シート材移載装置及びシート材移載方法
【課題】生地裁断装置等において、可及的にサイクルタイムの短縮化が図れるようにする。
【解決手段】シート材Ｗを広げた状態で支持する移載前台部２と、移載前台部２から移載方向に離れて設けられた移載後台部３と、これら両台部２，３の上方間を移動自在に設けられたスライドテーブル４と、スライドテーブル４が移載前台部２から移載後台部３へ向けて移動するときに当該スライドテーブル４上を一体的に随伴するシート押下部材７と、スライドテーブル４を両台部２，３の上方間で往復移動させる送り駆動手段６とを有し、スライドテーブル４には移載後台部３から移載前台部２へ向けて移動するときに移載前台部２上に支持されたシート材Ｗと移載前台部２との上下間へ挿入可能なすくい部１５が設けられている。
【解決手段】シート材Ｗを広げた状態で支持する移載前台部２と、移載前台部２から移載方向に離れて設けられた移載後台部３と、これら両台部２，３の上方間を移動自在に設けられたスライドテーブル４と、スライドテーブル４が移載前台部２から移載後台部３へ向けて移動するときに当該スライドテーブル４上を一体的に随伴するシート押下部材７と、スライドテーブル４を両台部２，３の上方間で往復移動させる送り駆動手段６とを有し、スライドテーブル４には移載後台部３から移載前台部２へ向けて移動するときに移載前台部２上に支持されたシート材Ｗと移載前台部２との上下間へ挿入可能なすくい部１５が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材移載装置及びシート材移載方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地を定尺切りしたり所定形状に切り出したりするための生地裁断装置では、フェルト製ベルト等を備えた広幅のベルトコンベアにより、生地（以下、「シート材」と言う）を広げた状態のまま裁断位置へ搬入し、裁断後にはそのままベルトコンベアで搬出させるようになっている。
このような生地裁断装置の下流位置には、上面が滑りやすいテーブル面とされた移載台をベルト上面と面一に設けると共に、上記ベルトコンベアの搬出部上方から移載台の上方にわたりオーバーラップする状態で移送コンベアを設けておき、この移送コンベアでベルトコンベア上のシート材を移載台へ乗り移らせてから移載台を後方へ引き抜いて、移載台の下方へシート材を落として積層させる、といったシステムが採用されていることがある（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
ところで、裁断後のシート材の大きさ（ベルトコンベア上を占有する面積）は、裁断パターンにより異なり、搬送方向に長いものもあれば短いものもある。ベルトコンベアによる搬送速度は一定であり、裁断位置から搬出位置（移載台への乗り移り位置）までの距離も固定であるから、この裁断位置から搬出位置までの距離は、種々の裁断パターンのうちで最大長さとなるものを基準として決められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の生地裁断装置において、そのサイクルタイムは、搬入時間、裁断時間、搬出及び移載時間、積層時間の総合計となる。このサイクルタイムを可及的に短縮したいという要請がある。ところがこの要請に応えるのは、以下の事情により困難とされていた。
すなわち、ベルトコンベアから移載台上へシート材を乗り移らせるに際しては、ベルトコンベアと移送コンベアとを略同期させるように駆動させ、それら上下間で裁断された各シート材の先端を挟持させることになる。従って当然に、裁断後の全てのシート材が移載台に乗り移るまでベルトコンベアは駆動させておく必要があり、この間、裁断位置において次の裁断を行うことはできない。ここに、裁断時間に無駄（待ち時間）が含まれていると言うことができる。
【０００６】
また、前記したように裁断位置から搬出位置までの距離は固定であるから、裁断後のシート材の大きさが搬送方向で短いもの（以下、「短いシート材」と言う）は、長いものに比して搬送距離が無用に長いことになり、その分、搬送時間に無駄が含まれていると言うことができる。なお、短いシート材は一般に裁断に係る処理時間も短いから、全体のサイクルタイムに占める搬送時間は相対的に大きく、それだけ無駄時間の占める割合も大きいと言うことができる。
【０００７】
更に言えば、積層時間はシート材の大きさに関係なく一定であるが、裁断時間は、短いシート材やカット距離が短い場合などには相応に短くなるから、裁断が終了しても積層時間に合わせた待ち時間が発生することがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、例えば生地裁断装置など、シート材を対象とした処理と搬送とを行う装置において、可及的にサイクルタイムの短縮化が図れるようにしたシート材移載装置及びシート材移載方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るシート材移載装置は、シート材を広げた状態で支持する移載前台部
と、この移載前台部から移載方向に離れて設けられた移載後台部と、これら移載前台部と移載後台部との上方間を移動自在に設けられたスライドテーブルと、このスライドテーブルが少なくとも移載前台部から移載後台部へ向けて移動するときに当該スライドテーブル上を一体的に随伴してスライドテーブルの上面との間でシート材を挟持可能にするシート押下部材と、スライドテーブルを移載前台部と移載後台部との上方間で往復移動させる送り駆動手段と、を有し、上記スライドテーブルには移載後台部から移載前台部へ向けて移動するときに移載前台部上に支持されたシート材と移載前台部との上下間へ挿入可能なすくい部が設けられている。
【０００９】
なお、移載前台部は、シート材を前工程から搬入するベルトコンベアの上向きベルト面により形成することができる。
また、シート押下部材は、移載前台部の上方と移載後台部の上方との間にわたって設けられたベルトコンベアの下向きベルト面により形成することができる。
この場合、シート押下部材の形成に用いられるベルトコンベアには方向規制手段が設けられており、この方向規制手段によってシート押下部材は、移載前台部の上方から移載後台部の上方へ向かう一方向でしか移動しないように規制されるものとするのが好適である。
【００１０】
この方向規制手段は、例えば、ベルトコンベアを架け渡すローラーに対して回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチとすればよい。
また、移載後台部は、シート材の受け入れに合わせて昇降可能な昇降台を有したシート材積層装置とすることができる。
このような構成であると、移載前台部上のシート材をスライドテーブルによってすくい上げ、その後、このスライドテーブルが移動して、シート材を移載後台部へと搬送するようになっているので、この間、移載前台部は静止状態とすることができる。従って、この移載前台部に対し、その上流位置に予め、次位シート材を支持させておき、この次位シート材に対してその他の処理を並行して施すことが可能となる。そのため、時間の有効活用ができることになる。
【００１１】
シート押下部材は、送り駆動手段の駆動力でスライドテーブルと随伴移動が可能なものとしてもよいし、或いは、独自の駆動手段を有したものとしてもよい。
シート押下部材が独自の駆動手段を有するものである場合には、スライドテーブルが移載後台部の上方で停止しているときにスライドテーブル上からシート材の掻き出し駆動が可能となる。
【００１２】
一方、本発明に係るシート材移載方法は、シート材を広げた状態で移載前台部上に支持させ、移載前台部上に支持されたシート材と移載前台部との上下間へ挿入可能なすくい部を有するスライドテーブルを上記移載前台部上方へ移動させ、スライドテーブルの上面にシート材がすくい上げられた状態でシート材の上部をシート押下部材で押下してスライドテーブルの上面との間でシート材を挟持させる。
【００１３】
そして、これらスライドテーブルとシート押下部材とを一体的に随伴させて移載後台部上方へ移動させ、移載後台部上方でスライドテーブル及びシート押下部材を停止させ、移載後台部上方からスライドテーブルのみを移載前台部上方へ移動させることによりスライドテーブル上のシート材を移載後台部へ送り渡すようにする。
