シャシーダイナモメータの車両固定装置
【課題】車両固定装置を、車両の移動を妨げることのなく、任意位置に設けることができるようにする。
【解決手段】ボールネジ３１１とボールナット３１２を用いたパワージャッキ３１でベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させると、中空ポール３３の水平な上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する状態で、中空ポール３３の頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐ（ａ１）。一方、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３は、パワージャッキ３１によって、フレーム１の床板の上方に、中空ポール３３が任意高さで突出するように移動することができる（ａ２、ａ３）。よって、中空ポール３３の高さを、自動車の連結具取付位置に応じて調整することにより、自動車に連結具３５を連結した索引ベルト３４で、自動車を水平に索引することができる。
【解決手段】ボールネジ３１１とボールナット３１２を用いたパワージャッキ３１でベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させると、中空ポール３３の水平な上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する状態で、中空ポール３３の頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐ（ａ１）。一方、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３は、パワージャッキ３１によって、フレーム１の床板の上方に、中空ポール３３が任意高さで突出するように移動することができる（ａ２、ａ３）。よって、中空ポール３３の高さを、自動車の連結具取付位置に応じて調整することにより、自動車に連結具３５を連結した索引ベルト３４で、自動車を水平に索引することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その測定を行う必要がある。
そして、このような車両の固定の技術としては、立設した左右一対のポールに各々一端を連結した二つの索条体（チェーンやベルト等）で、車両を索引して固定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０-３０７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した立設した左右一対のポールに各々一端を連結した二つの索条体で、車両後部を索引して固定する技術によれば、当該ポールが車両のローラ上への移動の妨げとならないように、前後のうちの、車両を通行させる可能性のある側については、左右一対のポールの左右間隔を車両幅以上とする必要がある。
【０００５】
そして、このように、ポールの左右間隔を車両幅以上とした場合には、索条体で車両を索引する方向と車両前後方向との成す角が大きくなるために、車両を安定的に固定することが難しくなると共に、必要となる索条体の長さも大きくなる。
そこで、本発明は、任意位置に設けることができる、車両の移動を妨げることのないシャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される索条体を巻き取る巻取装置を収容した索引ユニットと、前記索引ユニットを、当該索引ユニットの上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該索引ユニットから前記索条体が出入する箇所が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該索引ユニットを移動させる移動機構とを備え、前記索引ユニットを、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動するようにしたものである。
【０００７】
このような車両固定装置によれば、索引ユニットが収容位置にあるときには、床板上に突出する部分を持たないので、床板上の自動車の移動を妨げることはない。よって、車両の移動を妨げることなく、任意位置に車両固定装置を設けることができる。
ここで、このような車両固定装置において、当該索引ユニットの形状は、前記索引ユニットの上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該索引ユニットの上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状とすることが好ましい。このようにすることにより、床板に設けた孔によって、安全が損なわれること等を抑止することができる。また、当該孔を大きく設定した場合にも、索引ユニットの上端面を床板の上面と一体化させて、当該孔によって自動車の移動が妨げられないようにすることができる。
【０００８】
また、前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される索条体を巻き取る前記床板下方に配置された巻取装置と、上部に索条体出入口を備え、当該索条体出入口と前記巻取装置との間で索条体を案内する案内部材とを備えた索引ユニットと、前記案内部材を、当該案内部材の上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該案内部材の前記索条体出入口が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該案内部材を移動させる移動機構とを備え、前記案内部材を、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動するようにしたものである。
【０００９】
