シート搬送装置および記録装置
【課題】多様なシート幅に対応して蛇行矯正が可能なシート搬送装置。
【解決手段】シート搬送経路と、シート搬送経路に設けられ、搬送されるシートＳをループ状に撓ませるループ作成手段５０８と、シート搬送方向から見たときに両側が高く中央が低い階段状の、シート搬送方向に沿ったガイド手段６０１と、を備え、ループ作成手段５０８によりループ状に撓ませられたシートＳは、シートＳの幅に応じた幅を有する階段状のガイド手段６０１の対となる段の対向する案内面の間のガイド領域に入り、シートＳの側端縁が案内面と当接することにより、シート搬送方向からのシートＳの斜行が矯正されるシート搬送装置。
【解決手段】シート搬送経路と、シート搬送経路に設けられ、搬送されるシートＳをループ状に撓ませるループ作成手段５０８と、シート搬送方向から見たときに両側が高く中央が低い階段状の、シート搬送方向に沿ったガイド手段６０１と、を備え、ループ作成手段５０８によりループ状に撓ませられたシートＳは、シートＳの幅に応じた幅を有する階段状のガイド手段６０１の対となる段の対向する案内面の間のガイド領域に入り、シートＳの側端縁が案内面と当接することにより、シート搬送方向からのシートＳの斜行が矯正されるシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびシートに画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるような、長尺シートを搬送する際に発生する蛇行を矯正するために、搬送経路の幅を変更可能な固定された平板状のガイドプレートが備えられたシート搬送装置および記録装置が知られている。ガイドプレートは、長尺シートの搬送方向に沿って配置され、長尺シートに対して幅ガイドとして機能することにより、蛇行矯正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１が開示するような固定されたガイドプレートによって長尺シートの蛇行を矯正する構成では、搬送したいシートの幅が変わる度に、固定されたガイドプレートの付け外し（移動作業）が発生してしまう。そのため、幅が異なる様々なシートを短サイクルで搬送させる際などには、都度ガイドプレートを付け外し（移動作業）を行う必要があり、作業性が低いという問題がある。また、ガイドプレートの付け外し時に、ガイドプレートを他の幅位置に付け間違え易いといった問題もある。さらに、自動的にガイドプレートを動作させる電気的な機構を備えるとコストが上がってしまうといった問題もある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、幅が異なる様々なシートについて、ガイドプレートの付け外し（移動作業）をせずに蛇行を矯正することが可能なシート搬送装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のシート搬送装置は、シート搬送経路と、シート搬送経路に設けられ、搬送されるシートをループ状に撓ませるループ作成手段と、シート搬送方向から見たときに両側が高く中央が低い階段状の、シート搬送方向に沿ったガイド手段と、を備え、ループ作成手段によりループ状に撓ませられたシートは、シートの幅に応じた幅を有する階段状のガイド手段の対となる段の対向する案内面の間のガイド領域に入り、シートの側端縁が案内面と当接することにより、シート搬送方向からのシートの斜行が矯正されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、長尺シートの幅毎に設定された階段状のガイド手段により、各シート幅に対応するガイドブロックによって幅方向の動きが規制されるため、幅が異なる様々な長尺シートの蛇行を矯正することができる。すなわち、シート幅が変わってもガイドプレートの付け外し（移動作業）を行う必要が無く、かつガイドプレートを間違えて取り付ける等の組立作業ミスが発生することの無い、シート搬送装置および記録装置を提供することができる。また、各シート幅に自動的に対応するためにガイドプレートを電気的に移動させるような機構も必要なく、安価なシート搬送装置および記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る、記録装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、第１の実施形態に係る、蛇行矯正時の動作を示した断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係る、シート幅に応じた階段ガイドの位置関係を示す断面図である。
【図４】第２の実施形態に係る、記録装置の内部構成を示す概略図である。
【図５】第２の実施形態に係る、制御部１３の概念を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る、片面記録時の動作を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態に係る、両面記録時の動作を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態に係る、斜行矯正部を示す断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る、斜行矯正部の制御部を説明する図である。
【図１０】（ａ）から（ｄ）は、第２の実施形態に係る、斜行矯正部における各搬送モードを示す断面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る、階段ガイドの構成を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態に係る、シート幅に応じた階段ガイドの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態の記録装置を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面記録を行う、インクジェット方式を用いた記録装置である。図１に示すように、本記録装置は、連続シートＳを繰り出す給紙フランジ５０１と、連続シートＳに対して記録を行う記録ヘッド５０５と、連続シートＳを巻き取る巻取りフランジ５０９（第２の搬送手段）と、を備えて構成されている。本実施形態において、シート搬送経路の任意の位置において、給紙フランジ５０１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。給紙フランジ５０１の下流であって記録ヘッド５０５の上流には、給紙ローラ５０２および給紙ピンチローラ５０３が配置されている。記録ヘッド５０５の下方には、下面パスガイド５０４が配置されている。記録ヘッド５０５の下流であって巻取りフランジ５０９の上流には、上流側から順に、ループローラ５０６（第１の搬送手段）およびループピンチローラ５０７、ループ下面パスガイド５０８、ならびに階段ガイド６０１が配置されている。ループ下面パスガイド５０８は、片支持されて、シート搬送経路の幅方向に延びる軸を中心に回動可能なフラップの形態である。階段ガイド６０１は、連続シートＳの搬送方向から見たときに、左右線対称かつ両側が高く中央が低い階段状の断面形状を有する。
【００１０】
図２（ａ）から（ｄ）は、本記録装置によって行われる、給紙から記録、巻取りまでの工程を説明する断面図である。
【００１１】
まず、給紙フランジ５０１にロール状態で巻かれている連続シートＳを、給紙ローラ５０２によって下流側に搬送する（図２（ａ）参照）。
【００１２】
搬送されてきた連続シートＳに対して記録ヘッド５０５で記録を行いながら、連続シートＳをループローラ５０６により巻取りフランジ側へさらに搬送する。連続シートＳの先端を、巻取りフランジ５０９のユニット内に配置された不図示のクランプローラに噛み込ませる（図２（ｂ）参照）。
【００１３】
次いで、ループ下面パスガイド５０８を回動し、ループローラ５０６と巻取りフランジ５０９との間の連続シートＳの直線的な搬送径路の下側に、ループ作成に必要な空間を確保する（図２（ｃ）参照）。
【００１４】
次いで、ループローラ５０６および給紙ローラ５０２を同期して回転させ、図２（ｃ）に示す工程で確保した空間に、連続シートＳのループ状の撓みを作成する。その際に、連続シートＳは、階段ガイド６０１と接触し、階段ガイド６０１のガイド領域にかかる。ループ状の撓みを作成しつつガイドを作用させることにより、連続シートを高い直進性で搬送することが可能となる。連続シートＳの高い直進性を保ちつつ、巻取りフランジ５０９によって記録後の連続シートＳ（記録物）をループ状の撓みが維持されるように、ループローラ５０６の搬送速度と等しい搬送速度で巻取る（図２（ｄ）参照）。
【００１５】
図３（ａ）および（ｂ）は、階段ガイド６０１を連続シートの搬送方向の上流側からみた断面図である。
【００１６】
階段ガイド６０１は、連続シートの搬送方向から見て左右線対称かつ両側が高く中央が低い階段状の蛇行矯正ガイドである。階段ガイド６０１は、連続シートのシート幅の種類に応じて、搬送時の幅方向のシートの位置の規制を行うことができる。
【００１７】
階段ガイド６０１は連続シートの左右の側端縁を案内する対向する案内面の対を複数備えている。そして図３（ａ）で最も高い位置にある、高さの等しい第１の案内面対６１１ａ、６１１ｂが本装置で搬送可能な最も幅の広い連続シートＳＬの左右の側端縁を案内する。案内面対６１２ａ、６１２ｂ、案内面対６１３ａ、６１３ｂ、案内面対６１４ａ、６１４ｂ、案内面対６１５ａ、６１５ｂは配置される位置が低くなるに従い、幅の小さい連続シートの両側端縁を案内する。
【００１８】
すなわち、連続シートは、ループ状に撓むことにより、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面（例えば６１３ａ、６１３ｂ）の間のガイド領域に入ることができる。これにより、連続シートの一方の側端縁が対となる段（ガイド部材）の対向する案内面のうちの一方に押し付けられると、連続シートの斜行（本来の搬送方向に対して傾きをもって搬送されること）が矯正される。連続シートの両方の側端縁についてこれが適用されることにより、シートが本来の搬送方向を軸として左右両側に交互に斜行を繰り返す現象である、いわゆるシートの蛇行を抑制することができる。連続シートのシート幅は、階段ガイドの次の対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間の距離（ガイド領域の幅）よりも大きいので、連続シートが次の対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間（ガイド領域）に入ることはない。
【００１９】
