シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置
【課題】トレイからシートの先端がシート搬送路に送り出された状態で、トレイが引き出された場合であっても、該シートがトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留することを抑制する。
【解決手段】シートＰの先端部が、給紙コロ３２０が形成する給紙ニップ部Ａで停止した状態で、シートトレイ５００が第１方向に引き出されると、シートＰはガイド部材５２０に押し出されると共に、給紙ニップ部Ａを中心にＲ１方向に回転する力を受ける。ここで、給紙ニップ部Ａから第１方向に延びる仮想線Ｑの近傍において、シート搬送路に突出部材が突出することで、シートＰの先端部の回転移動が規制され、シートＰはシートトレイ５００とともに第１方向に引き出される。
【解決手段】シートＰの先端部が、給紙コロ３２０が形成する給紙ニップ部Ａで停止した状態で、シートトレイ５００が第１方向に引き出されると、シートＰはガイド部材５２０に押し出されると共に、給紙ニップ部Ａを中心にＲ１方向に回転する力を受ける。ここで、給紙ニップ部Ａから第１方向に延びる仮想線Ｑの近傍において、シート搬送路に突出部材が突出することで、シートＰの先端部の回転移動が規制され、シートＰはシートトレイ５００とともに第１方向に引き出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置への適用が好適な、シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のシートが収容されるトレイを有し、該トレイからシートを搬送するシート搬送装置は、例えば、コピー機、プリンター、ファクシミリ或いはこれらの機能を備える複合機といった画像形成装置に好適に使用される。画像形成装置では、シート搬送装置はシート貯留部からシートを１枚ずつ取り出して搬送し、搬送された該シートは画像形成装置本体内で画像が形成される。
【０００３】
このようなシート搬送装置において、シートを収容するシート貯留部は、使用されるシートの補給のために、シートトレイが画像形成装置本体から引き出し可能なカセット構造を備えている（例えば、特許文献１）。該シートトレイは、シートの搬送を安定させるため、シートの幅方向の変位を規制するガイド部材を備える。このガイド部材は、多くの場合、シートの幅方向に移動可能に形成される。これにより、複数種のシートに対して、ガイド部材の位置が調整されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１０４６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるようなシート搬送装置では、図１９に平面図として示すように、シートＰ１は、シートトレイ５００内において、ガイド部材５２０によって位置が規制されて配置される。シートＰ１の右端部には、該シートＰ１をシート搬送路に送り出すためのピックアップコロ３１０が当接する。更に、ピックアップコロ３１０よりも右側（シート搬送方向下流）には、シートＰ１を１枚ずつ分離する給紙コロ３２０と、給紙コロ３２０から分離されたシートＰ１を更に搬送するための搬送ローラー３３０とが配置される。画像形成装置の動作条件に伴い、シートトレイ５００から送り出されたシートＰ１は、給紙コロ３２０が形成する給紙ニップ部Ａ付近で先端部が挟持された状態で、停止することがある。この状態で、使用者によってシートトレイ５００が矢印１ａ方向に引き出された場合、シートＰ１は、ガイド部材５２０によって矢印１ａ方向に押し出されるとともに、給紙ニップ部Ａ付近で挟持されているため、矢印Ｒ１方向の回転力を受ける。この回転力によって、シートＰ１はシートＰ２の位置にずれる結果、装置本体の支柱フレーム２３１に衝突する。この結果、シートＰ２は、シートトレイ５００とともに引き出されることなく、しわを生じたまま、装置本体に残留する。したがって、該シートが破損してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、シートトレイからシートの先端がシート搬送路に送り出された状態で、シートトレイが引き出された場合であっても、該シートがシートトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留し破損することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るシート搬送装置は、筐体と、複数のシートが積載され、前記筐体に装着されるとともに、前記筐体から第１方向に引出可能なシートトレイと、前記筐体内に配置され、前記シートトレイから前記第１方向と交差する第２方向に延設されるシート搬送路と、前記シートトレイに積載された前記シートに対向して配置され、前記シート搬送路の入口でシートに当接し、前記シート搬送路に前記シートを送り出す送出手段と、前記送出手段によって送り出された前記シートに当接して回転し、該シートをシート搬送路下流側に給紙する給紙手段と、前記給紙手段に対向配置され、前記給紙されるシートとその他のシートとを分離する分離手段と、前記給紙手段と前記分離手段とによってシートが挟持されるニップ部から前記第１方向に延びる仮想線の近傍において、前記シート搬送路に出没可能な突出部材と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、送出手段によって第２方向に送り出されたシートの先端部が、ニップ部近傍で停止した状態で、シートトレイが第１方向に引き出された場合であっても、ニップ部から第１方向に延びる仮想線の近傍において、シート搬送路に突出部材が突出する。このため、シートトレイによって第１方向に押され、ニップ部を中心に回転しようとするシートの前縁部を突出部材が規制し、シートが第１方向に移動するように誘導される。したがって、シートがトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留し、破損することが抑制される。
【０００９】
上記の構成において、前記送出手段を、前記シートに当接する第１の位置と、前記シートから離間した第２の位置との間で移動させる移動手段を備え、前記突出部材は、前記移動手段が前記送出手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることに連動して、前記シート搬送路に突出することが望ましい。
【００１０】
本構成によれば、突出部材がシート搬送路に出没する動作が、移動手段による送出手段の第１の位置と第２の位置との間の移動に連動して行われる。したがって、突出部材の出没に専用の駆動手段を設けることなく、出没動作が実行される。また、送出手段が第１の位置から第２の位置へ移動することに連動して、突出部材がシート搬送路に突出する。このため、送出手段によってシートが送り出されている際に、誤って突出部材がシート搬送路に突出することが防止される。
【００１１】
上記の構成において、前記移動手段は、前記送出手段を移動させる駆動力を出力する電気的なアクチュエーターと、前記アクチュエーターに対する通電制御を行う制御手段とを有し、前記送出手段は、前記制御手段による前記アクチュエーターへの通電に伴って、前記送出手段を前記第１の位置から前記第２の位置に移動することが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、アクチュエーターへの通電によって、送出手段が、第１の位置から第２の位置に移動し、該移動に連動して、突出部材がシート搬送路に突出する。したがって、突出部材を出没させる専用の駆動手段を設けることなく、突出動作が実行される。
【００１３】
上記の構成において、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙動作終了後、所定時間だけ前記アクチュエーターへの通電を継続したのち、通電を切断することが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、給紙動作終了後に、使用者がシートトレイを引き出すことが多い時間帯に対応して、アクチュエーターに通電が継続され、シート搬送路に突出部材が突出する。その後、所定時間経過後に、アクチュエーターへの通電が切断され、突出部材がシート搬送路から退避する。したがって、アクチュエーターへの連続的な通電による電力消費や温度上昇を抑制することが可能となる。
【００１５】
上記の構成において、前記移動手段による前記送出手段の移動に連動して、前記突出部材を出没させる第１連動機構を更に備え、前記第１連動機構は、第１回動支点部と、前記第１回動支点部から互いに反対方向に延びる第１片および第２片と、前記第１片の先端側に配設され、前記送出手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記送出手段によって押圧される第１受圧部と、を有し、前記第２片の先端側に、前記突出部材が配設されていることが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、送出手段が第２の位置から第１の位置に移動する際に、送出手段によって第１受圧部が押圧され、第１回動支点部を中心に第１連動機構が回動する。この際、第２片の先端側に配設されている突出部材は、シート搬送路から退避した位置に移動する。したがって、突出部材に専用の駆動手段を設けることなく、突出部材がシート搬送路から没することが可能となる。
【００１７】
上記の構成において、前記突出部材は、前記シートトレイが前記第１方向に引き出されることに連動して、前記シート搬送路に突出することが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、使用者がシートトレイを引き出す動作に対応して、突出部材がシート搬送路に突出する。したがって、使用者がシートトレイを引き出す動作に対応して突出部材が突出しない場合に比べて、効率的に突出部材を動作させることが可能となる。
【００１９】
上記の構成において、第１の回転方向に回転して、前記給紙手段から給紙されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーを前記第１の回転方向および、前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる回転駆動手段と、を更に備え、前記突出部材は、前記搬送ローラーの回転停止または、前記搬送ローラーが前記第２の回転方向に回転することに連動して、前記シート搬送路に突出することが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、突出部材は、搬送ローラーの回転停止、または逆回転動作に連動して、シート搬送路に突出する。したがって、突出部材を出没させる専用の駆動手段を設けることなく、突出動作が実行される。また、搬送ローラーによってシートが搬送されている際に、誤って突出部材がシート搬送路に突出することが防止される。
【００２１】
上記の構成において、前記搬送ローラーの回転に連動して、前記突出部材を出没させる第２連動機構を更に備え、前記第２連動機構は、第２回動支点部と、前記第２回動支点部から、互いに反対方向に延びる第３片および第４片と、前記第３片の先端側に配設され、前記搬送ローラーの回転方向に応じて、異なる方向から押圧力が付与される第２受圧部と、を有し、前記第４片の先端側に、前記突出部材が配設されていることが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、搬送ローラーの回転方向に応じて、第３片の先端に配設された第２受圧部に、異なる方向から押圧力が付与される。これにともない、第２連動機構は、第２回動支点部を中心に、異なる方向に回転される。したがって、第４片の先端側に配設された突出部材が、搬送ローラーの回転方向に応じて、シート搬送路に出没することが可能となる。
【００２３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置では、上記の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。
【００２４】
本構成によれば、シートがトレイと画像形成装置本体との間で挟まり、画像形成装置本体内に残留し、破損することが抑制される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、シートトレイからシートの先端がシート搬送路に送り出された状態で、シートトレイが引き出された場合であっても、該シートがシートトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留することが抑制される。したがって、シートの損傷が防止され、シートトレイの引き出し動作がスムーズに実行される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】画像形成装置に挿入される或いは画像形成装置から引き出されるシートトレイの斜視図である。
【図４】シートトレイを上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの第２支持ホルダの断面図である。
【図１９】従来の搬送ユニットにおける紙詰まりの様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。尚、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。また、「第１方向下流側」とは、各図で矢印によって示される第１方向の矢先側を意味し、「第１方向上流側」とは、同様に矢の基端側を意味するものとする。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態にしたがう画像形成装置の斜視図である。図２は、図１に示される画像形成装置の内部構造を概略的に示す図である。図１及び図２に示される画像形成装置は、いわゆる胴内排紙型の複写機であるが、他の実施形態において、プリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。
【００２９】
画像形成装置１は、略直方体形状の主筐体２を含む。主筐体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。連結筐体２３は、主筐体２の右縁及び背面縁に沿って延びる。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる排出空間２４に印刷処理が施与されたシートが排出される。
【００３０】
上部筐体２２の正面方向に突出する操作部２２１は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を含む。操作部２２１は、画像形成処理に関する情報を入力可能に形成される。使用者は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。上部筐体２２内には、主に原稿の画像を読み取るための機器や画像形成装置１の全体の制御を司る電子回路が収容される。
