シート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を有するプリンタ
【課題】装置の非稼動中の解除レバーの操作に応じて適切なシート搬送補正シーケンスを行なうこと。
【解決手段】シートをニップして搬送する搬送機構と、搬送機構において、シートがニップされた状態とニップが解除された状態とを手動操作により切り換えるための解除レバーと、装置の非稼動中に、解除レバーによりニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶する記憶機構と、記憶機構の記憶を検知する検知手段とを備える。
【解決手段】シートをニップして搬送する搬送機構と、搬送機構において、シートがニップされた状態とニップが解除された状態とを手動操作により切り換えるための解除レバーと、装置の非稼動中に、解除レバーによりニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶する記憶機構と、記憶機構の記憶を検知する検知手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、および、そのシート搬送装置を有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにシートをセットする際にシート搬送機構のローラに対して斜めに傾けてセットした場合、搬送時にシートが斜行したり蛇行したりする原因となってしまう。それを回避するために、シートをセットしてからある一定量を送り出すことにより、シートをシート送りローラに倣わせる補正のためのシーケンス動作（蛇行補正シーケンス）が行われる。特許文献１には、そのような蛇行補正シーケンスを行なう装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプリンタは、電源ＯＦＦからＯＮに電源投入する度、蛇行補正シーケンスを実行していた。そのため、毎回、電源投入時に、必要ない場合でも、搬送補正シーケンスの実行時間（例えば３０秒）を要しており、プリンタの動作スループットが低下するという課題があった。
【０００５】
上記の点に鑑み、本発明の目的の１つは、装置の非稼動中の解除レバーの操作に応じて適切なシート搬送補正シーケンスを行なうことができるシート搬送装置およびそのシート搬送装置を有するプリンタを提供することである。本発明のさらなる目的は、電源投入時のシート搬送補正シーケンスを柔軟に制御することができるシート搬送装置およびそのシート搬送装置を有するプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートをニップして搬送する搬送機構と、前記搬送機構において、シートがニップされた状態とニップが解除された状態とを手動操作により切り換えるための解除レバーと、装置の非稼動中に、前記解除レバーにより前記ニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶する記憶機構と、前記記憶機構の記憶を検知する検知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置の非稼動中の解除レバーの操作を機械的に記憶して記憶に応じて適切なシート搬送補正シーケンスを行なうことができる。また、電源投入時のシート搬送補正シーケンスを柔軟に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタ全体の斜視図である。
【図２】筐体付近を示す斜視図である。
【図３】コントローラを中心とするブロック構成を示す図である。
【図４】フラグレバーがＯＰＥＮ状態であることを示す図である。
【図５】フラグレバーがＣＬＯＳＥ状態となったことを示す図である。
【図６】再度シートをニップ状態とした状態を示す図である。
【図７】フラグレバーが再びＯＰＥＮ状態に戻された状態を示す図である。
【図８】蛇行補正シーケンス制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のプリンタの実施の形態を説明する。本発明は、インクジェット方式、電子写真方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式のプリンタに適用可能である。また、本発明は、例えばファクシミリ装置、コピー装置、複合機（マルチファンクションプリンタ）などのプリンタを内蔵する各種プリント機器にも適用することができる。以下はインクジェット方式のプリンタを実施例として説明する。
【００１０】
図１、図２は、それぞれインクジェット方式のプリンタ１０１の全体と一実施形態が組み込まれた内部構成の概略構成を示す図である。プリンタ１０１は、シート搬送部１０３と画像形成部１０６と排出部１０４と操作部１０７を含んでいる。シート搬送部１０３は、ロールシート１０５を回転可能に保持する。シート搬送部１０３は、ロールシート１０５から引き出されたシートの搬送を行う。画像形成部１０６は、シート１１３を保持しながら画像形成を行う。排出部１０４は、画像形成後のシート１１３を機外に排出する。また、ユーザは、操作部１０７により画像形成の仕様設定を行うことができる。
【００１１】
図２に示すように、画像形成部１０６には、画像形成時にロールシート１０５を所定量搬送するため、シートをニップ（挟持）して搬送を行なう搬送機構が備えられている。搬送機構は、ＬＦ（ラインフィード）ローラ１０８と、これに所定加圧力にて付勢しつつ、従動回転する複数個のピンチローラ１０９とを有し、両者の間にシートを挟持した状態でＬＦローラ１０８が回転することでシートを搬送する。なお、シート搬送機構は、２つのローラでシートを挟持して搬送するものに限らず、片方または両方を回転するベルト体として、シートを挟持して搬送するものであってもよい。
【００１２】
また、画像形成部１０６は、シートを吸引しつつ平面状に保持するためのプラテン１１０と、インクジェット方式の記録ヘッド１１１を保持してシート搬送方向Ｙ（副走査方向）と直角する方向Ｘ（主走査方向）に往復走査するキャリッジ１０２とを含む。記録ヘッド１１１には、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまなインクジェット方式を用いることができる。
