シート搬送装置及び画像形成装置
【課題】装置本体の奥行きだけでなく、高さ、幅方向にも出っ張らないように構成することで、装置本体サイズの小型化が実現可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置において、反転搬送ローラ１７Ａを回転させる円筒状のモータ２９ａを、反転搬送ローラ１７Ａの回転軸１７ｃと一軸状に側部カバーに支持した。さらに、モータ２９ａの円筒状の各モータ本体３３の外径ｄを、反転搬送ローラ１７Ａのローラ本体１７ａの外径ｅ以内の寸法に設定した。これにより、通紙に影響を与えることなく、シート搬送装置を備えた画像形成装置の奥行き、幅、高さの全方向の小型化が実現できる。
【解決手段】シート搬送装置において、反転搬送ローラ１７Ａを回転させる円筒状のモータ２９ａを、反転搬送ローラ１７Ａの回転軸１７ｃと一軸状に側部カバーに支持した。さらに、モータ２９ａの円筒状の各モータ本体３３の外径ｄを、反転搬送ローラ１７Ａのローラ本体１７ａの外径ｅ以内の寸法に設定した。これにより、通紙に影響を与えることなく、シート搬送装置を備えた画像形成装置の奥行き、幅、高さの全方向の小型化が実現できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送構造を改善したシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置には、シート搬送装置を備え、シート搬送部として搬送ローラを用いるものが多い。このような搬送ローラでは、搬送路の両側のフレームに設けた軸受けを介してローラ軸を支持した状態で、搬送ローラ装置の駆動を行うために、装置本体の手前側、または奥側に駆動用のモータとギヤ装置等の駆動伝導機構とが配置されている。
【０００３】
このような構成を備える従来の画像形成装置では、シート搬送装置の支持と駆動を行う各部材が、搬送路の両側に配置されていることから、この搬送路で搬送可能なシートの幅に比べて、装置の奥行きが極めて大きくなっている。このため、装置の奥行きが、搬送されるシートの幅に対して極めて大きくなること、及び、駆動伝達のための機構が複雑になること、等の問題があった。
【０００４】
これらの問題に対して、搬送ローラとプーリとが一体的に設けられ、シートの搬送幅内でベルトを駆動するように構成したシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート搬送装置では、複数の送りローラを固着された複数のシャフトの両端がシャーシに軸支され、２つの送りローラの各中間部にプーリが夫々一体的に取付けられ、別の送りローラの各中間部に別のプーリが夫々一体的に取付けられている。
【０００５】
さらに、上記２つの送りローラの各プーリ間には歯付きベルトが掛け渡され、上記別の送りローラの各プーリ間には別の歯付きベルトが掛け渡されている。そして、上記２つの送りローラの一方と上記別の送りローラの一方とはシャフトで同軸上に支持され、かつ上記２つの送りローラ間に巻き掛けられた上記歯付ベルトにはさらに、シャーシ内に配置されたモータの回転軸に取り付けられたプーリが噛合されている。このため、モータが駆動すると、上記シャフトを介してモータの回転が各送りローラに伝達される。このような構成により、シートの搬送装置の幅がシート搬送路の幅とほぼ等しい大きさとして、小型化されている。
【０００６】
また、ローラの中間部にギヤを取り付けて駆動するなどにより、装置の奥行きを小さくするように構成した画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。この画像形成装置では、画像形成装置に配置された送信系装置及び受信系装置の搬送路には、シートの幅よりも短い軸にローラを設けた駆動ローラ部材が配置される。更に、この駆動ローラ部材の中間部にギヤ部が形成され、駆動伝達系のギヤ列の１つのギヤからベベルギヤを介して駆動が伝達されるように構成されている。そして、駆動装置に配置されたモータが正逆転することにより、シート搬送路に配置されたローラ部材をシート幅より短いもので構成し、ローラ中間部で駆動伝達を行うことを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−２７７５４５号公報
【特許文献２】特開２０００−０３８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１及び２記載の各装置によると、装置本体の奥行き方向のサイズの削減は可能になるものの、その分、高さ方向や幅方向でのサイズが大型化してしまい、従って、装置の全体的なコンパクト化を実現することはできなかった。
【０００９】
本発明は、装置本体の奥行きだけでなく、高さ、幅方向にも出っ張らないように構成することで、装置本体サイズの全体的な小型化を実現できるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送する搬送ローラを装置本体に支持して備えたシート搬送装置において、前記搬送ローラを回転させるモータを、円筒状に構成して前記搬送ローラの回転軸と一軸状に前記装置本体に支持し、前記モータの円筒状部分の外径を、前記搬送ローラのローラ本体の外径以内の寸法に設定したことを特徴とする。なお、「一軸状」とは、各部材が軸方向位置を異ならせて軸方向に順次並ぶように配置された状態を意味する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、モータを搬送ローラの回転軸と一軸状に装置本体に支持し、このモータの円筒状部分の外径をローラ本体の外径以内の寸法に設定したので、装置サイズを、奥行き方向だけでなく、高さや幅方向にも小型化することができる。これにより、装置の全体的なコンパクト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体を示す断面図。
【図２】本発明に係る画像形成装置全体を示す図であり、（ａ）は側部カバーが閉止された状態の斜視図、（ｂ）は側部カバーが開放された状態の斜視図。
【図３】本発明に係る第１の実施形態における画像形成装置の側部カバーを示す斜視図。
【図４】第１の実施形態における画像形成装置の側部カバーを示す正面図。
【図５】本発明に係る駆動ユニット（駆動装置）を詳細に示す図であり、（ａ）は第１の実施形態における駆動ユニットの斜視図、（ｂ）は第２の実施形態における駆動ユニットの斜視図、（ｃ）は第３の実施形態における駆動ユニットの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１〜図４及び図５（ａ）を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置１について具体的に説明する。なお、図１は本実施形態における画像形成装置１の全体を示す断面図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、原稿画像の読み取り部であるスキャナユニット２７と、原稿を原稿台に押さえる原稿押さえ部２８とが配設されている。画像形成装置１の中央部には、シートに画像形成を行う画像形成ユニット４と、シートの反転を行う反転ユニット１６とが配設され、下部には、収納されたシートＳの給送を行う給送部としての給送ユニット１０ａ，１０ｂ等が配設されている。
