シート案内装置
【課題】シートを所定位置へ案内する機構を簡単な構成で実現でき、且つ、装置の小型化及びシート案内動作の高速化を実現できるシート案内装置を提供する。
【解決手段】シート案内装置１０は、ベルト駆動装置１３とシートガイド１７と電源制御部１５とを備える。ベルト駆動装置の回転ベルト３３の内部に電極４１，４２が埋設されており、この電極４１，４２に電圧が印加されると回転ベルトが誘電分極される。このときシート支持面６２に現れた電荷によって静電気の引力がシート２０に作用し、シート２０がシート支持面に吸着する。シート２０の先端部２０Ａがシートガイドに到達すると、電極４１，４２に印加されていた電圧の正負が逆にされる。これにより、シート支持面の電荷の電極が逆極性となり、シート２０が一時的に浮き上がる。この状態でシート２０が搬送されると、シート２０はガイド面７７によって先端部２０Ａが通路８２側へ案内される。
【解決手段】シート案内装置１０は、ベルト駆動装置１３とシートガイド１７と電源制御部１５とを備える。ベルト駆動装置の回転ベルト３３の内部に電極４１，４２が埋設されており、この電極４１，４２に電圧が印加されると回転ベルトが誘電分極される。このときシート支持面６２に現れた電荷によって静電気の引力がシート２０に作用し、シート２０がシート支持面に吸着する。シート２０の先端部２０Ａがシートガイドに到達すると、電極４１，４２に印加されていた電圧の正負が逆にされる。これにより、シート支持面の電荷の電極が逆極性となり、シート２０が一時的に浮き上がる。この状態でシート２０が搬送されると、シート２０はガイド面７７によって先端部２０Ａが通路８２側へ案内される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上記支持面に吸着されたシートを所定位置へ案内するシート案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路を搬送されるシートを分岐させて別の経路へ案内するシート仕分け装置が知られている。このような装置は、例えば、印刷機の排紙装置の排出側に配置されており、複数部数の印刷物を複数の排紙トレイに仕分けるソーター（特許文献１乃至３参照）として用いられている。
【０００３】
特許文献１及び２に記載の各装置は、搬送経路中に設けられたフラップと、このフラップを駆動させるためのソレノイドとを備える。各装置においては、ソレノイドによってフラップが動作されると、シートはフラップによって案内された経路へ進入する。また、特許文献３に記載の装置は、シートが逆送されたときだけシートを所望する経路へ案内するゲートが設けられている。この装置では、上記ゲートを通り過ぎたシートの進行方向を逆転させることにより、シートを所望の経路へ案内している。
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の装置では、シートを仕分けるためには、フラップを動作させるためのソレノイドが必要であるため、装置を小型化、軽量化することができない。また、特許文献３に記載の装置では、ソレノイドを必要としないものの、シートを逆送させている間は、次のシートを進入させることができないため、先のシートと次のシートとの間隔を大きくせざるを得ず、搬送処理を高速化することができない。
【０００５】
一方、特許文献４乃至６には、静電気を用いた搬送装置が開示されている。これらの装置においては、搬送ベルトや給紙用回転体などの支持体とシートとの間に静電気を発生させて、その引力（クーロン力）によってシートを支持体に吸着させつつシートを搬送している。特許文献４に記載の装置においては、搬送ベルトに吸着されたシートが、搬送向き側に設けられた従動ローラによってその進行方向が変えられるよう構成されている。具体的には、シートが従動ローラの上面を通過すると、従動ローラ（実際は、搬送ベルトの湾曲部）の曲率及びシート自体の剛性によって搬送ベルトからシートが解離する。解離したシートは下流側の排紙トレイへ渡されて、排紙トレイへ進入する（特許文献４の段落［００５０］参照）。
【０００６】
しかしながら、特許文献４の如くシートを搬送ベルトから解離させる機構では、搬送ベルトが湾曲している箇所でしかシートを解離させることができない。換言すれば、搬送ベルトの直線部分では、シートを解離させることができない。そのため、搬送ベルトの直線部分から搬送経路が分岐している場合は、その分岐経路へシートを案内することができない。また、剛性が弱い薄紙が搬送される場合と剛性の強い厚紙が搬送される場合とでは、搬送ベルトからシートが解離する条件が異なるところ、薄紙に合わせて従動ローラの曲率を大きくしなければならないとすると、従動ローラや搬送ベルトなどの設計自由度が奪われ、厚紙に合わせて従動ローラの曲率を小さくすると、薄紙が搬送されたときに搬送ベルトから解離しないという問題が生じ得る。かかる問題は、搬送ベルトによってシートが支持される機構を有する装置に限られず、静電気の引力によってシートが支持される支持面からシートを他の位置へ案内する機構を有する装置全般に生じ得る。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２２８０１３号公報
【特許文献２】特開平０８−３２４８７６号公報
【特許文献３】特開２００２−１３７８６６号公報
【特許文献４】特開２００５−１５２２７号公報
【特許文献５】特開昭５３−１１４４２４号公報
【特許文献６】特開２００４−１２０９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの逆送機構やソレノイドなどの複雑な機構を用いることなく簡単な構成でシートを所定位置へ案内する機構を実現することができ、且つ、搬送経路において所望する位置でシートを選択的に支持面から解離させて所定位置へ案内することが可能なシート案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 上記問題を解決するため、本発明は、誘電体からなる支持面を有する支持部材を有し、帯電する上記支持面に静電吸着されたシートを所定位置へ案内するシート案内装置として構成されている。このシート案内装置は、上記支持部材に設けられた第１電極と、上記第１電極に電圧を印加することによって上記支持面と上記第１電極との間に電界を発生させることによって上記支持面を帯電させる電界発生部と、上記支持面に対して傾斜するガイド面を有し、上記支持面から所定距離隔てられ、上記所定位置へ続く通路を形成するガイド部材と、上記支持部材及び上記ガイド部材の双方若しくはいずれか一方に駆動力を付与することによって上記所定距離を隔てたまま上記支持部材と上記ガイド部材とが相対的に移動されることにより、上記支持面に支持されたシートを上記ガイド部材側へ進行させる移動手段と、上記移動手段によってシートにおける上記ガイド部材側の第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに、上記支持面において上記第１端部が吸着されている第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させることにより、少なくとも上記所定距離よりも大きく上記第１端部を上記支持面から浮き上がらせる反転手段とを具備する。
【００１０】
支持部材に第１電極が設けられている。電界発生部がこの第１電極に電圧を印加すると、第１電極と支持面との間に電界が発生する。これにより、上記支持面が帯電する。この支持面にシートが配置される。例えば、人為的にシートが支持面に載置される場合や、或いは搬送ローラなどの搬送手段によって支持面にシートが搬送される場合が考えられる。支持面にシートが配置されると、シートにおいて支持面に対向する面（以下「対向面」という。）には、支持面に現れた電荷の極性とは逆の極性（逆極性）の電荷が現れる。この現象は、例えばシートが誘電体であれば誘電分極によって現れ、シートが導体であれば静電誘導によって現れる。これにより、支持部材の支持面とシートとの間に静電気の引力が生じ、シートが支持部材の支持面に吸着されるように支持される。
【００１１】
支持部材及びガイド部材は、移動手段によって相対的に移動される。これにより、支持部材の支持面に支持されたシートが、ガイド部材側へ進行する。シートにおけるガイド部材側の第１端部がガイド部材付近に到達すると、反転手段が作動する。詳細には、上記支持面において上記第１端部が吸着されている第１端部吸着部位に現れた電荷の正負が反転手段によって反転される。これにより、シートの第１端部における対向面に現れていた電荷の極性と、第１端部吸着部位に現れた電荷の極性とが同じになるため、第１端部と第１端部吸着部位との間に静電気による斥力（反発力）が働く。この斥力によって第１端部が上記所定距離よりも大きく第１端部吸着部位から浮き上がる。このとき、浮き上がった第１端部と支持面との間に隙間が生じる。この隙間にガイド部材が入り込むことによって、第１端部が支持面から剥離（解離）されてガイド部材のガイド面に乗り掛かる。第１端部がガイド部材によって剥離される際にシートはガイド面から剥離方向の力を受ける。そのため、シートは、第１端部側から順次剥離されながらガイド部材のガイド面に沿って所定位置側へ案内される。
【００１２】
(2) 上記第１電極は、上記支持部材の移動方向に沿って配置され互いに絶縁された複数の分割電極で構成されている。上記電界発生部は、上記複数の分極電極それぞれと上記支持面との間に電界を発生させるものであることが好ましい。上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に対応する分割電極と上記支持面との間で発生する電界の向きを反転させるものであることが好ましい。
【００１３】
この構成であれば、シートの第１端部のみを支持面から浮き上がらせることができる。シートにおいて第１端部以外の部分は支持部材の支持面に吸着している。そのため、支持部材が移動手段によって駆動される場合は、支持部材からシートへ搬送力が付与されるため、シートの第１端部が浮き上がってガイド部材に乗り掛かった後は、シートが円滑に所定位置へ向けて案内される。
【００１４】
(3) 上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記電界発生部による所定の基準電位に対する電圧の正負を反転させるスイッチング部を有することが好ましい。
【００１５】
これにより、上記反転手段を簡単な構成で実現することができる。
【００１６】
(4) 本発明のシート案内装置は、上記基準電位に維持された第２電極を更に備える。この第２電極は、上記支持部材に設けられている。この場合、上記スイッチング部は、上記第１電極と上記第２電極とを切り替えるものが考えられる。
【００１７】
(5) 上記第１電極及び上記第２電極が上記移動手段による移動方向に沿って交互に配置されている。この場合、上記電界発生部は、上記第１電極及び上記第２電極間に電位差を生じさせるものであることが好ましい。
【００１８】
この構成であれば、第１電極及び第２電極に電圧が印加されると、上記支持部材の移動方向に沿って交互に異なる極性の電荷がシートの表面に現れる。この場合、シートの対向面が支持面に吸着された状態では、シートの対向面のみに電荷が残存する。なお、シートの上面に現れた電荷は、隣接する異極の電荷同士によって打ち消されるため、残存しない。したがって、シートの上面に塵埃などが静電気によって引き寄せられることはない。また、仮にシートの上面にインク滴を噴出してインク画像を形成する場合であっても、静電気によってインクの着弾位置がずれることもない。また、シートが支持部材から離れると、シートの対向面においても隣接する異極の電荷が打ち消し合う。そのため、所定位置に案内されたシートから静電気を除去するための除電装置を設ける必要がない。
【００１９】
(6) 上記支持部材は、連続した支持面を有する回転体であることが考えられる。
【００２０】
これにより、回転体が回転することにより、複数のシートを途切れることなく連続して支持することができる。
【００２１】
(7) 上記回転体は、少なくとも２つの回転支持部によって回転可能に架設され、外側に上記支持面を有する回転ベルトであることが好ましい。
【００２２】
このような回転ベルトであれば、シートを平坦に支持可能な直線状の支持面を形成することができる。したがって、この直線上の支持面にシートが支持された場合は、曲率を有する支持面にシートが支持された場合に曲率面から受ける解離作用が生じないため、シートが支持面に確実に吸着される。そのため、シートの搬送力が向上する。
【００２３】
(8) 本発明のシート案内装置は、上記支持面に沿って形成された主通路と、上記主通路上に定められた少なくとも一つの分岐点から分岐する分岐通路とを備える。上記ガイド部材は上記分岐点に固設されている。この場合、上記移動手段は、上記支持部材に駆動力を付与することにより上記所定距離を隔てたまま上記主通路に沿って上記支持部材を移動させるものであることが好ましい。
【００２４】
(9) 本発明のシート案内装置は、上記主通路上に定められた複数の分岐点それぞれから分岐された複数の分岐通路を備える。上記ガイド部材は上記複数の分岐点それぞれに固設されている。この場合、上記反転手段は、上記シートの第１端部がいずれかの上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させるものであることが好ましい。
【００２５】
(10) 本発明のシート案内装置は、上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートが排出される排出トレイを備えていてもよい。
【００２６】
(11) また、本発明のシート案内装置は、上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートに画像を記録する画像記録部を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、シートを所定位置へ案内する機構を簡単な構成で実現することができ、且つ、搬送経路において所望する位置でシートを選択的に支持面から解離させて所定位置へ案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される各実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更することができる。
【００２９】
〈第１実施形態〉
まず、図１から図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るシート案内装置１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、シート案内装置１０の側面図である。図３は、回転ベルト３３の電極パターンを示す図である。図４は、図３における切断線IV−IVの断面図である。図５は、図３における切断線V−Vの断面図である。図６は、シート２０が案内される動作を説明するための図である。図７は、回転ベルト３３の電極パターンの変形例を示す図である。
【００３０】
［シート案内装置１０の概略］