【００３１】
上部筐体２２の上に配設される押さえカバー２２３は、原稿を押さえるために用いられる。押さえカバー２２３は、上部筐体２２に上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、押さえカバー２２３を上方に回動させ、上部筐体２２上に原稿を載置する。その後、使用者は操作部２２１を操作して、原稿の画像を上部筐体２２内に配設された機器に読み取らせることができる。
【００３２】
下部筐体２１（筐体）には、複数のシートを積載するシートトレイ５００が配設される。シートトレイ５００は、下部筐体２１から正面方向（第１方向）に引出可能である。シートトレイ５００内に収容されたシートＰは、下部筐体２１内で上方に送り出され、操作部２２１を通じて使用者によって入力された指示に基づき、下部筐体２１内で画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。
【００３３】
下部筐体２１の右面には、トレイ２１２が回動可能に取り付けられる。図１に示されるように、トレイ２１２が下部筐体２１の右方に突出する位置にあるとき、使用者はトレイ２１２上にシートを載置可能である。トレイ２１２上のシートは、操作部２２１を通じて使用者によって入力された指示に基づき、下部筐体２１内に引き込まれた後、画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。トレイ２１２が上方に回動されると、下部筐体２１の右面に凹設された収容空間２０３内にトレイ２１２が収容され、シートを下部筐体２１内に引き込むための供給口を塞ぐ。
【００３４】
下部筐体２１は、シートに画像を形成するための様々な機器を収容する。また、連結筐体２３は、画像形成処理が施与されたシートを排出空間２４へ排出するための様々な機器を収容する。
【００３５】
図２は、図１に示される画像形成装置１の内部構造を概略的に示す。上部筐体２２は、走査機構２２４を収容する。使用者は、走査機構２２４を通じて、所望の原稿の画像を画像形成装置１に読み取らせることができる。走査機構２２４上には、上部筐体２２の上面に取り付けられるコンタクトガラス２２５が配設される。押さえカバー２２３（図１）は、コンタクトガラス２２５上に載置された原稿を押さえるために用いられる。使用者が、操作部２２１を通じて、画像形成装置１を作動させると、走査機構２２４は、コンタクトガラス２２５上の原稿の画像を走査して読み取る。走査機構２２４によって読み取られた画像のアナログ情報は、デジタル信号に変換される。画像形成装置１は、デジタル信号に基づき、シートに画像を形成する。
【００３６】
下部筐体２１には、トナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ、９００Ｂｋ、中間転写ユニット９０２、画像形成部９０３、露光ユニット９０４、定着ユニット９７及び排紙ユニット９６、搬送ユニット３が収容される。
【００３７】
画像形成部９０３は、イエロー用トナーコンテナ９００Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９００Ｍ、シアン用トナーコンテナ９００Ｃ、ブラック用トナーコンテナ９００Ｂｋを含む。これらコンテナの下方には、ＹＭＣＢｋ各色に対応する現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋがそれぞれ配設される。
【００３８】
画像形成部９０３は、各色のトナー像を担持する感光体ドラム１７を含む。感光体ドラム１７として、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。各感光体ドラム１７には、トナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ、９００Ｂｋからそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが供給される。
【００３９】
感光体ドラム１７の周囲には、帯電器１６、現像装置１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）、転写器１９及びクリーニング装置１８が配置される。帯電器１６は、感光体ドラム１７の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１７の表面は、露光ユニット９０４によって露光され、静電潜像が形成される。露光ユニット９０４は、上述の走査機構２２４によって生成されたデジタル信号に基づき、レーザ光を照射する。現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれトナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ、９００Ｂｋから供給される各色のトナーを用いて、各々の感光体ドラム１７上に形成された静電潜像を現像（可視像化）する。転写ローラー１９は、中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１７とニップ部を形成し、感光体ドラム１７上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１８は、トナー像転写後の感光体ドラム１７の周面を清掃する。
【００４０】
各現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、現像筐体２０を備える。現像筐体２０の内部には、磁性キャリアとトナーとを有する２成分現像剤が収納される。また、現像筐体２０内には、現像筐体２０の底部近傍に長手方向を軸方向として並列に２本の攪拌ローラー１１、１２が回転可能に配置される。
【００４１】
現像筐体２０の内部底面には、現像剤の循環経路が設定されており、攪拌ローラー１１、１２は循環経路内に配設される。攪拌ローラー１１、１２の間の軸方向には、現像筐体２０の底部から立設された仕切り壁２０１が設けられる。仕切り壁２０１は、循環経路を区画する。仕切り壁２０１の周囲を周回するように、循環経路が形成される。２成分現像剤は、循環経路を攪拌ローラー１１及び１２によって攪拌、搬送されながら帯電される。
【００４２】
２成分現像剤は、攪拌ローラー１１及び１２によって攪拌されつつ現像筐体２０内を循環し、トナーが帯電される。攪拌ローラー１１上の２成分現像剤は、上側に位置する磁気ローラー１４に吸引されて搬送される。吸引された２成分現像剤は、磁気ローラー１４上に磁気ブラシ（図示せず）を形成する。磁気ブラシは、ドクターブレード１３によって層厚規制され、更に上方の現像ローラー１５にトナーを供給する。現像ローラー１５上のトナー層は、磁気ローラー１４と現像ローラー１５との間の電位差によって形成される。トナー層によって感光体ドラム１７上の静電潜像が現像される。
【００４３】
露光ユニット９０４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成部９０３の各々に設けられた感光体ドラム１７の周面に、画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４４】
中間転写ユニット９０２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１７からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、シートトレイ５００又はトレイ２１２（図１参照）から供給されるシートに二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４５】
定着ユニット９７は、中間転写ユニット９０２から二次転写されたシート上のトナー像に対し、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付のシートは、定着ユニット９７の上部（連結筐体２３内）に形成された排紙ユニット９６へ向けて排出される。
【００４６】
排紙ユニット９６は、定着ユニット９７から搬送されたシートを、排紙トレイとして用いられる下部筐体２１の上面２１３上に排出する。
【００４７】
搬送ユニット３は、シートトレイ５００に対向して、下部筐体２１に配設されている。搬送ユニット３は、ピックアップコロ３１０（送出手段）、給紙コロ３２０（給紙手段）、搬送ローラー３３０を有する。搬送ユニット３に設けられたピックアップコロ３１０および給紙コロ３２０が回転駆動されることにより、シートトレイ５００内のシート束の最上層のシートが１枚ずつ取り出される。更に、搬送ローラー３３０によって、シート搬送路１３３の下流側へと繰り出され、画像形成部９０３へ導入される。ピックアップコロ３１０、給紙コロ３２０、搬送ローラー３３０は、画像形成部９０３にシートが搬送されるシート搬送路１３３の一部を形成する。
【００４８】
＜シートトレイの構造＞
図３は、下部筐体２１内に配置された収容空間６００に挿入されるシートトレイ５００、或いは該収容空間６００から引き出されるシートトレイ５００を示す斜視図である。
【００４９】
シートトレイ５００は、収容空間６００に収容可能に形成される。使用者は、シートトレイ５００内にシートを補充するとき、或いは、シートトレイ５００内のシートを他のシートに交換するとき、シートトレイ５００を収容空間６００から引き出す。また、使用者は、シートトレイ５００内に新たなシートを補充したとき、或いは、シートトレイ５００内のシートを新たなシートに交換した後、シートトレイ５００を収容空間６００内に押し込む。シートトレイ５００が収容空間６００内に収容されたとき、シートトレイ５００は、下部筐体２１内でシートを保持する。収容空間６００の内外へ向かうシートトレイの移動は、レール６１３に案内される。以下の説明において、収容空間６００からシートトレイ５００が引き出される方向（背面側から正面側に向かう方向）は、便宜的に、第１方向（各図で矢印１ａ方向）と称され、第１方向とは反対に、シートトレイ５００が収容空間６００内に押し入れられる方向（正面側から背面側に向かう方向）は、便宜的に、逆第１方向（各図で矢印１ｂ方向）と称される。
【００５０】
図４は、シートトレイ５００の斜視図である。シートトレイ５００は、シートを収容可能に形成されたシートトレイ筐体５１０を含む。シートトレイ筐体５１０は、略矩形状の底壁５１１と、該底壁５１１に敷設されたリフト板５３０と、底壁５１１の周縁から上方に立設される一対の側壁５１２と、正面壁５１３及び背面壁５１４とを含む。一対の側壁５１２の正面側縁部の間で延びる正面壁５１３は、シートトレイ筐体５１０が収容空間６００内に完全に収容されたとき、主筐体２の外面に現れる。背面壁５１４は、正面壁５１３に対向して配設される。一対の側壁５１２のうち、右方に位置する側壁は、シートの搬送方向において下流に位置する下流壁５１５であり、左方に位置する側壁は、シートの搬送方向において上流に位置する上流壁５１６である。一対の側壁５１２それぞれが、レール６１３に噛み合うことによって、シートトレイ５００の第１方向及び逆第１方向への移動が案内されることとなる。正面壁５１３は、略Ｕ字型の把持部５１８を備える。使用者は、把持部５１８を握持し、シートトレイ５００を第１方向及び逆第１方向に移動することができる。一対の側壁５１２、正面壁５１３及び背面壁５１４の上縁は、シートトレイ５００内にシートを収容するための開口部５１７を形成する。使用者は開口部５１７を通じて、シートトレイ筐体５１０内にシートを収容することができる。
【００５１】
シートトレイ５００は、正面壁５１３及び背面壁５１４それぞれに隣接する一対のガイド部材５２０を更に含む。ガイド部材５２０は、リフト板５３０上に配設されたシートの幅方向の変位を規制する。底壁５１１には、ガイド部材５２０の移動を案内するための案内溝５２１が形成される。案内溝５２１は、正面壁５１３から背面壁５１４に向けて延びる。したがって、ガイド部材５２０は、シートの幅方向に移動可能である。かくして、使用者は、任意の大きさのシートの側縁にガイド部材５２０を当接させることが可能となる。
【００５２】
リフト板５３０は、底壁５１１上に配置され、上面にシートが積載される。リフト板５３０は、図４において、上面にシートを積載した状態で、シートの搬送方向下流側（下流壁５１５側）が上方に持ち上げられ、積載するシートを搬送ユニット３に向けて送り出す姿勢をとることができる。
【００５３】
＜搬送ユニットの構造＞
次に、図５から図１１を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる搬送ユニット３について説明する。図５は、本実施形態にかかる搬送ユニット３の平面図である。また、図６および図７は搬送ユニット３の斜視図であり、図８は搬送ユニット３の断面図である。図６〜図８は、いずれも後述のストッパー４０１がシート搬送路１３３から退避している状態を表している。同様に、図９および図１０は搬送ユニット３の斜視図であり、図１１は搬送ユニット３の断面図である。図９〜図１１は、いずれも後述のストッパー４０１がシート搬送路１３３に突出している状態を表している。
【００５４】
搬送ユニット３は、図２の下部筐体２１において、シートトレイ５００の上方に配置されている。搬送ユニット３は、シートトレイ５００内でリフト板５３０（図４）によって持ち上げられたシートＰの束を１枚ずつ捌き、捌かれたシートＰを前述の第１方向と交差する第２方向に延伸されたシート搬送路１３３の下流側に搬送する。このように、搬送ユニット３は下部筐体２１に固定的に配置されているため、使用者がシートトレイ５００を第１方向、逆第１方向において抜き差ししても、搬送ユニット３は下部筐体２１から引き出されることはない。
【００５５】
搬送ユニット３は、図６および図７に示すように、断面視でＬ字型の形状を有する箱型のユニットである。搬送ユニット３は、側面を形成する略Ｌ字型の一対の側壁３０１、３０２と、側壁３０１、３０２を連接し搬送ユニット３の第２方向前面を形成する前壁３０３と、搬送ユニット３の第２方向後面を形成する第１後壁３０４ａと、Ｌ字型の屈曲部における後面を形成する第２後壁３０４ｂと、第１後壁３０４ａから第２後壁３０４ｂ側に向かって延設された略水平面からなる上面部３１２とによって、その外形が形成される。シートトレイ５００に収容されるシートＰは、上面部３１２と第２後壁３０４ｂとによって形成されるＬ字の屈曲部Ｋ（図８）に向かって搬送される。
【００５６】
搬送ユニット３には、ピックアップコロ３１０（送出手段）と、給紙コロ３２０（給紙手段）と、支持シャフト３１４と、分離コロ３２１（分離手段）と、搬送ローラー３３０と、電気的なアクチュエーター４５１および揺動プレート３０９（いずれも移動手段）とが配設されている。更に、搬送ユニット３は、各ローラーに駆動を入力するための第１モーター９１と、第２モーター９２と、第１モーター９１、第２モーター９２およびアクチュエーター４５１を制御する制御部９３（制御手段）と、アクチュエーター４５１に電流を供給する電源９４と、駆動を伝達するための第１カップリング３１３と、第２カップリング３３３と、を備える。