【００１６】
本発明に係るシート搬送装置に含まれる反転ユニット１６は、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに夫々従動する従動ローラである反転コロ９１ａ，９１ｂとを備え、定着されたシートＳの反転を行うように構成されている。
【００１７】
画像形成部としての画像形成ユニット４は、４つの作像ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有している。プロセスカートリッジからなる作像ユニット３ａ〜３ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有している。感光体ドラム６ａ〜６ｄの各周囲には、それぞれ不図示の帯電装置、現像装置、クリーナが配置されている。
【００１８】
画像形成ユニット４の上部には、感光体ドラム６ａ〜６ｄの各々と接触するように、中間転写部としての中間転写ベルト７が配設されている。画像形成ユニット４の下部には、露光部としての露光ユニット２が配設されている。
【００１９】
感光体ドラム６ａ〜６ｄは、それぞれ帯電装置（不図示）により帯電される。露光ユニット２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のために色分解された光像を感光体ドラム６ａ〜６ｄにそれぞれ露光する。これにより、感光体ドラム６ａ〜６ｄには、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのための潜像がそれぞれ形成される。各潜像は現像装置（不図示）によりそれぞれ現像されて、感光体ドラム６ａ〜６ｄ上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。
【００２０】
感光体ドラム６ａ〜６ｄの各回転に伴い、感光体ドラム６ａ〜６ｄそれぞれのトナー像が中間転写ベルト７上の１次転写部位に到来する。各トナー像は、各感光体ドラム６ａ〜６ｄに対向して配設された１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによって、中間転写ベルト７に順次転写される。１次転写ローラ５ａ〜５ｄには、電装基板（不図示）から１次転写バイアスが印加される。
【００２１】
給送ユニット１０ａ，１０ｂに収納されたシートＳは、ピックアップローラ１４ａ，１４ｂによって１枚ずつ送り出される。そして、このシートＳは、レジストローラ９ａ，９ｂでタイミングを合わされた後、２次転写ローラ８と中間転写ベルト７とで構成されるニップ部（２次転写部）に搬送され、中間転写ベルト７のトナー像を一括して２次転写される。
【００２２】
その後、トナー像を転写されたシートＳは、定着装置１１に搬送される。定着装置１１は、熱及び圧力をシートＳに与えてトナー像を定着する。これにより、各色のトナーが溶融混色してシートＳに固定されたフルカラーのプリント画像が形成される。そして、シートＳは、定着装置１１の下流に設けられた排出搬送部１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００２３】
定着されたシートＳの反転を行う反転ユニット１６は、２次転写されたシートＳの裏面にトナー像を転写するために再び２次転写部（７，８）へ搬送させるために使用される。２次転写部（７，８）で第１面に２次転写されたシートＳは、定着装置１１を通過し排出搬送部１９から一部突出した時点で一時停止され、シート上流部が反転搬送路１８に誘導される。そして、このシートＳは、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを経由してレジストローラ９ａ，９ｂに反転されて搬送され、レジストローラ９ａ，９ｂでタイミングを合わされる。その後、シートＳは、第２面に２次転写部（７，８）で２次転写され、定着装置１１で定着された後、排出搬送部１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００２４】
次に、本実施形態における駆動構成について説明する。なお、図２（ａ）は画像形成装置１の側部カバー２２を閉止した状態を示す斜視図であり、図２（ｂ）は側部カバー２２を開放した状態を示す斜視図であり、図３は開放した側部カバー２２を示す斜視図であり、図４は開放した側部カバー２２を示す正面図である。また、図５（ａ）は本第１の実施形態における駆動ユニットを詳細に示す斜視図である。
【００２５】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、側部カバー２２は、画像形成装置１の装置本体１Ａの奥側にあって鉛直方向に延びる回動中心Ｃを支点として、ヒンジにより装置本体１Ａに対して回動可能に支持されている。この側部カバー２２は、装置本体１Ａの一部を構成すると共に、シート搬送装置の装置本体の一部を構成している。
【００２６】
側部カバー２２は、図１における破線Ａで示した位置を境として、画像形成装置１の装置本体１Ａから分割されるように構成されている。画像形成装置１の装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である側部カバー２２には、搬送ローラとしての反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂが一体的に配設されている。また、画像形成装置１の装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である、側部カバー２２を回動自在に支持する側には、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに従動する反転コロ９１ａ，９１ｂが配設されている。側部カバー２２を開くことによって、反転搬送路１８が開放される。図２中の符号２４は、各種の操作を行うための操作部を示している。
【００２７】
なお、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと反転コロ９１ａ，９１ｂとの配置関係を上記と逆に構成することも可能である。即ち、装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である側部カバー２２に、反転コロ９１ａ，９１ｂを支持する。そして、装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である、側部カバー２２を回動自在に支持する側に、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを支持するのである。この場合も、同様の効果を奏することができる。