図１に示されるシート案内装置１０は、予め定められた位置（所定位置）に記録用紙や原稿などのシートを案内するためのものである。このシート案内装置１０は、プリンタやファクシミリ装置、複写機などの画像記録装置、画像記録装置によって画像が記録された記録済シートを仕分けるためのシート仕分け装置、複写機やスキャナにおいて原稿を搬送するための原稿搬送装置などのように、記録用紙や原稿などのシートを取り扱う装置に用いられる。このシート案内装置１０は、主として、シートの搬送中にその搬送経路を切り換える用途に用いられる。
【００３１】
本実施形態に係るシート案内装置１０は、静電気による斥力によってシート２０がシート支持面６２（本発明の支持面に相当）から浮き上がる現象を利用してシート２０を所定位置へ案内するものである。このシート案内装置１０は、図１に示されるように、主として、ベルト駆動装置１３（本発明の移動手段の一例）と、電源制御部１５（本発明の反転手段の一例）と、シートガイド１７（本発明のガイド部材の一例）とを備える。以下、シート案内装置１０が備える各構成要素、シート２０の浮き上がり現象、及びシート２０の案内動作について説明する。なお、シート案内装置１０が適用される上記各装置については、従来から公知のものであるため、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００３２】
［ベルト駆動装置１３］
ベルト駆動装置１３は、駆動ローラ３０（本発明の回転支持部の一例）と、従動ローラ３１（本発明の回転支持部の一例）と、無端状の回転ベルト３３（本発明の支持部材、回転体の一例）と、従動ローラ３９とを備える。このベルト駆動装置１３は、回転ベルト３３に駆動力を付与することにより回転ベルト３３を所定方向へ回転させるものである。また、ベルト駆動装置１３は、後述するシートガイド１７とシート支持面６２との間に一定の距離Ｄ（本発明の所定距離に相当）を常に確保した状態で回転ベルト３３を回転させる。
【００３３】
回転ベルト３３は、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に回転可能に支持されている。駆動ローラ３０の回転軸３５及び従動ローラ３１の回転軸３６は、図示しないフレームに軸支されている。回転軸３６は、バネなどの弾性部材によって駆動ローラ３０から離れる向き（例えば、図２の右側）へ弾性付勢されている。これにより、回転ベルト３３が所定の張力で張られた状態で支持される。なお、本実施形態では、２つのローラ（駆動ローラ３０及び従動ローラ３１）によって回転ベルト３３を支持する機構を採用しているが、例えば、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に加えて第３のローラを設けて、３つのローラで回転ベルト３３を支持する機構を採用してもかまわない。もちろん、４つ以上のローラで回転ベルト３３を支持してもよい。
【００３４】
駆動ローラ３０は、その回転軸３５が図示しないモータに連結されている。このモータが回転駆動されて、その回転駆動力が回転軸３５に伝達されると、駆動ローラ３０が所定方向（本実施形態では、図２において時計回転方向）に回転する。駆動ローラ３０が回転すると、駆動ローラ３０の表面と回転ベルト３３の内側面３８（回転中心側の面）との摩擦力によって回転ベルト３３が駆動ローラ３０と同じ方向へ回転し、更に、回転ベルト３３の内側面３８と従動ローラ３１の表面との摩擦力によって従動ローラ３１が駆動ローラ３０と同じ方向へ回転する。駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の表面は、回転ベルト３３との間で少ないロスで回転力の伝達を可能とするべく、スポンジゴムなどにように摩擦係数の大きい部材で構成されている。なお、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に代えてピニオンギヤを採用し、回転ベルト３３の内側面３８に上記ピニオンギヤに噛合可能なラックが設けられた構成を採用してもかまわない。このような構成であっても、回転ベルト３３を回転させることができる。
【００３５】
従動ローラ３９は、駆動ローラ３０の上側に設けられている。従動ローラ３９の回転軸は、図示しないフレームに軸支されている。従動ローラ３９は、駆動ローラ３０の上側において、回転ベルト３３へ向けて図示しない弾性部材によって付勢されており、回転ベルト３３に圧接されている。
【００３６】
回転ベルト３３は、記録用紙や原稿などのシート２０を静電気による引力によって支持するとともに、そのシート２０を搬送するためのものである。回転ベルト３３の外側面（回転中心側とは反対側の面）のうち上側に現れる面がシート支持面６２である。本実施形態では、シート支持面６２に沿ってシート２０が通過可能な通路８１（図２参照）が形成されている。シート２０がシート支持面６２に吸着した状態で搬送されることに鑑みると、実質的に、シート支持面６２の面上が通路８１となる。図１及び図２に示されるように、回転ベルト３３は、シート支持面６２が水平となるように設けられている。もちろん、本発明は、シート支持面６２が水平である場合に限定されない。例えば、シート支持面６２が鉛直面であってもよいし、水平面に対して所定の角度で傾斜していてもよい。
【００３７】
駆動ローラ３０が図２において時計回転方向へ回転されると、回転ベルト３３が同方向へ回転する。そして、回転ベルト３３の回転に伴って、シート支持面６２に圧接された従動ローラ３９が連れ回る。図示しない搬送手段によって、図２における左側から回転ベルト３３側へ向かう進行向き（片矢印２６で示される向き）へシート２０が搬送されて、当該シート２０が回転ベルト３３と従動ローラ３９との間に進入すると、回転ベルト３３と従動ローラ３９とによって挟持されながら、シート支持面６２上へシート２０が搬送される。シート２０がシート支持面６２上に配置されて、その下面がシートし地面６２に接触すると、後述する電極４１，４２に印加された電圧により発生した電界によって回転ベルト３３とシート２０との間に生じた静電気による引力がシート２０に作用して、シート２０がシート支持面６２に吸着するかのように貼り付く。この状態で回転ベルト３３が回転すると、シート２０がシート支持面６２に吸着した状態で進行向き２６へ搬送される。なお、以下において、シート支持面６２にシート２０が吸着するかのように貼り付く現象を単に「吸着」と称する。
【００３８】
［回転ベルト３３］
回転ベルト３３は、誘電体で構成されたベース３４と、２つの電極４１，４２とにより構成されている。ベース３４は、側面視で環状に形成されている。このベース３４は、回転ベルト３３の外側面に露出されている。したがって、ベース３４の露出面がシート支持面６２である。言い換えると、シート支持面６２は誘電体からなるものである。
【００３９】
電極４１，４２は、回転ベルト３３のベース３４内に埋め込まれており、その周囲がベース３４によって被覆されている。電極４１，４２は、導電性を有する金属などの導電体で構成されている。
【００４０】
図３に電極４１，４２のパターンが示されている。なお、図３には、電極４１，４２が示されているが、実際は、電極４１，４２は、ベース３４内に埋め込まれているため、回転ベルト３３の表面には現れない。電極４１は、回転ベルト３３の長手方向（両矢印２３で示される方向）に延出された接触部４１Ａと、回転ベルト３３の幅方向（両矢印２４で示される方向）に延出された複数の分岐部４１Ｂとを有する。接触部４１Ａに後述する電極ローラ５１が電気的に接続される。接触部４１Ａは、幅方向２４の一方側の端部に配置されている。接触部４１Ａは、ベース３４と同様に側面視で環状に形成されている。図４に示されるように、接触部４１Ａは、回転ベルト３３の内側面３８に露出されている。分岐部４２Ｂは、接触部４１Ａから分岐して幅方向２４に延びている。分岐部４１Ｂの延出端は、幅方向２４の他方側の端部付近に達している。複数の分岐部４１Ｂそれぞれは、長手方向２３に沿って等間隔を隔てて配置されている。
【００４１】
電極４２は、電極４１と同様に、接触部４２Ａと分岐部４２Ｂとを有する。接触部４２Ａに後述する電極ローラ５２が電気的に接続される。接触部４２Ａは、回転ベルト３３の内側面３８に露出されている（図４参照）。電極４２と電極４１とは電気的に絶縁されている。電極４２は、回転ベルト３３の幅方向中心を通る中心線２５を基準に電極４１と対称な形状を有している。図３に示されるように、電極４２の複数の分岐部４２Ｂは、電極４１の複数の分岐部４１Ｂの間に配置されている。本実施形態では、分岐部４１Ｂ及び分岐部４２Ｂは所定間隔ごとに交互に長手方向２３に配置されている。
【００４２】
回転ベルト３３の内側に電極ローラ５１（本発明の第１電極の一例）と電極ローラ５２（本発明の第２電極の一例）とが設けられている。電極ローラ５１，５２は、電極４１，４２に電圧を印加するためのものである。電極ローラ５１，５２は、円筒状又は円柱状に形成された導電体で構成されている。電極ローラ５１は、接触部４１Ａの露出面５８に当接した状態で回転可能に支持されている。また、電極ローラ５２は、接触部４２Ａの露出面５９に当接した状態で回転可能に支持されている。電極ローラ５１に、後述する電源制御部１５から引き出されたリード線５５が接続されおり、電極ローラ５２に電源制御部１５から引き出されたリード線５６が接続されている。リード線５５は、例えばブラシを介して電極ローラ５１に電気的に接続されている。これにより、電源制御部１５からリード線５５及び電極ローラ５１を介して電極４１に電圧を印加することが可能となり、リード線５６及び電極ローラ５２を介して電極４２に電圧を印加することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態では、電極ローラ５１，５２を用いて電極４１，４２に電圧を印加することとしたが、例えば、電極ローラ５１，５２を用いずに、リード線５５，５６と露出面５８，５９とをブラシで電気的に接続することにより電極４１，４２に電圧を印加するようにしてもよい。また、本実施形態では、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１とは別個に電極ローラ５１，５２を設ける構成を採用したが、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１が電極ローラ５１，５２を兼ねていてもかまわない。
【００４４】
［電源制御部１５］
電源制御部１５は、予め定められた電圧を電極ローラ５１，５２それぞれに印加するよう制御するものである。この電源制御部１５は、直流電圧源６４（本発明の電界発生部の一例）と、スイッチング部６８（本発明のスイッチング部の一例）とを有する。直流電圧源６４は、電極４１，４２に電圧を印加することにより、シート支持面６２を帯電させるものである。本実施形態では、後述するように、直流電圧源６４は、電極４１と電極４２との間にＸ［Ｖ］の直流電圧を印加しており、これにより、電極４１と電極４２との間に電位差を生じさせている。この直流電圧源６４は、例えばバッテリー、或いは、外部から入力された交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流回路が該当する。直流電圧源６４は、基準電位０［Ｖ］（通常は接地箇所の電位）に維持された端子６６と、上記基準電位０［Ｖ］に対して＋Ｘ［Ｖ］の直流電圧に維持された端子６５とを有する。
【００４５】
スイッチング部６８は、直流電圧源６４によって電極４１及び電極４２に印加される電圧の正負を切り替えるものである。このスイッチング部６８は、２つのスイッチ７１，７２を有する。これらのスイッチ７１，７２は、例えばトランジスタやリレー接点で構成することができる。スイッチ７１，７２それぞれは、２つの出力接点を有する。詳細には、スイッチ７１は、共通端子である７１Ｃと、２つの出力端子７１Ａ，７１Ｂとを有する。端子７１Ｃは、端子６５に接続されており、端子７１Ａは、リード線５５に接続されており、端子７１Ｂは、リード線５６に接続されている。また、スイッチ７２は、共通端子である７２Ｃと、２つの出力端子７２Ａ，７２Ｂとを有する。端子７２Ｃは、端子６６に接続されており、端子７２Ａは、リード線５６に接続されており、端子７２Ｂは、リード線５５に接続されている。
【００４６】
本実施形態では、スイッチ７１，７２は、電源制御部１５に設けられた図示しない制御回路によって、各出力接点が連動して動作するように構成されている。具体的には、上記制御回路によりスイッチ７１，７２が動作されないときは、スイッチ７１は端子７１Ｃと端子７１Ｂとを導通する位置を保持し、スイッチ７２は端子７２Ｃと端子７２Ｂとを導通する位置を保持する。この導通状態において、電極４１の電位は＋Ｘ［Ｖ］となり、電極４２の電位は基準電位０［Ｖ］となっている。つまり、電極４１は、電極４２よりも高い電位となっている。一方、上記制御回路（不図示）によってスイッチ７１，７２が動作されると、スイッチ７１は端子７１Ｃと端子７１Ａとを導通する位置に切り換えられ、スイッチ７２は端子７２Ｃと端子７２Ａとを導通する位置に切り換えられる。この状態において、電極４１の電位は基準電位０［Ｖ］となり、電極４２の電位は＋Ｘ［Ｖ］となる。つまり、電極４１は、電極４２よりも低い電位となる。
【００４７】
［シートガイド１７］
図１及び図２に示されるように、シートガイド１７は、回転ベルト３３によって搬送されたシート２０をシート支持面６２から剥離しつつ所定位置へ案内するものである。シートガイド１７は、回転ベルト３３のシート支持面６２の上側に設けられている。このシートガイド１７は、図示しないフレームに固定されている。もちろん、シートガイド１７を上記フレームと一体に構成してもよい。
【００４８】
シートガイド１７は、シート支持面６２から距離Ｄを隔てられた位置に配置されている。シートガイド１７は、シート支持面６２に対して傾斜するガイド面７７を有する。上記距離Ｄは、後述するようにシート２０の先端部２０Ａ（本発明の第１端部に相当）が静電気による斥力によって浮き上がったときにシート２０の先端部２０Ａがガイド面７７に乗り掛かることが可能な寸法に設定されている。なお、この距離Ｄは、ベース３４の誘電率、回転ベルト３３により搬送可能なシート２０の種類（厚みや重量、材質など）、シート支持面６２が水平でない場合は水平面に対するシート支持面６２の角度などの要素に基づいて決定される。
【００４９】
ガイド面７７に連続するようにして通路８２（本発明の分岐通路の一例）が形成されている（図２の破線参照）。通路８２は、その先に設定された所定位置へシート２０を案内するためのものである。図２に示されるように、通路８２は、シートガイド１７の手前付近を分岐点として通路８１からシート支持面６２に対して斜め上方へ向かって分岐している。言い換えれば、通路８２は、通路８１上に定められた分岐点から分岐している。この通路８２には、シートガイド１７によって案内されたシート２０を搬送する搬送手段（不図示）が設けられていてもよい。
【００５０】
ガイド面７７に対向する位置に補助ガイド１８が設けられている。この補助ガイド１８は、シートガイド１７と同様にシート支持面６２の上側に配置されている。補助ガイド１８とシート支持面６２との間には、シート２０が通過可能な隙間が形成されている。補助ガイド１８は、ガイド面７７に対向する対向面７９を有する。ガイド面７７と対向面７９との間に、少なくともシート２０が通過可能な隙間が形成されている。この隙間に通路８２が連続していてもよい。本実施形態では、シート案内装置１０は、後述するシート２０の浮き上がり現象を利用して、ガイド面７７と対向面７９との間に形成された隙間にシート２０が案内されるように動作する。
