度と、ニッパ装置の状態に基づいて、コイラーチューブの停止位置が満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる位置となり、デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態でニッパ装置駆動系が停止するように、コイラーディスク及びケンス支持回転部材とニッパ装置駆動系とが同期して、または、場合によっては同期せずにそれぞれ独立して駆動される。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記ニッパ装置の前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置すれば、前記ニッパ装置及び前記コイラーディスクを同時に停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する。また、前記制御手段は、前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域外に位置する場合は、前記ニッパ装置を先に停止させ、前記コイラーディスクは前記ニッパ装置の停止後、前記コイラーチューブが前記停止領域内まで回転したときに停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する。ここで、「ニッパ装置の停止タイミング」とは、その時点でメインモータを停止制御すれば、デタッチングローラがラップに連なるフリースを把持した状態で停止するときを意味する。
【０００９】
この発明では、ニッパ装置の停止タイミングに、コイラーチューブが停止領域内に位置すれば、ニッパ装置及びコイラ装置は同時に停止される。また、ニッパ装置の停止タイミングに、コイラーチューブが停止領域内に位置しなければ、ニッパ装置が停止された後、コイラーチューブが停止領域内まで回転したときにコイラ装置が停止される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下における前記ニッパ装置の停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおいて前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置するか否かを判断する。また、前記制御手段は、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングを前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、前記停止タイミングから前記停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングを前記メインモータの停止時期に設定し、その停止タイミングの直後に前記コイラーチューブが前記停止領域に到達する時期を前記コイラ用モータの停止時期に設定する。
【００１１】
この発明では、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下におけるニッパ装置の停止タイミングを予め設定された回数分演算する。そして、コイラーチューブが停止領域内に位置する停止タイミングがない場合は、演算された停止タイミングから停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングの直後にコイラーチューブが停止領域に到達する時期をコイラ用モータの停止時期に設定する。したがって、ニッパ装置の停止タイミングになる都度、コイラーチューブ状態検出手段の検出信号に基づいて停止タイミングとコイラーチューブの状態を判断してメインモータ及びコイラ用モータの停止時期を設定する場合に比べて、紡出が停止した状態でコイラーディスクが回転する量を少なくすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、前記ニッパ装置が最初に前記停止タイミングに達した時点から前記コイラーチューブが前記停止領域に達するまでの前記コイラーディスクの回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降の前記停止タイミングでの前記コイラーディスクの回転角度である予想回転角Ａｎを演算し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在しない場合は、前記コイラーディスクの回転方向で最も前記停止領域に近い回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域に達する時点を前記コイラ用モータの停止時期に設定する。
【００１３】
この発明では、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、ニッパ装置が最初に停止タイミングに達した時点からコイラーチューブが停止領域に達するまでのコイラーディスクの回転角度が演算され、その回転角度に基づいてそれ以降のニッパ装置の停止タイミングにおけるコイラーディスクの予想回転角Ａｎが演算される。そして、ニッパ装置の停止タイミングと、コイラーディスクの予想回転角Ａｎとの関係を利用してメインモータ及びコイラ用モータの停止時期が設定される。したがって、紡出が停止した状態でコイラーディスクを回転させてコーマの運転を停止する場合に、紡出停止後におけるコイラーディスクの回転量が少なくなるコイラ用モータの停止時期の設定を簡単に行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止タイミングは、前記ニッパ装置が最前進位置に到達した時期に設定されている。ニッパ装置が最前進位置に到達した時期にはコーマの運転条件に拘わらず、デタッチングローラはラップに連なるフリースをニップした状態にある。したがって、この発明では、コーマの運転条件、特に紡出繊維の種類を変更する際に、停止時においてラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされた状態になるか否かの判断を行う必要がなく、コーマの運転条件の変更が容易になる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止タイミングは、前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間に設定されている。デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間は、ニッパ装置が最前進位置に到達した時点を挟んだある範囲となる。したがって、この発明では、停止タイミングをニッパ装置が最前進位置に到達した時期とする場合に比べて、停止タイミングにコイラーチューブが停止領域内に位置する確率が高くなり、コーマの運転停止に要する時間が短くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができるコーマを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）はコーマの概略平面図、（ｂ）は概略正面図。
