ゴルフ練習装置
【課題】プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができるゴルフ練習装置を提供する。
【解決手段】被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する。ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、ボール速度測定手段によりボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、記憶手段に記憶された動画像から、ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、動画像抽出手段により抽出された動画像を表示手段に表示する。
【解決手段】被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する。ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、ボール速度測定手段によりボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、記憶手段に記憶された動画像から、ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、動画像抽出手段により抽出された動画像を表示手段に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフを練習するためのゴルフ練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられ、プレイヤのスイング画像を記録し、後にプレイヤに提示するゴルフスイング記録保存システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このゴルフスイング記録保存システムでは、プレイヤの打撃音や、ゴルフクラブの挙動検知センサの作動をトリガとして、トリガ発生の前後所定時間の画像をスイング画像とし、それをプレイヤに提示するようにしている。
【０００４】
また、ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられ、プレイヤがゴルフクラブをスイングしたときのスイングスピードを計測するドップラーセンサとそれを用いたヘッドスピード計測装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０８８６０４号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のゴルフスイング記録保存システムでは、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができないことがあった。
【０００７】
また、従来のヘッドスピード計測装置では、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができないことがあった。
【０００８】
本発明の目的は、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができるゴルフ練習装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができるゴルフ練習装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によるゴルフ練習装置は、被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有するゴルフ練習装置において、前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、前記ボール速度測定手段により前記ボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様によるゴルフ練習装置は、被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有するゴルフ練習装置において、前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段とを更に有し、前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示することを特徴とする。
【００１２】
上述したゴルフ練習装置において、被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段を更に有し、前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示するようにしてもよい。
【００１３】
上述したゴルフ練習装置において、前記ボール速度測定手段は、前記ゴルフクラブにより打たれた前記ボールの飛球方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有するようにしてもよい。
【００１４】
上述したゴルフ練習装置において、前記スイング速度測定手段は、前記ボールを打つ前記ゴルフクラブの方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有するようにしてもよい。
【００１５】
本発明の一態様による打撃練習装置は、被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する打撃練習装置において、前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、前記球速度測定手段により前記球速度が決定された球速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記球速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１６】
本発明の一態様による打撃練習装置は、被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する打撃練習装置において、前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、被写体が球を打つ際の前記打撃用具の打撃速度を測定する打撃速度測定手段とを更に有し、前記表示手段に、前記球速度と前記打撃速度を更に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の通り、本発明によれば、ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、ボール速度測定手段によりボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、記憶手段に記憶された動画像から、ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを有し、動画像抽出手段により抽出された動画像を表示手段に表示するようにしたので、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、被写体がボールを打つ際のゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段を更に有し、表示手段に、ボール速度とスイング速度を更に表示するようにしたので、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置におけるヘッド用ドップラーセンサとボール用ドップラーセンサの設置位置についての説明図（その１）である。
【図４】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置におけるヘッド用ドップラーセンサとボール用ドップラーセンサの設置位置についての説明図（その２）である。
【図５】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置においてプレイヤがゴルフクラブによりボールを打ったときの状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置により実行されるゴルフ練習処理のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置により実行されるゴルフ練習処理におけるプレイ進行処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［一実施形態］
本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態のゴルフ練習装置の外観を示す図であり、図２は本実施形態のゴルフ練習装置のブロック図である。
【００２１】
（ゴルフ練習装置の外観）
まず、本実施形態のゴルフ練習装置１０の外観構成について図１を用いて説明する。
【００２２】
本実施形態のゴルフ練習装置１０は、ゴルフショップやゴルフ練習場等におけるボールを打つための打席に設置され、プレイヤがクラブでボールを打つ際のプレイヤのスイングのビデオ撮影や再生表示を行い、ボールの飛球速度や飛距離、クラブのヘッドスピード等の諸データを測定し、プレイヤのゴルフ練習に供するものである。
【００２３】