【００２８】
次いで、図３及び図４に示すように、側部カバー２２は、駆動ユニット２５ａ，２５ｂを有している。駆動ユニット２５ａは、鉛直方向と直交する水平方向に一軸状に配置されたモータ２９ａ、駆動伝達部３０ａ、カップリング３１ａ、反転搬送ローラ１７Ａ、及び軸受け３２ａから構成されている。また、駆動ユニット２５ｂは、鉛直方向と直交する水平方向に一軸状に配置されたモータ２９ｂ、駆動伝達部３０ｂ、カップリング３１ｂ、反転搬送ローラ１７Ｂ、及び軸受け３２ｂから構成されている。これら駆動ユニット２５ａと駆動ユニット２５ｂとは、互いに平行に、かつ鉛直方向に所定の距離をあけた状態で配置されている。なお、「一軸状」とは、各部材が軸方向位置を異ならせて軸方向に順次並ぶように配置された状態を意味する。
【００２９】
反転搬送ローラ１７Ａは、回転軸１７ｃと、回転軸１７ｃの両端部にそれぞれ固着されたローラ本体１７ａ，１７ａとから構成されている。また、反転搬送ローラ１７Ｂは、回転軸１７ｄと、回転軸１７ｄの両端部にそれぞれ固着されたローラ本体１７ｂ，１７ｂとから構成されている。なお、本実施形態では、ローラ本体１７ａ（又は１７ｂ）は回転軸１７ｃ（又は１７ｄ）の両端部に一対配置したが、ローラ本体１７ａ，１７ａ間（又は１７ｂ，１７ｂ間）に別のローラ本体１７ａ（又は１７ｂ）を更に少なくとも１つ配置することが可能である。この場合も、同様の作用効果が得られ、これは後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３０】
モータ２９ａ，２９ｂは、それぞれのモータ本体３３が支持部材（不図示）を介して側部カバー２２に固定されている。従って、ローラ本体１７ａ，１７ａの一方が固着された回転軸１７ｃの一端部は、側部カバー２２に固着されたモータ２９ａに駆動伝達部３０ａ及びカップリング３１ａを介して支持されている。ローラ本体１７ａ，１７ａの他方が固着された回転軸１７ｃの他端部は、側部カバー２２に固着された軸受け３２ａを介して回転可能に支持されている。また、ローラ本体１７ｂ，１７ｂの一方が固着された回転軸１７ｄの一端部は、側部カバー２２に固着されたモータ２９ｂに駆動伝達部３０ｂ及びカップリング３１ｂを介して支持されている。ローラ本体１７ｂ，１７ｂの他方が固着された回転軸１７ｄの他端部は、側部カバー２２に固着された軸受け３２ｂを介して回転可能に支持されている。
【００３１】
駆動伝達部３０ａ，３０ｂは、例えばモータ２９ａ，２９ｂの各シャフト（駆動軸）と同軸上に配置されて駆動を伝達する遊星ギヤを用いた減速機により構成することができる。その場合、モータ２９ａ，２９ｂの駆動トルクを減速機による減速でより大きくして反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに伝達することができると共に、駆動伝達部３０ａ，３０ｂをより小型化して、より省スペースに配置できるという効果が得られる。
【００３２】
次に、図５（ａ）を用いてモータ２９ａ，２９ｂの構造について説明する。なお、これらモータ２９ａ，２９ｂは相互に同じ構成を備えるため、同図ではモータ２９ａを中心に説明する。
【００３３】
モータ２９ａは、反転搬送ローラ１７Ａと軸方向距離を若干あけた形で回転軸１７ｃの延長線上に配置され、駆動伝達部３０ａ、カップリング３１ａを介してローラ本体１７ａ，１７ａを回転させるように、側部カバー２２にモータ本体３３が固定されている。モータ２９ａは、全体的に円筒状に構成されて回転軸１７ｃの一端側に配置され、円筒状のモータ本体３３と、モータ本体３３の中心に備えられたシャフト（不図示）とを有している。モータ２９ａは、円筒状部分（即ちモータ本体３３）の外径ｄがローラ本体１７ａ，１７ａの外径ｅの寸法以内（外径以内）に収まるように設定されている。更に、モータ２９ａは、反転搬送ローラ１７Ａにより搬送されるシートＳの搬送方向と直交する幅方向の寸法内に収まるように配置されている。この場合、例えば、モータ２９ａが反転搬送ローラ１７Ａの軸方向での最大シートの幅内に収まるような配置にすることができる。なお、図５（ａ）における符号Ｓ１は、反転搬送ローラ１７Ａによって搬送されるシートの一例を模式的に示している。
【００３４】
本実施形態では、モータ２９ａと回転軸１７ｃとの間に減速機等からなる駆動伝達部３０ａが介在されている。更に、モータ２９ａは、側部カバー２２に備えた反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを含む、搬送部としての反転ユニット１６を搬送されるシートＳをガイドするガイド機能を併せ持つように構成されている。即ち、モータ本体３３が、ローラ本体１７ａの外径ｅ内に設定（モータ２９ａがローラ本体１７ａの外径ｅと略同じか小さく設定）されることで、搬送路の役割、つまり、搬送されるシートをガイドする機能が発揮される。更に、モータ２９ａが最大シートの幅内にあると、両側基準であれば小さいシートがモータ２９ａのガイドから外れることもあるが、多くのサイズのシートを安定してガイドすることができ、上記ガイド機能の信頼性を向上させることができる。従って、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂ（及び反転コロ９１ａ，９１ｂ）によりシートＳが搬送される際、シート端部をモータ２９ａのガイドでより安定して案内することができ、シートの搬送状態を安定化できる。これは、後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３５】
上記構成により、モータ２９ａの駆動を駆動伝達部３０ａとカップリング３１ａを介して反転搬送ローラ１７Ａに伝達し、モータ２９ｂの駆動を駆動伝達部３０ｂとカップリング３１ｂを介して反転搬送ローラ１７Ｂに伝達し、安定したシート搬送を実現できる。なお、円筒状のモータ本体３３をやや細めに形成し、その外側に、合成樹脂等の円筒部材を嵌め込んで全体をモータ本体３３として構成し、円筒状のモータ本体３３と上記円筒部材とを含むモータ本体全体が外径ｄに設定される構造のものも、本発明に含まれる。これは、後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３６】