【００５１】
［シート２０の浮き上がり現象］
以下、図４及び図５を参照して、シート２０の浮き上がり現象について説明する。図４（Ａ）には、シート２０がシート支持面６２に吸着されている様子が示されている。図４（Ｂ）には、シート２０がシート支持面６２から浮き上がった様子が示されている。図４（Ｃ）には、シート２０がシート支持面６２へ引っ張られる様子が示されている。なお、図４においては、説明の便宜上、分岐部４１Ｂとシート支持面６２との間の厚みが極端に大きく表されている。また、図５（Ａ）には、電極４１に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加されたときの電界の向きが表されており、図５（Ｂ）及び（Ｃ）には、電極４２に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加されたときの電界の向きが表されている。なお、図５においては、各電極４１，４２の下面から出る電気力線が省略されている。
【００５２】
図４（Ａ）に示されるように、電極４１に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加され、電極４２に基準電圧０［Ｖ］の電圧が印加されている。このとき、電極４１と電極４２との間には、電極４１から電極４２へ向かう向き（図５（Ａ）の破線矢印に示される向き）の電界が生じる。図５に示される破線は、電極４１と電極４２との間に生じた電界における電気力線であり、矢印は電界の向きを示す。この電界が発生すると、誘電体からなるベース３４は、誘電分極によって、電極４１に近い部分に負極の電荷（分極電荷）が現れ、電極４１から遠いシート支持面６２に正極の電荷（分極電荷）が現れる。また、電極４２から遠いシート支持面６２に負極の電荷（分極電荷）が現れる。なお、回転ベルト３３の内側面３８にも同様に誘電分極が起こり、シート支持面６２側で生じる現象と同じ現象が生じる。そのため、以下の説明では、内側面３８で生じる現象についての説明は省略する。
【００５３】
上述したように正極又は負極の電荷が現れたシート支持面６２にシート２０が搬送され、シート支持面６２にシート２０が配置されると、シート２０においてシート支持面６２に対向する対向面２１には、シート支持面６２に現れた電荷の極性とは逆の極性（逆極性）の電荷が現れる。具体的には、図４（Ａ）に示されるように、電極４１の上側に配置されたシート２０においては、その対向面２１に負極の電荷が現れる。また、電極４２の上側に配置されたシート２０においては、その対向面２１に正極の電荷が現れる（図５（Ａ）参照）。この現象は、シート２０が誘電体としての性質が強いものであれば誘電分極によって生じ、シート２０が導電体としての性質が強いものであれば静電誘導によって生じる。これにより、シート支持面６２とシート２０との間に静電気による引力が生じ、シート２０がシート支持面６２に吸着される。なお、一般に、プリンタやファクシミリ装置、複写機などの画像記録装置において使用されるシートは、誘電体としての性質が強いものが多い。本実施形態に係るシート案内装置１０は、誘電体からなるシートに対して好ましく適用されるものである。
【００５４】
本実施形態では、シート２０の対向面２１とは反対側の上面２２にも一時的に電荷が現れる。詳細には、対向面２１とは逆極性の電荷が現れる。しかしながら、上面２２に現れた電荷は、隣接する逆極性の電荷によって互いに打ち消されるため、上面２２に現れた電荷は徐々に消える。なお、シート２０の対向面２１に現れた電荷は、シート支持面６２に現れた電荷との間に生じた静電気力によって引き合っている。そのため、シート２０がシート支持面６２に吸着されている間、対向面２１に現れた電荷は、隣接する電荷同士で打ち消し合うことなく安定して残存する。
【００５５】
次に、図４（Ａ）に示される状態から、図４（Ｂ）に示される状態に電圧の正負が切り替えられた場合、つまり、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示されるように、電極４１に印加されていた電圧が＋Ｘ［Ｖ］から０［Ｖ］に変えられ、電極４２に印加されていた電圧が０［Ｖ］から＋Ｘ［Ｖ］に変えられた場合について考察する。この場合、図５（Ｂ）に示されるように、電極４１と電極４２との間には、電極４２から電極４１へ向かう向き（図５（Ｂ）の破線矢印に示される向き）の電界が生じる。この電界が発生すると、誘電体からなるベース３４は、誘電分極によって、電極４２に近い部分に負極の電荷（分極電荷）が現れ、電極４２から遠いシート支持面６２に正極の電荷（分極電荷）が現れる（図５（Ｂ）参照）。また、電極４１から遠いシート支持面６２に負極の電荷（分極電荷）が現れる。このとき、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示されるように、シート２０の対向面２１に現れている電荷とシート支持面６２に現れている電荷の極性とが一時的に同一になる。そのため、シート支持面６２とシート２０との間に静電気による斥力が生じ、その斥力によってシート２０がシート支持面６２から離れる。言い換えれば、シート支持面６２に吸着されていたシート２０がシート支持面６２から浮き上がる（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。
【００５６】
上記シート２０の浮き上がり量は、ベース３４の誘電率、回転ベルト３３により搬送可能なシート２０の種類（厚みや重量、材質など）、シート支持面６２が水平でない場合は水平面に対するシート支持面６２の角度などの要素によって決まる。本実施形態では、上述した距離Ｄは、シート２０の浮き上がり量よりも小さい寸法に設定されている。
【００５７】
シート２０が浮き上がってシート支持面６２との離間距離が大きくなるにつれて、シート２０の対向面２１に現れていた電荷は一時的に消滅する。このような電荷の消滅は、２つの原因によるものである。すなわち、シート２０がシート支持面６２から離れることによってシート支持面６２に現れた電荷の影響が小さくなったために、対向面２１に現れていた電荷が隣接する逆極性の電荷同士で打ち消し合う。また、シート支持面６２に新たに現れた電荷の影響を受けて、シート２０が誘電分極或いは静電誘導される過程において対向面２１に現れていた電荷が一時的に消滅する。
【００５８】
シート支持面６２から浮かび上がったシート２０は、シート支持面６２に現れた電荷の影響を受けて再び誘電分極或いは静電誘導される。これにより、これまで対向面２１の現れていた電荷とは逆極性の電荷が対向面２１に現れる（図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）参照）。つまり、シート支持面６２に現れた電荷の極性とは逆極性の電荷が対向面２１に現れる。これにより、図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示されるように、シート支持面６２とシート２０との間に静電気による引力が再び発生して、シート２０が再びシート支持面６２に吸着される。
【００５９】
なお、本実施形態では、電極４１の分岐部４１Ｂと電極４２の分岐部４２Ｂとが回転ベルト３３の長手方向２３に沿って交互に配置されている。そのため、電極４１及び電極４２によってシート２０に現れる電荷の極性は、シート２０の進行向き２６に沿って交互に現れる。後述するようにシート２０がシート支持面６２から離れて通路８２へ案内されたとしても、シート２０が誘電体からなる場合は、分極電荷がシート２０の表面に現れたまま存在するが、隣接する電極が逆極性の電荷を保持するため、隣接する電極間で電荷が打ち消し合うため、電荷はシート２０の表面から短時間で消滅することになる。
【００６０】
［シート２０の案内動作］
以下、図６を参照して、シート２０がシートガイド１７によって案内される動作について説明する。図６（Ａ）には、シート２０がシート支持面６２に吸着されている様子が示されている。図６（Ｂ）には、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達した状態が示されている。図６（Ｃ）には、シート支持面６２に接していたシート２０が浮き上がった様子が示されている。図６（Ｄ）には、シート２０の先端部２０Ａがガイド面７７に乗り掛かった様子が示されている。図６（Ｅ）には、シート２０の先端部２０Ａがガイド面７７によって案内されている様子が示されている。なお、説明の便宜上、図６（Ａ）では、スイッチ７１が端子７１Ｃと端子７１Ｂとを導通する位置を保持し、スイッチ７２が端子７２Ｃと端子７２Ｂとを導通する位置を保持しているものとする（つまり、電極４１に＋Ｘ［Ｖ］が印加され、電極４２に基準電圧０［Ｖ］が印加されているものとする）。
【００６１】
図６（Ａ）に示されるように、図示しない搬送手段によってシート２０が搬送されて、その先端部２０Ａがシート支持面６２上に配置されると、先端部２０Ａにおいてシート支持面６２との接触部がシート支持面６２に吸着される。その後、上記搬送手段と回転ベルト３３とによってシート２０が進行向き２６（図６の右側）へ搬送される。
【００６２】
本実施形態では、図６（Ｂ）に示されるように、先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達すると、電源制御部１５に設けられた図示しない制御回路によって、スイッチング部６８の各スイッチ７１，７２の出力接点が切り換えられる。具体的には、上記制御回路によってスイッチ７１，７２が動作されて、スイッチ７１が端子７１Ｃと端子７１Ａとを導通する位置に切り換えられ、スイッチ７２が端子７２Ｃと端子７２Ａとを導通する位置に切り換えられる。この状態で、電極４２に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加され、電極４１に基準電圧０［Ｖ］の電圧が印加される。これにより、シート支持面６２上に現れていた電荷の極性が反転される。この場合、言うまでもなく、シート支持面６２においてシート２０の先端部２０Ａが吸着されていた部位（第１端部吸着部位）に現れていた電荷の極性も反転されることになる。その結果、図６（Ｃ）に示されるように、シート２０の先端部２０Ａだけでなく、シート２０がシート支持面６２に接触する接触部がシート支持面６２から一時的に浮き上がる。なお、先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達したかどうかは、例えば、シート支持面６２の上側に配置されたシート検出用センサや駆動ローラ３０の回転軸３５に設けられたロータリエンコーダなどの出力値に基づいて判定することが可能である。
【００６３】
先端部２０Ａが浮き上がった状態でシート２０が搬送されると、図６（Ｄ）に示されるように、先端部２０Ａがシートガイド１７のガイド面７７に乗り掛かり、ガイド面７７に沿って通路８２へ案内される。
【００６４】
その後、しばらくすると、シート２０とシート支持面６２との間に静電気による引力が働き、シート２０がシート支持面６２に再び吸着される。しかしながら、先端部２０Ａがガイド面７７に乗り掛かったように支持されているため、シート２０がシート支持面６２に吸着された状態でシート２０が搬送されても、シートガイド１７によってシート２０がシート支持面６２から剥がされる。そして、シート２０は、シートガイド１７によって徐々に剥離されながらガイド面７７に沿って通路８２側へ案内される。
【００６５】
なお、上述の第１実施形態では、回転ベルト３３に電極４１と電極４２とを設けることとしたが、例えば、図７に示されるように、電極４２及び電極ローラ５２を排除して、回転ベルト３３に電極４１のみを設けた構成を採用してもよい。この場合、電源制御部１５が接地電位に対して＋Ｘ［Ｖ］の電圧を電極４１に印加し、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達したときに、接地電位に対して−Ｘ［Ｖ］の電圧を電極４１に印加する。この構成であっても、シート２０を浮き上がらせて、シートガイド１７のガイド面７７に沿ってシート２０を案内することが可能である。なお、回転ベルト３３の全域に渡って電極を設けた構成とすることも可能である。
【００６６】
〈第２実施形態〉
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係るシート案内装置１００の側面図である。図８には、複数の通路（８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ）が示されている。
【００６７】
第２実施形態のシート案内装置１００が上述の第１実施形態と相違するところは、シート案内装置１００に複数の通路８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが備えられている点にある。なお、上記相違点以外の構成は、上述の第１実施形態と同様であるため、ここでは、上記相違点についてのみ説明し、その他の構成については第１実施形態の各構成要素に付した符号を用いることでその説明を省略する。
【００６８】
図８に示されるように、通路８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃは、通路８１に定められた複数の分岐点（本実施形態では３つの分岐点）から分岐されている。各分岐点には、シートガイド１７と概ね同じ構成を有するシートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが設けられている。シートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、回転ベルト３３のシート支持面６２の上側において図示しないフレームに固定されている。また、各シートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに対向する位置に、補助ガイド１８と概ね同じ構成を有する補助ガイド１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが設けられている。
【００６９】
このように構成されたシート案内装置１００では、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうちいずれか一つのシートガイド付近に到達したときに、電源制御部１５に設けられた図示しない制御回路によって、スイッチング部６８の各スイッチ７１，７２の出力接点が切り換えられる。これにより、シート支持面６２上に現れていた電荷の極性が反転されて、シート２０の先端部２０Ａがシート支持面６２から一時的に浮き上がる。なお、シート支持面６２の上側に配置されたシート検出用センサや駆動ローラ３０の回転軸３５に設けられたロータリエンコーダなどの出力値に基づいて先端部２０Ａの位置を判定することができるので、シートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうち所望するシートガイドに先端部２０Ａが到達したときにスイッチング部６８の各スイッチ７１，７２の出力接点を切り換えるようにすれば、シート２０を任意の通路へ案内することができる。