ゴルフ練習装置１０は、メイン筐体１１と背面筐体１２とから構成されている。図１に示すように、メイン筐体１１は、ボールを打つための打席に設けられた打席マット１３のプレイヤに相対する位置に載置され、背面筐体１２は、打席マット１３のボール飛球方向と反対側に載置される。メイン筐体１１と背面筐体１２とはケーブル１４により接続されている。
【００２４】
メイン筐体１１の前面上部には、ＬＣＤモニタ１５が設けられている。ＬＣＤモニタ１５は、プレイヤのスイングのビデオ画像を再生表示したり、プレイヤのゴルフスイングに関する諸データを表示したりする。
【００２５】
メイン筐体１１のＬＣＤモニタ１５の下部には、ＲＦカードリーダ・ライタ１６が設けられている。ＲＦカードリーダ・ライタ１６は、ＲＦカードからデータを読み取ったり、ＲＦカードにデータを書き込んだりする。
【００２６】
メイン筐体１１のＲＦカードリーダ・ライタ１６の下部には、４つのボタン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄが設けられている。プレイヤは、４つのボタン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄにより、ゴルフ練習装置１０を操作する。
【００２７】
メイン筐体１１の最上部には、プレイヤのスイングをプレイヤの正面から撮像するための正面用デジタルビデオカメラ２０が設けられている。なお、デジタルビデオカメラとしては、撮像した画像を電気的な信号に変換できるものであれば、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラを適宜用いればよい。
【００２８】
背面筐体１２の上部には、プレイヤのスイングをプレイヤの背後から撮像するための背面用デジタルビデオカメラ２１が設けられている。
【００２９】
メイン筐体１１の前面中部には、打席マット１３の方向を向いているヘッド用ドップラーセンサ２２が設けられている。ヘッド用ドップラーセンサ２２は、主にゴルフのヘッド速度を測定する。
【００３０】
メイン筐体１１の下部内部には、ゴルフボールの飛球方向を向いているボール用ドップラーセンサ２３が設けられている。ボール用ドップラーセンサ２３は、ゴルフボールの速度を測定する。
【００３１】
ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の設置位置や機能等の詳細については後述する。
【００３２】
（ゴルフ練習装置の構成）
次に、本実施形態のゴルフ練習装置１０の構成について図２を用いて説明する。
【００３３】
ゴルフ練習装置１０には、プレイプログラムの実行やシステム全体の制御や画像表示のための座標計算等を行うＣＰＵ３０と、ＣＰＵ３０が処理を行うのに必要なプログラムやデータを格納するバッファメモリとして利用されるシステムメモリ（ＲＡＭ）３２とがバスラインにより共通接続され、バスアービタ３４に接続されている。バスアービタ３４は、ゴルフ練習装置１０の各ブロックや外部に接続される機器とのプログラムやデータの流れを制御する。
【００３４】
プレイプログラムやデータ（映像データや音楽データも含む）が格納されたプログラムデータ記憶装置又は記憶媒体（記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ等を駆動する光ディスクや光ディスクドライブ等も含む）３６と、ゴルフ練習装置１０を起動するためのプログラムやデータが格納されているＢＯＯＴＲＯＭ３８とがバスアービタ３４に接続されている。
【００３５】
更に、正面用デジタルビデオカメラ２０による撮像画像を記憶するための正面用リングバッファ２６と、背面用デジタルビデオカメラ２１による撮像画像を記憶するための背面用リングバッファ２７とがバスアービタ３４に接続されている。
【００３６】
三次元ＣＧ等の表示画像を生成するためには、システムメモリ３２内に、表示するオブジェクトを構成する三次元ローカル座標データを有するポリゴンデータ（頂点データ）や、ＮＵＲＢＳ（Non Uniform Rational B-Spline）データ（曲面や制御点データ）を格納しておき、ＣＰＵ３０やジオメトリプロセッサ（図示しない）によって、これを三次元仮想空間のワールド座標系に配置してローカル座標をワールド座標系に変換する。
【００３７】
更に、ワールド座標系に、プレイヤの操作やプレイの進行に伴って生成される視点座標を設定して、この視点から所定の視方向および画角でみた視野範囲にあるオブジェクトを、視点座標を原点とした視点座標系に変換して、この変換されたオブジェクトの座標をレンダリングプロセッサ４０に送信する。
【００３８】
レンダリングプロセッサ４０は、送られてきたオブジェクトの座標に対して、まず、光源処理などの補間処理や、グラフィックメモリ４２に格納されたテクスチャーデータをオブジェクトに貼り付けてオブジェクトの表面にディテールを施す。さらにレンダリングプロセッサ４０は、三次元の立体オブジェクトから、ＬＣＤモニタ１５に表示するために、２次元平面（スクリーン）にオブジェクト（ポリゴン）を投影して２次元座標データ（スクリーン座標系）に変換し、Ｚ座標の深さが浅いポリゴン即ち視点座標に近いポリゴンから優先的に表示するようにして２次元画像を生成して、ＬＣＤモニタ１５に出力する。
【００３９】
バスアービタ３４を介して、プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体３６や、正面用リングバッファ２６、背面用リングバッファ２７から読み出した映像（ＭＯＶＩＥ）データを再生したり、プレイヤの操作やプレイ進行に応じて画像表示のための画像を生成したりするレンダリングプロセッサ４０と、そのレンダリングプロセッサ４０が画像生成を行うために必要なグラフィックデータ等を格納しておくグラフィックメモリ４２とが接続されている。レンダリングプロセッサ４０から出力される画像信号は、ビデオＤＡＣ４４によりデジタル信号からアナログ信号に変換され、ＬＣＤモニタ１５により表示される。
【００４０】
バスアービタ３４を介して、プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体３６や、正面用リングバッファ２６、背面用リングバッファ２７から読み出した音データを再生したり、プレイヤによる操作やプレイ進行に応じて効果音や音声を生成したりするサウンドプロセッサ４６と、そのサウンドプロセッサ４６により効果音や音声を生成するために必要なサウンドデータ等を格納しておくサウンドメモリ４８とが接続されている。サウンドプロセッサ４６から出力される音声信号は、オーディオＤＡＣ５０によりデジタル信号からアナログ信号に変換され、ＬＣＤモニタ１５のスピーカから出力される。
【００４１】
バスアービタ３４には、通信インターフェース５２が接続されている。通信インターフェース５２はＬＡＮアダプタ５４を介して電話回線等の外部ネットワークに接続される。必要に応じて、ゴルフ練習装置１０はＬＡＮアダプタ５４によりインターネットに接続され、他の情報処理装置やネットワークサーバ等との通信が可能となる。
【００４２】
なお、通信インターフェース５２及びＬＡＮアダプタ５４は電話回線を使用するものであるが、電話回線を使用するターミナルアダプタ（ＴＡ）やルータ、ケーブルテレビ回線を使用するケーブルモデム、携帯電話やＰＨＳを利用して無線通信手段、光ファイバを用いた光ファイバ通信手段等の他の通信方法を利用してもよい。
【００４３】
バスアービタ３４には、ペリフェラルＩ／Ｆ６０とＵＳＢＩ／Ｏ６２が接続されている。ペリフェラルＩ／Ｆ６０とＵＳＢＩ／Ｏ６２を介して、様々な周辺機器を接続することができる。
【００４４】
ペリフェラルＩ／Ｆ６０には、正面用デジタルビデオカメラ２０、背面用デジタルビデオカメラ２１、ＲＦカードリーダ・ライタ１６が接続されている。
【００４５】
ペリフェラル１／Ｆ６０には、更に、センサ制御部２４を介して、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３が接続されている。センサ制御部２４は、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の検出信号に基づいて、ゴルフクラブのヘッド速度（ＨＳ）とボール速度（ＢＳ）を測定する。
【００４６】
ＵＳＢＩ／Ｏ６２には、４つのボタン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄが接続されている。
【００４７】
なお、上記のようなゴルフ練習装置１０のハードウエア構成は単なる一例に過ぎず、本発明は、表示装置を備える任意のコンピュータシステムに適用することができる。また、本発明のプログラムは、メモリカード等の外部記憶媒体を通じてコンピュータシステムに供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じてコンピュータシステムに供給されてもよいし、さらにはコンピュータシステム内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。
【００４８】
（ドップラーセンサ）
次に、本実施形態のゴルフ練習装置１０におけるヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の設置位置や機能等の詳細について、図３及び図４を用いて説明する。
【００４９】