【００５７】
ピックアップコロ３１０は、上面部３１２のシート幅方向（第１方向）中央部において、後記の揺動プレート３０９から突出された回転軸３１０ａに回転可能に支持されている。ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００にシートＰが収容された状態で（図５のシート位置Ｐ０参照）、該シートＰの前縁上方に位置する。ピックアップコロ３１０は、シート搬送路１３３の入口で、回転駆動されることで、シートトレイ５００内のシートＰをシート搬送路１３３に送り出す。ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００に収容されたシート束の最上面に当接する給紙位置（第１の位置：図８参照）と、該最上面から上方に離間した非給紙位置（第２の位置：図１１参照）との間を移動する。
【００５８】
給紙コロ３２０は、上面部３１２のシート幅方向中央部において、回転軸である支持シャフト３１４に回転可能に支持されている。給紙コロ３２０は、ピックアップコロ３１０よりもシート搬送方向下流側に所定の間隔をおいて配置されている。給紙コロ３２０は、ピックアップコロ３１０によって送り出されたシートのうち、最上面に位置するシートＰのみをシート搬送方向下流側に向かって給送する。
【００５９】
支持シャフト３１４は、給紙コロ３２０を回転可能に支持する回転軸である。支持シャフト３１４の基端は、後記の揺動プレート３０９の側面部３０９ｃに対向して配設された不図示のフレームに支持されるとともに、給紙コロ３２０を貫通し、給紙コロ３２０に隣接する支持ローラー３３４を支持する。また、支持シャフト３１４の先端側は、側壁３０２によって支持されている。該支持シャフト３１４の先端には、第１カップリング３１３が配設されている。支持シャフト３１４は、上記の基端と先端との間で、揺動プレート３０９の一部を貫通するように延設されている。
【００６０】
分離コロ３２１は、給紙コロ３２０の下方において、給紙コロ３２０との間でシート搬送路１３３を挟むように、不図示の支持部によって回転可能に支持されている（図６）。給紙コロ３２０と分離コロ３２１との間で、シートＰがニップされる給紙ニップ部Ａが形成される。分離コロ３２１は、第２後壁３０４ｂに形成された開口３０４ｄから上方に突出して配設されている。分離コロ３２１は、図８の矢印ｒ３に示すように給紙ニップ部Ａにおいて、給紙コロ３２０の回転方向（矢印ｒ２）と逆方向に回転される。ピックアップコロ３１０によって複数のシートが送り出された場合であっても、分離コロ３２１が給紙コロ３２０と逆方向に回転することによって、最上面に位置するシートＰ以外のシートがシート搬送方向下流側に搬送されることが抑制される。
【００６１】
分離コロ３２１のシート搬送方向直上流位置には、フィルム４５０が配設されている。フィルム４５０は、逆方向に回転する分離コロ３２１によって、シートＰの先端に折れが発生しないよう、シートＰをガイドする。フィルム４５０の下端は、第２後壁３０４ｂに固定され、フィルム４５０の上方は、自由端として、給紙ニップ部Ａに向かって傾斜して延設されている（図６）。複数枚のシートが給紙ニップ部Ａに向かって送り出された場合であっても、フィルム４５０が、分離コロ３２１とシートとの間に介在する。このため、シートと分離コロ３２１とが接触しにくく、シート先端の折れが抑制される。
【００６２】
搬送ローラー３３０は、上面部３１２において、前壁３０３に沿って配置されている。搬送ローラー３３０は、回転駆動され、給紙コロ３２０によって給紙されたシートＰをシート搬送路１３３の下流側に向けて更に搬送する。搬送ローラー３３０は、ローラー軸３３２と、該ローラー軸３３２上に、所定の間隔をおいて配設された複数のローラー部３３１とを有する。ローラー軸３３２は、搬送ユニット３の一対の側壁３０１、３０２に回転可能に軸支されている。また、ローラー軸３３２の一端は、側壁３０２を貫通し、先端には、回転駆動を伝達する第２カップリング３３３が配設されている。
【００６３】
アクチュエーター４５１は、上面部３１２の第１後壁３０４ａと側壁３０２とで形成される角部に配設される。アクチュエーター４５１は、内部から突出する伝達軸４５１ａを有する。電源９４から所定の電流が、側壁３０２の外側に配設されたコネクタ４５２から通電されることで、アクチュエーター４５１は、伝達軸４５１ａの吸引動作を実行する。伝達軸４５１ａの吸引動作は、揺動プレート３０９に伝達され、ピックアップコロ３１０の移動動作に変換される。
【００６４】
第１モーター９１は、第１カップリング３１３に接続され、制御部９３からの制御信号を受けて、ピックアップコロ３１０および給紙コロ３２０を回転させる回転駆動力を出力する。また、第２モーター９２は、第２カップリング３３３に接続され、制御部９３からの制御信号を受けて、搬送ローラー３３０を回転させる回転駆動力を出力する。
【００６５】
制御部９３は、第１モーター９１、第２モーター９２、電源９４に対して制御信号を入力する。該制御信号によって、第１モーター９１、第２モーター９２の回転動作と、アクチュエーター４５１の吸引動作がそれぞれ実行される。
【００６６】
電源９４は、コネクタ４５２を介してアクチュエーター４５１に接続されている。電源９４は、制御部９３からの制御信号を受けて、アクチュエーター４５１に駆動電流を供給する。
【００６７】
揺動プレート３０９は、側壁３０２と、ピックアップコロ３１０および給紙コロ３２０との間に配設される。揺動プレート３０９は、アクチュエーター４５１から入力される駆動力に応じて、ピックアップコロ３１０を上下に移動させる。
【００６８】
揺動プレート３０９は、第１方向に長辺、第２方向に短辺を有する略矩形板形状のプレート本体３０９Ｈと、伝達部３１１と、ピックアップコロ３１０と、回転軸３１０ａと、アイドラギア３０６と、第２ギア３０７とを有する。
【００６９】
プレート本体３０９Ｈは、前縁部３０９ｄと、側面部３０９ｃと、後端部３０９ｅと、後側面部３０９ｆと、側面部を有する。前縁部３０９ｄは、矩形形状の長辺に相当する。前縁部３０９ｄは、プレート本体３０９Ｈの第２方向の下流側で第１方向に延設される。側面部３０９ｃは、矩形形状の短辺に相当する。側面部３０９ｃは、第２方向に延設され、前縁部３０９ｄに連接する側端面である。後端部３０９ｅは、プレート本体３０９Ｈの第２方向の上流側で、前縁部３０９ｄと平行に、前縁部３０９ｄよりも短い長さで延設される。後端部３０９ｅは、側面部３０９ｃに連接される。一方、プレート本体３０９Ｈにおいて、後端部３０９ｅよりも側壁３０２側は、前記矩形形状の一角部が欠損した形状を有する。後側面部３０９ｆは、該欠損した領域に対応した側面であり、側面部３０９ｃと平行に配設され、後端部３０９ｅに連接される。
【００７０】
伝達部３１１は、クランク機構を有し、前記アクチュエーター４５１の伝達軸４５１ａの出没動作をプレート本体３０９Ｈの上下移動に変換する。伝達部３１１は、後側面部３０９ｆに当接する。
【００７１】
第１ギア３０５は、プレート本体３０９Ｈの側面部３０９ｃの第２方向下流側に配置される。第１ギア３０５は、側壁３０２から第１方向にプレート本体３０９Ｈ内を貫通し、側面部３０９ｃから突出した支持シャフト３１４に回転可能に支持される。第１ギア３０５は、該支持シャフト３１４と共に回転され、アイドラギア３０６に回転駆動力を伝達する。
【００７２】
アイドラギア３０６は、側面部３０９ｃの第２方向中央部から第１方向に突出した不図示の軸部に自由回転可能に支持される。アイドラギア３０６は、第１ギア３０５から第２ギア３０７に回転駆動力を伝達する。
【００７３】
第２ギア３０７は、側面部３０９ｃの第２方向上流側から第１方向に突出した回転軸３１０ａに回転可能に支持される。第２ギア３０７は、アイドラギア３０６から回転駆動力を受け、回転軸３１０ａ上に支持されたピックアップコロ３１０に回転駆動力を伝達する。
【００７４】
＜搬送ユニット内の駆動伝達について＞
次に、図７に基づいて、搬送ユニット３における駆動伝達の構造について詳述する。下部筐体２１側に配設された第１モーター９１および第２モーター９２は、制御部９３によって制御され、それぞれ、搬送ユニット３の側壁３０２側に配設された第１カップリング３１３および第２カップリング３３３に回転駆動力を入力する。
【００７５】
第１カップリング３１３に入力された回転駆動力は、揺動プレート３０９のプレート本体３０９Ｈ内に延設された支持シャフト３１４に伝達される。これにより、支持シャフト３１４の基端側に固定支持された給紙コロ３２０が回転駆動される。また、該支持シャフト３１４に伝達された回転駆動力は、第１ギア３０５から、アイドラギア３０６を介し、ピックアップコロ３１０に隣接配置された第２ギア３０７に伝達される。該第２ギア３０７からピックアップコロ３１０に回転駆動力が伝達され、ピックアップコロ３１０が回転駆動される。
【００７６】
第２カップリング３３３に入力された回転力は、搬送ローラー３３０のローラー軸３３２に直接入力され、ローラー部３３１を回転させる。
【００７７】
また、アクチュエーター４５１は、制御部９３からの制御信号を受けた電源９４からコネクタ４５２を介して電流が供給されることで、吸引動作を実行する。アクチュエーター４５１への通電が行われると、吸引動作が実行され、伝達軸４５１ａはアクチュエーター４５１の内部に没するように移動する。アクチュエーター４５１への通電が行われていない場合は、吸引動作が解除され、伝達軸４５１ａはアクチュエーター４５１本体から外部に突出する。
【００７８】
揺動プレート３０９は、図７において、支持シャフト３１４と直交する断面において、支持シャフト３１４を支点として回転（揺動）する。
【００７９】
アクチュエーター４５１に通電が行われていない場合、伝達軸４５１ａはアクチュエーター４５１本体から突出する。この際、伝達部３１１のクランク動作によって、プレート本体３０９Ｈには、上下移動のための外力が付与されない。また、揺動プレート３０９の重心が後端部３０９ｅ側にあるため、揺動プレート３０９は、支持シャフト３１４を回転軸として、後端部３０９ｅ側が下方に回転した位置で停止する。この場合、回転軸３１０ａによって、側面部３０９ｃの後端部３０９ｅ側に支持されているピックアップコロ３１０も、上下移動範囲内の下方の位置で停止する。この結果、ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００に収容されたシート束の最上面に当接する給紙位置（第１の位置：図８参照）に配置される。
【００８０】
これに対して、アクチュエーター４５１に通電が行われ、アクチュエーター４５１の吸引動作が実行されると、伝達軸４５１ａがアクチュエーター４５１本体内に没入する。これに伴い、伝達軸４５１ａに連接される伝達部３１１のクランク動作によって、プレート本体３０９Ｈの後端部３０９ｅが、支持シャフト３１４を回転軸として上方に引き上げられる。この結果、側面部３０９ｃの後端部３０９ｅ側に支持されているピックアップコロ３１０は上方に移動する。従って、ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００に収容されたシート束の最上面から上方に離間した非給紙位置（第２の位置：図１１参照）に配置される。
【００８１】
このように、アクチュエーター４５１の吸引動作は、揺動プレート３０９に伝達された結果、ピックアップコロ３１０の上下の移動動作に変換される。
【００８２】
＜シートＰの搬送動作について＞
次に、本実施形態にかかる搬送ユニット３において、シートトレイ５００に収容されたシートＰがシート搬送路１３３を搬送される動作について説明する。
【００８３】
図５において、シートトレイ５００に収容されたシート束は、Ｐ０の位置に配置される。この際、シート束は、ガイド部材５２０によって、幅方向の位置が規制されている。シート束は、リフト板５３０によって前縁側（第２方向下流側）が上方に持ち上げられる。この結果、シート束の最上面に位置するシートＰには、図８に示すように、その前縁部に給紙位置となったピックアップコロ３１０が当接する。画像形成装置１の画像形成処理に応じて、制御部９３が第１モーター９１を回転駆動させ、ピックアップコロ３１０は、シートＰを給紙ニップ部Ａに向かって送り出す。この際、数枚のシートがつられて送り出されることがあるが、ピックアップコロ３１０と同時に回転する給紙コロ３２０と、該給紙コロ３２０とは給紙ニップ部Ａで逆方向に回転する分離コロ３２１とによって、最上面に位置するシートＰのみが、給紙ニップ部Ａを通過し搬送される。更に、制御部９３によって、第２モーター９２が回転駆動され、搬送ローラー３３０が回転する。これにより、給紙ニップ部Ａを通過したシートＰは、更にシート搬送路１３３の下流側に搬送された後、画像形成処理が施される。
【００８４】
＜シートＰの詰まりについて＞
ここで、画像形成処理が完了した状態の搬送ユニット３では、ピックアップコロ３１０によって送り出されたシートＰの先端が、給紙ニップ部Ａ付近に位置する状態で停止していることがある（図１９のＰ１）。特に、本実施形態では、分離コロ３２１のシート搬送方向直上流にフィルム４５０が配設されているため、シートＰは、該フィルム４５０の先端と給紙コロ３２０との間で挟持された状態で停止する場合がある。この状態で、使用者がシートトレイ５００を第１方向に引き出した場合、シートＰはガイド部材５２０によって第１方向に押し出されるとともに、給紙ニップ部Ａ付近を中心として、矢印Ｒ１方向の回転力を受けることとなる。この回転力によって、シートＰはシートＰ２の位置にずれ、シートトレイ５００の引き出しに伴い、装置本体の支柱フレーム２３１に衝突する（図３、図１９参照）。この結果、シートＰは、シートトレイ５００とともに引き出されることなく、しわを生じたまま、画像形成装置１に残留することとなる。
【００８５】
＜ストッパーとその作用について＞
この課題を解決するために、本実施形態では、図９〜図１１に示すように、給紙ニップ部Ａから第１方向に延びる仮想線Ｑ（図５）の近傍において、ストッパー４０１がシート搬送路１３３に出没可能に配設されている。ストッパー４０１は、給紙コロ３２０による給紙動作が行われていない場合に、シートＰがシート搬送路１３３へ進入することを防止するように、シート搬送路１３３に突出する。本実施形態において、ストッパー４０１は、図９に示すように、給紙ニップ部Ａよりも第１方向側の位置において、上面部３１２に形成された開口３１２ａから下方に突出し、第２後壁３０４ｂに形成された開口３０４ｃに進入する。
【００８６】
シートＰの先端が給紙ニップ部Ａ付近に位置する状態でシートが停止した場合、ストッパー４０１が上記の位置に突出すると、ストッパー４０１はシートの前縁部に対向する（図５の領域Ｂ）。この状態で使用者によってシートトレイ５００が第１方向に引き出されると、シートＰはガイド部材５２０によって第１方向に押し出される。この際、給紙ニップ部Ａ付近での挟持力によって、給紙ニップ部Ａを支点とする矢印Ｒ１方向の回転力がシートＰにもたらされる。しかしながら、ストッパー４０１が領域Ｂにおいて、シートＰの前縁部を規制するため、シートＰは、回転することなく、第１方向にシートトレイ５００と共に引き出される（Ｐ２）。この結果、シートＰが画像形成装置１内でしわを生じたまま残留することが抑制される。