【００７０】
〈第３実施形態〉
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係るシート案内装置１２０の側面図である。
【００７１】
第３実施形態のシート案内装置１２０が上述の第１実施形態と相違するところは、通路８１に沿って複数のベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが設けられている点である。なお、上記相違点以外の構成は、上述の第１実施形態と同様であるため、ここでは、上記相違点についてのみ説明し、その他の構成については第１実施形態の各構成要素に付した符号を用いることでその説明を省略する。
【００７２】
図９に示されるように、シート案内装置１２０は、複数のベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが設けられている。ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは、上述の第１実施形態のベルト駆動装置１３と概ね同様の構成を有するが、駆動ローラ３０と従動ローラ３１との間隔が搬送されるシート２０の長手方向２３の長さに比べて極端に狭く、回転ベルト３３の長さも短く構成されている点が異なる。
【００７３】
各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは、シート２０の進行向き２６に沿って配置されている。各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが備える回転ベルト３３及び回転ベルト３３に設けられた電極４１，４２は互いに絶縁されている。なお、各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃそれぞれに設けられたそれぞれの電極４１，４２が、本発明の分割電極に相当する。各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ間には、シート２０を進行向き２６の下流側のベルト駆動装置へ受け渡すための逆三角形状のガイド１２２が設けられている。従動ローラ３１に当接している回転ベルト３３の湾曲部の曲率を大きくすることにより、当該湾曲部でシート２０の先端部２０Ａが解離する。ガイド１２２は、この解離した先端部２０Ａを支持するとともに、下流側のベルト駆動装置へ案内する。
【００７４】
各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃそれぞれの内側に電極ローラ５１，５２が設けられている。複数の電極ローラ５１それぞれには、電源制御部１５に接続されたリード線が接続されている。また、複数の電極ローラ５２それぞれにも、電源制御部１５に接続されたリード線が接続されている。上述の第１実施形態のスイッチング部６８を電極ローラ５１，５２ごとに設けることによって、電源制御部１５は、各電極ローラ５１，５２に印加される電圧を個別に制御することが可能である。
【００７５】
このように構成されているため、本実施形態のシート案内装置１２０においては、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７付近（正確にはシートガイド１７の手前付近）に到達したときに、先端部２０Ａに対応するベルト駆動装置１１３Ａの電極ローラ５１，５２への印加電圧だけをスイッチング部６８で切り替えることができる。したがって、ベルト駆動装置１１３Ａの電極ローラ５１，５２への印加電圧だけを切り替えることにより、ベルト駆動装置１１３Ａのシート支持面６２に現れていた電荷の正負が反転する。その結果、シート２０の先端部２０Ａだけがシート支持面６２から一時的に浮き上がる。そして、先端部２０Ａが浮き上がった状態でシート２０が搬送されると、先端部２０Ａがシートガイド１７のガイド面７７に乗り掛かり、ガイド面７７に沿って通路８２へ案内される。
【００７６】
〈第４実施形態〉
次に、図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。図１０は、本発明の第４実施形態に係るシート案内装置１３０の側面図である。
【００７７】
第４実施形態のシート案内装置１３０が上述の第１実施形態と相違するところは、本発明の支持部材として回転ベルト３３に代えてプレート状の支持台１３３が用いられている点と、ベルト駆動装置１３に代えて支持台１３３を駆動させる駆動ローラ１３２が設けられている点である。駆動ローラ１３２は、支持台１３３の裏面に接触した状態で回転可能に支持されている。支持台１３３は、誘電体からなるベース３４と、該ベース３４内に埋設された電極４１，４２とを有する。電極４１，４２の電極パターンは、上述の回転ベルト３３と同様である。支持台１３３の裏面には、電極ローラ５１，５２が設けられている。なお、本実施形態では、電極ローラ５１，５２を用いることとしたが、電極ローラ５１，５２を用いずにリード線５５，５６を直接に電極４１，４２に接続してもかまわない。
【００７８】
支持台１３３の上面がシート支持面６２である。電極４１，４２に所定電圧が印加された状態でシート支持面６２にシート２０が載置されると、シート２０がシート支持面６２に吸着する。この状態で、駆動ローラ１３２がモータなどによって回転駆動されると、シート２０とともに支持台１３３が進行向き２６へ移動する（図１０（Ａ）参照）。本実施形態のシート案内装置１３０において、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達したときに、電極４１，４２への印加電圧の正負が逆にされると、図１０（Ｂ）に示されるように、シート２０がシート支持面６２から浮き上がり、先端部２０Ａがガイド面７７によって通路８２側へ案内される。なお、シート２０が通路８２へ完全に案内されると、駆動ローラ１３２が逆回転駆動されて、次のシートを載置可能な位置へ支持台１３３を移動させる。
【００７９】
また、図１１に示されるように、支持台１３３を固定して、シートガイド１７を移動させるように構成されたシート案内装置１３５とすることも可能である。図１１は、本発明の第４実施形態の変形例に係るシート案内装置１３５の側面図である。
【００８０】
この変形例のシート案内装置１３５では、支持台１３３が図示しないフレームに固定されている。一方、シートガイド１７には、駆動ローラ１３２の駆動力が伝達される伝達部１３６が設けられている。駆動ローラ１３２は、この伝達部１３６の裏面に当接された状態で回転可能に支持されている。
【００８１】
電極４１，４２に所定電圧が印加された状態でシート支持面６２にシート２０が載置されると、シート２０がシート支持面６２に吸着する（図１１（Ａ）参照）。駆動ローラ１３２がモータなどによって回転駆動されると、シートガイド１７がシート２０の先端部２０Ａ側へ移動する。シートガイド１７が移動して、先端部２０Ａが相対的にシートガイド１７付近に到達すると、電極４１，４２への印加電圧の正負が逆にされる。これにより、シート２０がシート支持面６２から浮き上がる。このとき、浮き上がった先端部２０Ａとシート支持面６２との間の隙間にシートガイド１７が入り込むと、先端部２０Ａがシート支持面６２から剥離されてガイド面７７に乗り掛かる。先端部２０Ａがシートガイド１７によって剥離される際にシート２０はガイド面７７から剥離方向の力を受ける。そのため、シート２０は、先端部２０Ａ側から順次剥離されながらガイド面７７に沿って通路８２側へ案内される。
【００８２】
〈他の実施形態〉
なお、上述の実施形態では、シート支持面６２が水平となるように回転ベルト３３や支持台１３３が設けられた例について説明したが、本発明は、シート支持面６２が水平である機構に限定されない。例えば、回転ベルト３３については、図１２及び図１３に示されるように、シート支持面６２が鉛直面となるようにベルト駆動装置１３等を配置してもかまわない。このようにシート支持面６２を鉛直面としても、シート２０は静電気の引力によってシート支持面６２に吸着しているため、シート２０が落下することはない。なお、シート支持面６２を水平面に対して所定の角度で傾斜させてもかまわない。
【００８３】
また、図１２に示されるように、通路８１から分岐した複数の通路８２それぞれに、シートが排出される排出トレイ１４０（本発明の排出トレイの一例）を設けてもかまわない。このように構成されることで、シート２０を任意の排出トレイ１４０に排出させることができる。なお、この場合、回転ベルト３３のシート支持面６２だけでなく、下端部の湾曲面１４５にもシート２０が吸着された状態でシート２０が搬送される。この構成では、湾曲面１４５の曲率の影響によってシート２０が剥離しないように、湾曲面１４５に対向する位置に従動ローラ１４７を設けることが好ましい。この従動ローラ１４７は、第１実施形態における従動ローラ３９と同様のものであり、図示しない弾性部材によって湾曲面１４５に圧接された状態でフレームなどに軸支されている。
【００８４】
また、図１３に示されるように、通路８１から分岐した複数の通路８２それぞれに画像記録ユニット１４２及びプラテン１４３を設けてもかまわない。このように構成されることで、任意のプラテン１４３にシート２０を搬送して、シート２０に対する画像記録を任意の画像記録ユニット１４２に実行させることができる。なお、この場合は、回転ベルト３３のシート支持面６２だけでなく、下端部の湾曲面１４５及び上端部の湾曲面１４６にもシート２０が吸着された状態でシート２０が搬送される。したがって、この構成では、湾曲面１４６におけるシート２０の剥離を防止するために、湾曲面１４６に対向する位置にも、湾曲面１４６の曲率に応じた数の従動ローラ１４７を設けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、第１実施形態に係るシート案内装置１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、シート案内装置１０の側面図である。
【図３】図３は、回転ベルト３３の電極パターンを示す図である。
【図４】図４は、図３における切断線IV−IVの断面図である。
【図５】図５は、図３における切断線V−Vの断面図である。
【図６】図６は、シート２０が案内される動作を説明するための図である。
【図７】図７は、回転ベルト３３の電極パターンの変形例を示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係るシート案内装置１００の側面図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施形態に係るシート案内装置１２０の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４実施形態に係るシート案内装置１３０の側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４実施形態の変形例に係るシート案内装置１３５の側面図である。
【図１２】図１２は、通路８２に排出トレイ１４０が設けられた構成を示す側面図である。
【図１３】図１３は、通路８２に画像記録装置１４２及びプラテン１４３が設けられた構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・シート案内装置
１３・・・ベルト駆動機構
１５・・・電源制御部
１７・・・シートガイド
１８・・・補助ガイド
２０・・・シート
３０・・・駆動ローラ
３１・・・従動ローラ
３３・・・回転ベルト
４１，４２・・・電極
５１，５２・・・電極ローラ
５５，５６・・・リード線
６２・・・シート支持面
６４・・・直流電圧源
６８・・・スイッチング部
７７・・・ガイド面
８１・・・通路
８２・・・通路
１００，１２０，１３０，１３５・・・シート案内装置
１３３・・・支持台
１４０・・・排出トレイ
１４２・・・画像記録ユニット
１４３・・・プラテン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上記支持面に吸着されたシートを所定位置へ案内するシート案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路を搬送されるシートを分岐させて別の経路へ案内するシート仕分け装置が知られている。このような装置は、例えば、印刷機の排紙装置の排出側に配置されており、複数部数の印刷物を複数の排紙トレイに仕分けるソーター（特許文献１乃至３参照）として用いられている。
【０００３】
特許文献１及び２に記載の各装置は、搬送経路中に設けられたフラップと、このフラップを駆動させるためのソレノイドとを備える。各装置においては、ソレノイドによってフラップが動作されると、シートはフラップによって案内された経路へ進入する。また、特許文献３に記載の装置は、シートが逆送されたときだけシートを所望する経路へ案内するゲートが設けられている。この装置では、上記ゲートを通り過ぎたシートの進行方向を逆転させることにより、シートを所望の経路へ案内している。
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の装置では、シートを仕分けるためには、フラップを動作させるためのソレノイドが必要であるため、装置を小型化、軽量化することができない。また、特許文献３に記載の装置では、ソレノイドを必要としないものの、シートを逆送させている間は、次のシートを進入させることができないため、先のシートと次のシートとの間隔を大きくせざるを得ず、搬送処理を高速化することができない。
【０００５】
一方、特許文献４乃至６には、静電気を用いた搬送装置が開示されている。これらの装置においては、搬送ベルトや給紙用回転体などの支持体とシートとの間に静電気を発生させて、その引力（クーロン力）によってシートを支持体に吸着させつつシートを搬送している。特許文献４に記載の装置においては、搬送ベルトに吸着されたシートが、搬送向き側に設けられた従動ローラによってその進行方向が変えられるよう構成されている。具体的には、シートが従動ローラの上面を通過すると、従動ローラ（実際は、搬送ベルトの湾曲部）の曲率及びシート自体の剛性によって搬送ベルトからシートが解離する。解離したシートは下流側の排紙トレイへ渡されて、排紙トレイへ進入する（特許文献４の段落［００５０］参照）。
【０００６】
しかしながら、特許文献４の如くシートを搬送ベルトから解離させる機構では、搬送ベルトが湾曲している箇所でしかシートを解離させることができない。換言すれば、搬送ベルトの直線部分では、シートを解離させることができない。そのため、搬送ベルトの直線部分から搬送経路が分岐している場合は、その分岐経路へシートを案内することができない。また、剛性が弱い薄紙が搬送される場合と剛性の強い厚紙が搬送される場合とでは、搬送ベルトからシートが解離する条件が異なるところ、薄紙に合わせて従動ローラの曲率を大きくしなければならないとすると、従動ローラや搬送ベルトなどの設計自由度が奪われ、厚紙に合わせて従動ローラの曲率を小さくすると、薄紙が搬送されたときに搬送ベルトから解離しないという問題が生じ得る。かかる問題は、搬送ベルトによってシートが支持される機構を有する装置に限られず、静電気の引力によってシートが支持される支持面からシートを他の位置へ案内する機構を有する装置全般に生じ得る。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２２８０１３号公報