本実施形態におけるドップラーセンサは、誘電体発振器から出力されたマイクロ波を、ホーン形状のアンテナから発射し、人や物体から反射されてホーン形状のアンテナから入射されたマイクロ波の周波数のずれから、人や物体の動きの速度を検出するセンサである。
【００５０】
ドップラーセンサの検出範囲は、ホーン形状のアンテナの向きにより決定される。図１乃至図４においては、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３のアンテナの向きが分かるように図示している。
【００５１】
本実施形態のゴルフ練習装置１０では、ゴルフのヘッド速度を測定するためのヘッド用ドップラーセンサ２２と、ゴルフボールの速度を測定するためのボール用ドップラーセンサ２３という２つのドップラーセンサを設けている。
【００５２】
ヘッド用ドップラーセンサ２２は、メイン筐体１１の前面中部に設けられ、そのアンテナは打席マット１３の方向を向いている。図３に示すように、ヘッド用ドップラーセンサ２２の検出範囲は、打席マット１３のほぼ全体をカバーしている。
【００５３】
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、ヘッド用ドップラーセンサ２２によりゴルフクラブのヘッドの速度と、打たれたボールの速度を検出することができる。
【００５４】
ボール用ドップラーセンサ２３は、メイン筐体１１の下部内部に設けられ、そのアンテナはゴルフボールの飛球方向を向いている。図３に示すように、ボール用ドップラーセンサ２３の検出範囲は、ボールの飛球方向をカバーしている。
【００５５】
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、ボール用ドップラーセンサ２３により打たれたボールの速度を検出することができる。ゴルフクラブのヘッドは、ボール用ドップラーセンサ２３の検出範囲外であるので、ヘッドの速度は検出されない。
【００５６】
図４に、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の設置位置の詳細を示す。図４（ａ）はゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を上方から見た平面図であり、図４（ｂ）はゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を正面から見た正面図である。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、ゴルフボールのセット位置Ｂからボール飛球方向の基準線をＬ１、ボール飛球方向に垂直な基準線をＬ２とする。基準線Ｌ１に対するヘッド用ドップラーセンサ２２への距離はＡ［ｍ］であり、ボール用ドップラーセンサ２３への距離はＣ［ｍ］である。基準線Ｌ２に対するヘッド用ドップラーセンサ２２への距離はＢ［ｍ］であり、ボール用ドップラーセンサ２３への距離はＤ［ｍ］である。
【００５８】
ヘッド用ドップラーセンサ２２のホーン形状のアンテナの中心線と、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボールのセット位置Ｂとを結ぶ線とがなす角度はθ１［度］である。ボール用ドップラーセンサ２３のホーン形状のアンテナの中心線と基準線Ｌ１とがなす角度はθ２［度］である。
【００５９】
図４（ｂ）に示すように、ヘッド用ドップラーセンサ２２の高さはＥ［ｍ］であり、ボール用ドップラーセンサ２３の高さはＦ［ｍ］である。ヘッド用ドップラーセンサ２２のホーン形状のアンテナの中心線は、ゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を正面から見て、ボールのセット位置Ｂの方向と一致している。
【００６０】
（リングバッファ）
本実施形態のゴルフ練習装置１０を起動すると、メイン筐体１１の最上部に設けられた正面用デジタルビデオカメラ２０による撮像画像は、正面用リングバッファ２６に順次記憶され、背面筐体１２の上部に設けられた背面用デジタルビデオカメラ２１による撮像画像は、背面用リングバッファ２７に順次記憶される。
【００６１】
正面用デジタルビデオカメラ２０により撮像すると、正面用リングバッファ２６の最も古い撮像画像を削除しつつ、正面用デジタルビデオカメラ２０による新たな撮像画像を順次正面用リングバッファ２６に記憶し、正面用デジタルビデオカメラ２０による撮像画像をエンドレスに記憶する。
【００６２】
同様に、背面用デジタルビデオカメラ２１により撮像すると、背面用リングバッファ２７の最も古い撮像画像を削除しつつ、背面用デジタルビデオカメラ２１による新たな撮像画像を順次背面用リングバッファ２７に記憶し、背面用デジタルビデオカメラ２１による撮像画像をエンドレスに記憶する。
【００６３】
正面用リングバッファ２６と背面用リングバッファ２７には、例えば、４秒間の撮像画像を記憶するだけの容量を有している。
【００６４】
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、所定時期に、正面用リングバッファ２６と背面用リングバッファ２７に対するトリガ信号を発生し、トリガ信号に基づいて各リングバッファにおける新たな撮像画像の記憶を止め、プレイヤの最適な打撃プレイのビデオ画像を抽出し、再生してプレイヤの練習に供する。
【００６５】
図５は、プレイヤがゴルフクラブによりボールを打ったときの状態を示す図である。図５（ａ）は、ゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を正面から見た図である。図５（ｂ）は、ゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を上方から見た図とリングバッファ２６、２７の取り込み画像を示す図である。
【００６６】
プレイヤにより振られたゴルフクラブのヘッドＨによりボールＢが打たれ、前方に飛んでいく状態を示している。
【００６７】
ゴルフボールＢの速度は、ボール用ドップラーセンサ２３により検出されるが、打たれた直後にはボール速度は決定されない。センサ制御部２４は、ボール用ドップラーセンサ２３からの検出信号に基づいて、ヘッド用ドップラーセンサ２２からスイングを検出した際の検出信号があった場合に、ゴルフクラブによりボールが普通に打たれたと判断し、ボール速度の測定値を決定する。
【００６８】
本実施形態では、ボール速度の測定値が決定された時点で、正面用リングバッファ２６と背面用リングバッファ２７に対してトリガ信号を発生し、その決定時を基準に、前後所定時間の撮像画像を、再生用のビデオ画像として抽出する。例えば、ボール速度決定時の２．５秒前からボール速度決定時の１．５秒後までの４秒間の撮像画像を再生用のビデオ画像として抽出する。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、ボール速度の決定時をトリガとしているので、実際にボールが飛んだときだけのビデオ画像を抽出することができる。プレイヤが打撃に失敗した場合のビデオ画像を誤って抽出することがない。仮に、ゴルフクラブのヘッド速度の検出時をトリガとすると、プレイヤが打撃に失敗した場合のビデオ画像までも抽出することになる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、ボール速度の決定時をトリガとしているので、リングバッファ２６、２７においてプレイヤが欲する適切な期間のビデオ画像を抽出することができる。
【００７１】
（ゴルフ練習処理の概要）
本実施形態のゴルフ練習装置１０を用いて実行するゴルフ練習処理の概要について、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。図６はゴルフ練習処理のメインのフローチャートであり、図７はゴルフ練習処理におけるプレイ進行処理のフローチャートである。
【００７２】
まず、ゴルフ練習装置１０の電源をオンする（ステップＳ０１）。ゴルフ練習装置１０のオペレーティングシステムが起動し（ステップＳ０２）、続いて、ゴルフ練習処理のアプリケーションプログラムが起動する（ステップＳ０３）。
【００７３】
ゴルフ練習処理のアプリケーションプログラムが起動すると、イニシャライズ処理が実行され（ステップＳ０４）、続いて、ＬＣＤモニタ１５に警告表示（ＷＡＲＮＩＮＧ表示）される（ステップＳ０５）。
【００７４】
次に、ゴルフ練習装置１０のベンダーのロゴがＬＣＤモニタ１５に表示される（ステップＳ０６）。
【００７５】
次に、ゴルフ練習処理のタイトルがＬＣＤモニタ１５に表示され（ステップＳ０７）、続いて、ゴルフ練習処理のデモンストレーション映像がＬＣＤモニタ１５に表示される（ステップＳ０８）。
【００７６】
次に、ＲＦカードリーダ・ライタ１６に、プレイヤによりゴルフ練習用のＲＦカードが載置され、プレイヤのＩＤが検出されたか否かを判定する（ステップＳ０９）。
【００７７】
ステップＳ０９によりプレイヤのＩＤが検出されない場合には、ステップＳ０６に戻り、ステップＳ０６〜Ｓ０９を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ０９によりプレイヤのＩＤが検出されると、プレイが開始され（ステップＳ１０）、ゴルフ練習プレイが進行する（ステップＳ１１）。ＲＦカードには、プレイヤの名前や性別、年齢、プレイ履歴等のプレイヤ情報が記録されており、これらプレイヤ情報に基づいてゴルフ練習プレイがカスタマイズされる。
【００７９】
ゴルフ練習プレイの詳細については後述する。