【００１３】
図２に示すように、プリンタ１０１の内部には、筐体１１２が設けられており、この筐体１１２上にプラテン１１０と、画像形成部１０６上の搬送方向Ｙの上流にシート１１３を搬送するシート搬送部１０３とが形成されている。プラテン１１０は、記録ヘッド１１１と画像形成部１０６上のシート１１３との間に所定の隙間を形成するようにシート１１３を案内支持する。
【００１４】
本実施例において、プラテン１１０は、シート１１３をプラテン１１０の案内支持面に吸着させることができる吸引プラテンで構成されている。この吸引プラテンは、密閉空間で形成された筐体１１２の上面に支持され、筐体１１２の密閉空間とプラテン１１０とは、空間で接続されている。本実施例においては、筐体１１２の右端部に配置された吸引ファンを有する吸引ファンユニット１１４により、シート１１３がプラテン１１０の案内支持面に吸着されている。さらに、筐体１１２の長手方向に延設されたメインレール（不図示）に、主走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ１０２が支持されている。図２において、本体正面（−Ｙ側）から見てシート１１３の右端部を基準側１１５ａ、左端部を反基準側１１５ｂとする。記録ヘッド１１１が配置されたキャリッジ１０２が基準側１１５ａと反基準側１１５ｂとの間を往復移動して、プラテン１１０上のシート１１３へインクが吐出され、プリントが行われる。
【００１５】
図３は、本実施例に係るプリンタの制御手段（コントローラ）を中心とするブロック構成を示す図である。同図において、制御部は、ＣＰＵ１を有し、ＲＯＭ２に内蔵された、例えば、後述する図８に示すフローチャートにて示されるプログラムなどに従い、本プリンタ全体の制御を行なう。ＲＡＭ３は、ＣＰＵ１のワークエリア及び外部インタフェース１０で受信したデータを格納するメモリ領域、または、プリントデータ及びプリントデータに関連するデータを格納するメモリ領域として使用される。キャリッジ制御部４は、キャリッジモータの駆動を制御する。ラインフィード制御部５は、ラインフィードモータの駆動を制御する。ヘッド制御部６は、記録ヘッドと電気的に接続されており、ヘッドの温度を温度センサで感知し、温度ヒータ等で適切な温度制御を行なう等により記録ヘッドの駆動を制御する。プリント制御部７は、各制御部から送られてきたデータをもとに、キャリッジ制御部４、ラインフィード制御部５、ヘッド制御部６の各制御部に、プリントに必要な制御命令を送信する。データ解析部８は、外部インタフェース１０で受信したデータを解析して、その解析結果をプリント制御部７又はプリントバッファ制御部９に送信する。プリントバッファ制御部９は、データ解析部８で解析されたデータから、ＲＡＭ３上にあるプリントデータを格納するメモリ領域の大きさと数量を制御する。外部インタフェース１０は、外部のホストコンピュータ等から送られてきたデータを受信する。システムバス１１は、上記の各部を相互に接続する。
【００１６】
次に、図４〜８を用いて、メカ構成及び動作について説明する。本プリンタは、ロールシートの先端を挟持した状態（ニップ状態）で電源ＯＦＦとすることができる。また、装置の非稼動中に、ユーザによる解除レバー２２の手動操作によってニップ状態を解除することができる。つまり、解除レバー２２は、シートをニップ状態にしたり、そのニップ状態を解除したりすることに用いられる。例えば、解除レバー２２を図４に示す位置にすると、２つのローラによってシートを挟み、ニップ状態となる。また、レバーを図５に示す位置にすると、２つのローラの間に微小の空間を生成し、ニップ状態が解除される。
【００１７】
図４に示すフラグレバー１６（第２のレバー）は、解除レバー２２（第１のレバー）によるニップ状態の解除操作に連動してその位置が変化するように構成され、後述する機械的な記憶機構の一部をなす。シートをニップ状態にした際には、フラグレバー１６は、図４に示すような位置（第１の位置）にある。以下、フラグレバー１６がこのような位置にあることを「ＯＰＥＮ状態」又は「フラグが立っていない状態」という。また、シートのニップ状態を解除した際には、フラグレバー１６は、引っ張りバネ２０及びレバー２１が動くのに連動して、図５に示すような位置（第２の位置）となる。以下、フラグレバー１６がこのような位置にあることを「ＣＬＯＳＥ状態」又は「フラグが立った状態」という。また、図４から図５の状態にするように解除レバー２２を操作することを「第１の切換え」という。
【００１８】
センサ１７は、フラグレバー１６の位置変化（フラグ状態）を検知する。センサ１７は、フラグレバー１６を含む記憶機構の記憶の状態（内容）を検知する検知手段である。検知手段は記憶機構の記憶内容を読み出す読出手段ともいえる。センサ１７は、例えば、光源と受光器を含むフォトインタラプタで構成され、フラグレバー１６の有無を光源と受光器の間の光の透過／遮断の二つの状態により検知することができる。フラグレバー１６が図４に示すようなＯＰＥＮ状態である場合には光が透過するので、センサ１７は、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態であることを検知する。一方、フラグレバー１６が図５に示すようなＣＬＯＳＥ状態である場合には光が遮断されるので、センサ１７は、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であることを検知する。解除レバー２２、フラグレバー１６、センサ１７は、図２に示すＬＦローラ１０８軸上の延長線上に取り付けられており、本体正面（−Ｙ側）から見てシート１１３の右端部の基準側１１５ａに取り付けられている。なお、センサ１７は、光学的なセンサに限らず、メカニカルセンサ、磁気センサなど別の手法でフラグレバー１６のフラグ状態を検知するものであっても良い。
【００１９】