本実施形態では、駆動ユニット２５ａ，２５ｂが搬送パス内（シート幅方向での搬送可能な最大シートの幅内）に配置されている。このため、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂの回転で搬送されるシートＳは、その幅方向（図４の左右方向）にて、図４の「搬送パス内」として記した領域ｆを通過していくように円滑に搬送される。さらに、駆動ユニット２５ａ，２５ｂの各モータ２９ａ，２９ｂが反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと軸方向にて同軸上に配置され、かつ各外径ｄが、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂの各外径ｅと略同じか小さく設定されている。
【００３７】
以上の構成により、通紙に影響を与えることなく、シート搬送装置を備えた画像形成装置１の奥行き、幅、高さの全方向の小型化が実現できる。また、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに対する駆動伝達系を簡素化できると共に、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂのシート搬送方向と直交する幅方向の長さを、シート幅よりも短くすることも可能であり、装置の小型化に対処可能な駆動機構を提供することができる。これらの効果は、後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
図５（ｂ）は、本発明に係る第２の実施形態における駆動ユニットを詳細に示す斜視図である。本実施形態は、第１の実施形態のような駆動伝達部３０ａ及びカップリング３１ａが無い点で相違するが、他の構成は同様であるため、共通する構成部分に同一の符号を付してその説明を省略する。なお、モータ２９ａ，２９ｂは同じ構成を備えるため、同図ではモータ２９ａを中心に説明する。
【００３９】
本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、モータ２９ａは、反転搬送ローラ１７Ａと軸方向距離をあけた状態で回転軸１７ｃの延長線上に配置される。更に、ローラ本体１７ａ，１７ａをダイレクトに回転させるように、側部カバー２２にモータ本体３３が不図示の支持部材により固定されている。つまり、モータ２９ａのモータ本体３３に回転軸１７ｃの一端部がモータ２９ａのシャフト（駆動軸）として一体的に構成され、ローラ本体１７ａ，１７ａの一方から突出する回転軸１７ｃの延長部分がモータ２９ａに直接的に連結されている。モータ２９ａは、円筒状のモータ本体３３の外径ｄがローラ本体１７ａの外径ｅの寸法以内に収まるように設定され、かつ「搬送パス内」である領域ｆを搬送される最大シートの幅内に収まるように配置されている。
【００４０】
本実施形態では、モータ２９ａ，２９ｂと反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂとが夫々ダイレクトに連結されるため、駆動伝達部３０ａ，３０ｂ及びカップリング３１ａ，３１ｂ分のスペースをカットすることができ、更なる省スペース化を図ることができる。
【００４１】
＜第３の実施形態＞
図５（ｃ）は、本発明に係る第３の実施形態における駆動ユニットを詳細に示す斜視図である。本実施形態においても、共通する構成部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、モータ２９ａ，２９ｂは同じ構成を備えるため、同図ではモータ２９ａを中心に説明する。
【００４２】
本実施形態では、回転軸１７ｃの両端部に一対のローラ本体１７ａ，１７ａが配置され、モータ２９ａが回転軸１７ｃにおけるローラ本体１７ａ，１７ａの間に配置されている。つまり、モータ２９ａのモータ本体３３に、両側から回転軸１７ｃがモータ２９ａのシャフト（駆動軸）として一体的に連結されている。本実施形態のモータ２９ａ（モータ本体３３）は、図５（ａ），（ｂ）で説明した例のモータ２９ａ（モータ本体３３）に比べて、軸方向に長く形成されている。
【００４３】
このような本実施形態においても、モータ本体３３は、円筒形状の外径ｄがローラ本体１７ａ，１７ａの外径ｅの寸法以内に収まるように設定されている。また、モータ２９ａは、ローラ本体１７ａ，１７ａの中間に配置される構造上、搬送される最大シートの幅内には当然収まっている。
【００４４】
本実施形態では、モータ２９ａが反転搬送ローラ１７Ａの中央部に配置されるため、更なる省スペース化が図れると共に、駆動伝達を中央部で行うことによりシートＳへの駆動伝達バランスが良好で、シートＳの斜行を防止する効果も得ることができる。
【００４５】
なお、第２及び第３の実施形態のモータ２９ａ，２９ｂは、第１の実施形態のような減速機等の駆動伝達部３０ａ，３０ｂを有していないが、第２及び第３の実施形態でも、駆動伝達部３０ａ，３０ｂを内蔵するタイプのものを採用しても良いことは勿論である。
【００４６】
また、第２及び第３の実施形態では、モータ２９ａ，２９ｂ及び反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを側部カバー２２に支持した形態について例示したが、これらを装置本体１Ａ側に支持する構成によっても、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置、４…画像形成部（画像形成ユニット）、１７Ａ，１７Ｂ…搬送ローラ（反転搬送ローラ）、１７ａ，１７ａ…ローラ本体、１７ｃ，１７ｄ…回転軸、２２…装置本体（側部カバー）、２９ａ，２９ｂ…モータ、３０ａ，３０ｂ…減速機（駆動伝達部）、３１ａ，３１ｂ…カップリング、ｄ…モータ本体の外径、ｅ…ローラ本体の外径、Ｓ…シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送構造を改善したシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置には、シート搬送装置を備え、シート搬送部として搬送ローラを用いるものが多い。このような搬送ローラでは、搬送路の両側のフレームに設けた軸受けを介してローラ軸を支持した状態で、搬送ローラ装置の駆動を行うために、装置本体の手前側、または奥側に駆動用のモータとギヤ装置等の駆動伝導機構とが配置されている。
【０００３】
このような構成を備える従来の画像形成装置では、シート搬送装置の支持と駆動を行う各部材が、搬送路の両側に配置されていることから、この搬送路で搬送可能なシートの幅に比べて、装置の奥行きが極めて大きくなっている。このため、装置の奥行きが、搬送されるシートの幅に対して極めて大きくなること、及び、駆動伝達のための機構が複雑になること、等の問題があった。
【０００４】
これらの問題に対して、搬送ローラとプーリとが一体的に設けられ、シートの搬送幅内でベルトを駆動するように構成したシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート搬送装置では、複数の送りローラを固着された複数のシャフトの両端がシャーシに軸支され、２つの送りローラの各中間部にプーリが夫々一体的に取付けられ、別の送りローラの各中間部に別のプーリが夫々一体的に取付けられている。
