シート貼付装置及び貼付方法
【課題】吸着板の設備負担を軽減でき、吸着板の交換作業を省略することができるようにすること。
【解決手段】シート貼付装置１０は、剥離シートＲＬに接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１で繰り出される接着シートＳを吸着保持するための複数の吸引口３１を有する保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３と、保持手段１２で保持される接着シートＳを位置決め可能な位置決め手段１６とを備えて構成されている。吸引口３１には、位置決め手段１６が装着可能に設けられている。
【解決手段】シート貼付装置１０は、剥離シートＲＬに接着シートＳが仮着された原反Ｒを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１で繰り出される接着シートＳを吸着保持するための複数の吸引口３１を有する保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３と、保持手段１２で保持される接着シートＳを位置決め可能な位置決め手段１６とを備えて構成されている。吸引口３１には、位置決め手段１６が装着可能に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを吸着保持してから被着体に貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、接着シートを繰り出す繰出手段と、接着シートを吸着保持する吸着板を含む保持手段と、吸着板に吸着保持される接着シートの外縁に当接して位置決めする位置決めピンとを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、位置決めピンが吸着板の外側に設けられているので、接着シートを位置決めする位置が必然的に吸着板の外縁側になる。このため、接着シートの大きさや形状が異なる複数種類の接着シートが採用される場合、それぞれの接着シートを位置決め可能とするには、吸着板も複数用意しなければならず、設備的な負担が大きくなるばかりでなく、接着シートの種類を変更する度に、吸着板全体を交換する煩雑な作業が必要になる、という不都合も招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、簡単な構成により、接着シートの種類に応じて複数の吸着板を用意することを抑制し、その煩雑な交換作業を必要としないシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、この繰出手段により繰り出された接着シートを基材シート側から吸着保持するための複数の吸引口を有する保持手段と、この保持手段で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記保持手段で保持される接着シートを位置決め可能な位置決め手段とを備え、
前記吸引口に、前記位置決め手段を装着可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記吸引口に雌ねじ加工が施されている一方、前記位置決め手段に前記雌ねじに螺合する雄ねじ加工が施される、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、前記位置決め手段は、接着シートの外縁に当接する調整具を備え、当該調整具は、装着する吸引口との相対位置を調整可能に設けられる、という構成も好ましくは採用される。
【０００９】
更に、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出工程と、
繰り出された前記接着シートを複数の吸引口を介して基材シート側から吸着保持する吸着保持工程と、
保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程とを備えたシート貼付法方であって、
前記吸着保持工程において、前記吸引口に装着された位置決め手段によって前記接着シートの位置決めを行う位置決め工程を備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吸引口に位置決め手段を装着可能としたので、接着シートの種類が変更になっても、当該接着シートの大きさや形状に応じて位置決め手段を装着する吸引口を替えるだけで対応が可能となる。これにより、従来のように、接着シートの種類毎に複数の吸着板を用意しなくてもよくなり、設備的な負担を軽減でき、且つ、吸着板を交換する作業を省略することが可能となる。
【００１１】