【００８７】
また、本実施形態では、ストッパー４０１の出没動作は、前述のピックアップコロ３１０の上下動に連動して実行される。これにより、ストッパー４０１は、出没動作専用の駆動手段を有することなく、シート搬送路に出没可能とされる。以下に、本実施形態におけるストッパー４０１の出没動作について詳述する。
【００８８】
ストッパー４０１は、図７に示すように、ピックアップコロ３１０に対して、揺動プレート３０９の反対側に配設された第１支持ホルダ４０２（第１連動機構）に配設されている。第１支持ホルダ４０２は、ホルダ本体４０２ａと、第１軸部４０４（第１回動支点部）と、第１アーム４０２ｂ（第１片）および第２アーム４０２ｃ（第２片）とを有する。
【００８９】
ホルダ本体４０２ａは箱型形状を有し、該ホルダ本体４０２ａの端部には、ピックアップコロ３１０の回転軸３１０ａと平行な第１軸部４０４が配設されている。第１軸部４０４は、搬送ユニット３の上面部３１２に配設された軸支部４０５に挿通される。該軸支部４０５に支持されることにより、第１支持ホルダ４０２は、第１軸部４０４を中心に回転可能とされる。
【００９０】
第１アーム４０２ｂおよび第２アーム４０２ｃは、第１軸部４０４と交差する断面において、ホルダ本体４０２ａから互いに反対方向に延びる突出片である。第１アーム４０２ｂの先端には、Ｕ字形状からなる係合溝４０３（第１受圧部）が配置されている。係合溝４０３は、ピックアップコロ３１０の端面から第１方向に突出した回転軸３１０ａに対向して配置されている。また、第２アーム４０２ｃの先端には、板状のストッパー４０１が下方に向かって延設されている。
【００９１】
前述のとおり、アクチュエーター４５１に通電が行われていない場合、揺動プレート３０９の重心が、後端部３０９ｅ側にあるため、ピックアップコロ３１０は下方の給紙位置に配置される。この際、ピックアップコロ３１０の回転軸３１０ａは、第１支持ホルダ４０２の係合溝４０３のＵ字底を下方に押し下げる。この結果、第１支持ホルダ４０２は、軸支部４０５を中心に、係合溝４０３を有する第１アーム４０２ｂ側が下方に、ストッパー４０１を有する第２アーム４０２ｃ側が上方に移動するように回転する。従って、ストッパー４０１は、シート搬送路１３３に突出することなく、搬送ユニット３の上面部３１２よりも上方に没入する（没入位置）。
【００９２】
これに対して、アクチュエーター４５１に通電が行われると、ピックアップコロ３１０は、第１の位置よりも上方の第２の位置に移動する。この際、ピックアップコロ３１０の回転軸３１０ａが、第１支持ホルダ４０２の係合溝４０３から離間するため、第１支持ホルダ４０２には、外力が作用しない。ここで、第１支持ホルダ４０２は、外力が作用せず、軸支部４０５のみによって支持されている場合、係合溝４０３を有する第１アーム４０２側が上方に、ストッパー４０１を有する第２アーム４０２ｃ側が下方に位置するように、予めその支点が設定されている。この結果、ストッパー４０１は、搬送ユニット３の上面部３１２から下方に移動し、シート搬送路１３３の一部に突出する（突出位置）。
【００９３】
このように、本実施形態では、ストッパー４０１のシート搬送路１３３への出没動作は、アクチュエーター４５１および揺動プレート３０９によるピックアップコロ３１０の上下動に連動して実行される。この結果、ストッパー４０１は、出没動作専用の駆動手段を有することなく、シート搬送路に出没可能とされる。また、ピックアップコロ３１０が、非給紙位置から給紙位置に移動することに連動して、ストッパー４０１がシート搬送路１３３から上面部１３２に没入するため、ピックアップコロ３１０がシートＰを送り出した際に、誤ってストッパー４０１がシート搬送路に突出することがない。
【００９４】
なお、上記のアクチュエーター４５１への通電が長時間継続されると、アクチュエーター４５１の温度上昇を生じる場合がある。このため、制御部９３は、画像形成装置１の動作が終了後、所定時間だけアクチュエーター４５１に通電を継続した後、通電を切断することが望ましい。これによって、使用者がシートトレイ５００を引き出す可能性が高い時間帯に対応して、アクチュエーター４５１に通電が継続され、ストッパー４０１がシート搬送路１３３に突出することができる。また、アクチュエーター４５１への通電が長時間継続されることによるアクチュエーター４５１の温度上昇が抑制される。
【００９５】
次に、図１２から図１８を参照して、本発明の第２の実施形態にかかる搬送ユニット８について説明する。図１２および図１３は搬送ユニット８の斜視図であり、図１４は搬送ユニット８の断面図である。図１２〜１４は、いずれも後述のストッパー８０１がシート搬送路１３３から退避している状態を表している。同様に、図１５および図１６は搬送ユニット８の斜視図であり、図１７は搬送ユニット８の断面図である。図１５〜１７は、いずれも後述のストッパー８０１がシート搬送路１３３に突出している状態を表している。
【００９６】
第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、シート搬送路１３３に出没するストッパー８０１の配置およびその出没動作に係る駆動機構において相違し、その他の構成を同じにするため、相違する点について説明し、その他を省略する。
【００９７】
本実施形態において、シート搬送路に突出するストッパー８０１は、図１２に示すように、搬送ユニット８の上面部８１２に、搬送ローラー３３０と平行に配設された第２支持ホルダ８００（第２連動機構）に配置されている。第２支持ホルダ８００は、第１プレート８００Ａ（第４片）と、第２プレート８００Ｂ（第３片）と、中央部８００Ｃと、を有する。
【００９８】
中央部８００Ｃは、断面視でコの字形状を有し、第１プレート８００Ａおよび第２プレート８００Ｂを第１方向中央部で連通させる。該中央部８００Ｃには、支持軸８０２（第２回動支点部）が配設され、該支持軸８０２が、上面部８１２から突設された支持部６８０に、回動可能に挿通されている。
【００９９】
第１プレート８００Ａは、中央部８００Ｃから逆第１方向に延伸する板状部材である。第１プレート８００Ａの先端には、下方に向かって板状のストッパー８０１（突出部材）が配設されている。
【０１００】
第２プレート８００Ｂは、中央部８００Ｃから第１方向に延伸する板状部材である。第２プレート８００Ｂの先端には、力点部８０３（第２受圧部）が配設されている。力点部８０３には、第２支持ホルダ８００が支持軸８０２を支点として回動するための駆動が伝達される。
【０１０１】
力点部８０３は、第２プレート８００Ｂの先端から、Ｔ字型に突出した形状を有し、その突出方向は上面部８１２に配設された搬送ローラー３３０のローラー軸３３２に向かうように設定されている（図１８）。
【０１０２】
搬送ローラー３３０は、ローラー軸３３２の力点部８０３が対向する位置に、パイプ形状を有するスリーブ３３５を有する。更に、スリーブ３３５の周面には、トーションばね７０のコイル部が挿通されている。トーションばね７０から突出する２本の軸端部７０Ａ、７０Ｂは、第２支持ホルダ８００の力点部８０３を上下方向から挟むように、力点部８０３に当接している。
【０１０３】
本実施形態では、ストッパー８０１の出没動作は、搬送ローラー３３０の回転駆動に連動して実行される。第２モーター９２は、制御部９３によって、正逆方向に回転制御される。
【０１０４】
図１８の矢印ＲＡに示すように、搬送ローラー３３０がシートを搬送するために正転駆動された場合、トーションばね７０の軸端部７０Ａが力点部８０３を上方から下方に向かって押圧する。この結果、第２支持ホルダ８００は、支持軸８０２を支点として回動し、第１プレート８００Ａ側のストッパー８０１は上方に移動する。すなわち、搬送ローラーが正方向に回転駆動された場合、ストッパー８０１はシート搬送路１３３に突出せず、退避位置に配置される（図１２〜１４）。
【０１０５】
これに対して、搬送ローラー３３０が矢印ＲＢに示すように、逆転駆動された場合、トーションばね７０の軸端部７０Ｂが力点部８０３を下方から上方に向かって押し上げる。この結果、第２支持ホルダ８００は、支持軸８０２を支点として回動し、第１プレート８００Ａ側のストッパー８０１は下方に移動する。すなわち、搬送ローラー３３０が逆方向に回転駆動された場合、ストッパー８０１はシート搬送路１３３に突出し、前述のように、シートＰの前縁を規制する効果を奏する（図１５〜１７）。
【０１０６】
なお、トーションばね７０の軸端部７０Ａ、７０Ｂが有する弾性力と、第２支持ホルダ８００の自重によって力点部８０３にもたらされる下方への押圧力とを予め調整することで、搬送ローラー３３０が回転停止状態にあるときでも、ストッパー８０１をシート搬送路１３３に突出させることが可能となる。
【０１０７】
このように、本実施形態では、搬送ローラー３３０の回転駆動に連動して、ストッパー８０１のシート搬送路１３３に対する出没動作が切り替えられる。このため、ストッパー８０１の出没動作に専用の駆動手段を備える必要がなく、他の駆動手段の兼用が可能となる。更に、搬送ローラー３３０の回転方向に応じて、力点部８０３には異なる方向から押圧力が与えられる。この際、搬送ローラー３３０の正転動作に対応して、ストッパー８０１がシート搬送路１３３から上面部１３２に没入するため、搬送ローラー３３０がシートを搬送している際に、誤ってストッパー８０１がシート搬送路１３３に突出することがない。
【０１０８】
以上の実施形態では、シートトレイ５００からシートＰの先端が、第２方向に延設されるシート搬送路１３３に送り出された状態で、シートトレイ５００が第１方向に引き出された場合であっても、該シートＰがシートトレイ５００と下部筐体２１との間で挟まり、下部筐体２１内に残留することが抑制される。したがって、シートＰの損傷が防止され、シートトレイ５００の第１方向への引き出し動作がスムーズに実行される。
【０１０９】
なお、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【０１１０】
（１）上記の実施形態では、ピックアップコロ３１０の上下動および搬送ローラー３３０の回転駆動に連動させて、ストッパー４０１、８０１を出没させる態様で説明した。しかし、ストッパーの出没動作の駆動機構はこれに限定されるものではない。たとえば、ストッパーの出没動作のために、専用のアクチュエーターやモーターなどが備えられるものでもよい。
【０１１１】
（２）また、シートトレイ５００を使用者が引き出す動作に合わせて、ストッパーがシート搬送路１３３に出没するようにしても良い。具体的には、シートトレイ５００から装置本体の下部筐体２１に、予めワイヤーが引き回されている構成があげられる。この場合、使用者がシートトレイ５００を引き出し始めることによって、ワイヤーに張力が生じ、該張力をもって所定の駆動機構を介して、ストッパーがシート搬送路１３３に突出する。
【０１１２】
（３）また、上記の本実施形態において、シート搬送路１３３は、シートを画像形成部９０３に送出する搬送路として用いられるが、他のシート搬送装置において、シート搬送路は、例えば、シートを切断する切断要素、シートを折り曲げる折り曲げ要素、シートを穿孔する穿孔要素やシートに所望の処理を施与する処理要素にシートを搬送する搬送路であってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１３３ シート搬送路
３ 搬送ユニット（シート搬送装置）
３０９ 揺動プレート
３１０ ピックアップコロ（送出手段）
３２０ 給紙コロ（給紙手段）
３２１ 分離コロ
３３０ 搬送ローラー
４０１ ストッパー（突出部材）
４０２ 第１支持ホルダ（第１連動機構）
４５０ フィルム
４５１ アクチュエーター（移動手段）
５００ シートトレイ
８００ 第２支持ホルダ（第２連動機構）
８０１ ストッパー（突出部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置への適用が好適な、シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のシートが収容されるトレイを有し、該トレイからシートを搬送するシート搬送装置は、例えば、コピー機、プリンター、ファクシミリ或いはこれらの機能を備える複合機といった画像形成装置に好適に使用される。画像形成装置では、シート搬送装置はシート貯留部からシートを１枚ずつ取り出して搬送し、搬送された該シートは画像形成装置本体内で画像が形成される。
【０００３】
このようなシート搬送装置において、シートを収容するシート貯留部は、使用されるシートの補給のために、シートトレイが画像形成装置本体から引き出し可能なカセット構造を備えている（例えば、特許文献１）。該シートトレイは、シートの搬送を安定させるため、シートの幅方向の変位を規制するガイド部材を備える。このガイド部材は、多くの場合、シートの幅方向に移動可能に形成される。これにより、複数種のシートに対して、ガイド部材の位置が調整されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１０４６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるようなシート搬送装置では、図１９に平面図として示すように、シートＰ１は、シートトレイ５００内において、ガイド部材５２０によって位置が規制されて配置される。シートＰ１の右端部には、該シートＰ１をシート搬送路に送り出すためのピックアップコロ３１０が当接する。更に、ピックアップコロ３１０よりも右側（シート搬送方向下流）には、シートＰ１を１枚ずつ分離する給紙コロ３２０と、給紙コロ３２０から分離されたシートＰ１を更に搬送するための搬送ローラー３３０とが配置される。画像形成装置の動作条件に伴い、シートトレイ５００から送り出されたシートＰ１は、給紙コロ３２０が形成する給紙ニップ部Ａ付近で先端部が挟持された状態で、停止することがある。この状態で、使用者によってシートトレイ５００が矢印１ａ方向に引き出された場合、シートＰ１は、ガイド部材５２０によって矢印１ａ方向に押し出されるとともに、給紙ニップ部Ａ付近で挟持されているため、矢印Ｒ１方向の回転力を受ける。この回転力によって、シートＰ１はシートＰ２の位置にずれる結果、装置本体の支柱フレーム２３１に衝突する。この結果、シートＰ２は、シートトレイ５００とともに引き出されることなく、しわを生じたまま、装置本体に残留する。したがって、該シートが破損してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、シートトレイからシートの先端がシート搬送路に送り出された状態で、シートトレイが引き出された場合であっても、該シートがシートトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留し破損することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係るシート搬送装置は、筐体と、複数のシートが積載され、前記筐体に装着されるとともに、前記筐体から第１方向に引出可能なシートトレイと、前記筐体内に配置され、前記シートトレイから前記第１方向と交差する第２方向に延設されるシート搬送路と、前記シートトレイに積載された前記シートに対向して配置され、前記シート搬送路の入口でシートに当接し、前記シート搬送路に前記シートを送り出す送出手段と、前記送出手段によって送り出された前記シートに当接して回転し、該シートをシート搬送路下流側に給紙する給紙手段と、前記給紙手段に対向配置され、前記給紙されるシートとその他のシートとを分離する分離手段と、前記給紙手段と前記分離手段とによってシートが挟持されるニップ部から前記第１方向に延びる仮想線の近傍において、前記シート搬送路に出没可能な突出部材と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、送出手段によって第２方向に送り出されたシートの先端部が、ニップ部近傍で停止した状態で、シートトレイが第１方向に引き出された場合であっても、ニップ部から第１方向に延びる仮想線の近傍において、シート搬送路に突出部材が突出する。このため、シートトレイによって第１方向に押され、ニップ部を中心に回転しようとするシートの前縁部を突出部材が規制し、シートが第１方向に移動するように誘導される。したがって、シートがトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留し、破損することが抑制される。