【０００５】
さらに、上記２つの送りローラの各プーリ間には歯付きベルトが掛け渡され、上記別の送りローラの各プーリ間には別の歯付きベルトが掛け渡されている。そして、上記２つの送りローラの一方と上記別の送りローラの一方とはシャフトで同軸上に支持され、かつ上記２つの送りローラ間に巻き掛けられた上記歯付ベルトにはさらに、シャーシ内に配置されたモータの回転軸に取り付けられたプーリが噛合されている。このため、モータが駆動すると、上記シャフトを介してモータの回転が各送りローラに伝達される。このような構成により、シートの搬送装置の幅がシート搬送路の幅とほぼ等しい大きさとして、小型化されている。
【０００６】
また、ローラの中間部にギヤを取り付けて駆動するなどにより、装置の奥行きを小さくするように構成した画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。この画像形成装置では、画像形成装置に配置された送信系装置及び受信系装置の搬送路には、シートの幅よりも短い軸にローラを設けた駆動ローラ部材が配置される。更に、この駆動ローラ部材の中間部にギヤ部が形成され、駆動伝達系のギヤ列の１つのギヤからベベルギヤを介して駆動が伝達されるように構成されている。そして、駆動装置に配置されたモータが正逆転することにより、シート搬送路に配置されたローラ部材をシート幅より短いもので構成し、ローラ中間部で駆動伝達を行うことを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−２７７５４５号公報
【特許文献２】特開２０００−０３８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１及び２記載の各装置によると、装置本体の奥行き方向のサイズの削減は可能になるものの、その分、高さ方向や幅方向でのサイズが大型化してしまい、従って、装置の全体的なコンパクト化を実現することはできなかった。
【０００９】
本発明は、装置本体の奥行きだけでなく、高さ、幅方向にも出っ張らないように構成することで、装置本体サイズの全体的な小型化を実現できるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを搬送する搬送ローラを装置本体に支持して備えたシート搬送装置において、前記搬送ローラを回転させるモータを、円筒状に構成して前記搬送ローラの回転軸と一軸状に前記装置本体に支持し、前記モータの円筒状部分の外径を、前記搬送ローラのローラ本体の外径以内の寸法に設定したことを特徴とする。なお、「一軸状」とは、各部材が軸方向位置を異ならせて軸方向に順次並ぶように配置された状態を意味する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、モータを搬送ローラの回転軸と一軸状に装置本体に支持し、このモータの円筒状部分の外径をローラ本体の外径以内の寸法に設定したので、装置サイズを、奥行き方向だけでなく、高さや幅方向にも小型化することができる。これにより、装置の全体的なコンパクト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体を示す断面図。
【図２】本発明に係る画像形成装置全体を示す図であり、（ａ）は側部カバーが閉止された状態の斜視図、（ｂ）は側部カバーが開放された状態の斜視図。
【図３】本発明に係る第１の実施形態における画像形成装置の側部カバーを示す斜視図。
【図４】第１の実施形態における画像形成装置の側部カバーを示す正面図。
【図５】本発明に係る駆動ユニット（駆動装置）を詳細に示す図であり、（ａ）は第１の実施形態における駆動ユニットの斜視図、（ｂ）は第２の実施形態における駆動ユニットの斜視図、（ｃ）は第３の実施形態における駆動ユニットの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１〜図４及び図５（ａ）を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置１について具体的に説明する。なお、図１は本実施形態における画像形成装置１の全体を示す断面図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、原稿画像の読み取り部であるスキャナユニット２７と、原稿を原稿台に押さえる原稿押さえ部２８とが配設されている。画像形成装置１の中央部には、シートに画像形成を行う画像形成ユニット４と、シートの反転を行う反転ユニット１６とが配設され、下部には、収納されたシートＳの給送を行う給送部としての給送ユニット１０ａ，１０ｂ等が配設されている。
【００１６】
本発明に係るシート搬送装置に含まれる反転ユニット１６は、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに夫々従動する従動ローラである反転コロ９１ａ，９１ｂとを備え、定着されたシートＳの反転を行うように構成されている。
【００１７】
画像形成部としての画像形成ユニット４は、４つの作像ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを有している。プロセスカートリッジからなる作像ユニット３ａ〜３ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有している。感光体ドラム６ａ〜６ｄの各周囲には、それぞれ不図示の帯電装置、現像装置、クリーナが配置されている。
【００１８】
画像形成ユニット４の上部には、感光体ドラム６ａ〜６ｄの各々と接触するように、中間転写部としての中間転写ベルト７が配設されている。画像形成ユニット４の下部には、露光部としての露光ユニット２が配設されている。
【００１９】
感光体ドラム６ａ〜６ｄは、それぞれ帯電装置（不図示）により帯電される。露光ユニット２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のために色分解された光像を感光体ドラム６ａ〜６ｄにそれぞれ露光する。これにより、感光体ドラム６ａ〜６ｄには、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのための潜像がそれぞれ形成される。各潜像は現像装置（不図示）によりそれぞれ現像されて、感光体ドラム６ａ〜６ｄ上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。
【００２０】
感光体ドラム６ａ〜６ｄの各回転に伴い、感光体ドラム６ａ〜６ｄそれぞれのトナー像が中間転写ベルト７上の１次転写部位に到来する。各トナー像は、各感光体ドラム６ａ〜６ｄに対向して配設された１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによって、中間転写ベルト７に順次転写される。１次転写ローラ５ａ〜５ｄには、電装基板（不図示）から１次転写バイアスが印加される。
