ゴルフスイングの分析方法
【課題】多角的なスイング分析を可能とし、分析精度の向上に寄与しうるスイング分析方法の提供。
【解決手段】本発明の分析方法は、３軸方向のそれぞれの加速度が測定可能な無線式の加速度計測装置４を用意するステップと、この加速度計測装置４を、ゴルファーｔ１の体に装着するステップと、スイング中における上記加速度計測装置４からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含む。好ましくは、上記加速度計測装置が、上記テスターｔ１の２箇所以上に取り付けられる。好ましくは、上記加速度計測装置の取り付け位置が、頭、首、肩、背中、腰及び手首からなる群から選ばれる部位のいずれかである。好ましくは、上記加速度計測装置の１個当たりの重量が１０ｇ以下である。
【解決手段】本発明の分析方法は、３軸方向のそれぞれの加速度が測定可能な無線式の加速度計測装置４を用意するステップと、この加速度計測装置４を、ゴルファーｔ１の体に装着するステップと、スイング中における上記加速度計測装置４からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含む。好ましくは、上記加速度計測装置が、上記テスターｔ１の２箇所以上に取り付けられる。好ましくは、上記加速度計測装置の取り付け位置が、頭、首、肩、背中、腰及び手首からなる群から選ばれる部位のいずれかである。好ましくは、上記加速度計測装置の１個当たりの重量が１０ｇ以下である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングの分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイングは、ゴルファーごとに異なる。また、ゴルフクラブは、スイングに影響を与える。スイングとゴルフクラブとのマッチングは重要である。スイングとゴルフボールとのマッチングは重要である。
【０００３】
ゴルフスイングの分析は、ゴルフクラブやゴルフボール等の開発に不可欠である。スイング分析の結果は、ゴルフクラブやゴルフボールの選択の基準となりうる。スイング分析は、ゴルフクラブやゴルフボール等の販売促進に役立つ。
【０００４】
従来、ゴルファーの感性に基づくスイング分析が行われていた。このスイング分析では、定量的な評価ができなかった。ゴルファーの感性に基づく定性的な評価は、曖昧さを有している。定性的な評価は、正確さに欠ける傾向がある。
【０００５】
特開平３−１２６４７７号公報は、ゴルフクラブに複数個の加速度センサを取り付けたスイング分析装置を開示する。特開平１０−４３３４９号公報は、手首よりも先側（手の甲等）に加速度センサーが取り付けられたスイング診断装置を開示する。特開２００５−７４０１０号公報には、ゴルフクラブヘッドに、シャフト軸方向の加速度を検知する加速度センサを取り付け、この加速度の値によりスイングを分類する方法が開示されている。特開２００５−１５２３２１号公報は、ゴルフクラブの位置、姿勢検出システムを開示している。このシステムでは、ヘッド及びシャフトに三次元加速度センサーが取り付けられてる。特開２００８−１２５７２２号公報は、シャフトに取り付けられた３軸加速度計により、シャフト周方向の振動を計測する打感評価方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１２６４７７号公報
【特許文献２】特開平１０−４３３４９号公報
【特許文献３】特開２００５−７４０１０号公報
【特許文献４】特開２００５−１５２３２１号公報
【特許文献５】特開２００８−１２５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スイング動作は複雑である。スイング分析は、種々の観点から行うことが望まれる。スイングを多角的に分析できる方法が求められている。また、分析精度の観点から、定量的なスイング分析の手法が求められている。
【０００８】
本発明では、従来技術とは異なる観点に基づいてスイング分析を行う。本発明の目的は、多角的なスイング分析を可能とし、分析精度の向上に寄与しうるスイング分析方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るゴルフスイングの分析方法は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の３軸方向におけるそれぞれの加速度が測定可能な無線式の加速度計測装置を用意するステップと、この加速度計測装置を、ゴルファーの体に装着するステップと、スイング中における上記加速度計測装置からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含む。
【００１０】
好ましくは、上記加速度計測装置は、上記体の２箇所以上に取り付けられる。
【００１１】
好ましくは、上記加速度計測装置の取り付け位置が、頭、首、肩、背中、腰又は手首である。
【００１２】
好ましくは、上記加速度計測装置の１個当たりの重量は１０ｇ以下である。
【００１３】
好ましくは、上記分析方法において、スイング中の一時点においてトリガー信号を発生させ、このトリガー信号に基づいて上記加速度データとスイング動作とを時系列的に関連づける。
【００１４】
好ましくは、上記トリガー信号を発生させる一時点が、トップオブスイング又はインパクトである。
【００１５】
好ましくは、打球地点と目標地点とを結び且つ地面と平行な方向がＸ軸方向とされ、鉛直方向がＹ軸方向とされ、上記Ｘ軸対して垂直であり且つ上記Ｙ軸に対して垂直な方向がＺ軸方向とされたとき、上記加速度データが、上記Ｚ軸方向の成分を有している。
【００１６】
好ましくは、上記加速度データは、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータである。好ましくは、上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値と最小値との差がスイング分析の指標とされる。
【００１７】
好ましくは、上記加速度データは、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータである。好ましくは、上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値における時刻と最小値における時刻との間の時間差Ｔｄ１がスイング分析の指標とされる。
【００１８】
好ましくは、同一のゴルファーが同一のゴルフクラブで複数回のスイングを行い、この複数のスイングデータに基づき複数のグラフ線を得る。好ましくは、これら複数のグラフ線で囲まれた面積ｓ１がスイング分析の指標とされる。
【００１９】
好ましくは、上記いずれかの分析方法に基づいて、スイングの再現性が判断される。
【００２０】
本発明のゴルフクラブ選択方法は、上記いずれかに記載の分析方法に基づいて、上記スイングを行うゴルファーに適したゴルフクラブが選択される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るスイング分析方法では、多角的な観点からスイング分析が可能である。また、定量的なスイング分析が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の分析方法に係るスイング計測方法の一例を説明するための図である。
【図２】図２は、図１のテスターを背中側から見た図である。
【図３】図３は、加速度計測装置の正面図及び側面図である。
【図４】図４は、スイングの様子を示す図である。アドレス及びテークバックが示されている。
【図５】図５は、スイングの様子を示す図である。トップオブスイング及びダウンスイングが示されている。
【図６】図６は、スイングの様子を示す図である。ダウンスイング及びインパクトが示されている。
【図７】図７は、スイングの様子を示す図である。フォロースルー及びフィニッシュが示されている。
【図８】図８は、ｘ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の一例である。
【図９】図９は、ｙ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の一例である。
【図１０】図１０は、ｚ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の一例である。
【図１１】図１１は、ｘ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１２】図１２は、ｙ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１３】図１３は、ｚ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１４】図１４は、ｘ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１５】図１５は、ｙ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１６】図１６は、ｚ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１７】図１７は、複数回のスイングによって描かれる複数本のグラフ線によって囲まれる部分の面積ｓ１を示す図である。
【図１８】図１８は、上記面積ｓ１の他の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、データ分析方法の一例を説明するためのグラフである。
【図２０】図２０は、データ分析の他の一例を説明するためのグラフである。
【図２１】図２１は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２２】図２２は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２３】図２３は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２４】図２４は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２５】図２５は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２６】図２６は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２７】図２７は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２８】図２８は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２９】図２９は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３０】図３０は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３１】図３１は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３２】図３２は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３３】図３３は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３４】図３４は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３５】図３５は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３６】図３６は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３７】図３７は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３８】図３８は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３９】図３９は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図４０】図４０は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態を示す図である。本実施形態では、スイング分析システム２が用いられる。
【００２５】
スイング分析システム２は、加速度計測装置４と、無線受信装置６と、データ解析装置８とを備えている。図１の実施形態では、２個の加速度計測装置４が用いられている。
【００２６】
加速度計測装置４は、無線式である。加速度計測装置４は、無線により、測定データを発信しうる。この無線通信の詳細については後述される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）の規格及び技術が好適に用いられ得る。
【００２７】
加速度計測装置４は、３軸方向（ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸）のそれぞれの加速度を測定できる加速度センサーを内蔵している。更に加速度計測装置４は、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源として、電池が用いられている。電池は、例えばリチウムイオン電池等の小型電池が好適に用いられる。いわゆるボタン型電池が好適に用いられ得る。電池は、充電可能なものであってもよい。加速度計測装置４は、電池を充填するための充電回路を備えていてもよい。
【００２８】
図示しないが、無線受信装置６は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００２９】
データ解析装置８として、例えば、コンピュータが用いられる。データ解析装置８は、入力部１２及び表示部１４を備えている。図示しないが、データ解析装置８は、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。入力部１２は、キーボード１６とマウス１８とを備えている。
【００３０】
図１には、スイング分析システム２の他、テスターｔ１と、ゴルフクラブｃ１と、ゴルフボールｂ１とが示されている。図１に描かれたテスターｔ１は、アドレス状態である。テスターｔ１は、右利きである。
【００３１】
加速度センサーは、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれの加速度を検知する。この加速度は、アナログ信号として得られる。このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器によって、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力は、例えばＣＰＵに伝達されて１次フィルタリング等の演算処理が実行される。
【００３２】
このように加速度計測装置４内で処理されたデータは、無線インタフェースを介して、無線アンテナから送信される。
【００３３】
加速度計測装置４の無線アンテナから送信されたデータは、無線受信装置６側の無線アンテナを介して、無線インタフェースによって受信される。この受信されたデータは、例えばＣＰＵで演算処理され、例えばネットワーク２２を介して、データ解析装置８に送られる。
【００３４】
データ解析装置８に送られたデータは、ハードディスク等のメモリ資源に記録される。ハードディスクは、データ処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶している。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行しうる。演算処理の例については、後述される。演算結果は、表示部１４又は図示しない印刷装置等によって出力される。
【００３５】
図２は、アドレス状態のテスターｔ１を背中側から見た図である。２個の加速度計測装置４は、テスターｔ１の腰の背中側に取り付けられた加速度計測装置４１、及び、首の付け根近傍（以下、単に首ともいう）に取り付けられた加速度計測装置４２である。図２の実施形態では、粘着テープ２０により、加速度計測装置４が取り付けられている。加速度計測装置４の取り付け方法は限定されない。加速度計測装置４は小型、軽量で且つ配線を有していないため、テスターｔ１への取り付けは容易である。
【００３６】
図３は、加速度計測装置４の拡大図である。図３（ａ）は、加速度計測装置４の正面図である。図３（ｂ）は、加速度計測装置４の側面図である。加速度計測装置４は、上端４ａと、下端４ｂとを有している。加速度計測装置４は、全体として、偏平な形状を呈している。この形状の加速度計測装置４は、人体への取り付けが容易である。
【００３７】
加速度計測装置４は、小型で且つ軽量であるため、スイングの邪魔にならない。加速度計測装置４は、配線を有さないため、スイングを妨げない。本実施形態では、テスターｔ１が、測定機器によって邪魔されることなく、自然なスイングをすることができる。テスターｔ１は、本来のスイングをすることができる。加速度計測装置４により、自然なスイングが達成されるため、スイングの測定精度が向上する。
【００３８】
加速度測定装置４に内蔵された加速度センサーは、３軸加速度センサーであり、３軸方向の加速度のそれぞれを測定することができる。
【００３９】
［加速度センサーの測定方向：ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸］
加速度センサーの３方向が、本願では、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向と表記される。このｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、３次元直交軸である。即ち、ｘ軸方向はｙ軸方向に対して垂直であり、且つ、ｚ軸方向はｘ軸方向及びｙ軸方向に対して垂直である。
【００４０】
図３には、加速度計測装置４の測定可能な３方向、即ち、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向が示されている。本実施形態の加速度計測装置４では、ｙ軸方向が、加速度計測装置４の長手方向である。即ち、上端４ａと下端４ｂとを結ぶ方向が、ｙ軸方向である。ｘ軸方向は、加速度計測装置４の右側面と左側面とを結ぶ方向である。ｚ軸方向は、ｘ軸方向に垂直であり、且つｙ軸方向に垂直である。
【００４１】
なお、本願では、上記 ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸とは別に、大文字の「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」を用いたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。このＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（大文字）は、空間における三次元直交軸を示す。これに対し、加速度センサーの測定方向であるｘ軸、ｙ軸及びｚ軸では、小文字の「ｘ」、「ｙ」及び「ｚ」が用いられる。このように本願では、大文字と小文字により、各軸を区別している。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸（大文字）の詳細については、次の通りである。
【００４２】
［空間における三次元直交軸：Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸］
本願では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が、下記の如く定義される。
【００４３】
（１）Ｘ軸方向
打球地点と目標地点とを結び且つ地面と平行な方向がＸ軸方向とされる。このＸ軸方向は、図２で示されている。このＸ軸方向が、本願において、左右方向とも称される。
【００４４】
（２）Ｙ軸方向
鉛直方向が、Ｙ軸方向とされる。換言すれば、水平面に対して垂直な方向が、Ｙ軸方向とされる。このＹ軸方向が、図１及び図２に示されている。このＹ軸方向は、本願において、上下方向とも称される。