更に、吸引口と位置決め手段とが螺合するようにねじ加工を施した場合、特殊な技術や工具を用いることなく、吸引口に支持手段を容易に着脱することが可能となる。
【００１２】
また、位置決め手段の調整具が装着する吸引口との相対位置を調整可能に設けられるので、調整具の位置調整量を、隣り合う吸引口の間隔よりも小さく設定することができる。
これにより、位置決めする接着シートの位置が微調整可能となる他、位置決めする接着シートの位置の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、調整具の位置調整の要領を示す説明図。
【図４】（Ａ）は、変形例に係る位置決め手段を示す部分正面図、（Ｂ）は、同図（Ａ）の部分底面図、（Ｃ）は、他の変形例に係る位置決め手段を示す部分正面図、（Ｄ）は、同図（Ｃ）の部分底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、特に明示しない限り、方向を示す用語（例えば、上、下、左、右）は、図１を基準とする。
【００１５】
図１〜図３において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを左方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。シート貼付装置１０は、被着体Ｗに貼付するための接着シートＳを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１から繰り出される接着シートＳを吸着保持可能な保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３と、保持手段１２に設けられた位置決め手段１６とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。
【００１６】
前記繰出手段１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２１と、この支持軸２１から繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板２２と、剥離板２２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４及びピンチローラ２５と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２６とを備えている。駆動ローラ２４は、駆動機器としての回動モータＭを介して回転可能に設けられている。
【００１７】
前記保持手段１２は、底壁２９Ａ、側壁２９Ｂ及び上壁２９Ｃを含んで内部にチャンバ３０を形成するヘッド部２９と、底壁２９Ａを貫通するとともに、図２中左右及び上下方向に所定間隔を隔てて複数形成された吸引口３１とを備えている。ヘッド部２９の底壁２９Ａは、その下面が吸着面２９Ｄとされる一方、側壁２９Ｂに対して着脱又は開閉可能に構成され、取外し又は開いた状態で底壁２９Ａの上面側から後述する塞ぎ手段３３の着脱を行えるようになっている。
【００１８】
前記チャンバ３０は、減圧管３２を介して図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段に接続され、この減圧手段に連通されることで吸引口３１から吸気し、吸着面２９Ｄに接する接着シートＳを基材シートＢＳ側から吸着保持可能に設けられている。
【００１９】
前記吸引口３１は、底壁２９Ａに雌ねじ加工を施すことにより形成され、市販の六角穴付止めねじ等の塞ぎ手段３３（図３参照）が着脱自在になっている。塞ぎ手段３３は、吸引口３１と螺合して当該吸引口３１を閉塞可能に設けられる一方、吸引口３１から取り外すことで、吸引口３１を開放可能に設けられ、各吸引口３１を個別に独立して閉塞可能となっている。なお、図２に示される最も左側の吸引口３１は、上下に各１箇所ずつ形成され、本実施形態の保持手段１２で保持しうる最大サイズの接着シートＳ１を保持したときに、位置決め手段１６を装着可能とすべく形成したものである。
【００２０】
前記押圧手段１３は、上壁２９Ｃの上面に連結されて保持手段１２を上下動可能な駆動機器としてのエアシリンダ３５と、チャンバ３０に接続された加圧管３６とを備えている。押圧手段１３は、加圧管３６を介してチャンバ３０に図示しない加圧ポンプや加圧タンク等の加圧手段が連通されることで、吸引口３１から気体を噴出可能とし、吸着面２９Ｄで吸着保持される接着シートＳを吹き飛ばして当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能となっている。なお、エアシリンダ３５はヘッド部２９を所定の位置で停止させることのできる中間停止可能なもので構成するとよい。