なお、移載前台部上のシート材をスライドテーブルの上面にすくい上げた段階から、その後に移載後台部上方へ移動させたスライドテーブルを再び移載前台部上方へ移動させ始める段階までの間に、移載前台部上へ次位シート材を支持させておき、移載後台部上方のスライドテーブルを移載前台部上方へ移動させる動作により、当該スライドテーブル上のシート材を移載後台部へ送り渡すと共に、移載前台部上の次位シート材をスライドテーブル上へすくい上げるようにすればよい。
【００１４】
また、シート押下部材は、スライドテーブルが移載後台部上方から移載前台部上方へ移動する前に移載前台部上方で待機させておき、スライドテーブルの上面にシート材がすくい上げられるときにシート押下部材でシート材をスライドテーブルの上面へ押し付けるようにすればよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るシート材移載装置及びシート材移載方法では、例えば生地裁断装置など、シート材を対象とした処理と搬送とを行う装置において、可及的にサイクルタイムの短縮化が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るシート材移載装置の第１実施形態を示した側面図である。
【図２】ニップ手段を拡大して示した側面図である。
【図３】ピンチローラーを拡大して示した側面図である。
【図４】本発明に係るシート材移載方法の最初の動作状況を説明した側面図である。
【図５】図４に続く動作状況を説明した側面図である。
【図６】図５に続く動作状況を説明した側面図である。
【図７】図６に続く動作状況を説明した側面図である。
【図８】本発明に係るシート材移載装置の第２実施形態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係るシート材移載装置１の第１実施形態を示している。図１に示すように、このシート材移載装置１は、シート材Ｗを広げた状態で支持する移載前台部２と、この移載前台部２から移載方向に離れて設けられた移載後台部３と、これら両台部２，３の上方間を移動自在に設けられたスライドテーブル４とを有している。
【００１８】
また、このスライドテーブル４に対しては、移載前台部２と移載後台部３との上方間を往復移動させるための送り駆動手段６が設けられており、また少なくとも移載前台部２から移載後台部３へ向けて移動するときに、スライドテーブル４の上面との間でシート材Ｗを挟持可能にするシート押下部材７が設けられている。
本第１実施形態において移載前台部２は、シート材Ｗを前工程１１から搬入するベルトコンベア１０の上向きベルト面１０ａにより形成されている。前工程１１は、例えばシート材Ｗを定尺切りしたり所定形状に切り出したりする裁断装置１２を具備したもの等とすればよい。すなわち、移載前台部２はベルトコンベア１０の搬出端位置に相当する。
【００１９】
また移載後台部３は、シート材Ｗを広げた状態のまま支持可能な昇降台１３を有し、この昇降台１３をシート材Ｗの受け入れに合わせて昇降可能にしたシート材積層装置を構成している。昇降台１３を昇降駆動させるモータ１４には例えばステッピングモータ等が用いられており、昇降台１３上にシート材Ｗが積層される量（高さ）が変わっても、最上部に積層されたシート材Ｗの上面からその上方のスライドテーブル４までの高さを略一定に保持させることができるように、高精度の昇降制御が可能となっている。
【００２０】
スライドテーブル４は、例えばアルミ板やステンレス板、プラスチック板など、摩擦係数の小さな素材で形成されたものであって、その上面が平滑で滑りやすく、且つシート材Ｗを広げた状態で支持することができる大きさを有している。このスライドテーブル４は、例えば移載前台部２と移載後台部３との上方間にわたり、所定高さで水平に設けられたガイドレール（図示略）に対し、テーブル両脇を預けるようにしつつ水平移動自在な状態で保持されている。
【００２１】
このスライドテーブル４には、移載後台部３から移載前台部２へ向けて移動するときに、その移動方向の先端となる部分にすくい部１５が設けられている。このすくい部１５は、スライドテーブル４のテーブル上面から上記移動方向の先方へ向けて徐々に下り傾斜になっており、先端位置では移載前台部２の上面にごく近接するか又は軽く接触した状態となっている。
【００２２】
そのため、移載前台部２上にシート材Ｗが支持されている状態で、このスライドテーブル４が移載後台部３から移載前台部２へ向けて移動すると、このすくい部１５がシート材Ｗと移載前台部２との上下間へ挿入され、シート材Ｗをスライドテーブル４のテーブル面上へすくい上げるようになる。
スライドテーブル４を移動させる送り駆動手段６は、例えば、移載前台部２と移載後台部３との間に掛け渡されたエンドレスベルト１７をモータ１８により駆動させるもので、
エンドレスベルト１７の一部とスライドテーブル４とが連結されている。モータ１８の正転と逆転を切り換えることにより、移載後台部３の上方部と移載前台部２の上方部との間でスライドテーブル４を往復移動させることができる。
【００２３】
図例では、スライドテーブル４の上方にエンドレスベルト１７が水平状態に架け渡され、このエンドレスベルト１７の下張り部から支持枠２０が吊り下げられ、この支持枠２０に対してスライドテーブル４が設けられたものとしてある。
なお、この支持枠２０には、スライドテーブル４のすくい部１５に対応する配置で、移載前台部２を形成しているベルト部分を下から抱えるように支持するピンチローラー２１が設けられている。このピンチローラー２１を設けることでベルトの撓みが防止され、移載前台部２（ベルトコンベア１０の上向きベルト面１０ａ）とすくい部１５との上下位置関係が不変に保持されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、このピンチローラー２１は、支持枠２０に対して接離自在に保持された移動ブラケット３６に設けられている。移動ブラケット３６は、リニアガイドなどのガイドレール機構３７によって直線的に接離動作するようになっている。また、支持枠２０と移動ブラケット３６との間にはリターンバネ３８が設けられており、このリターンバネ３８によって、移動ブラケット３６は戻り方向（支持枠２０へ近接する方向）へ向けて引張付勢されている。
【００２５】
また、スライドテーブル４が移載後台部３へ向けて移動するとき、移載前台部２を形成しているベルトコンベア１０の搬出端側の架設プーリー４０にピンチローラー２１が接触する前に、適所に設けたストッパ（図示略）等に移動ブラケット３６が当て止めされるようになっているものとする。
従って、移動ブラケット３６が当て止めされることで、その後もスライドテーブル４が移動を続ければ支持枠２０から移動ブラケット３６がリターンバネ３８のバネ力に抗しながら離反し、ピンチローラー２１と搬出端側の架設プーリー４０との衝突が避けられるようになっている。
【００２６】
なお、ガイドレール機構３７としてロッドレスシリンダ等の駆動機構を採用し、支持枠２０に対する移動ブラケット３６の接離動作を、位置センサ等からの検出信号に基づいて積極的に駆動させるようにしてもよい。
シート押下部材７は、スライドテーブル４の上面との間にシート材Ｗを挟持できるようにしたもので、下向きに平面であり、且つスライドテーブル４の上面よりも摩擦係数が若干、大きくなっている。
【００２７】
本第１実施形態では、移載前台部２の上方と移載後台部３の上方、及びそれらの相互間を含めた領域にわたるように、複数のローラー２５によってベルトコンベア２３を架け渡し、このベルトコンベア２３の下向きベルト面２３ｂでシート押下部材７を形成させるものとしてある。
ベルトコンベア２３には方向規制手段３９が設けられたものとしてある。この方向規制手段３９は、ベルトコンベア２３を架け渡すローラー２５のうち、いずれか一つ又は全部に対して、その回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチとされている。
【００２８】
このような方向規制手段３９が設けられることで、ベルトコンベア２３は、下向きベルト面２３ｂ（即ち、シート押下部材７）が、移載前台部２の上方から移載後台部３の上方へ向かう一方向でしか移動しないように規制されている。
すなわち、移載前台部２上のシート材Ｗをスライドテーブル４上へすくい上げるに際してスライドテーブル４を移載後台部３側から移載前台部２側へ移動させても、シート押下部材７はこの移動に随伴することなく、停止状態を保持する。