【００４５】
（３）Ｚ軸方向
上記Ｘ軸対して垂直であり且つ上記Ｙ軸に対して垂直な方向がＺ軸方向とされる。Ｚ軸方向が、図１及び図２に示されている。このＺ軸方向は、本願において、前後方向とも称される。
【００４６】
加速度計測装置４が取り付けられる姿勢は限定されない。上記ｘ軸方向、ｙ軸方向及び／又はｚ軸方向が測定したい方向とできるだけ一致するように、加速度計測装置４が取り付けられるのが好ましい。スイング分析の目的によって、加速度計測装置４の取り付け時の姿勢は、適宜決定されうる。
【００４７】
本実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、加速度計測装置４のｘ軸方向がＸ軸方向にできるだけ近くなるように、加速度計測装置４がテスターｔ１に装着される（図２参照）。
【００４８】
本実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、加速度計測装置４のｙ軸方向がＹ軸方向（上下方向）にできるだけ近くなるように、加速度計測装置４がテスターｔ１に装着される（図２参照）。
【００４９】
本実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、加速度計測装置４のｚ軸方向がＺ軸方向（前後方向）にできるだけ近くなるように、加速度計測装置４がテスターｔ１に装着される（図２参照）。
【００５０】
上記実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、最も左右方向（Ｘ軸方向）に近いのが、ｘ軸方向である。左右方向（Ｘ軸方向）の加速度の傾向が、ｘ軸方向の加速度によって判断されうる。
【００５１】
上記実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、最も上下方向（Ｙ軸方向）に近いのが、ｙ軸方向である。上下方向（Ｙ軸方向）の加速度の傾向が、ｙ軸方向の加速度によって判断される。
【００５２】
上記実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、最も前後方向（Ｚ軸方向）に近いのが、ｚ軸方向である。前後方向（Ｚ軸方向）の加速度の傾向が、ｚ軸方向の加速度によって判断される。
【００５３】
本願では、スイング中の所定時間が、「区間」とも称される。測定がなされる時間が、測定区間とも称される。測定区間は、スイングの全体であってもよいし、スイングの一部であってもよい。
【００５４】
スイングの始まりは、アドレスである。スイングの終わりは、フィニッシュと称される。図４から図７は、テスターｔ１がスイングする様子を示す図である。図４から図７は、テスターｔ１の正面（前側）から見た図である。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。（Ｓ１）及び（Ｓ２）が、図４に示されている。（Ｓ３）及び（Ｓ４）が、図５に示されている。（Ｓ５）及び（Ｓ６）が、図６に示されている。（Ｓ７）及び（Ｓ８）が、図７に示されている。図４の（Ｓ１）は、アドレスである。図４の（Ｓ２）は、テークバックである。図５の（Ｓ３）は、トップオブスイング（トップ）である。通常、トップオブスイングでは、ヘッドの移動速度が、スイング中において最小である。図５の（Ｓ４）は、ダウンスイングである。図６の（Ｓ５）も、ダウンスイングである。（Ｓ５）は、（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図６の（Ｓ６）は、インパクトである。インパクトは、ゴルフクラブｃ１のヘッドとゴルフボールｂ１とが衝突した瞬間である。図７の（Ｓ７）は、フォロースルーである。図７の（Ｓ８）は、フィニッシュである。フィニッシュで、スイングは終了する。
【００５５】
スイング分析システム２では、スイング中の少なくとも一時点（一時刻）におけるデータが計測される。好ましくは、スイング中の二時刻又は三時刻以上におけるデータが計測される。より好ましくは、スイング中の一部又は全部の区間の時系列的なデータが測定される。
【００５６】
分析の対象となるデータは、加速度計測装置４により測定された一時刻又は二時刻以上における加速度データ又はこの加速度データから算出されるデータである。
【００５７】
加速度計測装置４により測定される加速度データは、以下の３種類である。
（１ａ）ｘ軸方向の加速度データＡｘ
（２ａ）ｙ軸方向の加速度データＡｙ
（３ａ）ｚ軸方向の加速度データＡｚ
【００５８】
好ましい本発明では、複数の加速度計測装置４が用いられる。この場合、上記加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚが、それぞれ複数得られる。複数の加速度計測装置４が用いられることにより、分析の多様性が向上する。図１の実施形態では、２個の加速度計測装置４が用いられている。
【００５９】
上記加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚは、一の時刻又は二以上の複数の時刻におけるデータであってもよいし、時系列的なデータであってもよい。分析の多様性を高める観点から、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚは、時系列的なデータであるのが好ましい。時系列的なデータとは、所定の時間間隔ごとに得られるデータの集合であり、各時刻毎の加速度データを有する。この時系列的なデータの時間間隔は、例えば、加速度計測装置４のサンプリング周波数により決定される。サンプリング周波数が大きいほど、１秒当たりに得られるデータの数が増加する。
【００６０】
時系列的な加速度データは、スイング中の時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までのデータとして得られる。時刻Ｔｍ１及び時刻Ｔｍ２は、スイング中の時刻である限り、特に限定されない。
【００６１】
測定区間は、スイング時間の全てであってもよいし、スイング時間の一部であってもよい。分析の対象となるデータは、スイング中の一時刻であってもよいし、二以上の時刻のデータであってもよいし、時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの時系列的なデータであってもよい。
【００６２】
好ましくは、測定区間は、トップオブスイング（単にトップとも称される）からインパクトまでを含むのがよい。好ましくは、分析対象となる時系列的なデータは、トップオブスイングからインパクトまでを含むのがよい。トップオブスイングからインパクトまでの間に、各ゴルファーのスイングの特徴が現れやすいからである。もちろん、測定区間は、テークバック、ダウンスイング又はフォロースルーの時間を含んでいても良い。測定区間は、アドレスからフィニッシュまでであってもよい。また、インパクト近傍のみを測定区間とするなど、比較的短い時間を測定区間とすることも可能である。測定区間は、スイング分析の目的等に応じて適宜決定されうる。
【００６３】
加速度計測装置４により測定された加速度データから算出されるデータとして、以下が例示される。
（１ｂ）上記データＡｘ、上記データＡｙ及び上記データＡｚからなる群から選択される２つ又は３つのデータを用いて算出されるデータ。
（２ｂ）２個以上の加速度計測装置４から得られる上記（１ｂ）のデータを用いて算出されるデータ。
【００６４】
上記（１ｂ）のデータとして、加速度の三次元データが挙げられる。上記データＡｘ、上記データＡｙ及び上記データＡｚのベクトル和により、この三次元データが得られる。また、例えば、（Ａｚ２＋Ａｙ２＋Ａｚ２）１／２により、加速度の大きさが算出される。
【００６５】
分析精度の観点から、２個以上の加速度計測装置４が用いられる場合、それらのデータ間では同期が取られているのが好ましい。この同期により、２個以上の加速度計測装置４間におけるデータの関連性について分析することができる。
【００６６】
分析対象となる加速度データは、１回のスイングで得られるデータであってもよいし、複数のスイングで得られるデータであってもよい。例えば、同一人が同一のゴルフクラブで複数回スイングしたデータを分析することは、スイングの再現性を判断するのに有効な指標となる。また、異なるテスターのスイングデータの比較によって、有益なデータが得られうる。例えば、異なるテスターが同一のゴルフクラブをスイングして得られた複数のデータは、各テスターのスイングの特徴を分類する上で有益である。
【００６７】
［分析の具体例１］
例えば、以下のような分析が可能である。これらの分析により、ゴルファーに対するゴルフクラブの適合性、ゴルフクラブの特性、異なるゴルファー間でのスイングの相違等に関する様々な指標が得られる。以下の分析は、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータのいずれにも適用されうる。Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータには、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚをベクトルデータとして用いる場合も含まれる。測定区間も、前述の通り限定されない。本願において、時刻Ｔｍ１とは、測定区間内における一時刻を意味し、特に限定されない。
（１ｃ）時刻Ｔｍ１における加速度Ａ１と、測定区間内における最大加速度Ａｍａｘとの差。
（２ｃ）時刻Ｔｍ１における加速度Ａ１と、測定区間内における最小加速度Ａｍｉｎとの差。
（３ｃ）測定区間内における最大加速度Ａｍａｘと、測定区間内における最小加速度Ａｍｉｎとの差。
（４ｃ）上記最大加速度Ａｍａｘとなる時刻と、最小加速度Ａｍｉｎとなる時刻との時間差Ｔｄ１。
（５ｃ）測定区間内における時刻Ｔｍ１と、測定区間内における時刻Ｔｍ２との間の加速度の差。
（６ｃ）測定区間内における最大加速度Ａｍａｘ。
（７ｃ）測定区間内における最小加速度Ａｍｉｎ
（８ｃ）時刻Ｔｍ１における加速度Ａ１。
（９ｃ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、加速度の平均値。
（１０ｃ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、加速度の絶対値の平均値。
【００６８】
［分析の具体例２］
更に、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータから得られるグラフ線について、下記の分析が可能である。このグラフ線が２次元直交座標系である場合、縦軸及び横軸の内容は限定されない。即ち、横軸は、例えば時間でもよい。更に横軸は、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるあらゆるデータであってもよい。また縦軸は、例えば時間でもよい。更に縦軸は、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるあらゆるデータであってもよい。Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータには、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚをベクトルデータとして用いる場合も含まれる。測定区間も、前述の通り限定されない。本願において、時刻Ｔｍ１とは、測定区間内における一時刻を意味し、特に限定されない。以下において、グラフ線の値とは、縦軸の値である。
（１ｄ）時刻Ｔｍ１におけるグラフ線の値と、測定区間内におけるグラフ線の最大値との差。
（２ｄ）時刻Ｔｍ１におけるグラフ線の値と、測定区間内におけるグラフ線の最小値との差。
（３ｄ）測定区間内におけるグラフ線の最大値、測定区間内におけるグラフ線の最小値との差。
（４ｄ）グラフ線の値が最大値となる時刻と、グラフ線の値が最小値となる時刻との時間差。
（５ｄ）測定区間内における時刻Ｔｍ１と、測定区間内における時刻Ｔｍ２との間のグラフ線の値の差。
（６ｄ）測定区間内におけるグラフ線の最大値。
（７ｄ）測定区間内におけるグラフ線の最小値。
（８ｄ）時刻Ｔｍ１におけるグラフ線の値。
（９ｄ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、グラフ線の値の平均値。
（１０ｄ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、グラフ線の値の絶対値の平均値。
【００６９】
［分析の具体例３］
上記の具体例１及び具体例２を含め、本発明では、更に多角的な分析が可能である。例えば、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ、加速度データＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータから選択される値Ｃ１について、下記の分析が可能である。この値Ｃ１には、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚをベクトルデータとして用いる場合も含まれる。この値Ｃ１は、本願の測定により得られるデータに基づいて算出されるあらゆる値を含む。測定区間も、前述の通り限定されない。
（１ｅ）時刻Ｔｍ１における値Ｃ１の値と、測定区間内における値Ｃ１の最大値との差。
（２ｅ）時刻Ｔｍ１における値Ｃ１の値と、測定区間内における値Ｃ１の最小値との差。
（３ｅ）測定区間内における値Ｃ１の最大値、測定区間内における値Ｃ１の最小値との差。
（４ｅ）値Ｃ１の値が最大値となる時刻と、値Ｃ１の値が最小値となる時刻との時間差。
（５ｅ）測定区間内における時刻Ｔｍ１と、測定区間内における時刻Ｔｍ２との間の値Ｃ１の値の差。
（６ｅ）測定区間内における値Ｃ１の最大値。
（７ｅ）測定区間内における値Ｃ１の最小値。
（８ｅ）時刻Ｔｍ１における値Ｃ１の値。
（９ｅ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、値Ｃ１の値の平均値。
（１０ｅ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、値Ｃ１の値の絶対値の平均値。
【００７０】
これらのうち、特に好ましいのは、（３ｃ）及び（４ｃ）である。これら（３ｃ）及び（４ｃ）は、グラフ線における特徴的な指標であり、有意性のある差が発現しやすい指標であると考えられる。また、（３ｃ）及び（４ｃ）は、ゴルファーにとっても理解しやすい指標である。
【００７１】
上記時刻Ｔｍ１として、スイング開始時、トップオブスイング、インパクト等が例示される。スイングの特徴を捉える観点から、上記時刻Ｔｍ１は、トップオブスイング又はインパクトとされるのが好ましく、トップオブスイングとされるのがより好ましい。また、スイングの特徴を捉える観点から、測定区間の開始時刻（時刻０）が時刻Ｔｍ１とされるのが好ましい。
【００７２】
上記時刻Ｔｍ２は、上記時刻Ｔｍ１よりも後である限り、限定されない。上記時刻Ｔｍ２として、トップオブスイング、インパクト、フィニッシュ等が例示される。スイングの特徴を捉える観点から、上記時刻Ｔｍ２は、インパクトとされるのが好ましい。また、スイングの特徴を捉える観点から、測定区間の終了時刻が時刻Ｔｍ２とされるのが好ましい。
【００７３】
スイングの再現性は、有益な情報である。この再現性は、例えば、特定のゴルファーに対する特定のゴルフクラブの適合性を判断する指標となりうる。即ち、再現性が高いゴルフクラブは、そのゴルファーに適合している可能性が高いと判断されうる。再現性は、複数のスイングの間のデータの相違により判断される。再現性を判断する際のスイング回数は限定されず、２回であってもよいし、３回以上であってもよい。
【００７４】
例えば、同一のゴルファーが異なるゴルフクラブをスイングし、再現性を比較することができる。再現性の高いゴルフクラブの方が、相対的に、そのゴルファーに適していると判断することができる。また、同一のゴルファーが、シャフトのみが異なる複数種類のゴルフクラブをスイングし、再現性を比較することができる。再現性の高いシャフトが、相対的に、そのゴルファーに適していると判断することができる。
【００７５】
このように、特定の仕様のみが異なる複数のゴルフクラブをスイングし、再現性を比較することにより、そのゴルファーに適した仕様を見いだすことが可能である。この仕様は限定されず、例えば、シャフトのフレックス、シャフトトルク、スイングバランス、グリップ太さ、グリップ材質、ヘッドの重心位置（重心深度、重心距離等）、クラブ長さ、クラブ重量、等である。
【００７６】
再現性を判断する指標として、上記（１ｃ）、（２ｃ）、（３ｃ）、（４ｃ）、（５ｃ）、（６ｃ）、（７ｃ）、（８ｃ）、（９ｃ）、（１０ｃ）、（１ｄ）、（２ｄ）、（３ｄ）、（４ｄ）、（５ｄ）、（６ｄ）、（７ｄ）、（８ｄ）、（９ｄ）、（１０ｄ）、（１ｅ）、（２ｅ）、（３ｅ）、（４ｅ）、（５ｅ）、（６ｅ）、（７ｅ）、（８ｅ）、（９ｅ）及び（１０ｅ）からなる群から選択される１つ以上の値が挙げられる。複数回のスイングを測定し、これらの値の近似性が判断される。この近似性が高いほど、再現性が高いと判断することができる。即ち、複数回のスイングでバラツキが少ないほど、再現性が高いと判断することができる。
【００７７】
再現性を判断する好ましい指標として、下記が例示される。これらの再現性の指標は、複数回のスイングデータに基づく。例えば、これらの再現性の指標は、同一のテスターが、同一のゴルフクラブを複数回スイングして得られたデータに基づく。以下の指標は、上記値Ｃ１のいずれにもに適用されうる。測定区間も、前述の通り限定されない。下記時刻Ｔｍ１は、測定区間内における一時刻を意味し、限定されない。なお、複数回のスイングとは、例えば、スイングＡとスイングＢからなる２回のスイングであってもよいし、３回以上のスイングであってもよい。また、スイングＡ及びスイングＢが、３回以上のスイングから選択された２回のスイングであってもよい。
【００７８】
（１ｆ）複数回のスイング間における値Ｃ１の差が最大値となる時刻における、その差の絶対値。
（２ｆ）複数回のスイング間における値Ｃ１の差の、測定区間における平均値。
（３ｆ）複数回のスイング間における値Ｃ１の差の絶対値の、測定区間における平均値。
（４ｆ）複数回のスイングによって描かれる複数本のグラフ線によって囲まれる部分の面積ｓ１。ただし、グラフの横軸は時間又は上記値Ｃ１のうち１つとされ且つグラフの縦軸は時間又は上記値Ｃ１の１つとされる。縦軸と横軸とは、異なっている限り、限定されない。本願においてグラフ線とは、値Ｃ１の時系列的データとしてプロットされた点が直線で結ばれた折れ線である。
（５ｆ）スイングＡにおける値Ｃ１の最大値と、スイングＢにおける値Ｃ１の最大値との差の絶対値。これらの最大値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最大値であって、最大値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（６ｆ）スイングＡにおいて値Ｃ１が最大となる時刻Ｔａ１と、スイングＢにおいて値Ｃ１が最大となる時刻Ｔｂ１との差（Ｔａ１−Ｔｂ１）の絶対値。
（７ｆ）スイングＡにおける値Ｃ１の最小値と、スイングＢにおける値Ｃ１の最小値との差の絶対値。これらの最小値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最小値であって、最小値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（８ｆ）スイングＡにおいて値Ｃ１が最小となる時刻Ｔａ２と、スイングＢにおいて値Ｃ１が最小となる時刻Ｔｂ２との差（Ｔａ２−Ｔｂ２）の絶対値。
【００７９】
再現性を判断するより好ましい指標として、下記が例示される。これらの再現性の指標は、複数回のスイングデータに基づく。例えば、これらの再現性の指標は、同一のテスターが、同一のゴルフクラブを複数回スイングして得られたデータに基づく。以下の指標は、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚのそれぞれに適用されうる。測定区間も、前述の通り限定されない。下記時刻Ｔｍ１は、測定区間内における一時刻を意味し、限定されない。
【００８０】