【図２】コーミングヘッドの概略側面図。
【図３】コイラ装置の模式正面図。
【図４】（ａ）〜（ｇ）はコーミングヘッドの作用を示す模式図。
【図５】満ケンス停止時の手順を示すフローチャート。
【図６】（ａ）はニッパ装置の単位時間当たりのニップ数の変化を示すグラフ、（ｂ）は満ケンス停止時の停止タイミングと停止領域との関係を示すタイムチャート。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は別の実施形態の満ケンス停止時の停止タイミングと停止領域との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
コーマは図１（ａ），（ｂ）に示すように、複数のコーミングヘッド１１が平行に配設されている。複数のコーミングヘッド１１からそれぞれ送り出されたフリースＦは、集束された後、カレンダローラ１２で圧縮されてスライバＳとなり、スライバガイド１３ａによりその移動方向を変更されて、スライバテーブル１３上をその長手方向に沿って移動する。複数本のスライバＳを案内するスライバテーブル１３の下流側にドラフト装置１４が設けられている。ドラフト装置１４の下流にコイラ装置１５が設けられ、ドラフト装置１４で１本に束ねられてドラフトされたスライバＳが、コイラ装置１５によりケンス１６内に収容されるようになっている。なお、図１（ａ），（ｂ）ではコイラ装置１５を構成するコイラーディスク３１及びコイラーチューブ３１ａのみを図示している。
【００１９】
図２に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１７と、フィードローラ１８を備えたニッパ装置１９と、コーミングシリンダ２０と、前後２対のデタッチングローラ２１とを備えている。ニッパ装置１９は、コーミングシリンダ２０の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム２２を有し、ニッパフレーム２２の底部前端にボトムニッパ２２ａが設けられている。コーミングシリンダ２０の後方、かつニッパフレーム２２の下方には、ニッパシャフト２３が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２３にはニッパフレーム駆動アーム２４の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム２２の後端部が支軸２４ａを介して回動可能に支持されている。
【００２０】
ニッパフレーム２２には支軸２２ｂを介してニッパアーム２５が回動可能に設けられ、ニッパアーム２５の先端にトップニッパ２５ａが固定されている。トップニッパ２５ａはニッパフレーム２２の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２２ａと協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム２２にはトップコーム２６がボトムニッパ２２ａの前方において、ニッパフレーム２２と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。コーミングシリンダ２０、ニッパシャフト２３及びデタッチングローラ２１には、メインモータＭ１により駆動される図示しない全てのコーミングヘッド１１に共通の駆動シャフトの回転が歯車装置やクランク等の動力伝達系（駆動機構）２７を介して伝達され、ニッパ装置１９はコーミングシリンダ２０と同期して駆動されるようになっている。
【００２１】
ニッパシャフト２３にはドグ２３ａが設けられ、ニッパシャフト２３の近傍にはドグ２３ａを検出する検出装置としての近接スイッチ２８が設けられている。近接スイッチ２８は、ニッパ装置１９が最前進位置に達した状態においてドグ２３ａを検出してオンになる位置に設けられている。ドグ２３ａ及び近接スイッチ２８は、デタッチングローラ２１と同期して駆動されるニッパ装置１９の位置を検出するニッパ装置位置検出手段を構成する。
【００２２】
図３に示すように、コイラ装置１５は、ケンス１６を支持した状態で回転するケンス支持回転部材３０を備え、その上方にコイラーチューブ３１ａを有するコイラーディスク３１、コイラーカレンダローラ３２及びコイラートランペット（図示せず）が設けられている。そして、ドラフト装置１４でドラフトされた後、コイラーカレンダローラ３２で再度圧縮された後のスライバＳが、コイラーチューブ３１ａを介してケンス１６内に収容されるようになっている。コイラーチューブ３１ａは、その上端の開口が、コイラーディスク３１の回転中心と同心となり、その下端の開口が、コイラーディスク３１の下面の外周寄りに配置されている。そして、コイラーカレンダローラ３２で圧縮されたスライバＳが、コイラーチューブ３１ａの上端からコイラーチューブ３１ａ内に送り込まれ、下端から排出されるようになっている。コイラーディスク３１にはコイラーチューブ３１ａの下端近傍にドグ３７が設けられ、コイラーディスク３１の近傍にはドグ３７を検出する検出装置としての近接スイッチ３８が設けられている。
【００２３】
ケンス支持回転部材３０及びコイラーディスク３１は、メインモータＭ１と独立して駆動されるコイラ用モータＭ２により、同期して駆動されるようになっている。詳述すると、コイラ用モータＭ２の回転は、ギヤボックス３３及び動力伝達系３４を介してケンス支持回転部材３０に伝達され、ギヤボックス３３及び動力伝達系３５を介してコイラーディスク３１に伝達される。メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２は、それぞれ制御手段としての制御装置３６によりインバータ３９，４０を介して駆動制御される。
【００２４】