【００２９】
従ってシート材Ｗは、スライドテーブル４の移動で当該スライドテーブル４上にすくい上げられた箇所から順次、シート押下部材７側に張り付いてせき止められる状態となり、スライドテーブル４の上面との間では、より確実で円滑な滑りを生じるようになる。このようにして、シート材Ｗのすくい上げは確実に行えるものとなる。
方向規制手段３９は、ローラー２５の回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチとする上記構造の他、例えば、ベルトコンベア２３におけるベルトの一部をクランプ等で
挟持して、一方向への移動時にのみブレーキをかける（他方向への移動時はクランプ等の挟持を開放させる）ような構造として構成することもできる。
【００３０】
なお、ベルトコンベア２３の架け渡しに用いるローラー２５の一つとして、スライドテーブル４のすくい部１５に寄り添う配置で先端ガイドローラー２５ａを設けてある。これによりベルトコンベア２３には、すくい部１５の下り傾斜に沿うように下方への曲がりを生じたベルト部分が生じている。
この先端ガイドローラー２５ａは、スライドテーブル４を保持する支持枠２０に対して回転自在に設けられており、スライドテーブル４との相対的な位置関係は変化しない。すなわち、スライドテーブル４がどのように移動しようと、この先端ガイドローラー２５ａは常にスライドテーブル４と随伴してすくい部１５に対するベルトの沿接状態を保持するようになっている。
【００３１】
このようなことから、ベルトコンベア２３が先端ガイドローラー２５ａに巻き付いた状態としての下端位置と、移載前台部２の上面（ベルトコンベア１０の上向きベルト面１０ａに同じ）との上下隙間を、シート材Ｗが接触干渉しない寸法に確保できる。またそのうえで、すくい部１５に対するベルトコンベア２３の沿接状態を確実に維持できるものである。
【００３２】
このシート押下部材７は、一方で、スライドテーブル４がシート材Ｗをすくい上げた後に、移載前台部２の上方から移載後台部３の上方まで移動する際には、当該スライドテーブル４の上面との間でシート材Ｗを不動の状態に挟持しておく必要がある。
そのためこのシート押下部材７は、スライドテーブル４が移載前台部２の上方から移載後台部３の上方まで移動する際には、このスライドテーブル４と随伴移動するもの（スライドテーブル４とシート押下部材７とは相対移動しない状態）となっている。
【００３３】
シート押下部材７とスライドテーブル４との随伴移動を可能にするため、本第１実施形態では、スライドテーブル４を保持する支持枠２０に対してニップ手段４５を設けてある。図２に示すように、このニップ手段４５は、シート押下部材７の上部に配置した枢軸部４６を支点として、その下方で押圧部材４７を揺動可能に設けたものとしてある。
押圧部材４７の揺動は、例えばモータやソレノイド、或いはエアアクチュエータ等によって直接又は歯車機構等を介して間接的に駆動すればよい。
【００３４】
この押圧部材４７は、シート押下部材７を下方へ撓ませてシート材Ｗをスライドテーブル４の上面へ押し付ける押下位置と、シート押下部材７の下方への撓みを回復させる（二点鎖線で示すようにシート材Ｗから浮き上がらせる）待機位置との間を揺動駆動される。
すなわち、送り駆動手段６がスライドテーブル４を移載前台部２の上方から移載後台部３の上方まで移動させる際にこのニップ手段４５を作動させ、押圧部材４７を押下位置へ揺動させると、シート押下部材７がシート材Ｗを介してスライドテーブル４を押圧するようになる。
【００３５】
そのため、スライドテーブル４の移動推進力（送り駆動手段６の駆動力）がシート押下部材７にまで伝わるようになり、シート押下部材７とスライドテーブル４とが随伴移動するようになる。
なお、本実施形態において押圧部材４７の押下位置は、スライドテーブル４上にすくい上げられたシート材Ｗに対してその先端位置（移載後台部３へ向く端部）に対応するように位置決めしてあるが、これに限定されず、スライドテーブル４の上面内であればどこでもよい。
【００３６】
また、図例では押圧部材４７が側面視円形を呈するものとしてあるが、これは枢軸部４６を支点とした揺動でスライドテーブル４の上面に対する接離が円滑に行われるようにするための措置であって、この押圧部材４７がフリーローラの如き自在回転をするということではない。
次に、上記シート材移載装置１の動作状況に基づき、本発明に係るシート材移載方法を説明する。
【００３７】
図４に示すように、移載前台部２の上流位置となる前工程１１で、例えば裁断装置１２などによってシート材Ｗに処理が施され、これが完了すると、ベルトコンベア１０の駆動
によって処理後のシート材Ｗが移載前台部２へ搬入される。シート材Ｗが移載前台部２上に到達した時点でこのベルトコンベア１０は停止する。
このときのベルトコンベア１０の駆動で、二点鎖線で示すように、次位シート材Ｗ２（ここでは未処理のもの）が前工程１１へ同時並行して搬入される。
【００３８】
なお、このときスライドテーブル４は移載後台部３の上方にて待機しているものとする。図４では、このスライドテーブル４の上面に前サイクルですくい上げ、移載後台部３の上方まで移載したシート材Ｗ０が支持されている様子を示してある。
図５に示すように、ベルトコンベア１０の停止後、移載後台部３の上方で待機していたスライドテーブル４が送り駆動手段６の作動により、移載前台部２の上方へ向けて移動する。スライドテーブル４のすくい部１５が移載前台部２上のシート材Ｗに遭遇する位置まで移動すると、このすくい部１５がシート材Ｗと移載前台部２との上下間へ挿入される。
【００３９】
このときシート押下部材７は停止状態を保持している。スライドテーブル４が移載前台部２の上方へ更に進出してゆくと、すくい部１５に沿ってすくい上げられるシート材Ｗがシート押下部材７と接触し始める。
スライドテーブル４の上面に比してシート押下部材７の下面の方が摩擦係数が大きいため、シート押下部材７に接触したシート材Ｗはせき止め作用を受け、位置ズレを起こすことはなく、当該シート材Ｗの下方へスライドテーブル４が差し込まれてゆくようになる。
【００４０】
なお、このようにスライドテーブル４が移載前台部２の上方へ進出してゆくとき、スライドテーブル４上に前サイクルですくい上げられていたシート材Ｗ０は、同じく、スライドテーブル４の上面に比してシート押下部材７の下面の方が摩擦係数が大きいことが要因となり、シート押下部材７に接触したまませき止め作用を受けるので、スライドテーブル４上から抜け出してその下方の移載後台部３上（昇降台１３上）へと積層されることになる。
【００４１】
かくして、図６に示すように、前サイクルのシート材Ｗ０はスライドテーブル４上から移載後台部３へと完全に送り渡され、代わりに、移載前台部２上のシート材Ｗがスライドテーブル４上に完全にすくい上げられることとなる。そしてこのスライドテーブル４上にすくい上げられたシート材Ｗは、スライドテーブル４とシート押下部材７との上下間で挟持される。
【００４２】
この間、前工程１１では、裁断装置１２等による次位シート材Ｗ２への処理が進められる。
次に、スライドテーブル４は送り駆動手段６の駆動によって、移載前台部２の上方から移載後台部３へ向けて移動を開始するが、このときニップ手段４５（図２参照）が作動し、スライドテーブル４とシート押下部材７とがそれらの両者間にシート材Ｗを挟持したまま、三者一体となって移載後台部３へ向けて移動する。
【００４３】
図７に示すように、移載後台部３の上方にスライドテーブル４及びシート押下部材７が到達した時点で、送り駆動手段６はスライドテーブル４を停止させる。また、ニップ手段４５もシート押下部材７の押下を解放する動作を行う。
この段階で、移載前台部２上にはシート材Ｗが存在していないので、ベルトコンベア１０を駆動させ、前工程１１において裁断装置１２などにより処理が完了している次位シート材Ｗ２を移載前台部２上に搬入させておく。
【００４４】
そして次に、送り駆動手段６の駆動により、スライドテーブル４を移載後台部３の上方から移載前台部２へ向けて移動させる。スライドテーブル４上のシート材Ｗは、シート押下部材７による摩擦を受けて停止状態を維持しようとするから、結果として、スライドテーブル４のみが移載前台部２へ移動するようにする。