（１ｇ）複数回のスイング間における加速度の差Ａｄが最大値（Ａｄｍａｘ）となる時刻における、その加速度の差Ａｄｍａｘの絶対値。
（２ｇ）複数回のスイング間における加速度の差Ａｄの、測定区間における平均値。
（３ｇ）複数回のスイング間における加速度の差Ａｄの絶対値の、測定区間における平均値。
（４ｇ）複数回のスイングによって描かれる複数本のグラフ線によって囲まれる部分の面積ｓ１。ただし、このグラフ線は、横軸が時間とされ且つ縦軸が加速度とされたグラフにおいて、加速度の時系列的データとしてプロットされた点を直線で結んだ折れ線である。
（５ｇ）スイングＡにおける加速度の最大値と、スイングＢにおける加速度の最大値との差の絶対値。これらの最大値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最大値であって、最大値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（６ｇ）スイングＡにおいて加速度が最大となる時刻Ｔａ１と、スイングＢにおいて加速度が最大となる時刻Ｔｂ１との差（Ｔａ１−Ｔｂ１）の絶対値。
（７ｇ）スイングＡにおける加速度の最小値と、スイングＢにおける加速度の最小値との差の絶対値。これらの最小値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最小値であって、最小値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（８ｇ）スイングＡにおいて加速度が最小となる時刻Ｔａ２と、スイングＢにおいて加速度が最小となる時刻Ｔｂ２との差（Ｔａ２−Ｔｂ２）の絶対値。
【００８１】
これらのうち、特に好ましいのは、上記（４ｇ）である。上記面積ｓ１には、所定区間の時系列的なデータが反映される。よって、この面積ｓ１は、特定の時刻のみのデータを用いる場合と比較して、再現性の指標として優れている。面積ｓ１が小さいほど、再現性が高いと判断することができる。
【００８２】
本発明では、上記加速度データＡｘ、上記加速度データＡｙ又は加速度データＡｚに代えて、Ａｘの絶対値、Ａｙの絶対値又はＡｚの絶対値が用いられてもよい。加速度の向きよりも加速度の大きさが問題となるような分析を行う場合、絶対値を用いた分析が有効である。
【００８３】
本発明では、上記加速度データＡｘ、上記加速度データＡｙ又は加速度データＡｚに代えて、これらＡｘ、Ａｙ及びＡｚを含む群から選択される２つ又は３つを用いて算出されたデータが用いられても良い。この算出方法として、例えば、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚからなる群から選ばれる２つ又は３つの加減乗除、Ａｘの絶対値、Ａｙの絶対値及びＡｚの絶対値からなる群から選ばれる２つ又は３つの加減乗除、等が例示される。これらの算出データは、各計算式固有の意義を有しうる。また、これらの算出データに基づき、スイングの特徴やスイングの再現性を判断することができる。種々の算出データとスイングとを比較することにより、算出データとスイングとの関連性を見いだすことが可能である。種々の算出データと打球結果とを比較することにより、両者の相関を見いだすことが可能である。これらの算出データは、スイング分析に役立ちうる。
【００８４】
２個以上の加速度計測装置が用いられるとき、これらの複数の装置の測定値同士で計算される値が、分析に用いられても良い。例えば、第一の加速度計測装置のデータ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）が（Ａｘ１、Ａｙ１、Ａｚ１）とされ、第二の加速度計測装置のデータ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）が（Ａｘ２、Ａｙ２、Ａｚ２）とされるとき、Ａｘ１、Ａｙ１、Ａｚ１、Ａｘ２、Ａｙ２及びＡｚ２からなる群から選ばれる２つ又は３つ以上のデータから計算される値が、分析に用いられても良い。この値の例として、ｘ軸方向の加速度データ同士（Ａｘ１及びＡｘ２）の加減乗除、ｙ軸方向の加速度データ同士（Ａｙ１及びＡｙ２）の加減乗除、ｚ軸方向の加速度データ同士（Ａｚ１及びＡｚ２）の加減乗除、等が挙げられる。
【００８５】
また、データＡｘ、データＡｙ及びデータＡｚはベクトルデータでもある。よって、これらのベクトルを分析することにより、スイング分析がなされてもよい。例えば、これらのベクトルの分析により、加速度の方向、力の方向、加速度の角度、力の角度が分析されうる。このベクトルの分析の一例は、後述の実施例で示される。
【００８６】
測定にあたっては、トリガー信号を用いるのが好ましい。トリガー信号により、測定が開始されるのが好ましい。好ましくは、このトリガー信号に基づいて上記加速度データとスイング動作とを時系列的に関連づけるのがよい。より好ましくは、トリガー信号の発生時点が、時刻０（ゼロ）とされる。
【００８７】
トリガー信号を発生させるタイミングは限定されない。スイング中の特徴的な場面を基準時刻とすることにより、加速度データとスイングとの関連が理解しやすい。この観点から、トリガー信号は、テークバックの開始時点、トップオブスイング又はインパクトであるのが好ましく、トップオブスイング又はインパクトであるのがより好ましく、トップオブスイングであるのがより好ましい。
【００８８】
前述の通り、測定区間は限定されない。前述の通り、測定区間は、評価目的等を考慮して適切に設定されうる。測定区間として、以下が例示される。
（１）アドレスからフィニッシュまで（つまり、スイング全体）
（２）アドレスからインパクトまで
（３）アドレスからトップオブスイングまで
（４）トップオブスイングからインパクトまで
（５）インパクトからフィニッシュまで
（６）上記（１）から（５）の区間の一部
【００８９】
前述の通り、スイングの特徴は、特にトップオブスイングからインパクトまでの間に現れやすい。また、トップオブスイングからインパクトまでの間の動きは、打球結果との相関が大きい。これらの観点から、測定区間は、トップオブスイングからインパクトまでを含むのが好ましい。より少ないデータでより精度の高い分析を行う観点からは、測定区間は、トップオブスイングからインパクトまでであるのが好ましい。
【００９０】
トリガー信号は、自動で発生させてもよいし、手動で発生させてもよい。手動で発生させる方法の一例としては、スイング又はスイング画像を見ながら、所定のタイミングで観察者がスイッチ等を押してトリガー信号を発生させる。例えば、トップオブスイングの時点でトリガー信号を発生させる場合、観察者がトップオブスイング（図５の（Ｓ３）の状態）を確認して、スイッチ等を押せばよい。
【００９１】
トリガー信号を自動で発生させるトリガー装置が用いられてもよい。このトリガー装置は、例えばレーザーセンサを有し、このレーザーセンサのレーザーがヘッド又はシャフト等により遮られたときにトリガー信号を発生させるものでもよい。打撃されたボールがレーザーを遮ったときにトリガー信号を発生させる装置であってもよい。打球音を検知してトリガー信号を発生させる装置であってもよい。テークバックの開始時においてヘッドがレーザーを遮ったときにトリガー信号を発生させる装置であってもよい。
【００９２】
トリガー装置が、ヘッドに取り付けられた加速度センサを有し、この加速度センサがインパクト時の衝撃力を検知したときにトリガー信号を発生させるものであってもよい。インパクトの瞬間にトリガー信号を発生させる場合、このインパクト前及び／又はインパクト後の所定時間（例えば、インパクト前の０．２〜０．５秒間）をデータ取り込み時間として設定してもよい。
【００９３】
スイング画像の画像処理により、自動でトリガー信号を発生させてもよい。例えば、画像処理により、ヘッド、シャフト又はグリップの速度の絶対値が最小（典型的には０）となる瞬間を検知し、この瞬間にトリガー信号を発生させてもよい。この場合、トップオブスイングの時点が自動で検知されうる。
【００９４】
以上の説明の如く、本発明のスイング分析方法は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の３軸方向におけるそれぞれの加速度が測定可能な無線式の三次元加速度計測装置を用意するステップと、この三次元加速度計測装置を、ゴルファーの体に装着するステップと、スイング中における上記加速度計測装置からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含む。好ましくは、この分析方法により、後述の実施例で示されるような加速度の時系列的なデータを得る。
【００９５】
好ましくは、上記加速度データは、上記前後方向（Ｚ軸方向）の成分を有しているのがよい。上記実施形態では、ｚ軸方向の加速度データＡｚが、前後方向（Ｚ軸方向）の成分を有している。この加速度データＡｚを分析することにより、前後方向（Ｚ軸方向）の加速度の傾向を知ることが出来る。
【００９６】
左右方向（Ｘ軸方向）の加速度は、ヘッドスピードとの関連が大きいと考えられる。、左右方向（Ｘ軸方向）の加速度は、体重移動やスウェイなど、スイングにおける重要な動きの指標になると考えられる。また、シャフトの傾角やシャフトのしなりは、上下方向（Ｙ軸方向）の加速度との関連が大きいと考えられる。また上下方向（Ｙ軸方向）の動きの大小は、スイングの特徴として現れやすいと考えられる。一方、これに対して、前後方向（Ｚ軸方向）の加速度については、左右方向（Ｘ軸方向）や上下方向（Ｙ軸方向）と比較して、あまり重要でないと予想された。しかし、今回の発明で得られたデータによれば、前後方向（Ｚ軸方向）の加速度が、スイング分析の上で重要であることがわかった。よって、ｚ軸方向の加速度は、スイングの特徴や再現性等を示す指標となりうることが判明した。
【００９７】
本発明の分析方法は、スイングの良否の判断にも活用されうる。例えば、本来あまり動いてはいけない部位（例えば首付近）に過度の加速度変化が観測された場合、その部位に無駄な動きが存在することを確認することができる。
【００９８】
［加速度計測装置の数及び位置］
加速度計測装置の装着数は限定されない。多角的な分析を可能とする観点から、加速度計測装置の取り付け数は、２箇所以上とされるのが好ましい。取り付け数の上限は特に限定されないが、分析に要する負担を考慮すると、１０箇所以下、更には５箇所以下とすることができる。多角的な分析を行う観点から、２箇所以上の加速度計測装置が装着される場合、それらの加速度計測装置の最大離間距離は、２０ｃｍ以上が好ましく、３０ｃｍ以上がより好ましく、４０ｃｍ以上が更に好ましい。
【００９９】
加速度計測装置の取り付け位置は限定されない。この取り付け位置として、頭、顔、首、腕、肩、肘、背中、腰、手首、腹、尻、膝、足首、手の甲、足の甲等が例示される。加速度計測装置は、着衣に取り付けられてもよいし、人体の肌に直接取り付けられてもよい。スイングの特徴が現れやすい部位に装着するのが好ましい。この観点から、取り付け位置は、頭、首、肩、背中、腰又は手首であり、且つ、取り付け箇所が２箇所以上であるのが好ましい。より好ましくは、頭、首、肩、背中、腰及び手首から選ばれる群から選択される２つの部位以上に取り付けられるのがよい。また、分析の多様性の観点から、人体に加えて、クラブにも加速度計測装置が取り付けられてもよい。
【０１００】
サンプリング周波数は限定されない。スイングの時間は０．３秒から１秒程度と比較的短い。高精度な分析のためには、単位時間当たりのデータが多い方が好ましい。この観点から、サンプリング周波数は、２０Ｈｚ以上が好ましく、５０Ｈｚ以上がより好ましく、１００Ｈｚ以上がより好ましく、２００Ｈｚ以上が更に好ましい。サンプリング周波数が多いほど分析精度が向上するので、基本的には、サンプリング周波数は大きいほど好ましい。ただし、データ数が多すぎる場合、データ処理の時間が長くなる。また、無線通信の通信速度には限界がある。現在において実施可能な無線通信の通信速度を考慮すると、サンプリング周波数は、４００Ｈｚ以下が好ましい。後述される実施例で示されるように、サンプリング周波数が２００Ｈｚの場合、高精度な分析が可能である。
【０１０１】
ゴルフスイングでは、大きな加速度が発生しうる。特に、手首など動きの激しい部位では、大きな加速度が生じうる。この観点から、加速度計測装置の測定可能な加速度の最大値（測定限界加速度）は、３Ｇ以上が好ましく、５Ｇ以上が好ましい。測定可能範囲を広げる観点から、この最大測定加速度は大きいほど好ましい。
【０１０２】
加速度計測装置４の大きさ及び重量は限定されないが、スイングを妨げない観点から、加速度計測装置は、小型でかつ軽量であるのが好ましい。この観点から、加速度計測装置の重量は、１０ｇ以下であるのが好ましく、６ｇ以下であるのがより好ましい。
【０１０３】
［無線通信］
無線通信の方法として、公知の規格又は技術が用いられ得る。一般に無線ＬＡＮ等において普及している無線技術及び規格が用いられ得る。無線通信の規格として、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ、ＩＥＥＥ８０２．１５シリーズ等が挙げられる。「ＩＥＥＥ」とは、電気電子学会（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）を意味する。ＩＥＥＥ８０２．１５シリーズとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース；ＩＥＥＥ８０２．１５．１）、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ（ＵＷＢ；ＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ）、ＺｉｇＢｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５．４）等が例示される。赤外線や可視光線等を用いた光無線通信であってもよい。汎用性、通信速度等の観点から、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）が好ましく利用される。
【０１０４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）は、２．４ＧＨｚの周波数帯の電波を用いて情報のやりとりを行う、無線通信規格及びその技術を意味する。このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）の規格には、１．０ｂ、１．０ｂ＋ＣＥ（Ｃｒｉｔｉｃａｌ Ｅｒｒａｔａ）、１．１、１．２、２．０、２．１等があり、これらの全てが本発明に利用可能である。また、通信のプロトコルとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおいて標準化されている各種のプロファイルが用いられうる。電波強度として、クラス１（１００ｍＷ）、クラス２（２．５ｍＷ）及びクラス３（１ｍＷ）知られており、測定条件によっていずれのクラスが用いられてもよい。スイングの妨げになることを防止する観点から、通信距離が１０ｍ以上であるのが好ましく、この観点から、クラス１（１００ｍＷ）又はクラス２（２．５ｍＷ）が好ましい。
【０１０５】
加速度データは、スイングの画像と同期して測定されるのが好ましい。この同期は、加速度データとスイングとの関連性の分析に役立つ。
【実施例】
【０１０６】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１０７】
なお、以下の図８から図４０（グラフ）の一部において、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」及び「後」との記載がある。これらの「上」、「下」、「右」、「左」、「前」及び「後」は、厳密な意味ではない。例えば、後述する図８において、縦軸に、「→右」及び「→左」との表記がある。この「右」及び「左」は、厳密な意味ではない。換言すれば、この「右」及び「左」は、上記左右方向（Ｘ軸方向）を厳密に示すものではない。前述したように、加速度センサーの「ｘ軸方向」は、左右方向（Ｘ軸方向）と完全には一致しない。前述したように、「ｘ軸方向」の加速度は、左右方向（Ｘ軸方向）の加速度の傾向を示す。このことに鑑み、グラフの理解を容易とする観点から、ｘ軸方向の加速度が増加する方向（プラスの方向）が「→右」と表記されており、ｘ軸方向の加速度が減少する方向（マイナスの方向）が「→左」と表記されている。他のグラフの「上」、「下」、「右」、「左」、「前」及び「後」についても同様の趣旨である。
【０１０８】
［実施例１］
図１及び図２に示すように、テスターｔ１に２個の加速度計測装置４を取り付けた。加速度計測装置４として、バイセン株式会社製の加速度計測装置が用いられた。この加速度計測装置の仕様は、総重量が６ｇであり、電源はボタン電池であり、最大測定加速度は５Ｇであり、サンプリング周波数は２００Ｈｚである。
【０１０９】
テスターｔ１がスイングを行い、加速度が測定された。観察者がトップオブスイングスイングを目視で確認し、トップオブスイングの瞬間にトリガー信号を発生させるためのスイッチを押した。トップオブスイングの時刻が０（ゼロ）とされて、測定がなされた。トップオブスイングからインパクトまでが測定区間とされた。
【０１１０】
Ａ氏及びＢ氏の２名がテスターとなり、測定が行われた。
【０１１１】
図８、図９及び図１０は、Ａ氏の測定結果を示す［時間−加速度］グラフである。図８は、ｘ軸方向の加速度データのグラフ線である。図９は、ｙ軸方向の加速度データのグラフ線である。図１０は、ｚ軸方向の加速度データのグラフ線である。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。Ａ氏が、同一のゴルフクラブを３回スイングした。ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「Ｔｈｅゼクシオ（ザ ゼクシオ）」（Ｗ＃１、ＭＰ５００カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）が用いられた。この３回の測定結果のそれぞれが、各グラフに示されている。よって、各グラフにおいては、加速度計測装置４１の測定結果を示すグラフ線が３本描かれており、且つ、加速度計測装置４２の測定結果を示すグラフ線が３本描かれている。３本の実線は、全く同じではない。３本の実線のズレ量は、スイングの再現性と相関する。同様に、３本の波線のズレ量は、スイングの再現性と相関する。このズレ量が少ないほど、スイングの再現性が高いと考えられる。スイングの再現性が高いことは、ゴルフクラブのフィッティングにおいて重要である。スイングの再現性が高いことは、テスターに適合したゴルフクラブであることを示す指標の一つとなりうる。
【０１１２】
図１１、図１２及び図１３は、Ｂ氏の測定結果を示す［時間−加速度］グラフである。図１１は、ｘ軸方向の加速度データのグラフである。図１２は、ｙ軸方向の加速度データのグラフである。図１３は、ｚ軸方向の加速度データのグラフである。これらのグラフにおいて、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。Ｂ氏が、同一のゴルフクラブを３回スイングした。ゴルフクラブとして、Ａ氏が用いた上記ゴルフクラブが用いられた。この３回の測定結果のそれぞれが、各グラフに示されている。よって、各グラフにおいては、加速度計測装置４１の測定結果を示すグラフ線が３本描かれており、且つ、加速度計測装置４２の測定結果を示すグラフ線が３本描かれている。
【０１１３】
Ａ氏のデータとＢ氏のデータとを比較すると、同一のゴルフクラブをスイングしたにも関わらず、データに有意な相違が見られる。これらの加速度データは、個々のゴルファーのスイングの特徴を示しうる。
【０１１４】
加速度データは、前述の通り種々の分析に適用することができる。これらの分析結果は、定量的である。この定量的なデータは、官能的なテスト（フィーリングテスト）と比較して信頼性に優れる。また、例えば、得られたデータと打球の結果とを比較することにより、良い結果を生む場合のデータを決定することができる。良い結果につながるデータの解明は、適切なゴルフクラブの選択に役立つ。例えばゴルフショップの店頭において加速度データを測定し、その結果に基づいて適切なゴルフクラブを選択することができる。また良い結果につながるデータの解明は、ゴルフクラブの開発に役立つ。また、加速度データは、スイングの分類に役立つ。例えば、得られたグラフ線のパターンに基づき、スイングが分類されうる。加速度データにより、分類されたスイング毎の適切なクラブが開発されうる。
