シャトル発射装置
【課題】 バトミントンのシャトルを比較的速い速度で打ち出すことができる簡易で安価なシャトル発射装置を提供すること。
【解決手段】 打部と円錐状の羽根部とからなるシャトル１００を発射するためのシャトル発射装置であって、複数のシャトル１００を同一円上で等間隔に保持する保持手段（１６溝ギア５２等）と、シャトル１００の打部の羽根部側に力を加える発射手段（打出し用ばね２９、ロッド５４等）と、保持手段を回動することにより、発射手段に対するシャトル１００の相対的な位置を切り替える切替手段と、発射するシャトル１００の速度を調節する速度調節手段（固定手段３０）と、発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段（ターンテーブル２、ベースシャフト５）と、を具備する。
【解決手段】 打部と円錐状の羽根部とからなるシャトル１００を発射するためのシャトル発射装置であって、複数のシャトル１００を同一円上で等間隔に保持する保持手段（１６溝ギア５２等）と、シャトル１００の打部の羽根部側に力を加える発射手段（打出し用ばね２９、ロッド５４等）と、保持手段を回動することにより、発射手段に対するシャトル１００の相対的な位置を切り替える切替手段と、発射するシャトル１００の速度を調節する速度調節手段（固定手段３０）と、発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段（ターンテーブル２、ベースシャフト５）と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バトミントンのシャトルを打出すシャトル発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テニスのような球状のボールを用いる競技では、バウンドしても打ち合うことができるため、壁面等を利用して１人で練習をすることができるが、バトミントンのようにシャトルをノーバウンドで打ち合わなければならない競技では、サービス以外の練習を１人で行うことは不可能であり、二人以上で練習を行う必要があった。そこで従来、一人で練習が行えるように、バトミントンのシャトルを自動で打ち出すバトミントン練習機が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６３６９４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、シャトルのヘッド部分に打ち出し用板を当ててシャトルを打出すものである為、打ち出し後にシャトルが反転し、速度が抑制される。したがって、速度の速いシャトルを練習に用いることはできなかった。また、速度を出すために強い力で打ち出すと、シャトルが反転する際に、シャトルの羽根が損傷し易いという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、バトミントンのシャトルを比較的速い速度で打ち出すことができる簡易で安価なシャトル発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
この場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成される方が好ましい。
【０００８】
また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、複数の前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
この場合、前記保持手段は、複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持するように形成し、前記切替手段は、前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替えるように形成する方が好ましい。
【００１０】
また、これらの場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有するように形成されるか、または、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成される方が好ましい。また、前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持する方が好ましく、更に好ましくは、１６溝のギアからなる方が良い。また、発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備する方が好ましい。また、発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備する方が好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１，２，７記載の発明によれば、打部を先頭にしてシャトルを打ち出すので、シャトルが反転して速度が抑制されるということがなく、速度の速いシャトルを打ち出すことができる。
【００１２】
請求項３，４記載の発明によれば、複数のシャトルを連射することができるので、バトミントンの練習等をより効率的に行うことができる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、力をシャトルの打部に直接伝えることができるので、シャトルをより速く打ち出すことができる。
【００１４】
請求項６記載の発明によれば、簡易な構造でかつ比較的安価に装置を形成することができる。
【００１５】
請求項８記載の発明によれば、保持手段として一般に流通している市販の１６溝のギアを用いることができるので、より簡易で安価な装置を形成することができる。
【００１６】
請求項９記載の発明によれば、発射するシャトルの速度を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。
【００１７】