このような車両固定装置によれば、案内部材が収容位置にあるときには、床板上に突出する部分を持たないので、床板上の自動車の移動を妨げることはない。よって、車両の移動を妨げることなく、任意位置に車両固定装置を設けることができる。
ここで、このような車両固定装置において、案内部材の形状は、前記案内部材の上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該案内部材の上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状とすることが好ましい。このようにすることにより、床板に設けた孔によって、安全が損なわれること等を抑止することができる。また、当該孔を大きく設定した場合にも、案内部材の上端面を床板の上面と一体化させて、当該孔によって自動車の移動が妨げられないようにすることができる。
【００１０】
なお、以上の各車両固定装置において、前記使用位置の前記床板の上面よりの高さを可変とすることが好ましい。このようにすることにより、自動車の索条体の取付部の高さに関わらずに水平に自動車の索引できるようになる。また、以上の各車両固定装置において、前記索引ユニットを、鉛直方向を回転軸として回動可能に設けることも、自動車の索条体の取付部の左右方向位置に関わらずに、同様に索引を行えるようにする上で好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、任意位置に設けることができる、車両の移動を妨げることのないシャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る試験装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両固定装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両固定装置の移動機構を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両固定装置の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、フレーム１の上面を形成する床板の上に自動車を進行させ、自動車の前後左右のつの車輪の各々を、フレーム１の床板に設けた開口１１内に略床板上面と同じ高さで天頂部が位置するように配置されたローラ２上に位置決めした上で、自動車の前後に一対づつ配置した、計４つの車両固定装置３を用いて索引ベルト３４で固定し、固定した自動車を走行させながら各ローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
【００１４】
次に、車両固定装置３の外観を示す六面図を図２に、車両固定装置３の機構の模式図を図３ａ１-ａ３に示す。
図示するように、車両固定装置３は、フレーム１の床板の下面にアングル部材３０１によって上端が固定されるベース３０、ベース３０に固定されたパワージャッキ３１を備えている。ここで、このパワージャッキ３１は、図中のボールネジ３１１と、ボールナット３１２と、ウォームギヤとモータとよりなるボールナット３１２を回転する駆動モータ３１３と、ボールナット３１２の回転角を検出するロータリエンコーダ３１４とより構成される。また、車両固定装置３は、パワージャッキ３１により上下動されるベルト巻取ユニット３２、ベルト巻取ユニット３２の上部に固定された中空ポール３３、ベルト巻取ユニット３２により巻き取りされる索引ベルト３４、索引ベルト３４の端に固定された、索引ベルト３４を自動車に連結するための連結具３５とを有する。
【００１５】
そして、図３ａ１-ａ３に模式的に示したように、駆動モータ３１３でボールナット３１２を回転することにより、ボールネジ３１１がベース３０に対して上下に移動する。
一方、ボールネジ３１１の上端は、ベルト巻取ユニット３２の内部でスラスト軸受によって、ベルト巻取ユニット３２がボールネジ３１１に対して、鉛直方向を回転軸として水平方向に回動可能なように軸受けされており、ボールネジ３１１の移動に伴って、ベルト巻取ユニット３２と、ベルト巻き取りユニットの上部に固定された中空ポール３３は上下に移動する。
【００１６】
次に、ベルト巻取ユニット３２は、巻取シャフト３２１、減速機とモータとよりなる巻取シャフト３２１を回転/固定する巻取駆動部３２２を備えている。ここで、索引ベルト３４の連結具３５が設けられていない端は、巻取シャフト３２１に固定されており、巻取駆動部３２２で巻取シャフト３２１を回転することにより、索引ベルト３４を巻き取ったり送り出したりすることができるようになっている。
【００１７】
そして、中空ポール３３は、索引ベルト３４を、巻取シャフト３２１から中空ポール３３の上部に設けたベルト孔３３２まで案内する。すなわち、索引ベルト３４は、巻取シャフト３２１から中空ポール３３の内部を通って上方に延び、図３ａ４の中空ポール３３上部の拡大図に示すように、中空ポール３３の上部の内部に設けられたプーリ３３１で水平方向に向きを変えられ、中空ポール３３の上部の、プーリ３３１の上面高さ位置に設けたベルト孔３３２から中空ポール３３の外部に水平に出て、中空ポール３３の外部に位置する連結具３５に連結している。
【００１８】
さて、このような構成において、フレーム１の床板には中空ポール３３の出入用の、中空ポール３３の径長よりも径長がわずかに大きい孔１２が設けられており、図３ａ１に示すように、パワージャッキ３１でベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させたときに、中空ポール３３の水平な上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する状態で、中空ポール３３の上面がフレーム１の孔１２を塞ぐようになっている。
【００１９】
したがって、この図３ａ１に示す状態において、車両固定装置３は図３ｂに示すように、フレーム１の床板上に突出せず、また、中空ポール３３の水平な上面が床板の上面と一体化する形態で、床板に設けた孔１２も塞がれる。よって、この状態において、車両固定装置３は自動車の床板上の移動を妨げす、また、床板に設けた孔１２によって作業者等の安全が損なわれることもない。なお、中空ポール３３の上部には、中空ポール３３の上面下に、連結具３５を収容するための空間を形成する切欠３３３が設けられている。