【００２１】
前記位置決め手段１６は、保持する接着シートＳの繰り出し方向下流端側すなわち左端側における図２中上下の各コーナーＣ近傍にそれぞれ装着される。各位置決め手段１６は、吸着面２９Ｄに面接触する片状又は板状に形成されて平面視Ｌ字状をなす調整具３８と、雄ねじ加工が施された六角穴付ボルトからなる止めボルト３９とをそれぞれ備えている。調整具３８は、略直角に形成された位置決め端部３８Ａを内側に備え、この位置決め端部３８Ａに接着シートＳのコーナーＣ形成縁を当接することで、吸着面２９での接着シートＳの変位を規制可能となっている。また、調整具３８は、図３中斜め方向（斜め４５度方向）に延びるスロット穴３８Ｂを面内に備え、このスロット穴３８Ｂに止めボルト３９が挿入可能となっている。スロット穴３８Ｂは、前記斜め方向に隣り合う２つの吸引口３１を内側に配置可能な延出長さに設定されている。止めボルト３９は、吸引口３１に螺合可能に設けられ、これにより、吸引孔３１に位置決め手段１６が着脱自在に取り付け可能となっている。
【００２２】
次いで、本実施形態に係る接着シートＳの貼付方法について説明する。
【００２３】
初めに、接着シートＳの形状と、繰出手段１１から吸着面２９Ｄに繰り出される接着シートＳの繰り出し位置とを確認する。次いで、位置決め手段１６を装着するため、繰り出し位置に配置された接着シートＳの左側の各コーナーＣ形成縁に位置決め端部３８Ａが当接するように調整具３８を配置する。そして、スロット穴３８Ｂに止めボルト３９を挿入してから、当該止めボルト３９をスクリュードライバや六角レンチ等の工具を用いて吸引口３１に螺合する。なお、１の調整具３８を取り付けるための止めボルト３９は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように１本にしたり２本としたり、スロット穴３８Ｂの長さや吸引口３１のピッチによっては３本以上としてもよい。調整具３８の位置調整は、止めボルト３９を緩めた状態で行うことができる。位置決め手段１６の装着後、底壁２９Ｂを側壁２９Ｃから取外し又は開き、繰り出し位置に配置された接着シートＳの外側に位置し、且つ、止めボルト３９が装着された吸引口３１以外の全ての吸引口３１に塞ぎ手段３３を装着して閉塞状態とした後、底壁２９Ｂを側壁２９Ｃに取付け又は閉じる。なお、接着シートＳの形状や大きさによっては、調整具３８で接着シートＳのコーナーＣにちょうど配置されない場合があるが、そのようなときは、底壁２９Ａに新たな雌ねじ加工を施し、調整具３８が接着シートＳのコーナーＣに配置されるようにしてもよい。
【００２４】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって搬送され、所定の位置で図示しないセンサによって検出されると、回動モータＭを作動して原反Ｒを接着シートＳの１ピッチ分繰り出し、剥離板２２により剥離シートＲＬから接着シートＳが剥離される。これにより、剥離板２２の先端側で待機するヘッド部２９側に接着シートＳが繰り出される（繰出工程）。次いで、ヘッド部２９側に繰り出された接着シートＳは、減圧管３２を介して減圧手段に連通された吸引口３１によって基材シートＢＳ側から吸着面２９Ｄに吸着保持される（吸着保持工程）。この吸着保持工程において、繰り出された接着シートＳは、そのコーナーＣ形成縁が調整具３８の位置決め端部３８Ａに当接し、吸着面２９Ｄの面内で位置決めされる（位置決め工程）。なお、被着体Ｗは、ヘッド部２９の下方位置にまで達すると、図示しないセンサによって検知され、図示しないストッパにより搬送が停止される。
【００２５】
この状態から、エアシリンダ３５の作動により、被着体Ｗと吸着面２９Ｄとの間隔が所定間隔（例えば、被着体Ｗの上面から止めボルト３９の下面までの距離が１０ｍｍ）となるようにヘッド部２９を下降させる。その後、減圧手段への連通を遮断すると同時に、加圧管３６を介して吸引口３１を加圧手段に連通する。これにより、開放した吸引口３１から気体が噴出され、この噴出によって接着シートＳが吹き飛ばされ、当該接着シートＳが被着体Ｗに押圧されて貼付される（押圧工程）。
【００２６】
従って、このような実施形態によれば、吸引口３１を利用して位置決め手段１６を装着可能としたので、吸引口３１の形成箇所に応じて位置決め手段１６の設置位置を調整することができる。しかも、調整具３８にスロット穴３８Ｂを形成したので、その調整に幅をもたせることが可能となる。これにより、貼付する接着シートＳの種類の変更に難なく対応可能となり、接着シートＳの種類に応じて複数のヘッド部２９を用意することを抑制することができ、また、ヘッド部２９全体を交換するような作業や設備負担をなくすこともできる。