請求項１０記載の発明によれば、発射するシャトルの方向を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
本発明のシャトル発射装置は、打部１００ａと円錐状の羽根部１００ｂとからなるシャトル１００を発射するための単発式のシャトル発射装置であって、シャトル１００を保持する保持手段と、打部１００ａを先頭にしてシャトル１００を打ち出すための発射手段と、で主に構成される。
【００２０】
保持手段は、シャトル１００の羽根部１００ｂの内側を保持するように形成される。これによってシャトル１００を打ち出すまで、シャトル１００の打部１００ａを先頭にして保持することができる。ここで、シャトル１００は通常、コルク等で形成される略半球状の打部１００ａの平面に、１６枚の羽根を円錐状に組み合わせて形成される。したがって、例えば、市販されている１６溝のギアを保持手段として用い、ギアの溝と１６枚のシャトル１００の羽根を嵌合させて保持する構成とすることができる。このように、一般に流通している市販のギアを用いれば、安価に保持手段を形成することができる。なお、保持手段は、シャトル１００の羽根部１００ｂの内側を保持するものであればこれに限られるものではなく、例えば、シャトル１００内面に沿った円錐状の形状物で保持するようにしても良い。
【００２１】
発射手段は、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に押圧力を加えてシャトル１００を発射するもので、例えば、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側をロッドで打つように形成すれば良い。このロッドを動かす方法はどのようなものでも良いが、例えば、ロッドにばねの弾性力を付勢しておき、発射スイッチ等でこの弾性力を解放することによりロッドを動かす方法がある。また別の方法としては、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー（動力源）と、この気体を貯留する加圧タンクと、気体の給排により可動するピストン及びシリンダーと、加圧タンクの気体をシリンダーに送る配管（圧縮空気供給流路）と、シリンダーへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁（発射スイッチ）とを用い、このピストンでロッドを動かす方法がある。この場合には、ピストンとロッドは一体として形成しても良い。なお、発射スイッチは、シャトル１００を発射するタイミングを手動で行うように形成することも、自動で行うように形成することも可能である。
【００２２】
また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。この場合には、例えば、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー（動力源）と、この気体を貯留する加圧タンクと、圧縮された気体がシャトル１００の打部１００ａの羽根側に当たるように噴射する噴射ノズル（力伝達部）と、加圧タンクの気体を噴射ノズルに送る配管（圧縮空気供給流路）と、噴射ノズルへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁（発射スイッチ）とで構成すれば良い。なお、この場合にも発射スイッチは、シャトル１００を発射するタイミングを手動で行うように形成したり、自動で行うように形成したりすることが可能である。
【００２３】
また、発射手段は、シャトル１００の打部１００ａに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル１００の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。
【００２４】
また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部１００ａと円錐状の羽根部１００ｂとからなるシャトル１００を連続的に発射するための連射式のシャトル発射装置であって、複数のシャトル１００を保持する保持手段と、打部１００ａの羽根部１００ｂ側に力を加える発射手段と、発射手段に対する各シャトル１００の相対的な位置を切り替える切替手段と、で主に構成される。
【００２５】
保持手段は、複数のシャトル１００を、シャトル１００の羽根部１００ｂの内側で保持するように形成される。例えば、複数の１６溝のギアを同一円上で等間隔に配置し、ギアの溝と１６枚のシャトル１００の羽根を嵌合させて保持する構成とすれば良い。
【００２６】
発射手段は、保持手段に保持されるシャトル１００を発射するために、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に押圧力を加えることができるものであればどのようなものでも良く、単発式のものと同様に、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側をロッドで打つように形成すれば良い。また、ロッドを動かす方法も、例えば、ばねの弾性力や圧縮気体を利用することができる。また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。
【００２７】
また、発射手段は、単発式のものと同様に、シャトル１００の打部１００ａに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル１００の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。
【００２８】
切替手段は、発射手段に対するシャトル１００の相対的な位置を切り替えることにより、単独の発射手段によって保持手段に保持される複数のシャトル１００を発射するためのものである。例えば、発射手段の動きに連動して保持手段を一定方向に所定角度回転させるラチェット機構を用いれば良い。
【００２９】
