シート搬送方法、シート搬送装置及びシート処理装置
【課題】シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減する。
【解決手段】円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とする。
【解決手段】円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等のシート処理装置、シート処理装置に搭載されるシート搬送装置、及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナ、ファクシミリ等の複合機、複写機等、給紙部に載置したシートを順序通りに給紙、搬送し排紙部に排出するシート搬送装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示の給送装置は、複数枚のシートを給紙部から順に１枚ずつ分離給送した後、Ｕターン形状となっているシート搬送路を下から上に搬送し、排紙部に排出する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２０７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示の給送装置においては、円弧状に曲がったカーブ搬送路に沿ってシートを搬送する。そして、このようなシートのカーブ搬送時は、ストレート搬送と比べて、搬送中のシートがカーブ搬送路の内壁に接触する、或いは擦れる頻度が高い。即ち、カーブ搬送時には、シートの接触音や擦れた音等（以下、摺擦音という）がストレート搬送時よりも大きくなる。なお、このような摺擦音の問題は、シートの高速搬送化に伴ってより顕著に現れる他、シート搬送動作の静音化の妨げにもなっている。
【０００５】
従って、本発明は上述した事情に鑑み、シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減するシート搬送方法、シート搬送装置及びシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送方法は、円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図４】本発明の各実施形態におけるＵターンパス周辺の詳細構成図。
【図５】従来の画像読取装置におけるシートの搬送状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の全体構成を概略的に示す側面図である。図１に示すように、シート処理装置を適用した装置例としての画像読取装置５０は、シート（原稿）Ｓを載置する給紙トレイ１とシートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。
【００１０】
また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するためのレジストローラ対５を備える。レジストセンサ１１は、シートＳの到達及び通過を検知するためのセンサである。また、レジストローラ対５は、一定速度で画像を読み取るためにシートを一定速度で搬送するように制御される。
【００１１】
さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。
【００１２】
そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流側に設けられた読取後搬送ローラ６と、Ｗ１の押圧力で読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、画像読取装置５０は、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送するＵターン搬送ローラ７と、Ｗ２の押圧力でＵターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。
【００１３】
２１は円弧状に曲がったカーブで形成される第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための排紙ローラ、４４はＷ３の押圧力で排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラ４４である。なお、上述した読取後搬送ローラ６と、Ｕターン搬送ローラ７と、排紙ローラ８とは、Ｕターンパス２１で搬送可能なシートの最小サイズに対応した等間隔のローラピッチで配置されている。
【００１４】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。
【００１５】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。なお、このフラッパ１４による搬送路の切り替えは、手動で個別に行えるようにしてもよい。
【００１６】
前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータが搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。
【００１７】
次に、画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００１８】
次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳの先端がレジストセンサ１１に到達すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。
【００１９】
ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６、２３によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００２０】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７、３３を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。
【００２１】
一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６、２３よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８、４４を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００２２】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６、２３によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。
【００２３】
シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したように、読取後従動ローラ２３はＷ１の押圧力で読取後搬送ローラ６に押圧され、Ｕターン従動ローラ３３はＷ２の押圧力でＵターン搬送ローラ７に押圧され、排紙従動ローラ４４はＷ３の押圧力で排紙ローラ８に押圧されている。
【００２４】