【００８０】
ゴルフ練習プレイが終了すると。ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれたか否か判断する（ステップＳ１２）。
【００８１】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれていなければ、ステップＳ１１に戻り、再度、ゴルフ練習プレイを実行する（ステップＳ１１）。
【００８２】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれた場合には、プレイ終了処理が行われ（ステップＳ１３）、プレイが終了する（ステップＳ１４）。
【００８３】
次に、ゴルフ練習プレイの詳細については図７を用いて説明する。
【００８４】
まず、ＬＣＤモニタ１５にウェルカム画面を表示し（ステップ２１）、続いて、ＬＣＤモニタ１５に警告画面を表示する（ステップＳ２２）。
【００８５】
次に、ＬＣＤモニタ１５にショット待機画面を表示する（ステップＳ２３）。ショット待機画面は、デジタルビデオカメラ２０、２１によるプレイヤの撮像画像を表示する画面であり、これによりプレイヤはアドレス等の自分の姿を確認する。
【００８６】
次に、プレイヤがショットする（ステップＳ２４）。
【００８７】
プレイヤがショットすると、ボール速度決定に基づくトリガ信号を受信し、ゴルフクラブのヘッドスピード（ＨＳ）とボールスピード（ＢＳ）を取得する（ステップＳ２５）。
【００８８】
トリガ信号を基準時として、例えば、基準時の２．５秒前から基準時の１．５病後までの４秒間の正面用デジタルビデオカメラ２０及び背面用デジタルビデオカメラ２１によるプレイヤの撮像画像を、それぞれ、正面用リングバッファ２６及び背面用リングバッファ２７から、再生用のビデオ映像として抽出する（ステップＳ２５）。
【００８９】
次に、ＬＣＤモニタ１５にショットの自動再生画面を表示する（ステップＳ２６）。ゴルフクラブのヘッドスピード（ＨＳ）とボールスピード（ＢＳ）と共に、抽出した再生用ビデオ映像を繰り返し自動再生する。
【００９０】
次に、ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれた否か判断する（ステップＳ２７）。
【００９１】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれていなければ、ステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３〜２６により、再度、ゴルフ練習処理を実行する。
【００９２】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれた場合には、ＬＣＤモニタ１５に、ＩＤがオフされたので３０秒後に終了する旨の終了確認画面を表示する（ステップＳ２８）。
【００９３】
次に、ＲＦカードリーダ・ライタ１６に、プレイヤによりゴルフ練習用のＲＦカードが載置されていない状態が継続しているか否か判断する（ステップＳ２９）。オフ状態が継続していれば、ＬＣＤモニタ１５に終了画面を表示して（ステップＳ３１）、プレイ進行処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ２９で、ＲＦカードリーダ・ライタ１６に、プレイヤによりゴルフ練習用のＲＦカードが載置され、オフ状態が継続していないと判断された場合には、そのＩＤが同じプレイヤのＩＤか否か判断する（ステップＳ３０）。
【００９５】
同じＩＤの場合にはステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３〜２９により、再度、同じＩＤのプレイヤに対するゴルフ練習処理を実行する。
【００９６】
同じＩＤでない場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２３〜２９により、別のＩＤのプレイヤに対するゴルフ練習処理を実行する。
【００９７】
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【００９８】
例えば、上記実施形態では、ＲＦカードを用いたが、プレイヤのＩＤを認識させることができれば、他の手段によりＩＤを認識するようにしてもよい。例えば、ＯＣＲ文字記載のカード、磁気カード、ＩＣカード等を用いてもよい。更に、カードに限らず、情報を記憶できるものであれば、他の形態の外部情報記憶媒体であってもよい。
【００９９】
また、ＲＦカードの機能として、ＩＤの認識に用いるだけでなく、電子通貨としての機能や、プレイ回数等の履歴を記録する機能を付加して、ゴルフ練習装置１０の他の機器によってプレイクレジットやプレイ履歴の管理を行えるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられる所謂アーケード型のゴルフ練習装置を例として説明したが、家庭用ゲーム装置や、パーソナルコンピュータ、あるいは携帯電話機等を用いたゴルフ練習装置にも適用することができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、プレイヤがクラブでボールを打つ際のプレイヤのゴルフ練習に供するゴルフ練習装置に本発明を適用したが、他のスポーツ、例えば、野球においてプレイヤがバットでボールを打つ打撃練習や、テニスにおいてプレイヤがラケットでボールを打つ打撃練習、卓球においてプレイヤがラケットでボールを打つ打撃練習等のための装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…ゴルフ練習装置
１１…メイン筐体
１２…背面筐体
１３…打席マット
１４…ケーブル
１５…ＬＣＤモニタ
１６…ＲＦカードリーダ・ライタ
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ…ボタン
２０…正面用デジタルビデオカメラ
２１…背面用デジタルビデオカメラ
２２…ヘッド用ドップラーセンサ
２３…ボール用ドップラーセンサ
２４…センサ制御部
２６…正面用リングバッファ
２７…背面用リングバッファ
３０…ＣＰＵ
３２…ステムメモリ（ＲＡＭ）
３４…バスアービタ
３６…プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体
３８…ＢＯＯＴＲＯＭ
４０…レンダリングプロセッサ
４２…グラフィックメモリ
４４…ビデオＤＡＣ
４６…サウンドプロセッサ
４８…サウンドメモリ
５０…オーディオＤＡＣ
５２…通信インターフェース
５４…ＬＡＮアダプタ
６０…ペリフェラルＩ／Ｆ
６２…ＵＳＢＩ／Ｏ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフを練習するためのゴルフ練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられ、プレイヤのスイング画像を記録し、後にプレイヤに提示するゴルフスイング記録保存システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このゴルフスイング記録保存システムでは、プレイヤの打撃音や、ゴルフクラブの挙動検知センサの作動をトリガとして、トリガ発生の前後所定時間の画像をスイング画像とし、それをプレイヤに提示するようにしている。
【０００４】
また、ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられ、プレイヤがゴルフクラブをスイングしたときのスイングスピードを計測するドップラーセンサとそれを用いたヘッドスピード計測装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０８８６０４号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のゴルフスイング記録保存システムでは、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができないことがあった。
【０００７】
また、従来のヘッドスピード計測装置では、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができないことがあった。
【０００８】
本発明の目的は、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができるゴルフ練習装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができるゴルフ練習装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によるゴルフ練習装置は、被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有するゴルフ練習装置において、前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、前記ボール速度測定手段により前記ボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様によるゴルフ練習装置は、被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有するゴルフ練習装置において、前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段とを更に有し、前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示することを特徴とする。