また、単発式、連射式のいずれにおいても、発射するシャトル１００の方向（発射するシャトル１００の垂直方向及び水平方向の角度）を調節する発射方向調節手段を形成することができる。これにより、簡易にシャトル１００の発射方向を調節することができるので、バトミントンの練習を効果的に行うことができる。
【実施例】
【００３０】
以下に実施例により本発明の連射式のシャトル発射装置を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
シャトル発射装置は、図１に示すように、地面等に設置するためのベース１上に発射方向調節手段（ターンテーブル２及びベースシャフト５）を介して固定され、複数のシャトル１００を保持する保持手段（１６溝ギア５２等）と、打部１００ａの羽根部１００ｂ側に力を加える発射手段（打出し用ばね２９、ロッド５４等）と、発射手段に対する各シャトル１００の相対的な位置を切り替える切替手段（ラチェットホイール１５及びラチェット爪２５等）と、で主に構成される。
【００３２】
保持手段は、メインシャフト７を中心に回転可能な円盤状のメインディスク１１と、当該メインディスク１１に６０度間隔で６箇所に配置される１６溝ギア５２と、で主に構成される。ギア５２は、図２に示すように、中心の穴に、メインディスク１１に固定されたノズル５１が接続される。また、ノズル５１の内部に設けられた貫通孔には、ばね（図示せず）の弾性力がメインディスク１１の方向に付勢されたロッド５４が嵌挿されている。
【００３３】
発射手段は、図１、図３に示すように、シャトル１００を打ち出す動力源となる打出し用ばね２９と、上述したロッド５４と、この打出し用ばね２９に付勢された弾性力によってロッド５４を叩きシャトル１００を打ち出すための打出しピン６７および打出しブロック６１と、打出し用ばね２９に弾性力を付勢するためのハンドル７８と、付勢された弾性力を解放するためのレバー３７（発射スイッチ）と、で主に構成される。
【００３４】
打出しブロック６１は、メインシャフト７と、メインシャフト７に対して平行に設けられたガイドピン２８およびサブシャフト２２とが嵌挿されており、メインシャフト７およびサブシャフト２２に対して摺動可能に形成される。また、打出しピン６７は、打出しブロック６１に固定される。この際、打出しピン６７は、ロッド５４と一直線上に並ぶ位置に固定される。
【００３５】
打出し用ばね２９は、ガイドピン２８に嵌挿されており、打出しブロック６１の摺動により伸び縮みし、弾性力が付勢又は解放される。また、ガイドピン２８には、打出し用ばね２９を打出しブロック６１と共に挟む固定手段３０（速度調節手段）が形成されている。この固定手段３０の位置を、ガイドピン２８上で変えることにより、打出し用ばね２９に付勢される弾性力を調節し、シャトル１００の発射速度を調節することができる。
【００３６】
レバー３７（発射スイッチ）は、ベース１に対して略垂直方向に伸びるメインレバー３７ａと、ベース１に対して略水平方向に伸びるサブレバー３７ｂとからなる略Ｖ字状に形成されており、ベースシャフト５を中心に回動可能に形成される。また、メインレバー３７ａは、ロッド３３を介して打出しブロック６１に連結されている。
【００３７】
ハンドル７８は、ハンドル７８の回転に伴って回転するレバー用ブロック７１が形成されている。そして、ハンドル７８を手動で回転させることにより、このレバー用ブロック７１が回転し、メインレバー３７ａに設けられた軸受３８に当接する。更にハンドル７８を回転させると、軸受３８はレバー用ブロック７１に押され、軸受３８を介してレバー３７（メインレバー３７ａ）を引くことができる。この際、打出しブロック６１は、ロッド３３に連結されているため、打出し用ばね２９の弾性力に抗ってメインシャフト７およびサブシャフト２２をメインレバー３７ａの方向へ摺動する。換言すると、ハンドル７８を回転させることにより、打出し用ばね２９が縮み弾性力が付勢される。更にハンドル７８を回転させると、レバー用ブロック７１の回転およびメインレバー３７ａの回動により、レバー用ブロック７１からメインレバー３７ａの軸受３８が外れる。すると、打出し用ばね２９に付勢された弾性力が解放され、打出しブロック６１および打出しピン６７は、保持手段側へ押し出される。これにより打出しピン６７がロッド５４を叩き、シャトル１００が打ち出される。更にハンドル７８が回転すると再びレバー用ブロック７１が軸受け３８に当接し、レバー３７（メインレバー３７ａ）を引くことになる。
【００３８】
なお、レバー用ブロック７１からメインレバー３７ａの軸受３８が外れる際に、その勢いでハンドル７８が急激に回転してしまうのを防止するため、レバー用ブロック７１とハンドル７８との間に、その衝撃を緩衝する緩衝手段を設けても良い。例えば、図３に示すように、ハンドル７８側に、円筒の一部を半円状に切り欠いて形成した溝７７ａを有する緩衝ディスク７７（図４参照）を形成し、レバー用ブロック７１側に、緩衝ディスク７７の溝７７ａに当接可能に突出するピン７６ａを円筒の一部に有するカラー７６（図５参照）を形成する。これにより、打出し用ばね２９の弾性力に抗ってハンドルを回す際には、ピン７６ａが緩衝ディスク７７の溝７７ａに当接する。また、レバー用ブロック７１からメインレバー３７ａの軸受３８が外れる際には、レバー用ブロック７１およびカラー７６は回転するが、カラー７６のピン７６ａは緩衝ディスク７７の溝７７ａの間で空回りするため、緩衝ディスク７７側には回転する力が伝達されず、衝撃を緩衝することができる。
【００３９】
切替手段は、図６に示すように、ラチェット機構を構成するラチェットホイール１５（歯車）およびラチェット爪２５で主に構成される。
【００４０】
ラチェットホイール１５にはメインディスク１１が固定されており、ラチェットホイール１５の回転に伴ってメインディスク１１も回転する。また、ラチェットホイール１５は、ラチェット爪２５が嵌合可能な複数の溝が斜めに形成されている。
【００４１】