【０００９】
上記の構成において、前記送出手段を、前記シートに当接する第１の位置と、前記シートから離間した第２の位置との間で移動させる移動手段を備え、前記突出部材は、前記移動手段が前記送出手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることに連動して、前記シート搬送路に突出することが望ましい。
【００１０】
本構成によれば、突出部材がシート搬送路に出没する動作が、移動手段による送出手段の第１の位置と第２の位置との間の移動に連動して行われる。したがって、突出部材の出没に専用の駆動手段を設けることなく、出没動作が実行される。また、送出手段が第１の位置から第２の位置へ移動することに連動して、突出部材がシート搬送路に突出する。このため、送出手段によってシートが送り出されている際に、誤って突出部材がシート搬送路に突出することが防止される。
【００１１】
上記の構成において、前記移動手段は、前記送出手段を移動させる駆動力を出力する電気的なアクチュエーターと、前記アクチュエーターに対する通電制御を行う制御手段とを有し、前記送出手段は、前記制御手段による前記アクチュエーターへの通電に伴って、前記送出手段を前記第１の位置から前記第２の位置に移動することが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、アクチュエーターへの通電によって、送出手段が、第１の位置から第２の位置に移動し、該移動に連動して、突出部材がシート搬送路に突出する。したがって、突出部材を出没させる専用の駆動手段を設けることなく、突出動作が実行される。
【００１３】
上記の構成において、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙動作終了後、所定時間だけ前記アクチュエーターへの通電を継続したのち、通電を切断することが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、給紙動作終了後に、使用者がシートトレイを引き出すことが多い時間帯に対応して、アクチュエーターに通電が継続され、シート搬送路に突出部材が突出する。その後、所定時間経過後に、アクチュエーターへの通電が切断され、突出部材がシート搬送路から退避する。したがって、アクチュエーターへの連続的な通電による電力消費や温度上昇を抑制することが可能となる。
【００１５】
上記の構成において、前記移動手段による前記送出手段の移動に連動して、前記突出部材を出没させる第１連動機構を更に備え、前記第１連動機構は、第１回動支点部と、前記第１回動支点部から互いに反対方向に延びる第１片および第２片と、前記第１片の先端側に配設され、前記送出手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記送出手段によって押圧される第１受圧部と、を有し、前記第２片の先端側に、前記突出部材が配設されていることが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、送出手段が第２の位置から第１の位置に移動する際に、送出手段によって第１受圧部が押圧され、第１回動支点部を中心に第１連動機構が回動する。この際、第２片の先端側に配設されている突出部材は、シート搬送路から退避した位置に移動する。したがって、突出部材に専用の駆動手段を設けることなく、突出部材がシート搬送路から没することが可能となる。
【００１７】
上記の構成において、前記突出部材は、前記シートトレイが前記第１方向に引き出されることに連動して、前記シート搬送路に突出することが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、使用者がシートトレイを引き出す動作に対応して、突出部材がシート搬送路に突出する。したがって、使用者がシートトレイを引き出す動作に対応して突出部材が突出しない場合に比べて、効率的に突出部材を動作させることが可能となる。
【００１９】
上記の構成において、第１の回転方向に回転して、前記給紙手段から給紙されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーを前記第１の回転方向および、前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる回転駆動手段と、を更に備え、前記突出部材は、前記搬送ローラーの回転停止または、前記搬送ローラーが前記第２の回転方向に回転することに連動して、前記シート搬送路に突出することが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、突出部材は、搬送ローラーの回転停止、または逆回転動作に連動して、シート搬送路に突出する。したがって、突出部材を出没させる専用の駆動手段を設けることなく、突出動作が実行される。また、搬送ローラーによってシートが搬送されている際に、誤って突出部材がシート搬送路に突出することが防止される。
【００２１】
上記の構成において、前記搬送ローラーの回転に連動して、前記突出部材を出没させる第２連動機構を更に備え、前記第２連動機構は、第２回動支点部と、前記第２回動支点部から、互いに反対方向に延びる第３片および第４片と、前記第３片の先端側に配設され、前記搬送ローラーの回転方向に応じて、異なる方向から押圧力が付与される第２受圧部と、を有し、前記第４片の先端側に、前記突出部材が配設されていることが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、搬送ローラーの回転方向に応じて、第３片の先端に配設された第２受圧部に、異なる方向から押圧力が付与される。これにともない、第２連動機構は、第２回動支点部を中心に、異なる方向に回転される。したがって、第４片の先端側に配設された突出部材が、搬送ローラーの回転方向に応じて、シート搬送路に出没することが可能となる。
【００２３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置では、上記の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする。
【００２４】
本構成によれば、シートがトレイと画像形成装置本体との間で挟まり、画像形成装置本体内に残留し、破損することが抑制される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、シートトレイからシートの先端がシート搬送路に送り出された状態で、シートトレイが引き出された場合であっても、該シートがシートトレイと装置本体との間で挟まり、装置本体内に残留することが抑制される。したがって、シートの損傷が防止され、シートトレイの引き出し動作がスムーズに実行される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図３】画像形成装置に挿入される或いは画像形成装置から引き出されるシートトレイの斜視図である。
【図４】シートトレイを上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの斜視図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係る搬送ユニットの第２支持ホルダの断面図である。
【図１９】従来の搬送ユニットにおける紙詰まりの様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。尚、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。また、「第１方向下流側」とは、各図で矢印によって示される第１方向の矢先側を意味し、「第１方向上流側」とは、同様に矢の基端側を意味するものとする。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態にしたがう画像形成装置の斜視図である。図２は、図１に示される画像形成装置の内部構造を概略的に示す図である。図１及び図２に示される画像形成装置は、いわゆる胴内排紙型の複写機であるが、他の実施形態において、プリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。
【００２９】
画像形成装置１は、略直方体形状の主筐体２を含む。主筐体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。連結筐体２３は、主筐体２の右縁及び背面縁に沿って延びる。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる排出空間２４に印刷処理が施与されたシートが排出される。
【００３０】
上部筐体２２の正面方向に突出する操作部２２１は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を含む。操作部２２１は、画像形成処理に関する情報を入力可能に形成される。使用者は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を通じて、印刷されるシートの枚数等を入力したり、印刷濃度等を入力したりすることができる。上部筐体２２内には、主に原稿の画像を読み取るための機器や画像形成装置１の全体の制御を司る電子回路が収容される。
【００３１】
上部筐体２２の上に配設される押さえカバー２２３は、原稿を押さえるために用いられる。押さえカバー２２３は、上部筐体２２に上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、押さえカバー２２３を上方に回動させ、上部筐体２２上に原稿を載置する。その後、使用者は操作部２２１を操作して、原稿の画像を上部筐体２２内に配設された機器に読み取らせることができる。
【００３２】
下部筐体２１（筐体）には、複数のシートを積載するシートトレイ５００が配設される。シートトレイ５００は、下部筐体２１から正面方向（第１方向）に引出可能である。シートトレイ５００内に収容されたシートＰは、下部筐体２１内で上方に送り出され、操作部２２１を通じて使用者によって入力された指示に基づき、下部筐体２１内で画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。
【００３３】
下部筐体２１の右面には、トレイ２１２が回動可能に取り付けられる。図１に示されるように、トレイ２１２が下部筐体２１の右方に突出する位置にあるとき、使用者はトレイ２１２上にシートを載置可能である。トレイ２１２上のシートは、操作部２２１を通じて使用者によって入力された指示に基づき、下部筐体２１内に引き込まれた後、画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。トレイ２１２が上方に回動されると、下部筐体２１の右面に凹設された収容空間２０３内にトレイ２１２が収容され、シートを下部筐体２１内に引き込むための供給口を塞ぐ。
【００３４】
下部筐体２１は、シートに画像を形成するための様々な機器を収容する。また、連結筐体２３は、画像形成処理が施与されたシートを排出空間２４へ排出するための様々な機器を収容する。
【００３５】
図２は、図１に示される画像形成装置１の内部構造を概略的に示す。上部筐体２２は、走査機構２２４を収容する。使用者は、走査機構２２４を通じて、所望の原稿の画像を画像形成装置１に読み取らせることができる。走査機構２２４上には、上部筐体２２の上面に取り付けられるコンタクトガラス２２５が配設される。押さえカバー２２３（図１）は、コンタクトガラス２２５上に載置された原稿を押さえるために用いられる。使用者が、操作部２２１を通じて、画像形成装置１を作動させると、走査機構２２４は、コンタクトガラス２２５上の原稿の画像を走査して読み取る。走査機構２２４によって読み取られた画像のアナログ情報は、デジタル信号に変換される。画像形成装置１は、デジタル信号に基づき、シートに画像を形成する。
【００３６】
下部筐体２１には、トナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ、９００Ｂｋ、中間転写ユニット９０２、画像形成部９０３、露光ユニット９０４、定着ユニット９７及び排紙ユニット９６、搬送ユニット３が収容される。
【００３７】
画像形成部９０３は、イエロー用トナーコンテナ９００Ｙ、マゼンタ用トナーコンテナ９００Ｍ、シアン用トナーコンテナ９００Ｃ、ブラック用トナーコンテナ９００Ｂｋを含む。これらコンテナの下方には、ＹＭＣＢｋ各色に対応する現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋがそれぞれ配設される。
【００３８】
画像形成部９０３は、各色のトナー像を担持する感光体ドラム１７を含む。感光体ドラム１７として、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。各感光体ドラム１７には、トナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ、９００Ｂｋからそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが供給される。
【００３９】
感光体ドラム１７の周囲には、帯電器１６、現像装置１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）、転写器１９及びクリーニング装置１８が配置される。帯電器１６は、感光体ドラム１７の表面を均一に帯電する。帯電後の感光体ドラム１７の表面は、露光ユニット９０４によって露光され、静電潜像が形成される。露光ユニット９０４は、上述の走査機構２２４によって生成されたデジタル信号に基づき、レーザ光を照射する。現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれトナーコンテナ９００Ｙ、９００Ｍ、９００Ｃ、９００Ｂｋから供給される各色のトナーを用いて、各々の感光体ドラム１７上に形成された静電潜像を現像（可視像化）する。転写ローラー１９は、中間転写ベルト９２１を挟んで感光体ドラム１７とニップ部を形成し、感光体ドラム１７上のトナー像を中間転写ベルト９２１上に一次転写する。クリーニング装置１８は、トナー像転写後の感光体ドラム１７の周面を清掃する。