【特許文献２】特開平０８−３２４８７６号公報
【特許文献３】特開２００２−１３７８６６号公報
【特許文献４】特開２００５−１５２２７号公報
【特許文献５】特開昭５３−１１４４２４号公報
【特許文献６】特開２００４−１２０９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの逆送機構やソレノイドなどの複雑な機構を用いることなく簡単な構成でシートを所定位置へ案内する機構を実現することができ、且つ、搬送経路において所望する位置でシートを選択的に支持面から解離させて所定位置へ案内することが可能なシート案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 上記問題を解決するため、本発明は、誘電体からなる支持面を有する支持部材を有し、帯電する上記支持面に静電吸着されたシートを所定位置へ案内するシート案内装置として構成されている。このシート案内装置は、上記支持部材に設けられた第１電極と、上記第１電極に電圧を印加することによって上記支持面と上記第１電極との間に電界を発生させることによって上記支持面を帯電させる電界発生部と、上記支持面に対して傾斜するガイド面を有し、上記支持面から所定距離隔てられ、上記所定位置へ続く通路を形成するガイド部材と、上記支持部材及び上記ガイド部材の双方若しくはいずれか一方に駆動力を付与することによって上記所定距離を隔てたまま上記支持部材と上記ガイド部材とが相対的に移動されることにより、上記支持面に支持されたシートを上記ガイド部材側へ進行させる移動手段と、上記移動手段によってシートにおける上記ガイド部材側の第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに、上記支持面において上記第１端部が吸着されている第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させることにより、少なくとも上記所定距離よりも大きく上記第１端部を上記支持面から浮き上がらせる反転手段とを具備する。
【００１０】
支持部材に第１電極が設けられている。電界発生部がこの第１電極に電圧を印加すると、第１電極と支持面との間に電界が発生する。これにより、上記支持面が帯電する。この支持面にシートが配置される。例えば、人為的にシートが支持面に載置される場合や、或いは搬送ローラなどの搬送手段によって支持面にシートが搬送される場合が考えられる。支持面にシートが配置されると、シートにおいて支持面に対向する面（以下「対向面」という。）には、支持面に現れた電荷の極性とは逆の極性（逆極性）の電荷が現れる。この現象は、例えばシートが誘電体であれば誘電分極によって現れ、シートが導体であれば静電誘導によって現れる。これにより、支持部材の支持面とシートとの間に静電気の引力が生じ、シートが支持部材の支持面に吸着されるように支持される。
【００１１】
支持部材及びガイド部材は、移動手段によって相対的に移動される。これにより、支持部材の支持面に支持されたシートが、ガイド部材側へ進行する。シートにおけるガイド部材側の第１端部がガイド部材付近に到達すると、反転手段が作動する。詳細には、上記支持面において上記第１端部が吸着されている第１端部吸着部位に現れた電荷の正負が反転手段によって反転される。これにより、シートの第１端部における対向面に現れていた電荷の極性と、第１端部吸着部位に現れた電荷の極性とが同じになるため、第１端部と第１端部吸着部位との間に静電気による斥力（反発力）が働く。この斥力によって第１端部が上記所定距離よりも大きく第１端部吸着部位から浮き上がる。このとき、浮き上がった第１端部と支持面との間に隙間が生じる。この隙間にガイド部材が入り込むことによって、第１端部が支持面から剥離（解離）されてガイド部材のガイド面に乗り掛かる。第１端部がガイド部材によって剥離される際にシートはガイド面から剥離方向の力を受ける。そのため、シートは、第１端部側から順次剥離されながらガイド部材のガイド面に沿って所定位置側へ案内される。
【００１２】
(2) 上記第１電極は、上記支持部材の移動方向に沿って配置され互いに絶縁された複数の分割電極で構成されている。上記電界発生部は、上記複数の分極電極それぞれと上記支持面との間に電界を発生させるものであることが好ましい。上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に対応する分割電極と上記支持面との間で発生する電界の向きを反転させるものであることが好ましい。
【００１３】
この構成であれば、シートの第１端部のみを支持面から浮き上がらせることができる。シートにおいて第１端部以外の部分は支持部材の支持面に吸着している。そのため、支持部材が移動手段によって駆動される場合は、支持部材からシートへ搬送力が付与されるため、シートの第１端部が浮き上がってガイド部材に乗り掛かった後は、シートが円滑に所定位置へ向けて案内される。
【００１４】
(3) 上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記電界発生部による所定の基準電位に対する電圧の正負を反転させるスイッチング部を有することが好ましい。
【００１５】
これにより、上記反転手段を簡単な構成で実現することができる。
【００１６】
(4) 本発明のシート案内装置は、上記基準電位に維持された第２電極を更に備える。この第２電極は、上記支持部材に設けられている。この場合、上記スイッチング部は、上記第１電極と上記第２電極とを切り替えるものが考えられる。
【００１７】
(5) 上記第１電極及び上記第２電極が上記移動手段による移動方向に沿って交互に配置されている。この場合、上記電界発生部は、上記第１電極及び上記第２電極間に電位差を生じさせるものであることが好ましい。
【００１８】
この構成であれば、第１電極及び第２電極に電圧が印加されると、上記支持部材の移動方向に沿って交互に異なる極性の電荷がシートの表面に現れる。この場合、シートの対向面が支持面に吸着された状態では、シートの対向面のみに電荷が残存する。なお、シートの上面に現れた電荷は、隣接する異極の電荷同士によって打ち消されるため、残存しない。したがって、シートの上面に塵埃などが静電気によって引き寄せられることはない。また、仮にシートの上面にインク滴を噴出してインク画像を形成する場合であっても、静電気によってインクの着弾位置がずれることもない。また、シートが支持部材から離れると、シートの対向面においても隣接する異極の電荷が打ち消し合う。そのため、所定位置に案内されたシートから静電気を除去するための除電装置を設ける必要がない。
【００１９】
(6) 上記支持部材は、連続した支持面を有する回転体であることが考えられる。
【００２０】
これにより、回転体が回転することにより、複数のシートを途切れることなく連続して支持することができる。
【００２１】
(7) 上記回転体は、少なくとも２つの回転支持部によって回転可能に架設され、外側に上記支持面を有する回転ベルトであることが好ましい。
【００２２】
このような回転ベルトであれば、シートを平坦に支持可能な直線状の支持面を形成することができる。したがって、この直線上の支持面にシートが支持された場合は、曲率を有する支持面にシートが支持された場合に曲率面から受ける解離作用が生じないため、シートが支持面に確実に吸着される。そのため、シートの搬送力が向上する。
【００２３】
(8) 本発明のシート案内装置は、上記支持面に沿って形成された主通路と、上記主通路上に定められた少なくとも一つの分岐点から分岐する分岐通路とを備える。上記ガイド部材は上記分岐点に固設されている。この場合、上記移動手段は、上記支持部材に駆動力を付与することにより上記所定距離を隔てたまま上記主通路に沿って上記支持部材を移動させるものであることが好ましい。
【００２４】
(9) 本発明のシート案内装置は、上記主通路上に定められた複数の分岐点それぞれから分岐された複数の分岐通路を備える。上記ガイド部材は上記複数の分岐点それぞれに固設されている。この場合、上記反転手段は、上記シートの第１端部がいずれかの上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させるものであることが好ましい。
【００２５】
(10) 本発明のシート案内装置は、上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートが排出される排出トレイを備えていてもよい。
【００２６】
(11) また、本発明のシート案内装置は、上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートに画像を記録する画像記録部を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、シートを所定位置へ案内する機構を簡単な構成で実現することができ、且つ、搬送経路において所望する位置でシートを選択的に支持面から解離させて所定位置へ案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される各実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更することができる。
【００２９】
〈第１実施形態〉
まず、図１から図７を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係るシート案内装置１０の外観構成を示す斜視図である。図２は、シート案内装置１０の側面図である。図３は、回転ベルト３３の電極パターンを示す図である。図４は、図３における切断線IV−IVの断面図である。図５は、図３における切断線V−Vの断面図である。図６は、シート２０が案内される動作を説明するための図である。図７は、回転ベルト３３の電極パターンの変形例を示す図である。
【００３０】
［シート案内装置１０の概略］
図１に示されるシート案内装置１０は、予め定められた位置（所定位置）に記録用紙や原稿などのシートを案内するためのものである。このシート案内装置１０は、プリンタやファクシミリ装置、複写機などの画像記録装置、画像記録装置によって画像が記録された記録済シートを仕分けるためのシート仕分け装置、複写機やスキャナにおいて原稿を搬送するための原稿搬送装置などのように、記録用紙や原稿などのシートを取り扱う装置に用いられる。このシート案内装置１０は、主として、シートの搬送中にその搬送経路を切り換える用途に用いられる。
【００３１】
本実施形態に係るシート案内装置１０は、静電気による斥力によってシート２０がシート支持面６２（本発明の支持面に相当）から浮き上がる現象を利用してシート２０を所定位置へ案内するものである。このシート案内装置１０は、図１に示されるように、主として、ベルト駆動装置１３（本発明の移動手段の一例）と、電源制御部１５（本発明の反転手段の一例）と、シートガイド１７（本発明のガイド部材の一例）とを備える。以下、シート案内装置１０が備える各構成要素、シート２０の浮き上がり現象、及びシート２０の案内動作について説明する。なお、シート案内装置１０が適用される上記各装置については、従来から公知のものであるため、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００３２】
［ベルト駆動装置１３］
ベルト駆動装置１３は、駆動ローラ３０（本発明の回転支持部の一例）と、従動ローラ３１（本発明の回転支持部の一例）と、無端状の回転ベルト３３（本発明の支持部材、回転体の一例）と、従動ローラ３９とを備える。このベルト駆動装置１３は、回転ベルト３３に駆動力を付与することにより回転ベルト３３を所定方向へ回転させるものである。また、ベルト駆動装置１３は、後述するシートガイド１７とシート支持面６２との間に一定の距離Ｄ（本発明の所定距離に相当）を常に確保した状態で回転ベルト３３を回転させる。
【００３３】
回転ベルト３３は、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に回転可能に支持されている。駆動ローラ３０の回転軸３５及び従動ローラ３１の回転軸３６は、図示しないフレームに軸支されている。回転軸３６は、バネなどの弾性部材によって駆動ローラ３０から離れる向き（例えば、図２の右側）へ弾性付勢されている。これにより、回転ベルト３３が所定の張力で張られた状態で支持される。なお、本実施形態では、２つのローラ（駆動ローラ３０及び従動ローラ３１）によって回転ベルト３３を支持する機構を採用しているが、例えば、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に加えて第３のローラを設けて、３つのローラで回転ベルト３３を支持する機構を採用してもかまわない。もちろん、４つ以上のローラで回転ベルト３３を支持してもよい。
【００３４】
駆動ローラ３０は、その回転軸３５が図示しないモータに連結されている。このモータが回転駆動されて、その回転駆動力が回転軸３５に伝達されると、駆動ローラ３０が所定方向（本実施形態では、図２において時計回転方向）に回転する。駆動ローラ３０が回転すると、駆動ローラ３０の表面と回転ベルト３３の内側面３８（回転中心側の面）との摩擦力によって回転ベルト３３が駆動ローラ３０と同じ方向へ回転し、更に、回転ベルト３３の内側面３８と従動ローラ３１の表面との摩擦力によって従動ローラ３１が駆動ローラ３０と同じ方向へ回転する。駆動ローラ３０及び従動ローラ３１の表面は、回転ベルト３３との間で少ないロスで回転力の伝達を可能とするべく、スポンジゴムなどにように摩擦係数の大きい部材で構成されている。なお、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に代えてピニオンギヤを採用し、回転ベルト３３の内側面３８に上記ピニオンギヤに噛合可能なラックが設けられた構成を採用してもかまわない。このような構成であっても、回転ベルト３３を回転させることができる。
【００３５】
従動ローラ３９は、駆動ローラ３０の上側に設けられている。従動ローラ３９の回転軸は、図示しないフレームに軸支されている。従動ローラ３９は、駆動ローラ３０の上側において、回転ベルト３３へ向けて図示しない弾性部材によって付勢されており、回転ベルト３３に圧接されている。
【００３６】
回転ベルト３３は、記録用紙や原稿などのシート２０を静電気による引力によって支持するとともに、そのシート２０を搬送するためのものである。回転ベルト３３の外側面（回転中心側とは反対側の面）のうち上側に現れる面がシート支持面６２である。本実施形態では、シート支持面６２に沿ってシート２０が通過可能な通路８１（図２参照）が形成されている。シート２０がシート支持面６２に吸着した状態で搬送されることに鑑みると、実質的に、シート支持面６２の面上が通路８１となる。図１及び図２に示されるように、回転ベルト３３は、シート支持面６２が水平となるように設けられている。もちろん、本発明は、シート支持面６２が水平である場合に限定されない。例えば、シート支持面６２が鉛直面であってもよいし、水平面に対して所定の角度で傾斜していてもよい。
