シザーリフト用の持上げ装置
本発明は、持上げ動作の始動段階では持上げ力を低減するシザーリフト用の持上げ装置に係り、特に、自動車を持ち上げるものに関する。シザーリフト用のこの持上げ装置は、互いに交差する少なくとも二つのシザーアーム（６０、７０）と、シザーアームを持ち上げる線形アクチュエータ（１０）と、シザーアーム（６０）に旋回可能に取り付けられたダブルレバージョイント（２０）とからなり、ダブルレバージョイント（２０）が、線形アクチュエータの持上げ動作を少なくとも一つのシザーアーム（６０）に結びつける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、持上げ動作の始動段階では持上げ力を低減し、持上げ構成部材の機械的負荷を小さくするシザーリフト（ハサミ形リフト）用の持上げ装置に係り、特に、自動車を持上げる持上げ装置に関する。また、シザーリフトは、縮めた位置ではコンパクトな構造を有する。
【背景技術】
【０００２】
シザーリフトは、いろいろな荷物及び選択肢的には人間をも持ち上げるために、種々の技術分野において用いられる。修理工場、製造工場や検査工場で、自動車を、特に、乗用車、スポーツ用多目的車及び輸送車を持ち上げるために、シザーリフトの種々の構成が、即ち、単純な持上げ技術の故に、頑強な構造及び縮めたシザーリフトの地面レベルの配置の可能性が、取り入れられている。
【０００３】
持上げのメカニズムの構造に関し、形状が同一の少なくとも二つのハサミ状のものが使用される。特にかなり高い位置にとどかせる場合には、複数のそのようなハサミ状のもの一式が上下に配置されるとよく、それにより、例えば、二段のシザーリフト又は多段のシザーリフトが結果的に実現される。
【０００４】
下げられた状態では、シザーリフトは、この位置で持ち上げるべき負荷の投入を容易にするために、できるだけ低い組立て高さを有するようにする必要がある。特に、自動車用のリフトは、自動車の乗り入れを容易にするために、下げられた位置では地表面からできるだけ小さく突出するようにする必要がある。その場合に、設置場所での特別な実装ピットは、省略してもよい。
【０００５】
しかしながら、ここに、スペースを理由として、シザーリフトの下げられた状態では、互いに旋回可能なシザーアームをできるだけ互いに隣接して並行におく必要があるという問題が生じ、それにより、持上げ動作の始動段階で持上げ装置にとって好ましくないレバーの配置が生ずる。
【０００６】
一般に、シザーアームの支持部上のリフトシリンダの作用点が関連した旋回軸から離れれば離れるほど、及び、シザーアームの長手方向の軸とリフトシリンダとの間の角度が９０度に近くなればなるほど、てこ比がより有利になり、結果として、リフトシリンダを伸ばすのに必要な力が減少する。
【０００７】
既知の二段のシザーリフトでは、基部フレーム側面の下側シザーと上側シザーのヒンジ結合用のベアリングが、線状に伸びる支持物として形成されたシザーアームの隣接する端部にそれぞれ設けられている。プラットフォームを低くすると、ベアリングが下側シザーのシザーアームの最上部に依然としてそれぞれ存在するので、シザーアームは、完全な水平位置に移動することができない。このため、シザーアームは、依然として僅かに傾いたままであり、それによって、下げられた状態でのプラットフォームの最小高さ、即ち構造物の高さが決まる。
【０００８】
そのことから更なる問題が生ずる。即ち、リフトのリフト台又は同様の積荷受けをその下げられた位置から持ち上げるために、常用荷重と比較して、リフトシリンダにとって複数回のより高い圧縮力が要求されるように、持上げ高さを下げるにつれて、リフトシリンダにとってより好ましくないてこ比が生ずる。従って、従来のシザーリフトは、リフトに係合するリフトシリンダが未だ僅かな角度の迎え角を有する低い位置まで更に縮ませることができない。
【０００９】
西独国実用新案第２９９２０９３４号は、リフトシリンダとシザーアームとの間により大きな角度を実現し、それにより、拡開レバー、二つの回転体及び停止プレートを用いて、より有益なレバーの迎え角及びシザーリフトのより容易な持上げを可能とする、シザーリフトの持上げ機構を示す。しかしながら、西独国実用新案第２９９２０９３４号に示された拡開レバーの形状は、特に停止プレートと接触する領域で、高い材料歪みを生ずる結果となる。このことは、高い材料応力又は機械的負荷を生ずる結果となり、ローラベアリングに関して比較的高額の製品が必要となる。更なる不利な点は、拡開レバーが停止プレートに接触して引き起こす騒音の発生である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の目的は、持上げ動作の始動段階で必要とされる力を減少させ、下げられた状態でシザーリフトの構造をコンパクトにするシザーリフト用の持上げ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、生ずる騒音を低くし、安価な構成部材を備えた持上げ装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求項１の発明の特徴による持上げ装置により解決される。従属請求項は、本発明の有利な開発成果に関する。
【００１２】
本発明によれば、シザーリフト用の持上げ装置は、互いに交差する少なくとも二つのシザーアームと、シザーアームを持上げる線形アクチュエータと、シザーアームに旋回可能に取り付けられたダブルレバージョイントとからなり、ダブルレバージョイントが、線形アクチュエータの持上げ動作を少なくとも一つのシザーアームに結びつける。ダブルレバージョイントは、低い縮めた位置からシザーリフトを上昇させる際に特に有利なてこ比を可能とする。本発明によるダブルレバージョイントは、互いに連結した第１及び第２レバー部材からなる。好ましくは、第１及び第２レバー部材は、それらの連結領域で、軸周りに旋回可能に支持される。ここで、線形アクチュエータの伸張可能な部分、例えば油圧又は空圧のシリンダのピストンヘッドは、この旋回軸に連結され得る。更に有利には、シザーアームは、第１位置で第１レバー部材に旋回可能に連結され、第２位置で第２レバー部材に旋回可能に連結される。シザーリフトは、ダブルレバージョイントに連結される、互いに交差する更なる一組のシザーアームを備えてもよい。ここに、第１の一組のシザーアームはダブルレバージョイントの左側に配置され、第２の一組のシザーアームはダブルレバージョイントの右側に配置され得る。即ち、ダブルレバージョイントは、二つの一組のシザーアームの間に配置され、それらにヒンジ結合のように連結され得る。
【００１３】
更に、低い停止位置から第１伸張位置までの線形アクチュエータの伸張は、線形アクチュエータの伸張方向に対して、及び、シザーアームの長手方向の軸に対して、第２レバー部材の起上りを生じさせることができる。第１及び第２レバー部材のこの配置は、低い停止位置からシザーリフトを持ち上げる間、特に有利な作業角度をもって、線形アクチュエータの持上げ動作を、特に効果的に、シザーアームへ結びつけることができる。
【００１４】
更に、旋回軸、即ち、ダブルレバージョイントの第１及び第２レバー部材の共通の旋回軸は、第１レバー部材の長穴に支持され得り、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張が、旋回軸を長穴に沿って移動させる。第１レバー部材の長穴による旋回軸の案内は、特に低い騒音、レバー部材の所定の起上りを可能とする。それに加えて、長穴の端部領域は、停止位置を構成し、それにより、シザーアームに取り付けられた、先行技術から既知の別個の停止プレートが省略され得る。長穴を備えたレバー部材が使用されれば、長穴のこの停止位置に達することが、第１伸張位置に達することを確定する。長穴を備えたダブルレバージョイントは、更に、持上げ動作中、構成部材の有利な引張応力を実現する。