例えば、記録装置に用いることのできる連続シートのうちシート幅が最も広い連続シートＳＬを記録する際には、階段ガイド６０１の一番上段の案内面６１１ａ、６１１ｂが連続シートの側端縁に接触して案内することにより、蛇行を抑制する（図３（ａ）参照）。また、例えば、記録装置に用いることのできる連続シートのうちシート幅が最も狭い連続シートＳＳを記録する際には、階段ガイド６０１の一番下段の案内面対６１５ａ、６１５ｂが作用することにより、蛇行矯正を行う（図３（ｂ）参照）。
【００２０】
上記第１の実施形態によれば、ループ状のシートの撓みを作成するのと同期して、ループ状のシートの撓みの下流に設けられた各シート幅に応じた階段状のガイドによってシートの幅方向の位置を規制することにより、高い蛇行矯正機能を確保することができる。
【００２１】
上記第１の実施形態によれば、シート幅に応じてガイドを変更する必要が無いため（メンテナンスフリー）、作業性が高く、組立ミスによる搬送エラーを低減可能なシート搬送装置を提供できる。
【００２２】
このように第１の実施形態では、幅の異なる複数の種類の記録媒体（連続シート）の側端縁をガイドするために、異なった幅に対応する異なった位置の案内面を備えている。例えば案内面６１１ａを第１の案内面、６１５ａを第２の案内面とすると、第１の案内面６１１ａは第１の幅を有する連続シートＳＬの側端縁を案内する。また、第２の案内面６１５ａは第１の幅よりも小さな第２の幅を有する連続シートＳＳの側端縁を案内する。第１の案内面６１１ａと第２の案内面６１５ａは案内される記録媒体の厚さ方向（図３の上下方向）にずれ、幅方向にもずれた位置に配置されているために、対応する幅の記録媒体のみを案内することができる。第２の案内面６１５ａは第１の案内面６１１ａに対して案内される連続シートの厚み方向で連続シートをより弛ませた方向にずれた位置に配置されている。
【００２３】
上記第１の実施形態では、階段ガイドの段数（ガイド領域の数）は５つに設定されているが、本発明においては、これに限られず、記録装置に用いる連続シートのシート幅の種類の数に応じて階段ガイドの段数（ガイド領域の数）を設定することができる。
【００２４】
上記第１の実施形態では、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面は、垂直であった（図３（ａ）および（ｂ）参照）。しかし、本発明においては、シート幅に対応する段の間にシートが入ることができる限り、階段ガイドの形状はこれに限られない。例えば、シートが入りやすいように、対となる段（ガイド部材）の対向する案内面が、開放端が広いテーパー形状を有していてもよい。
【００２５】
上記第１の実施形態では、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間の距離（ガイド領域の幅）は、シート幅に対応して設定されるものであった。本発明において、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間の距離（ガイド領域の幅）は、許容できるシートの斜行もしくは蛇行の程度に応じて、シート幅よりも幅広に設定することができる。
【００２６】
上記第１の実施形態では、階段ガイドは、連続シートの搬送方向から見て左右線対称かつ両側が高く中央が低い階段状の断面を有するものとして説明した。しかしながら、本発明においては、階段ガイドの形状は、連続シートのシート幅の種類に応じて、搬送時の幅方向のシートの位置の規制を行うことができるものであれば、これに限定されない。例えば、連続シートを繰り出すロールの搬送経路幅方向における設置位置に応じるなどして、階段ガイドの形状は、連続シートの搬送方向から見て、左右非対称であってもよく、例えば、左右の片方のみが階段状であってもよい。
【００２７】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態の記録装置を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した、インクジェット方式を用いた高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数の記録の分野に適している。本発明は、記録装置、記録装置複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などに広く適用可能である。また、本発明は記録処理に限らずロールシートに種々の処理（加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。
【００２８】
図４は、記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを用いて、連続シートの第１面と第１面の反対側の第２面との両面に記録することが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。本実施形態では、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００２９】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を保持することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００３０】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることで、デカール力を作用させてカールを軽減させる。
【００３１】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行を矯正するユニットである。基準となる側のシートの側端縁が斜行矯正部３のガイド部材に押し付けられると、シートの斜行が矯正される。シートの両方の側端縁についてこれが適用されることにより、シートの蛇行を防止することができる。
【００３２】
記録部４は、搬送されるシートに対して記録手段である記録ヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。記録部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラを備えている。記録ヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。記録部４には、複数の記録ヘッドがシートの搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色のインクに対応した７つの記録ヘッドを有する。なお、インクの色数および記録ヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。
【００３３】
検査部５は、記録部４でシートに記録された検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたか否かを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００３４】
カッタ部６は、記録後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラを備えている。
【００３５】
情報記録部７は、カットされたシートの裏面に記録のシリアル番号や日付などの記録情報（画像毎の固有の情報）を記録するユニットである。
【００３６】
乾燥部８は、記録部４で記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は、少なくとも下面側から熱風を付与する方式に限られず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルトおよび搬送ローラを備えている。
【００３７】
以上に説明したシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を、第１経路と称する。第１経路は、記録部４から乾燥部８までの間に記録装置内でＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。乾燥部８を通過したシートを再び記録部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経て記録部４に到る経路を第２経路と称する。
【００３８】
シート巻取部９は、両面記録を行う際に、表面記録が終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。シート巻取部９は、上述の第２経路の途中に設けられており、シートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面（第１面）の記録が済んでカットされていない連続シートは、巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転し、巻き取り済みシートは巻き取りの時とは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、記録部４に送られる。このシートは表裏反転しているので、記録部４では連続シートの裏面（第２面）に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。
【００３９】
排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、シート巻取部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを、第２経路および第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラップを有する経路切替機構が設けられている。
【００４０】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部であってかつ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は、必要に応じて、記録済みシートをグループ毎に排出部１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んで記録部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００４１】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５および電源を有する。記録装置の動作は、コントローラ１５またはコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００４２】
図５は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）１５は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶／読出することが可能である。
【００４３】