【００２１】
給送ユニット１０ａ，１０ｂに収納されたシートＳは、ピックアップローラ１４ａ，１４ｂによって１枚ずつ送り出される。そして、このシートＳは、レジストローラ９ａ，９ｂでタイミングを合わされた後、２次転写ローラ８と中間転写ベルト７とで構成されるニップ部（２次転写部）に搬送され、中間転写ベルト７のトナー像を一括して２次転写される。
【００２２】
その後、トナー像を転写されたシートＳは、定着装置１１に搬送される。定着装置１１は、熱及び圧力をシートＳに与えてトナー像を定着する。これにより、各色のトナーが溶融混色してシートＳに固定されたフルカラーのプリント画像が形成される。そして、シートＳは、定着装置１１の下流に設けられた排出搬送部１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００２３】
定着されたシートＳの反転を行う反転ユニット１６は、２次転写されたシートＳの裏面にトナー像を転写するために再び２次転写部（７，８）へ搬送させるために使用される。２次転写部（７，８）で第１面に２次転写されたシートＳは、定着装置１１を通過し排出搬送部１９から一部突出した時点で一時停止され、シート上流部が反転搬送路１８に誘導される。そして、このシートＳは、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを経由してレジストローラ９ａ，９ｂに反転されて搬送され、レジストローラ９ａ，９ｂでタイミングを合わされる。その後、シートＳは、第２面に２次転写部（７，８）で２次転写され、定着装置１１で定着された後、排出搬送部１９によって排出トレイ２０に排出される。
【００２４】
次に、本実施形態における駆動構成について説明する。なお、図２（ａ）は画像形成装置１の側部カバー２２を閉止した状態を示す斜視図であり、図２（ｂ）は側部カバー２２を開放した状態を示す斜視図であり、図３は開放した側部カバー２２を示す斜視図であり、図４は開放した側部カバー２２を示す正面図である。また、図５（ａ）は本第１の実施形態における駆動ユニットを詳細に示す斜視図である。
【００２５】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、側部カバー２２は、画像形成装置１の装置本体１Ａの奥側にあって鉛直方向に延びる回動中心Ｃを支点として、ヒンジにより装置本体１Ａに対して回動可能に支持されている。この側部カバー２２は、装置本体１Ａの一部を構成すると共に、シート搬送装置の装置本体の一部を構成している。
【００２６】
側部カバー２２は、図１における破線Ａで示した位置を境として、画像形成装置１の装置本体１Ａから分割されるように構成されている。画像形成装置１の装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である側部カバー２２には、搬送ローラとしての反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂが一体的に配設されている。また、画像形成装置１の装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である、側部カバー２２を回動自在に支持する側には、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに従動する反転コロ９１ａ，９１ｂが配設されている。側部カバー２２を開くことによって、反転搬送路１８が開放される。図２中の符号２４は、各種の操作を行うための操作部を示している。
【００２７】
なお、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと反転コロ９１ａ，９１ｂとの配置関係を上記と逆に構成することも可能である。即ち、装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である側部カバー２２に、反転コロ９１ａ，９１ｂを支持する。そして、装置本体１Ａの一部でありシート搬送装置の装置本体の一部である、側部カバー２２を回動自在に支持する側に、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを支持するのである。この場合も、同様の効果を奏することができる。
【００２８】
次いで、図３及び図４に示すように、側部カバー２２は、駆動ユニット２５ａ，２５ｂを有している。駆動ユニット２５ａは、鉛直方向と直交する水平方向に一軸状に配置されたモータ２９ａ、駆動伝達部３０ａ、カップリング３１ａ、反転搬送ローラ１７Ａ、及び軸受け３２ａから構成されている。また、駆動ユニット２５ｂは、鉛直方向と直交する水平方向に一軸状に配置されたモータ２９ｂ、駆動伝達部３０ｂ、カップリング３１ｂ、反転搬送ローラ１７Ｂ、及び軸受け３２ｂから構成されている。これら駆動ユニット２５ａと駆動ユニット２５ｂとは、互いに平行に、かつ鉛直方向に所定の距離をあけた状態で配置されている。なお、「一軸状」とは、各部材が軸方向位置を異ならせて軸方向に順次並ぶように配置された状態を意味する。
【００２９】
反転搬送ローラ１７Ａは、回転軸１７ｃと、回転軸１７ｃの両端部にそれぞれ固着されたローラ本体１７ａ，１７ａとから構成されている。また、反転搬送ローラ１７Ｂは、回転軸１７ｄと、回転軸１７ｄの両端部にそれぞれ固着されたローラ本体１７ｂ，１７ｂとから構成されている。なお、本実施形態では、ローラ本体１７ａ（又は１７ｂ）は回転軸１７ｃ（又は１７ｄ）の両端部に一対配置したが、ローラ本体１７ａ，１７ａ間（又は１７ｂ，１７ｂ間）に別のローラ本体１７ａ（又は１７ｂ）を更に少なくとも１つ配置することが可能である。この場合も、同様の作用効果が得られ、これは後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３０】
モータ２９ａ，２９ｂは、それぞれのモータ本体３３が支持部材（不図示）を介して側部カバー２２に固定されている。従って、ローラ本体１７ａ，１７ａの一方が固着された回転軸１７ｃの一端部は、側部カバー２２に固着されたモータ２９ａに駆動伝達部３０ａ及びカップリング３１ａを介して支持されている。ローラ本体１７ａ，１７ａの他方が固着された回転軸１７ｃの他端部は、側部カバー２２に固着された軸受け３２ａを介して回転可能に支持されている。また、ローラ本体１７ｂ，１７ｂの一方が固着された回転軸１７ｄの一端部は、側部カバー２２に固着されたモータ２９ｂに駆動伝達部３０ｂ及びカップリング３１ｂを介して支持されている。ローラ本体１７ｂ，１７ｂの他方が固着された回転軸１７ｄの他端部は、側部カバー２２に固着された軸受け３２ｂを介して回転可能に支持されている。
【００３１】