【００２７】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２８】
例えば、前記位置決め手段１６は、種々の設計変更が可能であり、図４に示される構成に代替することができる。図４（Ａ）及び（Ｂ）において、調整具４２は、平面視円形に形成され、接着シートＳのコーナーＣを形成する各端縁にそれぞれ調整具４２を当接するよう装着される。調整具４２の面内には、止めボルト３９を挿通する穴４２Ａが形成されている。この穴４２Ａは、止めボルト３９の軸部の径寸法より大きい径寸法とすることで、止めボルト３９を挿通したまま調整具４２の位置を微調整可能となる。また、穴４２Ａの形状をスロット穴とすることで、その延出方向への位置調整量の増大化を図ることができる。
図４（Ｃ）及び（Ｄ）の位置決め手段１６は、２本の六角穴付ボルト等のボルト部材４３からなり、当該ボルト部材４３の頭部を接着シートＳのコーナーＣを形成する各端縁に当接するようになる。
【００２９】
また、止めボルト３９や塞ぎ手段３３は、六角ボルト、なべねじ、トラスねじ等の他のねじ部材に変更してもよい。
【００３０】
更に、接着シートＳの形状は、四角形の他、三角形、五角形等の多角形、円形、楕円形、長円形、その他幾何学的な形状としてもよく、これに応じて、位置決め手段１６の設置位置を変更したり、調整具３８を形状、特に位置決め端部３８Ａの形状を変更したりすることで対応することができる。
【００３１】
また、前記押圧手段１３は、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付できる限りにおいて変更してもよい。例えば、押圧手段１３をエアシリンダ３５だけにより構成し、当該エアシリンダ３５によるヘッド部２９の下降動作によって接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付してもよい。このとき、前記実施形態では、接着シートＳの下面より位置決め手段１６が下方に突出することとなるが、被着体Ｗが柔軟な素材であれば、当該被着体Ｗの損傷を回避でき、また、被着体Ｗの被着面が接着シートＳと同サイズ或いは接着シートＳに収まるサイズである場合、位置決め手段１６と被着体Ｗとの接触を回避可能となる。なお、押圧手段１３をエアシリンダ３５だけにより構成した場合、加圧管３６及びこれに接続される加圧ポンプ（図示省略）は省略可能となる。
【００３２】
更に、繰出手段１１から吸着面２９Ｄに接着シートＳが繰り出される繰出位置から、接着シートＳを吹き飛ばして被着体Ｗへの貼付を行える場合、押圧手段１３においてエアシリンダ３５を省略してもよい。
【００３３】
更に、塞ぎ手段３３の装着は、吸着面２９Ｄ側から行ってもよい。また、止めボルト３９の装着は、当該止めボルト３９に螺合する雌ねじ部を調整具３８に形成することで、底壁２９Ａの上面側から行うことができる。
【００３４】
また、繰出手段１１は、前述のように繰り出しを行える限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
【００３５】
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３６】
１０ シート貼付装置
１１ 繰出手段
１２ 保持手段
１３ 押圧手段
１６ 位置決め手段
３１ 吸引口
３８ 調整具
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートを吸着保持してから被着体に貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、接着シートを繰り出す繰出手段と、接着シートを吸着保持する吸着板を含む保持手段と、吸着板に吸着保持される接着シートの外縁に当接して位置決めする位置決めピンとを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、位置決めピンが吸着板の外側に設けられているので、接着シートを位置決めする位置が必然的に吸着板の外縁側になる。このため、接着シートの大きさや形状が異なる複数種類の接着シートが採用される場合、それぞれの接着シートを位置決め可能とするには、吸着板も複数用意しなければならず、設備的な負担が大きくなるばかりでなく、接着シートの種類を変更する度に、吸着板全体を交換する煩雑な作業が必要になる、という不都合も招来する。
【０００５】
［発明の目的］