【００２０】
一方、図３ａ２、ａ３に示すように、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３は、パワージャッキ３１によって、フレーム１の床板の上方に、中空ポール３３が任意の高さで突出するように移動することができる。よって、中空ポール３３の高さを、自動車の連結具取付位置に応じて調整することにより、自動車の連結具取付位置高さに関わらずに、図１ｂに示したように、自動車に連結具３５を連結した索引ベルト３４で、自動車を水平に索引することができるようになる。
【００２１】
また、パワージャッキ３１のボールネジ３１１は、ベルト巻取ユニット３２がボールネジ３１１に対して鉛直方向を回転軸として水平方向に回動可能に、ベルト巻取ユニット３２にスラスト軸受されているので、図３ｃに示すように索引ベルト３４の延伸方向は鉛直方向を回転軸として水平方向に任意回転させることができ、これにより、自動車の連結具取付位置の車両固定装置３に対する左右方向の如何によらずに、図１ａに示したように、索引ベルト３４に捻りなどを生じさせることなく自動車を索引することができる。
【００２２】
以下、このような車両固定装置３を用いた自動車の固定手順について説明する。
まず、図３ａ１に示すように車両固定装置３のパワージャッキ３１を駆動し、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させ、中空ポール３３の上面高さをフレーム１の床板の上面高さに一致させる。
そして、この状態において、自動車をフレーム１の床板上に進行させ、各車輪をローラ２上に位置決めする。
そして、車両固定装置３のパワージャッキ３１を駆動し、ロータリエンコーダ３１４で検出されるボールナット３１２の回転角を参照しながら、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを、中空ポール３３のベルト孔３３２の高さが、自動車の連結具取付高さと一致するように上昇させる。
【００２３】
次に、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１をフリー状態として、車両固定装置３から索引ベルト３４を引き出し、連結具３５を自動車に連結する。
そして、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１で索引ベルト３４を、索引ベルト３４に所定張力が加わるように巻き取って、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１を固定し自動車の固定を完了する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、車両固定装置３において、パワージャッキ３１によって、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させた位置を、中空ポール３３の上面高さがフレーム１の床板の上面高さに一致する位置としたが、中空ポール３３の上面高さがフレーム１の床板の上面高さに一致する位置よりも下方の位置まで、パワージャッキ３１によって、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを移動させることができるようにしてもよい。
【００２４】
また、以上の実施形態では、車両固定装置３において、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３の双方を上下移動するようにしたが、これは中空ポール３３のみを上下移動するように構成することもできる。
すなわち、この場合には、図４ａ１、ａ２に示すように、ベース３０にターンテーブル４０１を介してベルト巻取ユニット３２を搭載し、ベルト巻取ユニット３２で、中空ポール３３を上下に移動可能に支持し、パワージャッキ４０２で、中空ポール３３をベルト巻取ユニット３２に対して上下移動するようにする。ただし、中空ポール３３は、ベルト巻取ユニット３２に対して水平方向に回動しないように、回り止めを設ける。
【００２５】
また、以上の実施形態では、車両固定装置３において、ベルト巻取ユニット３２とフレーム１の床板上に上下に出入りする中空ポール３３の双方を設けるようにしたが、中空ポール３３を設けずに、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板上に上下に出入りさせるようにしてもよい。すなわち、この場合には、図４ｂ１、ｂ２に示すように、ターンテーブル４１１を介してベルト巻取ユニット３２を支持するステージ４１２をジャッキ４１３で支持し、ジャッキ４１３でベルト巻取ユニット３２を、ベルト巻取ユニット３２が床板上に位置する高さと、ベルト巻取ユニット３２の上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する高さとの間で上下移動させるようにする。但し、ベルト巻取ユニット３２の上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する高さにおいて、ベルト巻取ユニット３２の上面が頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐように、ベルト巻取ユニット３２の形状は設定する。
【００２６】
また、この場合には、図４ｃ１、ｃ２に示すように、ステージ４１２を水平方向の軸を回転軸として、ステージの回転軸まわりに掛け回したベルトと当該ベルト駆動するモータ等よりなる回動機構４２１などにより、回転することにより、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板上に上下に出入りさせるようにしてもよい。但し、この場合には、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板下に回転させた状態で、ステージの上面が中空ポール３３の頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐように、ステージの形状を設定する。