図４は、フラグレバーがＯＰＥＮ状態であり、例えば、シートをセットしてプリンタのイニシャライズ動作が終了した際の状態を示している。フラグレバーがＯＰＥＮ状態のときには、解除レバー２２はシートをニップした状態となっている。図５は、シートのニップ状態を解除して、フラグレバーがＣＬＯＳＥ状態となったことを示す図である。フラグレバー１６は、解除レバー２２の解除操作に連動してその位置が図４から図５に示すように変化する。つまり、解除レバー２２が操作されることにより、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化する。
【００２０】
図６は、シートのニップ状態を解除してから、再度、シートをニップ状態とした状態を示す図である。解除レバー２２を図５から図６に示す状態にしても、フラグレバー１６は、一旦その位置を変化させた（図４から図５）後では解除レバー２２の操作に連動せずにその位置状態を維持してフラグが立ち続けた状態となる。図５と図６に示すように、フラグレバー１６の位置は変化していない。すなわち、フラグレバー１６を含む記憶機構によって、装置の非稼動中に、解除レバー２２でニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶して、記憶を維持するものである。
【００２１】
記憶機構は、解除レバー２２の動きに連動して変位するフラグレバー１６を有し、解除レバー２２がニップ解除の状態となるように操作されると、フラグレバー１６がフラグが立つように変位することで記憶を行なう。そして、フラグレバー１６は、一旦フラグが立つように変位すると、その後、解除レバー２２がニップされた状態となるように操作されても、フラグレバー１６は連動して変位せずに、フラグが立った状態を維持する。また、センサ１７を含む検知手段は、フラグレバー１６のフラグ状態を検知する。こうして、プリンタの電源ＯＦＦ中（装置の非稼動中）に一度でも解除レバー２２の操作が行われたら、それをフラグレバー１６により機械的に記憶された内容（フラグ状態）から認識することができる。なお、図５から図６の状態にするように解除レバー２２を操作することを「第２の切換え」という。
【００２２】
図７は、プリンタの電源投入後に、フラグレバー１６が再びＯＰＥＮ状態に戻された状態を示す図である。制御手段の制御により、電源投入後にロールシート蛇行補正シーケンスが開始する際に、レバー操作をロックして禁止するインターロック機構が作動する。インターロック機構は、ソレノイド１８により、ロックレバー１９を図７中の右側の方向に位置を変化させてフラグレバー１６を押すことにより、フラグレバー１６をＯＰＥＮ状態に戻す。また、解除レバー２２には、ロックレバー１９の引っ掛け部がはまる溝部が形成されており、ソレノイドＯＮ時には、ユーザのレバー操作が禁止される。ＣＬＯＳＥ状態（フラグが立った状態）のフラグレバー１６は、インターロック機構の作動に連動して、ＯＰＥＮ状態の位置（フラグが立っていない状態）に戻る。すなわち、インターロック機構の作動に連動して、記憶機構により機械的に記憶された内容がリセット（記憶消去）される。
【００２３】
図８は、制御手段によって行なわれる、ロールシートの蛇行補正シーケンスを実行するか否かを判定する制御の手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、シートをプリンタにセットしたときに、イニシャライズ動作を実行する。ステップＳ２において、シート搬送部１０３に備えられたＰＥセンサによりシートの有無が判定される。ここで、シートがないと判定された場合には、ステップＳ３に進み、ＬＦローラのイニシャライズ動作を実行する。一方、シートが有ると判定された場合には、ステップＳ４に進み、そのシートがロールシートであるかカットシートであるかが判定される。ここで、シートがカットシートであると判定された場合には、ステップＳ５に進み、カットシート排出シーケンスが実行される。一方、ロールシートであると判定された場合には、ステップＳ６に進む。
【００２４】
上述したように、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態（フラグが立っていない状態）かＣＬＯＳＥ状態（フラグが立っている状態）かによって、蛇行補正シーケンスを行うか否かを制御する。以下、蛇行補正シーケンスを行うように制御するモードを「非通常制御モード」、蛇行補正シーケンスを行わないように制御するモードを「通常制御モード」という。本実施例においては、非通常制御モードを開始することを示す制御開始フラグが制御手段のメモリに記憶されている。また、従前のプリント処理において、シート搬送中に異常が発生して終了していたことを示す「搬送中異常フラグ」と、プリント中に異常が発生して終了していたことを示す「プリント中異常フラグ」も、同様にメモリに記憶されている。
【００２５】
ステップＳ６においては、メモリ中の搬送中異常フラグとプリント中異常フラグが参照され、従前の処理において、異常終了したのか、若しくは、正常終了したのかが判定される。ここで、搬送中異常フラグとプリント中異常フラグとの少なくともいずれかが「真」となっている場合には、制御開始フラグを「真」とする。搬送中異常フラグが「真」になっている場合には、搬送中に異常が発生して終了したと判定し、ステップＳ１０に進み、ロールシート蛇行補正シーケンス（補正処理）を実行する。また、プリント中異常フラグが「真」になっている場合には、プリント中に異常が発生して終了したと判定し、ステップＳ７に進む。
【００２６】
ステップＳ７においては、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であるか否かが判定される。この判定は、上述したように、センサ１７でフラグレバー１６の状態を検知して行う。ここで、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態（フラグが立っている状態）であると判定された場合には、レバー操作が行われたということなので、ステップＳ１０に進み、蛇行補正シーケンスを実行する。蛇行補正シーケンスの具体的な手法については周知なので、ここでは詳細な説明は省略する。一方、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態（フラグが立っていない状態）であると判定された場合には、レバー操作が行われていないということなので、ステップＳ８に進む。