ここで、本実施形態では、Ｕターンパス２１に対応する複数のローラ対のそれぞれでシート搬送力の差をつけ、これによって各ローラ対の間でシートを適度に弛ませて（緩ませて）搬送するようになっている。例えば、搬送方向の下流側でのシート搬送力を、搬送方向上流側でのシート搬送力よりも小さくした搬送条件でシートを搬送する。これにより、Ｕターンパス２１のような円弧状に曲がったカーブ内でシートを適度に弛ませて搬送することができ、その結果、シートの摺擦音を効果的に低減することができる。また、このようなシートの摺擦音低減効果は、シートを高速搬送する装置において非常に有効である。例えば、シートを高速搬送する際において、シートの摺擦音を低減できる他、搬送性能に非常に優れたシート搬送装置を有する画像読取装置を低コストで実現することができる。
【００２５】
ところで、上述したように「シート搬送力に差をつける」とは、例えば、各ローラ対での搬送条件に違いをつけて搬送方向上流側及び下流側との各ローラ対の搬送能力に差を設けることを意味する。搬送条件としては、各ローラ対でのニップ力、搬送速度等が挙げられる。例えば、Ｕターンパス２１のようなカーブにおいて、その搬送方向にローラ対を３つ以上配置する場合には、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送条件に段階的な差を設けることが好ましい。また、このようなシートの搬送条件としては、詳細は後述するが機械的な構成によって各ローラ対での搬送条件に差をつけるようにしてもよいし、プログラム等のソフトウェアによる各ローラ対の搬送制御（ローラの回転数、スピード等）によって各ローラ対での搬送条件に差をつけるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、例えば、本実施形態では、各ローラ対による各押圧力の大小関係はＷ１＞Ｗ２＞Ｗ３としている。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされて搬送される。
【００２７】
なお、厳密には、ローラとシートＳとの間では微少な滑りが発生しており、搬送されてない時間が存在する。この搬送されていない時間は、従動ローラの押圧力が大きいほど短く、押圧力が小さいほど長くなる。
【００２８】
本実施形態では、Ｗ１＞Ｗ２としているので、読取後搬送ローラ対６、２３の搬送されていない時間よりもＵターンローラ対７、３３の搬送されていない時間が実質的に長くなる。よって、シートＳの先端側の搬送量が後端側の搬送量よりも少なくなるので、図５のようにシートＳはローラ同士に不必要に張られることなく、図４のようにカーブ内で適度に弛む（緩む）ことになる。つまり、カーブ搬送されるシートＳは、搬送方向におけるローラ対の間で適度に引っ張られながら且つ弛むことにより、ローラ同士で不必要に引っ張られた場合と比べて、Ｕターンパス２１の搬送路壁に擦れる程度・頻度が小さく抑えられる。これにより、Ｕターンパス２１の内側で発生する摺擦音を低減できる。また、シートＳがＵターンパス２１の搬送路壁に擦れることで紙粉等の発生も効果的に低減でき、メンテナンス作業負担を軽減できる。さらに、シートＳへの負担が低減されるため、薄紙等の搬送においても有利である。
【００２９】
また、Ｕターンローラ対７、３３と排紙ローラ対８、４４でも同様のことが言え、Ｗ２＞Ｗ３としているので、シートＳはローラ同士に不必要に張られることなく、先端側が弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦が低減され、シートＳに対する搬送負荷を低減できる。
【００３０】
ここで、画像形成装置本体とＵターン従動ローラ３３との間には、図４のように、Ｕターン従動ローラ３３をＵターン搬送ローラ７に対して押圧する押圧部としての弾性部材３６（例えば、コイルスプリング等）が設けられている。本実施形態では、弾性係数ｋの異なる弾性部材３６を用いることにより、上記のような押圧力の差を生じさせることとする。つまり、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３に対応して、ｋ１＞ｋ２＞ｋ３の関係が成り立つように、弾性係数の異なる弾性部材を適宜選定している。
【００３１】
なお、弾性係数ｋが同じ弾性部材を用いる場合であっても、弾性部材３６の画像形成装置本体側の取付座面の位置に差、即ち、弾性部材３６の取付面に高低差を設けるようにしてもよい。これにより、取付座面が搬送ローラ６、７、８側に近接するように設定するほど、スプリングの押圧力が高まるため、弾性係数ｋに差を設けた場合と同様の効果を得ることができる。また、同じ弾性部材を共通で用いることができるため、部品点数を減らしてコスト削減を図ることができる。搬送ローラ６、７、８と取付座面との距離をＬとした場合には、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３に対応して、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係が成り立つ。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
次に、図２を用いて、第２の実施形態について説明する。図２に示すように、シート処理装置としての画像読取装置５０は、シートＳを載置する給紙トレイ１と、シートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。
【００３３】
また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するためのレジストローラ対５を備える。
【００３４】
さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。
【００３５】
そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流に直径ΦＤ１の読取後搬送ローラ６と、読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送する直径ΦＤ２のＵターン搬送ローラ７と、Ｕターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。
【００３６】
２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための直径ΦＤ３の排紙ローラ、４４は排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラである。読取後搬送ローラ６、Ｕターン搬送ローラ２３、排紙ローラ８は図示しない駆動源によって駆動されているローラである。
【００３７】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。
【００３８】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。
【００３９】
前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータ（駆動手段）が搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００４１】