ラチェット爪２５は、メインシャフト７を中心に回動可能なラチェット用レバー１８の一端側に連結されており、ラチェット用レバー１８に固定された板ばね２７によって、ラチェットホイール１５側に弾性力が付勢されている。また、ラチェット用レバー１８の他端側は、ロッド３３を介してサブレバー３７ｂに連結されており、サブレバー３７ｂの上下運動によって、ラチェット用レバー１８がメインシャフト７を中心に６０度回動するように形成される。
【００４２】
次に、切替手段の動作を説明する。ハンドル７８を回すと、上述したように、レバー用ブロック７１および軸受３８を介してレバー３７が引かれる。すると、サブレバー３７ｂの先端及びロッド３３が上方に押し上げられるのと連動して、ラチェット用レバー１８がメインシャフト７を中心に６０度回動する。次に、ラチェットホイール１５の溝に嵌合しているラチェット爪２５によってラチェットホイール１５も６０度回転し、これに伴って、ラチェットホイール１５に固定されているメインディスク１１も６０度回転する。これにより、保持手段に６０度間隔で保持されているシャトル１００がそれぞれ切り替えられる。なお、軸受３８がレバー用ブロック７１から外れると、サブレバー３７ｂの先端は下方に下がり、ラチェット用レバー１８がメインシャフト７を中心に逆方向に６０度回動し元の位置に戻るが、ラチェット機構の働きにより、ラチェット爪２５はラチェットホイール１５の溝から容易に外れるため、ラチェットホイール１５および保持手段は回転することはない。
【００４３】
これにより、切替手段は、発射手段によってシャトル１００の一つが打ち出された後、発射手段の動きに連動して保持手段に保持された他のシャトル１００の位置を切り替え、次の発射に備えることができる。
【００４４】
発射方向調節手段は、ベース１に対する保持手段の水平方向の位置を調節するターンテーブル２と、ベース１に対する保持手段の垂直方向の角度を調節するベースシャフト５と、で主に構成される。
【００４５】
ターンテーブル２は、ボールベアリングによって、ベース１に対し水平方向に回転自在に形成されている。また、ターンテーブル２の上には、ベースシャフト５が固定されている。
【００４６】
ベースシャフト５は、メインシャフト７およびサブシャフト２２が固定されたホルダー６を回動自在に支持している。
【００４７】
これにより、メインシャフト７およびサブシャフト２２によって支持されている保持手段は、ターンテーブル２によって水平方向に回転することができ（図７参照）、また、ベースシャフト５によって垂直方向の角度を調節することができる（図８参照）。
【００４８】
シャトル発射装置をこのように構成することにより、バトミントンのシャトル１００を比較的速い速度で打ち出すことができる装置を、簡易かつ安価に形成することが可能となる。
【００４９】
なお、上記説明では、保持手段を、回転可能な円盤状のメインディスク１１に１６溝ギア５２を複数配置する構成としたが、保持手段はこれに限られるものではなく、例えば、図９に記載のように、ラチェット機構を有し、メインシャフト７を中心にして一定方向に回転可能であるメインディスク１１Ａと、メインディスク１１Ａと同一平面上に一定間隔を空けて回転可能に固定されるサブディスク１１Ｂと、メインディスク１１Ａ及びサブディスク１１Ｂの円周の一部に係合して移動可能なチェーン１１Ｃと、このチェーン１１Ｃ上に等間隔に固定されシャトル１００を保持する１６溝ギア５２とで構成することも可能である。このようにすれば、更に多くのシャトルを保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のシャトル発射装置を示す側面図である。
【図２】本発明に係る保持手段を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る発射手段を示す概略背面図である。
【図４】本発明に係る緩衝手段の緩衝ディスクを示す概略斜視図である。
【図５】本発明に係る緩衝手段のカラーを示す概略斜視図である。
【図６】本発明に係る切替手段を示す概略背面図である。
【図７】本発明の発射方向調節手段を示す平面図である。
【図８】本発明の発射方向調節手段を示す側面図である。
【図９】本発明に係る別の保持手段を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２ ターンテーブル
５ ベースシャフト
１１ メインディスク
１１Ａ メインディスク
１１Ｂ サブディスク
１１Ｃ チェーン
１５ ラチェットホイール（歯車）
２５ ラチェット爪
２９ 打出し用ばね
３０ 固定手段（速度調節手段）
３７ レバー
５２ １６溝ギア
５４ ロッド
７８ ハンドル
１００ シャトル
１００ａ 打部
１００ｂ 羽根部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バトミントンのシャトルを打出すシャトル発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テニスのような球状のボールを用いる競技では、バウンドしても打ち合うことができるため、壁面等を利用して１人で練習をすることができるが、バトミントンのようにシャトルをノーバウンドで打ち合わなければならない競技では、サービス以外の練習を１人で行うことは不可能であり、二人以上で練習を行う必要があった。そこで従来、一人で練習が行えるように、バトミントンのシャトルを自動で打ち出すバトミントン練習機が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６３６９４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置は、シャトルのヘッド部分に打ち出し用板を当ててシャトルを打出すものである為、打ち出し後にシャトルが反転し、速度が抑制される。したがって、速度の速いシャトルを練習に用いることはできなかった。また、速度を出すために強い力で打ち出すと、シャトルが反転する際に、シャトルの羽根が損傷し易いという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、バトミントンのシャトルを比較的速い速度で打ち出すことができる簡易で安価なシャトル発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