そのため、スライドテーブル４上のシート材Ｗは、その下方の移載後台部３上（昇降台１３上）へと積層されることになる。以降は、次のサイクル動作が繰り返されることになる。
【００４５】
このように、移載前台部２上のシート材Ｗをスライドテーブル４によってすくい上げ、その後、このスライドテーブル４が移動して、シート材Ｗを移載後台部３へと搬送するようになっているので、この間、移載前台部２は静止状態とすることができる。従って、こ
の移載前台部２に対し、その上流位置に予め、次位シート材Ｗ２を支持させておき、この次位シート材Ｗ２に対してその他の処理を並行して施すことが可能となる。そのため、時間の有効活用ができることになる。
【００４６】
なお、本発明に係るシート材移載装置１及びシート材移載方法では、シート材Ｗを移載前台部２からスライドテーブル４へ乗り移らせる場合に、シート材Ｗを吸引する方法を採用したものではないので、吸引失敗による作業の停滞や復旧作業は不要となり、労力及び時間のロスを解消できるという副次的効果が得られる。また、吸引装置を必須不可欠とするものではないことから、設備的な大型化の抑制、消費電力の抑制などが図れる利点もある。
【００４７】
また、スライドテーブル４をベルトコンベア１０の搬送方向に対して平面視直交方向へ移動させる必要がないので、装置全体としての占有面積をコンパクトにできるという副次的効果もある。
図８は、本発明に係るシート材移載装置１の第２実施形態を示している。本第２実施形態のシート材移載装置１が第１実施形態と最も異なるところは、シート押下部材７が独自の駆動手段５０を有している点にある。なお、この駆動手段５０が設けられる代わりに、ニップ手段４５は省略されている。
【００４８】
シート押下部材７に対してこのような駆動手段５０が設けられていると、スライドテーブル４の動作と別個独立してシート押下部材７を駆動させることができることから、スライドテーブル４が移載後台部３の上方で停止しているときに（図７に示したような状況下）、この駆動手段５０を駆動させれば、スライドテーブル４上からシート材Ｗの掻き出し駆動が可能となる。
【００４９】
そのため、スライドテーブル４上のシート材Ｗが不良品であったような場合に、誤って移載後台部３へ移載し、他の良品のシート材Ｗと混同させてしまうことを防止できる。
〔その他〕
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００５０】
例えば、スライドテーブル４において、すくい部１５が傾斜する角度は特に限定されるものではない。場合によっては、板厚を薄く形成させるなどとして、傾斜させないものとしてもよい。また、移載前台部２の下方からシート材Ｗへエアを吹き付けたり、反対に移載前台部２の上方でシート材Ｗを吸引したりすることで、スライドテーブル４上へシート材Ｗがすくい上げられるきっかけを与えるようにしてもよい。
【００５１】
前工程１１は、裁断装置１２を具備するものに限らず、例えば印刷装置や糊付け装置などを具備する工程や検査工程などの他、単に、シート材Ｗを移載前台部２に対して供給するための工程として存在させるものでもよい。
シート材Ｗは生地であることが限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１ シート材移載装置
２ 移載前台部
３ 移載後台部
４ スライドテーブル
６ 送り駆動手段
７ シート押下部材
１０ ベルトコンベア
１０ａ 上向きベルト面
１１ 前工程
１３ 昇降台
１５ すくい部
２３ ベルトコンベア
２３ｂ 下向きベルト面
３９ 方向規制手段
５０ 駆動手段
Ｗ シート材
Ｗ２ 次位シート材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材移載装置及びシート材移載方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地を定尺切りしたり所定形状に切り出したりするための生地裁断装置では、フェルト製ベルト等を備えた広幅のベルトコンベアにより、生地（以下、「シート材」と言う）を広げた状態のまま裁断位置へ搬入し、裁断後にはそのままベルトコンベアで搬出させるようになっている。
このような生地裁断装置の下流位置には、上面が滑りやすいテーブル面とされた移載台をベルト上面と面一に設けると共に、上記ベルトコンベアの搬出部上方から移載台の上方にわたりオーバーラップする状態で移送コンベアを設けておき、この移送コンベアでベルトコンベア上のシート材を移載台へ乗り移らせてから移載台を後方へ引き抜いて、移載台の下方へシート材を落として積層させる、といったシステムが採用されていることがある（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
ところで、裁断後のシート材の大きさ（ベルトコンベア上を占有する面積）は、裁断パターンにより異なり、搬送方向に長いものもあれば短いものもある。ベルトコンベアによる搬送速度は一定であり、裁断位置から搬出位置（移載台への乗り移り位置）までの距離も固定であるから、この裁断位置から搬出位置までの距離は、種々の裁断パターンのうちで最大長さとなるものを基準として決められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６８５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来の生地裁断装置において、そのサイクルタイムは、搬入時間、裁断時間、搬出及び移載時間、積層時間の総合計となる。このサイクルタイムを可及的に短縮したいという要請がある。ところがこの要請に応えるのは、以下の事情により困難とされていた。
すなわち、ベルトコンベアから移載台上へシート材を乗り移らせるに際しては、ベルトコンベアと移送コンベアとを略同期させるように駆動させ、それら上下間で裁断された各シート材の先端を挟持させることになる。従って当然に、裁断後の全てのシート材が移載台に乗り移るまでベルトコンベアは駆動させておく必要があり、この間、裁断位置において次の裁断を行うことはできない。ここに、裁断時間に無駄（待ち時間）が含まれていると言うことができる。
【０００６】
また、前記したように裁断位置から搬出位置までの距離は固定であるから、裁断後のシート材の大きさが搬送方向で短いもの（以下、「短いシート材」と言う）は、長いものに比して搬送距離が無用に長いことになり、その分、搬送時間に無駄が含まれていると言うことができる。なお、短いシート材は一般に裁断に係る処理時間も短いから、全体のサイクルタイムに占める搬送時間は相対的に大きく、それだけ無駄時間の占める割合も大きいと言うことができる。
【０００７】
更に言えば、積層時間はシート材の大きさに関係なく一定であるが、裁断時間は、短いシート材やカット距離が短い場合などには相応に短くなるから、裁断が終了しても積層時間に合わせた待ち時間が発生することがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、例えば生地裁断装置など、シート材を対象とした処理と搬送とを行う装置において、可及的にサイクルタイムの短縮化が図れるようにしたシート材移載装置及びシート材移載方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るシート材移載装置は、シート材を広げた状態で支持する移載前台部
と、この移載前台部から移載方向に離れて設けられた移載後台部と、これら移載前台部と移載後台部との上方間を移動自在に設けられたスライドテーブルと、このスライドテーブルが少なくとも移載前台部から移載後台部へ向けて移動するときに当該スライドテーブル上を一体的に随伴してスライドテーブルの上面との間でシート材を挟持可能にするシート押下部材と、スライドテーブルを移載前台部と移載後台部との上方間で往復移動させる送り駆動手段と、を有し、上記スライドテーブルには移載後台部から移載前台部へ向けて移動するときに移載前台部上に支持されたシート材と移載前台部との上下間へ挿入可能なすくい部が設けられている。
【０００９】
なお、移載前台部は、シート材を前工程から搬入するベルトコンベアの上向きベルト面により形成することができる。
また、シート押下部材は、移載前台部の上方と移載後台部の上方との間にわたって設けられたベルトコンベアの下向きベルト面により形成することができる。