【００２７】
ステップＳ８及びＳ９は、シートをカットする場合の処理であり、例えば、ステップＳ８において、シートが例えば１５０ｍｍ搬送され、ステップＳ９において、シートのカット動作が行われる。ステップＳ９の処理後、ステップＳ１０に進み、蛇行補正シーケンスを実行する。シートをカットするステップＳ８及びＳ９の処理が不要な場合には、ステップＳ８及びＳ９はなくとも良い。
【００２８】
ステップＳ６〜Ｓ１０に示すように、従前の処理において搬送中異常フラグ又はプリント中異常フラグにより異常終了していたと判定された場合は、フラグレバー１６のフラグ状態に関わらず、蛇行補正シーケンスを実行する。即ち、記憶機構による記憶内容に関わらず、蛇行補正シーケンスが実行される。
【００２９】
再び、ステップＳ６を参照する。ステップＳ６において、制御開始フラグにより異常終了が示されておらず、正常終了していたと判定された場合には、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、ステップＳ７と同様に、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であるか否かが判定される。フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であると判定された場合には、レバー操作が行われたということなので、ステップＳ１０に進み、蛇行補正シーケンスを実行する。一方、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態であると判定された場合には、レバー操作が行われていないということなので、蛇行補正シーケンスを実行することなく、本処理を終了する。ステップＳ１０の蛇行補正シーケンスが終了すると、制御開始フラグを「偽」とする。また、図７において説明したように、ＣＬＯＳＥ状態となったフラグレバー１６は、ロールシート蛇行補正シーケンスが開始する際に、インターロック機構に連動してＯＰＥＮ状態の位置に戻り、記憶機構の記憶をリセットする。
【００３０】
以上のように、装置の非稼動中（電源ＯＦＦ中）にレバーによるシートのニップ状態の解除操作が行われたことを機械的に記憶して、電源投入時に記憶を検知し、その検知結果に応じてロールシート蛇行補正シーケンスを実行するか否かを制御することができる。電源ＯＦＦ中にレバーによるシートのニップ状態の解除操作が行われていないと判定された場合には、ロールシート蛇行補正シーケンスを省略する。また、搬送中異常フラグとプリント中異常フラグを参照することにより異常終了していたことを検知した場合には、電源ＯＦＦ中のシートのニップ状態の解除操作の有無に関わらず、ロールシート蛇行補正シーケンスを実行する。つまり、プリンタの電源投入時に、ロールシートの蛇行の原因となり得るような異常が発生していた場合には、必ず、ロールシート蛇行補正シーケンスを実行するので、シートの斜行や蛇行を防ぐことができる。また、異常なく正常終了していた場合には、不要なロールシート蛇行補正シーケンスを省略し、スループットの低下を防ぐことができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、および、そのシート搬送装置を有するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにシートをセットする際にシート搬送機構のローラに対して斜めに傾けてセットした場合、搬送時にシートが斜行したり蛇行したりする原因となってしまう。それを回避するために、シートをセットしてからある一定量を送り出すことにより、シートをシート送りローラに倣わせる補正のためのシーケンス動作（蛇行補正シーケンス）が行われる。特許文献１には、そのような蛇行補正シーケンスを行なう装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプリンタは、電源ＯＦＦからＯＮに電源投入する度、蛇行補正シーケンスを実行していた。そのため、毎回、電源投入時に、必要ない場合でも、搬送補正シーケンスの実行時間（例えば３０秒）を要しており、プリンタの動作スループットが低下するという課題があった。
【０００５】
上記の点に鑑み、本発明の目的の１つは、装置の非稼動中の解除レバーの操作に応じて適切なシート搬送補正シーケンスを行なうことができるシート搬送装置およびそのシート搬送装置を有するプリンタを提供することである。本発明のさらなる目的は、電源投入時のシート搬送補正シーケンスを柔軟に制御することができるシート搬送装置およびそのシート搬送装置を有するプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートをニップして搬送する搬送機構と、前記搬送機構において、シートがニップされた状態とニップが解除された状態とを手動操作により切り換えるための解除レバーと、装置の非稼動中に、前記解除レバーにより前記ニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶する記憶機構と、前記記憶機構の記憶を検知する検知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置の非稼動中の解除レバーの操作を機械的に記憶して記憶に応じて適切なシート搬送補正シーケンスを行なうことができる。また、電源投入時のシート搬送補正シーケンスを柔軟に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタ全体の斜視図である。
【図２】筐体付近を示す斜視図である。
【図３】コントローラを中心とするブロック構成を示す図である。
【図４】フラグレバーがＯＰＥＮ状態であることを示す図である。
【図５】フラグレバーがＣＬＯＳＥ状態となったことを示す図である。
【図６】再度シートをニップ状態とした状態を示す図である。
【図７】フラグレバーが再びＯＰＥＮ状態に戻された状態を示す図である。