【００１５】
支持安定性の増大及び材料応力の減少のために、第１及び／又は第２レバー部材は、ジョイントボルトを介して旋回可能に且つ並行に配置された、それぞれ二つの並行配置のレバープレートで構成され得る。例えば、第１レバー部材の二つのレバープレートは、それらの端部領域の一つでシザーアームにそれぞれヒンジ結合のように取り付けられる一方、それらは、第２端部領域で、それぞれ、反対側のリフトシリンダの伸張可能なピストンヘッドに連結される。例えば、第２レバー部材の二つのレバープレートは、ジョイントボルトを介して、互いに並行に且つ等間隔に配置され、このジョイントボルトを介してシザーリフトのシザーアームにヒンジ結合のように取り付けられる一方、それらは、同時に、第１レバー部材のレバープレートの端部領域とともに、旋回可能に支持される。
【００１６】
持上げ動作中の第２レバー部材の回転動作を案内するために、第２レバー部材は、第２端部領域で、離反可能に支持され、且つ、ガイド部材上を移動可能であり、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張が、第２レバー部材の第２端部領域の反対の動きを生じさせる。
【００１７】
このガイド部材は、シザーアームに取り付けられたガイドプレートであってもよい。持上げ動作中、構成部材を保護し、低い騒音の、及び、制御された第２レバー部材の動作を実現するために、第２レバー部材は、第２端部領域にヒンジ結合のように取り付けられたプッシュ部材を介して、ガイドプレート上を滑るように支持され得る。
【００１８】
第２レバー部材が二つの並行なレバープレートからなる場合には、有利には、二つのプッシュ部材は、レバープレートの各端部領域に旋回可能に取り付けられ得る。ガイドプレートは、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張の間、第２レバー部材の第２端部領域を受ける中央凹部を有してもよい。
【００１９】
更に、プッシュ部材は、第２端部領域でレバープレート間に旋回可能に取り付けられ得り、ガイドプレートは、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張の間、プッシュ部材を受ける中央凹部を有する。
【００２０】
力の流れをできるだけ直線状にするために、第１及び第２レバー部材のレバープレートは、平面視、大きく丸められた端部領域を備えた細長い長方形の形状を有し得る。更に、レバープレートは、それぞれ一つの旋回ボルトを受ける、長手方向の軸に沿った複数の凹部を備えるようにしてもよい。
【００２１】
好ましくは、シザーリフトが、少なくとも一つの本発明による持上げ装置を備える。例えば、シザーリフトに４つの持上げ装置を採用してもよく、その場合に、シザーアームのうちそれぞれ二つが走行面と関連する。
【００２２】
要約すると、本発明によって、低い縮めた位置からの持上げの間の持上げ力を低減させることができるシザーリフト用の持上げ装置が実現可能となる。本発明による持上げ装置は、安価な方法で製造される持上げ用構成部材により実現される。構成部材には、ダブルレバージョイント、ガイドプレート及びプッシュ部材が属する。これらの構成部材は、高い支持安定性をもって実現され、同時に非常に低い騒音での起上り動作を可能とし、及び、持上げ用構成部材の低い機械的負荷を確実にする。
【００２３】
本願発明の好ましい実施形態及び更なる詳細は、添付した概略図を参照して、以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施形態による持上げ装置の斜視図を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、第１レバー部材のレバープレートの斜視図を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第２レバー部材のレバープレートの斜視図を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃはプッシュ部材の斜視図を示す。
【図２Ｄ】図２Ｄはガイドプレートの斜視図を示す。
【図３】図３は、本発明の実施形態による持上げ装置の拡大斜視図を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施形態による下げられた状態の持上げ装置の側面図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施形態による第１伸張位置での持上げ装置の側面図を示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の実施形態による第２伸張位置での持上げ装置の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明の実施形態による、自動車（図示せず）を持ち上げるシザーリフトの持上げ装置の斜視図を示す。本発明による持上げ装置の原理を明確にするために、通常の方法で設計されている駆動レール、接触面、操作装置一式等のシザーリフトの他の構成部材は、これ以上には説明されていない。本発明による持上げ装置は、二段のシザーリフトを採用するにも適している。
【００２６】
図１に示すように、持上げ装置は、シザーリフトを上昇させるために互いに交差する二つのシザーアーム６０、７０を備える。二つのシザーアーム６０、７０は、ピボットジョイント６１を介して、互いに連結されている。伸張しない領域１１と伸張可能な部分１２（シリンダピストンロッド）を備えた油圧シリンダ方式の線形アクチュエータ１０は、駆動装置として機能する。リフトシリンダのピストンロッド１２のヘッド部として、端部側に、ラジアルスライドベアリングが取り付けられ、この端部側のスライドベアリングからそれぞれ突出するジョイントボルト２６が配置されている。ジョイントボルト２３は、ダブルレバージョイント２０の中心の旋回軸２３を構成する。
【００２７】
ダブルレバージョイント２０は第１及び第２レバー部材２１、２２を備え、それを用いることにより、線形アクチュエータ１０の持上げ動作が、シザーアーム６０に結び付けられる。下げられたシザーアームを持上げる際の線形アクチュエータ１０の好ましくない作業角度を改善するために、ダブルレバージョイントの二つのレバー部材は、線形アクチュエータ１０及びシザーアーム６０の両者の長手方向の軸と比較して下げられた状態における持上げ動作の始めに、起き上がる又は傾くことができる。このことは、図４Ａ−４Ｃに基づいて以下により詳細に記載されている。これにより、より有益なレバーの迎え角及びレバーの配置が生じ、結果的に、線形アクチュエータにより加えられる持上げ力の減少をもたらす。
【００２８】