次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳがレジストセンサ１１を通過すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。
【００４２】
ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００４３】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。
【００４４】
一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００４５】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。
【００４６】
ここで、シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したようにシートＳは画像読取部を通過した後、直径ΦＤ１の読取後搬送ローラ６、直径ΦＤ２のＵターン搬送ローラ７、直径ΦＤ３の排紙ローラによって搬送される。
【００４７】
ここで、各ローラの直径の関係はΦＤ１＞ΦＤ２＞ΦＤ３となっている。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされ、搬送される。各ローラの回転速度が同様であれば、ローラ直径が大きいほどシートＳの搬送量は多くなるので、読取後ローラ対の搬送量はＵターンローラ対の搬送量よりも多くなる。図５のようにシートＳはローラ同士に張られることなく、図４のように弛むことになる。
【００４８】
Ｕターンローラ対と排紙ローラ対でも同様のことが言え、ΦＤ２＞ΦＤ３になっているので、シートＳはローラ同士に張られることなく、弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦することがないので、搬送負荷が発生しない。
【００４９】
＜第３の実施形態＞
次に、図３を用いて、第３の実施形態について説明する。図３に示すように、シート処理装置としての画像読取装置５０は、シートＳを載置する給紙トレイ１とシートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。
【００５０】
また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するために配設されるレジストローラ対５を備える。
【００５１】
さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。
【００５２】
そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流に速度Ｖ１で回転する読取後搬送ローラ６と、読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、画像読取装置５０は、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送するための速度Ｖ２で回転するＵターン搬送ローラ７と、Ｕターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。
【００５３】
２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための速度Ｖ３で回転する排紙ローラ、４４は排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラである。
【００５４】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。
【００５５】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。
【００５６】
前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータが搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。コントロールユニット３０は、複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差（すなわち、ニップ力の差）を生じさせるべく、後述するように、モータの回転数を制御する。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００５８】
次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳがレジストセンサ１１を通過すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。
【００５９】
ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００６０】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。
【００６１】
一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００６２】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。
【００６３】
ここで、シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したようにシートＳは画像読取部を通過した後、速度Ｖ１で回転する読取後搬送ローラ６、速度Ｖ２で回転するＵターン搬送ローラ７、速度Ｖ３で回転する排紙ローラによって搬送される。
【００６４】
ここで、各ローラの速度の関係はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３となっている。なお、各ローラは、一定の速度で回転駆動される。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされて、搬送される。各ローラの直径が同様であれば、回転速度が大きいほどシートＳの搬送量は多くなるので、読取後ローラ対の搬送量はＵターンローラ対の搬送量よりも多くなる。図５のようにシートＳはローラ同士に張られることなく、図４のように弛むことになる。
【００６５】
Ｕターンローラ対と排紙ローラ対でも同様のことが言え、Ｖ２＞Ｖ３になっているので、シートＳはローラ同士に張られることなく、先端が弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦することがないので、搬送負荷が発生しない。
【００６６】
＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、本発明を実現するための一例であり、上記実施形態で説明した装置の構成や各種条件を適宜修正又は変更されたものであっても、本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態では、シート処理装置として画像読取装置（スキャナ）を一例として挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシートを搬送して所定の処理を行う装置であれば、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
