シール剥離装置及びシール剥離方法
【課題】隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚容易に剥離する。
【解決手段】シール剥離装置は、台紙に仮着された剥離対象となるシールに吸引手段１０によってそれぞれ吸着する複数の吸着部６，７，８を有するシール保持部２を備える。複数の吸着部６，７，８は、剥離対象となるシールを台紙から剥がす方向に沿って配列されている。吸着部６，７，８は、シールに吸着した状態でシール保持部２を台紙から離間するように移動させたときに、シールを台紙から剥離しようとする剥離力がそれぞれ異なるようにバネ部材６ｄ，７ｄ，８ｄを介してシール保持部２の支持構造部にそれぞれ取り付けられている。剥離力は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されている。
【解決手段】シール剥離装置は、台紙に仮着された剥離対象となるシールに吸引手段１０によってそれぞれ吸着する複数の吸着部６，７，８を有するシール保持部２を備える。複数の吸着部６，７，８は、剥離対象となるシールを台紙から剥がす方向に沿って配列されている。吸着部６，７，８は、シールに吸着した状態でシール保持部２を台紙から離間するように移動させたときに、シールを台紙から剥離しようとする剥離力がそれぞれ異なるようにバネ部材６ｄ，７ｄ，８ｄを介してシール保持部２の支持構造部にそれぞれ取り付けられている。剥離力は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール剥離装置及びシール剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙上に並べられたシールやラベルを剥離する装置が種々提案されている。例えば、帯状台紙に仮着されたラベルを吸引保持器で吸引保持することが行われている（例えば、特許文献１）。また、台紙の周囲を固定するクランプ部と台紙のシール粘着面に向かい合う位置に設けられる真空吸着部材、シールを真空吸着部材に当接する位置まで移動可能な突き上げ部材を備えたシール剥離装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
例えば、携帯電話器等の電子機器のプリント基板に、その保護シールが用いられることがある。シールの剥離動作は、保護シールをプリント基板上に供給する作業の一環として行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３１２９号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、昨今、台紙上に仮着されるシールは、隣接して配置される他のシールとの隙間が生じないように配列されることがある。台紙に仮着されたシールは、シールの端部や、シールの周囲から徐々に台紙から引き上げるようにすると剥がれ易い。
【０００６】
しかしながら、このように隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚剥離することは、前記特許文献１や特許文献２に開示されたシール剥離装置等を用いても困難であると考えられる。すなわち、前記従来のシール剥離装置等では、剥離対象とするシール以外の隣接するシールも同時に剥がれ始めてしまうおそれがある。これでは、一枚一枚のシールを所望の場所に供給することが困難となる。
【０００７】
そこで、本明細書開示のシール剥離装置及びシール剥離方法は、隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚容易に剥離することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書開示のシール剥離装置は、台紙に仮着された剥離対象となるシールに吸引手段によってそれぞれ吸着する複数の吸着部を有するシール保持部を備え、前記複数の吸着部は、剥離対象となる前記シールを前記台紙から剥がす方向に沿って配列され、前記シールに吸着した状態で前記シール保持部を前記台紙から離間するように移動させたときに、前記シールを前記台紙から剥離しようとする剥離力がそれぞれ異なるようにバネ部材を介して前記シール保持部の支持構造部にそれぞれ取り付けられ、前記剥離力は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、前記シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されている。
【０００９】