第１レバー部材２１は、ジョイントボルト２５を介してシザーアーム６０に旋回可能に連結され、シザーアーム６０のスライドブッシングがこのジョイントボルト２５を受ける。図１に示される後側のシザーアーム（６０、７０）に加えて、この持上げ装置は、第１の一組のシザーアーム（６０、７０）と並行である、互いに交差する第２の前側の一組のシザーアームを更に備える（図示せず）。本発明による持上げ装置の構成及び作動原理を明確にするため、この第２の一組のシザーアームは図面で説明されていない。第１レバー部材２１は、二つの同一に構成されたレバープレート２１ａ及び２１ｂからなる。後側のレバープレート２１ｂは、後側のアーム組の内側のシザーアーム６０にボルト２５を介して旋回可能に連結されており、一方、前側のレバープレート２１ａは、前側のアーム組の内側のシザーアームにボルト２５で旋回可能に連結されている（図示せず）。
【００２９】
そのようなレバープレート２１ａは図２Ａに示されている。レバープレート２１ａは、平面視、大きく丸められた端部領域を備えた細長い長方形の形状を有する。レバープレート２１ａは、端部に円形の穴を有し、その中心点は、プレート２１ａの長手方向の軸上にある。この穴を用いて、プレートは、ジョイントボルト２５を介して交差するシザーアームの内側の一つに取り付けられている。反対側に、レバープレート２１ａは、長手方向の軸がプレート２１ａの長手方向の軸上に位置する長穴２４を有する。
【００３０】
図１に示すように、リフト装置１０の伸張可能な部分１２は、そのヘッド部領域でジョイントボルト２６を受けるスライドベアリングを有し、そこでは、第１レバー部材２１の二つのレバープレート２１ａ、２１ｂ及び第２レバー部材２２の二つのレバープレート２２ａ、２２ｂが、スライドベアリングから突出するジョイントボルト２６の二つの外側端部で、更に旋回可能に支持されている。レバープレート２１ａ、２１ｂの長穴２４は、このジョイントボルト２６を受ける役目を果たす。ジョイントボルト２６の突出した端部は、隙間のある嵌めあいを持ってレバープレート２１ａの長穴２４で、それぞれスライド自在に支持される。一方、ジョイントボルト２６の反対側の端部は、プレート２１ｂの長穴２４で支持される。それにより、線形アクチュエータ１０の部分１２の伸張が、ボルト２６を、このボルトが長穴２４の端部に当たるまで、長穴２４に沿って移動させる。
【００３１】
第２レバー部材２２のレバープレート２２ａ、２２ｂは、二つのジョイントボルト２６、２７を介して互いに並行に配置されている。ここで、レバープレート２２ａ、２２ｂは、ジョイントボルト２７を介してシザーアーム６０に連結されている。レバープレート２２ａ側には、第２アーム組（図示せず）の内側のシザーアームが存在し、ボルト２７を介してプレート２２ａがそれに連結されている。レバープレート２２ａ、２２ｂの下端部には、プッシュ部材３０が、ジョイントボルト２８によってレバープレート２２ａ、２２ｂの二つの外側に取り付けられている。
【００３２】
第２レバー部材２２のレバープレート２２ａは、レバープレート２２ｂと同一に構成されており、図２Ｂに詳細に記載されている。ボルト２６、２７、２８を受けるために、レバープレート２２ａ、２２ｂは長手方向の軸に沿って３つの円形の穴を有する。２０ｍｍの厚さを有するレバープレート２２ａ、２２ｂは、例えば、高降伏強度、溶接適格性及び脆性破壊安全性の特徴を有する鋼鉄Ｓ３５５から製造される。レバーの輪郭は、例えば、レーザーカットによりプレートから切り抜かれる。
【００３３】
これまでの先行技術から知られた拡開レバーと比較して、ダブルレバージョイントのレバー部材は、より単純になり、容易な機械的処理の輪郭のためにより安価に製造され得る。更に、標準的な利用の場合に比較的低いストレス値が生じ、それにより、結果的に減少した機械的負荷が生ずるように、図２Ａ及び図２Ｂに示されるレバープレートの形状は、有益な力の流れをできるだけ直線的にすることができる。
【００３４】
図１の斜視図の結果、二つのプッシュ部材３０のうち前側のもののみが視認できる。プッシュ部材３０は、ガイドプレート４０上に載るスライドブロック（滑り駒）に相当する。持上げ動作の間、プッシュ部材３０は、ガイドプレート上を移動する。最適な滑りのために、潤滑フィルムがこれらの二つの部材間に設けられている。
【００３５】
プッシュ部材３０は、図２Ｃに、より詳細に説明されている。プッシュ部材３０は、丸められた角を有し、２方向の移動において載置面上の潤滑フィルムの磨耗を防ぐことができる。また、これらの丸みは、リフトを下げる間の小さな捻じれがプレート４０の表面に損傷を生じさせないという有利な点を有する。しかしながら、プッシュ部材３０は、例えば、スプリングやピンなどにより捻じれに対して更に保護される必要がある。実施形態では、持上げ装置ごとに二つのプッシュ部材３０が、シザーリフトごとに４つのプッシュ部材３０が、取り付けられている。全ての隣接する構成部材に対する最小距離を確保するために、図２Ｃで示されるように、プッシュ部材３０は上部に斜角面を有する。この構成部材における最大応力は、レバーが停止に至る直前に生ずる。その圧縮応力は、この時点では、実質的におよそ２７０Ｎ／ｍｍ２である。プッシュ部材３０を製造するために、良好な滑り特性及び耐磨耗性を備えた材料が、例えばＣｕＳｎ８Ｐが、用いられる。更に、より安価な可能性として、良好な滑り特性を備えた耐磨耗性プラスチック、例えばグラスファイバーで強化したポリアミド（ＰＡ）、の使用が挙げられる。
【００３６】
図２Ｄに示されるガイドプレート４０は、第２レバー部材２２の第２端部領域２９を受けるための中央凹部４１を有する。このことは、他の構成部材までの所要の最小距離より下回ることなく、その領域４１での持上げ動作の間、レバープレート２２ａ、２２ｂの動きを可能とする。これにより、第２レバー部材２２のレバープレート２２ａ、２２ｂのより安定した構造が可能となる。図示された実施形態の３３０ｍｍ ｘ ２７０ｍｍ ｘ ２５ｍｍの大きさのガイドプレート４０は、シザーリフトの各側面のシザーアーム７０に溶接されている。プッシュ部材３０は、このプレート上を移動する。ガイドプレート４０の左右側は、重ね継ぎを用いてシザーアームに溶接されている。側方にプッシュ部材を位置させることにより、プレート４０の中央にプッシュ部材３０を一つだけ位置させる場合よりも、側方のモーメントは小さい。角部における応力を十分に拡散させるために、それらは、大きな半径を持って丸められている。
【００３７】
持上げ装置の上述の部材は、図３の拡大斜視図に図示されている。
【００３８】
実施形態でそれ以上は図で示されていないが、第２レバー部材２２は、レバープレートから構成され、線形アクチュエータ１０のシリンダヘッド１２が、第２レバープレートの旋回支持のために、二股に分かれるように形成されている。第２レバー部材２２の端部領域で、第２レバー部材のレバープレートの対向する側面には、各二つのプッシュ部材３０が取り付けられて、ガイドプレート上で滑るように支持される。
【００３９】
図４Ａから図４Ｃを参照して、持上げ機構の機能が、３つの異なる持上げ位置に基づいてより詳細に説明される。
【００４０】
図４Ａでは、シザーアーム６０、７０及びそれによるシザーリフトは、下げられた低い位置にあり、自動車の乗り入れを目的としている。この位置では、線形アクチュエータ１０は、縮まった状態にあり、線形アクチュエータの長手方向の軸は、水平線に対しておよそ３度の非常に小さい傾きを有する。軸２３は、持上げ用のピストン１２、第１レバー部材２１及び第２レバー部材２２にボルト２６を介して連結しており、図示されているように、長穴２４の左端部に位置している。ダブルレバージョイント２０は、ほぼ伸びた水平に位置し、第１レバー部材２１及び第２レバー部材２２は、互いに対し、およそ１８０度の角度を形成している。
【００４１】
