シャリ保温装置を備えた寿司ロボット

【解決手段】移動手段１９を備えたシャリ保温装置Ａと、保温装置Ａ上に着脱自在に載置された寿司ロボットＢとからなり、シャリ保温装置Ａは、加熱手段１３を備えた保温装置本体１０と、同保温装置本体１０に引き出し自在に内装され、周壁に保温用中空部を有する保温用コンテナ１２とを備えている。
【効果】間接熱によりシャリを保温できるため、水蒸気の発生しない寿司飯の保温が可能となり、かつシャリ保温装置上に寿司ロボットを載せた構造であるために、寿司ロボットのシャリが少なくなった場合、この保温装置に適温に保温されたシャリを直ちに補給することができ、寿司ロボットの効率的運転が可能となる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシャリ保温装置を備えた寿司ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】握り寿司に使用されるシャリは、上白米を普通の飯よりもやや堅めに炊き、米１升につき酢を０．７合、塩をさかずき１杯等の割合でとかしたものを合わせて作られる。作られた寿司飯は、あおいで冷まし、人肌温度として使用される。
【０００３】寿司飯の温度は高すぎてもだめであり、また冷めてしまったもの、特に温度が８度以下に冷め澱粉質がベータ化したものは、廃棄処分にされるなど、温度管理が重要とされている。
【０００４】従来、このような寿司飯の保存方法として、最も一般的には木製の寿司桶が使用されていたが、従来の寿司桶では保温効果が全くないため、近年、プラスチック製の保温容器が使用されるようになった。
【０００５】この、保温用コンテナは加工が容易であり、上面を開口した保温容器本体と、開口部を閉塞する開閉蓋とを備え、保温容器本体の底盤及び側壁には、断熱用の中空部が形成されている。このような構造によって、保温容器本体に収容された人肌温度の寿司飯が容器との熱伝導によって冷めるのをある程度は防止することができ、この保温容器本体を作業台の上等において、この保温容器本体から必要な量のシャリを摘み出して握り寿司用のシャリ玉が作られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この保温用コンテナは、収容された寿司飯の熱を外部に逃がさないようにするものに過ぎず、保温可能な時間は室温で約３時間程度であり、長時間の保温効果は期待できない。したがって、この保温用コンテナを用いた場合にも、前日に炊いたシャリ等は廃棄処分しなければならないのが実情である。
【０００７】この対策として、一般家庭において使用されている保温ジャーを使用することが考えられるが、この保温ジャーは、ご飯を収容する容器本体が加熱され、この容器の熱が直熱として直接ご飯に伝導する。このため、シャリの表面が乾燥して堅くなったり、また、熱で発生した蒸気が溜まり、シャリの品質が低下するという問題があり、湿度及び温度管理が難しい寿司飯の保温には不向きである。
【０００８】また、上記した保温用コンテナの断熱用中空部に保温用のお湯を注入し、これによって保温効果を高めようとする試みがなされているが、これも直接保温容器の内壁の温度を高めるものであるため、上記した保温ジャーと同じような問題を生じる。
【０００９】一方、近年の寿司職人不足や低コスト化の要求から、機械によって握り寿司や巻き寿司などを製造する、いわゆる寿司ロボットが開発され、特にファミリー向けの郊外レストラン等において使用されるようになった。寿司ロボットの基本構造は、握り寿司用の場合、寿司飯を収容する寿司飯収容部、この収容部内の寿司飯を一口大のシャリ玉に形成する形成部等からなり、ほぼ直方体状に形成されたシャリ玉の上に自動であるいは、従来と同じ方法によって寿司種を載せて握り寿司が作られる。
【００１０】寿司ロボットでは、ベテランの職人と比べても早い速度でシャリ玉を製造するため、従来、寿司飯収容部の寿司飯がなくなると、機械の空回りを防止するために、一旦機械を止め、新しく作った寿司飯か、または予め作り保管しておいた寿司飯を空になった寿司飯収容部内に補給し、その後に再度作動させるという方法を採っている。