【図８】蛇行補正シーケンス制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のプリンタの実施の形態を説明する。本発明は、インクジェット方式、電子写真方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式のプリンタに適用可能である。また、本発明は、例えばファクシミリ装置、コピー装置、複合機（マルチファンクションプリンタ）などのプリンタを内蔵する各種プリント機器にも適用することができる。以下はインクジェット方式のプリンタを実施例として説明する。
【００１０】
図１、図２は、それぞれインクジェット方式のプリンタ１０１の全体と一実施形態が組み込まれた内部構成の概略構成を示す図である。プリンタ１０１は、シート搬送部１０３と画像形成部１０６と排出部１０４と操作部１０７を含んでいる。シート搬送部１０３は、ロールシート１０５を回転可能に保持する。シート搬送部１０３は、ロールシート１０５から引き出されたシートの搬送を行う。画像形成部１０６は、シート１１３を保持しながら画像形成を行う。排出部１０４は、画像形成後のシート１１３を機外に排出する。また、ユーザは、操作部１０７により画像形成の仕様設定を行うことができる。
【００１１】
図２に示すように、画像形成部１０６には、画像形成時にロールシート１０５を所定量搬送するため、シートをニップ（挟持）して搬送を行なう搬送機構が備えられている。搬送機構は、ＬＦ（ラインフィード）ローラ１０８と、これに所定加圧力にて付勢しつつ、従動回転する複数個のピンチローラ１０９とを有し、両者の間にシートを挟持した状態でＬＦローラ１０８が回転することでシートを搬送する。なお、シート搬送機構は、２つのローラでシートを挟持して搬送するものに限らず、片方または両方を回転するベルト体として、シートを挟持して搬送するものであってもよい。
【００１２】
また、画像形成部１０６は、シートを吸引しつつ平面状に保持するためのプラテン１１０と、インクジェット方式の記録ヘッド１１１を保持してシート搬送方向Ｙ（副走査方向）と直角する方向Ｘ（主走査方向）に往復走査するキャリッジ１０２とを含む。記録ヘッド１１１には、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまなインクジェット方式を用いることができる。
【００１３】
図２に示すように、プリンタ１０１の内部には、筐体１１２が設けられており、この筐体１１２上にプラテン１１０と、画像形成部１０６上の搬送方向Ｙの上流にシート１１３を搬送するシート搬送部１０３とが形成されている。プラテン１１０は、記録ヘッド１１１と画像形成部１０６上のシート１１３との間に所定の隙間を形成するようにシート１１３を案内支持する。
【００１４】
本実施例において、プラテン１１０は、シート１１３をプラテン１１０の案内支持面に吸着させることができる吸引プラテンで構成されている。この吸引プラテンは、密閉空間で形成された筐体１１２の上面に支持され、筐体１１２の密閉空間とプラテン１１０とは、空間で接続されている。本実施例においては、筐体１１２の右端部に配置された吸引ファンを有する吸引ファンユニット１１４により、シート１１３がプラテン１１０の案内支持面に吸着されている。さらに、筐体１１２の長手方向に延設されたメインレール（不図示）に、主走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ１０２が支持されている。図２において、本体正面（−Ｙ側）から見てシート１１３の右端部を基準側１１５ａ、左端部を反基準側１１５ｂとする。記録ヘッド１１１が配置されたキャリッジ１０２が基準側１１５ａと反基準側１１５ｂとの間を往復移動して、プラテン１１０上のシート１１３へインクが吐出され、プリントが行われる。
【００１５】
図３は、本実施例に係るプリンタの制御手段（コントローラ）を中心とするブロック構成を示す図である。同図において、制御部は、ＣＰＵ１を有し、ＲＯＭ２に内蔵された、例えば、後述する図８に示すフローチャートにて示されるプログラムなどに従い、本プリンタ全体の制御を行なう。ＲＡＭ３は、ＣＰＵ１のワークエリア及び外部インタフェース１０で受信したデータを格納するメモリ領域、または、プリントデータ及びプリントデータに関連するデータを格納するメモリ領域として使用される。キャリッジ制御部４は、キャリッジモータの駆動を制御する。ラインフィード制御部５は、ラインフィードモータの駆動を制御する。ヘッド制御部６は、記録ヘッドと電気的に接続されており、ヘッドの温度を温度センサで感知し、温度ヒータ等で適切な温度制御を行なう等により記録ヘッドの駆動を制御する。プリント制御部７は、各制御部から送られてきたデータをもとに、キャリッジ制御部４、ラインフィード制御部５、ヘッド制御部６の各制御部に、プリントに必要な制御命令を送信する。データ解析部８は、外部インタフェース１０で受信したデータを解析して、その解析結果をプリント制御部７又はプリントバッファ制御部９に送信する。プリントバッファ制御部９は、データ解析部８で解析されたデータから、ＲＡＭ３上にあるプリントデータを格納するメモリ領域の大きさと数量を制御する。外部インタフェース１０は、外部のホストコンピュータ等から送られてきたデータを受信する。システムバス１１は、上記の各部を相互に接続する。
【００１６】
次に、図４〜８を用いて、メカ構成及び動作について説明する。本プリンタは、ロールシートの先端を挟持した状態（ニップ状態）で電源ＯＦＦとすることができる。また、装置の非稼動中に、ユーザによる解除レバー２２の手動操作によってニップ状態を解除することができる。つまり、解除レバー２２は、シートをニップ状態にしたり、そのニップ状態を解除したりすることに用いられる。例えば、解除レバー２２を図４に示す位置にすると、２つのローラによってシートを挟み、ニップ状態となる。また、レバーを図５に示す位置にすると、２つのローラの間に微小の空間を生成し、ニップ状態が解除される。
【００１７】