この場合、シート押下部材の形成に用いられるベルトコンベアには方向規制手段が設けられており、この方向規制手段によってシート押下部材は、移載前台部の上方から移載後台部の上方へ向かう一方向でしか移動しないように規制されるものとするのが好適である。
【００１０】
この方向規制手段は、例えば、ベルトコンベアを架け渡すローラーに対して回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチとすればよい。
また、移載後台部は、シート材の受け入れに合わせて昇降可能な昇降台を有したシート材積層装置とすることができる。
このような構成であると、移載前台部上のシート材をスライドテーブルによってすくい上げ、その後、このスライドテーブルが移動して、シート材を移載後台部へと搬送するようになっているので、この間、移載前台部は静止状態とすることができる。従って、この移載前台部に対し、その上流位置に予め、次位シート材を支持させておき、この次位シート材に対してその他の処理を並行して施すことが可能となる。そのため、時間の有効活用ができることになる。
【００１１】
シート押下部材は、送り駆動手段の駆動力でスライドテーブルと随伴移動が可能なものとしてもよいし、或いは、独自の駆動手段を有したものとしてもよい。
シート押下部材が独自の駆動手段を有するものである場合には、スライドテーブルが移載後台部の上方で停止しているときにスライドテーブル上からシート材の掻き出し駆動が可能となる。
【００１２】
一方、本発明に係るシート材移載方法は、シート材を広げた状態で移載前台部上に支持させ、移載前台部上に支持されたシート材と移載前台部との上下間へ挿入可能なすくい部を有するスライドテーブルを上記移載前台部上方へ移動させ、スライドテーブルの上面にシート材がすくい上げられた状態でシート材の上部をシート押下部材で押下してスライドテーブルの上面との間でシート材を挟持させる。
【００１３】
そして、これらスライドテーブルとシート押下部材とを一体的に随伴させて移載後台部上方へ移動させ、移載後台部上方でスライドテーブル及びシート押下部材を停止させ、移載後台部上方からスライドテーブルのみを移載前台部上方へ移動させることによりスライドテーブル上のシート材を移載後台部へ送り渡すようにする。
なお、移載前台部上のシート材をスライドテーブルの上面にすくい上げた段階から、その後に移載後台部上方へ移動させたスライドテーブルを再び移載前台部上方へ移動させ始める段階までの間に、移載前台部上へ次位シート材を支持させておき、移載後台部上方のスライドテーブルを移載前台部上方へ移動させる動作により、当該スライドテーブル上のシート材を移載後台部へ送り渡すと共に、移載前台部上の次位シート材をスライドテーブル上へすくい上げるようにすればよい。
【００１４】
また、シート押下部材は、スライドテーブルが移載後台部上方から移載前台部上方へ移動する前に移載前台部上方で待機させておき、スライドテーブルの上面にシート材がすくい上げられるときにシート押下部材でシート材をスライドテーブルの上面へ押し付けるようにすればよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るシート材移載装置及びシート材移載方法では、例えば生地裁断装置など、シート材を対象とした処理と搬送とを行う装置において、可及的にサイクルタイムの短縮化が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るシート材移載装置の第１実施形態を示した側面図である。
【図２】ニップ手段を拡大して示した側面図である。
【図３】ピンチローラーを拡大して示した側面図である。
【図４】本発明に係るシート材移載方法の最初の動作状況を説明した側面図である。
【図５】図４に続く動作状況を説明した側面図である。
【図６】図５に続く動作状況を説明した側面図である。
【図７】図６に続く動作状況を説明した側面図である。
【図８】本発明に係るシート材移載装置の第２実施形態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係るシート材移載装置１の第１実施形態を示している。図１に示すように、このシート材移載装置１は、シート材Ｗを広げた状態で支持する移載前台部２と、この移載前台部２から移載方向に離れて設けられた移載後台部３と、これら両台部２，３の上方間を移動自在に設けられたスライドテーブル４とを有している。
【００１８】
また、このスライドテーブル４に対しては、移載前台部２と移載後台部３との上方間を往復移動させるための送り駆動手段６が設けられており、また少なくとも移載前台部２から移載後台部３へ向けて移動するときに、スライドテーブル４の上面との間でシート材Ｗを挟持可能にするシート押下部材７が設けられている。
本第１実施形態において移載前台部２は、シート材Ｗを前工程１１から搬入するベルトコンベア１０の上向きベルト面１０ａにより形成されている。前工程１１は、例えばシート材Ｗを定尺切りしたり所定形状に切り出したりする裁断装置１２を具備したもの等とすればよい。すなわち、移載前台部２はベルトコンベア１０の搬出端位置に相当する。
【００１９】
また移載後台部３は、シート材Ｗを広げた状態のまま支持可能な昇降台１３を有し、この昇降台１３をシート材Ｗの受け入れに合わせて昇降可能にしたシート材積層装置を構成している。昇降台１３を昇降駆動させるモータ１４には例えばステッピングモータ等が用いられており、昇降台１３上にシート材Ｗが積層される量（高さ）が変わっても、最上部に積層されたシート材Ｗの上面からその上方のスライドテーブル４までの高さを略一定に保持させることができるように、高精度の昇降制御が可能となっている。
【００２０】
スライドテーブル４は、例えばアルミ板やステンレス板、プラスチック板など、摩擦係数の小さな素材で形成されたものであって、その上面が平滑で滑りやすく、且つシート材Ｗを広げた状態で支持することができる大きさを有している。このスライドテーブル４は、例えば移載前台部２と移載後台部３との上方間にわたり、所定高さで水平に設けられたガイドレール（図示略）に対し、テーブル両脇を預けるようにしつつ水平移動自在な状態で保持されている。
【００２１】
このスライドテーブル４には、移載後台部３から移載前台部２へ向けて移動するときに、その移動方向の先端となる部分にすくい部１５が設けられている。このすくい部１５は、スライドテーブル４のテーブル上面から上記移動方向の先方へ向けて徐々に下り傾斜になっており、先端位置では移載前台部２の上面にごく近接するか又は軽く接触した状態となっている。
【００２２】
そのため、移載前台部２上にシート材Ｗが支持されている状態で、このスライドテーブル４が移載後台部３から移載前台部２へ向けて移動すると、このすくい部１５がシート材Ｗと移載前台部２との上下間へ挿入され、シート材Ｗをスライドテーブル４のテーブル面上へすくい上げるようになる。
スライドテーブル４を移動させる送り駆動手段６は、例えば、移載前台部２と移載後台部３との間に掛け渡されたエンドレスベルト１７をモータ１８により駆動させるもので、
エンドレスベルト１７の一部とスライドテーブル４とが連結されている。モータ１８の正転と逆転を切り換えることにより、移載後台部３の上方部と移載前台部２の上方部との間でスライドテーブル４を往復移動させることができる。
【００２３】
図例では、スライドテーブル４の上方にエンドレスベルト１７が水平状態に架け渡され、このエンドレスベルト１７の下張り部から支持枠２０が吊り下げられ、この支持枠２０に対してスライドテーブル４が設けられたものとしてある。
なお、この支持枠２０には、スライドテーブル４のすくい部１５に対応する配置で、移載前台部２を形成しているベルト部分を下から抱えるように支持するピンチローラー２１が設けられている。このピンチローラー２１を設けることでベルトの撓みが防止され、移載前台部２（ベルトコンベア１０の上向きベルト面１０ａ）とすくい部１５との上下位置関係が不変に保持されるようになっている。
【００２４】
図３に示すように、このピンチローラー２１は、支持枠２０に対して接離自在に保持された移動ブラケット３６に設けられている。移動ブラケット３６は、リニアガイドなどのガイドレール機構３７によって直線的に接離動作するようになっている。また、支持枠２０と移動ブラケット３６との間にはリターンバネ３８が設けられており、このリターンバネ３８によって、移動ブラケット３６は戻り方向（支持枠２０へ近接する方向）へ向けて引張付勢されている。