図４Ｂは、線形アクチュエータ１０の持上げ用のピストン１２が第１伸張位置まで伸張した後の持上げ装置を示す。この第１伸張位置まで伸張すると、伸張可能な部分１２は、ボルト２６を、長穴２４の右端部で停止するまで、長穴２４に沿って移動させる。第２レバー部材２２は、長穴２４の端部で停止に至ると、静定位置に達する。この第１伸張位置では、線形アクチュエータの長手方向の軸は、水平線に対しておよそ１５度から２０度の傾きを有する。
【００４２】
線形アクチュエータの伸張の動きは、ダブルレバージョイント２０の第２レバー部材２２に、ジョイントボルト２７の回転軸周りにトルクを生成し、結果として第２レバー部材の回転動作及び起上りを生じさせる。そのとき、第２レバー部材２２の下端部は、線形アクチュエータ１０の部分１２の伸張する動きに抗して、線形アクチュエータ１０の長手方向の軸の方向にプッシュ部材３０でガイドプレート４０に沿って滑る。即ち、ダブルレバージョイントの二つのレバー部材が、線形アクチュエータ１０及びシザーアーム６０、７０の両方の長手方向の軸に対して、線形アクチュエータ１０が第１伸張位置まで伸張した分だけ、長手方向の軸と比較して起こされ又は傾かされる。この起上りは、結果として、シザーアーム６０、７０を離れるように広げ、ダブルレバージョイントは、リフトシリンダにより加えられた垂直の分力を、ピストンロッド１２を介してボルト２６及び第２レバー部材を通過させて、ボルト２７を介してシザーアーム６０に導入する。このとき、第２レバー部材の起き上がりは、結果として、持上げ力を加えるための有利な作業角度を生じ、それにより、線形アクチュエータにより加えられるべき持上げ力を低減させる。図示されていない第２の前側の一組のシザーアームは、後側のシザーアーム６０、７０のように、離れた状態で広げられている。
【００４３】
図４Ｃは、第１伸張位置に到達した後の継続的な持上げ動作による第２伸張位置を示す。滑動するボルト２６が長穴２４の端部の停止位置に達した後、プッシュ部材３０は、線形アクチュエータの影響下で、ガイドプレート４０から離昇する。ここで、ガイドプレート４０は、シザーアーム７０に溶接されている。
【００４４】
本発明の個々の特徴は、本実施形態の範囲内で記載された特徴の組合せに限定されず、又、事前設定されたデバイス・パラメータによっては、他の実施形態に採用され得る。部材サイズ、作業角度及び材料応力等の特定の代表的な値は、例示にすぎず、又、決して限定的に解釈されるものではない。なぜなら、これらの値は、シザーリフトの具体的な構造及び寸法取りに依拠するからである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、持上げ動作の始動段階では持上げ力を低減し、持上げ構成部材の機械的負荷を小さくするシザーリフト（ハサミ形リフト）用の持上げ装置に係り、特に、自動車を持上げる持上げ装置に関する。また、シザーリフトは、縮めた位置ではコンパクトな構造を有する。
【背景技術】
【０００２】
シザーリフトは、いろいろな荷物及び選択肢的には人間をも持ち上げるために、種々の技術分野において用いられる。修理工場、製造工場や検査工場で、自動車を、特に、乗用車、スポーツ用多目的車及び輸送車を持ち上げるために、シザーリフトの種々の構成が、即ち、単純な持上げ技術の故に、頑強な構造及び縮めたシザーリフトの地面レベルの配置の可能性が、取り入れられている。
【０００３】
持上げのメカニズムの構造に関し、形状が同一の少なくとも二つのハサミ状のものが使用される。特にかなり高い位置にとどかせる場合には、複数のそのようなハサミ状のもの一式が上下に配置されるとよく、それにより、例えば、二段のシザーリフト又は多段のシザーリフトが結果的に実現される。
【０００４】
下げられた状態では、シザーリフトは、この位置で持ち上げるべき負荷の投入を容易にするために、できるだけ低い組立て高さを有するようにする必要がある。特に、自動車用のリフトは、自動車の乗り入れを容易にするために、下げられた位置では地表面からできるだけ小さく突出するようにする必要がある。その場合に、設置場所での特別な実装ピットは、省略してもよい。
【０００５】
しかしながら、ここに、スペースを理由として、シザーリフトの下げられた状態では、互いに旋回可能なシザーアームをできるだけ互いに隣接して並行におく必要があるという問題が生じ、それにより、持上げ動作の始動段階で持上げ装置にとって好ましくないレバーの配置が生ずる。
【０００６】
一般に、シザーアームの支持部上のリフトシリンダの作用点が関連した旋回軸から離れれば離れるほど、及び、シザーアームの長手方向の軸とリフトシリンダとの間の角度が９０度に近くなればなるほど、てこ比がより有利になり、結果として、リフトシリンダを伸ばすのに必要な力が減少する。
【０００７】
既知の二段のシザーリフトでは、基部フレーム側面の下側シザーと上側シザーのヒンジ結合用のベアリングが、線状に伸びる支持物として形成されたシザーアームの隣接する端部にそれぞれ設けられている。プラットフォームを低くすると、ベアリングが下側シザーのシザーアームの最上部に依然としてそれぞれ存在するので、シザーアームは、完全な水平位置に移動することができない。このため、シザーアームは、依然として僅かに傾いたままであり、それによって、下げられた状態でのプラットフォームの最小高さ、即ち構造物の高さが決まる。
【０００８】
そのことから更なる問題が生ずる。即ち、リフトのリフト台又は同様の積荷受けをその下げられた位置から持ち上げるために、常用荷重と比較して、リフトシリンダにとって複数回のより高い圧縮力が要求されるように、持上げ高さを下げるにつれて、リフトシリンダにとってより好ましくないてこ比が生ずる。従って、従来のシザーリフトは、リフトに係合するリフトシリンダが未だ僅かな角度の迎え角を有する低い位置まで更に縮ませることができない。
【０００９】
西独国実用新案第２９９２０９３４号は、リフトシリンダとシザーアームとの間により大きな角度を実現し、それにより、拡開レバー、二つの回転体及び停止プレートを用いて、より有益なレバーの迎え角及びシザーリフトのより容易な持上げを可能とする、シザーリフトの持上げ機構を示す。しかしながら、西独国実用新案第２９９２０９３４号に示された拡開レバーの形状は、特に停止プレートと接触する領域で、高い材料歪みを生ずる結果となる。このことは、高い材料応力又は機械的負荷を生ずる結果となり、ローラベアリングに関して比較的高額の製品が必要となる。更なる不利な点は、拡開レバーが停止プレートに接触して引き起こす騒音の発生である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の目的は、持上げ動作の始動段階で必要とされる力を減少させ、下げられた状態でシザーリフトの構造をコンパクトにするシザーリフト用の持上げ装置を提供することである。本発明の更なる目的は、生ずる騒音を低くし、安価な構成部材を備えた持上げ装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求項１の発明の特徴による持上げ装置により解決される。従属請求項は、本発明の有利な開発成果に関する。
【００１２】