図４に示すフラグレバー１６（第２のレバー）は、解除レバー２２（第１のレバー）によるニップ状態の解除操作に連動してその位置が変化するように構成され、後述する機械的な記憶機構の一部をなす。シートをニップ状態にした際には、フラグレバー１６は、図４に示すような位置（第１の位置）にある。以下、フラグレバー１６がこのような位置にあることを「ＯＰＥＮ状態」又は「フラグが立っていない状態」という。また、シートのニップ状態を解除した際には、フラグレバー１６は、引っ張りバネ２０及びレバー２１が動くのに連動して、図５に示すような位置（第２の位置）となる。以下、フラグレバー１６がこのような位置にあることを「ＣＬＯＳＥ状態」又は「フラグが立った状態」という。また、図４から図５の状態にするように解除レバー２２を操作することを「第１の切換え」という。
【００１８】
センサ１７は、フラグレバー１６の位置変化（フラグ状態）を検知する。センサ１７は、フラグレバー１６を含む記憶機構の記憶の状態（内容）を検知する検知手段である。検知手段は記憶機構の記憶内容を読み出す読出手段ともいえる。センサ１７は、例えば、光源と受光器を含むフォトインタラプタで構成され、フラグレバー１６の有無を光源と受光器の間の光の透過／遮断の二つの状態により検知することができる。フラグレバー１６が図４に示すようなＯＰＥＮ状態である場合には光が透過するので、センサ１７は、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態であることを検知する。一方、フラグレバー１６が図５に示すようなＣＬＯＳＥ状態である場合には光が遮断されるので、センサ１７は、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であることを検知する。解除レバー２２、フラグレバー１６、センサ１７は、図２に示すＬＦローラ１０８軸上の延長線上に取り付けられており、本体正面（−Ｙ側）から見てシート１１３の右端部の基準側１１５ａに取り付けられている。なお、センサ１７は、光学的なセンサに限らず、メカニカルセンサ、磁気センサなど別の手法でフラグレバー１６のフラグ状態を検知するものであっても良い。
【００１９】
図４は、フラグレバーがＯＰＥＮ状態であり、例えば、シートをセットしてプリンタのイニシャライズ動作が終了した際の状態を示している。フラグレバーがＯＰＥＮ状態のときには、解除レバー２２はシートをニップした状態となっている。図５は、シートのニップ状態を解除して、フラグレバーがＣＬＯＳＥ状態となったことを示す図である。フラグレバー１６は、解除レバー２２の解除操作に連動してその位置が図４から図５に示すように変化する。つまり、解除レバー２２が操作されることにより、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態からＣＬＯＳＥ状態に変化する。
【００２０】
図６は、シートのニップ状態を解除してから、再度、シートをニップ状態とした状態を示す図である。解除レバー２２を図５から図６に示す状態にしても、フラグレバー１６は、一旦その位置を変化させた（図４から図５）後では解除レバー２２の操作に連動せずにその位置状態を維持してフラグが立ち続けた状態となる。図５と図６に示すように、フラグレバー１６の位置は変化していない。すなわち、フラグレバー１６を含む記憶機構によって、装置の非稼動中に、解除レバー２２でニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶して、記憶を維持するものである。
【００２１】
記憶機構は、解除レバー２２の動きに連動して変位するフラグレバー１６を有し、解除レバー２２がニップ解除の状態となるように操作されると、フラグレバー１６がフラグが立つように変位することで記憶を行なう。そして、フラグレバー１６は、一旦フラグが立つように変位すると、その後、解除レバー２２がニップされた状態となるように操作されても、フラグレバー１６は連動して変位せずに、フラグが立った状態を維持する。また、センサ１７を含む検知手段は、フラグレバー１６のフラグ状態を検知する。こうして、プリンタの電源ＯＦＦ中（装置の非稼動中）に一度でも解除レバー２２の操作が行われたら、それをフラグレバー１６により機械的に記憶された内容（フラグ状態）から認識することができる。なお、図５から図６の状態にするように解除レバー２２を操作することを「第２の切換え」という。
【００２２】
図７は、プリンタの電源投入後に、フラグレバー１６が再びＯＰＥＮ状態に戻された状態を示す図である。制御手段の制御により、電源投入後にロールシート蛇行補正シーケンスが開始する際に、レバー操作をロックして禁止するインターロック機構が作動する。インターロック機構は、ソレノイド１８により、ロックレバー１９を図７中の右側の方向に位置を変化させてフラグレバー１６を押すことにより、フラグレバー１６をＯＰＥＮ状態に戻す。また、解除レバー２２には、ロックレバー１９の引っ掛け部がはまる溝部が形成されており、ソレノイドＯＮ時には、ユーザのレバー操作が禁止される。ＣＬＯＳＥ状態（フラグが立った状態）のフラグレバー１６は、インターロック機構の作動に連動して、ＯＰＥＮ状態の位置（フラグが立っていない状態）に戻る。すなわち、インターロック機構の作動に連動して、記憶機構により機械的に記憶された内容がリセット（記憶消去）される。
【００２３】
図８は、制御手段によって行なわれる、ロールシートの蛇行補正シーケンスを実行するか否かを判定する制御の手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、シートをプリンタにセットしたときに、イニシャライズ動作を実行する。ステップＳ２において、シート搬送部１０３に備えられたＰＥセンサによりシートの有無が判定される。ここで、シートがないと判定された場合には、ステップＳ３に進み、ＬＦローラのイニシャライズ動作を実行する。一方、シートが有ると判定された場合には、ステップＳ４に進み、そのシートがロールシートであるかカットシートであるかが判定される。ここで、シートがカットシートであると判定された場合には、ステップＳ５に進み、カットシート排出シーケンスが実行される。一方、ロールシートであると判定された場合には、ステップＳ６に進む。
【００２４】