【符号の説明】
【００２７】
１…フレーム、２…ローラ、３…車両固定装置、１１…開口、１２…孔、３０…ベース、３１…パワージャッキ、３２…ベルト巻取ユニット、３３…中空ポール、３４…索引ベルト、３５…連結具、３１１…ボールネジ、３１２…ボールナット、３１３…駆動モータ、３１４…ロータリエンコーダ、３２１…巻取シャフト、３２２…巻取駆動部、３３１…プーリ、３３２…ベルト孔、３３３…切欠、４０１…ターンテーブル、４１３…ジャッキ、４２１…回動機構。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その測定を行う必要がある。
そして、このような車両の固定の技術としては、立設した左右一対のポールに各々一端を連結した二つの索条体（チェーンやベルト等）で、車両を索引して固定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０-３０７０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した立設した左右一対のポールに各々一端を連結した二つの索条体で、車両後部を索引して固定する技術によれば、当該ポールが車両のローラ上への移動の妨げとならないように、前後のうちの、車両を通行させる可能性のある側については、左右一対のポールの左右間隔を車両幅以上とする必要がある。
【０００５】
そして、このように、ポールの左右間隔を車両幅以上とした場合には、索条体で車両を索引する方向と車両前後方向との成す角が大きくなるために、車両を安定的に固定することが難しくなると共に、必要となる索条体の長さも大きくなる。
そこで、本発明は、任意位置に設けることができる、車両の移動を妨げることのないシャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される索条体を巻き取る巻取装置を収容した索引ユニットと、前記索引ユニットを、当該索引ユニットの上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該索引ユニットから前記索条体が出入する箇所が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該索引ユニットを移動させる移動機構とを備え、前記索引ユニットを、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動するようにしたものである。
【０００７】
このような車両固定装置によれば、索引ユニットが収容位置にあるときには、床板上に突出する部分を持たないので、床板上の自動車の移動を妨げることはない。よって、車両の移動を妨げることなく、任意位置に車両固定装置を設けることができる。
ここで、このような車両固定装置において、当該索引ユニットの形状は、前記索引ユニットの上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該索引ユニットの上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状とすることが好ましい。このようにすることにより、床板に設けた孔によって、安全が損なわれること等を抑止することができる。また、当該孔を大きく設定した場合にも、索引ユニットの上端面を床板の上面と一体化させて、当該孔によって自動車の移動が妨げられないようにすることができる。
【０００８】
また、前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される索条体を巻き取る前記床板下方に配置された巻取装置と、上部に索条体出入口を備え、当該索条体出入口と前記巻取装置との間で索条体を案内する案内部材とを備えた索引ユニットと、前記案内部材を、当該案内部材の上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該案内部材の前記索条体出入口が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該案内部材を移動させる移動機構とを備え、前記案内部材を、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動するようにしたものである。
【０００９】
このような車両固定装置によれば、案内部材が収容位置にあるときには、床板上に突出する部分を持たないので、床板上の自動車の移動を妨げることはない。よって、車両の移動を妨げることなく、任意位置に車両固定装置を設けることができる。
ここで、このような車両固定装置において、案内部材の形状は、前記案内部材の上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該案内部材の上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状とすることが好ましい。このようにすることにより、床板に設けた孔によって、安全が損なわれること等を抑止することができる。また、当該孔を大きく設定した場合にも、案内部材の上端面を床板の上面と一体化させて、当該孔によって自動車の移動が妨げられないようにすることができる。
【００１０】