制御装置３６は、ＣＰＵ４１及びメモリ４２を備えており、ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムデータに基づいて動作する。ＣＰＵ４１は、近接スイッチ３８の検出信号と、コイラーディスク３１の回転速度とからコイラーチューブ３１ａの基準位置からの回転角度を演算する。近接スイッチ３８及びＣＰＵ４１は、駆動中におけるコイラーチューブ３１ａの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段を構成する。
【００２５】
制御装置３６は、所定の紡出速度でスライバＳがドラフト装置１４からコイラ装置１５に供給される状態で満ケンス時までメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同期して駆動した後、満ケンス停止時に、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。制御装置３６は、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーチューブ３１ａ及びニッパ装置１９の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置１９が最前進位置に達した状態、即ちデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止し、かつコイラーディスク３１のコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した位置（停止領域）で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。
【００２６】
詳述すると、ＣＰＵ４１、即ち制御装置３６は、満ケンスになると予め設定された動作パターンに従って所定の低速度までメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を減速させる。ＣＰＵ４１は、その低速運転時に、近接スイッチ３８の検出信号と、コイラーディスク３１の回転速度とからコイラーチューブ３１ａの基準位置からの回転角度を演算する。また、ＣＰＵ４１は、その低速運転状態において、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが予め設定された停止領域内にあるか否かを判断し、停止領域内にあればメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同時に停止させる。ＣＰＵ４１は、コイラーチューブ３１ａが停止領域外に位置する場合は、ニッパ装置１９を先に停止させ、コイラーディスク３１はニッパ装置１９の停止後、コイラーチューブ３１ａが停止領域内まで回転したときに停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。
【００２７】
ニッパ装置１９の停止タイミングとは、そのタイミングでニッパ装置１９が停止されると、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦを確実にニップした状態でニッパ装置１９が停止されるタイミングを意味する。また、コイラーチューブ３１ａの停止領域とは、コイラーチューブ３１ａがその停止領域で停止すると、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる領域を意味する。
【００２８】
次に前記のように構成されたコーマの作用を説明する。
メインモータＭ１により駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２３の揺動に基づいてボトムニッパ２２ａが前後に揺動されるとともに、トップニッパ２５ａが上下に揺動されてボトムニッパ２２ａの先端部との間でラップＬの把持解放が行われる。デタッチングローラ２１はボトムニッパ２２ａの前進、後退に同期して揺動（往復回動）される。
【００２９】
コーマは図４（ａ）に示すように、ボトムニッパ２２ａが前進端に位置する状態、即ちニッパ装置１９が最前進位置に位置する状態から運転が開始（再起動）され、デタッチングローラ２１の回転が停止された状態でボトムニッパ２２ａが後退して、図４（ｂ）の状態になる。その状態からさらにボトムニッパ２２ａが後退を継続し、後退途中でデタッチングローラ２１からニッパ装置１９のニッパ部に繋がるフリースＦが切断される。そして、シリンダ針列２０ａの前端がニッパ部から垂れ下がるラップＬに対応する図４（ｃ）の状態になる。その状態からボトムニッパ２２ａが後退を継続すると、シリンダ針列２０ａがラップＬを梳る状態になり、シリンダコーミングが開始される。ボトムニッパ２２ａが最後退位置に達したインデックスが４０（＝０）の状態では、図４（ｄ）に示すように、シリンダ針列２０ａはまだラップＬと係合しており、シリンダコーミングが継続されている。その状態からニッパフレーム２２が前進を開始して、インデックスが２のときに、シリンダ針列２０ａとラップＬとの係合が終了してコーミングシリンダによるコーミングが終了する。なお、図４（ａ）〜（ｇ）の各枠の上側に描かれた数字が、その図の状態のインデックスを示す。
【００３０】
その後、デタッチングローラ２１の逆転が開始され、先行フリースＦ１が後退されて、図４（ｅ）に示す状態になる。その後、ボトムニッパ２２ａの前進が継続された状態でトップニッパ２５ａが開き、フィードローラ１８が所定量回転されてラップＬが所定量送り出されて、図４（ｆ）の状態になる。次にデタッチングローラ２１の正転が開始され、先行フリースＦ１の引き取りが開始され、後続フリースＦ２が先行フリースＦ１に接合されて図４（ｇ）に示す状態になる。この時、トップコーム２６のニードルがフリースＦに突き刺さる。そして、更にボトムニッパ２２ａの前進が継続されて、図４（ａ）に示すようにニッパフレーム２２が前進端に達した時にデタッチングローラ２１の正転が停止される。
【００３１】
供給されたラップＬは、各コーミングヘッド１１で上述のコーミング作用を受けてフリース（コーミングフリース）Ｆとされた後、図１（ａ）に示すように、集束されてスライバＳになり、スライバテーブル１３の長手方向に沿ってドラフト装置１４へ向かって移動する。そして、８本のスライバＳが、隣り合うスライバＳ同士が接した並列状態でドラフト装置１４に送り込まれ、ドラフト装置１４でドラフトされた後、１本のスライバＳになってコイラ装置１５によりケンス１６内に収容される。