駆動伝達部３０ａ，３０ｂは、例えばモータ２９ａ，２９ｂの各シャフト（駆動軸）と同軸上に配置されて駆動を伝達する遊星ギヤを用いた減速機により構成することができる。その場合、モータ２９ａ，２９ｂの駆動トルクを減速機による減速でより大きくして反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに伝達することができると共に、駆動伝達部３０ａ，３０ｂをより小型化して、より省スペースに配置できるという効果が得られる。
【００３２】
次に、図５（ａ）を用いてモータ２９ａ，２９ｂの構造について説明する。なお、これらモータ２９ａ，２９ｂは相互に同じ構成を備えるため、同図ではモータ２９ａを中心に説明する。
【００３３】
モータ２９ａは、反転搬送ローラ１７Ａと軸方向距離を若干あけた形で回転軸１７ｃの延長線上に配置され、駆動伝達部３０ａ、カップリング３１ａを介してローラ本体１７ａ，１７ａを回転させるように、側部カバー２２にモータ本体３３が固定されている。モータ２９ａは、全体的に円筒状に構成されて回転軸１７ｃの一端側に配置され、円筒状のモータ本体３３と、モータ本体３３の中心に備えられたシャフト（不図示）とを有している。モータ２９ａは、円筒状部分（即ちモータ本体３３）の外径ｄがローラ本体１７ａ，１７ａの外径ｅの寸法以内（外径以内）に収まるように設定されている。更に、モータ２９ａは、反転搬送ローラ１７Ａにより搬送されるシートＳの搬送方向と直交する幅方向の寸法内に収まるように配置されている。この場合、例えば、モータ２９ａが反転搬送ローラ１７Ａの軸方向での最大シートの幅内に収まるような配置にすることができる。なお、図５（ａ）における符号Ｓ１は、反転搬送ローラ１７Ａによって搬送されるシートの一例を模式的に示している。
【００３４】
本実施形態では、モータ２９ａと回転軸１７ｃとの間に減速機等からなる駆動伝達部３０ａが介在されている。更に、モータ２９ａは、側部カバー２２に備えた反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを含む、搬送部としての反転ユニット１６を搬送されるシートＳをガイドするガイド機能を併せ持つように構成されている。即ち、モータ本体３３が、ローラ本体１７ａの外径ｅ内に設定（モータ２９ａがローラ本体１７ａの外径ｅと略同じか小さく設定）されることで、搬送路の役割、つまり、搬送されるシートをガイドする機能が発揮される。更に、モータ２９ａが最大シートの幅内にあると、両側基準であれば小さいシートがモータ２９ａのガイドから外れることもあるが、多くのサイズのシートを安定してガイドすることができ、上記ガイド機能の信頼性を向上させることができる。従って、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂ（及び反転コロ９１ａ，９１ｂ）によりシートＳが搬送される際、シート端部をモータ２９ａのガイドでより安定して案内することができ、シートの搬送状態を安定化できる。これは、後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３５】
上記構成により、モータ２９ａの駆動を駆動伝達部３０ａとカップリング３１ａを介して反転搬送ローラ１７Ａに伝達し、モータ２９ｂの駆動を駆動伝達部３０ｂとカップリング３１ｂを介して反転搬送ローラ１７Ｂに伝達し、安定したシート搬送を実現できる。なお、円筒状のモータ本体３３をやや細めに形成し、その外側に、合成樹脂等の円筒部材を嵌め込んで全体をモータ本体３３として構成し、円筒状のモータ本体３３と上記円筒部材とを含むモータ本体全体が外径ｄに設定される構造のものも、本発明に含まれる。これは、後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３６】
本実施形態では、駆動ユニット２５ａ，２５ｂが搬送パス内（シート幅方向での搬送可能な最大シートの幅内）に配置されている。このため、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂの回転で搬送されるシートＳは、その幅方向（図４の左右方向）にて、図４の「搬送パス内」として記した領域ｆを通過していくように円滑に搬送される。さらに、駆動ユニット２５ａ，２５ｂの各モータ２９ａ，２９ｂが反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂと軸方向にて同軸上に配置され、かつ各外径ｄが、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂの各外径ｅと略同じか小さく設定されている。
【００３７】
以上の構成により、通紙に影響を与えることなく、シート搬送装置を備えた画像形成装置１の奥行き、幅、高さの全方向の小型化が実現できる。また、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂに対する駆動伝達系を簡素化できると共に、反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂのシート搬送方向と直交する幅方向の長さを、シート幅よりも短くすることも可能であり、装置の小型化に対処可能な駆動機構を提供することができる。これらの効果は、後述する第２及び第３の実施形態においても同様である。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
図５（ｂ）は、本発明に係る第２の実施形態における駆動ユニットを詳細に示す斜視図である。本実施形態は、第１の実施形態のような駆動伝達部３０ａ及びカップリング３１ａが無い点で相違するが、他の構成は同様であるため、共通する構成部分に同一の符号を付してその説明を省略する。なお、モータ２９ａ，２９ｂは同じ構成を備えるため、同図ではモータ２９ａを中心に説明する。
【００３９】
本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、モータ２９ａは、反転搬送ローラ１７Ａと軸方向距離をあけた状態で回転軸１７ｃの延長線上に配置される。更に、ローラ本体１７ａ，１７ａをダイレクトに回転させるように、側部カバー２２にモータ本体３３が不図示の支持部材により固定されている。つまり、モータ２９ａのモータ本体３３に回転軸１７ｃの一端部がモータ２９ａのシャフト（駆動軸）として一体的に構成され、ローラ本体１７ａ，１７ａの一方から突出する回転軸１７ｃの延長部分がモータ２９ａに直接的に連結されている。モータ２９ａは、円筒状のモータ本体３３の外径ｄがローラ本体１７ａの外径ｅの寸法以内に収まるように設定され、かつ「搬送パス内」である領域ｆを搬送される最大シートの幅内に収まるように配置されている。
【００４０】