【００１２】
上述したゴルフ練習装置において、被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段を更に有し、前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示するようにしてもよい。
【００１３】
上述したゴルフ練習装置において、前記ボール速度測定手段は、前記ゴルフクラブにより打たれた前記ボールの飛球方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有するようにしてもよい。
【００１４】
上述したゴルフ練習装置において、前記スイング速度測定手段は、前記ボールを打つ前記ゴルフクラブの方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有するようにしてもよい。
【００１５】
本発明の一態様による打撃練習装置は、被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する打撃練習装置において、前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、前記球速度測定手段により前記球速度が決定された球速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記球速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１６】
本発明の一態様による打撃練習装置は、被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段とを有する打撃練習装置において、前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、被写体が球を打つ際の前記打撃用具の打撃速度を測定する打撃速度測定手段とを更に有し、前記表示手段に、前記球速度と前記打撃速度を更に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の通り、本発明によれば、ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、ボール速度測定手段によりボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、記憶手段に記憶された動画像から、ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを有し、動画像抽出手段により抽出された動画像を表示手段に表示するようにしたので、プレイヤが欲する適切なスイング画像を得ることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、被写体がボールを打つ際のゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段を更に有し、表示手段に、ボール速度とスイング速度を更に表示するようにしたので、プレイヤが欲する適切なスイングデータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置におけるヘッド用ドップラーセンサとボール用ドップラーセンサの設置位置についての説明図（その１）である。
【図４】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置におけるヘッド用ドップラーセンサとボール用ドップラーセンサの設置位置についての説明図（その２）である。
【図５】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置においてプレイヤがゴルフクラブによりボールを打ったときの状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置により実行されるゴルフ練習処理のフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置により実行されるゴルフ練習処理におけるプレイ進行処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［一実施形態］
本発明の一実施形態によるゴルフ練習装置について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態のゴルフ練習装置の外観を示す図であり、図２は本実施形態のゴルフ練習装置のブロック図である。
【００２１】
（ゴルフ練習装置の外観）
まず、本実施形態のゴルフ練習装置１０の外観構成について図１を用いて説明する。
【００２２】
本実施形態のゴルフ練習装置１０は、ゴルフショップやゴルフ練習場等におけるボールを打つための打席に設置され、プレイヤがクラブでボールを打つ際のプレイヤのスイングのビデオ撮影や再生表示を行い、ボールの飛球速度や飛距離、クラブのヘッドスピード等の諸データを測定し、プレイヤのゴルフ練習に供するものである。
【００２３】
ゴルフ練習装置１０は、メイン筐体１１と背面筐体１２とから構成されている。図１に示すように、メイン筐体１１は、ボールを打つための打席に設けられた打席マット１３のプレイヤに相対する位置に載置され、背面筐体１２は、打席マット１３のボール飛球方向と反対側に載置される。メイン筐体１１と背面筐体１２とはケーブル１４により接続されている。
【００２４】
メイン筐体１１の前面上部には、ＬＣＤモニタ１５が設けられている。ＬＣＤモニタ１５は、プレイヤのスイングのビデオ画像を再生表示したり、プレイヤのゴルフスイングに関する諸データを表示したりする。
【００２５】
メイン筐体１１のＬＣＤモニタ１５の下部には、ＲＦカードリーダ・ライタ１６が設けられている。ＲＦカードリーダ・ライタ１６は、ＲＦカードからデータを読み取ったり、ＲＦカードにデータを書き込んだりする。
【００２６】
メイン筐体１１のＲＦカードリーダ・ライタ１６の下部には、４つのボタン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄが設けられている。プレイヤは、４つのボタン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄにより、ゴルフ練習装置１０を操作する。
【００２７】
メイン筐体１１の最上部には、プレイヤのスイングをプレイヤの正面から撮像するための正面用デジタルビデオカメラ２０が設けられている。なお、デジタルビデオカメラとしては、撮像した画像を電気的な信号に変換できるものであれば、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラを適宜用いればよい。
【００２８】
背面筐体１２の上部には、プレイヤのスイングをプレイヤの背後から撮像するための背面用デジタルビデオカメラ２１が設けられている。
【００２９】
メイン筐体１１の前面中部には、打席マット１３の方向を向いているヘッド用ドップラーセンサ２２が設けられている。ヘッド用ドップラーセンサ２２は、主にゴルフのヘッド速度を測定する。
【００３０】
メイン筐体１１の下部内部には、ゴルフボールの飛球方向を向いているボール用ドップラーセンサ２３が設けられている。ボール用ドップラーセンサ２３は、ゴルフボールの速度を測定する。
【００３１】
ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の設置位置や機能等の詳細については後述する。
【００３２】
（ゴルフ練習装置の構成）
次に、本実施形態のゴルフ練習装置１０の構成について図２を用いて説明する。
【００３３】
ゴルフ練習装置１０には、プレイプログラムの実行やシステム全体の制御や画像表示のための座標計算等を行うＣＰＵ３０と、ＣＰＵ３０が処理を行うのに必要なプログラムやデータを格納するバッファメモリとして利用されるシステムメモリ（ＲＡＭ）３２とがバスラインにより共通接続され、バスアービタ３４に接続されている。バスアービタ３４は、ゴルフ練習装置１０の各ブロックや外部に接続される機器とのプログラムやデータの流れを制御する。
【００３４】
プレイプログラムやデータ（映像データや音楽データも含む）が格納されたプログラムデータ記憶装置又は記憶媒体（記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ等を駆動する光ディスクや光ディスクドライブ等も含む）３６と、ゴルフ練習装置１０を起動するためのプログラムやデータが格納されているＢＯＯＴＲＯＭ３８とがバスアービタ３４に接続されている。
【００３５】
更に、正面用デジタルビデオカメラ２０による撮像画像を記憶するための正面用リングバッファ２６と、背面用デジタルビデオカメラ２１による撮像画像を記憶するための背面用リングバッファ２７とがバスアービタ３４に接続されている。
【００３６】
三次元ＣＧ等の表示画像を生成するためには、システムメモリ３２内に、表示するオブジェクトを構成する三次元ローカル座標データを有するポリゴンデータ（頂点データ）や、ＮＵＲＢＳ（Non Uniform Rational B-Spline）データ（曲面や制御点データ）を格納しておき、ＣＰＵ３０やジオメトリプロセッサ（図示しない）によって、これを三次元仮想空間のワールド座標系に配置してローカル座標をワールド座標系に変換する。