操作部２０６は、ユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００４４】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。画像処理部２０７は、入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像処理部２０７では、画像データに対し、解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて、記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は、さらに、記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて、個別ユニット制御部２０９により、それぞれのユニットの動作が制御される。外部Ｉ／Ｆ２０５は、コントローラ１５を外部機器であるホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００４５】
ホスト装置１６は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００４６】
次に、記録時の基本動作について説明する。記録は、片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００４７】
図６は片面記録時の動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートが記録されて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、記録部４において表面（第１面）の記録がなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次記録して複数の画像を並べて形成していく。記録されたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面に記録情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、カットシートは、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１によって必要に応じてソートされ、排出部１２のトレイに順次排出され積載されていく。一方、カッタ部６において最後の単位画像についてのカットシートを切断した後に記録部４の側に残された連続シートは、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。
【００４８】
このように、片面記録においては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面記録モードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出して記録部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す；
（３）第１面に記録した単位画像毎にカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像毎に切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断して記録部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。
【００４９】
図７は両面記録時の動作を説明するための図である。両面記録では、表面記録シーケンスに次いで裏面記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面記録の動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、シートは連続シートの形態のまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、シートは、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、シート巻取部９の側の経路（第２経路）に導入される。第２経路に導入されたシートの先端はシート巻取部９の巻取ドラム９ａに設けられたローラ対９ｂに挟持される。シート先端をローラ対９ｂによって挟持した状態で巻取ドラム９ａは順方向（図面では反時計回り方向）に回転し、シートは巻取ドラム９ａに巻き取られていく。記録部４において予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部６において連続シートの記録領域の後端がカットされる。カット位置を基準に搬送方向下流側（記録された側）の連続シートは、乾燥部８を経てシート巻取部９で、シート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されてロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、シート供給部１から供給されるロールＲ１またはＲ２のシートと、以下の裏面記録シーケンスで再び供給されるシート巻取部９からのシートとの衝突が避けられる。
【００５０】
以上の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラム９ａが、巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は、第１経路においてシート供給部１と記録部４との間、ならびに第２経路においてシート巻取部９と記録部４との間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。デカール部２では、先とは逆向きのカール矯正が行なわれる。このとき、デカール部内の搬送経路におけるシートは、表面記録シーケンスのときと比べて、表裏が反転している。その後、連続シートは、斜行矯正部３を経て、記録部４において裏面に記録が行なわれる。記録された連続シートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。カットされることにより、連続シートは表裏に単位画像が記録されたカットシート（記録物）となる。カットシートは両面に記録されているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１によって必要に応じてソートされ、排出部１２のトレイに順次排出され積載されていく。
【００５１】
このように、両面記録においては、シートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面記録モードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出して記録部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す；
（３）第１面に記録されたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを、第２経路に導いて、シート巻取部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しの記録が済んだら、最後に記録した単位画像の後ろでカッタ部６にてシートを切断する；
（６）切断した記録済みのシートを、その端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断して記録部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）シート巻取部９での巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再び記録部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す；
（９）第２面に記録した単位画像毎にカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像毎に切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００５２】
次に、上述の構成の記録装置における、斜行矯正部３についてさらに詳しく説明する。
【００５３】
図８は第２の実施形態の斜行矯正部を説明するための図である。図９は斜行矯正部の制御ブロック図である。
【００５４】
斜行矯正部は、上流から、第１駆動ローラ３１１および第１従動ローラ３１２、ならびに斜送駆動ローラ３１６および斜送従動ローラ３１７を備える。第１駆動ローラ３１１から斜送駆動ローラ３１６までの間には、上面ガイド３１３、階段ガイド３１８、下面ガイド３１４、およびコロ３１５が備えられる。また、斜送駆動ローラ３１６の下流には、図示しないシート搬送方向に伸びたシート端部を突き当てて記録部４に入るシート端部の位置調整を行う基準ガイドが備えられる。
【００５５】
斜行矯正部は、第１駆動ローラ３１１からコロ３１５までの間に、略９０度の湾曲状のシート搬送経路を擁する。上面ガイド３１３および下面ガイド３１４は、第１駆動ローラ３１１から下流側へシートを案内する搬送経路の一部を形成する。搬送手段である第１駆動ローラ３１１（第１の搬送手段）は、ループＲモータ２３１（図９）と駆動が繋がっており、斜行矯正部は、ループＲモータ２３１の回転と連動して第１駆動ローラ３１１を回転させる機構を持つ。上面ガイド３１３はループガイドモータ２２２と駆動で繋がっており、斜行矯正部は、ループガイドモータ２２２の回転と連動して上面ガイド３１３を開閉させる機構を持つ。階段ガイド３１８は、上面ガイド３１３に取り付けられていて、上面ガイド３１３の開閉と同期して移動可能であり、上面ガイド３１３の開放動作によりシート搬送経路面上に突出する。
【００５６】
斜送手段である斜送駆動ローラ３１６は、斜送Ｒモータ３３３によって駆動されて回転する。また、斜送従動ローラ３１７は、離接手段である斜送Ｒリリースモータ３３２によって、斜送駆動ローラ３１６に圧接した位置と、斜送駆動ローラ３１６から離間した位置とに移動することができる。図示しない基準ガイドは、基準ガイドモータ３３１によって、シートの搬送方向と交差する方向に移動することができる。基準ガイドは、基準ガイドモータ３３１によってシート端部の基準位置に移動した後、斜送駆動ローラ３１６によって斜め方向に搬送されるシートの側端縁に当接し、シートの側端縁を案内する。このようにして記録部４に入るシートの端部の位置が調整されて、シートの斜行が矯正される。
【００５７】
記録部４は、上流側に第２駆動ローラ４１１（第２の搬送手段）および第２従動ローラ４１２を持つ。搬送手段である第２従動ローラ４１２は、撮像Ｒリリースモータ４３１によって、第２駆動ローラ４１１に圧接した位置と、第２駆動ローラ４１１から離間した位置とに移動することができる。