本発明によれば、シザーリフト用の持上げ装置は、互いに交差する少なくとも二つのシザーアームと、シザーアームを持上げる線形アクチュエータと、シザーアームに旋回可能に取り付けられたダブルレバージョイントとからなり、ダブルレバージョイントが、線形アクチュエータの持上げ動作を少なくとも一つのシザーアームに結びつける。ダブルレバージョイントは、低い縮めた位置からシザーリフトを上昇させる際に特に有利なてこ比を可能とする。本発明によるダブルレバージョイントは、互いに連結した第１及び第２レバー部材からなる。好ましくは、第１及び第２レバー部材は、それらの連結領域で、軸周りに旋回可能に支持される。ここで、線形アクチュエータの伸張可能な部分、例えば油圧又は空圧のシリンダのピストンヘッドは、この旋回軸に連結され得る。更に有利には、シザーアームは、第１位置で第１レバー部材に旋回可能に連結され、第２位置で第２レバー部材に旋回可能に連結される。シザーリフトは、ダブルレバージョイントに連結される、互いに交差する更なる一組のシザーアームを備えてもよい。ここに、第１の一組のシザーアームはダブルレバージョイントの左側に配置され、第２の一組のシザーアームはダブルレバージョイントの右側に配置され得る。即ち、ダブルレバージョイントは、二つの一組のシザーアームの間に配置され、それらにヒンジ結合のように連結され得る。
【００１３】
更に、低い停止位置から第１伸張位置までの線形アクチュエータの伸張は、線形アクチュエータの伸張方向に対して、及び、シザーアームの長手方向の軸に対して、第２レバー部材の起上りを生じさせることができる。第１及び第２レバー部材のこの配置は、低い停止位置からシザーリフトを持ち上げる間、特に有利な作業角度をもって、線形アクチュエータの持上げ動作を、特に効果的に、シザーアームへ結びつけることができる。
【００１４】
更に、旋回軸、即ち、ダブルレバージョイントの第１及び第２レバー部材の共通の旋回軸は、第１レバー部材の長穴に支持され得り、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張が、旋回軸を長穴に沿って移動させる。第１レバー部材の長穴による旋回軸の案内は、特に低い騒音、レバー部材の所定の起上りを可能とする。それに加えて、長穴の端部領域は、停止位置を構成し、それにより、シザーアームに取り付けられた、先行技術から既知の別個の停止プレートが省略され得る。長穴を備えたレバー部材が使用されれば、長穴のこの停止位置に達することが、第１伸張位置に達することを確定する。長穴を備えたダブルレバージョイントは、更に、持上げ動作中、構成部材の有利な引張応力を実現する。
【００１５】
支持安定性の増大及び材料応力の減少のために、第１及び／又は第２レバー部材は、ジョイントボルトを介して旋回可能に且つ並行に配置された、それぞれ二つの並行配置のレバープレートで構成され得る。例えば、第１レバー部材の二つのレバープレートは、それらの端部領域の一つでシザーアームにそれぞれヒンジ結合のように取り付けられる一方、それらは、第２端部領域で、それぞれ、反対側のリフトシリンダの伸張可能なピストンヘッドに連結される。例えば、第２レバー部材の二つのレバープレートは、ジョイントボルトを介して、互いに並行に且つ等間隔に配置され、このジョイントボルトを介してシザーリフトのシザーアームにヒンジ結合のように取り付けられる一方、それらは、同時に、第１レバー部材のレバープレートの端部領域とともに、旋回可能に支持される。
【００１６】
持上げ動作中の第２レバー部材の回転動作を案内するために、第２レバー部材は、第２端部領域で、離反可能に支持され、且つ、ガイド部材上を移動可能であり、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張が、第２レバー部材の第２端部領域の反対の動きを生じさせる。
【００１７】
このガイド部材は、シザーアームに取り付けられたガイドプレートであってもよい。持上げ動作中、構成部材を保護し、低い騒音の、及び、制御された第２レバー部材の動作を実現するために、第２レバー部材は、第２端部領域にヒンジ結合のように取り付けられたプッシュ部材を介して、ガイドプレート上を滑るように支持され得る。
【００１８】
第２レバー部材が二つの並行なレバープレートからなる場合には、有利には、二つのプッシュ部材は、レバープレートの各端部領域に旋回可能に取り付けられ得る。ガイドプレートは、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張の間、第２レバー部材の第２端部領域を受ける中央凹部を有してもよい。
【００１９】
更に、プッシュ部材は、第２端部領域でレバープレート間に旋回可能に取り付けられ得り、ガイドプレートは、線形アクチュエータの第１伸張位置への伸張の間、プッシュ部材を受ける中央凹部を有する。
【００２０】
力の流れをできるだけ直線状にするために、第１及び第２レバー部材のレバープレートは、平面視、大きく丸められた端部領域を備えた細長い長方形の形状を有し得る。更に、レバープレートは、それぞれ一つの旋回ボルトを受ける、長手方向の軸に沿った複数の凹部を備えるようにしてもよい。
【００２１】
好ましくは、シザーリフトが、少なくとも一つの本発明による持上げ装置を備える。例えば、シザーリフトに４つの持上げ装置を採用してもよく、その場合に、シザーアームのうちそれぞれ二つが走行面と関連する。
【００２２】
要約すると、本発明によって、低い縮めた位置からの持上げの間の持上げ力を低減させることができるシザーリフト用の持上げ装置が実現可能となる。本発明による持上げ装置は、安価な方法で製造される持上げ用構成部材により実現される。構成部材には、ダブルレバージョイント、ガイドプレート及びプッシュ部材が属する。これらの構成部材は、高い支持安定性をもって実現され、同時に非常に低い騒音での起上り動作を可能とし、及び、持上げ用構成部材の低い機械的負荷を確実にする。
【００２３】
本願発明の好ましい実施形態及び更なる詳細は、添付した概略図を参照して、以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施形態による持上げ装置の斜視図を示す。
【図２Ａ】図２Ａは、第１レバー部材のレバープレートの斜視図を示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第２レバー部材のレバープレートの斜視図を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃはプッシュ部材の斜視図を示す。
【図２Ｄ】図２Ｄはガイドプレートの斜視図を示す。
【図３】図３は、本発明の実施形態による持上げ装置の拡大斜視図を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の実施形態による下げられた状態の持上げ装置の側面図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の実施形態による第１伸張位置での持上げ装置の側面図を示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の実施形態による第２伸張位置での持上げ装置の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、本発明の実施形態による、自動車（図示せず）を持ち上げるシザーリフトの持上げ装置の斜視図を示す。本発明による持上げ装置の原理を明確にするために、通常の方法で設計されている駆動レール、接触面、操作装置一式等のシザーリフトの他の構成部材は、これ以上には説明されていない。本発明による持上げ装置は、二段のシザーリフトを採用するにも適している。
【００２６】