【００３２】
次にコーマの停止動作を図５及び図６を参照して説明する。なお、図６（ｂ）の上側におけるＯＮは、満ケンス停止動作において、所定の低速度に減速された後、ニッパ装置１９が最前進位置に到達したことを検出する近接スイッチ２８のオン信号出力時点を示し、下側におけるＯＮは、コイラーチューブ３１ａが基準位置に到達したことを検出する近接スイッチ３８のオン信号出力時点を示している。
【００３３】
コーマの運転が継続されて積算紡出量が所定値、即ち満ケンス停止量に達すると、ＣＰＵ４１は、図５に示すフローチャートにしたがって満ケンス停止動作を実行する。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１でメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同期させた状態で減速させ、ステップＳ２で所定の低速度に達したか否かの判断を行う。ステップＳ２で所定の低速度に達していなければステップＳ１に戻り、所定の低速度に達していればステップＳ３に進み、減速を解除して所定の低速度でメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の駆動を継続する。次にＣＰＵ４１は、ステップＳ４に進み、ニッパ装置１９が最前進位置か否か、即ち近接スイッチ２８のドグ検出信号が出力されているか否かの判断を行い、ニッパ装置１９が最前進位置であればステップＳ５に進み、コイラーディスク３１の回転角度演算を開始する。具体的には近接スイッチ２８のドグ検出信号（オン信号）からの経過時間の計測を開始する。次にＣＰＵ４１はステップＳ６に進み、コイラーディスク３１が定位置か否か、即ちコイラーチューブ３１ａが基準位置に位置して近接スイッチ３８がドグ３７を検出したオン信号が出力されているか否かを判断し、近接スイッチ３８がオン信号を出力したらステップＳ７に進む。
【００３４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ７で初期回転角Ａ０及び予想回転角Ａｎの演算と、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期の設定を行う。詳述すると、低速度駆動になった後、最初にニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点（図６（ｂ）にｔ０で示す時点）からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでにコイラーディスク３１が回転した角度に対応する初期回転角Ａ０は、次式で表される。但し、近接スイッチ２８のオン信号出力時から近接スイッチ３８のオン信号出力時までの経過時間をｔ秒、ニッパ装置１９の１ニップ周期に対するコイラーディスク３１の回転数をＫｃ、コーマの低速度駆動時の１分毎のニッパ装置１９のニップ数をＮｓとする。なお、コイラーディスク３１が１回転する間にニッパ装置１９は複数回ニップを行うため、Ｋｃは０〜１の範囲の数値となる。
【００３５】
Ａ０＝ｔ・Ｋｃ・Ｎｓ／６０
ニッパ装置１９が２回目以降に最前進位置に到達する時点におけるコイラーチューブ３１ａの基準位置からの角度に対応する予想回転角Ａｎは、Ａ０＋Ｋｃ・ｎの小数点以下部になる。但し、ｎはニッパ装置１９の最前進位置到達回数で、ｎは少なくとも１／Ｋｃの小数点以下繰り上げ回数以上の自然数となる。例えば、Ｋｃが０．３であれば、１／Ｋｃ＝３．３３となってｎは４回以上になり、Ｋｃが０．４であれば、１／Ｋｃ＝２．５となってｎは３回以上になる。
【００３６】
ＣＰＵ４１は、予想回転角Ａｎとコイラーチューブ３１ａの停止領域（図６（ｂ）にＡｓで図示）とを比較して、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回のニッパ周期にニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。また、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在しない場合は、ＣＰＵ４１は、コイラーディスク３１の回転方向で最も停止領域Ａｓに近い回のニッパ周期にニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１の停止時期に設定し、その後、コイラーチューブ３１ａが停止領域Ａｓに達する時点をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。
【００３７】
次にＣＰＵ４１は、ステップＳ８に進み、メインモータ停止時期か否かを判断し、メインモータ停止時期になるとステップＳ９に進み、メインモータＭ１の駆動を停止させる。ＣＰＵ４１は、メインモータＭ１の停止後、ステップＳ１０に進み、コイラ用モータ停止時期か否かを判断し、コイラ用モータ停止時期になるとステップＳ１１に進み、コイラ用モータＭ２の駆動を停止させる。以上で満ケンス時の停止動作が完了する。
【００３８】
即ち、図６（ａ）に示すように、コーマのニッパ装置１９は、満ケンスになるまではニッパ装置１９の単位時間（１分）当たりのニップ数がＮｍ（回／分）の一定の速度で運転され、満ケンス停止時期になると、ニッパ装置１９の単位時間当たりのニップ数がＮｓ（回／分）になる所定の低速度まで一定の減速度で減速される。その後、所定の低速度で駆動が継続された後、ニッパ装置１９はデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止され、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止される。
【００３９】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマは、ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータＭ１と、コイラーディスク３１及びケンス支持回転部材３０を同期して駆動するコイラ用モータＭ２とを備えている。また、コーマは、駆動中におけるコイラーチューブ３１ａの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、デタッチングローラ２１と同期して駆動されるニッパ装置１９の位置を検出するニッパ装置位置検出手段とを備えている。制御装置３６は、満ケンス停止時に、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーディスク３１及びニッパ装置１９の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置１９はデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止し、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバＳを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができる。