【０１１５】
上記の結果から、Ａ氏のスイングの特徴として、上下方向（Ｙ軸方向）の加速度変動が比較的大きいと判断することが可能である。また、Ａ氏は、上記テストクラブにおいて、比較的高い再現性を示していると考えられる。即ち上記テストクラブは、Ａ氏に対する適合性が比較的高いと考えることができる。
【０１１６】
一方、Ｂ氏のスイングの特徴として、いずれの方向に対しても加速度変動が比較的小さいスイングであると判断することが可能である。また、Ｂ氏は、上記テストクラブにおいて、比較的低い再現性を示していると考えられる。即ち上記テストクラブは、Ｂ氏に対する適合性が比較的低いと考えることができる。
【０１１７】
［実施例２］
上記実施例１と同様の測定条件にて、上記Ａ氏が２種類のゴルフクラブをスイングした。 図１４、図１５及び図１６は、このテスト結果を示す［時間−加速度］グラフである。２種類のゴルフクラブの内訳は、次の通りである。第一のゴルフクラブは、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「スリクソンＺＲ−８００」（Ｗ＃１、ＳＶ−３０１６Ｊ Ｔ−５５カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）とされた。第二のゴルフクラブは、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「スリクソンＺＲ−７００」（Ｗ＃１、ＳＶ−３０１２Ｊ Ｔ−５５カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）とされた。各クラブで３回ずつスイングした。
【０１１８】
図１４は、ｘ軸方向の加速度データのグラフである。図１５は、ｙ軸方向の加速度データのグラフである。図１６は、ｚ軸方向の加速度データのグラフである。これらのグラフにおいて、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。また、等間隔おきに黒丸を付したグラフ線が「ＺＲ−７００」のデータであり、同黒丸が付されていないグラフ線が、「ＺＲ−８００」のデータである。これらのグラフに基づき、前述した種々の分析を行うことにより、例えば、「ＺＲ−７００」と「ＺＲ−８００」との比較において、どちらがＡ氏に適合しているかが判断されうる。
【０１１９】
上記図１０のデータを例として、具体的な分析の一例を説明する。図１７は、首における加速度に関して、１回目のスイングのグラフ線と２回目のスイングのグラフ線とで囲まれた面積ｓ１が、ハッチングで示されている。この面積ｓ１が小さいほど、スイングの再現性が高いと考えられる。図１８は、３回のスイングにより得られた３本のグラフ線で囲まれた面積ｓ１が、ハッチングで示されている。この面積ｓ１が小さいほど、スイングの再現性が高いと考えられる。スイング回数が多くされるほど、面積ｓ１による判断の信頼性が向上しうる。
【０１２０】
図１９は、図１０の「首」の３本のグラフ線のうちの１本を示す。このグラフ線を例として、他の具体的な分析の一例を説明する。図１９のグラフ線において加速度が最大となる点が符号Ｍ１で示されており、加速度が最小となる点が符号Ｍ２で示されており、測定開始時の点が符号Ｍｓで示されており、測定終了時の点が符号Ｍｆで示されている。例えば、Ｍ１における加速度Ａｍａｘと、Ｍ２における加速度Ａｍｉｎとの差（Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ）は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。また、Ｍ１の時刻からＭ２の時刻までの時間Ｔｄ１は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。また、Ｍｓにおける加速度Ａｓと、Ｍｆにおける加速度Ａｆとの差（Ａｓ−Ａｆ）及びその絶対値｜Ａｓ−Ａｆ｜は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。
【０１２１】
図２０は、図１０の「首」の３本のグラフ線のうちの２本を示す。このグラフ線を例として、他の具体的な分析の一例を説明する。図２０の複数（２本）のグラフ線において加速度が最大となる点が符号Ｍ１１で示されており、この複数（２本）のグラフ線において加速度が最小となる点が符号Ｍ２１で示されている。例えば、Ｍ１１における加速度Ａｍａｘと、Ｍ２１における加速度Ａｍｉｎとの差（Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ）は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。また、Ｍ１１の時刻からＭ２１の時刻までの時間Ｔｄ１は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。この例が示すように、分析は、２回の測定に対して適用されてもよい。前述したあらゆる分析項目は、１回の測定に対して適用されてもよいし、複数回の測定に対して適用されてもよい。分析対象が複数回の測定とされることにより、分析精度が向上しうる。
【０１２２】
［実施例３］
上記実施例１と同様の測定条件にて、上記Ａ氏のスイング（上記実施例１とは別のスイング）が測定された。トップオブスイングからインパクトまでの間が測定された。図２１から図３０は、この測定結果を示すグラフである。ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「Ｔｈｅゼクシオ（ザ ゼクシオ）」（Ｗ＃１、ＭＰ５００カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）が用いられた。
【０１２３】
図２１、図２２及び図２３は、［時間−加速度］グラフである。図２１は、ｘ軸方向の加速度データのグラフ線である。図２２は、ｙ軸方向の加速度データのグラフ線である。図２３は、ｚ軸方向の加速度データのグラフ線である。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１２４】
図２４は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｙ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１２５】
図２５は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｚ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１２６】
図２６は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｙ）との角度Ａ１（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｙ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｙ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ１は、次の式により算出される。
Ａ１＝ａｒｃｔａｎ（ｙ／ｘ）
【０１２７】
図２６において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ１により、スイングが分析される。この角度Ａ１のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ１及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１２８】
図２７は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｚ）との角度Ａ２（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｚ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｚ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ２は、次の式により算出される。
Ａ２＝ａｒｃｔａｎ（ｚ／ｘ）
【０１２９】
図２７において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ２により、スイングが分析される。この角度Ａ２のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ２及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３０】
図２８は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ）の大きさＡ３が示されたグラフである。ｘ軸方向の加速度の値がｘであり、ｙ軸方向の加速度の値がｙであるとき、このＡ３は、次の式により算出される。
Ａ３＝（ｘ２＋ｙ２）１／２
【０１３１】
図２８において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ３により、スイングが分析される。この値Ａ３のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ３及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３２】
図２９は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｚ）の大きさＡ４が示されたグラフである。ｘ軸方向の加速度の値がｘであり、ｚ軸方向の加速度の値がｚであるとき、このＡ４は、次の式により算出される。
Ａ４＝（ｘ２＋ｚ２）１／２
【０１３３】
図２９において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ４により、スイングが分析される。この値Ａ４のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ４及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３４】
図３０は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）の大きさＡ５が示されたグラフである。ｘ軸方向の加速度の値がｘであり、ｙ軸方向の加速度の値がｙであり、ｚ軸方向の加速度の値がｚであるとき、このＡ５は、次の式により算出される。この値Ａ５は、その加速度計に作用する加速度の大きさそのものである。
Ａ５＝（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２）１／２
【０１３５】
図３０において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ５により、スイングが分析される。この値Ａ５のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ５及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３６】
［実施例４］
上記実施例１と同様の測定条件にて、上記Ｂ氏のスイング（上記実施例１とは別のスイング）が測定された。トップオブスイングからインパクトまでの間が測定された。図３１から図４０は、この測定結果を示すグラフである。ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「Ｔｈｅゼクシオ（ザ ゼクシオ）」（Ｗ＃１、ＭＰ５００カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）が用いられた。
【０１３７】
図３１、図３２及び図３３は、［時間−加速度］グラフである。図３１は、ｘ軸方向の加速度データのグラフ線である。図３２は、ｙ軸方向の加速度データのグラフ線である。図３３は、ｚ軸方向の加速度データのグラフ線である。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１３８】
図３４は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｙ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１３９】
図３５は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｚ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１４０】
図３６は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｙ）との角度Ａ１（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｙ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｙ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ１の算出式は、前述の通りである。
【０１４１】
図３６において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ１により、スイングが分析される。この角度Ａ１のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ１及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４２】
図３７は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｚ）との角度Ａ２（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｚ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｚ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ２の算出式は、前述の通りである。
【０１４３】
図３７において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ２により、スイングが分析される。この角度Ａ２のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ２及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４４】
図３８は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ）の大きさＡ３が示されたグラフである。このＡ３の算出式は、前述の通りである。
【０１４５】
図３８において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ３により、スイングが分析される。この値Ａ３のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ３及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４６】
図３９は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｚ）の大きさＡ４が示されたグラフである。このＡ４の算出式は、前述の通りである。
【０１４７】
図３９において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ４により、スイングが分析される。この値Ａ４のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ４及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４８】
図４０は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）の大きさＡ５を示すグラフである。このＡ５の算出式は、前述の通りである。
【０１４９】
図４０において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ５により、スイングが分析される。この値Ａ５のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ５及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１５０】
以上に例示されたように、本発明では、多角的なスイング分析が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、ゴルフスイングの分析に適用されうる。この分析結果は、ゴルフクラブやゴルフボール等の開発、特定のゴルファーに適したゴルフクラブ及び／又はゴルフボールの選択、等に適用することができる。この分析結果は、ゴルフショップの店頭においても利用されうる。
【符号の説明】
【０１５２】
２・・・スイング分析システム
４・・・加速度計測装置
４１・・・第一の加速度計測装置
４２・・・第二の加速度計測装置
６・・・無線受信装置
８・・・データ解析装置
２０・・・粘着テープ
ｃ１・・・ゴルフクラブ
ｂ１・・・ゴルフボール
ｔ１・・・テスター（スイングを分析されるゴルファー）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングの分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイングは、ゴルファーごとに異なる。また、ゴルフクラブは、スイングに影響を与える。スイングとゴルフクラブとのマッチングは重要である。スイングとゴルフボールとのマッチングは重要である。
【０００３】
ゴルフスイングの分析は、ゴルフクラブやゴルフボール等の開発に不可欠である。スイング分析の結果は、ゴルフクラブやゴルフボールの選択の基準となりうる。スイング分析は、ゴルフクラブやゴルフボール等の販売促進に役立つ。
【０００４】
従来、ゴルファーの感性に基づくスイング分析が行われていた。このスイング分析では、定量的な評価ができなかった。ゴルファーの感性に基づく定性的な評価は、曖昧さを有している。定性的な評価は、正確さに欠ける傾向がある。
【０００５】
特開平３−１２６４７７号公報は、ゴルフクラブに複数個の加速度センサを取り付けたスイング分析装置を開示する。特開平１０−４３３４９号公報は、手首よりも先側（手の甲等）に加速度センサーが取り付けられたスイング診断装置を開示する。特開２００５−７４０１０号公報には、ゴルフクラブヘッドに、シャフト軸方向の加速度を検知する加速度センサを取り付け、この加速度の値によりスイングを分類する方法が開示されている。特開２００５−１５２３２１号公報は、ゴルフクラブの位置、姿勢検出システムを開示している。このシステムでは、ヘッド及びシャフトに三次元加速度センサーが取り付けられてる。特開２００８−１２５７２２号公報は、シャフトに取り付けられた３軸加速度計により、シャフト周方向の振動を計測する打感評価方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１２６４７７号公報
【特許文献２】特開平１０−４３３４９号公報
【特許文献３】特開２００５−７４０１０号公報
【特許文献４】特開２００５−１５２３２１号公報
【特許文献５】特開２００８−１２５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
スイング動作は複雑である。スイング分析は、種々の観点から行うことが望まれる。スイングを多角的に分析できる方法が求められている。また、分析精度の観点から、定量的なスイング分析の手法が求められている。
【０００８】