【００４０】
各現像装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、現像筐体２０を備える。現像筐体２０の内部には、磁性キャリアとトナーとを有する２成分現像剤が収納される。また、現像筐体２０内には、現像筐体２０の底部近傍に長手方向を軸方向として並列に２本の攪拌ローラー１１、１２が回転可能に配置される。
【００４１】
現像筐体２０の内部底面には、現像剤の循環経路が設定されており、攪拌ローラー１１、１２は循環経路内に配設される。攪拌ローラー１１、１２の間の軸方向には、現像筐体２０の底部から立設された仕切り壁２０１が設けられる。仕切り壁２０１は、循環経路を区画する。仕切り壁２０１の周囲を周回するように、循環経路が形成される。２成分現像剤は、循環経路を攪拌ローラー１１及び１２によって攪拌、搬送されながら帯電される。
【００４２】
２成分現像剤は、攪拌ローラー１１及び１２によって攪拌されつつ現像筐体２０内を循環し、トナーが帯電される。攪拌ローラー１１上の２成分現像剤は、上側に位置する磁気ローラー１４に吸引されて搬送される。吸引された２成分現像剤は、磁気ローラー１４上に磁気ブラシ（図示せず）を形成する。磁気ブラシは、ドクターブレード１３によって層厚規制され、更に上方の現像ローラー１５にトナーを供給する。現像ローラー１５上のトナー層は、磁気ローラー１４と現像ローラー１５との間の電位差によって形成される。トナー層によって感光体ドラム１７上の静電潜像が現像される。
【００４３】
露光ユニット９０４は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、画像形成部９０３の各々に設けられた感光体ドラム１７の周面に、画像データに基づく光を照射して、静電潜像を形成する。
【００４４】
中間転写ユニット９０２は、中間転写ベルト９２１、駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３を備える。中間転写ベルト９２１上には、複数の感光体ドラム１７からトナー像が重ね塗りされる（一次転写）。重ね塗りされたトナー像は、シートトレイ５００又はトレイ２１２（図１参照）から供給されるシートに二次転写部９８において二次転写される。中間転写ベルト９２１を周回駆動させる駆動ローラー９２２及び従動ローラー９２３は、下部筐体２１によって回転自在に支持される。
【００４５】
定着ユニット９７は、中間転写ユニット９０２から二次転写されたシート上のトナー像に対し、定着処理を施す。定着処理されたカラー画像付のシートは、定着ユニット９７の上部（連結筐体２３内）に形成された排紙ユニット９６へ向けて排出される。
【００４６】
排紙ユニット９６は、定着ユニット９７から搬送されたシートを、排紙トレイとして用いられる下部筐体２１の上面２１３上に排出する。
【００４７】
搬送ユニット３は、シートトレイ５００に対向して、下部筐体２１に配設されている。搬送ユニット３は、ピックアップコロ３１０（送出手段）、給紙コロ３２０（給紙手段）、搬送ローラー３３０を有する。搬送ユニット３に設けられたピックアップコロ３１０および給紙コロ３２０が回転駆動されることにより、シートトレイ５００内のシート束の最上層のシートが１枚ずつ取り出される。更に、搬送ローラー３３０によって、シート搬送路１３３の下流側へと繰り出され、画像形成部９０３へ導入される。ピックアップコロ３１０、給紙コロ３２０、搬送ローラー３３０は、画像形成部９０３にシートが搬送されるシート搬送路１３３の一部を形成する。
【００４８】
＜シートトレイの構造＞
図３は、下部筐体２１内に配置された収容空間６００に挿入されるシートトレイ５００、或いは該収容空間６００から引き出されるシートトレイ５００を示す斜視図である。
【００４９】
シートトレイ５００は、収容空間６００に収容可能に形成される。使用者は、シートトレイ５００内にシートを補充するとき、或いは、シートトレイ５００内のシートを他のシートに交換するとき、シートトレイ５００を収容空間６００から引き出す。また、使用者は、シートトレイ５００内に新たなシートを補充したとき、或いは、シートトレイ５００内のシートを新たなシートに交換した後、シートトレイ５００を収容空間６００内に押し込む。シートトレイ５００が収容空間６００内に収容されたとき、シートトレイ５００は、下部筐体２１内でシートを保持する。収容空間６００の内外へ向かうシートトレイの移動は、レール６１３に案内される。以下の説明において、収容空間６００からシートトレイ５００が引き出される方向（背面側から正面側に向かう方向）は、便宜的に、第１方向（各図で矢印１ａ方向）と称され、第１方向とは反対に、シートトレイ５００が収容空間６００内に押し入れられる方向（正面側から背面側に向かう方向）は、便宜的に、逆第１方向（各図で矢印１ｂ方向）と称される。
【００５０】
図４は、シートトレイ５００の斜視図である。シートトレイ５００は、シートを収容可能に形成されたシートトレイ筐体５１０を含む。シートトレイ筐体５１０は、略矩形状の底壁５１１と、該底壁５１１に敷設されたリフト板５３０と、底壁５１１の周縁から上方に立設される一対の側壁５１２と、正面壁５１３及び背面壁５１４とを含む。一対の側壁５１２の正面側縁部の間で延びる正面壁５１３は、シートトレイ筐体５１０が収容空間６００内に完全に収容されたとき、主筐体２の外面に現れる。背面壁５１４は、正面壁５１３に対向して配設される。一対の側壁５１２のうち、右方に位置する側壁は、シートの搬送方向において下流に位置する下流壁５１５であり、左方に位置する側壁は、シートの搬送方向において上流に位置する上流壁５１６である。一対の側壁５１２それぞれが、レール６１３に噛み合うことによって、シートトレイ５００の第１方向及び逆第１方向への移動が案内されることとなる。正面壁５１３は、略Ｕ字型の把持部５１８を備える。使用者は、把持部５１８を握持し、シートトレイ５００を第１方向及び逆第１方向に移動することができる。一対の側壁５１２、正面壁５１３及び背面壁５１４の上縁は、シートトレイ５００内にシートを収容するための開口部５１７を形成する。使用者は開口部５１７を通じて、シートトレイ筐体５１０内にシートを収容することができる。
【００５１】
シートトレイ５００は、正面壁５１３及び背面壁５１４それぞれに隣接する一対のガイド部材５２０を更に含む。ガイド部材５２０は、リフト板５３０上に配設されたシートの幅方向の変位を規制する。底壁５１１には、ガイド部材５２０の移動を案内するための案内溝５２１が形成される。案内溝５２１は、正面壁５１３から背面壁５１４に向けて延びる。したがって、ガイド部材５２０は、シートの幅方向に移動可能である。かくして、使用者は、任意の大きさのシートの側縁にガイド部材５２０を当接させることが可能となる。
【００５２】
リフト板５３０は、底壁５１１上に配置され、上面にシートが積載される。リフト板５３０は、図４において、上面にシートを積載した状態で、シートの搬送方向下流側（下流壁５１５側）が上方に持ち上げられ、積載するシートを搬送ユニット３に向けて送り出す姿勢をとることができる。
【００５３】
＜搬送ユニットの構造＞
次に、図５から図１１を参照して、本発明の第１の実施形態にかかる搬送ユニット３について説明する。図５は、本実施形態にかかる搬送ユニット３の平面図である。また、図６および図７は搬送ユニット３の斜視図であり、図８は搬送ユニット３の断面図である。図６〜図８は、いずれも後述のストッパー４０１がシート搬送路１３３から退避している状態を表している。同様に、図９および図１０は搬送ユニット３の斜視図であり、図１１は搬送ユニット３の断面図である。図９〜図１１は、いずれも後述のストッパー４０１がシート搬送路１３３に突出している状態を表している。
【００５４】
搬送ユニット３は、図２の下部筐体２１において、シートトレイ５００の上方に配置されている。搬送ユニット３は、シートトレイ５００内でリフト板５３０（図４）によって持ち上げられたシートＰの束を１枚ずつ捌き、捌かれたシートＰを前述の第１方向と交差する第２方向に延伸されたシート搬送路１３３の下流側に搬送する。このように、搬送ユニット３は下部筐体２１に固定的に配置されているため、使用者がシートトレイ５００を第１方向、逆第１方向において抜き差ししても、搬送ユニット３は下部筐体２１から引き出されることはない。
【００５５】
搬送ユニット３は、図６および図７に示すように、断面視でＬ字型の形状を有する箱型のユニットである。搬送ユニット３は、側面を形成する略Ｌ字型の一対の側壁３０１、３０２と、側壁３０１、３０２を連接し搬送ユニット３の第２方向前面を形成する前壁３０３と、搬送ユニット３の第２方向後面を形成する第１後壁３０４ａと、Ｌ字型の屈曲部における後面を形成する第２後壁３０４ｂと、第１後壁３０４ａから第２後壁３０４ｂ側に向かって延設された略水平面からなる上面部３１２とによって、その外形が形成される。シートトレイ５００に収容されるシートＰは、上面部３１２と第２後壁３０４ｂとによって形成されるＬ字の屈曲部Ｋ（図８）に向かって搬送される。
【００５６】
搬送ユニット３には、ピックアップコロ３１０（送出手段）と、給紙コロ３２０（給紙手段）と、支持シャフト３１４と、分離コロ３２１（分離手段）と、搬送ローラー３３０と、電気的なアクチュエーター４５１および揺動プレート３０９（いずれも移動手段）とが配設されている。更に、搬送ユニット３は、各ローラーに駆動を入力するための第１モーター９１と、第２モーター９２と、第１モーター９１、第２モーター９２およびアクチュエーター４５１を制御する制御部９３（制御手段）と、アクチュエーター４５１に電流を供給する電源９４と、駆動を伝達するための第１カップリング３１３と、第２カップリング３３３と、を備える。
【００５７】
ピックアップコロ３１０は、上面部３１２のシート幅方向（第１方向）中央部において、後記の揺動プレート３０９から突出された回転軸３１０ａに回転可能に支持されている。ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００にシートＰが収容された状態で（図５のシート位置Ｐ０参照）、該シートＰの前縁上方に位置する。ピックアップコロ３１０は、シート搬送路１３３の入口で、回転駆動されることで、シートトレイ５００内のシートＰをシート搬送路１３３に送り出す。ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００に収容されたシート束の最上面に当接する給紙位置（第１の位置：図８参照）と、該最上面から上方に離間した非給紙位置（第２の位置：図１１参照）との間を移動する。
【００５８】
給紙コロ３２０は、上面部３１２のシート幅方向中央部において、回転軸である支持シャフト３１４に回転可能に支持されている。給紙コロ３２０は、ピックアップコロ３１０よりもシート搬送方向下流側に所定の間隔をおいて配置されている。給紙コロ３２０は、ピックアップコロ３１０によって送り出されたシートのうち、最上面に位置するシートＰのみをシート搬送方向下流側に向かって給送する。
【００５９】
支持シャフト３１４は、給紙コロ３２０を回転可能に支持する回転軸である。支持シャフト３１４の基端は、後記の揺動プレート３０９の側面部３０９ｃに対向して配設された不図示のフレームに支持されるとともに、給紙コロ３２０を貫通し、給紙コロ３２０に隣接する支持ローラー３３４を支持する。また、支持シャフト３１４の先端側は、側壁３０２によって支持されている。該支持シャフト３１４の先端には、第１カップリング３１３が配設されている。支持シャフト３１４は、上記の基端と先端との間で、揺動プレート３０９の一部を貫通するように延設されている。
【００６０】
分離コロ３２１は、給紙コロ３２０の下方において、給紙コロ３２０との間でシート搬送路１３３を挟むように、不図示の支持部によって回転可能に支持されている（図６）。給紙コロ３２０と分離コロ３２１との間で、シートＰがニップされる給紙ニップ部Ａが形成される。分離コロ３２１は、第２後壁３０４ｂに形成された開口３０４ｄから上方に突出して配設されている。分離コロ３２１は、図８の矢印ｒ３に示すように給紙ニップ部Ａにおいて、給紙コロ３２０の回転方向（矢印ｒ２）と逆方向に回転される。ピックアップコロ３１０によって複数のシートが送り出された場合であっても、分離コロ３２１が給紙コロ３２０と逆方向に回転することによって、最上面に位置するシートＰ以外のシートがシート搬送方向下流側に搬送されることが抑制される。
【００６１】
分離コロ３２１のシート搬送方向直上流位置には、フィルム４５０が配設されている。フィルム４５０は、逆方向に回転する分離コロ３２１によって、シートＰの先端に折れが発生しないよう、シートＰをガイドする。フィルム４５０の下端は、第２後壁３０４ｂに固定され、フィルム４５０の上方は、自由端として、給紙ニップ部Ａに向かって傾斜して延設されている（図６）。複数枚のシートが給紙ニップ部Ａに向かって送り出された場合であっても、フィルム４５０が、分離コロ３２１とシートとの間に介在する。このため、シートと分離コロ３２１とが接触しにくく、シート先端の折れが抑制される。
【００６２】
搬送ローラー３３０は、上面部３１２において、前壁３０３に沿って配置されている。搬送ローラー３３０は、回転駆動され、給紙コロ３２０によって給紙されたシートＰをシート搬送路１３３の下流側に向けて更に搬送する。搬送ローラー３３０は、ローラー軸３３２と、該ローラー軸３３２上に、所定の間隔をおいて配設された複数のローラー部３３１とを有する。ローラー軸３３２は、搬送ユニット３の一対の側壁３０１、３０２に回転可能に軸支されている。また、ローラー軸３３２の一端は、側壁３０２を貫通し、先端には、回転駆動を伝達する第２カップリング３３３が配設されている。
【００６３】
アクチュエーター４５１は、上面部３１２の第１後壁３０４ａと側壁３０２とで形成される角部に配設される。アクチュエーター４５１は、内部から突出する伝達軸４５１ａを有する。電源９４から所定の電流が、側壁３０２の外側に配設されたコネクタ４５２から通電されることで、アクチュエーター４５１は、伝達軸４５１ａの吸引動作を実行する。伝達軸４５１ａの吸引動作は、揺動プレート３０９に伝達され、ピックアップコロ３１０の移動動作に変換される。
【００６４】
第１モーター９１は、第１カップリング３１３に接続され、制御部９３からの制御信号を受けて、ピックアップコロ３１０および給紙コロ３２０を回転させる回転駆動力を出力する。また、第２モーター９２は、第２カップリング３３３に接続され、制御部９３からの制御信号を受けて、搬送ローラー３３０を回転させる回転駆動力を出力する。
【００６５】
制御部９３は、第１モーター９１、第２モーター９２、電源９４に対して制御信号を入力する。該制御信号によって、第１モーター９１、第２モーター９２の回転動作と、アクチュエーター４５１の吸引動作がそれぞれ実行される。