６・・・読取後搬送ローラ
７・・・Ｕターン搬送ローラ
８・・・排紙ローラ
１３・・下排紙トレイ
１４・・フラッパー
２１・・Ｕターンパス
２３・・読取後従動ローラ
３３・・Ｕターン従動ローラ
４４・・排紙従動ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等のシート処理装置、シート処理装置に搭載されるシート搬送装置、及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナ、ファクシミリ等の複合機、複写機等、給紙部に載置したシートを順序通りに給紙、搬送し排紙部に排出するシート搬送装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示の給送装置は、複数枚のシートを給紙部から順に１枚ずつ分離給送した後、Ｕターン形状となっているシート搬送路を下から上に搬送し、排紙部に排出する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２０７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示の給送装置においては、円弧状に曲がったカーブ搬送路に沿ってシートを搬送する。そして、このようなシートのカーブ搬送時は、ストレート搬送と比べて、搬送中のシートがカーブ搬送路の内壁に接触する、或いは擦れる頻度が高い。即ち、カーブ搬送時には、シートの接触音や擦れた音等（以下、摺擦音という）がストレート搬送時よりも大きくなる。なお、このような摺擦音の問題は、シートの高速搬送化に伴ってより顕著に現れる他、シート搬送動作の静音化の妨げにもなっている。
【０００５】
従って、本発明は上述した事情に鑑み、シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減するシート搬送方法、シート搬送装置及びシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送方法は、円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。
【図４】本発明の各実施形態におけるＵターンパス周辺の詳細構成図。
【図５】従来の画像読取装置におけるシートの搬送状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の全体構成を概略的に示す側面図である。図１に示すように、シート処理装置を適用した装置例としての画像読取装置５０は、シート（原稿）Ｓを載置する給紙トレイ１とシートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。
【００１０】
また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するためのレジストローラ対５を備える。レジストセンサ１１は、シートＳの到達及び通過を検知するためのセンサである。また、レジストローラ対５は、一定速度で画像を読み取るためにシートを一定速度で搬送するように制御される。
【００１１】
さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。
【００１２】
そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流側に設けられた読取後搬送ローラ６と、Ｗ１の押圧力で読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、画像読取装置５０は、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送するＵターン搬送ローラ７と、Ｗ２の押圧力でＵターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。
【００１３】
２１は円弧状に曲がったカーブで形成される第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための排紙ローラ、４４はＷ３の押圧力で排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラ４４である。なお、上述した読取後搬送ローラ６と、Ｕターン搬送ローラ７と、排紙ローラ８とは、Ｕターンパス２１で搬送可能なシートの最小サイズに対応した等間隔のローラピッチで配置されている。
【００１４】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。
【００１５】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。なお、このフラッパ１４による搬送路の切り替えは、手動で個別に行えるようにしてもよい。
【００１６】
前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータが搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。
【００１７】
次に、画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００１８】
次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳの先端がレジストセンサ１１に到達すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。
【００１９】
ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６、２３によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００２０】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７、３３を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。
【００２１】
一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６、２３よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８、４４を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００２２】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６、２３によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。
【００２３】
シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したように、読取後従動ローラ２３はＷ１の押圧力で読取後搬送ローラ６に押圧され、Ｕターン従動ローラ３３はＷ２の押圧力でＵターン搬送ローラ７に押圧され、排紙従動ローラ４４はＷ３の押圧力で排紙ローラ８に押圧されている。
【００２４】