【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもので、収容されたシャリを乾燥させることなく長時間にわたって適温に保持可能とし、かつ寿司ロボットの効率的運転を可能にすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を解決するために鋭意検討の結果、従来保温用として使用されているプラスチック製の保温容器を加熱することにより、プラスチック製容器に収容されたシャリを乾燥させることなく、しかも温度を人肌に保つことができることを知見し、本発明を完成するに至ったものである。
【００１３】すなわち本発明は、移動手段を備えたシャリ保温装置と、同保温装置上に着脱自在に載置された寿司ロボットとからなり、前記シャリ保温装置は、加熱手段を備えた保温装置本体と、同保温装置本体に引き出し自在に内装され、周壁に保温用中空部を有する保温用コンテナとを備えていることを特徴とする。
【００１４】本発明においては、保温装置本体に備えられた加熱手段により、まず、保温装置本体内面と保温用コンテナの外面との間にある空気が加熱され、この加熱された空気によって、保温用コンテナの側面及び底面が暖められ、さらに暖められた保温用コンテナの外壁熱が中空部によって緩和され間接熱として内壁面へと伝わることとなる。この内壁面の熱が容器内に収納されたシャリへと徐々に伝達され、これによって、水蒸気の発生しない保温用の熱源とすることができる。
【００１５】ここで、周壁に保温用中空部を有する保温用コンテナとしては、積水化学株式会社製の製品番号（ＳＰ２０Ｄ）を好適に使用することができる。
【００１６】また、シャリ保温装置上に寿司ロボットを載せた構造であるために、寿司ロボットのシャリが少なくなった場合、この保温装置に適温に保温されたシャリを直ちに補給することが可能となる。
【００１７】また、ここで使用する寿司ロボットとしては、従来公知の握り寿司ロボットや巻き寿司用ロボット等を用いることができ、これをシャリ保温装置の上に着脱自在に載置することによって、一台のシャリ保温装置で使用目的に応じて各種寿司ロボットに交換して用いることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるシャリ保温装置を備えた寿司ロボットの斜視図、図２は図１に示す寿司ロボットを取り外しシャリ保温装置のみとした斜視図で、Ａはシャリ保温装置、Ｂはシャリ保温装置Ａの上部に着脱自在に載置された握り寿司用の寿司ロボットである。
【００１９】シャリ保温装置Ａは、保温装置本体を構成するステンレス鋼製のフレーム部材１０、フレーム部材１０に引き出し自在に収納される移動枠１１を備え、この移動枠１１内に、断熱用の中空部が形成された従来公知の保温用コンテナ１２が着脱自在に収納される。なお、保温用コンテナ１２は、保温用コンテナ１２と同材質で形成された断熱蓋１２ａを有し、通常はこの断熱蓋１２ａを閉じた状態で収納されている。
【００２０】図１に示すフレーム部材１０を、移動枠１１を引き出した状態で示す図３を参照して、フレーム部材１０の内部底面、すなわち、保温用コンテナ１２の下方位置には、加熱手段としてのヒータ１３が設置されている。このヒータ１３はベース板１４上に取り付けられた凸状の仕切板１５の上に配置され、ヒータ１３の上面及び側面は多数の貫通孔１６ａを有するパンチングメタル１６によって覆われている。
【００２１】このような構造によって、ヒータ１３の熱をパンチングメタル１６の貫通孔１６ａから効率よく上昇させることができ、上方に収納される保温用コンテナ１２に対して均一でムラのない加熱効果が得られる。また、凸状の仕切板１５の上にヒータ１３を配置することにより、ヒータ１３の下方に仕切板１５で区画された空間が形成されるため、ヒータ１３で発生した熱の下方への拡散を防止することができる。
【００２２】移動枠１１の底部には、全面に貫通孔１７ａを有するステンレス鋼製の底板１７が着脱自在に取り付けられており、保温用コンテナ１２を移動枠１１内に収納すると、保温用コンテナ１２の底面が底板１７上に載った状態となる。また、保温用コンテナ１２と移動枠１１側面との間には１ミリ程度の隙間が形成される。