【００２５】
また、スライドテーブル４が移載後台部３へ向けて移動するとき、移載前台部２を形成しているベルトコンベア１０の搬出端側の架設プーリー４０にピンチローラー２１が接触する前に、適所に設けたストッパ（図示略）等に移動ブラケット３６が当て止めされるようになっているものとする。
従って、移動ブラケット３６が当て止めされることで、その後もスライドテーブル４が移動を続ければ支持枠２０から移動ブラケット３６がリターンバネ３８のバネ力に抗しながら離反し、ピンチローラー２１と搬出端側の架設プーリー４０との衝突が避けられるようになっている。
【００２６】
なお、ガイドレール機構３７としてロッドレスシリンダ等の駆動機構を採用し、支持枠２０に対する移動ブラケット３６の接離動作を、位置センサ等からの検出信号に基づいて積極的に駆動させるようにしてもよい。
シート押下部材７は、スライドテーブル４の上面との間にシート材Ｗを挟持できるようにしたもので、下向きに平面であり、且つスライドテーブル４の上面よりも摩擦係数が若干、大きくなっている。
【００２７】
本第１実施形態では、移載前台部２の上方と移載後台部３の上方、及びそれらの相互間を含めた領域にわたるように、複数のローラー２５によってベルトコンベア２３を架け渡し、このベルトコンベア２３の下向きベルト面２３ｂでシート押下部材７を形成させるものとしてある。
ベルトコンベア２３には方向規制手段３９が設けられたものとしてある。この方向規制手段３９は、ベルトコンベア２３を架け渡すローラー２５のうち、いずれか一つ又は全部に対して、その回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチとされている。
【００２８】
このような方向規制手段３９が設けられることで、ベルトコンベア２３は、下向きベルト面２３ｂ（即ち、シート押下部材７）が、移載前台部２の上方から移載後台部３の上方へ向かう一方向でしか移動しないように規制されている。
すなわち、移載前台部２上のシート材Ｗをスライドテーブル４上へすくい上げるに際してスライドテーブル４を移載後台部３側から移載前台部２側へ移動させても、シート押下部材７はこの移動に随伴することなく、停止状態を保持する。
【００２９】
従ってシート材Ｗは、スライドテーブル４の移動で当該スライドテーブル４上にすくい上げられた箇所から順次、シート押下部材７側に張り付いてせき止められる状態となり、スライドテーブル４の上面との間では、より確実で円滑な滑りを生じるようになる。このようにして、シート材Ｗのすくい上げは確実に行えるものとなる。
方向規制手段３９は、ローラー２５の回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチとする上記構造の他、例えば、ベルトコンベア２３におけるベルトの一部をクランプ等で
挟持して、一方向への移動時にのみブレーキをかける（他方向への移動時はクランプ等の挟持を開放させる）ような構造として構成することもできる。
【００３０】
なお、ベルトコンベア２３の架け渡しに用いるローラー２５の一つとして、スライドテーブル４のすくい部１５に寄り添う配置で先端ガイドローラー２５ａを設けてある。これによりベルトコンベア２３には、すくい部１５の下り傾斜に沿うように下方への曲がりを生じたベルト部分が生じている。
この先端ガイドローラー２５ａは、スライドテーブル４を保持する支持枠２０に対して回転自在に設けられており、スライドテーブル４との相対的な位置関係は変化しない。すなわち、スライドテーブル４がどのように移動しようと、この先端ガイドローラー２５ａは常にスライドテーブル４と随伴してすくい部１５に対するベルトの沿接状態を保持するようになっている。
【００３１】
このようなことから、ベルトコンベア２３が先端ガイドローラー２５ａに巻き付いた状態としての下端位置と、移載前台部２の上面（ベルトコンベア１０の上向きベルト面１０ａに同じ）との上下隙間を、シート材Ｗが接触干渉しない寸法に確保できる。またそのうえで、すくい部１５に対するベルトコンベア２３の沿接状態を確実に維持できるものである。
【００３２】
このシート押下部材７は、一方で、スライドテーブル４がシート材Ｗをすくい上げた後に、移載前台部２の上方から移載後台部３の上方まで移動する際には、当該スライドテーブル４の上面との間でシート材Ｗを不動の状態に挟持しておく必要がある。
そのためこのシート押下部材７は、スライドテーブル４が移載前台部２の上方から移載後台部３の上方まで移動する際には、このスライドテーブル４と随伴移動するもの（スライドテーブル４とシート押下部材７とは相対移動しない状態）となっている。
【００３３】
シート押下部材７とスライドテーブル４との随伴移動を可能にするため、本第１実施形態では、スライドテーブル４を保持する支持枠２０に対してニップ手段４５を設けてある。図２に示すように、このニップ手段４５は、シート押下部材７の上部に配置した枢軸部４６を支点として、その下方で押圧部材４７を揺動可能に設けたものとしてある。
押圧部材４７の揺動は、例えばモータやソレノイド、或いはエアアクチュエータ等によって直接又は歯車機構等を介して間接的に駆動すればよい。
【００３４】
この押圧部材４７は、シート押下部材７を下方へ撓ませてシート材Ｗをスライドテーブル４の上面へ押し付ける押下位置と、シート押下部材７の下方への撓みを回復させる（二点鎖線で示すようにシート材Ｗから浮き上がらせる）待機位置との間を揺動駆動される。
すなわち、送り駆動手段６がスライドテーブル４を移載前台部２の上方から移載後台部３の上方まで移動させる際にこのニップ手段４５を作動させ、押圧部材４７を押下位置へ揺動させると、シート押下部材７がシート材Ｗを介してスライドテーブル４を押圧するようになる。
【００３５】
そのため、スライドテーブル４の移動推進力（送り駆動手段６の駆動力）がシート押下部材７にまで伝わるようになり、シート押下部材７とスライドテーブル４とが随伴移動するようになる。
なお、本実施形態において押圧部材４７の押下位置は、スライドテーブル４上にすくい上げられたシート材Ｗに対してその先端位置（移載後台部３へ向く端部）に対応するように位置決めしてあるが、これに限定されず、スライドテーブル４の上面内であればどこでもよい。
【００３６】
また、図例では押圧部材４７が側面視円形を呈するものとしてあるが、これは枢軸部４６を支点とした揺動でスライドテーブル４の上面に対する接離が円滑に行われるようにするための措置であって、この押圧部材４７がフリーローラの如き自在回転をするということではない。
次に、上記シート材移載装置１の動作状況に基づき、本発明に係るシート材移載方法を説明する。
【００３７】
図４に示すように、移載前台部２の上流位置となる前工程１１で、例えば裁断装置１２などによってシート材Ｗに処理が施され、これが完了すると、ベルトコンベア１０の駆動
によって処理後のシート材Ｗが移載前台部２へ搬入される。シート材Ｗが移載前台部２上に到達した時点でこのベルトコンベア１０は停止する。
このときのベルトコンベア１０の駆動で、二点鎖線で示すように、次位シート材Ｗ２（ここでは未処理のもの）が前工程１１へ同時並行して搬入される。
【００３８】
なお、このときスライドテーブル４は移載後台部３の上方にて待機しているものとする。図４では、このスライドテーブル４の上面に前サイクルですくい上げ、移載後台部３の上方まで移載したシート材Ｗ０が支持されている様子を示してある。
図５に示すように、ベルトコンベア１０の停止後、移載後台部３の上方で待機していたスライドテーブル４が送り駆動手段６の作動により、移載前台部２の上方へ向けて移動する。スライドテーブル４のすくい部１５が移載前台部２上のシート材Ｗに遭遇する位置まで移動すると、このすくい部１５がシート材Ｗと移載前台部２との上下間へ挿入される。
【００３９】
このときシート押下部材７は停止状態を保持している。スライドテーブル４が移載前台部２の上方へ更に進出してゆくと、すくい部１５に沿ってすくい上げられるシート材Ｗがシート押下部材７と接触し始める。
スライドテーブル４の上面に比してシート押下部材７の下面の方が摩擦係数が大きいため、シート押下部材７に接触したシート材Ｗはせき止め作用を受け、位置ズレを起こすことはなく、当該シート材Ｗの下方へスライドテーブル４が差し込まれてゆくようになる。
【００４０】