【００３７】
駆動ローラ３０が図２において時計回転方向へ回転されると、回転ベルト３３が同方向へ回転する。そして、回転ベルト３３の回転に伴って、シート支持面６２に圧接された従動ローラ３９が連れ回る。図示しない搬送手段によって、図２における左側から回転ベルト３３側へ向かう進行向き（片矢印２６で示される向き）へシート２０が搬送されて、当該シート２０が回転ベルト３３と従動ローラ３９との間に進入すると、回転ベルト３３と従動ローラ３９とによって挟持されながら、シート支持面６２上へシート２０が搬送される。シート２０がシート支持面６２上に配置されて、その下面がシートし地面６２に接触すると、後述する電極４１，４２に印加された電圧により発生した電界によって回転ベルト３３とシート２０との間に生じた静電気による引力がシート２０に作用して、シート２０がシート支持面６２に吸着するかのように貼り付く。この状態で回転ベルト３３が回転すると、シート２０がシート支持面６２に吸着した状態で進行向き２６へ搬送される。なお、以下において、シート支持面６２にシート２０が吸着するかのように貼り付く現象を単に「吸着」と称する。
【００３８】
［回転ベルト３３］
回転ベルト３３は、誘電体で構成されたベース３４と、２つの電極４１，４２とにより構成されている。ベース３４は、側面視で環状に形成されている。このベース３４は、回転ベルト３３の外側面に露出されている。したがって、ベース３４の露出面がシート支持面６２である。言い換えると、シート支持面６２は誘電体からなるものである。
【００３９】
電極４１，４２は、回転ベルト３３のベース３４内に埋め込まれており、その周囲がベース３４によって被覆されている。電極４１，４２は、導電性を有する金属などの導電体で構成されている。
【００４０】
図３に電極４１，４２のパターンが示されている。なお、図３には、電極４１，４２が示されているが、実際は、電極４１，４２は、ベース３４内に埋め込まれているため、回転ベルト３３の表面には現れない。電極４１は、回転ベルト３３の長手方向（両矢印２３で示される方向）に延出された接触部４１Ａと、回転ベルト３３の幅方向（両矢印２４で示される方向）に延出された複数の分岐部４１Ｂとを有する。接触部４１Ａに後述する電極ローラ５１が電気的に接続される。接触部４１Ａは、幅方向２４の一方側の端部に配置されている。接触部４１Ａは、ベース３４と同様に側面視で環状に形成されている。図４に示されるように、接触部４１Ａは、回転ベルト３３の内側面３８に露出されている。分岐部４２Ｂは、接触部４１Ａから分岐して幅方向２４に延びている。分岐部４１Ｂの延出端は、幅方向２４の他方側の端部付近に達している。複数の分岐部４１Ｂそれぞれは、長手方向２３に沿って等間隔を隔てて配置されている。
【００４１】
電極４２は、電極４１と同様に、接触部４２Ａと分岐部４２Ｂとを有する。接触部４２Ａに後述する電極ローラ５２が電気的に接続される。接触部４２Ａは、回転ベルト３３の内側面３８に露出されている（図４参照）。電極４２と電極４１とは電気的に絶縁されている。電極４２は、回転ベルト３３の幅方向中心を通る中心線２５を基準に電極４１と対称な形状を有している。図３に示されるように、電極４２の複数の分岐部４２Ｂは、電極４１の複数の分岐部４１Ｂの間に配置されている。本実施形態では、分岐部４１Ｂ及び分岐部４２Ｂは所定間隔ごとに交互に長手方向２３に配置されている。
【００４２】
回転ベルト３３の内側に電極ローラ５１（本発明の第１電極の一例）と電極ローラ５２（本発明の第２電極の一例）とが設けられている。電極ローラ５１，５２は、電極４１，４２に電圧を印加するためのものである。電極ローラ５１，５２は、円筒状又は円柱状に形成された導電体で構成されている。電極ローラ５１は、接触部４１Ａの露出面５８に当接した状態で回転可能に支持されている。また、電極ローラ５２は、接触部４２Ａの露出面５９に当接した状態で回転可能に支持されている。電極ローラ５１に、後述する電源制御部１５から引き出されたリード線５５が接続されおり、電極ローラ５２に電源制御部１５から引き出されたリード線５６が接続されている。リード線５５は、例えばブラシを介して電極ローラ５１に電気的に接続されている。これにより、電源制御部１５からリード線５５及び電極ローラ５１を介して電極４１に電圧を印加することが可能となり、リード線５６及び電極ローラ５２を介して電極４２に電圧を印加することが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態では、電極ローラ５１，５２を用いて電極４１，４２に電圧を印加することとしたが、例えば、電極ローラ５１，５２を用いずに、リード線５５，５６と露出面５８，５９とをブラシで電気的に接続することにより電極４１，４２に電圧を印加するようにしてもよい。また、本実施形態では、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１とは別個に電極ローラ５１，５２を設ける構成を採用したが、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１が電極ローラ５１，５２を兼ねていてもかまわない。
【００４４】
［電源制御部１５］
電源制御部１５は、予め定められた電圧を電極ローラ５１，５２それぞれに印加するよう制御するものである。この電源制御部１５は、直流電圧源６４（本発明の電界発生部の一例）と、スイッチング部６８（本発明のスイッチング部の一例）とを有する。直流電圧源６４は、電極４１，４２に電圧を印加することにより、シート支持面６２を帯電させるものである。本実施形態では、後述するように、直流電圧源６４は、電極４１と電極４２との間にＸ［Ｖ］の直流電圧を印加しており、これにより、電極４１と電極４２との間に電位差を生じさせている。この直流電圧源６４は、例えばバッテリー、或いは、外部から入力された交流電圧を整流して直流電圧に変換する整流回路が該当する。直流電圧源６４は、基準電位０［Ｖ］（通常は接地箇所の電位）に維持された端子６６と、上記基準電位０［Ｖ］に対して＋Ｘ［Ｖ］の直流電圧に維持された端子６５とを有する。
【００４５】
スイッチング部６８は、直流電圧源６４によって電極４１及び電極４２に印加される電圧の正負を切り替えるものである。このスイッチング部６８は、２つのスイッチ７１，７２を有する。これらのスイッチ７１，７２は、例えばトランジスタやリレー接点で構成することができる。スイッチ７１，７２それぞれは、２つの出力接点を有する。詳細には、スイッチ７１は、共通端子である７１Ｃと、２つの出力端子７１Ａ，７１Ｂとを有する。端子７１Ｃは、端子６５に接続されており、端子７１Ａは、リード線５５に接続されており、端子７１Ｂは、リード線５６に接続されている。また、スイッチ７２は、共通端子である７２Ｃと、２つの出力端子７２Ａ，７２Ｂとを有する。端子７２Ｃは、端子６６に接続されており、端子７２Ａは、リード線５６に接続されており、端子７２Ｂは、リード線５５に接続されている。
【００４６】
本実施形態では、スイッチ７１，７２は、電源制御部１５に設けられた図示しない制御回路によって、各出力接点が連動して動作するように構成されている。具体的には、上記制御回路によりスイッチ７１，７２が動作されないときは、スイッチ７１は端子７１Ｃと端子７１Ｂとを導通する位置を保持し、スイッチ７２は端子７２Ｃと端子７２Ｂとを導通する位置を保持する。この導通状態において、電極４１の電位は＋Ｘ［Ｖ］となり、電極４２の電位は基準電位０［Ｖ］となっている。つまり、電極４１は、電極４２よりも高い電位となっている。一方、上記制御回路（不図示）によってスイッチ７１，７２が動作されると、スイッチ７１は端子７１Ｃと端子７１Ａとを導通する位置に切り換えられ、スイッチ７２は端子７２Ｃと端子７２Ａとを導通する位置に切り換えられる。この状態において、電極４１の電位は基準電位０［Ｖ］となり、電極４２の電位は＋Ｘ［Ｖ］となる。つまり、電極４１は、電極４２よりも低い電位となる。
【００４７】
［シートガイド１７］
図１及び図２に示されるように、シートガイド１７は、回転ベルト３３によって搬送されたシート２０をシート支持面６２から剥離しつつ所定位置へ案内するものである。シートガイド１７は、回転ベルト３３のシート支持面６２の上側に設けられている。このシートガイド１７は、図示しないフレームに固定されている。もちろん、シートガイド１７を上記フレームと一体に構成してもよい。
【００４８】
シートガイド１７は、シート支持面６２から距離Ｄを隔てられた位置に配置されている。シートガイド１７は、シート支持面６２に対して傾斜するガイド面７７を有する。上記距離Ｄは、後述するようにシート２０の先端部２０Ａ（本発明の第１端部に相当）が静電気による斥力によって浮き上がったときにシート２０の先端部２０Ａがガイド面７７に乗り掛かることが可能な寸法に設定されている。なお、この距離Ｄは、ベース３４の誘電率、回転ベルト３３により搬送可能なシート２０の種類（厚みや重量、材質など）、シート支持面６２が水平でない場合は水平面に対するシート支持面６２の角度などの要素に基づいて決定される。
【００４９】
ガイド面７７に連続するようにして通路８２（本発明の分岐通路の一例）が形成されている（図２の破線参照）。通路８２は、その先に設定された所定位置へシート２０を案内するためのものである。図２に示されるように、通路８２は、シートガイド１７の手前付近を分岐点として通路８１からシート支持面６２に対して斜め上方へ向かって分岐している。言い換えれば、通路８２は、通路８１上に定められた分岐点から分岐している。この通路８２には、シートガイド１７によって案内されたシート２０を搬送する搬送手段（不図示）が設けられていてもよい。
【００５０】
ガイド面７７に対向する位置に補助ガイド１８が設けられている。この補助ガイド１８は、シートガイド１７と同様にシート支持面６２の上側に配置されている。補助ガイド１８とシート支持面６２との間には、シート２０が通過可能な隙間が形成されている。補助ガイド１８は、ガイド面７７に対向する対向面７９を有する。ガイド面７７と対向面７９との間に、少なくともシート２０が通過可能な隙間が形成されている。この隙間に通路８２が連続していてもよい。本実施形態では、シート案内装置１０は、後述するシート２０の浮き上がり現象を利用して、ガイド面７７と対向面７９との間に形成された隙間にシート２０が案内されるように動作する。
【００５１】
［シート２０の浮き上がり現象］
以下、図４及び図５を参照して、シート２０の浮き上がり現象について説明する。図４（Ａ）には、シート２０がシート支持面６２に吸着されている様子が示されている。図４（Ｂ）には、シート２０がシート支持面６２から浮き上がった様子が示されている。図４（Ｃ）には、シート２０がシート支持面６２へ引っ張られる様子が示されている。なお、図４においては、説明の便宜上、分岐部４１Ｂとシート支持面６２との間の厚みが極端に大きく表されている。また、図５（Ａ）には、電極４１に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加されたときの電界の向きが表されており、図５（Ｂ）及び（Ｃ）には、電極４２に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加されたときの電界の向きが表されている。なお、図５においては、各電極４１，４２の下面から出る電気力線が省略されている。
【００５２】
図４（Ａ）に示されるように、電極４１に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加され、電極４２に基準電圧０［Ｖ］の電圧が印加されている。このとき、電極４１と電極４２との間には、電極４１から電極４２へ向かう向き（図５（Ａ）の破線矢印に示される向き）の電界が生じる。図５に示される破線は、電極４１と電極４２との間に生じた電界における電気力線であり、矢印は電界の向きを示す。この電界が発生すると、誘電体からなるベース３４は、誘電分極によって、電極４１に近い部分に負極の電荷（分極電荷）が現れ、電極４１から遠いシート支持面６２に正極の電荷（分極電荷）が現れる。また、電極４２から遠いシート支持面６２に負極の電荷（分極電荷）が現れる。なお、回転ベルト３３の内側面３８にも同様に誘電分極が起こり、シート支持面６２側で生じる現象と同じ現象が生じる。そのため、以下の説明では、内側面３８で生じる現象についての説明は省略する。
【００５３】
上述したように正極又は負極の電荷が現れたシート支持面６２にシート２０が搬送され、シート支持面６２にシート２０が配置されると、シート２０においてシート支持面６２に対向する対向面２１には、シート支持面６２に現れた電荷の極性とは逆の極性（逆極性）の電荷が現れる。具体的には、図４（Ａ）に示されるように、電極４１の上側に配置されたシート２０においては、その対向面２１に負極の電荷が現れる。また、電極４２の上側に配置されたシート２０においては、その対向面２１に正極の電荷が現れる（図５（Ａ）参照）。この現象は、シート２０が誘電体としての性質が強いものであれば誘電分極によって生じ、シート２０が導電体としての性質が強いものであれば静電誘導によって生じる。これにより、シート支持面６２とシート２０との間に静電気による引力が生じ、シート２０がシート支持面６２に吸着される。なお、一般に、プリンタやファクシミリ装置、複写機などの画像記録装置において使用されるシートは、誘電体としての性質が強いものが多い。本実施形態に係るシート案内装置１０は、誘電体からなるシートに対して好ましく適用されるものである。
【００５４】
本実施形態では、シート２０の対向面２１とは反対側の上面２２にも一時的に電荷が現れる。詳細には、対向面２１とは逆極性の電荷が現れる。しかしながら、上面２２に現れた電荷は、隣接する逆極性の電荷によって互いに打ち消されるため、上面２２に現れた電荷は徐々に消える。なお、シート２０の対向面２１に現れた電荷は、シート支持面６２に現れた電荷との間に生じた静電気力によって引き合っている。そのため、シート２０がシート支持面６２に吸着されている間、対向面２１に現れた電荷は、隣接する電荷同士で打ち消し合うことなく安定して残存する。
【００５５】
次に、図４（Ａ）に示される状態から、図４（Ｂ）に示される状態に電圧の正負が切り替えられた場合、つまり、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示されるように、電極４１に印加されていた電圧が＋Ｘ［Ｖ］から０［Ｖ］に変えられ、電極４２に印加されていた電圧が０［Ｖ］から＋Ｘ［Ｖ］に変えられた場合について考察する。この場合、図５（Ｂ）に示されるように、電極４１と電極４２との間には、電極４２から電極４１へ向かう向き（図５（Ｂ）の破線矢印に示される向き）の電界が生じる。この電界が発生すると、誘電体からなるベース３４は、誘電分極によって、電極４２に近い部分に負極の電荷（分極電荷）が現れ、電極４２から遠いシート支持面６２に正極の電荷（分極電荷）が現れる（図５（Ｂ）参照）。また、電極４１から遠いシート支持面６２に負極の電荷（分極電荷）が現れる。このとき、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示されるように、シート２０の対向面２１に現れている電荷とシート支持面６２に現れている電荷の極性とが一時的に同一になる。そのため、シート支持面６２とシート２０との間に静電気による斥力が生じ、その斥力によってシート２０がシート支持面６２から離れる。言い換えれば、シート支持面６２に吸着されていたシート２０がシート支持面６２から浮き上がる（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。