この場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成される方が好ましい。
【０００８】
また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、複数の前記シャトルを保持する保持手段と、前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
この場合、前記保持手段は、複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持するように形成し、前記切替手段は、前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替えるように形成する方が好ましい。
【００１０】
また、これらの場合、前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有するように形成されるか、または、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成される方が好ましい。また、前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持する方が好ましく、更に好ましくは、１６溝のギアからなる方が良い。また、発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備する方が好ましい。また、発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備する方が好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１，２，７記載の発明によれば、打部を先頭にしてシャトルを打ち出すので、シャトルが反転して速度が抑制されるということがなく、速度の速いシャトルを打ち出すことができる。
【００１２】
請求項３，４記載の発明によれば、複数のシャトルを連射することができるので、バトミントンの練習等をより効率的に行うことができる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、力をシャトルの打部に直接伝えることができるので、シャトルをより速く打ち出すことができる。
【００１４】
請求項６記載の発明によれば、簡易な構造でかつ比較的安価に装置を形成することができる。
【００１５】
請求項８記載の発明によれば、保持手段として一般に流通している市販の１６溝のギアを用いることができるので、より簡易で安価な装置を形成することができる。
【００１６】
請求項９記載の発明によれば、発射するシャトルの速度を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。
【００１７】
請求項１０記載の発明によれば、発射するシャトルの方向を調節することができるので、バトミントンの練習をより効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
本発明のシャトル発射装置は、打部１００ａと円錐状の羽根部１００ｂとからなるシャトル１００を発射するための単発式のシャトル発射装置であって、シャトル１００を保持する保持手段と、打部１００ａを先頭にしてシャトル１００を打ち出すための発射手段と、で主に構成される。
【００２０】
保持手段は、シャトル１００の羽根部１００ｂの内側を保持するように形成される。これによってシャトル１００を打ち出すまで、シャトル１００の打部１００ａを先頭にして保持することができる。ここで、シャトル１００は通常、コルク等で形成される略半球状の打部１００ａの平面に、１６枚の羽根を円錐状に組み合わせて形成される。したがって、例えば、市販されている１６溝のギアを保持手段として用い、ギアの溝と１６枚のシャトル１００の羽根を嵌合させて保持する構成とすることができる。このように、一般に流通している市販のギアを用いれば、安価に保持手段を形成することができる。なお、保持手段は、シャトル１００の羽根部１００ｂの内側を保持するものであればこれに限られるものではなく、例えば、シャトル１００内面に沿った円錐状の形状物で保持するようにしても良い。
【００２１】
発射手段は、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に押圧力を加えてシャトル１００を発射するもので、例えば、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側をロッドで打つように形成すれば良い。このロッドを動かす方法はどのようなものでも良いが、例えば、ロッドにばねの弾性力を付勢しておき、発射スイッチ等でこの弾性力を解放することによりロッドを動かす方法がある。また別の方法としては、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー（動力源）と、この気体を貯留する加圧タンクと、気体の給排により可動するピストン及びシリンダーと、加圧タンクの気体をシリンダーに送る配管（圧縮空気供給流路）と、シリンダーへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁（発射スイッチ）とを用い、このピストンでロッドを動かす方法がある。この場合には、ピストンとロッドは一体として形成しても良い。なお、発射スイッチは、シャトル１００を発射するタイミングを手動で行うように形成することも、自動で行うように形成することも可能である。
【００２２】