【００４０】
（２）制御装置３６は、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置すれば、ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を同時に停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。また、制御装置３６は、停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域外に位置する場合は、ニッパ装置１９を先に停止させ、コイラーディスク３１はニッパ装置１９の停止後、コイラーチューブ３１ａが停止領域内まで回転したときに停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバＳを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、簡単にコーマの運転を停止することができる。
【００４１】
（３）制御装置３６は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下におけるニッパ装置１９の停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおけるコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置するか否かを判断する。制御装置３６は、コイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングをメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。また、制御装置３６は、コイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、停止タイミングから停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングをメインモータＭ１の停止時期に設定し、その停止タイミングの直後にコイラーチューブ３１ａが停止領域に到達する時期をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。したがって、ニッパ装置１９の停止タイミングになる都度、コイラーチューブ状態検出手段の検出信号に基づいて停止タイミングとコイラーチューブ３１ａの状態を判断してメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定する場合に比べて、紡出が停止した状態でコイラーディスク３１が回転する量を少なくすることができる。そのため、スライバＳに対する悪影響がない。
【００４２】
（４）停止タイミングは、ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時期に設定されている。ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時期にはコーマの運転条件に拘わらず、デタッチングローラ２１はラップＬに連なるフリースＦをニップした状態にある。したがって、コーマの運転条件、特に紡出繊維の種類を変更する際に、停止時においてラップＬに連なるフリースＦがデタッチングローラ２１にニップされた状態になるか否かの判断を行う必要がなく、コーマの運転条件の変更が容易になる。
【００４３】
（５）制御装置３６（ＣＰＵ４１）は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に達した時点からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでのコイラーディスク３１の回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降のニッパ装置１９の最前進位置でのコイラーディスク３１の回転角度である予想回転角Ａｎを演算する。制御装置３６は、停止領域に入る予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回のニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。制御装置３６は、停止領域に入る予想回転角Ａｎが存在しない場合は、コイラーディスク３１の回転方向で最も停止領域に近い回のニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１の停止時期に設定し、コイラーチューブ３１ａが停止領域に達する時点をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。したがって、紡出が停止した状態でコイラーディスク３１を回転させてコーマの運転を停止する場合に、紡出停止後のコイラーディスク３１の回転量が少なくなるコイラ用モータＭ２の停止時期の設定を簡単に行うことができる。