【００５８】
図９において、制御手段であるコントローラ１５は上述した記録装置の主制御部である。コントローラ１５はＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０２、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０３を有するものである。
【００５９】
センサ部１３０は装置の状態を検出するためのセンサ群である。本実施形態においては、シートの位置情報を得るために設けられた第１シート先端検知センサ３５１、第２シート先端検知センサ４５１の他に、図示しない環境温度を検出するために設けられた温度センサや各種センサを有している。
【００６０】
モータドライバ１７０は、ループＲモータ２３１およびループガイドモータ２２２を駆動する。ループＲモータ２３１の駆動により、第１駆動ローラ３１１を駆動し、シートを下流へ搬送する。ループガイドモータ２２２の駆動により、上面ガイド３１３を開閉させる。
【００６１】
モータドライバ１８０は、斜送Ｒモータ３３３、補助ガイドモータ３３４、斜送Ｒリリースモータ３３２、基準ガイドモータ３３１を駆動する。斜送Ｒモータ３３３の駆動により、斜送駆動ローラ３１６を駆動し、シートを基準ガイドへ斜めに搬送する。斜送Ｒリリースモータ３３２の駆動により、斜送駆動ローラ３１６に対する斜送従動ローラ３１７の接離を行う。基準ガイドモータ３３１の駆動により、基準ガイドを配置された側のシート端部に当接させる。
【００６２】
モータドライバ１９０は、撮像Ｒリリースモータ４３１を駆動する。撮像Ｒリリースモータ４３１の駆動により、第２駆動ローラ４１１に対する第２従動ローラ４１２の接離を行う。
【００６３】
図１０（ａ）から（ｄ）は、斜行矯正部における各搬送モードを説明するための断面図である。
【００６４】
図１０（ａ）に示す給紙モードでは、上面ガイド３１３は閉じている。シートの先端を斜送駆動ローラ３１６と斜送従動ローラ３１７との間にニップするまで、シートを搬送する。
【００６５】
図１０（ｂ）に示す斜行矯正処理モードでは、図１０（ａ）に示す給紙モードにおいてシートを斜送従動ローラ３１７に噛み込ませた後、上面ガイド３１３を開放し、ループ状のシートの撓みを作成する。例えば、上面ガイド３１３の開放動作後に、第２駆動ローラ４１１を停止し、および第１駆動ローラ３１１を回転させることにより、ループ状のシートの撓みを作成することができる。その後、斜送駆動ローラ３１６を駆動してシートを搬送し、シートの端部を図示しない基準ガイドに突き当てることにより、シート端部の位置が調整される。この際、階段ガイド３１８は、上面ガイド３１３の動作と連動してシート搬送経路面に突出し、シートの幅方向の位置の規制を行う。
【００６６】
図１０（ｃ）に示す通常記録モードでは、第２駆動ローラ４１１の動作と同期して、ループ状のシートの撓みを維持しつつ、記録部４により記録を行う。この際、階段ガイド３１８は、シート搬送経路面に突出してシートの幅方向の位置の規制を行っており、ループ状の撓みの上流側でシートの蛇行矯正が行われている。
【００６７】
図１０（ｄ）に示す巻戻しモードでは、第１駆動ローラ３１１および第２駆動ローラ４１１を（ｃ）に示す通常記録モードにおける搬送方向（第１方向）とは逆方向（第２方向）に回転させ、ループ状の撓みを維持しつつ、シート供給部までシートの巻戻しを行う。この際、階段ガイド３１８は、シート搬送経路面に突出しておりシート幅方向の規制を行うことで、巻戻し時のシートの蛇行矯正を行っている。
【００６８】
図１１は、階段ガイド３１８を説明するための斜視図である。図１２（ａ）および（ｂ）は、各シート幅に対応した階段ガイド３１８による斜行矯正時の状態を説明するための上面図である。
【００６９】
第２の実施形態における階段ガイド３１８は、５水準のシート幅に対応している。すなわち、階段ガイド３１８は、５段階のサイズのガイドブロック（ガイド部材）を有し、各ガイドブロックは、それぞれシートの幅方向の位置を規制する。図に、最小シートガイドブロック３１８ａ、３１８ａ’、小シートガイドブロック３１８ｂ、３１８ｂ’、中シートガイドブロック３１８ｃ、３１８ｃ’、大シートガイドブロック３１８ｄ、３１８ｄ’、最大シートガイドブロック３１８ｅ、３１８ｅ’を示す。
【００７０】
各ガイドブロック３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ、３１８ｄ、３１８ｅは連続シートの側端縁と接触して案内する案内面３２５ｂ、３２４ｂ、３２３ｂ、３２２ｂ、３２１ｂを備えている。また各ガイドブロック３１８ａ’、 ３１８ｂ’、 ３１８ｃ’、 ３１８ｄ’、３１８ｅ’は案内面３２５ａ、３２４ａ、３２３ａ、３２２ａ、３２１ａを備えている。各ガイドブロックは、上面ガイド３１３に固定され、上面ガイド３１３の開閉と同期して動作し、ループ状のシートの撓みを作成する時にシート搬送経路面に突出するよう配置されている。ループ状のシートの撓みを作成した状態で、通常記録モードおよび巻戻しモードにおいてシートの蛇行が発生すると、シートの側端縁は、各シート幅に応じたガイドブロックに当接し、これにガイドされる。これによって、シートの蛇行を矯正することで、安定搬送を維持することができる。例えば、図１２（ａ）に示すように、最大幅のシートＳＬ’の蛇行が発生した際には、ガイドブロック３１８ｅ、３１８ｅ’がシートに作用し、蛇行が矯正される。また、図１２（ｂ）に示すように、最小幅のシートＳＳ’の蛇行が発生した際には、ガイドブロック３１８ａ、３１８ａ’がシートに作用し、蛇行が矯正される。
【００７１】
上記第２の実施形態によれば、ループ状のシートの撓みを作成するのと同期して、ループ状のシートの撓みの上流に設けられた各シート幅に応じた階段状のガイドによってシートの幅方向の位置を規制することにより、高い蛇行矯正機構を確保することができる。
【００７２】
また、シート幅に応じてガイドを変更する必要が無いため（メンテナンスフリー）、作業性が高く、組立ミスによる搬送エラーを低減可能なシート搬送装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７３】
５０１ 給紙フランジ
５０２ 給紙ローラ
５０３ 給紙ピンチローラ
５０５ 記録ヘッド
５０９ 巻取りフランジ
５０８ ループ下面パスガイド
６０１ 階段ガイド（第１の実施形態）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびシートに画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるような、長尺シートを搬送する際に発生する蛇行を矯正するために、搬送経路の幅を変更可能な固定された平板状のガイドプレートが備えられたシート搬送装置および記録装置が知られている。ガイドプレートは、長尺シートの搬送方向に沿って配置され、長尺シートに対して幅ガイドとして機能することにより、蛇行矯正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７３６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１が開示するような固定されたガイドプレートによって長尺シートの蛇行を矯正する構成では、搬送したいシートの幅が変わる度に、固定されたガイドプレートの付け外し（移動作業）が発生してしまう。そのため、幅が異なる様々なシートを短サイクルで搬送させる際などには、都度ガイドプレートを付け外し（移動作業）を行う必要があり、作業性が低いという問題がある。また、ガイドプレートの付け外し時に、ガイドプレートを他の幅位置に付け間違え易いといった問題もある。さらに、自動的にガイドプレートを動作させる電気的な機構を備えるとコストが上がってしまうといった問題もある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、幅が異なる様々なシートについて、ガイドプレートの付け外し（移動作業）をせずに蛇行を矯正することが可能なシート搬送装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のシート搬送装置は、シート搬送経路と、シート搬送経路に設けられ、搬送されるシートをループ状に撓ませるループ作成手段と、シート搬送方向から見たときに両側が高く中央が低い階段状の、シート搬送方向に沿ったガイド手段と、を備え、ループ作成手段によりループ状に撓ませられたシートは、シートの幅に応じた幅を有する階段状のガイド手段の対となる段の対向する案内面の間のガイド領域に入り、シートの側端縁が案内面と当接することにより、シート搬送方向からのシートの斜行が矯正されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、長尺シートの幅毎に設定された階段状のガイド手段により、各シート幅に対応するガイドブロックによって幅方向の動きが規制されるため、幅が異なる様々な長尺シートの蛇行を矯正することができる。すなわち、シート幅が変わってもガイドプレートの付け外し（移動作業）を行う必要が無く、かつガイドプレートを間違えて取り付ける等の組立作業ミスが発生することの無い、シート搬送装置および記録装置を提供することができる。また、各シート幅に自動的に対応するためにガイドプレートを電気的に移動させるような機構も必要なく、安価なシート搬送装置および記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る、記録装置の内部構成を示す概略図である。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、第１の実施形態に係る、蛇行矯正時の動作を示した断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係る、シート幅に応じた階段ガイドの位置関係を示す断面図である。
【図４】第２の実施形態に係る、記録装置の内部構成を示す概略図である。
【図５】第２の実施形態に係る、制御部１３の概念を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態に係る、片面記録時の動作を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態に係る、両面記録時の動作を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態に係る、斜行矯正部を示す断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る、斜行矯正部の制御部を説明する図である。
【図１０】（ａ）から（ｄ）は、第２の実施形態に係る、斜行矯正部における各搬送モードを示す断面図である。