【００３７】
更に、ワールド座標系に、プレイヤの操作やプレイの進行に伴って生成される視点座標を設定して、この視点から所定の視方向および画角でみた視野範囲にあるオブジェクトを、視点座標を原点とした視点座標系に変換して、この変換されたオブジェクトの座標をレンダリングプロセッサ４０に送信する。
【００３８】
レンダリングプロセッサ４０は、送られてきたオブジェクトの座標に対して、まず、光源処理などの補間処理や、グラフィックメモリ４２に格納されたテクスチャーデータをオブジェクトに貼り付けてオブジェクトの表面にディテールを施す。さらにレンダリングプロセッサ４０は、三次元の立体オブジェクトから、ＬＣＤモニタ１５に表示するために、２次元平面（スクリーン）にオブジェクト（ポリゴン）を投影して２次元座標データ（スクリーン座標系）に変換し、Ｚ座標の深さが浅いポリゴン即ち視点座標に近いポリゴンから優先的に表示するようにして２次元画像を生成して、ＬＣＤモニタ１５に出力する。
【００３９】
バスアービタ３４を介して、プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体３６や、正面用リングバッファ２６、背面用リングバッファ２７から読み出した映像（ＭＯＶＩＥ）データを再生したり、プレイヤの操作やプレイ進行に応じて画像表示のための画像を生成したりするレンダリングプロセッサ４０と、そのレンダリングプロセッサ４０が画像生成を行うために必要なグラフィックデータ等を格納しておくグラフィックメモリ４２とが接続されている。レンダリングプロセッサ４０から出力される画像信号は、ビデオＤＡＣ４４によりデジタル信号からアナログ信号に変換され、ＬＣＤモニタ１５により表示される。
【００４０】
バスアービタ３４を介して、プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体３６や、正面用リングバッファ２６、背面用リングバッファ２７から読み出した音データを再生したり、プレイヤによる操作やプレイ進行に応じて効果音や音声を生成したりするサウンドプロセッサ４６と、そのサウンドプロセッサ４６により効果音や音声を生成するために必要なサウンドデータ等を格納しておくサウンドメモリ４８とが接続されている。サウンドプロセッサ４６から出力される音声信号は、オーディオＤＡＣ５０によりデジタル信号からアナログ信号に変換され、ＬＣＤモニタ１５のスピーカから出力される。
【００４１】
バスアービタ３４には、通信インターフェース５２が接続されている。通信インターフェース５２はＬＡＮアダプタ５４を介して電話回線等の外部ネットワークに接続される。必要に応じて、ゴルフ練習装置１０はＬＡＮアダプタ５４によりインターネットに接続され、他の情報処理装置やネットワークサーバ等との通信が可能となる。
【００４２】
なお、通信インターフェース５２及びＬＡＮアダプタ５４は電話回線を使用するものであるが、電話回線を使用するターミナルアダプタ（ＴＡ）やルータ、ケーブルテレビ回線を使用するケーブルモデム、携帯電話やＰＨＳを利用して無線通信手段、光ファイバを用いた光ファイバ通信手段等の他の通信方法を利用してもよい。
【００４３】
バスアービタ３４には、ペリフェラルＩ／Ｆ６０とＵＳＢＩ／Ｏ６２が接続されている。ペリフェラルＩ／Ｆ６０とＵＳＢＩ／Ｏ６２を介して、様々な周辺機器を接続することができる。
【００４４】
ペリフェラルＩ／Ｆ６０には、正面用デジタルビデオカメラ２０、背面用デジタルビデオカメラ２１、ＲＦカードリーダ・ライタ１６が接続されている。
【００４５】
ペリフェラル１／Ｆ６０には、更に、センサ制御部２４を介して、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３が接続されている。センサ制御部２４は、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の検出信号に基づいて、ゴルフクラブのヘッド速度（ＨＳ）とボール速度（ＢＳ）を測定する。
【００４６】
ＵＳＢＩ／Ｏ６２には、４つのボタン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄが接続されている。
【００４７】
なお、上記のようなゴルフ練習装置１０のハードウエア構成は単なる一例に過ぎず、本発明は、表示装置を備える任意のコンピュータシステムに適用することができる。また、本発明のプログラムは、メモリカード等の外部記憶媒体を通じてコンピュータシステムに供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じてコンピュータシステムに供給されてもよいし、さらにはコンピュータシステム内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。
【００４８】
（ドップラーセンサ）
次に、本実施形態のゴルフ練習装置１０におけるヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の設置位置や機能等の詳細について、図３及び図４を用いて説明する。
【００４９】
本実施形態におけるドップラーセンサは、誘電体発振器から出力されたマイクロ波を、ホーン形状のアンテナから発射し、人や物体から反射されてホーン形状のアンテナから入射されたマイクロ波の周波数のずれから、人や物体の動きの速度を検出するセンサである。
【００５０】
ドップラーセンサの検出範囲は、ホーン形状のアンテナの向きにより決定される。図１乃至図４においては、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３のアンテナの向きが分かるように図示している。
【００５１】
本実施形態のゴルフ練習装置１０では、ゴルフのヘッド速度を測定するためのヘッド用ドップラーセンサ２２と、ゴルフボールの速度を測定するためのボール用ドップラーセンサ２３という２つのドップラーセンサを設けている。
【００５２】
ヘッド用ドップラーセンサ２２は、メイン筐体１１の前面中部に設けられ、そのアンテナは打席マット１３の方向を向いている。図３に示すように、ヘッド用ドップラーセンサ２２の検出範囲は、打席マット１３のほぼ全体をカバーしている。
【００５３】
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、ヘッド用ドップラーセンサ２２によりゴルフクラブのヘッドの速度と、打たれたボールの速度を検出することができる。
【００５４】
ボール用ドップラーセンサ２３は、メイン筐体１１の下部内部に設けられ、そのアンテナはゴルフボールの飛球方向を向いている。図３に示すように、ボール用ドップラーセンサ２３の検出範囲は、ボールの飛球方向をカバーしている。
【００５５】
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、ボール用ドップラーセンサ２３により打たれたボールの速度を検出することができる。ゴルフクラブのヘッドは、ボール用ドップラーセンサ２３の検出範囲外であるので、ヘッドの速度は検出されない。
【００５６】
図４に、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボール用ドップラーセンサ２３の設置位置の詳細を示す。図４（ａ）はゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を上方から見た平面図であり、図４（ｂ）はゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を正面から見た正面図である。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、ゴルフボールのセット位置Ｂからボール飛球方向の基準線をＬ１、ボール飛球方向に垂直な基準線をＬ２とする。基準線Ｌ１に対するヘッド用ドップラーセンサ２２への距離はＡ［ｍ］であり、ボール用ドップラーセンサ２３への距離はＣ［ｍ］である。基準線Ｌ２に対するヘッド用ドップラーセンサ２２への距離はＢ［ｍ］であり、ボール用ドップラーセンサ２３への距離はＤ［ｍ］である。
【００５８】
ヘッド用ドップラーセンサ２２のホーン形状のアンテナの中心線と、ヘッド用ドップラーセンサ２２とボールのセット位置Ｂとを結ぶ線とがなす角度はθ１［度］である。ボール用ドップラーセンサ２３のホーン形状のアンテナの中心線と基準線Ｌ１とがなす角度はθ２［度］である。
【００５９】
図４（ｂ）に示すように、ヘッド用ドップラーセンサ２２の高さはＥ［ｍ］であり、ボール用ドップラーセンサ２３の高さはＦ［ｍ］である。ヘッド用ドップラーセンサ２２のホーン形状のアンテナの中心線は、ゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を正面から見て、ボールのセット位置Ｂの方向と一致している。
【００６０】
（リングバッファ）
本実施形態のゴルフ練習装置１０を起動すると、メイン筐体１１の最上部に設けられた正面用デジタルビデオカメラ２０による撮像画像は、正面用リングバッファ２６に順次記憶され、背面筐体１２の上部に設けられた背面用デジタルビデオカメラ２１による撮像画像は、背面用リングバッファ２７に順次記憶される。
【００６１】