【００４４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ ニッパ装置１９の停止タイミングはニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点に限らず、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態であればよく、ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点を挟んだ所定範囲（デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップしている期間）であればよい。例えば、前記実施形態において、ＣＰＵ４１は、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に達した時点からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでのコイラーディスク３１の回転角度を演算し、その回転角度を基準にデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態となる回転角度範囲を演算するようにする。そして、ＣＰＵ４１が、予想回転角Ａｎを、それ以降のニッパ装置１９の最前進位置を基準にした所定範囲に対応するコイラーディスク３１の回転角度範囲に対応して幅を持たせた状態で演算し、停止領域Ａｓと予想回転角Ａｎとの関係からメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定するようにしてもよい。この場合、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在する確率が高くなるとともに、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在しない場合にメインモータＭ１の停止時期とコイラ用モータＭ２の停止時期との間隔が、前記実施形態の場合に比べて短くなる確率が高くなる。
【００４５】
○ コイラーチューブ状態検出手段は、コイラーチューブ３１ａが基準位置に位置するときにのみオン状態になる近接スイッチ３８のオン信号に基づいてコイラーチューブの状態を検出する構成に限らない。例えば、ドグ３７に代えてコイラーチューブ３１ａが、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した停止領域全体に対応する円弧状の被検知部を設けてもよい。この場合、近接スイッチ３８がその被検知部（ドグ）を検出してオン信号が出力された状態では、コイラーチューブ３１ａが停止領域Ａｓに存在する状態になる。そのため、満ケンス停止動作において、所定の低速度に減速された後、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に到達した時点において、近接スイッチ３８からオン信号が出力されていれば、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同時に停止させることができる。したがって、初期回転角Ａ０及び予想回転角Ａｎを演算してメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定する実施形態に比べて、コーマの運転停止を早く行うことが可能になる。
【００４６】
○ デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態にあることを検出する検出手段と、コイラーチューブ３１ａが満ケンス停止後のケンス交換時におけるスライバＳの切断に適した位置に存在することを検出する検出手段との検出信号からメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を判断してもよい。例えば、基準位置を示すドグ２３ａに代えて、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態では近接スイッチ２８がオンになる形状のドグ（被検知部）を設ける。また、ドグ３７に代えてコイラーチューブ３１ａが、満ケンス停止後のケンス交換時におけるスライバＳの切断に適した位置に存在する状態では近接スイッチ３８がオンになる形状のドグ（被検知部）を設ける。そして、コーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８がオンのときにメインモータＭ１を停止させ、その後、近接スイッチ３８がオンのときにコイラ用モータＭ２を停止させる。
【００４７】
○ ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１の停止許容範囲で近接スイッチ２８及び近接スイッチ３８がオンになるドグ（被検知部）を設けた場合は、図７に示すように、近接スイッチ２８及び近接スイッチ３８は所定の範囲でオン状態になる。そのため、単純にコーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８がオンのときにメインモータＭ１を停止させ、その後、近接スイッチ３８がオンのときにコイラ用モータＭ２を停止させる構成でも、ニッパ装置１９が停止した後、コイラーディスク３１が停止するまでの時間が長くなる確率は小さい。しかし、場合によっては、ニッパ装置１９が２回最前進位置に達した後、コイラーディスク３１が停止する場合も生じる。これを回避するため、図７（ａ）に示すように、コーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８もオン状態になれば、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を停止させる。また、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８がオン状態にならない場合は、図７（ｂ）に示すように、次の近接スイッチ２８のオン状態までに近接スイッチ３８がオン状態にならない場合は、次の近接スイッチ２８のオン状態のとき（ｔ１のとき）にメインモータＭ１を停止させる。その後、近接スイッチ３８がオン状態になったときにコイラ用モータＭ２を停止させる。また、図７（ｃ）に示すように、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８がオン状態にならず、次の近接スイッチ２８のオン状態までに近接スイッチ３８がオン状態になる場合は、次の２回目の近接スイッチ２８のオン状態のとき（ｔ２のとき）にメインモータＭ１を停止させる。その後、近接スイッチ３８がオン状態になったときにコイラ用モータＭ２を停止させる。この場合、ニッパ装置１９が停止した後、コイラーディスク３１が停止するまでの時間が長くなる確率は非常に小さくなる。
【００４８】
○ コイラーチューブ状態検出手段は、ドグ（被検知部）を近接スイッチ３８で検出する構成に限らず、コイラーディスク３１の回転軸の回転量をアブソリュート式ロータリエンコーダやインクリメント式ロータリエンコーダで検出するようにしてもよい。
【００４９】