【図１１】第２の実施形態に係る、階段ガイドの構成を示す斜視図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態に係る、シート幅に応じた階段ガイドの位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態の記録装置を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面記録を行う、インクジェット方式を用いた記録装置である。図１に示すように、本記録装置は、連続シートＳを繰り出す給紙フランジ５０１と、連続シートＳに対して記録を行う記録ヘッド５０５と、連続シートＳを巻き取る巻取りフランジ５０９（第２の搬送手段）と、を備えて構成されている。本実施形態において、シート搬送経路の任意の位置において、給紙フランジ５０１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。給紙フランジ５０１の下流であって記録ヘッド５０５の上流には、給紙ローラ５０２および給紙ピンチローラ５０３が配置されている。記録ヘッド５０５の下方には、下面パスガイド５０４が配置されている。記録ヘッド５０５の下流であって巻取りフランジ５０９の上流には、上流側から順に、ループローラ５０６（第１の搬送手段）およびループピンチローラ５０７、ループ下面パスガイド５０８、ならびに階段ガイド６０１が配置されている。ループ下面パスガイド５０８は、片支持されて、シート搬送経路の幅方向に延びる軸を中心に回動可能なフラップの形態である。階段ガイド６０１は、連続シートＳの搬送方向から見たときに、左右線対称かつ両側が高く中央が低い階段状の断面形状を有する。
【００１０】
図２（ａ）から（ｄ）は、本記録装置によって行われる、給紙から記録、巻取りまでの工程を説明する断面図である。
【００１１】
まず、給紙フランジ５０１にロール状態で巻かれている連続シートＳを、給紙ローラ５０２によって下流側に搬送する（図２（ａ）参照）。
【００１２】
搬送されてきた連続シートＳに対して記録ヘッド５０５で記録を行いながら、連続シートＳをループローラ５０６により巻取りフランジ側へさらに搬送する。連続シートＳの先端を、巻取りフランジ５０９のユニット内に配置された不図示のクランプローラに噛み込ませる（図２（ｂ）参照）。
【００１３】
次いで、ループ下面パスガイド５０８を回動し、ループローラ５０６と巻取りフランジ５０９との間の連続シートＳの直線的な搬送径路の下側に、ループ作成に必要な空間を確保する（図２（ｃ）参照）。
【００１４】
次いで、ループローラ５０６および給紙ローラ５０２を同期して回転させ、図２（ｃ）に示す工程で確保した空間に、連続シートＳのループ状の撓みを作成する。その際に、連続シートＳは、階段ガイド６０１と接触し、階段ガイド６０１のガイド領域にかかる。ループ状の撓みを作成しつつガイドを作用させることにより、連続シートを高い直進性で搬送することが可能となる。連続シートＳの高い直進性を保ちつつ、巻取りフランジ５０９によって記録後の連続シートＳ（記録物）をループ状の撓みが維持されるように、ループローラ５０６の搬送速度と等しい搬送速度で巻取る（図２（ｄ）参照）。
【００１５】
図３（ａ）および（ｂ）は、階段ガイド６０１を連続シートの搬送方向の上流側からみた断面図である。
【００１６】
階段ガイド６０１は、連続シートの搬送方向から見て左右線対称かつ両側が高く中央が低い階段状の蛇行矯正ガイドである。階段ガイド６０１は、連続シートのシート幅の種類に応じて、搬送時の幅方向のシートの位置の規制を行うことができる。
【００１７】
階段ガイド６０１は連続シートの左右の側端縁を案内する対向する案内面の対を複数備えている。そして図３（ａ）で最も高い位置にある、高さの等しい第１の案内面対６１１ａ、６１１ｂが本装置で搬送可能な最も幅の広い連続シートＳＬの左右の側端縁を案内する。案内面対６１２ａ、６１２ｂ、案内面対６１３ａ、６１３ｂ、案内面対６１４ａ、６１４ｂ、案内面対６１５ａ、６１５ｂは配置される位置が低くなるに従い、幅の小さい連続シートの両側端縁を案内する。
【００１８】
すなわち、連続シートは、ループ状に撓むことにより、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面（例えば６１３ａ、６１３ｂ）の間のガイド領域に入ることができる。これにより、連続シートの一方の側端縁が対となる段（ガイド部材）の対向する案内面のうちの一方に押し付けられると、連続シートの斜行（本来の搬送方向に対して傾きをもって搬送されること）が矯正される。連続シートの両方の側端縁についてこれが適用されることにより、シートが本来の搬送方向を軸として左右両側に交互に斜行を繰り返す現象である、いわゆるシートの蛇行を抑制することができる。連続シートのシート幅は、階段ガイドの次の対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間の距離（ガイド領域の幅）よりも大きいので、連続シートが次の対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間（ガイド領域）に入ることはない。
【００１９】
例えば、記録装置に用いることのできる連続シートのうちシート幅が最も広い連続シートＳＬを記録する際には、階段ガイド６０１の一番上段の案内面６１１ａ、６１１ｂが連続シートの側端縁に接触して案内することにより、蛇行を抑制する（図３（ａ）参照）。また、例えば、記録装置に用いることのできる連続シートのうちシート幅が最も狭い連続シートＳＳを記録する際には、階段ガイド６０１の一番下段の案内面対６１５ａ、６１５ｂが作用することにより、蛇行矯正を行う（図３（ｂ）参照）。
【００２０】
上記第１の実施形態によれば、ループ状のシートの撓みを作成するのと同期して、ループ状のシートの撓みの下流に設けられた各シート幅に応じた階段状のガイドによってシートの幅方向の位置を規制することにより、高い蛇行矯正機能を確保することができる。
【００２１】
上記第１の実施形態によれば、シート幅に応じてガイドを変更する必要が無いため（メンテナンスフリー）、作業性が高く、組立ミスによる搬送エラーを低減可能なシート搬送装置を提供できる。
【００２２】
このように第１の実施形態では、幅の異なる複数の種類の記録媒体（連続シート）の側端縁をガイドするために、異なった幅に対応する異なった位置の案内面を備えている。例えば案内面６１１ａを第１の案内面、６１５ａを第２の案内面とすると、第１の案内面６１１ａは第１の幅を有する連続シートＳＬの側端縁を案内する。また、第２の案内面６１５ａは第１の幅よりも小さな第２の幅を有する連続シートＳＳの側端縁を案内する。第１の案内面６１１ａと第２の案内面６１５ａは案内される記録媒体の厚さ方向（図３の上下方向）にずれ、幅方向にもずれた位置に配置されているために、対応する幅の記録媒体のみを案内することができる。第２の案内面６１５ａは第１の案内面６１１ａに対して案内される連続シートの厚み方向で連続シートをより弛ませた方向にずれた位置に配置されている。
【００２３】
上記第１の実施形態では、階段ガイドの段数（ガイド領域の数）は５つに設定されているが、本発明においては、これに限られず、記録装置に用いる連続シートのシート幅の種類の数に応じて階段ガイドの段数（ガイド領域の数）を設定することができる。
【００２４】
上記第１の実施形態では、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面は、垂直であった（図３（ａ）および（ｂ）参照）。しかし、本発明においては、シート幅に対応する段の間にシートが入ることができる限り、階段ガイドの形状はこれに限られない。例えば、シートが入りやすいように、対となる段（ガイド部材）の対向する案内面が、開放端が広いテーパー形状を有していてもよい。
【００２５】
上記第１の実施形態では、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間の距離（ガイド領域の幅）は、シート幅に対応して設定されるものであった。本発明において、階段ガイドの対となる段（ガイド部材）の対向する案内面の間の距離（ガイド領域の幅）は、許容できるシートの斜行もしくは蛇行の程度に応じて、シート幅よりも幅広に設定することができる。
【００２６】
上記第１の実施形態では、階段ガイドは、連続シートの搬送方向から見て左右線対称かつ両側が高く中央が低い階段状の断面を有するものとして説明した。しかしながら、本発明においては、階段ガイドの形状は、連続シートのシート幅の種類に応じて、搬送時の幅方向のシートの位置の規制を行うことができるものであれば、これに限定されない。例えば、連続シートを繰り出すロールの搬送経路幅方向における設置位置に応じるなどして、階段ガイドの形状は、連続シートの搬送方向から見て、左右非対称であってもよく、例えば、左右の片方のみが階段状であってもよい。
【００２７】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態の記録装置を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した、インクジェット方式を用いた高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数の記録の分野に適している。本発明は、記録装置、記録装置複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などに広く適用可能である。また、本発明は記録処理に限らずロールシートに種々の処理（加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。
【００２８】
図４は、記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを用いて、連続シートの第１面と第１面の反対側の第２面との両面に記録することが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。本実施形態では、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００２９】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を保持することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
【００３０】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることで、デカール力を作用させてカールを軽減させる。
【００３１】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行を矯正するユニットである。基準となる側のシートの側端縁が斜行矯正部３のガイド部材に押し付けられると、シートの斜行が矯正される。シートの両方の側端縁についてこれが適用されることにより、シートの蛇行を防止することができる。