本発明では、従来技術とは異なる観点に基づいてスイング分析を行う。本発明の目的は、多角的なスイング分析を可能とし、分析精度の向上に寄与しうるスイング分析方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るゴルフスイングの分析方法は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の３軸方向におけるそれぞれの加速度が測定可能な無線式の加速度計測装置を用意するステップと、この加速度計測装置を、ゴルファーの体に装着するステップと、スイング中における上記加速度計測装置からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含む。
【００１０】
好ましくは、上記加速度計測装置は、上記体の２箇所以上に取り付けられる。
【００１１】
好ましくは、上記加速度計測装置の取り付け位置が、頭、首、肩、背中、腰又は手首である。
【００１２】
好ましくは、上記加速度計測装置の１個当たりの重量は１０ｇ以下である。
【００１３】
好ましくは、上記分析方法において、スイング中の一時点においてトリガー信号を発生させ、このトリガー信号に基づいて上記加速度データとスイング動作とを時系列的に関連づける。
【００１４】
好ましくは、上記トリガー信号を発生させる一時点が、トップオブスイング又はインパクトである。
【００１５】
好ましくは、打球地点と目標地点とを結び且つ地面と平行な方向がＸ軸方向とされ、鉛直方向がＹ軸方向とされ、上記Ｘ軸対して垂直であり且つ上記Ｙ軸に対して垂直な方向がＺ軸方向とされたとき、上記加速度データが、上記Ｚ軸方向の成分を有している。
【００１６】
好ましくは、上記加速度データは、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータである。好ましくは、上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値と最小値との差がスイング分析の指標とされる。
【００１７】
好ましくは、上記加速度データは、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータである。好ましくは、上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値における時刻と最小値における時刻との間の時間差Ｔｄ１がスイング分析の指標とされる。
【００１８】
好ましくは、同一のゴルファーが同一のゴルフクラブで複数回のスイングを行い、この複数のスイングデータに基づき複数のグラフ線を得る。好ましくは、これら複数のグラフ線で囲まれた面積ｓ１がスイング分析の指標とされる。
【００１９】
好ましくは、上記いずれかの分析方法に基づいて、スイングの再現性が判断される。
【００２０】
本発明のゴルフクラブ選択方法は、上記いずれかに記載の分析方法に基づいて、上記スイングを行うゴルファーに適したゴルフクラブが選択される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るスイング分析方法では、多角的な観点からスイング分析が可能である。また、定量的なスイング分析が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の分析方法に係るスイング計測方法の一例を説明するための図である。
【図２】図２は、図１のテスターを背中側から見た図である。
【図３】図３は、加速度計測装置の正面図及び側面図である。
【図４】図４は、スイングの様子を示す図である。アドレス及びテークバックが示されている。
【図５】図５は、スイングの様子を示す図である。トップオブスイング及びダウンスイングが示されている。
【図６】図６は、スイングの様子を示す図である。ダウンスイング及びインパクトが示されている。
【図７】図７は、スイングの様子を示す図である。フォロースルー及びフィニッシュが示されている。
【図８】図８は、ｘ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の一例である。
【図９】図９は、ｙ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の一例である。
【図１０】図１０は、ｚ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の一例である。
【図１１】図１１は、ｘ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１２】図１２は、ｙ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１３】図１３は、ｚ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１４】図１４は、ｘ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１５】図１５は、ｙ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１６】図１６は、ｚ軸方向の加速度の時系列的データの測定結果を示すグラフ線の他の一例である。
【図１７】図１７は、複数回のスイングによって描かれる複数本のグラフ線によって囲まれる部分の面積ｓ１を示す図である。
【図１８】図１８は、上記面積ｓ１の他の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、データ分析方法の一例を説明するためのグラフである。
【図２０】図２０は、データ分析の他の一例を説明するためのグラフである。
【図２１】図２１は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２２】図２２は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２３】図２３は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２４】図２４は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２５】図２５は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２６】図２６は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２７】図２７は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２８】図２８は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図２９】図２９は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３０】図３０は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３１】図３１は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３２】図３２は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３３】図３３は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３４】図３４は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３５】図３５は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３６】図３６は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３７】図３７は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３８】図３８は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図３９】図３９は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【図４０】図４０は、データ分析の他の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態を示す図である。本実施形態では、スイング分析システム２が用いられる。
【００２５】
スイング分析システム２は、加速度計測装置４と、無線受信装置６と、データ解析装置８とを備えている。図１の実施形態では、２個の加速度計測装置４が用いられている。
【００２６】
加速度計測装置４は、無線式である。加速度計測装置４は、無線により、測定データを発信しうる。この無線通信の詳細については後述される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）の規格及び技術が好適に用いられ得る。
【００２７】
加速度計測装置４は、３軸方向（ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸）のそれぞれの加速度を測定できる加速度センサーを内蔵している。更に加速度計測装置４は、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源として、電池が用いられている。電池は、例えばリチウムイオン電池等の小型電池が好適に用いられる。いわゆるボタン型電池が好適に用いられ得る。電池は、充電可能なものであってもよい。加速度計測装置４は、電池を充填するための充電回路を備えていてもよい。
【００２８】
図示しないが、無線受信装置６は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００２９】
データ解析装置８として、例えば、コンピュータが用いられる。データ解析装置８は、入力部１２及び表示部１４を備えている。図示しないが、データ解析装置８は、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。入力部１２は、キーボード１６とマウス１８とを備えている。
【００３０】
図１には、スイング分析システム２の他、テスターｔ１と、ゴルフクラブｃ１と、ゴルフボールｂ１とが示されている。図１に描かれたテスターｔ１は、アドレス状態である。テスターｔ１は、右利きである。
【００３１】
加速度センサーは、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれの加速度を検知する。この加速度は、アナログ信号として得られる。このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器によって、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力は、例えばＣＰＵに伝達されて１次フィルタリング等の演算処理が実行される。
【００３２】
このように加速度計測装置４内で処理されたデータは、無線インタフェースを介して、無線アンテナから送信される。
【００３３】
加速度計測装置４の無線アンテナから送信されたデータは、無線受信装置６側の無線アンテナを介して、無線インタフェースによって受信される。この受信されたデータは、例えばＣＰＵで演算処理され、例えばネットワーク２２を介して、データ解析装置８に送られる。
【００３４】
データ解析装置８に送られたデータは、ハードディスク等のメモリ資源に記録される。ハードディスクは、データ処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶している。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行しうる。演算処理の例については、後述される。演算結果は、表示部１４又は図示しない印刷装置等によって出力される。
【００３５】
図２は、アドレス状態のテスターｔ１を背中側から見た図である。２個の加速度計測装置４は、テスターｔ１の腰の背中側に取り付けられた加速度計測装置４１、及び、首の付け根近傍（以下、単に首ともいう）に取り付けられた加速度計測装置４２である。図２の実施形態では、粘着テープ２０により、加速度計測装置４が取り付けられている。加速度計測装置４の取り付け方法は限定されない。加速度計測装置４は小型、軽量で且つ配線を有していないため、テスターｔ１への取り付けは容易である。
【００３６】
図３は、加速度計測装置４の拡大図である。図３（ａ）は、加速度計測装置４の正面図である。図３（ｂ）は、加速度計測装置４の側面図である。加速度計測装置４は、上端４ａと、下端４ｂとを有している。加速度計測装置４は、全体として、偏平な形状を呈している。この形状の加速度計測装置４は、人体への取り付けが容易である。
【００３７】
加速度計測装置４は、小型で且つ軽量であるため、スイングの邪魔にならない。加速度計測装置４は、配線を有さないため、スイングを妨げない。本実施形態では、テスターｔ１が、測定機器によって邪魔されることなく、自然なスイングをすることができる。テスターｔ１は、本来のスイングをすることができる。加速度計測装置４により、自然なスイングが達成されるため、スイングの測定精度が向上する。
【００３８】
加速度測定装置４に内蔵された加速度センサーは、３軸加速度センサーであり、３軸方向の加速度のそれぞれを測定することができる。
【００３９】
［加速度センサーの測定方向：ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸］
加速度センサーの３方向が、本願では、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向と表記される。このｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、３次元直交軸である。即ち、ｘ軸方向はｙ軸方向に対して垂直であり、且つ、ｚ軸方向はｘ軸方向及びｙ軸方向に対して垂直である。
【００４０】
図３には、加速度計測装置４の測定可能な３方向、即ち、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向が示されている。本実施形態の加速度計測装置４では、ｙ軸方向が、加速度計測装置４の長手方向である。即ち、上端４ａと下端４ｂとを結ぶ方向が、ｙ軸方向である。ｘ軸方向は、加速度計測装置４の右側面と左側面とを結ぶ方向である。ｚ軸方向は、ｘ軸方向に垂直であり、且つｙ軸方向に垂直である。
【００４１】
なお、本願では、上記 ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸とは別に、大文字の「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」を用いたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。このＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（大文字）は、空間における三次元直交軸を示す。これに対し、加速度センサーの測定方向であるｘ軸、ｙ軸及びｚ軸では、小文字の「ｘ」、「ｙ」及び「ｚ」が用いられる。このように本願では、大文字と小文字により、各軸を区別している。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸（大文字）の詳細については、次の通りである。
【００４２】
［空間における三次元直交軸：Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸］
本願では、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向が、下記の如く定義される。
【００４３】
（１）Ｘ軸方向
打球地点と目標地点とを結び且つ地面と平行な方向がＸ軸方向とされる。このＸ軸方向は、図２で示されている。このＸ軸方向が、本願において、左右方向とも称される。
【００４４】
（２）Ｙ軸方向
鉛直方向が、Ｙ軸方向とされる。換言すれば、水平面に対して垂直な方向が、Ｙ軸方向とされる。このＹ軸方向が、図１及び図２に示されている。このＹ軸方向は、本願において、上下方向とも称される。
【００４５】
（３）Ｚ軸方向
上記Ｘ軸対して垂直であり且つ上記Ｙ軸に対して垂直な方向がＺ軸方向とされる。Ｚ軸方向が、図１及び図２に示されている。このＺ軸方向は、本願において、前後方向とも称される。
【００４６】
加速度計測装置４が取り付けられる姿勢は限定されない。上記ｘ軸方向、ｙ軸方向及び／又はｚ軸方向が測定したい方向とできるだけ一致するように、加速度計測装置４が取り付けられるのが好ましい。スイング分析の目的によって、加速度計測装置４の取り付け時の姿勢は、適宜決定されうる。
【００４７】
本実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、加速度計測装置４のｘ軸方向がＸ軸方向にできるだけ近くなるように、加速度計測装置４がテスターｔ１に装着される（図２参照）。
【００４８】
本実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、加速度計測装置４のｙ軸方向がＹ軸方向（上下方向）にできるだけ近くなるように、加速度計測装置４がテスターｔ１に装着される（図２参照）。
【００４９】
本実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、加速度計測装置４のｚ軸方向がＺ軸方向（前後方向）にできるだけ近くなるように、加速度計測装置４がテスターｔ１に装着される（図２参照）。
【００５０】
上記実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、最も左右方向（Ｘ軸方向）に近いのが、ｘ軸方向である。左右方向（Ｘ軸方向）の加速度の傾向が、ｘ軸方向の加速度によって判断されうる。
【００５１】
上記実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、最も上下方向（Ｙ軸方向）に近いのが、ｙ軸方向である。上下方向（Ｙ軸方向）の加速度の傾向が、ｙ軸方向の加速度によって判断される。
【００５２】
上記実施形態では、アドレス状態のテスターｔ１において、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、最も前後方向（Ｚ軸方向）に近いのが、ｚ軸方向である。前後方向（Ｚ軸方向）の加速度の傾向が、ｚ軸方向の加速度によって判断される。
【００５３】
本願では、スイング中の所定時間が、「区間」とも称される。測定がなされる時間が、測定区間とも称される。測定区間は、スイングの全体であってもよいし、スイングの一部であってもよい。
【００５４】
スイングの始まりは、アドレスである。スイングの終わりは、フィニッシュと称される。図４から図７は、テスターｔ１がスイングする様子を示す図である。図４から図７は、テスターｔ１の正面（前側）から見た図である。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。（Ｓ１）及び（Ｓ２）が、図４に示されている。（Ｓ３）及び（Ｓ４）が、図５に示されている。（Ｓ５）及び（Ｓ６）が、図６に示されている。（Ｓ７）及び（Ｓ８）が、図７に示されている。図４の（Ｓ１）は、アドレスである。図４の（Ｓ２）は、テークバックである。図５の（Ｓ３）は、トップオブスイング（トップ）である。通常、トップオブスイングでは、ヘッドの移動速度が、スイング中において最小である。図５の（Ｓ４）は、ダウンスイングである。図６の（Ｓ５）も、ダウンスイングである。（Ｓ５）は、（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図６の（Ｓ６）は、インパクトである。インパクトは、ゴルフクラブｃ１のヘッドとゴルフボールｂ１とが衝突した瞬間である。図７の（Ｓ７）は、フォロースルーである。図７の（Ｓ８）は、フィニッシュである。フィニッシュで、スイングは終了する。
【００５５】