本発明の目的は、簡単な構成により、接着シートの種類に応じて複数の吸着板を用意することを抑制し、その煩雑な交換作業を必要としないシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、この繰出手段により繰り出された接着シートを基材シート側から吸着保持するための複数の吸引口を有する保持手段と、この保持手段で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記保持手段で保持される接着シートを位置決め可能な位置決め手段とを備え、
前記吸引口に、前記位置決め手段を装着可能に設けられる、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記吸引口に雌ねじ加工が施されている一方、前記位置決め手段に前記雌ねじに螺合する雄ねじ加工が施される、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
また、前記位置決め手段は、接着シートの外縁に当接する調整具を備え、当該調整具は、装着する吸引口との相対位置を調整可能に設けられる、という構成も好ましくは採用される。
【０００９】
更に、本発明のシート貼付方法は、基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出工程と、
繰り出された前記接着シートを複数の吸引口を介して基材シート側から吸着保持する吸着保持工程と、
保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程とを備えたシート貼付法方であって、
前記吸着保持工程において、前記吸引口に装着された位置決め手段によって前記接着シートの位置決めを行う位置決め工程を備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、吸引口に位置決め手段を装着可能としたので、接着シートの種類が変更になっても、当該接着シートの大きさや形状に応じて位置決め手段を装着する吸引口を替えるだけで対応が可能となる。これにより、従来のように、接着シートの種類毎に複数の吸着板を用意しなくてもよくなり、設備的な負担を軽減でき、且つ、吸着板を交換する作業を省略することが可能となる。
【００１１】
更に、吸引口と位置決め手段とが螺合するようにねじ加工を施した場合、特殊な技術や工具を用いることなく、吸引口に支持手段を容易に着脱することが可能となる。
【００１２】
また、位置決め手段の調整具が装着する吸引口との相対位置を調整可能に設けられるので、調整具の位置調整量を、隣り合う吸引口の間隔よりも小さく設定することができる。
これにより、位置決めする接着シートの位置が微調整可能となる他、位置決めする接着シートの位置の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、調整具の位置調整の要領を示す説明図。
【図４】（Ａ）は、変形例に係る位置決め手段を示す部分正面図、（Ｂ）は、同図（Ａ）の部分底面図、（Ｃ）は、他の変形例に係る位置決め手段を示す部分正面図、（Ｄ）は、同図（Ｃ）の部分底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、特に明示しない限り、方向を示す用語（例えば、上、下、左、右）は、図１を基準とする。
【００１５】
図１〜図３において、シート貼付装置１０は、被着体Ｗを左方向に搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段ＣＶに並設されている。シート貼付装置１０は、被着体Ｗに貼付するための接着シートＳを繰り出す繰出手段１１と、この繰出手段１１から繰り出される接着シートＳを吸着保持可能な保持手段１２と、この保持手段１２で保持した接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３と、保持手段１２に設けられた位置決め手段１６とを備えて構成されている。接着シートＳは、基材シートＢＳと、この基材シートＢＳの一方の面に設けられた接着剤層ＡＤとを備え、この接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。
【００１６】
前記繰出手段１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２１と、この支持軸２１から繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離板２２と、剥離板２２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４及びピンチローラ２５と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２６とを備えている。駆動ローラ２４は、駆動機器としての回動モータＭを介して回転可能に設けられている。