図１に示すように、持上げ装置は、シザーリフトを上昇させるために互いに交差する二つのシザーアーム６０、７０を備える。二つのシザーアーム６０、７０は、ピボットジョイント６１を介して、互いに連結されている。伸張しない領域１１と伸張可能な部分１２（シリンダピストンロッド）を備えた油圧シリンダ方式の線形アクチュエータ１０は、駆動装置として機能する。リフトシリンダのピストンロッド１２のヘッド部として、端部側に、ラジアルスライドベアリングが取り付けられ、この端部側のスライドベアリングからそれぞれ突出するジョイントボルト２６が配置されている。ジョイントボルト２３は、ダブルレバージョイント２０の中心の旋回軸２３を構成する。
【００２７】
ダブルレバージョイント２０は第１及び第２レバー部材２１、２２を備え、それを用いることにより、線形アクチュエータ１０の持上げ動作が、シザーアーム６０に結び付けられる。下げられたシザーアームを持上げる際の線形アクチュエータ１０の好ましくない作業角度を改善するために、ダブルレバージョイントの二つのレバー部材は、線形アクチュエータ１０及びシザーアーム６０の両者の長手方向の軸と比較して下げられた状態における持上げ動作の始めに、起き上がる又は傾くことができる。このことは、図４Ａ−４Ｃに基づいて以下により詳細に記載されている。これにより、より有益なレバーの迎え角及びレバーの配置が生じ、結果的に、線形アクチュエータにより加えられる持上げ力の減少をもたらす。
【００２８】
第１レバー部材２１は、ジョイントボルト２５を介してシザーアーム６０に旋回可能に連結され、シザーアーム６０のスライドブッシングがこのジョイントボルト２５を受ける。図１に示される後側のシザーアーム（６０、７０）に加えて、この持上げ装置は、第１の一組のシザーアーム（６０、７０）と並行である、互いに交差する第２の前側の一組のシザーアームを更に備える（図示せず）。本発明による持上げ装置の構成及び作動原理を明確にするため、この第２の一組のシザーアームは図面で説明されていない。第１レバー部材２１は、二つの同一に構成されたレバープレート２１ａ及び２１ｂからなる。後側のレバープレート２１ｂは、後側のアーム組の内側のシザーアーム６０にボルト２５を介して旋回可能に連結されており、一方、前側のレバープレート２１ａは、前側のアーム組の内側のシザーアームにボルト２５で旋回可能に連結されている（図示せず）。
【００２９】
そのようなレバープレート２１ａは図２Ａに示されている。レバープレート２１ａは、平面視、大きく丸められた端部領域を備えた細長い長方形の形状を有する。レバープレート２１ａは、端部に円形の穴を有し、その中心点は、プレート２１ａの長手方向の軸上にある。この穴を用いて、プレートは、ジョイントボルト２５を介して交差するシザーアームの内側の一つに取り付けられている。反対側に、レバープレート２１ａは、長手方向の軸がプレート２１ａの長手方向の軸上に位置する長穴２４を有する。
【００３０】
図１に示すように、リフト装置１０の伸張可能な部分１２は、そのヘッド部領域でジョイントボルト２６を受けるスライドベアリングを有し、そこでは、第１レバー部材２１の二つのレバープレート２１ａ、２１ｂ及び第２レバー部材２２の二つのレバープレート２２ａ、２２ｂが、スライドベアリングから突出するジョイントボルト２６の二つの外側端部で、更に旋回可能に支持されている。レバープレート２１ａ、２１ｂの長穴２４は、このジョイントボルト２６を受ける役目を果たす。ジョイントボルト２６の突出した端部は、隙間のある嵌めあいを持ってレバープレート２１ａの長穴２４で、それぞれスライド自在に支持される。一方、ジョイントボルト２６の反対側の端部は、プレート２１ｂの長穴２４で支持される。それにより、線形アクチュエータ１０の部分１２の伸張が、ボルト２６を、このボルトが長穴２４の端部に当たるまで、長穴２４に沿って移動させる。
【００３１】
第２レバー部材２２のレバープレート２２ａ、２２ｂは、二つのジョイントボルト２６、２７を介して互いに並行に配置されている。ここで、レバープレート２２ａ、２２ｂは、ジョイントボルト２７を介してシザーアーム６０に連結されている。レバープレート２２ａ側には、第２アーム組（図示せず）の内側のシザーアームが存在し、ボルト２７を介してプレート２２ａがそれに連結されている。レバープレート２２ａ、２２ｂの下端部には、プッシュ部材３０が、ジョイントボルト２８によってレバープレート２２ａ、２２ｂの二つの外側に取り付けられている。
【００３２】
第２レバー部材２２のレバープレート２２ａは、レバープレート２２ｂと同一に構成されており、図２Ｂに詳細に記載されている。ボルト２６、２７、２８を受けるために、レバープレート２２ａ、２２ｂは長手方向の軸に沿って３つの円形の穴を有する。２０ｍｍの厚さを有するレバープレート２２ａ、２２ｂは、例えば、高降伏強度、溶接適格性及び脆性破壊安全性の特徴を有する鋼鉄Ｓ３５５から製造される。レバーの輪郭は、例えば、レーザーカットによりプレートから切り抜かれる。
【００３３】
これまでの先行技術から知られた拡開レバーと比較して、ダブルレバージョイントのレバー部材は、より単純になり、容易な機械的処理の輪郭のためにより安価に製造され得る。更に、標準的な利用の場合に比較的低いストレス値が生じ、それにより、結果的に減少した機械的負荷が生ずるように、図２Ａ及び図２Ｂに示されるレバープレートの形状は、有益な力の流れをできるだけ直線的にすることができる。
【００３４】
図１の斜視図の結果、二つのプッシュ部材３０のうち前側のもののみが視認できる。プッシュ部材３０は、ガイドプレート４０上に載るスライドブロック（滑り駒）に相当する。持上げ動作の間、プッシュ部材３０は、ガイドプレート上を移動する。最適な滑りのために、潤滑フィルムがこれらの二つの部材間に設けられている。
【００３５】
プッシュ部材３０は、図２Ｃに、より詳細に説明されている。プッシュ部材３０は、丸められた角を有し、２方向の移動において載置面上の潤滑フィルムの磨耗を防ぐことができる。また、これらの丸みは、リフトを下げる間の小さな捻じれがプレート４０の表面に損傷を生じさせないという有利な点を有する。しかしながら、プッシュ部材３０は、例えば、スプリングやピンなどにより捻じれに対して更に保護される必要がある。実施形態では、持上げ装置ごとに二つのプッシュ部材３０が、シザーリフトごとに４つのプッシュ部材３０が、取り付けられている。全ての隣接する構成部材に対する最小距離を確保するために、図２Ｃで示されるように、プッシュ部材３０は上部に斜角面を有する。この構成部材における最大応力は、レバーが停止に至る直前に生ずる。その圧縮応力は、この時点では、実質的におよそ２７０Ｎ／ｍｍ２である。プッシュ部材３０を製造するために、良好な滑り特性及び耐磨耗性を備えた材料が、例えばＣｕＳｎ８Ｐが、用いられる。更に、より安価な可能性として、良好な滑り特性を備えた耐磨耗性プラスチック、例えばグラスファイバーで強化したポリアミド（ＰＡ）、の使用が挙げられる。
【００３６】
図２Ｄに示されるガイドプレート４０は、第２レバー部材２２の第２端部領域２９を受けるための中央凹部４１を有する。このことは、他の構成部材までの所要の最小距離より下回ることなく、その領域４１での持上げ動作の間、レバープレート２２ａ、２２ｂの動きを可能とする。これにより、第２レバー部材２２のレバープレート２２ａ、２２ｂのより安定した構造が可能となる。図示された実施形態の３３０ｍｍ ｘ ２７０ｍｍ ｘ ２５ｍｍの大きさのガイドプレート４０は、シザーリフトの各側面のシザーアーム７０に溶接されている。プッシュ部材３０は、このプレート上を移動する。ガイドプレート４０の左右側は、重ね継ぎを用いてシザーアームに溶接されている。側方にプッシュ部材を位置させることにより、プレート４０の中央にプッシュ部材３０を一つだけ位置させる場合よりも、側方のモーメントは小さい。角部における応力を十分に拡散させるために、それらは、大きな半径を持って丸められている。