スイング分析システム２では、スイング中の少なくとも一時点（一時刻）におけるデータが計測される。好ましくは、スイング中の二時刻又は三時刻以上におけるデータが計測される。より好ましくは、スイング中の一部又は全部の区間の時系列的なデータが測定される。
【００５６】
分析の対象となるデータは、加速度計測装置４により測定された一時刻又は二時刻以上における加速度データ又はこの加速度データから算出されるデータである。
【００５７】
加速度計測装置４により測定される加速度データは、以下の３種類である。
（１ａ）ｘ軸方向の加速度データＡｘ
（２ａ）ｙ軸方向の加速度データＡｙ
（３ａ）ｚ軸方向の加速度データＡｚ
【００５８】
好ましい本発明では、複数の加速度計測装置４が用いられる。この場合、上記加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚが、それぞれ複数得られる。複数の加速度計測装置４が用いられることにより、分析の多様性が向上する。図１の実施形態では、２個の加速度計測装置４が用いられている。
【００５９】
上記加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚは、一の時刻又は二以上の複数の時刻におけるデータであってもよいし、時系列的なデータであってもよい。分析の多様性を高める観点から、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚは、時系列的なデータであるのが好ましい。時系列的なデータとは、所定の時間間隔ごとに得られるデータの集合であり、各時刻毎の加速度データを有する。この時系列的なデータの時間間隔は、例えば、加速度計測装置４のサンプリング周波数により決定される。サンプリング周波数が大きいほど、１秒当たりに得られるデータの数が増加する。
【００６０】
時系列的な加速度データは、スイング中の時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までのデータとして得られる。時刻Ｔｍ１及び時刻Ｔｍ２は、スイング中の時刻である限り、特に限定されない。
【００６１】
測定区間は、スイング時間の全てであってもよいし、スイング時間の一部であってもよい。分析の対象となるデータは、スイング中の一時刻であってもよいし、二以上の時刻のデータであってもよいし、時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの時系列的なデータであってもよい。
【００６２】
好ましくは、測定区間は、トップオブスイング（単にトップとも称される）からインパクトまでを含むのがよい。好ましくは、分析対象となる時系列的なデータは、トップオブスイングからインパクトまでを含むのがよい。トップオブスイングからインパクトまでの間に、各ゴルファーのスイングの特徴が現れやすいからである。もちろん、測定区間は、テークバック、ダウンスイング又はフォロースルーの時間を含んでいても良い。測定区間は、アドレスからフィニッシュまでであってもよい。また、インパクト近傍のみを測定区間とするなど、比較的短い時間を測定区間とすることも可能である。測定区間は、スイング分析の目的等に応じて適宜決定されうる。
【００６３】
加速度計測装置４により測定された加速度データから算出されるデータとして、以下が例示される。
（１ｂ）上記データＡｘ、上記データＡｙ及び上記データＡｚからなる群から選択される２つ又は３つのデータを用いて算出されるデータ。
（２ｂ）２個以上の加速度計測装置４から得られる上記（１ｂ）のデータを用いて算出されるデータ。
【００６４】
上記（１ｂ）のデータとして、加速度の三次元データが挙げられる。上記データＡｘ、上記データＡｙ及び上記データＡｚのベクトル和により、この三次元データが得られる。また、例えば、（Ａｚ２＋Ａｙ２＋Ａｚ２）１／２により、加速度の大きさが算出される。
【００６５】
分析精度の観点から、２個以上の加速度計測装置４が用いられる場合、それらのデータ間では同期が取られているのが好ましい。この同期により、２個以上の加速度計測装置４間におけるデータの関連性について分析することができる。
【００６６】
分析対象となる加速度データは、１回のスイングで得られるデータであってもよいし、複数のスイングで得られるデータであってもよい。例えば、同一人が同一のゴルフクラブで複数回スイングしたデータを分析することは、スイングの再現性を判断するのに有効な指標となる。また、異なるテスターのスイングデータの比較によって、有益なデータが得られうる。例えば、異なるテスターが同一のゴルフクラブをスイングして得られた複数のデータは、各テスターのスイングの特徴を分類する上で有益である。
【００６７】
［分析の具体例１］
例えば、以下のような分析が可能である。これらの分析により、ゴルファーに対するゴルフクラブの適合性、ゴルフクラブの特性、異なるゴルファー間でのスイングの相違等に関する様々な指標が得られる。以下の分析は、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータのいずれにも適用されうる。Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータには、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚをベクトルデータとして用いる場合も含まれる。測定区間も、前述の通り限定されない。本願において、時刻Ｔｍ１とは、測定区間内における一時刻を意味し、特に限定されない。
（１ｃ）時刻Ｔｍ１における加速度Ａ１と、測定区間内における最大加速度Ａｍａｘとの差。
（２ｃ）時刻Ｔｍ１における加速度Ａ１と、測定区間内における最小加速度Ａｍｉｎとの差。
（３ｃ）測定区間内における最大加速度Ａｍａｘと、測定区間内における最小加速度Ａｍｉｎとの差。
（４ｃ）上記最大加速度Ａｍａｘとなる時刻と、最小加速度Ａｍｉｎとなる時刻との時間差Ｔｄ１。
（５ｃ）測定区間内における時刻Ｔｍ１と、測定区間内における時刻Ｔｍ２との間の加速度の差。
（６ｃ）測定区間内における最大加速度Ａｍａｘ。
（７ｃ）測定区間内における最小加速度Ａｍｉｎ
（８ｃ）時刻Ｔｍ１における加速度Ａ１。
（９ｃ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、加速度の平均値。
（１０ｃ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、加速度の絶対値の平均値。
【００６８】
［分析の具体例２］
更に、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータから得られるグラフ線について、下記の分析が可能である。このグラフ線が２次元直交座標系である場合、縦軸及び横軸の内容は限定されない。即ち、横軸は、例えば時間でもよい。更に横軸は、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるあらゆるデータであってもよい。また縦軸は、例えば時間でもよい。更に縦軸は、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるあらゆるデータであってもよい。Ａｘ、Ａｙ及びＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータには、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚをベクトルデータとして用いる場合も含まれる。測定区間も、前述の通り限定されない。本願において、時刻Ｔｍ１とは、測定区間内における一時刻を意味し、特に限定されない。以下において、グラフ線の値とは、縦軸の値である。
（１ｄ）時刻Ｔｍ１におけるグラフ線の値と、測定区間内におけるグラフ線の最大値との差。
（２ｄ）時刻Ｔｍ１におけるグラフ線の値と、測定区間内におけるグラフ線の最小値との差。
（３ｄ）測定区間内におけるグラフ線の最大値、測定区間内におけるグラフ線の最小値との差。
（４ｄ）グラフ線の値が最大値となる時刻と、グラフ線の値が最小値となる時刻との時間差。
（５ｄ）測定区間内における時刻Ｔｍ１と、測定区間内における時刻Ｔｍ２との間のグラフ線の値の差。
（６ｄ）測定区間内におけるグラフ線の最大値。
（７ｄ）測定区間内におけるグラフ線の最小値。
（８ｄ）時刻Ｔｍ１におけるグラフ線の値。
（９ｄ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、グラフ線の値の平均値。
（１０ｄ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、グラフ線の値の絶対値の平均値。
【００６９】
［分析の具体例３］
上記の具体例１及び具体例２を含め、本発明では、更に多角的な分析が可能である。例えば、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ、加速度データＡｚ及びそれらの少なくとも１つから算出されるデータから選択される値Ｃ１について、下記の分析が可能である。この値Ｃ１には、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚをベクトルデータとして用いる場合も含まれる。この値Ｃ１は、本願の測定により得られるデータに基づいて算出されるあらゆる値を含む。測定区間も、前述の通り限定されない。
（１ｅ）時刻Ｔｍ１における値Ｃ１の値と、測定区間内における値Ｃ１の最大値との差。
（２ｅ）時刻Ｔｍ１における値Ｃ１の値と、測定区間内における値Ｃ１の最小値との差。
（３ｅ）測定区間内における値Ｃ１の最大値、測定区間内における値Ｃ１の最小値との差。
（４ｅ）値Ｃ１の値が最大値となる時刻と、値Ｃ１の値が最小値となる時刻との時間差。
（５ｅ）測定区間内における時刻Ｔｍ１と、測定区間内における時刻Ｔｍ２との間の値Ｃ１の値の差。
（６ｅ）測定区間内における値Ｃ１の最大値。
（７ｅ）測定区間内における値Ｃ１の最小値。
（８ｅ）時刻Ｔｍ１における値Ｃ１の値。
（９ｅ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、値Ｃ１の値の平均値。
（１０ｅ）測定区間内における時刻Ｔｍ１から時刻Ｔｍ２までの、値Ｃ１の値の絶対値の平均値。
【００７０】
これらのうち、特に好ましいのは、（３ｃ）及び（４ｃ）である。これら（３ｃ）及び（４ｃ）は、グラフ線における特徴的な指標であり、有意性のある差が発現しやすい指標であると考えられる。また、（３ｃ）及び（４ｃ）は、ゴルファーにとっても理解しやすい指標である。
【００７１】
上記時刻Ｔｍ１として、スイング開始時、トップオブスイング、インパクト等が例示される。スイングの特徴を捉える観点から、上記時刻Ｔｍ１は、トップオブスイング又はインパクトとされるのが好ましく、トップオブスイングとされるのがより好ましい。また、スイングの特徴を捉える観点から、測定区間の開始時刻（時刻０）が時刻Ｔｍ１とされるのが好ましい。
【００７２】
上記時刻Ｔｍ２は、上記時刻Ｔｍ１よりも後である限り、限定されない。上記時刻Ｔｍ２として、トップオブスイング、インパクト、フィニッシュ等が例示される。スイングの特徴を捉える観点から、上記時刻Ｔｍ２は、インパクトとされるのが好ましい。また、スイングの特徴を捉える観点から、測定区間の終了時刻が時刻Ｔｍ２とされるのが好ましい。
【００７３】
スイングの再現性は、有益な情報である。この再現性は、例えば、特定のゴルファーに対する特定のゴルフクラブの適合性を判断する指標となりうる。即ち、再現性が高いゴルフクラブは、そのゴルファーに適合している可能性が高いと判断されうる。再現性は、複数のスイングの間のデータの相違により判断される。再現性を判断する際のスイング回数は限定されず、２回であってもよいし、３回以上であってもよい。
【００７４】
例えば、同一のゴルファーが異なるゴルフクラブをスイングし、再現性を比較することができる。再現性の高いゴルフクラブの方が、相対的に、そのゴルファーに適していると判断することができる。また、同一のゴルファーが、シャフトのみが異なる複数種類のゴルフクラブをスイングし、再現性を比較することができる。再現性の高いシャフトが、相対的に、そのゴルファーに適していると判断することができる。
【００７５】
このように、特定の仕様のみが異なる複数のゴルフクラブをスイングし、再現性を比較することにより、そのゴルファーに適した仕様を見いだすことが可能である。この仕様は限定されず、例えば、シャフトのフレックス、シャフトトルク、スイングバランス、グリップ太さ、グリップ材質、ヘッドの重心位置（重心深度、重心距離等）、クラブ長さ、クラブ重量、等である。
【００７６】
再現性を判断する指標として、上記（１ｃ）、（２ｃ）、（３ｃ）、（４ｃ）、（５ｃ）、（６ｃ）、（７ｃ）、（８ｃ）、（９ｃ）、（１０ｃ）、（１ｄ）、（２ｄ）、（３ｄ）、（４ｄ）、（５ｄ）、（６ｄ）、（７ｄ）、（８ｄ）、（９ｄ）、（１０ｄ）、（１ｅ）、（２ｅ）、（３ｅ）、（４ｅ）、（５ｅ）、（６ｅ）、（７ｅ）、（８ｅ）、（９ｅ）及び（１０ｅ）からなる群から選択される１つ以上の値が挙げられる。複数回のスイングを測定し、これらの値の近似性が判断される。この近似性が高いほど、再現性が高いと判断することができる。即ち、複数回のスイングでバラツキが少ないほど、再現性が高いと判断することができる。
【００７７】
再現性を判断する好ましい指標として、下記が例示される。これらの再現性の指標は、複数回のスイングデータに基づく。例えば、これらの再現性の指標は、同一のテスターが、同一のゴルフクラブを複数回スイングして得られたデータに基づく。以下の指標は、上記値Ｃ１のいずれにもに適用されうる。測定区間も、前述の通り限定されない。下記時刻Ｔｍ１は、測定区間内における一時刻を意味し、限定されない。なお、複数回のスイングとは、例えば、スイングＡとスイングＢからなる２回のスイングであってもよいし、３回以上のスイングであってもよい。また、スイングＡ及びスイングＢが、３回以上のスイングから選択された２回のスイングであってもよい。
【００７８】
（１ｆ）複数回のスイング間における値Ｃ１の差が最大値となる時刻における、その差の絶対値。
（２ｆ）複数回のスイング間における値Ｃ１の差の、測定区間における平均値。
（３ｆ）複数回のスイング間における値Ｃ１の差の絶対値の、測定区間における平均値。
（４ｆ）複数回のスイングによって描かれる複数本のグラフ線によって囲まれる部分の面積ｓ１。ただし、グラフの横軸は時間又は上記値Ｃ１のうち１つとされ且つグラフの縦軸は時間又は上記値Ｃ１の１つとされる。縦軸と横軸とは、異なっている限り、限定されない。本願においてグラフ線とは、値Ｃ１の時系列的データとしてプロットされた点が直線で結ばれた折れ線である。
（５ｆ）スイングＡにおける値Ｃ１の最大値と、スイングＢにおける値Ｃ１の最大値との差の絶対値。これらの最大値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最大値であって、最大値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（６ｆ）スイングＡにおいて値Ｃ１が最大となる時刻Ｔａ１と、スイングＢにおいて値Ｃ１が最大となる時刻Ｔｂ１との差（Ｔａ１−Ｔｂ１）の絶対値。
（７ｆ）スイングＡにおける値Ｃ１の最小値と、スイングＢにおける値Ｃ１の最小値との差の絶対値。これらの最小値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最小値であって、最小値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（８ｆ）スイングＡにおいて値Ｃ１が最小となる時刻Ｔａ２と、スイングＢにおいて値Ｃ１が最小となる時刻Ｔｂ２との差（Ｔａ２−Ｔｂ２）の絶対値。
【００７９】
再現性を判断するより好ましい指標として、下記が例示される。これらの再現性の指標は、複数回のスイングデータに基づく。例えば、これらの再現性の指標は、同一のテスターが、同一のゴルフクラブを複数回スイングして得られたデータに基づく。以下の指標は、加速度データＡｘ、加速度データＡｙ及び加速度データＡｚのそれぞれに適用されうる。測定区間も、前述の通り限定されない。下記時刻Ｔｍ１は、測定区間内における一時刻を意味し、限定されない。
【００８０】
（１ｇ）複数回のスイング間における加速度の差Ａｄが最大値（Ａｄｍａｘ）となる時刻における、その加速度の差Ａｄｍａｘの絶対値。
（２ｇ）複数回のスイング間における加速度の差Ａｄの、測定区間における平均値。
（３ｇ）複数回のスイング間における加速度の差Ａｄの絶対値の、測定区間における平均値。
（４ｇ）複数回のスイングによって描かれる複数本のグラフ線によって囲まれる部分の面積ｓ１。ただし、このグラフ線は、横軸が時間とされ且つ縦軸が加速度とされたグラフにおいて、加速度の時系列的データとしてプロットされた点を直線で結んだ折れ線である。
（５ｇ）スイングＡにおける加速度の最大値と、スイングＢにおける加速度の最大値との差の絶対値。これらの最大値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最大値であって、最大値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（６ｇ）スイングＡにおいて加速度が最大となる時刻Ｔａ１と、スイングＢにおいて加速度が最大となる時刻Ｔｂ１との差（Ｔａ１−Ｔｂ１）の絶対値。
（７ｇ）スイングＡにおける加速度の最小値と、スイングＢにおける加速度の最小値との差の絶対値。これらの最小値は、同一測定区間内における各スイングそれぞれの最小値であって、最小値をとる時刻は、スイングＡとスイングＢとの間で異なっていても良い。
（８ｇ）スイングＡにおいて加速度が最小となる時刻Ｔａ２と、スイングＢにおいて加速度が最小となる時刻Ｔｂ２との差（Ｔａ２−Ｔｂ２）の絶対値。
【００８１】
これらのうち、特に好ましいのは、上記（４ｇ）である。上記面積ｓ１には、所定区間の時系列的なデータが反映される。よって、この面積ｓ１は、特定の時刻のみのデータを用いる場合と比較して、再現性の指標として優れている。面積ｓ１が小さいほど、再現性が高いと判断することができる。
【００８２】
本発明では、上記加速度データＡｘ、上記加速度データＡｙ又は加速度データＡｚに代えて、Ａｘの絶対値、Ａｙの絶対値又はＡｚの絶対値が用いられてもよい。加速度の向きよりも加速度の大きさが問題となるような分析を行う場合、絶対値を用いた分析が有効である。
【００８３】
本発明では、上記加速度データＡｘ、上記加速度データＡｙ又は加速度データＡｚに代えて、これらＡｘ、Ａｙ及びＡｚを含む群から選択される２つ又は３つを用いて算出されたデータが用いられても良い。この算出方法として、例えば、Ａｘ、Ａｙ及びＡｚからなる群から選ばれる２つ又は３つの加減乗除、Ａｘの絶対値、Ａｙの絶対値及びＡｚの絶対値からなる群から選ばれる２つ又は３つの加減乗除、等が例示される。これらの算出データは、各計算式固有の意義を有しうる。また、これらの算出データに基づき、スイングの特徴やスイングの再現性を判断することができる。種々の算出データとスイングとを比較することにより、算出データとスイングとの関連性を見いだすことが可能である。種々の算出データと打球結果とを比較することにより、両者の相関を見いだすことが可能である。これらの算出データは、スイング分析に役立ちうる。
【００８４】
２個以上の加速度計測装置が用いられるとき、これらの複数の装置の測定値同士で計算される値が、分析に用いられても良い。例えば、第一の加速度計測装置のデータ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）が（Ａｘ１、Ａｙ１、Ａｚ１）とされ、第二の加速度計測装置のデータ（Ａｘ、Ａｙ、Ａｚ）が（Ａｘ２、Ａｙ２、Ａｚ２）とされるとき、Ａｘ１、Ａｙ１、Ａｚ１、Ａｘ２、Ａｙ２及びＡｚ２からなる群から選ばれる２つ又は３つ以上のデータから計算される値が、分析に用いられても良い。この値の例として、ｘ軸方向の加速度データ同士（Ａｘ１及びＡｘ２）の加減乗除、ｙ軸方向の加速度データ同士（Ａｙ１及びＡｙ２）の加減乗除、ｚ軸方向の加速度データ同士（Ａｚ１及びＡｚ２）の加減乗除、等が挙げられる。
【００８５】
また、データＡｘ、データＡｙ及びデータＡｚはベクトルデータでもある。よって、これらのベクトルを分析することにより、スイング分析がなされてもよい。例えば、これらのベクトルの分析により、加速度の方向、力の方向、加速度の角度、力の角度が分析されうる。このベクトルの分析の一例は、後述の実施例で示される。