【００１７】
前記保持手段１２は、底壁２９Ａ、側壁２９Ｂ及び上壁２９Ｃを含んで内部にチャンバ３０を形成するヘッド部２９と、底壁２９Ａを貫通するとともに、図２中左右及び上下方向に所定間隔を隔てて複数形成された吸引口３１とを備えている。ヘッド部２９の底壁２９Ａは、その下面が吸着面２９Ｄとされる一方、側壁２９Ｂに対して着脱又は開閉可能に構成され、取外し又は開いた状態で底壁２９Ａの上面側から後述する塞ぎ手段３３の着脱を行えるようになっている。
【００１８】
前記チャンバ３０は、減圧管３２を介して図示しない減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段に接続され、この減圧手段に連通されることで吸引口３１から吸気し、吸着面２９Ｄに接する接着シートＳを基材シートＢＳ側から吸着保持可能に設けられている。
【００１９】
前記吸引口３１は、底壁２９Ａに雌ねじ加工を施すことにより形成され、市販の六角穴付止めねじ等の塞ぎ手段３３（図３参照）が着脱自在になっている。塞ぎ手段３３は、吸引口３１と螺合して当該吸引口３１を閉塞可能に設けられる一方、吸引口３１から取り外すことで、吸引口３１を開放可能に設けられ、各吸引口３１を個別に独立して閉塞可能となっている。なお、図２に示される最も左側の吸引口３１は、上下に各１箇所ずつ形成され、本実施形態の保持手段１２で保持しうる最大サイズの接着シートＳ１を保持したときに、位置決め手段１６を装着可能とすべく形成したものである。
【００２０】
前記押圧手段１３は、上壁２９Ｃの上面に連結されて保持手段１２を上下動可能な駆動機器としてのエアシリンダ３５と、チャンバ３０に接続された加圧管３６とを備えている。押圧手段１３は、加圧管３６を介してチャンバ３０に図示しない加圧ポンプや加圧タンク等の加圧手段が連通されることで、吸引口３１から気体を噴出可能とし、吸着面２９Ｄで吸着保持される接着シートＳを吹き飛ばして当該接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能となっている。なお、エアシリンダ３５はヘッド部２９を所定の位置で停止させることのできる中間停止可能なもので構成するとよい。
【００２１】
前記位置決め手段１６は、保持する接着シートＳの繰り出し方向下流端側すなわち左端側における図２中上下の各コーナーＣ近傍にそれぞれ装着される。各位置決め手段１６は、吸着面２９Ｄに面接触する片状又は板状に形成されて平面視Ｌ字状をなす調整具３８と、雄ねじ加工が施された六角穴付ボルトからなる止めボルト３９とをそれぞれ備えている。調整具３８は、略直角に形成された位置決め端部３８Ａを内側に備え、この位置決め端部３８Ａに接着シートＳのコーナーＣ形成縁を当接することで、吸着面２９での接着シートＳの変位を規制可能となっている。また、調整具３８は、図３中斜め方向（斜め４５度方向）に延びるスロット穴３８Ｂを面内に備え、このスロット穴３８Ｂに止めボルト３９が挿入可能となっている。スロット穴３８Ｂは、前記斜め方向に隣り合う２つの吸引口３１を内側に配置可能な延出長さに設定されている。止めボルト３９は、吸引口３１に螺合可能に設けられ、これにより、吸引孔３１に位置決め手段１６が着脱自在に取り付け可能となっている。
【００２２】
次いで、本実施形態に係る接着シートＳの貼付方法について説明する。
【００２３】
初めに、接着シートＳの形状と、繰出手段１１から吸着面２９Ｄに繰り出される接着シートＳの繰り出し位置とを確認する。次いで、位置決め手段１６を装着するため、繰り出し位置に配置された接着シートＳの左側の各コーナーＣ形成縁に位置決め端部３８Ａが当接するように調整具３８を配置する。そして、スロット穴３８Ｂに止めボルト３９を挿入してから、当該止めボルト３９をスクリュードライバや六角レンチ等の工具を用いて吸引口３１に螺合する。なお、１の調整具３８を取り付けるための止めボルト３９は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように１本にしたり２本としたり、スロット穴３８Ｂの長さや吸引口３１のピッチによっては３本以上としてもよい。調整具３８の位置調整は、止めボルト３９を緩めた状態で行うことができる。位置決め手段１６の装着後、底壁２９Ｂを側壁２９Ｃから取外し又は開き、繰り出し位置に配置された接着シートＳの外側に位置し、且つ、止めボルト３９が装着された吸引口３１以外の全ての吸引口３１に塞ぎ手段３３を装着して閉塞状態とした後、底壁２９Ｂを側壁２９Ｃに取付け又は閉じる。なお、接着シートＳの形状や大きさによっては、調整具３８で接着シートＳのコーナーＣにちょうど配置されない場合があるが、そのようなときは、底壁２９Ａに新たな雌ねじ加工を施し、調整具３８が接着シートＳのコーナーＣに配置されるようにしてもよい。