【００２３】図１に戻って、１８はヒータ１３の温度をコントロールするダイヤル式の温度コントローラ部で、保温用コンテナ１２近傍に温度センサが設けられ、この検知温度によってヒータ１３のオンオフをする温度調整機構が設けられている。
【００２４】１９はフレーム部材１０の下端四隅に設けられたストッパ付きのウレタンキャスターで、これによって、移動枠１１にシャリを入れた保温用コンテナ１２を収納した場合にも、狭い空間へ容易に移動させることができる。
【００２５】上記構成において、シャリ保温装置Ａのフレーム部材１０内に備えられたヒータ１３によって、フレーム部材１０内の空気は加熱されて熱気となり、パンチングメタル１６の貫通孔１６ａ及び底板１７の貫通孔１７ａを通過して上昇し、移動枠１１内壁と保温用コンテナ１２外面との間にある空間内へと移動拡散する。この加熱された空気によって、保温用コンテナ１２の側面及び底面が暖められ、さらに暖められた保温用コンテナ１２の外壁熱が中空部によって緩和され間接熱として内壁面へと伝わることとなる。この内壁面の熱が容器内に収納されたシャリへと徐々に伝達され保温用の熱源となる。
【００２６】このように本発明のシャリ保温装置Ａによれば、ヒータ１３の熱が容器内に収納されたシャリへと徐々に伝達されるため、これによって、従来の保温装置のような水蒸気の発生しない保温が可能となる。
【００２７】実際に上記シャリ保温装置Ａを用い、ヒータ１３の温度を５０°Ｃとした場合、保温用コンテナ１２に収容されたシャリの温度を３８°Ｃ前後、すなわち、乾燥や蒸気の発生しない人肌温度とすることができた。また、前日に炊いた冷めた寿司飯をこのシャリ保温装置によって加熱保温したところ、約５〜６時間で元のふっくらとした状態に戻すことができた。
【００２８】次いで、図１に示す寿司ロボットＢについて詳細に説明する。図１に示す寿司ロボットＢの、３０は寿司飯を収容する寿司飯収容部、３１はこの収容部３０内の寿司飯を一口大のシャリ玉に形成するシャリ玉形成部である。このシャリ玉形成部３１で大まかな形に形成されたシャリ玉は、ターンテーブル３２上に排出される。ターンテーブル３２には複数の開口部が放射状に形成されており、この開口部に下型３４が上下動可能に配置され、またターンテーブル３２の回転方向下流側には、この下型３４とで、排出されたシャリ玉を所定形状に成形する上型３３が配設されている。この上型３３は、ターンテーブル３２の回転及び下型３４の上下動と連動し、昇降装置３５によって上下動する。３６はシャリ玉上に載せた種を押さえるための種押さえ装置である。
【００２９】図４は、図１に示す寿司ロボットＢの上型３３及び下型３４からなる押型を示す斜視図であり、この上型３３及び下型３４で上下から寿司飯を挟み込むことによって、図８に示すシャリ玉１０を形成する。
【００３０】ここで、上型３３の詳細を示す図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、下型３４の詳細を示す図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び、上型３３及び下型３４を実際の使用状態に即して示す図７を参照して上型３３及び下型３４について説明する。
【００３１】上型３３は軟質の合成樹脂製で、下方両側長手方向に垂れ部３３ａ，３３ｂを有し、中心位置に下方に大きく突出する中割れ部形成用の突起部３３ｃを有する。また、図５（ａ）に明瞭に示すように、上型３３の長手方向には、シャリ玉の上面を上側に湾曲させるための湾曲面３３ｄを形成している。
【００３２】下型３４は上型３３と同様の軟質の合成樹脂製で、上型３３の突起部３３ｃに対応する位置に上方に突出する補助突起３４ａを形成し、さらに長手方向の前後には、第１の傾斜部３４ｂ、及び、この第１の傾斜部３４ｂよりも急勾配で第１の傾斜部３４ｂに連続する第２の傾斜部３４ｃを形成している。