上述したように、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態（フラグが立っていない状態）かＣＬＯＳＥ状態（フラグが立っている状態）かによって、蛇行補正シーケンスを行うか否かを制御する。以下、蛇行補正シーケンスを行うように制御するモードを「非通常制御モード」、蛇行補正シーケンスを行わないように制御するモードを「通常制御モード」という。本実施例においては、非通常制御モードを開始することを示す制御開始フラグが制御手段のメモリに記憶されている。また、従前のプリント処理において、シート搬送中に異常が発生して終了していたことを示す「搬送中異常フラグ」と、プリント中に異常が発生して終了していたことを示す「プリント中異常フラグ」も、同様にメモリに記憶されている。
【００２５】
ステップＳ６においては、メモリ中の搬送中異常フラグとプリント中異常フラグが参照され、従前の処理において、異常終了したのか、若しくは、正常終了したのかが判定される。ここで、搬送中異常フラグとプリント中異常フラグとの少なくともいずれかが「真」となっている場合には、制御開始フラグを「真」とする。搬送中異常フラグが「真」になっている場合には、搬送中に異常が発生して終了したと判定し、ステップＳ１０に進み、ロールシート蛇行補正シーケンス（補正処理）を実行する。また、プリント中異常フラグが「真」になっている場合には、プリント中に異常が発生して終了したと判定し、ステップＳ７に進む。
【００２６】
ステップＳ７においては、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であるか否かが判定される。この判定は、上述したように、センサ１７でフラグレバー１６の状態を検知して行う。ここで、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態（フラグが立っている状態）であると判定された場合には、レバー操作が行われたということなので、ステップＳ１０に進み、蛇行補正シーケンスを実行する。蛇行補正シーケンスの具体的な手法については周知なので、ここでは詳細な説明は省略する。一方、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態（フラグが立っていない状態）であると判定された場合には、レバー操作が行われていないということなので、ステップＳ８に進む。
【００２７】
ステップＳ８及びＳ９は、シートをカットする場合の処理であり、例えば、ステップＳ８において、シートが例えば１５０ｍｍ搬送され、ステップＳ９において、シートのカット動作が行われる。ステップＳ９の処理後、ステップＳ１０に進み、蛇行補正シーケンスを実行する。シートをカットするステップＳ８及びＳ９の処理が不要な場合には、ステップＳ８及びＳ９はなくとも良い。
【００２８】
ステップＳ６〜Ｓ１０に示すように、従前の処理において搬送中異常フラグ又はプリント中異常フラグにより異常終了していたと判定された場合は、フラグレバー１６のフラグ状態に関わらず、蛇行補正シーケンスを実行する。即ち、記憶機構による記憶内容に関わらず、蛇行補正シーケンスが実行される。
【００２９】
再び、ステップＳ６を参照する。ステップＳ６において、制御開始フラグにより異常終了が示されておらず、正常終了していたと判定された場合には、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、ステップＳ７と同様に、フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であるか否かが判定される。フラグレバー１６がＣＬＯＳＥ状態であると判定された場合には、レバー操作が行われたということなので、ステップＳ１０に進み、蛇行補正シーケンスを実行する。一方、フラグレバー１６がＯＰＥＮ状態であると判定された場合には、レバー操作が行われていないということなので、蛇行補正シーケンスを実行することなく、本処理を終了する。ステップＳ１０の蛇行補正シーケンスが終了すると、制御開始フラグを「偽」とする。また、図７において説明したように、ＣＬＯＳＥ状態となったフラグレバー１６は、ロールシート蛇行補正シーケンスが開始する際に、インターロック機構に連動してＯＰＥＮ状態の位置に戻り、記憶機構の記憶をリセットする。
【００３０】
以上のように、装置の非稼動中（電源ＯＦＦ中）にレバーによるシートのニップ状態の解除操作が行われたことを機械的に記憶して、電源投入時に記憶を検知し、その検知結果に応じてロールシート蛇行補正シーケンスを実行するか否かを制御することができる。電源ＯＦＦ中にレバーによるシートのニップ状態の解除操作が行われていないと判定された場合には、ロールシート蛇行補正シーケンスを省略する。また、搬送中異常フラグとプリント中異常フラグを参照することにより異常終了していたことを検知した場合には、電源ＯＦＦ中のシートのニップ状態の解除操作の有無に関わらず、ロールシート蛇行補正シーケンスを実行する。つまり、プリンタの電源投入時に、ロールシートの蛇行の原因となり得るような異常が発生していた場合には、必ず、ロールシート蛇行補正シーケンスを実行するので、シートの斜行や蛇行を防ぐことができる。また、異常なく正常終了していた場合には、不要なロールシート蛇行補正シーケンスを省略し、スループットの低下を防ぐことができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをニップして搬送する搬送機構と、
前記搬送機構において、シートがニップされた状態とニップが解除された状態とを手動操作により切り換えるための解除レバーと、
装置の非稼動中に、前記解除レバーにより前記ニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶する記憶機構と、
前記記憶機構の記憶を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
電源投入時、前記検知手段による検知結果に応じて、前記搬送機構による搬送の動作を変えるように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により前記ニップが解除された状態となるように操作されたことが検知された場合に、前記搬送機構によってシートの搬送を補正する補正処理を行ない、前記検知手段により前記ニップが解除された状態となるように操作されたことが検知されなかった場合に、前記補正処理を行なわないように制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記補正処理は、シートの蛇行補正シーケンスであることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記記憶機構は、前記解除レバーの動作に連動して変位するフラグレバーを有し、