【００２４】
被着体Ｗが搬送手段ＣＶによって搬送され、所定の位置で図示しないセンサによって検出されると、回動モータＭを作動して原反Ｒを接着シートＳの１ピッチ分繰り出し、剥離板２２により剥離シートＲＬから接着シートＳが剥離される。これにより、剥離板２２の先端側で待機するヘッド部２９側に接着シートＳが繰り出される（繰出工程）。次いで、ヘッド部２９側に繰り出された接着シートＳは、減圧管３２を介して減圧手段に連通された吸引口３１によって基材シートＢＳ側から吸着面２９Ｄに吸着保持される（吸着保持工程）。この吸着保持工程において、繰り出された接着シートＳは、そのコーナーＣ形成縁が調整具３８の位置決め端部３８Ａに当接し、吸着面２９Ｄの面内で位置決めされる（位置決め工程）。なお、被着体Ｗは、ヘッド部２９の下方位置にまで達すると、図示しないセンサによって検知され、図示しないストッパにより搬送が停止される。
【００２５】
この状態から、エアシリンダ３５の作動により、被着体Ｗと吸着面２９Ｄとの間隔が所定間隔（例えば、被着体Ｗの上面から止めボルト３９の下面までの距離が１０ｍｍ）となるようにヘッド部２９を下降させる。その後、減圧手段への連通を遮断すると同時に、加圧管３６を介して吸引口３１を加圧手段に連通する。これにより、開放した吸引口３１から気体が噴出され、この噴出によって接着シートＳが吹き飛ばされ、当該接着シートＳが被着体Ｗに押圧されて貼付される（押圧工程）。
【００２６】
従って、このような実施形態によれば、吸引口３１を利用して位置決め手段１６を装着可能としたので、吸引口３１の形成箇所に応じて位置決め手段１６の設置位置を調整することができる。しかも、調整具３８にスロット穴３８Ｂを形成したので、その調整に幅をもたせることが可能となる。これにより、貼付する接着シートＳの種類の変更に難なく対応可能となり、接着シートＳの種類に応じて複数のヘッド部２９を用意することを抑制することができ、また、ヘッド部２９全体を交換するような作業や設備負担をなくすこともできる。
【００２７】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００２８】
例えば、前記位置決め手段１６は、種々の設計変更が可能であり、図４に示される構成に代替することができる。図４（Ａ）及び（Ｂ）において、調整具４２は、平面視円形に形成され、接着シートＳのコーナーＣを形成する各端縁にそれぞれ調整具４２を当接するよう装着される。調整具４２の面内には、止めボルト３９を挿通する穴４２Ａが形成されている。この穴４２Ａは、止めボルト３９の軸部の径寸法より大きい径寸法とすることで、止めボルト３９を挿通したまま調整具４２の位置を微調整可能となる。また、穴４２Ａの形状をスロット穴とすることで、その延出方向への位置調整量の増大化を図ることができる。
図４（Ｃ）及び（Ｄ）の位置決め手段１６は、２本の六角穴付ボルト等のボルト部材４３からなり、当該ボルト部材４３の頭部を接着シートＳのコーナーＣを形成する各端縁に当接するようになる。
【００２９】
また、止めボルト３９や塞ぎ手段３３は、六角ボルト、なべねじ、トラスねじ等の他のねじ部材に変更してもよい。
【００３０】
更に、接着シートＳの形状は、四角形の他、三角形、五角形等の多角形、円形、楕円形、長円形、その他幾何学的な形状としてもよく、これに応じて、位置決め手段１６の設置位置を変更したり、調整具３８を形状、特に位置決め端部３８Ａの形状を変更したりすることで対応することができる。
【００３１】
また、前記押圧手段１３は、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付できる限りにおいて変更してもよい。例えば、押圧手段１３をエアシリンダ３５だけにより構成し、当該エアシリンダ３５によるヘッド部２９の下降動作によって接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付してもよい。このとき、前記実施形態では、接着シートＳの下面より位置決め手段１６が下方に突出することとなるが、被着体Ｗが柔軟な素材であれば、当該被着体Ｗの損傷を回避でき、また、被着体Ｗの被着面が接着シートＳと同サイズ或いは接着シートＳに収まるサイズである場合、位置決め手段１６と被着体Ｗとの接触を回避可能となる。なお、押圧手段１３をエアシリンダ３５だけにより構成した場合、加圧管３６及びこれに接続される加圧ポンプ（図示省略）は省略可能となる。
【００３２】
更に、繰出手段１１から吸着面２９Ｄに接着シートＳが繰り出される繰出位置から、接着シートＳを吹き飛ばして被着体Ｗへの貼付を行える場合、押圧手段１３においてエアシリンダ３５を省略してもよい。