【００３７】
持上げ装置の上述の部材は、図３の拡大斜視図に図示されている。
【００３８】
実施形態でそれ以上は図で示されていないが、第２レバー部材２２は、レバープレートから構成され、線形アクチュエータ１０のシリンダヘッド１２が、第２レバープレートの旋回支持のために、二股に分かれるように形成されている。第２レバー部材２２の端部領域で、第２レバー部材のレバープレートの対向する側面には、各二つのプッシュ部材３０が取り付けられて、ガイドプレート上で滑るように支持される。
【００３９】
図４Ａから図４Ｃを参照して、持上げ機構の機能が、３つの異なる持上げ位置に基づいてより詳細に説明される。
【００４０】
図４Ａでは、シザーアーム６０、７０及びそれによるシザーリフトは、下げられた低い位置にあり、自動車の乗り入れを目的としている。この位置では、線形アクチュエータ１０は、縮まった状態にあり、線形アクチュエータの長手方向の軸は、水平線に対しておよそ３度の非常に小さい傾きを有する。軸２３は、持上げ用のピストン１２、第１レバー部材２１及び第２レバー部材２２にボルト２６を介して連結しており、図示されているように、長穴２４の左端部に位置している。ダブルレバージョイント２０は、ほぼ伸びた水平に位置し、第１レバー部材２１及び第２レバー部材２２は、互いに対し、およそ１８０度の角度を形成している。
【００４１】
図４Ｂは、線形アクチュエータ１０の持上げ用のピストン１２が第１伸張位置まで伸張した後の持上げ装置を示す。この第１伸張位置まで伸張すると、伸張可能な部分１２は、ボルト２６を、長穴２４の右端部で停止するまで、長穴２４に沿って移動させる。第２レバー部材２２は、長穴２４の端部で停止に至ると、静定位置に達する。この第１伸張位置では、線形アクチュエータの長手方向の軸は、水平線に対しておよそ１５度から２０度の傾きを有する。
【００４２】
線形アクチュエータの伸張の動きは、ダブルレバージョイント２０の第２レバー部材２２に、ジョイントボルト２７の回転軸周りにトルクを生成し、結果として第２レバー部材の回転動作及び起上りを生じさせる。そのとき、第２レバー部材２２の下端部は、線形アクチュエータ１０の部分１２の伸張する動きに抗して、線形アクチュエータ１０の長手方向の軸の方向にプッシュ部材３０でガイドプレート４０に沿って滑る。即ち、ダブルレバージョイントの二つのレバー部材が、線形アクチュエータ１０及びシザーアーム６０、７０の両方の長手方向の軸に対して、線形アクチュエータ１０が第１伸張位置まで伸張した分だけ、長手方向の軸と比較して起こされ又は傾かされる。この起上りは、結果として、シザーアーム６０、７０を離れるように広げ、ダブルレバージョイントは、リフトシリンダにより加えられた垂直の分力を、ピストンロッド１２を介してボルト２６及び第２レバー部材を通過させて、ボルト２７を介してシザーアーム６０に導入する。このとき、第２レバー部材の起き上がりは、結果として、持上げ力を加えるための有利な作業角度を生じ、それにより、線形アクチュエータにより加えられるべき持上げ力を低減させる。図示されていない第２の前側の一組のシザーアームは、後側のシザーアーム６０、７０のように、離れた状態で広げられている。
【００４３】
図４Ｃは、第１伸張位置に到達した後の継続的な持上げ動作による第２伸張位置を示す。滑動するボルト２６が長穴２４の端部の停止位置に達した後、プッシュ部材３０は、線形アクチュエータの影響下で、ガイドプレート４０から離昇する。ここで、ガイドプレート４０は、シザーアーム７０に溶接されている。
【００４４】
本発明の個々の特徴は、本実施形態の範囲内で記載された特徴の組合せに限定されず、又、事前設定されたデバイス・パラメータによっては、他の実施形態に採用され得る。部材サイズ、作業角度及び材料応力等の特定の代表的な値は、例示にすぎず、又、決して限定的に解釈されるものではない。なぜなら、これらの値は、シザーリフトの具体的な構造及び寸法取りに依拠するからである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに交差する少なくとも二つのシザーアーム（６０、７０）と、
前記シザーアーム（６０、７０）を持ち上げる線形アクチュエータ（１０）と、
シザーアーム（６０）に旋回可能に支持されるダブルレバージョイント（２０）と、からなり、
前記ダブルレバージョイント（２０）が、前記線形アクチュエータ（１０）の持上げ動作を少なくとも一つのシザーアーム（６０）に結びつけることを特徴とするシザーリフト用の持上げ装置。
【請求項２】
前記ダブルレバージョイント（２０）の第１（２１）及び第２（２２）レバー部材が軸（２３）周りに旋回可能に支持され、前記線形アクチュエータ（１０）の伸張可能な部分（１２）がこの軸（２３）に連結され、並びに、
前記シザーアーム（６０）が、第１位置で前記第１レバー部材（２１）に旋回可能に連結され、及び、第２位置で前記第２レバー部材（２２）に旋回可能に連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の持上げ装置。
【請求項３】
低い停止位置から第１伸張位置までの前記線形アクチュエータ（１０）の伸張が、前記線形アクチュエータ（１０）の伸張方向に対して相対的に、及び、シザーアーム（６０）の長手方向の軸に対して相対的に、前記第２レバー部材（２２）の起上りを生じさせる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の持上げ装置。
【請求項４】
前記旋回軸（２３）は、前記第１レバー部材（２１）の長穴（２４）に支持され、前記第１伸張位置までの前記線形アクチュエータ（１０）の伸張が前記旋回軸（２３）を前記長穴（２４）に沿って移動させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項５】
前記第１（２１）及び第２（２２）レバー部材が、それぞれがジョイントボルトを介して旋回可能に且つ並行に配置された並行配置の二つのレバープレート（２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）をそれぞれ備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項６】
前記第２レバー部材（２２）が、第２端部領域（２５）で、離反可能に支持され、且つ、ガイド部材上を移動可能であり、
前記線形アクチュエータ（１０）の前記第１伸張位置への伸張が、前記第２レバー部材（２２）の第２端部領域（２５）の反対の動きを生じさせる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、シザーアーム（７０）に取り付けられたガイドプレート（４０）であり、前記第２レバー部材（２２）は、前記第２端部領域（２５）にヒンジ結合のように取り付けられたプッシュ部材（３０）を介して前記ガイドプレート（４０）上を滑るように支持される、
ことを特徴とする請求項６に記載の持上げ装置。
【請求項８】
プッシュ部材（３０）は、前記第２端部領域（２５）で前記レバープレート（２２ａ、２２ｂ）にそれぞれ旋回可能に取り付けられ、及び
前記ガイドプレート（４０）は、前記線形アクチュエータ（１０）の前記第１伸張位置への伸張の間、前記第２レバー部材（２２）の前記第２端部領域（２９）を受ける中央凹部（４１）を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の持上げ装置。