本実施形態では、モータ２９ａ，２９ｂと反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂとが夫々ダイレクトに連結されるため、駆動伝達部３０ａ，３０ｂ及びカップリング３１ａ，３１ｂ分のスペースをカットすることができ、更なる省スペース化を図ることができる。
【００４１】
＜第３の実施形態＞
図５（ｃ）は、本発明に係る第３の実施形態における駆動ユニットを詳細に示す斜視図である。本実施形態においても、共通する構成部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、モータ２９ａ，２９ｂは同じ構成を備えるため、同図ではモータ２９ａを中心に説明する。
【００４２】
本実施形態では、回転軸１７ｃの両端部に一対のローラ本体１７ａ，１７ａが配置され、モータ２９ａが回転軸１７ｃにおけるローラ本体１７ａ，１７ａの間に配置されている。つまり、モータ２９ａのモータ本体３３に、両側から回転軸１７ｃがモータ２９ａのシャフト（駆動軸）として一体的に連結されている。本実施形態のモータ２９ａ（モータ本体３３）は、図５（ａ），（ｂ）で説明した例のモータ２９ａ（モータ本体３３）に比べて、軸方向に長く形成されている。
【００４３】
このような本実施形態においても、モータ本体３３は、円筒形状の外径ｄがローラ本体１７ａ，１７ａの外径ｅの寸法以内に収まるように設定されている。また、モータ２９ａは、ローラ本体１７ａ，１７ａの中間に配置される構造上、搬送される最大シートの幅内には当然収まっている。
【００４４】
本実施形態では、モータ２９ａが反転搬送ローラ１７Ａの中央部に配置されるため、更なる省スペース化が図れると共に、駆動伝達を中央部で行うことによりシートＳへの駆動伝達バランスが良好で、シートＳの斜行を防止する効果も得ることができる。
【００４５】
なお、第２及び第３の実施形態のモータ２９ａ，２９ｂは、第１の実施形態のような減速機等の駆動伝達部３０ａ，３０ｂを有していないが、第２及び第３の実施形態でも、駆動伝達部３０ａ，３０ｂを内蔵するタイプのものを採用しても良いことは勿論である。
【００４６】
また、第２及び第３の実施形態では、モータ２９ａ，２９ｂ及び反転搬送ローラ１７Ａ，１７Ｂを側部カバー２２に支持した形態について例示したが、これらを装置本体１Ａ側に支持する構成によっても、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置、４…画像形成部（画像形成ユニット）、１７Ａ，１７Ｂ…搬送ローラ（反転搬送ローラ）、１７ａ，１７ａ…ローラ本体、１７ｃ，１７ｄ…回転軸、２２…装置本体（側部カバー）、２９ａ，２９ｂ…モータ、３０ａ，３０ｂ…減速機（駆動伝達部）、３１ａ，３１ｂ…カップリング、ｄ…モータ本体の外径、ｅ…ローラ本体の外径、Ｓ…シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラを装置本体に支持して備えたシート搬送装置において、
前記搬送ローラを回転させるモータを、円筒状に構成して前記搬送ローラの回転軸と一軸状に前記装置本体に支持し、
前記モータの円筒状部分の外径を、前記搬送ローラのローラ本体の外径以内の寸法に設定した、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記モータは、前記搬送ローラにより搬送可能な最大シートの搬送方向と直交する幅方向の寸法内に配置されている、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記モータは、前記回転軸の一端部に配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ローラ本体は、前記回転軸に少なくとも一対が配置され、
前記モータは、前記回転軸における前記一対のローラ本体の間に配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記モータと前記搬送ローラの前記回転軸とが、カップリングを介して連結されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記モータと前記カップリングとの間に減速機が介在されている、ことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラの前記回転軸が、前記モータの駆動軸と一体に構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記モータは、前記搬送ローラにより搬送されるシートを案内するガイド機能を備えている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラを装置本体に支持して備えたシート搬送装置において、
前記搬送ローラを回転させるモータを、円筒状に構成して前記搬送ローラの回転軸と一軸状に前記装置本体に支持し、
前記モータの円筒状部分の外径を、前記搬送ローラのローラ本体の外径以内の寸法に設定した、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記モータは、前記搬送ローラにより搬送可能な最大シートの搬送方向と直交する幅方向の寸法内に配置されている、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記モータは、前記回転軸の一端部に配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ローラ本体は、前記回転軸に少なくとも一対が配置され、
前記モータは、前記回転軸における前記一対のローラ本体の間に配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記モータと前記搬送ローラの前記回転軸とが、カップリングを介して連結されている、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記モータと前記カップリングとの間に減速機が介在されている、ことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラの前記回転軸が、前記モータの駆動軸と一体に構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記モータは、前記搬送ローラにより搬送されるシートを案内するガイド機能を備えている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２０６７９２（Ｐ２０１２−２０６７９２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１７８０（Ｐ２０１１−７１７８０）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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