なお、以上の各車両固定装置において、前記使用位置の前記床板の上面よりの高さを可変とすることが好ましい。このようにすることにより、自動車の索条体の取付部の高さに関わらずに水平に自動車の索引できるようになる。また、以上の各車両固定装置において、前記索引ユニットを、鉛直方向を回転軸として回動可能に設けることも、自動車の索条体の取付部の左右方向位置に関わらずに、同様に索引を行えるようにする上で好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、任意位置に設けることができる、車両の移動を妨げることのないシャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る試験装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両固定装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両固定装置の移動機構を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両固定装置の他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、フレーム１の上面を形成する床板の上に自動車を進行させ、自動車の前後左右のつの車輪の各々を、フレーム１の床板に設けた開口１１内に略床板上面と同じ高さで天頂部が位置するように配置されたローラ２上に位置決めした上で、自動車の前後に一対づつ配置した、計４つの車両固定装置３を用いて索引ベルト３４で固定し、固定した自動車を走行させながら各ローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
【００１４】
次に、車両固定装置３の外観を示す六面図を図２に、車両固定装置３の機構の模式図を図３ａ１-ａ３に示す。
図示するように、車両固定装置３は、フレーム１の床板の下面にアングル部材３０１によって上端が固定されるベース３０、ベース３０に固定されたパワージャッキ３１を備えている。ここで、このパワージャッキ３１は、図中のボールネジ３１１と、ボールナット３１２と、ウォームギヤとモータとよりなるボールナット３１２を回転する駆動モータ３１３と、ボールナット３１２の回転角を検出するロータリエンコーダ３１４とより構成される。また、車両固定装置３は、パワージャッキ３１により上下動されるベルト巻取ユニット３２、ベルト巻取ユニット３２の上部に固定された中空ポール３３、ベルト巻取ユニット３２により巻き取りされる索引ベルト３４、索引ベルト３４の端に固定された、索引ベルト３４を自動車に連結するための連結具３５とを有する。
【００１５】
そして、図３ａ１-ａ３に模式的に示したように、駆動モータ３１３でボールナット３１２を回転することにより、ボールネジ３１１がベース３０に対して上下に移動する。
一方、ボールネジ３１１の上端は、ベルト巻取ユニット３２の内部でスラスト軸受によって、ベルト巻取ユニット３２がボールネジ３１１に対して、鉛直方向を回転軸として水平方向に回動可能なように軸受けされており、ボールネジ３１１の移動に伴って、ベルト巻取ユニット３２と、ベルト巻き取りユニットの上部に固定された中空ポール３３は上下に移動する。
【００１６】
次に、ベルト巻取ユニット３２は、巻取シャフト３２１、減速機とモータとよりなる巻取シャフト３２１を回転/固定する巻取駆動部３２２を備えている。ここで、索引ベルト３４の連結具３５が設けられていない端は、巻取シャフト３２１に固定されており、巻取駆動部３２２で巻取シャフト３２１を回転することにより、索引ベルト３４を巻き取ったり送り出したりすることができるようになっている。
【００１７】
そして、中空ポール３３は、索引ベルト３４を、巻取シャフト３２１から中空ポール３３の上部に設けたベルト孔３３２まで案内する。すなわち、索引ベルト３４は、巻取シャフト３２１から中空ポール３３の内部を通って上方に延び、図３ａ４の中空ポール３３上部の拡大図に示すように、中空ポール３３の上部の内部に設けられたプーリ３３１で水平方向に向きを変えられ、中空ポール３３の上部の、プーリ３３１の上面高さ位置に設けたベルト孔３３２から中空ポール３３の外部に水平に出て、中空ポール３３の外部に位置する連結具３５に連結している。
【００１８】
さて、このような構成において、フレーム１の床板には中空ポール３３の出入用の、中空ポール３３の径長よりも径長がわずかに大きい孔１２が設けられており、図３ａ１に示すように、パワージャッキ３１でベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させたときに、中空ポール３３の水平な上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する状態で、中空ポール３３の上面がフレーム１の孔１２を塞ぐようになっている。
【００１９】
したがって、この図３ａ１に示す状態において、車両固定装置３は図３ｂに示すように、フレーム１の床板上に突出せず、また、中空ポール３３の水平な上面が床板の上面と一体化する形態で、床板に設けた孔１２も塞がれる。よって、この状態において、車両固定装置３は自動車の床板上の移動を妨げす、また、床板に設けた孔１２によって作業者等の安全が損なわれることもない。なお、中空ポール３３の上部には、中空ポール３３の上面下に、連結具３５を収容するための空間を形成する切欠３３３が設けられている。
【００２０】
一方、図３ａ２、ａ３に示すように、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３は、パワージャッキ３１によって、フレーム１の床板の上方に、中空ポール３３が任意の高さで突出するように移動することができる。よって、中空ポール３３の高さを、自動車の連結具取付位置に応じて調整することにより、自動車の連結具取付位置高さに関わらずに、図１ｂに示したように、自動車に連結具３５を連結した索引ベルト３４で、自動車を水平に索引することができるようになる。
【００２１】
また、パワージャッキ３１のボールネジ３１１は、ベルト巻取ユニット３２がボールネジ３１１に対して鉛直方向を回転軸として水平方向に回動可能に、ベルト巻取ユニット３２にスラスト軸受されているので、図３ｃに示すように索引ベルト３４の延伸方向は鉛直方向を回転軸として水平方向に任意回転させることができ、これにより、自動車の連結具取付位置の車両固定装置３に対する左右方向の如何によらずに、図１ａに示したように、索引ベルト３４に捻りなどを生じさせることなく自動車を索引することができる。