【００３２】
記録部４は、搬送されるシートに対して記録手段である記録ヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。記録部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラを備えている。記録ヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型記録ヘッドである。記録部４には、複数の記録ヘッドがシートの搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色のインクに対応した７つの記録ヘッドを有する。なお、インクの色数および記録ヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して記録ヘッド１４に供給される。
【００３３】
検査部５は、記録部４でシートに記録された検査パターンや画像を光学的に読み取って、記録ヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しく記録されたか否かを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００３４】
カッタ部６は、記録後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラを備えている。
【００３５】
情報記録部７は、カットされたシートの裏面に記録のシリアル番号や日付などの記録情報（画像毎の固有の情報）を記録するユニットである。
【００３６】
乾燥部８は、記録部４で記録されたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は、少なくとも下面側から熱風を付与する方式に限られず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルトおよび搬送ローラを備えている。
【００３７】
以上に説明したシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を、第１経路と称する。第１経路は、記録部４から乾燥部８までの間に記録装置内でＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。乾燥部８を通過したシートを再び記録部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経て記録部４に到る経路を第２経路と称する。
【００３８】
シート巻取部９は、両面記録を行う際に、表面記録が終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。シート巻取部９は、上述の第２経路の途中に設けられており、シートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面（第１面）の記録が済んでカットされていない連続シートは、巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転し、巻き取り済みシートは巻き取りの時とは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、記録部４に送られる。このシートは表裏反転しているので、記録部４では連続シートの裏面（第２面）に記録を行うことができる。両面記録のより具体的な動作については後述する。
【００３９】
排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、シート巻取部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを、第２経路および第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラップを有する経路切替機構が設けられている。
【００４０】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部であってかつ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は、必要に応じて、記録済みシートをグループ毎に排出部１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んで記録部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００４１】
制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５および電源を有する。記録装置の動作は、コントローラ１５またはコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。
【００４２】
図５は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）１５は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）は、記録装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや記録装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、記録装置の各種動作に必要な設定情報を記憶／読出することが可能である。
【００４３】
操作部２０６は、ユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００４４】
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、記録装置で扱う記録データの画像処理を行う。画像処理部２０７は、入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像処理部２０７では、画像データに対し、解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて、記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は、さらに、記録装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて、個別ユニット制御部２０９により、それぞれのユニットの動作が制御される。外部Ｉ／Ｆ２０５は、コントローラ１５を外部機器であるホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００４５】
ホスト装置１６は、記録装置に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、記録装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００４６】
次に、記録時の基本動作について説明する。記録は、片面記録と両面記録とでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。
【００４７】
図６は片面記録時の動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートが記録されて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、記録部４において表面（第１面）の記録がなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次記録して複数の画像を並べて形成していく。記録されたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面に記録情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、カットシートは、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１によって必要に応じてソートされ、排出部１２のトレイに順次排出され積載されていく。一方、カッタ部６において最後の単位画像についてのカットシートを切断した後に記録部４の側に残された連続シートは、シート供給部１に送り戻されて、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。
【００４８】
このように、片面記録においては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面記録モードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出して記録部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す；
（３）第１面に記録した単位画像毎にカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像毎に切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断して記録部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。
【００４９】
図７は両面記録時の動作を説明するための図である。両面記録では、表面記録シーケンスに次いで裏面記録シーケンスを実行する。最初の表面記録シーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面記録の動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、シートは連続シートの形態のまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、シートは、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、シート巻取部９の側の経路（第２経路）に導入される。第２経路に導入されたシートの先端はシート巻取部９の巻取ドラム９ａに設けられたローラ対９ｂに挟持される。シート先端をローラ対９ｂによって挟持した状態で巻取ドラム９ａは順方向（図面では反時計回り方向）に回転し、シートは巻取ドラム９ａに巻き取られていく。記録部４において予定された表面の記録が全て終了すると、カッタ部６において連続シートの記録領域の後端がカットされる。カット位置を基準に搬送方向下流側（記録された側）の連続シートは、乾燥部８を経てシート巻取部９で、シート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されてロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、シート供給部１から供給されるロールＲ１またはＲ２のシートと、以下の裏面記録シーケンスで再び供給されるシート巻取部９からのシートとの衝突が避けられる。