台紙上に仮着されたシールを剥がす場合、剥離対象となるシールの角部など、シールの端部から剥がし始める。本明細書開示のシール剥離装置は、剥離力を、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定している。これにより、まず、シールの端部を台紙から剥がし、引き続き、当該シールを台紙から剥離するように当該シールに剥離力を作用させることができる。このようにシールの端部から徐々に剥離するように剥離力が作用するようにしたので、隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されている場合であっても、対象となるシールを一枚一枚容易に剥離することができる。
【００１０】
本明細書開示のシール剥離方法は、台紙に仮着された剥離対象となるシールを剥がす方向に沿って配列され、前記シールを前記台紙から剥離する剥離力が前記シールの剥離方向に沿って順次弱くなるように設定された複数の吸着部を備えたシール保持部を前記剥離対象となるシールに密着させて、前記複数の吸着部によって前記剥離対象となるシールを吸着し、保持する行程と、前記シールに前記複数の吸着部が吸着した状態で前記シール保持部を台紙から離間させるように移動させる行程と、を備える。
【００１１】
シールの端部から徐々に剥離することで、一枚一枚のシールを容易に台紙から剥離することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書開示のシール剥離装置によれば、剥離対象となるシールの剥離方向に沿って、剥離力が異なるようにしているので、隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚容易に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施例のシール剥離装置によって剥離されるシールを示す説明図である。
【図２】図２は、実施例のシール剥離装置を上方から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、実施例のシール剥離装置を底面側から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、図２におけるＡ−Ａ線で断面としたシール剥離装置を示す説明図である。
【図５】図５は、実施例のシール剥離装置のシール保持部がシールを吸着するときの動作を時系列的に示す説明図である。
【図６】図６は、実施例のシール剥離装置がシールを剥離するときの動作を時系列的に示す説明図である。
【図７】図７は、台紙から剥離されるシールの順番の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、自由長の異なるバネ材を用いた例を示す説明図である。
【図９】図９は、長さの異なるゴム部材を用いた例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１を参照しつつ、実施例のシール剥離装置１によって剥離されるシール５１について説明する。複数のシール５１は、台紙５０上に仮着されている。シール５１は、矩形を有している。隣接するシール５１同士は、隙間なく台紙５０上に配列されている。図１において、シール５１ａがシール剥離装置１による剥離対象となる。この剥離対象となるシール５１ａは、矩形の四辺のうち二辺が開放された状態となっている。そして、開放された二辺が交差する角部を含む第１領域（シール端部）５１ａ１から剥離が開始される。シール５１ａ１は、この第１領域５１ａ１から対角線上に第２領域５１ａ２、第３領域５１ａ３の三つの領域に区画される。
【００１６】
図１中、参照番号５１ｂは、シール５１ａに隣接するシールを示している。隣接シール５１ｂは、その一辺をシール５１ａに密着させた状態で台紙５０上に配置されている。
【００１７】
図２は、実施例のシール剥離装置１を上方から見た状態を模式的に示す説明図である。図３は、シール剥離装置１を底面側から見た状態を模式的に示す説明図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ線で断面としたシール剥離装置１を示す説明図である。
【００１８】
シール剥離装置１は、シール保持部２と、第１押圧部３、第２押圧部４とを備えている。シール保持部２は、シール５１ａを台紙５０から剥離するときに、シール５１ａに吸着する部分である。第１押圧部３、第２押圧部４は、シール５１ａを台紙５０から剥離するときに、それぞれ隣接シール５１ｂに当接する部分である。すなわち、第１押圧部３、第２押圧部４は、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域に当接し、台紙５０を押圧する押圧手段の一例である。シール保持部２、第１押圧部３、第２押圧部４は、支持構造部５に取り付けられ、支持されている。支持構造部５は、図４に示すように昇降部１２に取り付けられており、支持構造部５は、アクチュエータ（図示せず）により昇降することができる。これにより、シール保持部２、第１押圧部３、第２押圧部４を台紙５０に対し、接近、離間させることができる。