【００２２】
以下、このような車両固定装置３を用いた自動車の固定手順について説明する。
まず、図３ａ１に示すように車両固定装置３のパワージャッキ３１を駆動し、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させ、中空ポール３３の上面高さをフレーム１の床板の上面高さに一致させる。
そして、この状態において、自動車をフレーム１の床板上に進行させ、各車輪をローラ２上に位置決めする。
そして、車両固定装置３のパワージャッキ３１を駆動し、ロータリエンコーダ３１４で検出されるボールナット３１２の回転角を参照しながら、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを、中空ポール３３のベルト孔３３２の高さが、自動車の連結具取付高さと一致するように上昇させる。
【００２３】
次に、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１をフリー状態として、車両固定装置３から索引ベルト３４を引き出し、連結具３５を自動車に連結する。
そして、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１で索引ベルト３４を、索引ベルト３４に所定張力が加わるように巻き取って、巻取駆動部３２２を制御して巻取シャフト３２１を固定し自動車の固定を完了する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、車両固定装置３において、パワージャッキ３１によって、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを最も下端位置まで移動させた位置を、中空ポール３３の上面高さがフレーム１の床板の上面高さに一致する位置としたが、中空ポール３３の上面高さがフレーム１の床板の上面高さに一致する位置よりも下方の位置まで、パワージャッキ３１によって、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３とを移動させることができるようにしてもよい。
【００２４】
また、以上の実施形態では、車両固定装置３において、ベルト巻取ユニット３２と中空ポール３３の双方を上下移動するようにしたが、これは中空ポール３３のみを上下移動するように構成することもできる。
すなわち、この場合には、図４ａ１、ａ２に示すように、ベース３０にターンテーブル４０１を介してベルト巻取ユニット３２を搭載し、ベルト巻取ユニット３２で、中空ポール３３を上下に移動可能に支持し、パワージャッキ４０２で、中空ポール３３をベルト巻取ユニット３２に対して上下移動するようにする。ただし、中空ポール３３は、ベルト巻取ユニット３２に対して水平方向に回動しないように、回り止めを設ける。
【００２５】
また、以上の実施形態では、車両固定装置３において、ベルト巻取ユニット３２とフレーム１の床板上に上下に出入りする中空ポール３３の双方を設けるようにしたが、中空ポール３３を設けずに、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板上に上下に出入りさせるようにしてもよい。すなわち、この場合には、図４ｂ１、ｂ２に示すように、ターンテーブル４１１を介してベルト巻取ユニット３２を支持するステージ４１２をジャッキ４１３で支持し、ジャッキ４１３でベルト巻取ユニット３２を、ベルト巻取ユニット３２が床板上に位置する高さと、ベルト巻取ユニット３２の上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する高さとの間で上下移動させるようにする。但し、ベルト巻取ユニット３２の上面の高さがフレーム１の床板の上面高さと一致する高さにおいて、ベルト巻取ユニット３２の上面が頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐように、ベルト巻取ユニット３２の形状は設定する。
【００２６】
また、この場合には、図４ｃ１、ｃ２に示すように、ステージ４１２を水平方向の軸を回転軸として、ステージの回転軸まわりに掛け回したベルトと当該ベルト駆動するモータ等よりなる回動機構４２１などにより、回転することにより、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板上に上下に出入りさせるようにしてもよい。但し、この場合には、ベルト巻取ユニット３２をフレーム１の床板下に回転させた状態で、ステージの上面が中空ポール３３の頭部がフレーム１の孔１２を塞ぐように、ステージの形状を設定する。
【符号の説明】
【００２７】
１…フレーム、２…ローラ、３…車両固定装置、１１…開口、１２…孔、３０…ベース、３１…パワージャッキ、３２…ベルト巻取ユニット、３３…中空ポール、３４…索引ベルト、３５…連結具、３１１…ボールネジ、３１２…ボールナット、３１３…駆動モータ、３１４…ロータリエンコーダ、３２１…巻取シャフト、３２２…巻取駆動部、３３１…プーリ、３３２…ベルト孔、３３３…切欠、４０１…ターンテーブル、４１３…ジャッキ、４２１…回動機構。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
自動車に連結される索条体を巻き取る巻取装置を収容した索引ユニットと、
前記索引ユニットを、当該索引ユニットの上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該索引ユニットから前記索条体が出入する箇所が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該索引ユニットを移動させる移動機構とを備え、
前記索引ユニットは、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項２】