ここで、本実施形態では、Ｕターンパス２１に対応する複数のローラ対のそれぞれでシート搬送力の差をつけ、これによって各ローラ対の間でシートを適度に弛ませて（緩ませて）搬送するようになっている。例えば、搬送方向の下流側でのシート搬送力を、搬送方向上流側でのシート搬送力よりも小さくした搬送条件でシートを搬送する。これにより、Ｕターンパス２１のような円弧状に曲がったカーブ内でシートを適度に弛ませて搬送することができ、その結果、シートの摺擦音を効果的に低減することができる。また、このようなシートの摺擦音低減効果は、シートを高速搬送する装置において非常に有効である。例えば、シートを高速搬送する際において、シートの摺擦音を低減できる他、搬送性能に非常に優れたシート搬送装置を有する画像読取装置を低コストで実現することができる。
【００２５】
ところで、上述したように「シート搬送力に差をつける」とは、例えば、各ローラ対での搬送条件に違いをつけて搬送方向上流側及び下流側との各ローラ対の搬送能力に差を設けることを意味する。搬送条件としては、各ローラ対でのニップ力、搬送速度等が挙げられる。例えば、Ｕターンパス２１のようなカーブにおいて、その搬送方向にローラ対を３つ以上配置する場合には、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送条件に段階的な差を設けることが好ましい。また、このようなシートの搬送条件としては、詳細は後述するが機械的な構成によって各ローラ対での搬送条件に差をつけるようにしてもよいし、プログラム等のソフトウェアによる各ローラ対の搬送制御（ローラの回転数、スピード等）によって各ローラ対での搬送条件に差をつけるようにしてもよい。
【００２６】
ここで、例えば、本実施形態では、各ローラ対による各押圧力の大小関係はＷ１＞Ｗ２＞Ｗ３としている。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされて搬送される。
【００２７】
なお、厳密には、ローラとシートＳとの間では微少な滑りが発生しており、搬送されてない時間が存在する。この搬送されていない時間は、従動ローラの押圧力が大きいほど短く、押圧力が小さいほど長くなる。
【００２８】
本実施形態では、Ｗ１＞Ｗ２としているので、読取後搬送ローラ対６、２３の搬送されていない時間よりもＵターンローラ対７、３３の搬送されていない時間が実質的に長くなる。よって、シートＳの先端側の搬送量が後端側の搬送量よりも少なくなるので、図５のようにシートＳはローラ同士に不必要に張られることなく、図４のようにカーブ内で適度に弛む（緩む）ことになる。つまり、カーブ搬送されるシートＳは、搬送方向におけるローラ対の間で適度に引っ張られながら且つ弛むことにより、ローラ同士で不必要に引っ張られた場合と比べて、Ｕターンパス２１の搬送路壁に擦れる程度・頻度が小さく抑えられる。これにより、Ｕターンパス２１の内側で発生する摺擦音を低減できる。また、シートＳがＵターンパス２１の搬送路壁に擦れることで紙粉等の発生も効果的に低減でき、メンテナンス作業負担を軽減できる。さらに、シートＳへの負担が低減されるため、薄紙等の搬送においても有利である。
【００２９】
また、Ｕターンローラ対７、３３と排紙ローラ対８、４４でも同様のことが言え、Ｗ２＞Ｗ３としているので、シートＳはローラ同士に不必要に張られることなく、先端側が弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦が低減され、シートＳに対する搬送負荷を低減できる。
【００３０】
ここで、画像形成装置本体とＵターン従動ローラ３３との間には、図４のように、Ｕターン従動ローラ３３をＵターン搬送ローラ７に対して押圧する押圧部としての弾性部材３６（例えば、コイルスプリング等）が設けられている。本実施形態では、弾性係数ｋの異なる弾性部材３６を用いることにより、上記のような押圧力の差を生じさせることとする。つまり、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３に対応して、ｋ１＞ｋ２＞ｋ３の関係が成り立つように、弾性係数の異なる弾性部材を適宜選定している。
【００３１】
なお、弾性係数ｋが同じ弾性部材を用いる場合であっても、弾性部材３６の画像形成装置本体側の取付座面の位置に差、即ち、弾性部材３６の取付面に高低差を設けるようにしてもよい。これにより、取付座面が搬送ローラ６、７、８側に近接するように設定するほど、スプリングの押圧力が高まるため、弾性係数ｋに差を設けた場合と同様の効果を得ることができる。また、同じ弾性部材を共通で用いることができるため、部品点数を減らしてコスト削減を図ることができる。搬送ローラ６、７、８と取付座面との距離をＬとした場合には、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３に対応して、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係が成り立つ。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
次に、図２を用いて、第２の実施形態について説明する。図２に示すように、シート処理装置としての画像読取装置５０は、シートＳを載置する給紙トレイ１と、シートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。
【００３３】
また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するためのレジストローラ対５を備える。
【００３４】
さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。
【００３５】
そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流に直径ΦＤ１の読取後搬送ローラ６と、読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送する直径ΦＤ２のＵターン搬送ローラ７と、Ｕターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。
【００３６】
２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための直径ΦＤ３の排紙ローラ、４４は排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラである。読取後搬送ローラ６、Ｕターン搬送ローラ２３、排紙ローラ８は図示しない駆動源によって駆動されているローラである。
【００３７】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。
【００３８】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。
【００３９】
前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータ（駆動手段）が搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００４１】
次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳがレジストセンサ１１を通過すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。