【００５６】
上記シート２０の浮き上がり量は、ベース３４の誘電率、回転ベルト３３により搬送可能なシート２０の種類（厚みや重量、材質など）、シート支持面６２が水平でない場合は水平面に対するシート支持面６２の角度などの要素によって決まる。本実施形態では、上述した距離Ｄは、シート２０の浮き上がり量よりも小さい寸法に設定されている。
【００５７】
シート２０が浮き上がってシート支持面６２との離間距離が大きくなるにつれて、シート２０の対向面２１に現れていた電荷は一時的に消滅する。このような電荷の消滅は、２つの原因によるものである。すなわち、シート２０がシート支持面６２から離れることによってシート支持面６２に現れた電荷の影響が小さくなったために、対向面２１に現れていた電荷が隣接する逆極性の電荷同士で打ち消し合う。また、シート支持面６２に新たに現れた電荷の影響を受けて、シート２０が誘電分極或いは静電誘導される過程において対向面２１に現れていた電荷が一時的に消滅する。
【００５８】
シート支持面６２から浮かび上がったシート２０は、シート支持面６２に現れた電荷の影響を受けて再び誘電分極或いは静電誘導される。これにより、これまで対向面２１の現れていた電荷とは逆極性の電荷が対向面２１に現れる（図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）参照）。つまり、シート支持面６２に現れた電荷の極性とは逆極性の電荷が対向面２１に現れる。これにより、図４（Ｃ）及び図５（Ｃ）に示されるように、シート支持面６２とシート２０との間に静電気による引力が再び発生して、シート２０が再びシート支持面６２に吸着される。
【００５９】
なお、本実施形態では、電極４１の分岐部４１Ｂと電極４２の分岐部４２Ｂとが回転ベルト３３の長手方向２３に沿って交互に配置されている。そのため、電極４１及び電極４２によってシート２０に現れる電荷の極性は、シート２０の進行向き２６に沿って交互に現れる。後述するようにシート２０がシート支持面６２から離れて通路８２へ案内されたとしても、シート２０が誘電体からなる場合は、分極電荷がシート２０の表面に現れたまま存在するが、隣接する電極が逆極性の電荷を保持するため、隣接する電極間で電荷が打ち消し合うため、電荷はシート２０の表面から短時間で消滅することになる。
【００６０】
［シート２０の案内動作］
以下、図６を参照して、シート２０がシートガイド１７によって案内される動作について説明する。図６（Ａ）には、シート２０がシート支持面６２に吸着されている様子が示されている。図６（Ｂ）には、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達した状態が示されている。図６（Ｃ）には、シート支持面６２に接していたシート２０が浮き上がった様子が示されている。図６（Ｄ）には、シート２０の先端部２０Ａがガイド面７７に乗り掛かった様子が示されている。図６（Ｅ）には、シート２０の先端部２０Ａがガイド面７７によって案内されている様子が示されている。なお、説明の便宜上、図６（Ａ）では、スイッチ７１が端子７１Ｃと端子７１Ｂとを導通する位置を保持し、スイッチ７２が端子７２Ｃと端子７２Ｂとを導通する位置を保持しているものとする（つまり、電極４１に＋Ｘ［Ｖ］が印加され、電極４２に基準電圧０［Ｖ］が印加されているものとする）。
【００６１】
図６（Ａ）に示されるように、図示しない搬送手段によってシート２０が搬送されて、その先端部２０Ａがシート支持面６２上に配置されると、先端部２０Ａにおいてシート支持面６２との接触部がシート支持面６２に吸着される。その後、上記搬送手段と回転ベルト３３とによってシート２０が進行向き２６（図６の右側）へ搬送される。
【００６２】
本実施形態では、図６（Ｂ）に示されるように、先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達すると、電源制御部１５に設けられた図示しない制御回路によって、スイッチング部６８の各スイッチ７１，７２の出力接点が切り換えられる。具体的には、上記制御回路によってスイッチ７１，７２が動作されて、スイッチ７１が端子７１Ｃと端子７１Ａとを導通する位置に切り換えられ、スイッチ７２が端子７２Ｃと端子７２Ａとを導通する位置に切り換えられる。この状態で、電極４２に＋Ｘ［Ｖ］の電圧が印加され、電極４１に基準電圧０［Ｖ］の電圧が印加される。これにより、シート支持面６２上に現れていた電荷の極性が反転される。この場合、言うまでもなく、シート支持面６２においてシート２０の先端部２０Ａが吸着されていた部位（第１端部吸着部位）に現れていた電荷の極性も反転されることになる。その結果、図６（Ｃ）に示されるように、シート２０の先端部２０Ａだけでなく、シート２０がシート支持面６２に接触する接触部がシート支持面６２から一時的に浮き上がる。なお、先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達したかどうかは、例えば、シート支持面６２の上側に配置されたシート検出用センサや駆動ローラ３０の回転軸３５に設けられたロータリエンコーダなどの出力値に基づいて判定することが可能である。
【００６３】
先端部２０Ａが浮き上がった状態でシート２０が搬送されると、図６（Ｄ）に示されるように、先端部２０Ａがシートガイド１７のガイド面７７に乗り掛かり、ガイド面７７に沿って通路８２へ案内される。
【００６４】
その後、しばらくすると、シート２０とシート支持面６２との間に静電気による引力が働き、シート２０がシート支持面６２に再び吸着される。しかしながら、先端部２０Ａがガイド面７７に乗り掛かったように支持されているため、シート２０がシート支持面６２に吸着された状態でシート２０が搬送されても、シートガイド１７によってシート２０がシート支持面６２から剥がされる。そして、シート２０は、シートガイド１７によって徐々に剥離されながらガイド面７７に沿って通路８２側へ案内される。
【００６５】
なお、上述の第１実施形態では、回転ベルト３３に電極４１と電極４２とを設けることとしたが、例えば、図７に示されるように、電極４２及び電極ローラ５２を排除して、回転ベルト３３に電極４１のみを設けた構成を採用してもよい。この場合、電源制御部１５が接地電位に対して＋Ｘ［Ｖ］の電圧を電極４１に印加し、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達したときに、接地電位に対して−Ｘ［Ｖ］の電圧を電極４１に印加する。この構成であっても、シート２０を浮き上がらせて、シートガイド１７のガイド面７７に沿ってシート２０を案内することが可能である。なお、回転ベルト３３の全域に渡って電極を設けた構成とすることも可能である。
【００６６】
〈第２実施形態〉
次に、図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係るシート案内装置１００の側面図である。図８には、複数の通路（８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ）が示されている。
【００６７】
第２実施形態のシート案内装置１００が上述の第１実施形態と相違するところは、シート案内装置１００に複数の通路８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃが備えられている点にある。なお、上記相違点以外の構成は、上述の第１実施形態と同様であるため、ここでは、上記相違点についてのみ説明し、その他の構成については第１実施形態の各構成要素に付した符号を用いることでその説明を省略する。
【００６８】
図８に示されるように、通路８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃは、通路８１に定められた複数の分岐点（本実施形態では３つの分岐点）から分岐されている。各分岐点には、シートガイド１７と概ね同じ構成を有するシートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが設けられている。シートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃは、回転ベルト３３のシート支持面６２の上側において図示しないフレームに固定されている。また、各シートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに対向する位置に、補助ガイド１８と概ね同じ構成を有する補助ガイド１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが設けられている。
【００６９】
このように構成されたシート案内装置１００では、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうちいずれか一つのシートガイド付近に到達したときに、電源制御部１５に設けられた図示しない制御回路によって、スイッチング部６８の各スイッチ７１，７２の出力接点が切り換えられる。これにより、シート支持面６２上に現れていた電荷の極性が反転されて、シート２０の先端部２０Ａがシート支持面６２から一時的に浮き上がる。なお、シート支持面６２の上側に配置されたシート検出用センサや駆動ローラ３０の回転軸３５に設けられたロータリエンコーダなどの出力値に基づいて先端部２０Ａの位置を判定することができるので、シートガイド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのうち所望するシートガイドに先端部２０Ａが到達したときにスイッチング部６８の各スイッチ７１，７２の出力接点を切り換えるようにすれば、シート２０を任意の通路へ案内することができる。
【００７０】
〈第３実施形態〉
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係るシート案内装置１２０の側面図である。
【００７１】
第３実施形態のシート案内装置１２０が上述の第１実施形態と相違するところは、通路８１に沿って複数のベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが設けられている点である。なお、上記相違点以外の構成は、上述の第１実施形態と同様であるため、ここでは、上記相違点についてのみ説明し、その他の構成については第１実施形態の各構成要素に付した符号を用いることでその説明を省略する。
【００７２】
図９に示されるように、シート案内装置１２０は、複数のベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが設けられている。ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは、上述の第１実施形態のベルト駆動装置１３と概ね同様の構成を有するが、駆動ローラ３０と従動ローラ３１との間隔が搬送されるシート２０の長手方向２３の長さに比べて極端に狭く、回転ベルト３３の長さも短く構成されている点が異なる。
【００７３】
各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃは、シート２０の進行向き２６に沿って配置されている。各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃが備える回転ベルト３３及び回転ベルト３３に設けられた電極４１，４２は互いに絶縁されている。なお、各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃそれぞれに設けられたそれぞれの電極４１，４２が、本発明の分割電極に相当する。各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ間には、シート２０を進行向き２６の下流側のベルト駆動装置へ受け渡すための逆三角形状のガイド１２２が設けられている。従動ローラ３１に当接している回転ベルト３３の湾曲部の曲率を大きくすることにより、当該湾曲部でシート２０の先端部２０Ａが解離する。ガイド１２２は、この解離した先端部２０Ａを支持するとともに、下流側のベルト駆動装置へ案内する。
【００７４】
各ベルト駆動装置１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃそれぞれの内側に電極ローラ５１，５２が設けられている。複数の電極ローラ５１それぞれには、電源制御部１５に接続されたリード線が接続されている。また、複数の電極ローラ５２それぞれにも、電源制御部１５に接続されたリード線が接続されている。上述の第１実施形態のスイッチング部６８を電極ローラ５１，５２ごとに設けることによって、電源制御部１５は、各電極ローラ５１，５２に印加される電圧を個別に制御することが可能である。
【００７５】
このように構成されているため、本実施形態のシート案内装置１２０においては、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７付近（正確にはシートガイド１７の手前付近）に到達したときに、先端部２０Ａに対応するベルト駆動装置１１３Ａの電極ローラ５１，５２への印加電圧だけをスイッチング部６８で切り替えることができる。したがって、ベルト駆動装置１１３Ａの電極ローラ５１，５２への印加電圧だけを切り替えることにより、ベルト駆動装置１１３Ａのシート支持面６２に現れていた電荷の正負が反転する。その結果、シート２０の先端部２０Ａだけがシート支持面６２から一時的に浮き上がる。そして、先端部２０Ａが浮き上がった状態でシート２０が搬送されると、先端部２０Ａがシートガイド１７のガイド面７７に乗り掛かり、ガイド面７７に沿って通路８２へ案内される。
【００７６】
〈第４実施形態〉
次に、図１０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。図１０は、本発明の第４実施形態に係るシート案内装置１３０の側面図である。
【００７７】
第４実施形態のシート案内装置１３０が上述の第１実施形態と相違するところは、本発明の支持部材として回転ベルト３３に代えてプレート状の支持台１３３が用いられている点と、ベルト駆動装置１３に代えて支持台１３３を駆動させる駆動ローラ１３２が設けられている点である。駆動ローラ１３２は、支持台１３３の裏面に接触した状態で回転可能に支持されている。支持台１３３は、誘電体からなるベース３４と、該ベース３４内に埋設された電極４１，４２とを有する。電極４１，４２の電極パターンは、上述の回転ベルト３３と同様である。支持台１３３の裏面には、電極ローラ５１，５２が設けられている。なお、本実施形態では、電極ローラ５１，５２を用いることとしたが、電極ローラ５１，５２を用いずにリード線５５，５６を直接に電極４１，４２に接続してもかまわない。
【００７８】