前記記憶機構は、前記解除レバーにより前記ニップが解除された状態となるように操作された場合に、前記フラグレバーの変位でフラグが立つ状態となり、
前記検知手段は、前記フラグレバーの変位を検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記フラグレバーは、一旦、前記フラグが立つ状態を示すように変位すると、その後、前記解除レバーが前記ニップされた状態となるように操作されても、前記解除レバーの動作に連動して変位せずに、前記フラグが立つ状態を維持することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記フラグレバーの位置を光学的に検知するセンサを有することを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
電源投入後に前記解除レバーの操作を禁止するインターロック機構をさらに有し、
前記インターロック機構の作動に連動して、前記記憶機構の記憶がリセットされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
従前の処理において異常が生じていた場合に、前記記憶機構の記憶に関わらず、補正処理を行い、一方、従前の処理において異常が生じていなかった場合に、前記検知手段による検知結果に応じて、前記搬送機構による搬送の動作を変えるように制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、搬送されるシートに画像形成を行なう画像形成部とをさらに備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
前記画像形成部は、インクジェット方式によって画像形成を行なうことを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ。
【請求項１】
シートをニップして搬送する搬送機構と、
前記搬送機構において、シートがニップされた状態とニップが解除された状態とを手動操作により切り換えるための解除レバーと、
装置の非稼動中に、前記解除レバーにより前記ニップが解除された状態となるように操作されたことを機械的に記憶する記憶機構と、
前記記憶機構の記憶を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
電源投入時、前記検知手段による検知結果に応じて、前記搬送機構による搬送の動作を変えるように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により前記ニップが解除された状態となるように操作されたことが検知された場合に、前記搬送機構によってシートの搬送を補正する補正処理を行ない、前記検知手段により前記ニップが解除された状態となるように操作されたことが検知されなかった場合に、前記補正処理を行なわないように制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記補正処理は、シートの蛇行補正シーケンスであることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記記憶機構は、前記解除レバーの動作に連動して変位するフラグレバーを有し、
前記記憶機構は、前記解除レバーにより前記ニップが解除された状態となるように操作された場合に、前記フラグレバーの変位でフラグが立つ状態となり、
前記検知手段は、前記フラグレバーの変位を検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記フラグレバーは、一旦、前記フラグが立つ状態を示すように変位すると、その後、前記解除レバーが前記ニップされた状態となるように操作されても、前記解除レバーの動作に連動して変位せずに、前記フラグが立つ状態を維持することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記フラグレバーの位置を光学的に検知するセンサを有することを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
電源投入後に前記解除レバーの操作を禁止するインターロック機構をさらに有し、
前記インターロック機構の作動に連動して、前記記憶機構の記憶がリセットされることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
従前の処理において異常が生じていた場合に、前記記憶機構の記憶に関わらず、補正処理を行い、一方、従前の処理において異常が生じていなかった場合に、前記検知手段による検知結果に応じて、前記搬送機構による搬送の動作を変えるように制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、搬送されるシートに画像形成を行なう画像形成部とをさらに備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
前記画像形成部は、インクジェット方式によって画像形成を行なうことを特徴とする請求項１０に記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１９４９５６（Ｐ２０１０−１９４９５６Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４３２３（Ｐ２００９−４４３２３）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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