【００４２】
ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００４３】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。
【００４４】
一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００４５】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。
【００４６】
ここで、シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したようにシートＳは画像読取部を通過した後、直径ΦＤ１の読取後搬送ローラ６、直径ΦＤ２のＵターン搬送ローラ７、直径ΦＤ３の排紙ローラによって搬送される。
【００４７】
ここで、各ローラの直径の関係はΦＤ１＞ΦＤ２＞ΦＤ３となっている。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされ、搬送される。各ローラの回転速度が同様であれば、ローラ直径が大きいほどシートＳの搬送量は多くなるので、読取後ローラ対の搬送量はＵターンローラ対の搬送量よりも多くなる。図５のようにシートＳはローラ同士に張られることなく、図４のように弛むことになる。
【００４８】
Ｕターンローラ対と排紙ローラ対でも同様のことが言え、ΦＤ２＞ΦＤ３になっているので、シートＳはローラ同士に張られることなく、弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦することがないので、搬送負荷が発生しない。
【００４９】
＜第３の実施形態＞
次に、図３を用いて、第３の実施形態について説明する。図３に示すように、シート処理装置としての画像読取装置５０は、シートＳを載置する給紙トレイ１とシートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。
【００５０】
また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するために配設されるレジストローラ対５を備える。
【００５１】
さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。
【００５２】
そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流に速度Ｖ１で回転する読取後搬送ローラ６と、読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、画像読取装置５０は、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送するための速度Ｖ２で回転するＵターン搬送ローラ７と、Ｕターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。
【００５３】
２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための速度Ｖ３で回転する排紙ローラ、４４は排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラである。
【００５４】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。
【００５５】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。
【００５６】
前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータが搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。コントロールユニット３０は、複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差（すなわち、ニップ力の差）を生じさせるべく、後述するように、モータの回転数を制御する。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００５８】
次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳがレジストセンサ１１を通過すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。
【００５９】
ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００６０】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。
【００６１】
一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００６２】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。
【００６３】
ここで、シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したようにシートＳは画像読取部を通過した後、速度Ｖ１で回転する読取後搬送ローラ６、速度Ｖ２で回転するＵターン搬送ローラ７、速度Ｖ３で回転する排紙ローラによって搬送される。
【００６４】
ここで、各ローラの速度の関係はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３となっている。なお、各ローラは、一定の速度で回転駆動される。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされて、搬送される。各ローラの直径が同様であれば、回転速度が大きいほどシートＳの搬送量は多くなるので、読取後ローラ対の搬送量はＵターンローラ対の搬送量よりも多くなる。図５のようにシートＳはローラ同士に張られることなく、図４のように弛むことになる。
【００６５】
Ｕターンローラ対と排紙ローラ対でも同様のことが言え、Ｖ２＞Ｖ３になっているので、シートＳはローラ同士に張られることなく、先端が弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦することがないので、搬送負荷が発生しない。
【００６６】
＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、本発明を実現するための一例であり、上記実施形態で説明した装置の構成や各種条件を適宜修正又は変更されたものであっても、本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態では、シート処理装置として画像読取装置（スキャナ）を一例として挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシートを搬送して所定の処理を行う装置であれば、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
６・・・読取後搬送ローラ
７・・・Ｕターン搬送ローラ
８・・・排紙ローラ
１３・・下排紙トレイ
１４・・フラッパー
２１・・Ｕターンパス