【００１９】
第１押圧部３は、先端部に第４ゴム部材３ａを備え、第４バネ部材３ｂを介して支持構造部５に取り付けられている。第２押圧部４は、先端部に第５ゴム部材４ａを備え、第５バネ部材４ｂを介して支持構造部５に取り付けられている。第４バネ部材３ｂと第５バネ部材４ａの自由長は一致している。
【００２０】
図２〜図４に示すように、シール保持部２は、複数の吸着部となる第１吸着部６、第２吸着部７、第３吸着部８を有している。第１吸着部６、第２吸着部７、第３吸着部８は、図１、図２に矢示１１で示す方向、すなわち、剥離対象となるシール５１ａを台紙５１から剥がす方向に沿って配列されている。
【００２１】
第１吸着部６は、吸引手段に相当する吸引ポンプ１０に接続された第１筒状部材６ａを備える。第１筒状部材６ａの先端部には、第１ゴム部材６ｂが装着されている。この第１ゴム部材６ｂには、第１筒状部材６ａと連通する吸着孔６ｂ１が設けられている。このような第１筒状部材６ａは、図４に示すように第１バネ部材６ｄを介してシール保持部２の支持構造部５、すなわち、シール保持部２を支持する支持構造部５に取り付けられている。第１バネ部材６ｄは、支持構造部５内に形成された第１バネ収容部６ｃ内に収容されている。
【００２２】
第２吸着部７は、吸引手段に相当する吸引ポンプ１０に接続された第２筒状部材７ａを備える。第２筒状部材７ａの先端部には、第２ゴム部材７ｂが装着されている。この第２ゴム部材７ｂには、第２筒状部材７ａと連通する吸着孔７ｂ１が設けられている。このような第２筒状部材７ａは、図４に示すように第２バネ部材７ｄを介してシール保持部２の支持構造部５、すなわち、シール保持部２を支持する支持構造部５に取り付けられている。第２バネ部材７ｄは、支持構造部５内に形成された第２バネ収容部７ｃ内に収容されている。
【００２３】
第３吸着部８は、吸引手段に相当する吸引ポンプ１０に接続された第３筒状部材８ａを備える。第３筒状部材８ａの先端部には、第３ゴム部材８ｂが装着されている。この第３ゴム部材８ｂには、第３筒状部材８ａと連通する吸着孔８ｂ１が設けられている。このような第３筒状部材８ａは、図４に示すように第３バネ部材８ｄを介してシール保持部２の支持構造部５、すなわち、シール保持部２を支持する支持構造部５に取り付けられている。第３バネ部材８ｄは、支持構造部５内に形成された第３バネ収容部８ｃ内に収容されている。
【００２４】
第１バネ部材６ｄ、第２バネ部材７ｄ及び第３バネ部材８ｄのバネ定数の関係について説明する。なお、第１バネ部材６ｄ、第２バネ部材７ｄ、第３バネ部材８ｄの自由長は一致している。
【００２５】
支持構造部５を昇降させるアクチュエータの上昇力が、支持構造部５、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、第１筒状部材６ａ〜第３筒状部材８ａを含む第１吸着部６〜第３吸着部８を経由して、シール５１ａを剥離する剥離力となる。
シール５１ａは、第１吸着部６〜第３吸着部８が発揮する剥離力が、シール５１ａの台紙５０に対する粘着力を上回ると、台紙５０から剥離される。第１吸着部６〜第３吸着部８は、これらがそれぞれシール５１ａに吸着した状態でシール保持部２を台紙５０から離間するように移動させたときに、シール５１ａを台紙５０から剥離しようとする剥離力が異なる関係を有する。具体的には、剥離力は、剥離が開始される第１領域（シール端部）５１ａ１に吸着する第１吸着部６において最も大きく、シールの剥離方向に沿って第２吸着部７、第３吸着部８となるに従って、順次小さくなるように設定されている。さらにいえば、第１吸着部６が発揮する剥離力が最も早くシール５１ａの粘着力を上回り、次いで、第２吸着部７の剥離力、最後に第３吸着部８の剥離力がシール５１ａの粘着力を上回る関係とする。
【００２６】
このような剥離力の大きさ、発生のタイミングの関係を実現するため、第１バネ部材６ｄのバネ定数が最も大きく、次いで第２バネ部材７ｄのバネ定数が大きい。そして、第３バネ部材８ｄのバネ定数が最も小さい。
【００２７】
すなわち、バネ定数は、剥離が開始される第１領域（シール端部）５１ａ１に吸着する第１吸着部６に取り付けられる第１バネ部材６ｄにおいて最も大きく、シール５１ａの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されている。
【００２８】