【００３３】
更に、塞ぎ手段３３の装着は、吸着面２９Ｄ側から行ってもよい。また、止めボルト３９の装着は、当該止めボルト３９に螺合する雌ねじ部を調整具３８に形成することで、底壁２９Ａの上面側から行うことができる。
【００３４】
また、繰出手段１１は、前述のように繰り出しを行える限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
【００３５】
更に、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３６】
１０ シート貼付装置
１１ 繰出手段
１２ 保持手段
１３ 押圧手段
１６ 位置決め手段
３１ 吸引口
３８ 調整具
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｓ 接着シート
Ｗ 被着体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、この繰出手段により繰り出された接着シートを基材シート側から吸着保持するための複数の吸引口を有する保持手段と、この保持手段で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記保持手段で保持される接着シートを位置決め可能な位置決め手段とを備え、
前記吸引口に、前記位置決め手段を装着可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記吸引口に雌ねじ加工が施されている一方、前記位置決め手段に前記雌ねじに螺合する雄ねじ加工が施されていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、接着シートの外縁に当接する調整具を備え、当該調整具は、装着する吸引口との相対位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出工程と、
繰り出された前記接着シートを複数の吸引口を介して基材シート側から吸着保持する吸着保持工程と、
保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程とを備えたシート貼付法方法であって、
前記吸着保持工程において、前記吸引口に装着された位置決め手段によって前記接着シートの位置決めを行う位置決め工程を行うことを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出手段と、この繰出手段により繰り出された接着シートを基材シート側から吸着保持するための複数の吸引口を有する保持手段と、この保持手段で保持した接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記保持手段で保持される接着シートを位置決め可能な位置決め手段とを備え、
前記吸引口に、前記位置決め手段を装着可能に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記吸引口に雌ねじ加工が施されている一方、前記位置決め手段に前記雌ねじに螺合する雄ねじ加工が施されていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、接着シートの外縁に当接する調整具を備え、当該調整具は、装着する吸引口との相対位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
基材シートの一方の面に接着剤層を有する接着シートを繰り出す繰出工程と、
繰り出された前記接着シートを複数の吸引口を介して基材シート側から吸着保持する吸着保持工程と、
保持した前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程とを備えたシート貼付法方法であって、
前記吸着保持工程において、前記吸引口に装着された位置決め手段によって前記接着シートの位置決めを行う位置決め工程を行うことを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１４３７（Ｐ２０１３−１４３７Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３５９７８（Ｐ２０１１−１３５９７８）
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２０日（２０１１．６．２０）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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