請求項１記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記索引ユニットの上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該索引ユニットの上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状を、当該索引ユニットは有していることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項３】
床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
自動車に連結される索条体を巻き取る前記床板下方に配置された巻取装置と、上部に索条体出入口を備え、当該索条体出入口と前記巻取装置との間で索条体を案内する案内部材とを備えた索引ユニットと、
前記案内部材を、当該案内部材の上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該案内部材の前記索条体出入口が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該案内部材を移動させる移動機構とを備え、
前記案内部材は、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項４】
請求項３記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記案内部材の上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該案内部材の上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状を、当該案内部材は有していることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記使用位置の前記床板の上面よりの高さは可変であることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記索引ユニットは、鉛直方向を回転軸として回動可能に設けられていることを特徴とすることを特徴とする車両固定装置。
【請求項１】
床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
自動車に連結される索条体を巻き取る巻取装置を収容した索引ユニットと、
前記索引ユニットを、当該索引ユニットの上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該索引ユニットから前記索条体が出入する箇所が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該索引ユニットを移動させる移動機構とを備え、
前記索引ユニットは、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項２】
請求項１記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記索引ユニットの上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該索引ユニットの上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状を、当該索引ユニットは有していることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項３】
床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
自動車に連結される索条体を巻き取る前記床板下方に配置された巻取装置と、上部に索条体出入口を備え、当該索条体出入口と前記巻取装置との間で索条体を案内する案内部材とを備えた索引ユニットと、
前記案内部材を、当該案内部材の上端が前記床板の上面の高さ以下の高さとなる収納位置と、当該案内部材の前記索条体出入口が前記床板の上面の上方に配置される使用位置との間で、当該案内部材を移動させる移動機構とを備え、
前記案内部材は、前記床板に設けられた孔を通って前記収容位置と前記使用位置との間を移動することを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項４】
請求項３記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記案内部材の上端が前記床板の上面と同じ高さとされたときに、当該案内部材の上端面によって前記床板の孔の前記床板上面側の入口が閉塞される形状を、当該案内部材は有していることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記使用位置の前記床板の上面よりの高さは可変であることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
前記索引ユニットは、鉛直方向を回転軸として回動可能に設けられていることを特徴とすることを特徴とする車両固定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２４２２０９（Ｐ２０１１−２４２２０９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１３３１６（Ｐ２０１０−１１３３１６）
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００１４５８０６）株式会社小野測器 (230)
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１７日（２０１０．５．１７）
【出願人】（０００１４５８０６）株式会社小野測器 (230)
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