このようにバネ定数を設定することにより、シール保持部２を台紙５０から離間するように移動させ、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄが自由長よりも長くなると、第１吸着部６の剥離力が最も大きくなる。そして、第２吸着部７、第３吸着部８の順で剥離力が小さくなる。剥離力は、バネ定数とバネ部材の伸び量との積として算出される。このため、バネ部材の伸び量が同じであれば、剥離力は、バネ定数の大きさに比例する。
【００２９】
ここで、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄの自由長は、第４バネ部材３ｂと第５バネ部材４ａの自由長よりも短い。これにより、支持構造部５を台紙５０から離間させるときに、第４バネ部材３ｂと第５バネ部材４ａが伸び側に転じるタイミングは、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄが伸び側に転じるタイミングよりも遅れる。
【００３０】
つぎに、以上のようなシール剥離装置１の動作について説明する。まず、シール５１ａを吸着する行程について図５を参照しつつ説明する。まず、図５（Ａ）に示すように、シール保持部２が剥離対象となるシール５１ａの上方に位置し、第１押圧部３、第２押圧部４がそれぞれ隣接シール５１ｂの上方に位置するようにシール剥離装置１の位置合わせを行う。
【００３１】
そして、図５（Ｂ）に示すように、昇降部１２により支持構造部５を降下させて、シール保持部２を剥離対象となるシール５１ａに密着させる。具体的には、第１ゴム部材６ｂ〜第３ゴム部材８ｂが剥離対象となるシール５１ａに当接し、第４ゴム部材３ａ、第５ゴム部材４ａがそれぞれ隣接シール５１ｂに当接した後も支持構造部５を降下させる。これにより、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、さらに、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂを圧縮状態とする。このとき、吸引ポンプ１０を駆動することにより、台紙５０は、シール５１ａを介してシール保持部２に密着する。そして、吸着し、保持される。このようにシール保持部２に吸着し、保持される台紙５０は、第１押圧部３、第２押圧部４にも、押し付けられる。このように、第１押圧部３、第２押圧部４は、シール保持部２の吸引動作により相対的に加圧力が増す。
【００３２】
シール剥離装置１は、図５に示すようにシール保持部２によってシール５１ａを吸着した後は、図６に示すように剥離動作に移行する。
【００３３】
図６（Ａ）は、吸着行程が完了した状態を示している。具体的には、昇降部１２によって支持構造部５が降下し、シール保持部２、第１押圧部３、第２押圧部４が台紙５０に押し付けられている状態を示している。このとき、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂはいずれも自由長から圧縮された状態となっている。
【００３４】
図６（Ａ）に示す状態から支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは自由長に近づく。ここで、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂの自由長は、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄの自由長よりも長い。このため、図６（Ｂ）に示すように、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄが伸び側に転じても、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、圧縮状態を維持する。すなわち、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域を押圧しつつ、シール保持部２を台紙５０から離間させる。これにより、吸着力に起因する剥離力を剥離対象となるシール５１ａに効率的に作用させることができる。
【００３５】
図６（Ｂ）に示す状態からさらに支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、まず、最もバネ定数が大きい第１吸着部６において剥離力が粘着力を上回る。これにより、図６（Ｃ）に示すように、図１に示す第１領域５１ａ１からシール５１ａが剥離を始める。このとき、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、圧縮状態を維持し、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域を押圧し続けている。
【００３６】