○ ニッパ装置位置検出手段は、ニッパシャフト２３に設けられたドグ２３ａを近接スイッチ２８で形状する構成に限らない。例えば、ニッパシャフト２３と同期して回動される軸に設けられたドグを検出手段で検出したり、ニッパシャフト２３あるいはニッパシャフト２３と同期して回動される軸の回転量をアブソリュート式ロータリエンコーダやインクリメント式ロータリエンコーダで検出するようにしたりしてもよい。
【００５０】
○ 予想回転角Ａｎの演算は、コーマが所定の低速度に減速された後に行うのではなく、満ケンス停止動作の減速開始後、コーマが所定の低速度に減速されるまでに行っても良い。しかし、減速中はニップ数が変化するので計算が複雑になるため、減速が完了した後に行う方が好ましい。
【００５１】
○ 満ケンス停止動作において、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置しない場合、メインモータＭ１をコイラ用モータＭ２の停止後に停止させるようにしてもよい。
【００５２】
○ コーマの満ケンスに伴う停止動作として、コーマが所定の低速度に減速された後、所定の低速度で駆動が継続されている状態において、ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を停止するのではなく、予め設定された速度以下で減速中にニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を停止するようにしてもよい。
【００５３】
○ ニッパ装置１９とデタッチングローラ２１とはメインモータＭ１により駆動される構成に限らず、デタッチングローラ２１がメインモータＭ１と別のモータでニッパ装置１９と同期して駆動される構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｆ…フリース、Ｌ…ラップ、Ｓ…スライバ、Ａｓ…停止領域、Ｍ１…メインモータ、Ｍ２…コイラ用モータ、１９…ニッパ装置、２１…デタッチングローラ、２３ａ…ニッパ装置位置検出手段を構成するドグ、２８…同じく近接スイッチ、３０…ケンス支持回転部材、３１…コイラーディスク、３１ａ…コイラーチューブ、３６…制御手段としての制御装置、３７…コイラーチューブ状態検出手段を構成するドグ、３８…同じく近接スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータと、
コイラーチューブを備えたコイラーディスク及びケンス支持回転部材を同期して駆動するコイラ用モータと、
駆動中における前記コイラーチューブの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時における前記コイラーチューブのスライバの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、
デタッチングローラと同期して駆動されるニッパ装置の位置を検出するニッパ装置位置検出手段と、
満ケンス停止時に、前記コイラーチューブ状態検出手段及び前記ニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、前記コイラーチューブ及び前記ニッパ装置の状態を判断し、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、前記ニッパ装置は前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態となる停止タイミングで停止し、前記コイラーディスクは前記コイラーチューブが前記スライバの切断に適した停止領域で停止するように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する制御手段と
を備えているコーマ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ニッパ装置の前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置すれば、前記ニッパ装置及び前記コイラーディスクを同時に停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御し、前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域外に位置する場合は、前記ニッパ装置を先に停止させ、前記コイラーディスクは前記ニッパ装置の停止後、前記コイラーチューブが前記停止領域内まで回転したときに停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する請求項１に記載のコーマ。
【請求項３】
前記制御手段は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下における前記ニッパ装置の前記停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおいて前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置するか否かを判断し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングを前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、前記停止タイミングから前記停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングを前記メインモータの停止時期に設定し、その停止タイミングの直後に前記コイラーチューブが前記停止領域に到達する時期を前記コイラ用モータの停止時期に設定する請求項１又は請求項２に記載のコーマ。
【請求項４】
前記制御手段は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、前記ニッパ装置が最初に前記停止タイミングに達した時点から前記コイラーチューブが前記停止領域に達するまでの前記コイラーディスクの回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降の前記ニッパ装置の前記停止タイミングでの前記コイラーディスクの回転角度である予想回転角Ａｎを演算し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在しない場合は、前記コイラーディスクの回転方向で最も前記停止領域に近い回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域に達する時点を前記コイラ用モータの停止時期に設定する請求項１〜３のいずれか一項に記載のコーマ。