また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。この場合には、例えば、気体を圧縮して圧力を高めるコンプレッサー（動力源）と、この気体を貯留する加圧タンクと、圧縮された気体がシャトル１００の打部１００ａの羽根側に当たるように噴射する噴射ノズル（力伝達部）と、加圧タンクの気体を噴射ノズルに送る配管（圧縮空気供給流路）と、噴射ノズルへ送る気体の供給と停止を切り替える開閉弁（発射スイッチ）とで構成すれば良い。なお、この場合にも発射スイッチは、シャトル１００を発射するタイミングを手動で行うように形成したり、自動で行うように形成したりすることが可能である。
【００２３】
また、発射手段は、シャトル１００の打部１００ａに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル１００の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。
【００２４】
また、本発明の別のシャトル発射装置は、打部１００ａと円錐状の羽根部１００ｂとからなるシャトル１００を連続的に発射するための連射式のシャトル発射装置であって、複数のシャトル１００を保持する保持手段と、打部１００ａの羽根部１００ｂ側に力を加える発射手段と、発射手段に対する各シャトル１００の相対的な位置を切り替える切替手段と、で主に構成される。
【００２５】
保持手段は、複数のシャトル１００を、シャトル１００の羽根部１００ｂの内側で保持するように形成される。例えば、複数の１６溝のギアを同一円上で等間隔に配置し、ギアの溝と１６枚のシャトル１００の羽根を嵌合させて保持する構成とすれば良い。
【００２６】
発射手段は、保持手段に保持されるシャトル１００を発射するために、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に押圧力を加えることができるものであればどのようなものでも良く、単発式のものと同様に、シャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側をロッドで打つように形成すれば良い。また、ロッドを動かす方法も、例えば、ばねの弾性力や圧縮気体を利用することができる。また、ロッドを用いずに、圧縮気体をシャトル１００の打部１００ａの羽根部１００ｂ側に直接噴射して飛ばすようにしても良い。
【００２７】
また、発射手段は、単発式のものと同様に、シャトル１００の打部１００ａに加える押圧力を調節することにより、発射するシャトル１００の速度を調節する速度調節手段を設けても良い。例えば、発射手段の動力にばねを用いる場合には、ばねの伸縮量を調節可能に形成すれば良く、発射手段の動力に圧縮気体を用いる場合には、気体の圧力を調節可能に形成すれば良い。
【００２８】
切替手段は、発射手段に対するシャトル１００の相対的な位置を切り替えることにより、単独の発射手段によって保持手段に保持される複数のシャトル１００を発射するためのものである。例えば、発射手段の動きに連動して保持手段を一定方向に所定角度回転させるラチェット機構を用いれば良い。
【００２９】
また、単発式、連射式のいずれにおいても、発射するシャトル１００の方向（発射するシャトル１００の垂直方向及び水平方向の角度）を調節する発射方向調節手段を形成することができる。これにより、簡易にシャトル１００の発射方向を調節することができるので、バトミントンの練習を効果的に行うことができる。
【実施例】
【００３０】
以下に実施例により本発明の連射式のシャトル発射装置を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３１】
シャトル発射装置は、図１に示すように、地面等に設置するためのベース１上に発射方向調節手段（ターンテーブル２及びベースシャフト５）を介して固定され、複数のシャトル１００を保持する保持手段（１６溝ギア５２等）と、打部１００ａの羽根部１００ｂ側に力を加える発射手段（打出し用ばね２９、ロッド５４等）と、発射手段に対する各シャトル１００の相対的な位置を切り替える切替手段（ラチェットホイール１５及びラチェット爪２５等）と、で主に構成される。
【００３２】
保持手段は、メインシャフト７を中心に回転可能な円盤状のメインディスク１１と、当該メインディスク１１に６０度間隔で６箇所に配置される１６溝ギア５２と、で主に構成される。ギア５２は、図２に示すように、中心の穴に、メインディスク１１に固定されたノズル５１が接続される。また、ノズル５１の内部に設けられた貫通孔には、ばね（図示せず）の弾性力がメインディスク１１の方向に付勢されたロッド５４が嵌挿されている。
【００３３】
発射手段は、図１、図３に示すように、シャトル１００を打ち出す動力源となる打出し用ばね２９と、上述したロッド５４と、この打出し用ばね２９に付勢された弾性力によってロッド５４を叩きシャトル１００を打ち出すための打出しピン６７および打出しブロック６１と、打出し用ばね２９に弾性力を付勢するためのハンドル７８と、付勢された弾性力を解放するためのレバー３７（発射スイッチ）と、で主に構成される。
【００３４】
打出しブロック６１は、メインシャフト７と、メインシャフト７に対して平行に設けられたガイドピン２８およびサブシャフト２２とが嵌挿されており、メインシャフト７およびサブシャフト２２に対して摺動可能に形成される。また、打出しピン６７は、打出しブロック６１に固定される。この際、打出しピン６７は、ロッド５４と一直線上に並ぶ位置に固定される。
【００３５】
打出し用ばね２９は、ガイドピン２８に嵌挿されており、打出しブロック６１の摺動により伸び縮みし、弾性力が付勢又は解放される。また、ガイドピン２８には、打出し用ばね２９を打出しブロック６１と共に挟む固定手段３０（速度調節手段）が形成されている。この固定手段３０の位置を、ガイドピン２８上で変えることにより、打出し用ばね２９に付勢される弾性力を調節し、シャトル１００の発射速度を調節することができる。
【００３６】
レバー３７（発射スイッチ）は、ベース１に対して略垂直方向に伸びるメインレバー３７ａと、ベース１に対して略水平方向に伸びるサブレバー３７ｂとからなる略Ｖ字状に形成されており、ベースシャフト５を中心に回動可能に形成される。また、メインレバー３７ａは、ロッド３３を介して打出しブロック６１に連結されている。