【００６６】
電源９４は、コネクタ４５２を介してアクチュエーター４５１に接続されている。電源９４は、制御部９３からの制御信号を受けて、アクチュエーター４５１に駆動電流を供給する。
【００６７】
揺動プレート３０９は、側壁３０２と、ピックアップコロ３１０および給紙コロ３２０との間に配設される。揺動プレート３０９は、アクチュエーター４５１から入力される駆動力に応じて、ピックアップコロ３１０を上下に移動させる。
【００６８】
揺動プレート３０９は、第１方向に長辺、第２方向に短辺を有する略矩形板形状のプレート本体３０９Ｈと、伝達部３１１と、ピックアップコロ３１０と、回転軸３１０ａと、アイドラギア３０６と、第２ギア３０７とを有する。
【００６９】
プレート本体３０９Ｈは、前縁部３０９ｄと、側面部３０９ｃと、後端部３０９ｅと、後側面部３０９ｆと、側面部を有する。前縁部３０９ｄは、矩形形状の長辺に相当する。前縁部３０９ｄは、プレート本体３０９Ｈの第２方向の下流側で第１方向に延設される。側面部３０９ｃは、矩形形状の短辺に相当する。側面部３０９ｃは、第２方向に延設され、前縁部３０９ｄに連接する側端面である。後端部３０９ｅは、プレート本体３０９Ｈの第２方向の上流側で、前縁部３０９ｄと平行に、前縁部３０９ｄよりも短い長さで延設される。後端部３０９ｅは、側面部３０９ｃに連接される。一方、プレート本体３０９Ｈにおいて、後端部３０９ｅよりも側壁３０２側は、前記矩形形状の一角部が欠損した形状を有する。後側面部３０９ｆは、該欠損した領域に対応した側面であり、側面部３０９ｃと平行に配設され、後端部３０９ｅに連接される。
【００７０】
伝達部３１１は、クランク機構を有し、前記アクチュエーター４５１の伝達軸４５１ａの出没動作をプレート本体３０９Ｈの上下移動に変換する。伝達部３１１は、後側面部３０９ｆに当接する。
【００７１】
第１ギア３０５は、プレート本体３０９Ｈの側面部３０９ｃの第２方向下流側に配置される。第１ギア３０５は、側壁３０２から第１方向にプレート本体３０９Ｈ内を貫通し、側面部３０９ｃから突出した支持シャフト３１４に回転可能に支持される。第１ギア３０５は、該支持シャフト３１４と共に回転され、アイドラギア３０６に回転駆動力を伝達する。
【００７２】
アイドラギア３０６は、側面部３０９ｃの第２方向中央部から第１方向に突出した不図示の軸部に自由回転可能に支持される。アイドラギア３０６は、第１ギア３０５から第２ギア３０７に回転駆動力を伝達する。
【００７３】
第２ギア３０７は、側面部３０９ｃの第２方向上流側から第１方向に突出した回転軸３１０ａに回転可能に支持される。第２ギア３０７は、アイドラギア３０６から回転駆動力を受け、回転軸３１０ａ上に支持されたピックアップコロ３１０に回転駆動力を伝達する。
【００７４】
＜搬送ユニット内の駆動伝達について＞
次に、図７に基づいて、搬送ユニット３における駆動伝達の構造について詳述する。下部筐体２１側に配設された第１モーター９１および第２モーター９２は、制御部９３によって制御され、それぞれ、搬送ユニット３の側壁３０２側に配設された第１カップリング３１３および第２カップリング３３３に回転駆動力を入力する。
【００７５】
第１カップリング３１３に入力された回転駆動力は、揺動プレート３０９のプレート本体３０９Ｈ内に延設された支持シャフト３１４に伝達される。これにより、支持シャフト３１４の基端側に固定支持された給紙コロ３２０が回転駆動される。また、該支持シャフト３１４に伝達された回転駆動力は、第１ギア３０５から、アイドラギア３０６を介し、ピックアップコロ３１０に隣接配置された第２ギア３０７に伝達される。該第２ギア３０７からピックアップコロ３１０に回転駆動力が伝達され、ピックアップコロ３１０が回転駆動される。
【００７６】
第２カップリング３３３に入力された回転力は、搬送ローラー３３０のローラー軸３３２に直接入力され、ローラー部３３１を回転させる。
【００７７】
また、アクチュエーター４５１は、制御部９３からの制御信号を受けた電源９４からコネクタ４５２を介して電流が供給されることで、吸引動作を実行する。アクチュエーター４５１への通電が行われると、吸引動作が実行され、伝達軸４５１ａはアクチュエーター４５１の内部に没するように移動する。アクチュエーター４５１への通電が行われていない場合は、吸引動作が解除され、伝達軸４５１ａはアクチュエーター４５１本体から外部に突出する。
【００７８】
揺動プレート３０９は、図７において、支持シャフト３１４と直交する断面において、支持シャフト３１４を支点として回転（揺動）する。
【００７９】
アクチュエーター４５１に通電が行われていない場合、伝達軸４５１ａはアクチュエーター４５１本体から突出する。この際、伝達部３１１のクランク動作によって、プレート本体３０９Ｈには、上下移動のための外力が付与されない。また、揺動プレート３０９の重心が後端部３０９ｅ側にあるため、揺動プレート３０９は、支持シャフト３１４を回転軸として、後端部３０９ｅ側が下方に回転した位置で停止する。この場合、回転軸３１０ａによって、側面部３０９ｃの後端部３０９ｅ側に支持されているピックアップコロ３１０も、上下移動範囲内の下方の位置で停止する。この結果、ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００に収容されたシート束の最上面に当接する給紙位置（第１の位置：図８参照）に配置される。
【００８０】
これに対して、アクチュエーター４５１に通電が行われ、アクチュエーター４５１の吸引動作が実行されると、伝達軸４５１ａがアクチュエーター４５１本体内に没入する。これに伴い、伝達軸４５１ａに連接される伝達部３１１のクランク動作によって、プレート本体３０９Ｈの後端部３０９ｅが、支持シャフト３１４を回転軸として上方に引き上げられる。この結果、側面部３０９ｃの後端部３０９ｅ側に支持されているピックアップコロ３１０は上方に移動する。従って、ピックアップコロ３１０は、シートトレイ５００に収容されたシート束の最上面から上方に離間した非給紙位置（第２の位置：図１１参照）に配置される。
【００８１】
このように、アクチュエーター４５１の吸引動作は、揺動プレート３０９に伝達された結果、ピックアップコロ３１０の上下の移動動作に変換される。
【００８２】
＜シートＰの搬送動作について＞
次に、本実施形態にかかる搬送ユニット３において、シートトレイ５００に収容されたシートＰがシート搬送路１３３を搬送される動作について説明する。
【００８３】
図５において、シートトレイ５００に収容されたシート束は、Ｐ０の位置に配置される。この際、シート束は、ガイド部材５２０によって、幅方向の位置が規制されている。シート束は、リフト板５３０によって前縁側（第２方向下流側）が上方に持ち上げられる。この結果、シート束の最上面に位置するシートＰには、図８に示すように、その前縁部に給紙位置となったピックアップコロ３１０が当接する。画像形成装置１の画像形成処理に応じて、制御部９３が第１モーター９１を回転駆動させ、ピックアップコロ３１０は、シートＰを給紙ニップ部Ａに向かって送り出す。この際、数枚のシートがつられて送り出されることがあるが、ピックアップコロ３１０と同時に回転する給紙コロ３２０と、該給紙コロ３２０とは給紙ニップ部Ａで逆方向に回転する分離コロ３２１とによって、最上面に位置するシートＰのみが、給紙ニップ部Ａを通過し搬送される。更に、制御部９３によって、第２モーター９２が回転駆動され、搬送ローラー３３０が回転する。これにより、給紙ニップ部Ａを通過したシートＰは、更にシート搬送路１３３の下流側に搬送された後、画像形成処理が施される。
【００８４】
＜シートＰの詰まりについて＞
ここで、画像形成処理が完了した状態の搬送ユニット３では、ピックアップコロ３１０によって送り出されたシートＰの先端が、給紙ニップ部Ａ付近に位置する状態で停止していることがある（図１９のＰ１）。特に、本実施形態では、分離コロ３２１のシート搬送方向直上流にフィルム４５０が配設されているため、シートＰは、該フィルム４５０の先端と給紙コロ３２０との間で挟持された状態で停止する場合がある。この状態で、使用者がシートトレイ５００を第１方向に引き出した場合、シートＰはガイド部材５２０によって第１方向に押し出されるとともに、給紙ニップ部Ａ付近を中心として、矢印Ｒ１方向の回転力を受けることとなる。この回転力によって、シートＰはシートＰ２の位置にずれ、シートトレイ５００の引き出しに伴い、装置本体の支柱フレーム２３１に衝突する（図３、図１９参照）。この結果、シートＰは、シートトレイ５００とともに引き出されることなく、しわを生じたまま、画像形成装置１に残留することとなる。
【００８５】
＜ストッパーとその作用について＞
この課題を解決するために、本実施形態では、図９〜図１１に示すように、給紙ニップ部Ａから第１方向に延びる仮想線Ｑ（図５）の近傍において、ストッパー４０１がシート搬送路１３３に出没可能に配設されている。ストッパー４０１は、給紙コロ３２０による給紙動作が行われていない場合に、シートＰがシート搬送路１３３へ進入することを防止するように、シート搬送路１３３に突出する。本実施形態において、ストッパー４０１は、図９に示すように、給紙ニップ部Ａよりも第１方向側の位置において、上面部３１２に形成された開口３１２ａから下方に突出し、第２後壁３０４ｂに形成された開口３０４ｃに進入する。
【００８６】
シートＰの先端が給紙ニップ部Ａ付近に位置する状態でシートが停止した場合、ストッパー４０１が上記の位置に突出すると、ストッパー４０１はシートの前縁部に対向する（図５の領域Ｂ）。この状態で使用者によってシートトレイ５００が第１方向に引き出されると、シートＰはガイド部材５２０によって第１方向に押し出される。この際、給紙ニップ部Ａ付近での挟持力によって、給紙ニップ部Ａを支点とする矢印Ｒ１方向の回転力がシートＰにもたらされる。しかしながら、ストッパー４０１が領域Ｂにおいて、シートＰの前縁部を規制するため、シートＰは、回転することなく、第１方向にシートトレイ５００と共に引き出される（Ｐ２）。この結果、シートＰが画像形成装置１内でしわを生じたまま残留することが抑制される。
【００８７】
また、本実施形態では、ストッパー４０１の出没動作は、前述のピックアップコロ３１０の上下動に連動して実行される。これにより、ストッパー４０１は、出没動作専用の駆動手段を有することなく、シート搬送路に出没可能とされる。以下に、本実施形態におけるストッパー４０１の出没動作について詳述する。
【００８８】
ストッパー４０１は、図７に示すように、ピックアップコロ３１０に対して、揺動プレート３０９の反対側に配設された第１支持ホルダ４０２（第１連動機構）に配設されている。第１支持ホルダ４０２は、ホルダ本体４０２ａと、第１軸部４０４（第１回動支点部）と、第１アーム４０２ｂ（第１片）および第２アーム４０２ｃ（第２片）とを有する。
【００８９】
ホルダ本体４０２ａは箱型形状を有し、該ホルダ本体４０２ａの端部には、ピックアップコロ３１０の回転軸３１０ａと平行な第１軸部４０４が配設されている。第１軸部４０４は、搬送ユニット３の上面部３１２に配設された軸支部４０５に挿通される。該軸支部４０５に支持されることにより、第１支持ホルダ４０２は、第１軸部４０４を中心に回転可能とされる。
【００９０】
第１アーム４０２ｂおよび第２アーム４０２ｃは、第１軸部４０４と交差する断面において、ホルダ本体４０２ａから互いに反対方向に延びる突出片である。第１アーム４０２ｂの先端には、Ｕ字形状からなる係合溝４０３（第１受圧部）が配置されている。係合溝４０３は、ピックアップコロ３１０の端面から第１方向に突出した回転軸３１０ａに対向して配置されている。また、第２アーム４０２ｃの先端には、板状のストッパー４０１が下方に向かって延設されている。
【００９１】
前述のとおり、アクチュエーター４５１に通電が行われていない場合、揺動プレート３０９の重心が、後端部３０９ｅ側にあるため、ピックアップコロ３１０は下方の給紙位置に配置される。この際、ピックアップコロ３１０の回転軸３１０ａは、第１支持ホルダ４０２の係合溝４０３のＵ字底を下方に押し下げる。この結果、第１支持ホルダ４０２は、軸支部４０５を中心に、係合溝４０３を有する第１アーム４０２ｂ側が下方に、ストッパー４０１を有する第２アーム４０２ｃ側が上方に移動するように回転する。従って、ストッパー４０１は、シート搬送路１３３に突出することなく、搬送ユニット３の上面部３１２よりも上方に没入する（没入位置）。
【００９２】
これに対して、アクチュエーター４５１に通電が行われると、ピックアップコロ３１０は、第１の位置よりも上方の第２の位置に移動する。この際、ピックアップコロ３１０の回転軸３１０ａが、第１支持ホルダ４０２の係合溝４０３から離間するため、第１支持ホルダ４０２には、外力が作用しない。ここで、第１支持ホルダ４０２は、外力が作用せず、軸支部４０５のみによって支持されている場合、係合溝４０３を有する第１アーム４０２側が上方に、ストッパー４０１を有する第２アーム４０２ｃ側が下方に位置するように、予めその支点が設定されている。この結果、ストッパー４０１は、搬送ユニット３の上面部３１２から下方に移動し、シート搬送路１３３の一部に突出する（突出位置）。
【００９３】
このように、本実施形態では、ストッパー４０１のシート搬送路１３３への出没動作は、アクチュエーター４５１および揺動プレート３０９によるピックアップコロ３１０の上下動に連動して実行される。この結果、ストッパー４０１は、出没動作専用の駆動手段を有することなく、シート搬送路に出没可能とされる。また、ピックアップコロ３１０が、非給紙位置から給紙位置に移動することに連動して、ストッパー４０１がシート搬送路１３３から上面部１３２に没入するため、ピックアップコロ３１０がシートＰを送り出した際に、誤ってストッパー４０１がシート搬送路に突出することがない。
【００９４】
なお、上記のアクチュエーター４５１への通電が長時間継続されると、アクチュエーター４５１の温度上昇を生じる場合がある。このため、制御部９３は、画像形成装置１の動作が終了後、所定時間だけアクチュエーター４５１に通電を継続した後、通電を切断することが望ましい。これによって、使用者がシートトレイ５００を引き出す可能性が高い時間帯に対応して、アクチュエーター４５１に通電が継続され、ストッパー４０１がシート搬送路１３３に突出することができる。また、アクチュエーター４５１への通電が長時間継続されることによるアクチュエーター４５１の温度上昇が抑制される。
【００９５】
次に、図１２から図１８を参照して、本発明の第２の実施形態にかかる搬送ユニット８について説明する。図１２および図１３は搬送ユニット８の斜視図であり、図１４は搬送ユニット８の断面図である。図１２〜１４は、いずれも後述のストッパー８０１がシート搬送路１３３から退避している状態を表している。同様に、図１５および図１６は搬送ユニット８の斜視図であり、図１７は搬送ユニット８の断面図である。図１５〜１７は、いずれも後述のストッパー８０１がシート搬送路１３３に突出している状態を表している。
【００９６】
第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、シート搬送路１３３に出没するストッパー８０１の配置およびその出没動作に係る駆動機構において相違し、その他の構成を同じにするため、相違する点について説明し、その他を省略する。