なお、このようにスライドテーブル４が移載前台部２の上方へ進出してゆくとき、スライドテーブル４上に前サイクルですくい上げられていたシート材Ｗ０は、同じく、スライドテーブル４の上面に比してシート押下部材７の下面の方が摩擦係数が大きいことが要因となり、シート押下部材７に接触したまませき止め作用を受けるので、スライドテーブル４上から抜け出してその下方の移載後台部３上（昇降台１３上）へと積層されることになる。
【００４１】
かくして、図６に示すように、前サイクルのシート材Ｗ０はスライドテーブル４上から移載後台部３へと完全に送り渡され、代わりに、移載前台部２上のシート材Ｗがスライドテーブル４上に完全にすくい上げられることとなる。そしてこのスライドテーブル４上にすくい上げられたシート材Ｗは、スライドテーブル４とシート押下部材７との上下間で挟持される。
【００４２】
この間、前工程１１では、裁断装置１２等による次位シート材Ｗ２への処理が進められる。
次に、スライドテーブル４は送り駆動手段６の駆動によって、移載前台部２の上方から移載後台部３へ向けて移動を開始するが、このときニップ手段４５（図２参照）が作動し、スライドテーブル４とシート押下部材７とがそれらの両者間にシート材Ｗを挟持したまま、三者一体となって移載後台部３へ向けて移動する。
【００４３】
図７に示すように、移載後台部３の上方にスライドテーブル４及びシート押下部材７が到達した時点で、送り駆動手段６はスライドテーブル４を停止させる。また、ニップ手段４５もシート押下部材７の押下を解放する動作を行う。
この段階で、移載前台部２上にはシート材Ｗが存在していないので、ベルトコンベア１０を駆動させ、前工程１１において裁断装置１２などにより処理が完了している次位シート材Ｗ２を移載前台部２上に搬入させておく。
【００４４】
そして次に、送り駆動手段６の駆動により、スライドテーブル４を移載後台部３の上方から移載前台部２へ向けて移動させる。スライドテーブル４上のシート材Ｗは、シート押下部材７による摩擦を受けて停止状態を維持しようとするから、結果として、スライドテーブル４のみが移載前台部２へ移動するようにする。
そのため、スライドテーブル４上のシート材Ｗは、その下方の移載後台部３上（昇降台１３上）へと積層されることになる。以降は、次のサイクル動作が繰り返されることになる。
【００４５】
このように、移載前台部２上のシート材Ｗをスライドテーブル４によってすくい上げ、その後、このスライドテーブル４が移動して、シート材Ｗを移載後台部３へと搬送するようになっているので、この間、移載前台部２は静止状態とすることができる。従って、こ
の移載前台部２に対し、その上流位置に予め、次位シート材Ｗ２を支持させておき、この次位シート材Ｗ２に対してその他の処理を並行して施すことが可能となる。そのため、時間の有効活用ができることになる。
【００４６】
なお、本発明に係るシート材移載装置１及びシート材移載方法では、シート材Ｗを移載前台部２からスライドテーブル４へ乗り移らせる場合に、シート材Ｗを吸引する方法を採用したものではないので、吸引失敗による作業の停滞や復旧作業は不要となり、労力及び時間のロスを解消できるという副次的効果が得られる。また、吸引装置を必須不可欠とするものではないことから、設備的な大型化の抑制、消費電力の抑制などが図れる利点もある。
【００４７】
また、スライドテーブル４をベルトコンベア１０の搬送方向に対して平面視直交方向へ移動させる必要がないので、装置全体としての占有面積をコンパクトにできるという副次的効果もある。
図８は、本発明に係るシート材移載装置１の第２実施形態を示している。本第２実施形態のシート材移載装置１が第１実施形態と最も異なるところは、シート押下部材７が独自の駆動手段５０を有している点にある。なお、この駆動手段５０が設けられる代わりに、ニップ手段４５は省略されている。
【００４８】
シート押下部材７に対してこのような駆動手段５０が設けられていると、スライドテーブル４の動作と別個独立してシート押下部材７を駆動させることができることから、スライドテーブル４が移載後台部３の上方で停止しているときに（図７に示したような状況下）、この駆動手段５０を駆動させれば、スライドテーブル４上からシート材Ｗの掻き出し駆動が可能となる。
【００４９】
そのため、スライドテーブル４上のシート材Ｗが不良品であったような場合に、誤って移載後台部３へ移載し、他の良品のシート材Ｗと混同させてしまうことを防止できる。
〔その他〕
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００５０】
例えば、スライドテーブル４において、すくい部１５が傾斜する角度は特に限定されるものではない。場合によっては、板厚を薄く形成させるなどとして、傾斜させないものとしてもよい。また、移載前台部２の下方からシート材Ｗへエアを吹き付けたり、反対に移載前台部２の上方でシート材Ｗを吸引したりすることで、スライドテーブル４上へシート材Ｗがすくい上げられるきっかけを与えるようにしてもよい。
【００５１】
前工程１１は、裁断装置１２を具備するものに限らず、例えば印刷装置や糊付け装置などを具備する工程や検査工程などの他、単に、シート材Ｗを移載前台部２に対して供給するための工程として存在させるものでもよい。
シート材Ｗは生地であることが限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１ シート材移載装置
２ 移載前台部
３ 移載後台部
４ スライドテーブル
６ 送り駆動手段
７ シート押下部材
１０ ベルトコンベア
１０ａ 上向きベルト面
１１ 前工程
１３ 昇降台
１５ すくい部
２３ ベルトコンベア
２３ｂ 下向きベルト面
３９ 方向規制手段
５０ 駆動手段
Ｗ シート材
Ｗ２ 次位シート材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材（Ｗ）を広げた状態で支持する移載前台部（２）と、
この移載前台部（２）から移載方向に離れて設けられた移載後台部（３）と、
これら移載前台部（２）と移載後台部（３）との上方間を移動自在に設けられたスライドテーブル（４）と、
このスライドテーブル（４）が少なくとも移載前台部（２）から移載後台部（３）へ向けて移動するときに当該スライドテーブル（４）上を一体的に随伴してスライドテーブル（４）の上面との間でシート材（Ｗ）を挟持可能にするシート押下部材（７）と、
スライドテーブル（４）を移載前台部（２）と移載後台部（３）との上方間で往復移動させる送り駆動手段（６）と、を有し、
上記スライドテーブル（４）には移載後台部（３）から移載前台部（２）へ向けて移動するときに移載前台部（２）上に支持されたシート材（Ｗ）と移載前台部（２）との上下間へ挿入可能なすくい部（１５）が設けられている
ことを特徴とするシート材移載装置。
【請求項２】
前記移載前台部（２）は、シート材（Ｗ）を前工程（１１）から搬入するベルトコンベア（１０）の上向きベルト面（１０ａ）により形成されていることを特徴とする請求項１記載のシート材移載装置。
【請求項３】
前記シート押下部材（７）は、移載前台部（２）の上方と移載後台部（３）の上方との間にわたって設けられたベルトコンベア（２３）の下向きベルト面（２３ａ）により形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート材移載装置。
【請求項４】
前記シート押下部材（７）の形成に用いられるベルトコンベア（２３）には方向規制手段（３９）が設けられており、この方向規制手段（３９）によってシート押下部材（７）は、移載前台部（２）の上方から移載後台部（３）の上方へ向かう一方向でしか移動しないように規制されることを特徴とする請求項３記載のシート材移載装置。
【請求項５】
前記方向規制手段（３９）は、ベルトコンベア（２３）を架け渡すローラー（２５）に対して回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチであることを特徴とする請求項４記載のシート材移載装置。
【請求項６】
前記移載後台部（３）は、シート材（Ｗ）の受け入れに合わせて昇降可能な昇降台（１３）を有したシート材積層装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート材移載装置。
【請求項７】