【請求項９】
プッシュ部材（３０）は、前記第２端部領域（２５）で前記レバープレート（２２ａ、２２ｂ）間に旋回可能に取り付けられ、及び
ガイドプレート（４０）は、前記線形アクチュエータ（１０）の前記第１伸張位置への伸張の間、前記プッシュ部材３０を受ける中央凹部（４１）を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の持上げ装置。
【請求項１０】
前記レバープレート（２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）が、平面視、大きく丸められた端部領域を備え、及び、それぞれ一つの旋回軸用ボルトを受ける、長手方向の軸に沿った凹部を備えた、細長い長方形の形状を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項１１】
シザーリフトであって、当該シザーリフトが請求項１から請求項１０のいずれか１項による少なくとも一つの持上げ装置を備え、前記シザーリフトが、互いに交差する二つの一組のシザーアームからなることを特徴とするシザーリフト。
【請求項１】
互いに交差する少なくとも二つのシザーアーム（６０、７０）と、
前記シザーアーム（６０、７０）を持ち上げる線形アクチュエータ（１０）と、
シザーアーム（６０）に旋回可能に支持されるダブルレバージョイント（２０）と、からなり、
前記ダブルレバージョイント（２０）が、前記線形アクチュエータ（１０）の持上げ動作を少なくとも一つのシザーアーム（６０）に結びつけることを特徴とするシザーリフト用の持上げ装置。
【請求項２】
前記ダブルレバージョイント（２０）の第１（２１）及び第２（２２）レバー部材が軸（２３）周りに旋回可能に支持され、前記線形アクチュエータ（１０）の伸張可能な部分（１２）がこの軸（２３）に連結され、並びに、
前記シザーアーム（６０）が、第１位置で前記第１レバー部材（２１）に旋回可能に連結され、及び、第２位置で前記第２レバー部材（２２）に旋回可能に連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の持上げ装置。
【請求項３】
低い停止位置から第１伸張位置までの前記線形アクチュエータ（１０）の伸張が、前記線形アクチュエータ（１０）の伸張方向に対して相対的に、及び、シザーアーム（６０）の長手方向の軸に対して相対的に、前記第２レバー部材（２２）の起上りを生じさせる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の持上げ装置。
【請求項４】
前記旋回軸（２３）は、前記第１レバー部材（２１）の長穴（２４）に支持され、前記第１伸張位置までの前記線形アクチュエータ（１０）の伸張が前記旋回軸（２３）を前記長穴（２４）に沿って移動させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項５】
前記第１（２１）及び第２（２２）レバー部材が、それぞれがジョイントボルトを介して旋回可能に且つ並行に配置された並行配置の二つのレバープレート（２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）をそれぞれ備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項６】
前記第２レバー部材（２２）が、第２端部領域（２５）で、離反可能に支持され、且つ、ガイド部材上を移動可能であり、
前記線形アクチュエータ（１０）の前記第１伸張位置への伸張が、前記第２レバー部材（２２）の第２端部領域（２５）の反対の動きを生じさせる、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、シザーアーム（７０）に取り付けられたガイドプレート（４０）であり、前記第２レバー部材（２２）は、前記第２端部領域（２５）にヒンジ結合のように取り付けられたプッシュ部材（３０）を介して前記ガイドプレート（４０）上を滑るように支持される、
ことを特徴とする請求項６に記載の持上げ装置。
【請求項８】
プッシュ部材（３０）は、前記第２端部領域（２５）で前記レバープレート（２２ａ、２２ｂ）にそれぞれ旋回可能に取り付けられ、及び
前記ガイドプレート（４０）は、前記線形アクチュエータ（１０）の前記第１伸張位置への伸張の間、前記第２レバー部材（２２）の前記第２端部領域（２９）を受ける中央凹部（４１）を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の持上げ装置。
【請求項９】
プッシュ部材（３０）は、前記第２端部領域（２５）で前記レバープレート（２２ａ、２２ｂ）間に旋回可能に取り付けられ、及び
ガイドプレート（４０）は、前記線形アクチュエータ（１０）の前記第１伸張位置への伸張の間、前記プッシュ部材３０を受ける中央凹部（４１）を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載の持上げ装置。
【請求項１０】
前記レバープレート（２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ）が、平面視、大きく丸められた端部領域を備え、及び、それぞれ一つの旋回軸用ボルトを受ける、長手方向の軸に沿った凹部を備えた、細長い長方形の形状を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の持上げ装置。
【請求項１１】
シザーリフトであって、当該シザーリフトが請求項１から請求項１０のいずれか１項による少なくとも一つの持上げ装置を備え、前記シザーリフトが、互いに交差する二つの一組のシザーアームからなることを特徴とするシザーリフト。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【公表番号】特表２０１３−５１８７８９（Ｐ２０１３−５１８７８９Ａ）
【公表日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５２２８８（Ｐ２０１２−５５２２８８）
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０００２５２
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９８２０９
【国際公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（５１２２０７０１０）マハ マシーネンバウ ハルデンバンク ゲーエムベーハー ウント ツェーオー． カーゲー (1)
【公表日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２１日（２０１１．１．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０００２５２
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９８２０９
【国際公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【出願人】（５１２２０７０１０）マハ マシーネンバウ ハルデンバンク ゲーエムベーハー ウント ツェーオー． カーゲー (1)
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