正面用デジタルビデオカメラ２０により撮像すると、正面用リングバッファ２６の最も古い撮像画像を削除しつつ、正面用デジタルビデオカメラ２０による新たな撮像画像を順次正面用リングバッファ２６に記憶し、正面用デジタルビデオカメラ２０による撮像画像をエンドレスに記憶する。
【００６２】
同様に、背面用デジタルビデオカメラ２１により撮像すると、背面用リングバッファ２７の最も古い撮像画像を削除しつつ、背面用デジタルビデオカメラ２１による新たな撮像画像を順次背面用リングバッファ２７に記憶し、背面用デジタルビデオカメラ２１による撮像画像をエンドレスに記憶する。
【００６３】
正面用リングバッファ２６と背面用リングバッファ２７には、例えば、４秒間の撮像画像を記憶するだけの容量を有している。
【００６４】
プレイヤがゴルフクラブによりボールを打つと、所定時期に、正面用リングバッファ２６と背面用リングバッファ２７に対するトリガ信号を発生し、トリガ信号に基づいて各リングバッファにおける新たな撮像画像の記憶を止め、プレイヤの最適な打撃プレイのビデオ画像を抽出し、再生してプレイヤの練習に供する。
【００６５】
図５は、プレイヤがゴルフクラブによりボールを打ったときの状態を示す図である。図５（ａ）は、ゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を正面から見た図である。図５（ｂ）は、ゴルフ練習装置１０のメイン筐体１１を上方から見た図とリングバッファ２６、２７の取り込み画像を示す図である。
【００６６】
プレイヤにより振られたゴルフクラブのヘッドＨによりボールＢが打たれ、前方に飛んでいく状態を示している。
【００６７】
ゴルフボールＢの速度は、ボール用ドップラーセンサ２３により検出されるが、打たれた直後にはボール速度は決定されない。センサ制御部２４は、ボール用ドップラーセンサ２３からの検出信号に基づいて、ヘッド用ドップラーセンサ２２からスイングを検出した際の検出信号があった場合に、ゴルフクラブによりボールが普通に打たれたと判断し、ボール速度の測定値を決定する。
【００６８】
本実施形態では、ボール速度の測定値が決定された時点で、正面用リングバッファ２６と背面用リングバッファ２７に対してトリガ信号を発生し、その決定時を基準に、前後所定時間の撮像画像を、再生用のビデオ画像として抽出する。例えば、ボール速度決定時の２．５秒前からボール速度決定時の１．５秒後までの４秒間の撮像画像を再生用のビデオ画像として抽出する。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、ボール速度の決定時をトリガとしているので、実際にボールが飛んだときだけのビデオ画像を抽出することができる。プレイヤが打撃に失敗した場合のビデオ画像を誤って抽出することがない。仮に、ゴルフクラブのヘッド速度の検出時をトリガとすると、プレイヤが打撃に失敗した場合のビデオ画像までも抽出することになる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、ボール速度の決定時をトリガとしているので、リングバッファ２６、２７においてプレイヤが欲する適切な期間のビデオ画像を抽出することができる。
【００７１】
（ゴルフ練習処理の概要）
本実施形態のゴルフ練習装置１０を用いて実行するゴルフ練習処理の概要について、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。図６はゴルフ練習処理のメインのフローチャートであり、図７はゴルフ練習処理におけるプレイ進行処理のフローチャートである。
【００７２】
まず、ゴルフ練習装置１０の電源をオンする（ステップＳ０１）。ゴルフ練習装置１０のオペレーティングシステムが起動し（ステップＳ０２）、続いて、ゴルフ練習処理のアプリケーションプログラムが起動する（ステップＳ０３）。
【００７３】
ゴルフ練習処理のアプリケーションプログラムが起動すると、イニシャライズ処理が実行され（ステップＳ０４）、続いて、ＬＣＤモニタ１５に警告表示（ＷＡＲＮＩＮＧ表示）される（ステップＳ０５）。
【００７４】
次に、ゴルフ練習装置１０のベンダーのロゴがＬＣＤモニタ１５に表示される（ステップＳ０６）。
【００７５】
次に、ゴルフ練習処理のタイトルがＬＣＤモニタ１５に表示され（ステップＳ０７）、続いて、ゴルフ練習処理のデモンストレーション映像がＬＣＤモニタ１５に表示される（ステップＳ０８）。
【００７６】
次に、ＲＦカードリーダ・ライタ１６に、プレイヤによりゴルフ練習用のＲＦカードが載置され、プレイヤのＩＤが検出されたか否かを判定する（ステップＳ０９）。
【００７７】
ステップＳ０９によりプレイヤのＩＤが検出されない場合には、ステップＳ０６に戻り、ステップＳ０６〜Ｓ０９を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ０９によりプレイヤのＩＤが検出されると、プレイが開始され（ステップＳ１０）、ゴルフ練習プレイが進行する（ステップＳ１１）。ＲＦカードには、プレイヤの名前や性別、年齢、プレイ履歴等のプレイヤ情報が記録されており、これらプレイヤ情報に基づいてゴルフ練習プレイがカスタマイズされる。
【００７９】
ゴルフ練習プレイの詳細については後述する。
【００８０】
ゴルフ練習プレイが終了すると。ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれたか否か判断する（ステップＳ１２）。
【００８１】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれていなければ、ステップＳ１１に戻り、再度、ゴルフ練習プレイを実行する（ステップＳ１１）。
【００８２】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれた場合には、プレイ終了処理が行われ（ステップＳ１３）、プレイが終了する（ステップＳ１４）。
【００８３】
次に、ゴルフ練習プレイの詳細については図７を用いて説明する。
【００８４】
まず、ＬＣＤモニタ１５にウェルカム画面を表示し（ステップ２１）、続いて、ＬＣＤモニタ１５に警告画面を表示する（ステップＳ２２）。
【００８５】
次に、ＬＣＤモニタ１５にショット待機画面を表示する（ステップＳ２３）。ショット待機画面は、デジタルビデオカメラ２０、２１によるプレイヤの撮像画像を表示する画面であり、これによりプレイヤはアドレス等の自分の姿を確認する。
【００８６】
次に、プレイヤがショットする（ステップＳ２４）。
【００８７】
プレイヤがショットすると、ボール速度決定に基づくトリガ信号を受信し、ゴルフクラブのヘッドスピード（ＨＳ）とボールスピード（ＢＳ）を取得する（ステップＳ２５）。
【００８８】
トリガ信号を基準時として、例えば、基準時の２．５秒前から基準時の１．５病後までの４秒間の正面用デジタルビデオカメラ２０及び背面用デジタルビデオカメラ２１によるプレイヤの撮像画像を、それぞれ、正面用リングバッファ２６及び背面用リングバッファ２７から、再生用のビデオ映像として抽出する（ステップＳ２５）。
【００８９】
次に、ＬＣＤモニタ１５にショットの自動再生画面を表示する（ステップＳ２６）。ゴルフクラブのヘッドスピード（ＨＳ）とボールスピード（ＢＳ）と共に、抽出した再生用ビデオ映像を繰り返し自動再生する。
【００９０】
次に、ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれた否か判断する（ステップＳ２７）。
【００９１】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれていなければ、ステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３〜２６により、再度、ゴルフ練習処理を実行する。
【００９２】
ＲＦカードリーダ・ライタ１６からゴルフ練習用のＲＦカードが取り除かれた場合には、ＬＣＤモニタ１５に、ＩＤがオフされたので３０秒後に終了する旨の終了確認画面を表示する（ステップＳ２８）。
【００９３】
次に、ＲＦカードリーダ・ライタ１６に、プレイヤによりゴルフ練習用のＲＦカードが載置されていない状態が継続しているか否か判断する（ステップＳ２９）。オフ状態が継続していれば、ＬＣＤモニタ１５に終了画面を表示して（ステップＳ３１）、プレイ進行処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ２９で、ＲＦカードリーダ・ライタ１６に、プレイヤによりゴルフ練習用のＲＦカードが載置され、オフ状態が継続していないと判断された場合には、そのＩＤが同じプレイヤのＩＤか否か判断する（ステップＳ３０）。
【００９５】
同じＩＤの場合にはステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３〜２９により、再度、同じＩＤのプレイヤに対するゴルフ練習処理を実行する。
【００９６】
同じＩＤでない場合には、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２３〜２９により、別のＩＤのプレイヤに対するゴルフ練習処理を実行する。
【００９７】
［変形実施形態］
本発明は上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
【００９８】
例えば、上記実施形態では、ＲＦカードを用いたが、プレイヤのＩＤを認識させることができれば、他の手段によりＩＤを認識するようにしてもよい。例えば、ＯＣＲ文字記載のカード、磁気カード、ＩＣカード等を用いてもよい。更に、カードに限らず、情報を記憶できるものであれば、他の形態の外部情報記憶媒体であってもよい。