【００８６】
測定にあたっては、トリガー信号を用いるのが好ましい。トリガー信号により、測定が開始されるのが好ましい。好ましくは、このトリガー信号に基づいて上記加速度データとスイング動作とを時系列的に関連づけるのがよい。より好ましくは、トリガー信号の発生時点が、時刻０（ゼロ）とされる。
【００８７】
トリガー信号を発生させるタイミングは限定されない。スイング中の特徴的な場面を基準時刻とすることにより、加速度データとスイングとの関連が理解しやすい。この観点から、トリガー信号は、テークバックの開始時点、トップオブスイング又はインパクトであるのが好ましく、トップオブスイング又はインパクトであるのがより好ましく、トップオブスイングであるのがより好ましい。
【００８８】
前述の通り、測定区間は限定されない。前述の通り、測定区間は、評価目的等を考慮して適切に設定されうる。測定区間として、以下が例示される。
（１）アドレスからフィニッシュまで（つまり、スイング全体）
（２）アドレスからインパクトまで
（３）アドレスからトップオブスイングまで
（４）トップオブスイングからインパクトまで
（５）インパクトからフィニッシュまで
（６）上記（１）から（５）の区間の一部
【００８９】
前述の通り、スイングの特徴は、特にトップオブスイングからインパクトまでの間に現れやすい。また、トップオブスイングからインパクトまでの間の動きは、打球結果との相関が大きい。これらの観点から、測定区間は、トップオブスイングからインパクトまでを含むのが好ましい。より少ないデータでより精度の高い分析を行う観点からは、測定区間は、トップオブスイングからインパクトまでであるのが好ましい。
【００９０】
トリガー信号は、自動で発生させてもよいし、手動で発生させてもよい。手動で発生させる方法の一例としては、スイング又はスイング画像を見ながら、所定のタイミングで観察者がスイッチ等を押してトリガー信号を発生させる。例えば、トップオブスイングの時点でトリガー信号を発生させる場合、観察者がトップオブスイング（図５の（Ｓ３）の状態）を確認して、スイッチ等を押せばよい。
【００９１】
トリガー信号を自動で発生させるトリガー装置が用いられてもよい。このトリガー装置は、例えばレーザーセンサを有し、このレーザーセンサのレーザーがヘッド又はシャフト等により遮られたときにトリガー信号を発生させるものでもよい。打撃されたボールがレーザーを遮ったときにトリガー信号を発生させる装置であってもよい。打球音を検知してトリガー信号を発生させる装置であってもよい。テークバックの開始時においてヘッドがレーザーを遮ったときにトリガー信号を発生させる装置であってもよい。
【００９２】
トリガー装置が、ヘッドに取り付けられた加速度センサを有し、この加速度センサがインパクト時の衝撃力を検知したときにトリガー信号を発生させるものであってもよい。インパクトの瞬間にトリガー信号を発生させる場合、このインパクト前及び／又はインパクト後の所定時間（例えば、インパクト前の０．２〜０．５秒間）をデータ取り込み時間として設定してもよい。
【００９３】
スイング画像の画像処理により、自動でトリガー信号を発生させてもよい。例えば、画像処理により、ヘッド、シャフト又はグリップの速度の絶対値が最小（典型的には０）となる瞬間を検知し、この瞬間にトリガー信号を発生させてもよい。この場合、トップオブスイングの時点が自動で検知されうる。
【００９４】
以上の説明の如く、本発明のスイング分析方法は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の３軸方向におけるそれぞれの加速度が測定可能な無線式の三次元加速度計測装置を用意するステップと、この三次元加速度計測装置を、ゴルファーの体に装着するステップと、スイング中における上記加速度計測装置からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含む。好ましくは、この分析方法により、後述の実施例で示されるような加速度の時系列的なデータを得る。
【００９５】
好ましくは、上記加速度データは、上記前後方向（Ｚ軸方向）の成分を有しているのがよい。上記実施形態では、ｚ軸方向の加速度データＡｚが、前後方向（Ｚ軸方向）の成分を有している。この加速度データＡｚを分析することにより、前後方向（Ｚ軸方向）の加速度の傾向を知ることが出来る。
【００９６】
左右方向（Ｘ軸方向）の加速度は、ヘッドスピードとの関連が大きいと考えられる。、左右方向（Ｘ軸方向）の加速度は、体重移動やスウェイなど、スイングにおける重要な動きの指標になると考えられる。また、シャフトの傾角やシャフトのしなりは、上下方向（Ｙ軸方向）の加速度との関連が大きいと考えられる。また上下方向（Ｙ軸方向）の動きの大小は、スイングの特徴として現れやすいと考えられる。一方、これに対して、前後方向（Ｚ軸方向）の加速度については、左右方向（Ｘ軸方向）や上下方向（Ｙ軸方向）と比較して、あまり重要でないと予想された。しかし、今回の発明で得られたデータによれば、前後方向（Ｚ軸方向）の加速度が、スイング分析の上で重要であることがわかった。よって、ｚ軸方向の加速度は、スイングの特徴や再現性等を示す指標となりうることが判明した。
【００９７】
本発明の分析方法は、スイングの良否の判断にも活用されうる。例えば、本来あまり動いてはいけない部位（例えば首付近）に過度の加速度変化が観測された場合、その部位に無駄な動きが存在することを確認することができる。
【００９８】
［加速度計測装置の数及び位置］
加速度計測装置の装着数は限定されない。多角的な分析を可能とする観点から、加速度計測装置の取り付け数は、２箇所以上とされるのが好ましい。取り付け数の上限は特に限定されないが、分析に要する負担を考慮すると、１０箇所以下、更には５箇所以下とすることができる。多角的な分析を行う観点から、２箇所以上の加速度計測装置が装着される場合、それらの加速度計測装置の最大離間距離は、２０ｃｍ以上が好ましく、３０ｃｍ以上がより好ましく、４０ｃｍ以上が更に好ましい。
【００９９】
加速度計測装置の取り付け位置は限定されない。この取り付け位置として、頭、顔、首、腕、肩、肘、背中、腰、手首、腹、尻、膝、足首、手の甲、足の甲等が例示される。加速度計測装置は、着衣に取り付けられてもよいし、人体の肌に直接取り付けられてもよい。スイングの特徴が現れやすい部位に装着するのが好ましい。この観点から、取り付け位置は、頭、首、肩、背中、腰又は手首であり、且つ、取り付け箇所が２箇所以上であるのが好ましい。より好ましくは、頭、首、肩、背中、腰及び手首から選ばれる群から選択される２つの部位以上に取り付けられるのがよい。また、分析の多様性の観点から、人体に加えて、クラブにも加速度計測装置が取り付けられてもよい。
【０１００】
サンプリング周波数は限定されない。スイングの時間は０．３秒から１秒程度と比較的短い。高精度な分析のためには、単位時間当たりのデータが多い方が好ましい。この観点から、サンプリング周波数は、２０Ｈｚ以上が好ましく、５０Ｈｚ以上がより好ましく、１００Ｈｚ以上がより好ましく、２００Ｈｚ以上が更に好ましい。サンプリング周波数が多いほど分析精度が向上するので、基本的には、サンプリング周波数は大きいほど好ましい。ただし、データ数が多すぎる場合、データ処理の時間が長くなる。また、無線通信の通信速度には限界がある。現在において実施可能な無線通信の通信速度を考慮すると、サンプリング周波数は、４００Ｈｚ以下が好ましい。後述される実施例で示されるように、サンプリング周波数が２００Ｈｚの場合、高精度な分析が可能である。
【０１０１】
ゴルフスイングでは、大きな加速度が発生しうる。特に、手首など動きの激しい部位では、大きな加速度が生じうる。この観点から、加速度計測装置の測定可能な加速度の最大値（測定限界加速度）は、３Ｇ以上が好ましく、５Ｇ以上が好ましい。測定可能範囲を広げる観点から、この最大測定加速度は大きいほど好ましい。
【０１０２】
加速度計測装置４の大きさ及び重量は限定されないが、スイングを妨げない観点から、加速度計測装置は、小型でかつ軽量であるのが好ましい。この観点から、加速度計測装置の重量は、１０ｇ以下であるのが好ましく、６ｇ以下であるのがより好ましい。
【０１０３】
［無線通信］
無線通信の方法として、公知の規格又は技術が用いられ得る。一般に無線ＬＡＮ等において普及している無線技術及び規格が用いられ得る。無線通信の規格として、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ、ＩＥＥＥ８０２．１５シリーズ等が挙げられる。「ＩＥＥＥ」とは、電気電子学会（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）を意味する。ＩＥＥＥ８０２．１５シリーズとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース；ＩＥＥＥ８０２．１５．１）、Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ（ＵＷＢ；ＩＥＥＥ８０２．１５．３ａ）、ＺｉｇＢｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５．４）等が例示される。赤外線や可視光線等を用いた光無線通信であってもよい。汎用性、通信速度等の観点から、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）が好ましく利用される。
【０１０４】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）は、２．４ＧＨｚの周波数帯の電波を用いて情報のやりとりを行う、無線通信規格及びその技術を意味する。このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）の規格には、１．０ｂ、１．０ｂ＋ＣＥ（Ｃｒｉｔｉｃａｌ Ｅｒｒａｔａ）、１．１、１．２、２．０、２．１等があり、これらの全てが本発明に利用可能である。また、通信のプロトコルとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおいて標準化されている各種のプロファイルが用いられうる。電波強度として、クラス１（１００ｍＷ）、クラス２（２．５ｍＷ）及びクラス３（１ｍＷ）知られており、測定条件によっていずれのクラスが用いられてもよい。スイングの妨げになることを防止する観点から、通信距離が１０ｍ以上であるのが好ましく、この観点から、クラス１（１００ｍＷ）又はクラス２（２．５ｍＷ）が好ましい。
【０１０５】
加速度データは、スイングの画像と同期して測定されるのが好ましい。この同期は、加速度データとスイングとの関連性の分析に役立つ。
【実施例】
【０１０６】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１０７】
なお、以下の図８から図４０（グラフ）の一部において、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」及び「後」との記載がある。これらの「上」、「下」、「右」、「左」、「前」及び「後」は、厳密な意味ではない。例えば、後述する図８において、縦軸に、「→右」及び「→左」との表記がある。この「右」及び「左」は、厳密な意味ではない。換言すれば、この「右」及び「左」は、上記左右方向（Ｘ軸方向）を厳密に示すものではない。前述したように、加速度センサーの「ｘ軸方向」は、左右方向（Ｘ軸方向）と完全には一致しない。前述したように、「ｘ軸方向」の加速度は、左右方向（Ｘ軸方向）の加速度の傾向を示す。このことに鑑み、グラフの理解を容易とする観点から、ｘ軸方向の加速度が増加する方向（プラスの方向）が「→右」と表記されており、ｘ軸方向の加速度が減少する方向（マイナスの方向）が「→左」と表記されている。他のグラフの「上」、「下」、「右」、「左」、「前」及び「後」についても同様の趣旨である。
【０１０８】
［実施例１］
図１及び図２に示すように、テスターｔ１に２個の加速度計測装置４を取り付けた。加速度計測装置４として、バイセン株式会社製の加速度計測装置が用いられた。この加速度計測装置の仕様は、総重量が６ｇであり、電源はボタン電池であり、最大測定加速度は５Ｇであり、サンプリング周波数は２００Ｈｚである。
【０１０９】
テスターｔ１がスイングを行い、加速度が測定された。観察者がトップオブスイングスイングを目視で確認し、トップオブスイングの瞬間にトリガー信号を発生させるためのスイッチを押した。トップオブスイングの時刻が０（ゼロ）とされて、測定がなされた。トップオブスイングからインパクトまでが測定区間とされた。
【０１１０】
Ａ氏及びＢ氏の２名がテスターとなり、測定が行われた。
【０１１１】
図８、図９及び図１０は、Ａ氏の測定結果を示す［時間−加速度］グラフである。図８は、ｘ軸方向の加速度データのグラフ線である。図９は、ｙ軸方向の加速度データのグラフ線である。図１０は、ｚ軸方向の加速度データのグラフ線である。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。Ａ氏が、同一のゴルフクラブを３回スイングした。ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「Ｔｈｅゼクシオ（ザ ゼクシオ）」（Ｗ＃１、ＭＰ５００カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）が用いられた。この３回の測定結果のそれぞれが、各グラフに示されている。よって、各グラフにおいては、加速度計測装置４１の測定結果を示すグラフ線が３本描かれており、且つ、加速度計測装置４２の測定結果を示すグラフ線が３本描かれている。３本の実線は、全く同じではない。３本の実線のズレ量は、スイングの再現性と相関する。同様に、３本の波線のズレ量は、スイングの再現性と相関する。このズレ量が少ないほど、スイングの再現性が高いと考えられる。スイングの再現性が高いことは、ゴルフクラブのフィッティングにおいて重要である。スイングの再現性が高いことは、テスターに適合したゴルフクラブであることを示す指標の一つとなりうる。
【０１１２】
図１１、図１２及び図１３は、Ｂ氏の測定結果を示す［時間−加速度］グラフである。図１１は、ｘ軸方向の加速度データのグラフである。図１２は、ｙ軸方向の加速度データのグラフである。図１３は、ｚ軸方向の加速度データのグラフである。これらのグラフにおいて、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。Ｂ氏が、同一のゴルフクラブを３回スイングした。ゴルフクラブとして、Ａ氏が用いた上記ゴルフクラブが用いられた。この３回の測定結果のそれぞれが、各グラフに示されている。よって、各グラフにおいては、加速度計測装置４１の測定結果を示すグラフ線が３本描かれており、且つ、加速度計測装置４２の測定結果を示すグラフ線が３本描かれている。
【０１１３】
Ａ氏のデータとＢ氏のデータとを比較すると、同一のゴルフクラブをスイングしたにも関わらず、データに有意な相違が見られる。これらの加速度データは、個々のゴルファーのスイングの特徴を示しうる。
【０１１４】
加速度データは、前述の通り種々の分析に適用することができる。これらの分析結果は、定量的である。この定量的なデータは、官能的なテスト（フィーリングテスト）と比較して信頼性に優れる。また、例えば、得られたデータと打球の結果とを比較することにより、良い結果を生む場合のデータを決定することができる。良い結果につながるデータの解明は、適切なゴルフクラブの選択に役立つ。例えばゴルフショップの店頭において加速度データを測定し、その結果に基づいて適切なゴルフクラブを選択することができる。また良い結果につながるデータの解明は、ゴルフクラブの開発に役立つ。また、加速度データは、スイングの分類に役立つ。例えば、得られたグラフ線のパターンに基づき、スイングが分類されうる。加速度データにより、分類されたスイング毎の適切なクラブが開発されうる。
【０１１５】
上記の結果から、Ａ氏のスイングの特徴として、上下方向（Ｙ軸方向）の加速度変動が比較的大きいと判断することが可能である。また、Ａ氏は、上記テストクラブにおいて、比較的高い再現性を示していると考えられる。即ち上記テストクラブは、Ａ氏に対する適合性が比較的高いと考えることができる。
【０１１６】
一方、Ｂ氏のスイングの特徴として、いずれの方向に対しても加速度変動が比較的小さいスイングであると判断することが可能である。また、Ｂ氏は、上記テストクラブにおいて、比較的低い再現性を示していると考えられる。即ち上記テストクラブは、Ｂ氏に対する適合性が比較的低いと考えることができる。
【０１１７】
［実施例２］
上記実施例１と同様の測定条件にて、上記Ａ氏が２種類のゴルフクラブをスイングした。 図１４、図１５及び図１６は、このテスト結果を示す［時間−加速度］グラフである。２種類のゴルフクラブの内訳は、次の通りである。第一のゴルフクラブは、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「スリクソンＺＲ−８００」（Ｗ＃１、ＳＶ−３０１６Ｊ Ｔ−５５カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）とされた。第二のゴルフクラブは、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「スリクソンＺＲ−７００」（Ｗ＃１、ＳＶ−３０１２Ｊ Ｔ−５５カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）とされた。各クラブで３回ずつスイングした。
【０１１８】
図１４は、ｘ軸方向の加速度データのグラフである。図１５は、ｙ軸方向の加速度データのグラフである。図１６は、ｚ軸方向の加速度データのグラフである。これらのグラフにおいて、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。また、等間隔おきに黒丸を付したグラフ線が「ＺＲ−７００」のデータであり、同黒丸が付されていないグラフ線が、「ＺＲ−８００」のデータである。これらのグラフに基づき、前述した種々の分析を行うことにより、例えば、「ＺＲ−７００」と「ＺＲ−８００」との比較において、どちらがＡ氏に適合しているかが判断されうる。
【０１１９】
上記図１０のデータを例として、具体的な分析の一例を説明する。図１７は、首における加速度に関して、１回目のスイングのグラフ線と２回目のスイングのグラフ線とで囲まれた面積ｓ１が、ハッチングで示されている。この面積ｓ１が小さいほど、スイングの再現性が高いと考えられる。図１８は、３回のスイングにより得られた３本のグラフ線で囲まれた面積ｓ１が、ハッチングで示されている。この面積ｓ１が小さいほど、スイングの再現性が高いと考えられる。スイング回数が多くされるほど、面積ｓ１による判断の信頼性が向上しうる。
【０１２０】
図１９は、図１０の「首」の３本のグラフ線のうちの１本を示す。このグラフ線を例として、他の具体的な分析の一例を説明する。図１９のグラフ線において加速度が最大となる点が符号Ｍ１で示されており、加速度が最小となる点が符号Ｍ２で示されており、測定開始時の点が符号Ｍｓで示されており、測定終了時の点が符号Ｍｆで示されている。例えば、Ｍ１における加速度Ａｍａｘと、Ｍ２における加速度Ａｍｉｎとの差（Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ）は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。また、Ｍ１の時刻からＭ２の時刻までの時間Ｔｄ１は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。また、Ｍｓにおける加速度Ａｓと、Ｍｆにおける加速度Ａｆとの差（Ａｓ−Ａｆ）及びその絶対値｜Ａｓ−Ａｆ｜は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。
【０１２１】