【００９７】
本実施形態において、シート搬送路に突出するストッパー８０１は、図１２に示すように、搬送ユニット８の上面部８１２に、搬送ローラー３３０と平行に配設された第２支持ホルダ８００（第２連動機構）に配置されている。第２支持ホルダ８００は、第１プレート８００Ａ（第４片）と、第２プレート８００Ｂ（第３片）と、中央部８００Ｃと、を有する。
【００９８】
中央部８００Ｃは、断面視でコの字形状を有し、第１プレート８００Ａおよび第２プレート８００Ｂを第１方向中央部で連通させる。該中央部８００Ｃには、支持軸８０２（第２回動支点部）が配設され、該支持軸８０２が、上面部８１２から突設された支持部６８０に、回動可能に挿通されている。
【００９９】
第１プレート８００Ａは、中央部８００Ｃから逆第１方向に延伸する板状部材である。第１プレート８００Ａの先端には、下方に向かって板状のストッパー８０１（突出部材）が配設されている。
【０１００】
第２プレート８００Ｂは、中央部８００Ｃから第１方向に延伸する板状部材である。第２プレート８００Ｂの先端には、力点部８０３（第２受圧部）が配設されている。力点部８０３には、第２支持ホルダ８００が支持軸８０２を支点として回動するための駆動が伝達される。
【０１０１】
力点部８０３は、第２プレート８００Ｂの先端から、Ｔ字型に突出した形状を有し、その突出方向は上面部８１２に配設された搬送ローラー３３０のローラー軸３３２に向かうように設定されている（図１８）。
【０１０２】
搬送ローラー３３０は、ローラー軸３３２の力点部８０３が対向する位置に、パイプ形状を有するスリーブ３３５を有する。更に、スリーブ３３５の周面には、トーションばね７０のコイル部が挿通されている。トーションばね７０から突出する２本の軸端部７０Ａ、７０Ｂは、第２支持ホルダ８００の力点部８０３を上下方向から挟むように、力点部８０３に当接している。
【０１０３】
本実施形態では、ストッパー８０１の出没動作は、搬送ローラー３３０の回転駆動に連動して実行される。第２モーター９２は、制御部９３によって、正逆方向に回転制御される。
【０１０４】
図１８の矢印ＲＡに示すように、搬送ローラー３３０がシートを搬送するために正転駆動された場合、トーションばね７０の軸端部７０Ａが力点部８０３を上方から下方に向かって押圧する。この結果、第２支持ホルダ８００は、支持軸８０２を支点として回動し、第１プレート８００Ａ側のストッパー８０１は上方に移動する。すなわち、搬送ローラーが正方向に回転駆動された場合、ストッパー８０１はシート搬送路１３３に突出せず、退避位置に配置される（図１２〜１４）。
【０１０５】
これに対して、搬送ローラー３３０が矢印ＲＢに示すように、逆転駆動された場合、トーションばね７０の軸端部７０Ｂが力点部８０３を下方から上方に向かって押し上げる。この結果、第２支持ホルダ８００は、支持軸８０２を支点として回動し、第１プレート８００Ａ側のストッパー８０１は下方に移動する。すなわち、搬送ローラー３３０が逆方向に回転駆動された場合、ストッパー８０１はシート搬送路１３３に突出し、前述のように、シートＰの前縁を規制する効果を奏する（図１５〜１７）。
【０１０６】
なお、トーションばね７０の軸端部７０Ａ、７０Ｂが有する弾性力と、第２支持ホルダ８００の自重によって力点部８０３にもたらされる下方への押圧力とを予め調整することで、搬送ローラー３３０が回転停止状態にあるときでも、ストッパー８０１をシート搬送路１３３に突出させることが可能となる。
【０１０７】
このように、本実施形態では、搬送ローラー３３０の回転駆動に連動して、ストッパー８０１のシート搬送路１３３に対する出没動作が切り替えられる。このため、ストッパー８０１の出没動作に専用の駆動手段を備える必要がなく、他の駆動手段の兼用が可能となる。更に、搬送ローラー３３０の回転方向に応じて、力点部８０３には異なる方向から押圧力が与えられる。この際、搬送ローラー３３０の正転動作に対応して、ストッパー８０１がシート搬送路１３３から上面部１３２に没入するため、搬送ローラー３３０がシートを搬送している際に、誤ってストッパー８０１がシート搬送路１３３に突出することがない。
【０１０８】
以上の実施形態では、シートトレイ５００からシートＰの先端が、第２方向に延設されるシート搬送路１３３に送り出された状態で、シートトレイ５００が第１方向に引き出された場合であっても、該シートＰがシートトレイ５００と下部筐体２１との間で挟まり、下部筐体２１内に残留することが抑制される。したがって、シートＰの損傷が防止され、シートトレイ５００の第１方向への引き出し動作がスムーズに実行される。
【０１０９】
なお、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。
【０１１０】
（１）上記の実施形態では、ピックアップコロ３１０の上下動および搬送ローラー３３０の回転駆動に連動させて、ストッパー４０１、８０１を出没させる態様で説明した。しかし、ストッパーの出没動作の駆動機構はこれに限定されるものではない。たとえば、ストッパーの出没動作のために、専用のアクチュエーターやモーターなどが備えられるものでもよい。
【０１１１】
（２）また、シートトレイ５００を使用者が引き出す動作に合わせて、ストッパーがシート搬送路１３３に出没するようにしても良い。具体的には、シートトレイ５００から装置本体の下部筐体２１に、予めワイヤーが引き回されている構成があげられる。この場合、使用者がシートトレイ５００を引き出し始めることによって、ワイヤーに張力が生じ、該張力をもって所定の駆動機構を介して、ストッパーがシート搬送路１３３に突出する。
【０１１２】
（３）また、上記の本実施形態において、シート搬送路１３３は、シートを画像形成部９０３に送出する搬送路として用いられるが、他のシート搬送装置において、シート搬送路は、例えば、シートを切断する切断要素、シートを折り曲げる折り曲げ要素、シートを穿孔する穿孔要素やシートに所望の処理を施与する処理要素にシートを搬送する搬送路であってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１３３ シート搬送路
３ 搬送ユニット（シート搬送装置）
３０９ 揺動プレート
３１０ ピックアップコロ（送出手段）
３２０ 給紙コロ（給紙手段）
３２１ 分離コロ
３３０ 搬送ローラー
４０１ ストッパー（突出部材）
４０２ 第１支持ホルダ（第１連動機構）
４５０ フィルム
４５１ アクチュエーター（移動手段）
５００ シートトレイ
８００ 第２支持ホルダ（第２連動機構）
８０１ ストッパー（突出部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
複数のシートが積載され、前記筐体に装着されるとともに、前記筐体から第１方向に引出可能なシートトレイと、
前記筐体内に配置され、前記シートトレイから前記第１方向と交差する第２方向に延設されるシート搬送路と、
前記シートトレイに積載された前記シートに対向して配置され、前記シート搬送路に前記シートを送り出す送出手段と、
前記送出手段によって送り出された前記シートに当接して回転し、該シートをシート搬送路下流側に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段に対向配置され、前記給紙されるシートとその他のシートとを分離する分離手段と、
前記給紙手段と前記分離手段とによってシートが挟持されるニップ部から前記第１方向に延びる仮想線の近傍において、前記シート搬送路に出没可能な突出部材と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記送出手段を、前記シートに当接する第１の位置と、前記シートから離間した第２の位置との間で移動させる移動手段を備え、
前記突出部材は、前記移動手段が前記送出手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることに連動して、前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記送出手段を移動させる駆動力を出力する電気的なアクチュエーターと、前記アクチュエーターに対する通電制御を行う制御手段とを有し、前記送出手段は、前記制御手段による前記アクチュエーターへの通電に伴って、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給紙手段による給紙動作終了後、所定時間だけ前記アクチュエーターへの通電を継続したのち、通電を切断することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段による前記送出手段の移動に連動して、前記突出部材を出没させる第１連動機構を更に備え、
前記第１連動機構は、
第１回動支点部と、
前記第１回動支点部から互いに反対方向に延びる第１片および第２片と、
前記第１片の先端側に配設され、前記送出手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記送出手段によって押圧される第１受圧部と、を有し、
前記第２片の先端側に、前記突出部材が配設されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記突出部材は、前記シートトレイが前記第１方向に引き出されることに連動して、前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
第１の回転方向に回転して、前記給紙手段から給紙されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを前記第１の回転方向および、前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる回転駆動手段と、を更に備え、
前記突出部材は、前記搬送ローラーの回転停止または、前記搬送ローラーが前記第２の回転方向に回転することに連動して、前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ローラーの回転に連動して、前記突出部材を前記シート搬送路に出没させる第２連動機構を更に備え、
前記第２連動機構は、
第２回動支点部と、
前記第２回動支点部から、互いに反対方向に延びる第３片および第４片と、
前記第３片の先端側に配設され、前記搬送ローラーの回転方向に応じて、異なる方向から押圧力が付与される第２受圧部と、を有し、
前記第４片の先端側に、前記突出部材が配設されていることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
筐体と、
複数のシートが積載され、前記筐体に装着されるとともに、前記筐体から第１方向に引出可能なシートトレイと、
前記筐体内に配置され、前記シートトレイから前記第１方向と交差する第２方向に延設されるシート搬送路と、
前記シートトレイに積載された前記シートに対向して配置され、前記シート搬送路に前記シートを送り出す送出手段と、
前記送出手段によって送り出された前記シートに当接して回転し、該シートをシート搬送路下流側に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段に対向配置され、前記給紙されるシートとその他のシートとを分離する分離手段と、
前記給紙手段と前記分離手段とによってシートが挟持されるニップ部から前記第１方向に延びる仮想線の近傍において、前記シート搬送路に出没可能な突出部材と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記送出手段を、前記シートに当接する第１の位置と、前記シートから離間した第２の位置との間で移動させる移動手段を備え、
前記突出部材は、前記移動手段が前記送出手段を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることに連動して、前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記送出手段を移動させる駆動力を出力する電気的なアクチュエーターと、前記アクチュエーターに対する通電制御を行う制御手段とを有し、前記送出手段は、前記制御手段による前記アクチュエーターへの通電に伴って、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給紙手段による給紙動作終了後、所定時間だけ前記アクチュエーターへの通電を継続したのち、通電を切断することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段による前記送出手段の移動に連動して、前記突出部材を出没させる第１連動機構を更に備え、
前記第１連動機構は、
第１回動支点部と、
前記第１回動支点部から互いに反対方向に延びる第１片および第２片と、
前記第１片の先端側に配設され、前記送出手段が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記送出手段によって押圧される第１受圧部と、を有し、
前記第２片の先端側に、前記突出部材が配設されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記突出部材は、前記シートトレイが前記第１方向に引き出されることに連動して、前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
第１の回転方向に回転して、前記給紙手段から給紙されたシートをシート搬送方向下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを前記第１の回転方向および、前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転させる回転駆動手段と、を更に備え、
前記突出部材は、前記搬送ローラーの回転停止または、前記搬送ローラーが前記第２の回転方向に回転することに連動して、前記シート搬送路に突出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ローラーの回転に連動して、前記突出部材を前記シート搬送路に出没させる第２連動機構を更に備え、
前記第２連動機構は、
第２回動支点部と、
前記第２回動支点部から、互いに反対方向に延びる第３片および第４片と、
前記第３片の先端側に配設され、前記搬送ローラーの回転方向に応じて、異なる方向から押圧力が付与される第２受圧部と、を有し、
前記第４片の先端側に、前記突出部材が配設されていることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−８６９０３（Ｐ２０１３−８６９０３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７８６６（Ｐ２０１１−２２７８６６）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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