支持台１３３の上面がシート支持面６２である。電極４１，４２に所定電圧が印加された状態でシート支持面６２にシート２０が載置されると、シート２０がシート支持面６２に吸着する。この状態で、駆動ローラ１３２がモータなどによって回転駆動されると、シート２０とともに支持台１３３が進行向き２６へ移動する（図１０（Ａ）参照）。本実施形態のシート案内装置１３０において、シート２０の先端部２０Ａがシートガイド１７の手前に到達したときに、電極４１，４２への印加電圧の正負が逆にされると、図１０（Ｂ）に示されるように、シート２０がシート支持面６２から浮き上がり、先端部２０Ａがガイド面７７によって通路８２側へ案内される。なお、シート２０が通路８２へ完全に案内されると、駆動ローラ１３２が逆回転駆動されて、次のシートを載置可能な位置へ支持台１３３を移動させる。
【００７９】
また、図１１に示されるように、支持台１３３を固定して、シートガイド１７を移動させるように構成されたシート案内装置１３５とすることも可能である。図１１は、本発明の第４実施形態の変形例に係るシート案内装置１３５の側面図である。
【００８０】
この変形例のシート案内装置１３５では、支持台１３３が図示しないフレームに固定されている。一方、シートガイド１７には、駆動ローラ１３２の駆動力が伝達される伝達部１３６が設けられている。駆動ローラ１３２は、この伝達部１３６の裏面に当接された状態で回転可能に支持されている。
【００８１】
電極４１，４２に所定電圧が印加された状態でシート支持面６２にシート２０が載置されると、シート２０がシート支持面６２に吸着する（図１１（Ａ）参照）。駆動ローラ１３２がモータなどによって回転駆動されると、シートガイド１７がシート２０の先端部２０Ａ側へ移動する。シートガイド１７が移動して、先端部２０Ａが相対的にシートガイド１７付近に到達すると、電極４１，４２への印加電圧の正負が逆にされる。これにより、シート２０がシート支持面６２から浮き上がる。このとき、浮き上がった先端部２０Ａとシート支持面６２との間の隙間にシートガイド１７が入り込むと、先端部２０Ａがシート支持面６２から剥離されてガイド面７７に乗り掛かる。先端部２０Ａがシートガイド１７によって剥離される際にシート２０はガイド面７７から剥離方向の力を受ける。そのため、シート２０は、先端部２０Ａ側から順次剥離されながらガイド面７７に沿って通路８２側へ案内される。
【００８２】
〈他の実施形態〉
なお、上述の実施形態では、シート支持面６２が水平となるように回転ベルト３３や支持台１３３が設けられた例について説明したが、本発明は、シート支持面６２が水平である機構に限定されない。例えば、回転ベルト３３については、図１２及び図１３に示されるように、シート支持面６２が鉛直面となるようにベルト駆動装置１３等を配置してもかまわない。このようにシート支持面６２を鉛直面としても、シート２０は静電気の引力によってシート支持面６２に吸着しているため、シート２０が落下することはない。なお、シート支持面６２を水平面に対して所定の角度で傾斜させてもかまわない。
【００８３】
また、図１２に示されるように、通路８１から分岐した複数の通路８２それぞれに、シートが排出される排出トレイ１４０（本発明の排出トレイの一例）を設けてもかまわない。このように構成されることで、シート２０を任意の排出トレイ１４０に排出させることができる。なお、この場合、回転ベルト３３のシート支持面６２だけでなく、下端部の湾曲面１４５にもシート２０が吸着された状態でシート２０が搬送される。この構成では、湾曲面１４５の曲率の影響によってシート２０が剥離しないように、湾曲面１４５に対向する位置に従動ローラ１４７を設けることが好ましい。この従動ローラ１４７は、第１実施形態における従動ローラ３９と同様のものであり、図示しない弾性部材によって湾曲面１４５に圧接された状態でフレームなどに軸支されている。
【００８４】
また、図１３に示されるように、通路８１から分岐した複数の通路８２それぞれに画像記録ユニット１４２及びプラテン１４３を設けてもかまわない。このように構成されることで、任意のプラテン１４３にシート２０を搬送して、シート２０に対する画像記録を任意の画像記録ユニット１４２に実行させることができる。なお、この場合は、回転ベルト３３のシート支持面６２だけでなく、下端部の湾曲面１４５及び上端部の湾曲面１４６にもシート２０が吸着された状態でシート２０が搬送される。したがって、この構成では、湾曲面１４６におけるシート２０の剥離を防止するために、湾曲面１４６に対向する位置にも、湾曲面１４６の曲率に応じた数の従動ローラ１４７を設けることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、第１実施形態に係るシート案内装置１０の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、シート案内装置１０の側面図である。
【図３】図３は、回転ベルト３３の電極パターンを示す図である。
【図４】図４は、図３における切断線IV−IVの断面図である。
【図５】図５は、図３における切断線V−Vの断面図である。
【図６】図６は、シート２０が案内される動作を説明するための図である。
【図７】図７は、回転ベルト３３の電極パターンの変形例を示す図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係るシート案内装置１００の側面図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施形態に係るシート案内装置１２０の側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４実施形態に係るシート案内装置１３０の側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４実施形態の変形例に係るシート案内装置１３５の側面図である。
【図１２】図１２は、通路８２に排出トレイ１４０が設けられた構成を示す側面図である。
【図１３】図１３は、通路８２に画像記録装置１４２及びプラテン１４３が設けられた構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・シート案内装置
１３・・・ベルト駆動機構
１５・・・電源制御部
１７・・・シートガイド
１８・・・補助ガイド
２０・・・シート
３０・・・駆動ローラ
３１・・・従動ローラ
３３・・・回転ベルト
４１，４２・・・電極
５１，５２・・・電極ローラ
５５，５６・・・リード線
６２・・・シート支持面
６４・・・直流電圧源
６８・・・スイッチング部
７７・・・ガイド面
８１・・・通路
８２・・・通路
１００，１２０，１３０，１３５・・・シート案内装置
１３３・・・支持台
１４０・・・排出トレイ
１４２・・・画像記録ユニット
１４３・・・プラテン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘電体からなる支持面を有する支持部材を有し、帯電する上記支持面に静電吸着されたシートを所定位置へ案内するシート案内装置であって、
上記支持部材に設けられた第１電極と、
上記第１電極に電圧を印加することによって上記支持面と上記第１電極との間に電界を発生させることによって上記支持面を帯電させる電界発生部と、
上記支持面に対して傾斜するガイド面を有し、上記支持面から所定距離隔てられ、上記所定位置へ続く通路を形成するガイド部材と、
上記支持部材及び上記ガイド部材の双方若しくはいずれか一方に駆動力を付与することによって上記所定距離を隔てたまま上記支持部材と上記ガイド部材とが相対的に移動されることにより、上記支持面に支持されたシートを上記ガイド部材側へ進行させる移動手段と、
上記移動手段によってシートにおける上記ガイド部材側の第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに、上記支持面において上記第１端部が吸着されている第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させることにより、少なくとも上記所定距離よりも大きく上記第１端部を上記支持面から浮き上がらせる反転手段とを具備するシート案内装置。
【請求項２】
上記第１電極は、上記支持部材の移動方向に沿って配置され互いに絶縁された複数の分割電極で構成され、
上記電界発生部は、上記複数の分極電極それぞれと上記支持面との間に電界を発生させるものであり、
上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に対応する分割電極と上記支持面との間で発生する電界の向きを反転させるものである請求項１に記載のシート案内装置。
【請求項３】
上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記電界発生部による所定の基準電位に対する電圧の正負を反転させるスイッチング部を有する請求項１又は２に記載のシート案内装置。
【請求項４】
上記支持部材に設けられ、上記基準電位に維持された第２電極を更に備え、
上記スイッチング部は、上記第１電極と上記第２電極とを切り替えるものである請求項３に記載のシート案内装置。
【請求項５】
上記第１電極及び上記第２電極が上記移動手段による移動方向に沿って交互に配置されており、
上記電界発生部は、上記第１電極及び上記第２電極間に電位差を生じさせるものである請求項４に記載のシート案内装置。
【請求項６】
上記支持部材は、連続した支持面を有する回転体である請求項１から５のいずれかに記載のシート案内装置。
【請求項７】
上記回転体は、少なくとも２つの回転支持部によって回転可能に架設され、外側に上記支持面を有する回転ベルトである請求項６に記載のシート案内装置。
【請求項８】
上記支持面に沿って形成された主通路と、
上記主通路上に定められた少なくとも一つの分岐点から分岐する分岐通路とを備え、
上記ガイド部材は上記分岐点に固設されてなり、
上記移動手段は、上記支持部材に駆動力を付与することにより上記所定距離を隔てたまま上記主通路に沿って上記支持部材を移動させる請求項１から７のいずれかに記載のシート案内装置。
【請求項９】
上記主通路上に定められた複数の分岐点それぞれから分岐された複数の分岐通路を備え、
上記ガイド部材は上記複数の分岐点それぞれに固設されてなり、
上記反転手段は、上記シートの第１端部がいずれかの上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させるものである請求項８に記載のシート案内装置。
【請求項１０】
上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートが排出される排出トレイを備える請求項９に記載のシート案内装置。
【請求項１１】
上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートに画像を記録する画像記録部を備える請求項９又は１０に記載のシート案内装置。
【請求項１】
誘電体からなる支持面を有する支持部材を有し、帯電する上記支持面に静電吸着されたシートを所定位置へ案内するシート案内装置であって、
上記支持部材に設けられた第１電極と、
上記第１電極に電圧を印加することによって上記支持面と上記第１電極との間に電界を発生させることによって上記支持面を帯電させる電界発生部と、
上記支持面に対して傾斜するガイド面を有し、上記支持面から所定距離隔てられ、上記所定位置へ続く通路を形成するガイド部材と、
上記支持部材及び上記ガイド部材の双方若しくはいずれか一方に駆動力を付与することによって上記所定距離を隔てたまま上記支持部材と上記ガイド部材とが相対的に移動されることにより、上記支持面に支持されたシートを上記ガイド部材側へ進行させる移動手段と、
上記移動手段によってシートにおける上記ガイド部材側の第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに、上記支持面において上記第１端部が吸着されている第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させることにより、少なくとも上記所定距離よりも大きく上記第１端部を上記支持面から浮き上がらせる反転手段とを具備するシート案内装置。
【請求項２】
上記第１電極は、上記支持部材の移動方向に沿って配置され互いに絶縁された複数の分割電極で構成され、
上記電界発生部は、上記複数の分極電極それぞれと上記支持面との間に電界を発生させるものであり、
上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に対応する分割電極と上記支持面との間で発生する電界の向きを反転させるものである請求項１に記載のシート案内装置。
【請求項３】
上記反転手段は、上記第１端部が上記ガイド部材付近に到達したときに上記電界発生部による所定の基準電位に対する電圧の正負を反転させるスイッチング部を有する請求項１又は２に記載のシート案内装置。
【請求項４】
上記支持部材に設けられ、上記基準電位に維持された第２電極を更に備え、
上記スイッチング部は、上記第１電極と上記第２電極とを切り替えるものである請求項３に記載のシート案内装置。
【請求項５】
上記第１電極及び上記第２電極が上記移動手段による移動方向に沿って交互に配置されており、
上記電界発生部は、上記第１電極及び上記第２電極間に電位差を生じさせるものである請求項４に記載のシート案内装置。
【請求項６】
上記支持部材は、連続した支持面を有する回転体である請求項１から５のいずれかに記載のシート案内装置。
【請求項７】
上記回転体は、少なくとも２つの回転支持部によって回転可能に架設され、外側に上記支持面を有する回転ベルトである請求項６に記載のシート案内装置。
【請求項８】
上記支持面に沿って形成された主通路と、
上記主通路上に定められた少なくとも一つの分岐点から分岐する分岐通路とを備え、
上記ガイド部材は上記分岐点に固設されてなり、
上記移動手段は、上記支持部材に駆動力を付与することにより上記所定距離を隔てたまま上記主通路に沿って上記支持部材を移動させる請求項１から７のいずれかに記載のシート案内装置。
【請求項９】
上記主通路上に定められた複数の分岐点それぞれから分岐された複数の分岐通路を備え、
上記ガイド部材は上記複数の分岐点それぞれに固設されてなり、
上記反転手段は、上記シートの第１端部がいずれかの上記ガイド部材付近に到達したときに上記第１端部吸着部位に現れた電荷の正負を反転させるものである請求項８に記載のシート案内装置。
【請求項１０】
上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートが排出される排出トレイを備える請求項９に記載のシート案内装置。
【請求項１１】
上記複数の分岐通路の少なくとも一つに設けられ、上記シートに画像を記録する画像記録部を備える請求項９又は１０に記載のシート案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−５２９１６（Ｐ２０１０−５２９１６Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２１０４１（Ｐ２００８−２２１０４１）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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