【００９９】
また、ＲＦカードの機能として、ＩＤの認識に用いるだけでなく、電子通貨としての機能や、プレイ回数等の履歴を記録する機能を付加して、ゴルフ練習装置１０の他の機器によってプレイクレジットやプレイ履歴の管理を行えるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、ゴルフショップやゴルフ練習場等に設けられる所謂アーケード型のゴルフ練習装置を例として説明したが、家庭用ゲーム装置や、パーソナルコンピュータ、あるいは携帯電話機等を用いたゴルフ練習装置にも適用することができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、プレイヤがクラブでボールを打つ際のプレイヤのゴルフ練習に供するゴルフ練習装置に本発明を適用したが、他のスポーツ、例えば、野球においてプレイヤがバットでボールを打つ打撃練習や、テニスにおいてプレイヤがラケットでボールを打つ打撃練習、卓球においてプレイヤがラケットでボールを打つ打撃練習等のための装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…ゴルフ練習装置
１１…メイン筐体
１２…背面筐体
１３…打席マット
１４…ケーブル
１５…ＬＣＤモニタ
１６…ＲＦカードリーダ・ライタ
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ…ボタン
２０…正面用デジタルビデオカメラ
２１…背面用デジタルビデオカメラ
２２…ヘッド用ドップラーセンサ
２３…ボール用ドップラーセンサ
２４…センサ制御部
２６…正面用リングバッファ
２７…背面用リングバッファ
３０…ＣＰＵ
３２…ステムメモリ（ＲＡＭ）
３４…バスアービタ
３６…プログラムデータ記憶装置又は記憶媒体
３８…ＢＯＯＴＲＯＭ
４０…レンダリングプロセッサ
４２…グラフィックメモリ
４４…ビデオＤＡＣ
４６…サウンドプロセッサ
４８…サウンドメモリ
５０…オーディオＤＡＣ
５２…通信インターフェース
５４…ＬＡＮアダプタ
６０…ペリフェラルＩ／Ｆ
６２…ＵＳＢＩ／Ｏ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有するゴルフ練習装置において、
前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、
前記ボール速度測定手段により前記ボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、
前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項２】
被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有するゴルフ練習装置において、
前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、
被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段とを更に有し、
前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のゴルフ練習装置において、
前記ボール速度測定手段は、前記ゴルフクラブにより打たれた前記ボールの飛球方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のゴルフ練習装置において、
前記スイング速度測定手段は、前記ボールを打つ前記ゴルフクラブの方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のゴルフ練習装置において、
前記撮影手段は、前記被写体の正面からの動画像を撮影する正面用撮影手段と、前記被写体の背面からの動画像を撮影する背面用撮影手段とを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項６】
被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有する打撃練習装置において、
前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、
前記球速度測定手段により前記球速度が決定された球速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記球速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、
前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする打撃練習装置。
【請求項７】
被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有する打撃練習装置において、
前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、
被写体が球を打つ際の前記打撃用具の打撃速度を測定する打撃速度測定手段とを更に有し、
前記表示手段に、前記球速度と前記打撃速度を更に表示する
ことを特徴とする打撃練習装置。
【請求項１】
被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有するゴルフ練習装置において、
前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、
前記ボール速度測定手段により前記ボール速度が決定されたボール速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記ボール速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、
前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項２】
被写体がゴルフクラブによりボールを打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有するゴルフ練習装置において、
前記ゴルフクラブにより打たれたボールの速度を測定するボール速度測定手段と、
被写体がボールを打つ際の前記ゴルフクラブのスイング速度を測定するスイング速度測定手段とを更に有し、
前記表示手段に、前記ボール速度と前記スイング速度を更に表示する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のゴルフ練習装置において、
前記ボール速度測定手段は、前記ゴルフクラブにより打たれた前記ボールの飛球方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のゴルフ練習装置において、
前記スイング速度測定手段は、前記ボールを打つ前記ゴルフクラブの方向にアンテナが向いたドップラーセンサを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のゴルフ練習装置において、
前記撮影手段は、前記被写体の正面からの動画像を撮影する正面用撮影手段と、前記被写体の背面からの動画像を撮影する背面用撮影手段とを有する
ことを特徴とするゴルフ練習装置。
【請求項６】
被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有する打撃練習装置において、
前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、
前記球速度測定手段により前記球速度が決定された球速度決定時点に基づいて、前記記憶手段に記憶された動画像から、前記球速度決定時点の前後の所定時間の動画像を抽出する動画像抽出手段とを更に有し、
前記動画像抽出手段により抽出された動画像を前記表示手段に表示する
ことを特徴とする打撃練習装置。
【請求項７】
被写体が打撃用具により球を打つときの動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像をエンドレスに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像を表示する表示手段と
を有する打撃練習装置において、
前記打撃用具により打たれた球の球速度を測定する球速度測定手段と、
被写体が球を打つ際の前記打撃用具の打撃速度を測定する打撃速度測定手段とを更に有し、
前記表示手段に、前記球速度と前記打撃速度を更に表示する
ことを特徴とする打撃練習装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２４８０５（Ｐ２０１１−２４８０５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７４１６４（Ｐ２００９−１７４１６４）
【出願日】平成２１年７月２７日（２００９．７．２７）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２７日（２００９．７．２７）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
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