【００５０】
以上の表面記録シーケンスの後に、裏面記録シーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラム９ａが、巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は、第１経路においてシート供給部１と記録部４との間、ならびに第２経路においてシート巻取部９と記録部４との間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。デカール部２では、先とは逆向きのカール矯正が行なわれる。このとき、デカール部内の搬送経路におけるシートは、表面記録シーケンスのときと比べて、表裏が反転している。その後、連続シートは、斜行矯正部３を経て、記録部４において裏面に記録が行なわれる。記録された連続シートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。カットされることにより、連続シートは表裏に単位画像が記録されたカットシート（記録物）となる。カットシートは両面に記録されているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１によって必要に応じてソートされ、排出部１２のトレイに順次排出され積載されていく。
【００５１】
このように、両面記録においては、シートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面記録モードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出して記録部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す；
（３）第１面に記録されたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを、第２経路に導いて、シート巻取部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しの記録が済んだら、最後に記録した単位画像の後ろでカッタ部６にてシートを切断する；
（６）切断した記録済みのシートを、その端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断して記録部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）シート巻取部９での巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再び記録部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面に記録部４で単位画像の記録を繰り返す；
（９）第２面に記録した単位画像毎にカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像毎に切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
【００５２】
次に、上述の構成の記録装置における、斜行矯正部３についてさらに詳しく説明する。
【００５３】
図８は第２の実施形態の斜行矯正部を説明するための図である。図９は斜行矯正部の制御ブロック図である。
【００５４】
斜行矯正部は、上流から、第１駆動ローラ３１１および第１従動ローラ３１２、ならびに斜送駆動ローラ３１６および斜送従動ローラ３１７を備える。第１駆動ローラ３１１から斜送駆動ローラ３１６までの間には、上面ガイド３１３、階段ガイド３１８、下面ガイド３１４、およびコロ３１５が備えられる。また、斜送駆動ローラ３１６の下流には、図示しないシート搬送方向に伸びたシート端部を突き当てて記録部４に入るシート端部の位置調整を行う基準ガイドが備えられる。
【００５５】
斜行矯正部は、第１駆動ローラ３１１からコロ３１５までの間に、略９０度の湾曲状のシート搬送経路を擁する。上面ガイド３１３および下面ガイド３１４は、第１駆動ローラ３１１から下流側へシートを案内する搬送経路の一部を形成する。搬送手段である第１駆動ローラ３１１（第１の搬送手段）は、ループＲモータ２３１（図９）と駆動が繋がっており、斜行矯正部は、ループＲモータ２３１の回転と連動して第１駆動ローラ３１１を回転させる機構を持つ。上面ガイド３１３はループガイドモータ２２２と駆動で繋がっており、斜行矯正部は、ループガイドモータ２２２の回転と連動して上面ガイド３１３を開閉させる機構を持つ。階段ガイド３１８は、上面ガイド３１３に取り付けられていて、上面ガイド３１３の開閉と同期して移動可能であり、上面ガイド３１３の開放動作によりシート搬送経路面上に突出する。
【００５６】
斜送手段である斜送駆動ローラ３１６は、斜送Ｒモータ３３３によって駆動されて回転する。また、斜送従動ローラ３１７は、離接手段である斜送Ｒリリースモータ３３２によって、斜送駆動ローラ３１６に圧接した位置と、斜送駆動ローラ３１６から離間した位置とに移動することができる。図示しない基準ガイドは、基準ガイドモータ３３１によって、シートの搬送方向と交差する方向に移動することができる。基準ガイドは、基準ガイドモータ３３１によってシート端部の基準位置に移動した後、斜送駆動ローラ３１６によって斜め方向に搬送されるシートの側端縁に当接し、シートの側端縁を案内する。このようにして記録部４に入るシートの端部の位置が調整されて、シートの斜行が矯正される。
【００５７】
記録部４は、上流側に第２駆動ローラ４１１（第２の搬送手段）および第２従動ローラ４１２を持つ。搬送手段である第２従動ローラ４１２は、撮像Ｒリリースモータ４３１によって、第２駆動ローラ４１１に圧接した位置と、第２駆動ローラ４１１から離間した位置とに移動することができる。
【００５８】
図９において、制御手段であるコントローラ１５は上述した記録装置の主制御部である。コントローラ１５はＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０２、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０３を有するものである。
【００５９】
センサ部１３０は装置の状態を検出するためのセンサ群である。本実施形態においては、シートの位置情報を得るために設けられた第１シート先端検知センサ３５１、第２シート先端検知センサ４５１の他に、図示しない環境温度を検出するために設けられた温度センサや各種センサを有している。
【００６０】
モータドライバ１７０は、ループＲモータ２３１およびループガイドモータ２２２を駆動する。ループＲモータ２３１の駆動により、第１駆動ローラ３１１を駆動し、シートを下流へ搬送する。ループガイドモータ２２２の駆動により、上面ガイド３１３を開閉させる。
【００６１】
モータドライバ１８０は、斜送Ｒモータ３３３、補助ガイドモータ３３４、斜送Ｒリリースモータ３３２、基準ガイドモータ３３１を駆動する。斜送Ｒモータ３３３の駆動により、斜送駆動ローラ３１６を駆動し、シートを基準ガイドへ斜めに搬送する。斜送Ｒリリースモータ３３２の駆動により、斜送駆動ローラ３１６に対する斜送従動ローラ３１７の接離を行う。基準ガイドモータ３３１の駆動により、基準ガイドを配置された側のシート端部に当接させる。
【００６２】
モータドライバ１９０は、撮像Ｒリリースモータ４３１を駆動する。撮像Ｒリリースモータ４３１の駆動により、第２駆動ローラ４１１に対する第２従動ローラ４１２の接離を行う。
【００６３】
図１０（ａ）から（ｄ）は、斜行矯正部における各搬送モードを説明するための断面図である。
【００６４】
図１０（ａ）に示す給紙モードでは、上面ガイド３１３は閉じている。シートの先端を斜送駆動ローラ３１６と斜送従動ローラ３１７との間にニップするまで、シートを搬送する。
【００６５】
図１０（ｂ）に示す斜行矯正処理モードでは、図１０（ａ）に示す給紙モードにおいてシートを斜送従動ローラ３１７に噛み込ませた後、上面ガイド３１３を開放し、ループ状のシートの撓みを作成する。例えば、上面ガイド３１３の開放動作後に、第２駆動ローラ４１１を停止し、および第１駆動ローラ３１１を回転させることにより、ループ状のシートの撓みを作成することができる。その後、斜送駆動ローラ３１６を駆動してシートを搬送し、シートの端部を図示しない基準ガイドに突き当てることにより、シート端部の位置が調整される。この際、階段ガイド３１８は、上面ガイド３１３の動作と連動してシート搬送経路面に突出し、シートの幅方向の位置の規制を行う。
【００６６】
図１０（ｃ）に示す通常記録モードでは、第２駆動ローラ４１１の動作と同期して、ループ状のシートの撓みを維持しつつ、記録部４により記録を行う。この際、階段ガイド３１８は、シート搬送経路面に突出してシートの幅方向の位置の規制を行っており、ループ状の撓みの上流側でシートの蛇行矯正が行われている。
【００６７】
図１０（ｄ）に示す巻戻しモードでは、第１駆動ローラ３１１および第２駆動ローラ４１１を（ｃ）に示す通常記録モードにおける搬送方向（第１方向）とは逆方向（第２方向）に回転させ、ループ状の撓みを維持しつつ、シート供給部までシートの巻戻しを行う。この際、階段ガイド３１８は、シート搬送経路面に突出しておりシート幅方向の規制を行うことで、巻戻し時のシートの蛇行矯正を行っている。
【００６８】
図１１は、階段ガイド３１８を説明するための斜視図である。図１２（ａ）および（ｂ）は、各シート幅に対応した階段ガイド３１８による斜行矯正時の状態を説明するための上面図である。
【００６９】
第２の実施形態における階段ガイド３１８は、５水準のシート幅に対応している。すなわち、階段ガイド３１８は、５段階のサイズのガイドブロック（ガイド部材）を有し、各ガイドブロックは、それぞれシートの幅方向の位置を規制する。図に、最小シートガイドブロック３１８ａ、３１８ａ’、小シートガイドブロック３１８ｂ、３１８ｂ’、中シートガイドブロック３１８ｃ、３１８ｃ’、大シートガイドブロック３１８ｄ、３１８ｄ’、最大シートガイドブロック３１８ｅ、３１８ｅ’を示す。
【００７０】