２３・・読取後従動ローラ
３３・・Ｕターン従動ローラ
４４・・排紙従動ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項２】
前記搬送路の下流側に設けられた搬送部でのシート搬送力を、前記搬送路の上流側に設けられた搬送部でのシート搬送力よりも小さくした条件でシートを搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方法。
【請求項３】
前記複数の搬送部の間に対応する前記搬送路のカーブ内でシートを弛ませて搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方法。
【請求項４】
前記複数の搬送部として設けられた複数のローラ対によってシートをニップして搬送すると共に、前記複数のローラ対による各ニップ力の差によって前記シート搬送力の差を生じさせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送方法。
【請求項５】
前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対による各ニップ力の差を、前記従動ローラを前記搬送ローラに押圧する押圧部の押圧力の差によって生じさせることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送方法。
【請求項６】
前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対による各ニップ力の差を、前記搬送ローラ又は前記従動ローラの径の差によって生じさせることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送方法。
【請求項７】
前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対によるシート搬送力の差を、前記搬送ローラの回転速度の差によって生じさせることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送方法。
【請求項８】
前記駆動手段によって前記搬送ローラを一定の速度で回転駆動させながらシートを搬送することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載のシート搬送方法。
【請求項９】
円弧状に曲がったカーブを含む搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられてシートを搬送する複数の搬送部とを備え、
前記複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差を生じさせて前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
円弧状に曲がったカーブを含む搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられてシートを搬送する複数の搬送部と、
前記搬送路のカーブより上流側又は下流側に設けられてシートに所定の処理を施す処理手段とを備え、
前記複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差を生じさせて前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１】
円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項２】
前記搬送路の下流側に設けられた搬送部でのシート搬送力を、前記搬送路の上流側に設けられた搬送部でのシート搬送力よりも小さくした条件でシートを搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方法。
【請求項３】
前記複数の搬送部の間に対応する前記搬送路のカーブ内でシートを弛ませて搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方法。
【請求項４】
前記複数の搬送部として設けられた複数のローラ対によってシートをニップして搬送すると共に、前記複数のローラ対による各ニップ力の差によって前記シート搬送力の差を生じさせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送方法。
【請求項５】
前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対による各ニップ力の差を、前記従動ローラを前記搬送ローラに押圧する押圧部の押圧力の差によって生じさせることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送方法。
【請求項６】
前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対による各ニップ力の差を、前記搬送ローラ又は前記従動ローラの径の差によって生じさせることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送方法。
【請求項７】
前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対によるシート搬送力の差を、前記搬送ローラの回転速度の差によって生じさせることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送方法。
【請求項８】
前記駆動手段によって前記搬送ローラを一定の速度で回転駆動させながらシートを搬送することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載のシート搬送方法。
【請求項９】
円弧状に曲がったカーブを含む搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられてシートを搬送する複数の搬送部とを備え、
前記複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差を生じさせて前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
円弧状に曲がったカーブを含む搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられてシートを搬送する複数の搬送部と、
前記搬送路のカーブより上流側又は下流側に設けられてシートに所定の処理を施す処理手段とを備え、
前記複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差を生じさせて前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１１６６０８（Ｐ２０１２−１１６６０８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４４０（Ｐ２０１０−２６７４４０）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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