前記シート押下部材（７）は、送り駆動手段（６）の駆動力でスライドテーブル（４）と随伴移動が可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート材移載装置。
【請求項８】
前記シート押下部材（７）は独自の駆動手段（５０）を有しており、スライドテーブル（４）が移載後台部（３）の上方で停止しているときにスライドテーブル（４）上からシート材（Ｗ）の掻き出し駆動が可能となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート材移載装置。
【請求項９】
シート材（Ｗ）を広げた状態で移載前台部（２）上に支持させ、
移載前台部（２）上に支持されたシート材（Ｗ）と移載前台部（２）との上下間へ挿入可能なすくい部（１５）を有するスライドテーブル（４）を上記移載前台部（２）上方へ移動させ、
スライドテーブル（４）の上面にシート材（Ｗ）がすくい上げられた状態でシート材（Ｗ）の上部をシート押下部材（７）で押下してスライドテーブル（４）の上面との間でシート材（Ｗ）を挟持させ、
これらスライドテーブル（４）とシート押下部材（７）とを一体的に随伴させて移載後台部（３）上方へ移動させ、
移載後台部（３）上方でスライドテーブル（４）及びシート押下部材（７）を停止させ、
前記移載後台部（３）上方からスライドテーブル（４）のみを移載前台部（２）上方へ移動させることによりスライドテーブル（４）上のシート材（Ｗ）を移載後台部（３）へ送り渡す
ことを特徴とするシート材移載方法。
【請求項１０】
移載前台部（２）上のシート材（Ｗ）をスライドテーブル（４）の上面にすくい上げた段階から、その後に移載後台部（３）上方へ移動させたスライドテーブル（４）を再び移載前台部（２）上方へ移動させ始める段階までの間に、移載前台部（２）上へ次位シート材（Ｗ２）を支持させておき、
移載後台部（３）上方のスライドテーブル（４）を移載前台部（２）上方へ移動させる動作により、当該スライドテーブル（４）上のシート材（Ｗ）を移載後台部（３）へ送り渡すと共に、移載前台部（２）上の次位シート材（Ｗ２）をスライドテーブル（４）上へすくい上げる
ことを特徴とする請求項９記載のシート材移載方法。
【請求項１１】
前記シート押下部材（７）は、スライドテーブル（４）が移載後台部（３）上方から移載前台部（２）上方へ移動する前に移載前台部（２）上方で待機させておき、
スライドテーブル（４）の上面にシート材（Ｗ）がすくい上げられるときにシート押下部材（７）でシート材（Ｗ）をスライドテーブル（４）の上面へ押し付ける
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載のシート材移載方法。
【請求項１】
シート材（Ｗ）を広げた状態で支持する移載前台部（２）と、
この移載前台部（２）から移載方向に離れて設けられた移載後台部（３）と、
これら移載前台部（２）と移載後台部（３）との上方間を移動自在に設けられたスライドテーブル（４）と、
このスライドテーブル（４）が少なくとも移載前台部（２）から移載後台部（３）へ向けて移動するときに当該スライドテーブル（４）上を一体的に随伴してスライドテーブル（４）の上面との間でシート材（Ｗ）を挟持可能にするシート押下部材（７）と、
スライドテーブル（４）を移載前台部（２）と移載後台部（３）との上方間で往復移動させる送り駆動手段（６）と、を有し、
上記スライドテーブル（４）には移載後台部（３）から移載前台部（２）へ向けて移動するときに移載前台部（２）上に支持されたシート材（Ｗ）と移載前台部（２）との上下間へ挿入可能なすくい部（１５）が設けられている
ことを特徴とするシート材移載装置。
【請求項２】
前記移載前台部（２）は、シート材（Ｗ）を前工程（１１）から搬入するベルトコンベア（１０）の上向きベルト面（１０ａ）により形成されていることを特徴とする請求項１記載のシート材移載装置。
【請求項３】
前記シート押下部材（７）は、移載前台部（２）の上方と移載後台部（３）の上方との間にわたって設けられたベルトコンベア（２３）の下向きベルト面（２３ａ）により形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート材移載装置。
【請求項４】
前記シート押下部材（７）の形成に用いられるベルトコンベア（２３）には方向規制手段（３９）が設けられており、この方向規制手段（３９）によってシート押下部材（７）は、移載前台部（２）の上方から移載後台部（３）の上方へ向かう一方向でしか移動しないように規制されることを特徴とする請求項３記載のシート材移載装置。
【請求項５】
前記方向規制手段（３９）は、ベルトコンベア（２３）を架け渡すローラー（２５）に対して回転方向を一方向に規制するワンウエイクラッチであることを特徴とする請求項４記載のシート材移載装置。
【請求項６】
前記移載後台部（３）は、シート材（Ｗ）の受け入れに合わせて昇降可能な昇降台（１３）を有したシート材積層装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート材移載装置。
【請求項７】
前記シート押下部材（７）は、送り駆動手段（６）の駆動力でスライドテーブル（４）と随伴移動が可能とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート材移載装置。
【請求項８】
前記シート押下部材（７）は独自の駆動手段（５０）を有しており、スライドテーブル（４）が移載後台部（３）の上方で停止しているときにスライドテーブル（４）上からシート材（Ｗ）の掻き出し駆動が可能となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート材移載装置。
【請求項９】
シート材（Ｗ）を広げた状態で移載前台部（２）上に支持させ、
移載前台部（２）上に支持されたシート材（Ｗ）と移載前台部（２）との上下間へ挿入可能なすくい部（１５）を有するスライドテーブル（４）を上記移載前台部（２）上方へ移動させ、
スライドテーブル（４）の上面にシート材（Ｗ）がすくい上げられた状態でシート材（Ｗ）の上部をシート押下部材（７）で押下してスライドテーブル（４）の上面との間でシート材（Ｗ）を挟持させ、
これらスライドテーブル（４）とシート押下部材（７）とを一体的に随伴させて移載後台部（３）上方へ移動させ、
移載後台部（３）上方でスライドテーブル（４）及びシート押下部材（７）を停止させ、
前記移載後台部（３）上方からスライドテーブル（４）のみを移載前台部（２）上方へ移動させることによりスライドテーブル（４）上のシート材（Ｗ）を移載後台部（３）へ送り渡す
ことを特徴とするシート材移載方法。
【請求項１０】
移載前台部（２）上のシート材（Ｗ）をスライドテーブル（４）の上面にすくい上げた段階から、その後に移載後台部（３）上方へ移動させたスライドテーブル（４）を再び移載前台部（２）上方へ移動させ始める段階までの間に、移載前台部（２）上へ次位シート材（Ｗ２）を支持させておき、
移載後台部（３）上方のスライドテーブル（４）を移載前台部（２）上方へ移動させる動作により、当該スライドテーブル（４）上のシート材（Ｗ）を移載後台部（３）へ送り渡すと共に、移載前台部（２）上の次位シート材（Ｗ２）をスライドテーブル（４）上へすくい上げる
ことを特徴とする請求項９記載のシート材移載方法。
【請求項１１】
前記シート押下部材（７）は、スライドテーブル（４）が移載後台部（３）上方から移載前台部（２）上方へ移動する前に移載前台部（２）上方で待機させておき、
スライドテーブル（４）の上面にシート材（Ｗ）がすくい上げられるときにシート押下部材（７）でシート材（Ｗ）をスライドテーブル（４）の上面へ押し付ける
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０記載のシート材移載方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−５７３９０（Ｐ２０１１−５７３９０Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０９４０２（Ｐ２００９−２０９４０２）
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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