【００３７】
ハンドル７８は、ハンドル７８の回転に伴って回転するレバー用ブロック７１が形成されている。そして、ハンドル７８を手動で回転させることにより、このレバー用ブロック７１が回転し、メインレバー３７ａに設けられた軸受３８に当接する。更にハンドル７８を回転させると、軸受３８はレバー用ブロック７１に押され、軸受３８を介してレバー３７（メインレバー３７ａ）を引くことができる。この際、打出しブロック６１は、ロッド３３に連結されているため、打出し用ばね２９の弾性力に抗ってメインシャフト７およびサブシャフト２２をメインレバー３７ａの方向へ摺動する。換言すると、ハンドル７８を回転させることにより、打出し用ばね２９が縮み弾性力が付勢される。更にハンドル７８を回転させると、レバー用ブロック７１の回転およびメインレバー３７ａの回動により、レバー用ブロック７１からメインレバー３７ａの軸受３８が外れる。すると、打出し用ばね２９に付勢された弾性力が解放され、打出しブロック６１および打出しピン６７は、保持手段側へ押し出される。これにより打出しピン６７がロッド５４を叩き、シャトル１００が打ち出される。更にハンドル７８が回転すると再びレバー用ブロック７１が軸受け３８に当接し、レバー３７（メインレバー３７ａ）を引くことになる。
【００３８】
なお、レバー用ブロック７１からメインレバー３７ａの軸受３８が外れる際に、その勢いでハンドル７８が急激に回転してしまうのを防止するため、レバー用ブロック７１とハンドル７８との間に、その衝撃を緩衝する緩衝手段を設けても良い。例えば、図３に示すように、ハンドル７８側に、円筒の一部を半円状に切り欠いて形成した溝７７ａを有する緩衝ディスク７７（図４参照）を形成し、レバー用ブロック７１側に、緩衝ディスク７７の溝７７ａに当接可能に突出するピン７６ａを円筒の一部に有するカラー７６（図５参照）を形成する。これにより、打出し用ばね２９の弾性力に抗ってハンドルを回す際には、ピン７６ａが緩衝ディスク７７の溝７７ａに当接する。また、レバー用ブロック７１からメインレバー３７ａの軸受３８が外れる際には、レバー用ブロック７１およびカラー７６は回転するが、カラー７６のピン７６ａは緩衝ディスク７７の溝７７ａの間で空回りするため、緩衝ディスク７７側には回転する力が伝達されず、衝撃を緩衝することができる。
【００３９】
切替手段は、図６に示すように、ラチェット機構を構成するラチェットホイール１５（歯車）およびラチェット爪２５で主に構成される。
【００４０】
ラチェットホイール１５にはメインディスク１１が固定されており、ラチェットホイール１５の回転に伴ってメインディスク１１も回転する。また、ラチェットホイール１５は、ラチェット爪２５が嵌合可能な複数の溝が斜めに形成されている。
【００４１】
ラチェット爪２５は、メインシャフト７を中心に回動可能なラチェット用レバー１８の一端側に連結されており、ラチェット用レバー１８に固定された板ばね２７によって、ラチェットホイール１５側に弾性力が付勢されている。また、ラチェット用レバー１８の他端側は、ロッド３３を介してサブレバー３７ｂに連結されており、サブレバー３７ｂの上下運動によって、ラチェット用レバー１８がメインシャフト７を中心に６０度回動するように形成される。
【００４２】
次に、切替手段の動作を説明する。ハンドル７８を回すと、上述したように、レバー用ブロック７１および軸受３８を介してレバー３７が引かれる。すると、サブレバー３７ｂの先端及びロッド３３が上方に押し上げられるのと連動して、ラチェット用レバー１８がメインシャフト７を中心に６０度回動する。次に、ラチェットホイール１５の溝に嵌合しているラチェット爪２５によってラチェットホイール１５も６０度回転し、これに伴って、ラチェットホイール１５に固定されているメインディスク１１も６０度回転する。これにより、保持手段に６０度間隔で保持されているシャトル１００がそれぞれ切り替えられる。なお、軸受３８がレバー用ブロック７１から外れると、サブレバー３７ｂの先端は下方に下がり、ラチェット用レバー１８がメインシャフト７を中心に逆方向に６０度回動し元の位置に戻るが、ラチェット機構の働きにより、ラチェット爪２５はラチェットホイール１５の溝から容易に外れるため、ラチェットホイール１５および保持手段は回転することはない。
【００４３】
これにより、切替手段は、発射手段によってシャトル１００の一つが打ち出された後、発射手段の動きに連動して保持手段に保持された他のシャトル１００の位置を切り替え、次の発射に備えることができる。
【００４４】
発射方向調節手段は、ベース１に対する保持手段の水平方向の位置を調節するターンテーブル２と、ベース１に対する保持手段の垂直方向の角度を調節するベースシャフト５と、で主に構成される。
【００４５】
ターンテーブル２は、ボールベアリングによって、ベース１に対し水平方向に回転自在に形成されている。また、ターンテーブル２の上には、ベースシャフト５が固定されている。
【００４６】
ベースシャフト５は、メインシャフト７およびサブシャフト２２が固定されたホルダー６を回動自在に支持している。
【００４７】
これにより、メインシャフト７およびサブシャフト２２によって支持されている保持手段は、ターンテーブル２によって水平方向に回転することができ（図７参照）、また、ベースシャフト５によって垂直方向の角度を調節することができる（図８参照）。
【００４８】
シャトル発射装置をこのように構成することにより、バトミントンのシャトル１００を比較的速い速度で打ち出すことができる装置を、簡易かつ安価に形成することが可能となる。
【００４９】
なお、上記説明では、保持手段を、回転可能な円盤状のメインディスク１１に１６溝ギア５２を複数配置する構成としたが、保持手段はこれに限られるものではなく、例えば、図９に記載のように、ラチェット機構を有し、メインシャフト７を中心にして一定方向に回転可能であるメインディスク１１Ａと、メインディスク１１Ａと同一平面上に一定間隔を空けて回転可能に固定されるサブディスク１１Ｂと、メインディスク１１Ａ及びサブディスク１１Ｂの円周の一部に係合して移動可能なチェーン１１Ｃと、このチェーン１１Ｃ上に等間隔に固定されシャトル１００を保持する１６溝ギア５２とで構成することも可能である。このようにすれば、更に多くのシャトルを保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のシャトル発射装置を示す側面図である。