各ガイドブロック３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ、３１８ｄ、３１８ｅは連続シートの側端縁と接触して案内する案内面３２５ｂ、３２４ｂ、３２３ｂ、３２２ｂ、３２１ｂを備えている。また各ガイドブロック３１８ａ’、 ３１８ｂ’、 ３１８ｃ’、 ３１８ｄ’、３１８ｅ’は案内面３２５ａ、３２４ａ、３２３ａ、３２２ａ、３２１ａを備えている。各ガイドブロックは、上面ガイド３１３に固定され、上面ガイド３１３の開閉と同期して動作し、ループ状のシートの撓みを作成する時にシート搬送経路面に突出するよう配置されている。ループ状のシートの撓みを作成した状態で、通常記録モードおよび巻戻しモードにおいてシートの蛇行が発生すると、シートの側端縁は、各シート幅に応じたガイドブロックに当接し、これにガイドされる。これによって、シートの蛇行を矯正することで、安定搬送を維持することができる。例えば、図１２（ａ）に示すように、最大幅のシートＳＬ’の蛇行が発生した際には、ガイドブロック３１８ｅ、３１８ｅ’がシートに作用し、蛇行が矯正される。また、図１２（ｂ）に示すように、最小幅のシートＳＳ’の蛇行が発生した際には、ガイドブロック３１８ａ、３１８ａ’がシートに作用し、蛇行が矯正される。
【００７１】
上記第２の実施形態によれば、ループ状のシートの撓みを作成するのと同期して、ループ状のシートの撓みの上流に設けられた各シート幅に応じた階段状のガイドによってシートの幅方向の位置を規制することにより、高い蛇行矯正機構を確保することができる。
【００７２】
また、シート幅に応じてガイドを変更する必要が無いため（メンテナンスフリー）、作業性が高く、組立ミスによる搬送エラーを低減可能なシート搬送装置を提供できる。
【符号の説明】
【００７３】
５０１ 給紙フランジ
５０２ 給紙ローラ
５０３ 給紙ピンチローラ
５０５ 記録ヘッド
５０９ 巻取りフランジ
５０８ ループ下面パスガイド
６０１ 階段ガイド（第１の実施形態）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送経路と、
前記シート搬送経路に設けられ、搬送されるシートをループ状に撓ませるループ作成手段と、
シート搬送方向から見たときに両側が高く中央が低い階段状の、前記シート搬送方向に沿ったガイド手段と、
を備え、
前記ループ作成手段によりループ状に撓ませられたシートは、前記シートの幅に応じた幅を有する階段状の前記ガイド手段の対となる段の対向する案内面の間のガイド領域に入り、前記シートの側端縁が前記案内面と当接することにより、前記シート搬送方向からのシートの斜行が矯正されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ループ作成手段は、片支持されたフラップを備え、前記フラップの開放動作により生じた空間に、ループ状のシートの撓みを作成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを搬送する、第１駆動ローラと前記シート搬送経路においてその下流に設けられた第２駆動ローラとを備え、
前記片支持されたフラップは、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間に設けられ、
前記フラップの開放動作後に、前記第２駆動ローラを停止し、および前記第１駆動ローラを回転させることにより、ループ状のシートの撓みを作成することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送経路において前記ループ作成手段の上流側に前記ガイド手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送経路において前記ループ作成手段の下流側に前記ガイド手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ガイド手段は、前記フラップの開放動作と連動して前記シート搬送経路に突出することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド手段の前記ガイド領域の数および幅は、搬送される幅の異なるシートの数および幅に対応するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ガイド領域の幅は、前記搬送される幅の異なるシートのそれぞれの幅よりも幅広となっていることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
階段状の前記ガイド手段の各段は、シートがシート幅に応じた前記ガイド領域に入りやすいように、開放端が広いテーパー形状の対向する案内面を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートを第１方向および第１方向とは逆の第２方向に搬送することができることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記シートを保持しおよび供給するシート供給部を備え、前記シートは、ロール状に巻かれた形態で前記シート供給部に保持されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を記録する記録手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置され記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で弛ませた、第１の幅の記録媒体の側端縁を案内する第１の案内面と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で弛ませた、前記第１の幅よりも小さな第２の幅の記録媒体の側端縁を案内する第２の案内面と、を有し、
前記第２の案内面は前記第１の案内面に対して搬送される記録媒体の厚さ方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
前記第２の案内面は前記第１の案内面に対して搬送される記録媒体の厚さ方向であって記録媒体をより弛ませた方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記第２の案内面は前記第１の案内面に対して搬送される記録媒体の幅方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の搬送装置。
【請求項１】
シート搬送経路と、
前記シート搬送経路に設けられ、搬送されるシートをループ状に撓ませるループ作成手段と、
シート搬送方向から見たときに両側が高く中央が低い階段状の、前記シート搬送方向に沿ったガイド手段と、
を備え、
前記ループ作成手段によりループ状に撓ませられたシートは、前記シートの幅に応じた幅を有する階段状の前記ガイド手段の対となる段の対向する案内面の間のガイド領域に入り、前記シートの側端縁が前記案内面と当接することにより、前記シート搬送方向からのシートの斜行が矯正されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ループ作成手段は、片支持されたフラップを備え、前記フラップの開放動作により生じた空間に、ループ状のシートの撓みを作成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを搬送する、第１駆動ローラと前記シート搬送経路においてその下流に設けられた第２駆動ローラとを備え、
前記片支持されたフラップは、前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとの間に設けられ、
前記フラップの開放動作後に、前記第２駆動ローラを停止し、および前記第１駆動ローラを回転させることにより、ループ状のシートの撓みを作成することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート搬送経路において前記ループ作成手段の上流側に前記ガイド手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送経路において前記ループ作成手段の下流側に前記ガイド手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ガイド手段は、前記フラップの開放動作と連動して前記シート搬送経路に突出することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド手段の前記ガイド領域の数および幅は、搬送される幅の異なるシートの数および幅に対応するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ガイド領域の幅は、前記搬送される幅の異なるシートのそれぞれの幅よりも幅広となっていることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
階段状の前記ガイド手段の各段は、シートがシート幅に応じた前記ガイド領域に入りやすいように、開放端が広いテーパー形状の対向する案内面を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートを第１方向および第１方向とは逆の第２方向に搬送することができることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記シートを保持しおよび供給するシート供給部を備え、前記シートは、ロール状に巻かれた形態で前記シート供給部に保持されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を記録する記録手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置され記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で弛ませた、第１の幅の記録媒体の側端縁を案内する第１の案内面と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置され、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で弛ませた、前記第１の幅よりも小さな第２の幅の記録媒体の側端縁を案内する第２の案内面と、を有し、
前記第２の案内面は前記第１の案内面に対して搬送される記録媒体の厚さ方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１４】
前記第２の案内面は前記第１の案内面に対して搬送される記録媒体の厚さ方向であって記録媒体をより弛ませた方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記第２の案内面は前記第１の案内面に対して搬送される記録媒体の幅方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−８６９４８（Ｐ２０１３−８６９４８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３１２８４（Ｐ２０１１−２３１２８４）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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