図２０は、図１０の「首」の３本のグラフ線のうちの２本を示す。このグラフ線を例として、他の具体的な分析の一例を説明する。図２０の複数（２本）のグラフ線において加速度が最大となる点が符号Ｍ１１で示されており、この複数（２本）のグラフ線において加速度が最小となる点が符号Ｍ２１で示されている。例えば、Ｍ１１における加速度Ａｍａｘと、Ｍ２１における加速度Ａｍｉｎとの差（Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ）は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。また、Ｍ１１の時刻からＭ２１の時刻までの時間Ｔｄ１は、スイングのタイプや再現性等を判断する上で重要な指標となりうる。この例が示すように、分析は、２回の測定に対して適用されてもよい。前述したあらゆる分析項目は、１回の測定に対して適用されてもよいし、複数回の測定に対して適用されてもよい。分析対象が複数回の測定とされることにより、分析精度が向上しうる。
【０１２２】
［実施例３］
上記実施例１と同様の測定条件にて、上記Ａ氏のスイング（上記実施例１とは別のスイング）が測定された。トップオブスイングからインパクトまでの間が測定された。図２１から図３０は、この測定結果を示すグラフである。ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「Ｔｈｅゼクシオ（ザ ゼクシオ）」（Ｗ＃１、ＭＰ５００カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）が用いられた。
【０１２３】
図２１、図２２及び図２３は、［時間−加速度］グラフである。図２１は、ｘ軸方向の加速度データのグラフ線である。図２２は、ｙ軸方向の加速度データのグラフ線である。図２３は、ｚ軸方向の加速度データのグラフ線である。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１２４】
図２４は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｙ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１２５】
図２５は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｚ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１２６】
図２６は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｙ）との角度Ａ１（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｙ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｙ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ１は、次の式により算出される。
Ａ１＝ａｒｃｔａｎ（ｙ／ｘ）
【０１２７】
図２６において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ１により、スイングが分析される。この角度Ａ１のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ１及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１２８】
図２７は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｚ）との角度Ａ２（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｚ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｚ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ２は、次の式により算出される。
Ａ２＝ａｒｃｔａｎ（ｚ／ｘ）
【０１２９】
図２７において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ２により、スイングが分析される。この角度Ａ２のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ２及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３０】
図２８は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ）の大きさＡ３が示されたグラフである。ｘ軸方向の加速度の値がｘであり、ｙ軸方向の加速度の値がｙであるとき、このＡ３は、次の式により算出される。
Ａ３＝（ｘ２＋ｙ２）１／２
【０１３１】
図２８において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ３により、スイングが分析される。この値Ａ３のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ３及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３２】
図２９は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｚ）の大きさＡ４が示されたグラフである。ｘ軸方向の加速度の値がｘであり、ｚ軸方向の加速度の値がｚであるとき、このＡ４は、次の式により算出される。
Ａ４＝（ｘ２＋ｚ２）１／２
【０１３３】
図２９において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ４により、スイングが分析される。この値Ａ４のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ４及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３４】
図３０は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）の大きさＡ５が示されたグラフである。ｘ軸方向の加速度の値がｘであり、ｙ軸方向の加速度の値がｙであり、ｚ軸方向の加速度の値がｚであるとき、このＡ５は、次の式により算出される。この値Ａ５は、その加速度計に作用する加速度の大きさそのものである。
Ａ５＝（ｘ２＋ｙ２＋ｚ２）１／２
【０１３５】
図３０において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ５により、スイングが分析される。この値Ａ５のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ５及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１３６】
［実施例４］
上記実施例１と同様の測定条件にて、上記Ｂ氏のスイング（上記実施例１とは別のスイング）が測定された。トップオブスイングからインパクトまでの間が測定された。図３１から図４０は、この測定結果を示すグラフである。ゴルフクラブとして、ＳＲＩスポーツ社製の商品名「Ｔｈｅゼクシオ（ザ ゼクシオ）」（Ｗ＃１、ＭＰ５００カーボンシャフト、フレックス「Ｒ」）が用いられた。
【０１３７】
図３１、図３２及び図３３は、［時間−加速度］グラフである。図３１は、ｘ軸方向の加速度データのグラフ線である。図３２は、ｙ軸方向の加速度データのグラフ線である。図３３は、ｚ軸方向の加速度データのグラフ線である。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１３８】
図３４は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｙ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１３９】
図３５は、横軸がｘ軸方向の加速度とされ、縦軸がｚ軸方向の加速度とされたグラフである。これらのグラフ線において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。各グラフは、波形、極大値、極小値、最大値、最小値、極大値の時刻、極小値の時刻、最大値の時刻、最小値の時刻、等において特徴を有する。上記の通り、各グラフのデータは、様々に分析されうる。
【０１４０】
図３６は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｙ）との角度Ａ１（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｙ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｙ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ１の算出式は、前述の通りである。
【０１４１】
図３６において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ１により、スイングが分析される。この角度Ａ１のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ１及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４２】
図３７は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸がｘ軸方向とベクトル（ｘ，ｚ）との角度Ａ２（ｄｅｇｒｅｅ）を示すグラフである。ベクトル（ｘ，ｚ）とは、ｘ軸方向の加速度ベクトルとｚ軸方向の加速度ベクトルとの和のベクトルである。この角度Ａ２の算出式は、前述の通りである。
【０１４３】
図３７において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この角度Ａ２により、スイングが分析される。この角度Ａ２のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この角度Ａ２及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４４】
図３８は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ）の大きさＡ３が示されたグラフである。このＡ３の算出式は、前述の通りである。
【０１４５】
図３８において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ３により、スイングが分析される。この値Ａ３のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ３及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４６】
図３９は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｚ）の大きさＡ４が示されたグラフである。このＡ４の算出式は、前述の通りである。
【０１４７】
図３９において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ４により、スイングが分析される。この値Ａ４のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ４及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１４８】
図４０は、横軸がトップオブスイングからの時間を示し、縦軸が上記ベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）の大きさＡ５を示すグラフである。このＡ５の算出式は、前述の通りである。
【０１４９】
図４０において、波線は、腰に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４１）による測定データであり、実線は、首に取り付けられた加速度計測装置（図２の加速度計測装置４２）による測定データである。本発明では、例えば、この値Ａ５により、スイングが分析される。この値Ａ５のグラフ線が、更に分析されてもよい。上記の通り、この値Ａ５及びこのグラフ線は、様々に分析されうる。
【０１５０】
以上に例示されたように、本発明では、多角的なスイング分析が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、ゴルフスイングの分析に適用されうる。この分析結果は、ゴルフクラブやゴルフボール等の開発、特定のゴルファーに適したゴルフクラブ及び／又はゴルフボールの選択、等に適用することができる。この分析結果は、ゴルフショップの店頭においても利用されうる。
【符号の説明】
【０１５２】
２・・・スイング分析システム
４・・・加速度計測装置
４１・・・第一の加速度計測装置
４２・・・第二の加速度計測装置
６・・・無線受信装置
８・・・データ解析装置
２０・・・粘着テープ
ｃ１・・・ゴルフクラブ
ｂ１・・・ゴルフボール
ｔ１・・・テスター（スイングを分析されるゴルファー）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の３軸方向におけるそれぞれの加速度が測定可能な無線式の加速度計測装置を用意するステップと、
この加速度計測装置を、ゴルファーの体に装着するステップと、
スイング中における上記加速度計測装置からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、
上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含むスイング分析方法。
【請求項２】
上記加速度計測装置が上記体の２箇所以上に取り付けられる請求項１に記載の分析方法。
【請求項３】
上記加速度計測装置の取り付け位置が、頭、首、肩、背中、腰又は手首である請求項２に記載の分析方法。
【請求項４】
上記加速度計測装置の１個当たりの重量が１０ｇ以下である請求項１から３のいずれかに記載の分析方法。
【請求項５】
スイング中の一時点においてトリガー信号を発生させ、このトリガー信号に基づいて上記加速度データとスイング動作とを時系列的に関連づける請求項１から４に記載の分析方法。
【請求項６】
上記トリガー信号を発生させる一時点が、トップオブスイング又はインパクトである請求項５に記載の分析方法。
【請求項７】
打球地点と目標地点とを結び且つ地面と平行な方向がＸ軸方向とされ、鉛直方向がＹ軸方向とされ、上記Ｘ軸対して垂直であり且つ上記Ｙ軸に対して垂直な方向がＺ軸方向とされたとき、
上記加速度データが、上記Ｚ軸方向の成分を有している請求項１から６のいずれかに記載の分析方法。
【請求項８】
上記加速度データが、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータであり、
上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値と最小値との差がスイング分析の指標とされる請求項１から７のいずれかに記載の分析方法。
【請求項９】
上記加速度データが、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータであり、
上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値における時刻と最小値における時刻との間の時間差Ｔｄ１がスイング分析の指標とされる請求項１から７のいずれかに記載の分析方法。
【請求項１０】
同一のゴルファーが同一のゴルフクラブで複数回のスイングを行い、この複数のスイングデータに基づき複数のグラフ線を得て、これら複数のグラフ線で囲まれた面積ｓ１がスイング分析の指標とされる請求項１から９のいずれかに記載の分析方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の分析方法に基づいて、スイングの再現性が判断されるスイング分析方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の分析方法に基づいて、上記スイングを行うゴルファーに適したゴルフクラブが選択されるゴルフクラブ選択方法。
【請求項１】
ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の３軸方向におけるそれぞれの加速度が測定可能な無線式の加速度計測装置を用意するステップと、
この加速度計測装置を、ゴルファーの体に装着するステップと、
スイング中における上記加速度計測装置からの計測データを無線通信を介して受信するステップと、
上記加速度データに基づいてゴルフスイングを分析するステップとを含むスイング分析方法。
【請求項２】
上記加速度計測装置が上記体の２箇所以上に取り付けられる請求項１に記載の分析方法。
【請求項３】
上記加速度計測装置の取り付け位置が、頭、首、肩、背中、腰又は手首である請求項２に記載の分析方法。
【請求項４】
上記加速度計測装置の１個当たりの重量が１０ｇ以下である請求項１から３のいずれかに記載の分析方法。
【請求項５】
スイング中の一時点においてトリガー信号を発生させ、このトリガー信号に基づいて上記加速度データとスイング動作とを時系列的に関連づける請求項１から４に記載の分析方法。
【請求項６】
上記トリガー信号を発生させる一時点が、トップオブスイング又はインパクトである請求項５に記載の分析方法。
【請求項７】
打球地点と目標地点とを結び且つ地面と平行な方向がＸ軸方向とされ、鉛直方向がＹ軸方向とされ、上記Ｘ軸対して垂直であり且つ上記Ｙ軸に対して垂直な方向がＺ軸方向とされたとき、
上記加速度データが、上記Ｚ軸方向の成分を有している請求項１から６のいずれかに記載の分析方法。
【請求項８】
上記加速度データが、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータであり、
上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値と最小値との差がスイング分析の指標とされる請求項１から７のいずれかに記載の分析方法。
【請求項９】
上記加速度データが、上記ｘ軸方向における加速度Ａｘ、上記ｙ軸方向における加速度Ａｙ又は上記ｚ軸方向における加速度Ａｚの時系列的なデータであり、
上記加速度Ａｘ、上記加速度Ａｙ、上記加速度Ａｚ又はそれらの少なくとも１つから算出される値について、スイング中の特定区間内における最大値と最小値とを得て、この最大値における時刻と最小値における時刻との間の時間差Ｔｄ１がスイング分析の指標とされる請求項１から７のいずれかに記載の分析方法。
【請求項１０】
同一のゴルファーが同一のゴルフクラブで複数回のスイングを行い、この複数のスイングデータに基づき複数のグラフ線を得て、これら複数のグラフ線で囲まれた面積ｓ１がスイング分析の指標とされる請求項１から９のいずれかに記載の分析方法。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の分析方法に基づいて、スイングの再現性が判断されるスイング分析方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の分析方法に基づいて、上記スイングを行うゴルファーに適したゴルフクラブが選択されるゴルフクラブ選択方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【公開番号】特開２０１１−２１０（Ｐ２０１１−２１０Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３９４４（Ｐ２００９−１４３９４４）
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５０４０１７８０９）ＳＲＩスポーツ株式会社 (701)
【出願人】（３０６０３７２１８）バイセン株式会社 (7)
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５０４０１７８０９）ＳＲＩスポーツ株式会社 (701)
【出願人】（３０６０３７２１８）バイセン株式会社 (7)
[ Back to top ]