【請求項５】
前記停止タイミングは、前記ニッパ装置が最前進位置に到達した時期に設定されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のコーマ。
【請求項６】
前記停止タイミングは、前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間に設定されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のコーマ。
【請求項１】
ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータと、
コイラーチューブを備えたコイラーディスク及びケンス支持回転部材を同期して駆動するコイラ用モータと、
駆動中における前記コイラーチューブの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時における前記コイラーチューブのスライバの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、
デタッチングローラと同期して駆動されるニッパ装置の位置を検出するニッパ装置位置検出手段と、
満ケンス停止時に、前記コイラーチューブ状態検出手段及び前記ニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、前記コイラーチューブ及び前記ニッパ装置の状態を判断し、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、前記ニッパ装置は前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態となる停止タイミングで停止し、前記コイラーディスクは前記コイラーチューブが前記スライバの切断に適した停止領域で停止するように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する制御手段と
を備えているコーマ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ニッパ装置の前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置すれば、前記ニッパ装置及び前記コイラーディスクを同時に停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御し、前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域外に位置する場合は、前記ニッパ装置を先に停止させ、前記コイラーディスクは前記ニッパ装置の停止後、前記コイラーチューブが前記停止領域内まで回転したときに停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する請求項１に記載のコーマ。
【請求項３】
前記制御手段は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下における前記ニッパ装置の前記停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおいて前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置するか否かを判断し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングを前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、前記停止タイミングから前記停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングを前記メインモータの停止時期に設定し、その停止タイミングの直後に前記コイラーチューブが前記停止領域に到達する時期を前記コイラ用モータの停止時期に設定する請求項１又は請求項２に記載のコーマ。
【請求項４】
前記制御手段は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、前記ニッパ装置が最初に前記停止タイミングに達した時点から前記コイラーチューブが前記停止領域に達するまでの前記コイラーディスクの回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降の前記ニッパ装置の前記停止タイミングでの前記コイラーディスクの回転角度である予想回転角Ａｎを演算し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在しない場合は、前記コイラーディスクの回転方向で最も前記停止領域に近い回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域に達する時点を前記コイラ用モータの停止時期に設定する請求項１〜３のいずれか一項に記載のコーマ。
【請求項５】
前記停止タイミングは、前記ニッパ装置が最前進位置に到達した時期に設定されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のコーマ。
【請求項６】
前記停止タイミングは、前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間に設定されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のコーマ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２５４８４８（Ｐ２０１２−２５４８４８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２８４９７（Ｐ２０１１−１２８４９７）
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月８日（２０１１．６．８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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