【図２】本発明に係る保持手段を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る発射手段を示す概略背面図である。
【図４】本発明に係る緩衝手段の緩衝ディスクを示す概略斜視図である。
【図５】本発明に係る緩衝手段のカラーを示す概略斜視図である。
【図６】本発明に係る切替手段を示す概略背面図である。
【図７】本発明の発射方向調節手段を示す平面図である。
【図８】本発明の発射方向調節手段を示す側面図である。
【図９】本発明に係る別の保持手段を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２ ターンテーブル
５ ベースシャフト
１１ メインディスク
１１Ａ メインディスク
１１Ｂ サブディスク
１１Ｃ チェーン
１５ ラチェットホイール（歯車）
２５ ラチェット爪
２９ 打出し用ばね
３０ 固定手段（速度調節手段）
３７ レバー
５２ １６溝ギア
５４ ロッド
７８ ハンドル
１００ シャトル
１００ａ 打部
１００ｂ 羽根部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
【請求項２】
前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成されることを特徴とする請求項１記載のシャトル発射装置。
【請求項３】
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
複数の前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
【請求項４】
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
【請求項５】
前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項６】
前記発射手段は、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項７】
前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項８】
前記保持手段は、１６溝のギヤからなることを特徴とする請求項７記載のシャトル発射装置。
【請求項９】
発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項１０】
発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項１】
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部を先頭にして前記シャトルを打ち出すための発射手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
【請求項２】
前記発射手段は、前記打部の羽根部側に力を加えるように形成されることを特徴とする請求項１記載のシャトル発射装置。
【請求項３】
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
複数の前記シャトルを保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
【請求項４】
打部と円錐状の羽根部とからなるシャトルを発射するためのシャトル発射装置であって、
複数の前記シャトルを同一円上で等間隔に保持する保持手段と、
前記打部の羽根部側に力を加える発射手段と、
前記保持手段を回動することにより、前記発射手段に対する前記シャトルの相対的な位置を切り替える切替手段と、
を具備することを特徴とするシャトル発射装置。
【請求項５】
前記発射手段は、前記打部の羽根部側を打つロッドを有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項６】
前記発射手段は、前記打部の羽根部側に圧縮空気を噴射するように形成されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項７】
前記保持手段は、前記羽根部の内側を保持することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項８】
前記保持手段は、１６溝のギヤからなることを特徴とする請求項７記載のシャトル発射装置。
【請求項９】
発射するシャトルの速度を調節する速度調節手段を具備することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【請求項１０】
発射するシャトルの方向を調節する発射方向調節手段を具備することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のシャトル発射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２１２４４０（Ｐ２００８−２１２４４０Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５５１４３（Ｐ２００７−５５１４３）
【出願日】平成１９年３月６日（２００７．３．６）
【出願人】（５０７０７３２７３）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月６日（２００７．３．６）
【出願人】（５０７０７３２７３）
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