【００３３】この上型３３及び下型３４で、上下から略直方体に形成された寿司飯を挟み込むことによって、図８R>８に示すように、上面４０ａを上側に向かって湾曲させ、長手方向には、上側に突起部３３ｃで形成された上部中割れ部４１ａを、また底面長手方向に、補助突起３４ａにより形成された下部中割れ部４１ｂが形成され、中央部でのみ繋がった状態のシャリ玉４０となる。また、第１の傾斜部３４ｂ及び第２の傾斜部３４ｃ対応するように、湾曲した上面の４０ａ前後端からそれぞれ下方内側に傾斜する第１の傾斜部４２と、第１の傾斜部４２よりも急勾配で第１の傾斜部４２に連続する第２の傾斜部４３が形成される。このシャリ玉４０上に寿司種を載せることによって図９に示す握り寿司が完成する。
【００３４】このようにシャリ玉４０に中割れ部４１を形成することにより、シャリ玉４０を所定形状に保持しつつ、かつ握り寿司を食べるときにシャリ玉４０がほぐれ易くなる。また、食べる際に中割れ部の空気も同時に口の中に入るため、作って時間を経過した場合にも、ふんわりとした状態で食べることができる。
【００３５】さらに、シャリ玉４０の底部前後に第１及び第２の傾斜部４２，４３を形成することにより、美観的に優れるばかりでなく、従来の寿司ロボットで形成されたシャリ玉のような角張りがなくなり、自動成形した場合の下型の抜けを良くし、また、成形されたシャリ玉底部の欠損を少なくすることができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏することができる。
【００３７】（ａ）本発明においては、間接熱によりシャリを保温できるため、水蒸気の発生しない寿司飯の保温が可能となり、かつシャリ保温装置上に寿司ロボットを載せた構造であるために、寿司ロボットのシャリが少なくなった場合、この保温装置に適温に保温されたシャリを直ちに補給することができ、寿司ロボットの効率的運転が可能となる。
【００３８】（ｂ）寿司ロボットをシャリ保温装置の上に着脱自在に載置することによって、一台のシャリ保温装置で使用目的に応じ、握り寿司用や巻き寿司用など各種寿司ロボットに交換して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるシャリ保温装置を備えた寿司ロボットの斜視図である。
【図２】図１に示すシャリ保温装置のみを示す斜視図である。
【図３】図１に示すシャリ保温装置の移動枠を引き出した状態を示す斜視図である。
【図４】図１に示す寿司ロボットに使用した押型の斜視図である。
【図５】（ａ）は上型の正面図、（ｂ）は同側面断面図、（ｃ）は同底面図である。
【図６】（ａ）は下型の平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は同側面断面図である。
【図７】（ａ）は上型及び下型を実際の使用状態に即して示す正面断面図、（ｂ）はシャリ玉の成形状態を示す一部切欠正面図である。
【図８】（ａ）は図４に示す押型で形成したシャリ玉の正面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図、（ｄ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】完成した握り寿司の斜視図である。
【符号の説明】
Ａシャリ保温装置
Ｂ寿司ロボット
１０フレーム部材
１１移動枠
１２保温用コンテナ
１２ａ断熱蓋
１３ヒータ
１４ベース板
１５仕切板
１６パンチングメタル
１６ａ貫通孔
１７底板
１７ａ貫通孔
１８温度コントローラ部
１９キャスタ
３０寿司飯収容部
３１シャリ玉形成部
３２ターンテーブル
３３上型
３３ａ，３３ｂ垂れ部
３３ｃ中割れ部形成用突起部
３３ｄ湾曲面
３４下型
３４ａ補助突起
３４ｂ第１の傾斜部
３４ｃ第２の傾斜部
３５昇降装置
３６種押さえ装置
４０シャリ玉
４０ａ上面
４１中割れ部
４１ａ上部中割れ部
４１ｂ下部中割れ部
４２第１の傾斜部
４３第２の傾斜部

【特許請求の範囲】
【請求項１】移動手段を備えたシャリ保温装置と、同保温装置上に着脱自在に載置された寿司ロボットとからなり、前記シャリ保温装置は、加熱手段を備えた保温装置本体と、同保温装置本体に引き出し自在に内装され、周壁に保温用中空部を有する保温用コンテナとを備えていることを特徴とするシャリ保温装置を備えた寿司ロボット。
【請求項２】前記寿司ロボットが、握り寿司ロボットまたは巻き寿司用ロボットのいずれかであることを特徴とする請求項１記載のシャリ保温装置を備えた寿司ロボット。

【図１】