図６（Ｃ）に示す状態からさらに支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、第２吸着部７において剥離力が粘着力を上回る。これにより、図６（Ｄ）に示すように、図１に示す第２領域５１ａ２においてシール５１ａが剥離する。このとき、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、圧縮状態を維持し、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域を押圧し続けている。
【００３７】
図６（Ｄ）に示す状態からさらに支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、第３吸着部８において剥離力が粘着力を上回る。これにより、図６（Ｅ）に示すように、図１に示す第３領域５１ａ３においてシール５１ａが剥離し、シール５１ａを完全に台紙５０から剥離することができる。このとき、第１押圧部３、第２押圧部４は、台紙５０（隣接シール５１ｂ）から離れ、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、自由長に復帰する。
【００３８】
なお、剥離したシール５１ａは、吸引ポンプ５０による吸引保持が維持されたまま、供給先へ移動する。そして、第１吸着部６〜第３吸着部８から空気を吹き出してシール５１ａを離脱させ、所望の場所へ供給する。
【００３９】
このように、本実施例のシール剥離装置１によれば、剥離対象となるシール５１ａの剥離方向に沿って、剥離力が異なるようにしているので、隣接するシール５１同士が隙間なく台紙上に配列されたシール５１ａを一枚一枚容易に剥離することができる。
【００４０】
図７（Ａ）に示す一枚のシール５１ａを剥離した後は、図７（Ｂ）に示すシール５１ａを剥離対象とする。すなわち、二辺が開放された状態のシール５１を順次剥離対象としてシール供給作業を継続する。
【実施例２】
【００４１】
つぎに、実施例２について、図８を参照しつつ説明する。実施例２が実施例１と異なる点は、実施例１の第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄの自由長が一致していたのに対し、実施例２の第１バネ部材２６ｄ〜第３バネ部材２８ｄの自由長は異なっている。具体的には、バネ部材の自由長は、図８（Ａ）に示すように剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部に取り付けられるバネ部材、すなわち、第１バネ部材２６ｄが最も短い。そして、シール５１ａの剥離方向に沿って順次長くなる。すなわち、第１バネ部材２６ｄよりも第２バネ部材２７ｄの自由長が長い。そして、第３バネ部材２８ｄの自由長が最も長い。第１バネ部材２６ｄ、第２バネ部材２７ｄ、第３バネ部材２８ｄのバネ定数は一致している。このため、図８（Ｂ）に示すように第１吸着部６〜第３吸着部８を設置したときに、第１バネ部材２６ｄが最も剥離力を発揮し易い。すなわち、第１バネ部材２６ｄが最も伸び側に転じ易く、伸び量も大きくなるため、剥離力を発揮するタイミングが早く、また、その値も大きくなる。
【００４２】
要は、図１に示す第１領域５１ａ１に対応する第１吸着部６が最も早くシール５１ａの粘着力を越える剥離力を発揮できればよい。
【００４３】
このため、例えば、図９に示すように、第１ゴム部材３６ｂが最も厚く、第２ゴム部材３７ｂ、第３ゴム部材３８ｂの順で薄くすることもできる。第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄは、実施例１と共通しており、自由長は一致している。このように第１ゴム部材３６ｂ〜第３ゴム部材３８ｂの厚みに差異を設けることにより、第３バネ部材８ｄを最も圧縮した状態でセットすることができる。剥離力は、伸び側に転じた後に発揮されるようになるため、初期の状態で圧縮されていれば、伸び側に転じるタイミングが遅れる。このようにゴム部材の厚みに差異を設けることにより、伸びに転じるタイミング、ひいては、剥離力が粘着力を上回るようになるタイミングに差異を設けることができる。
【００４４】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…シール剥離装置 ２…シール保持部 ３…第１押圧部
４…第２押圧部 ５…支持構造部 ６…第１吸着部
６ａ…第１筒状部材 ６ｂ…第１ゴム部材 ６ｂ１…吸着孔
６ｃ…第１バネ収容部 ６ｄ…第１バネ部材 ７…第２吸着部
７ａ…第２筒状部材 ７ｂ…第２ゴム部材 ７ｂ１…吸着孔
７ｃ…第２バネ収容部 ７ｄ…第２バネ部材 ８…第３吸着部
８ａ…第３筒状部材 ８ｂ…第３ゴム部材 ８ｂ１…吸着孔
８ｃ…第３バネ収容部 ８ｄ…第３バネ部材 １０…吸引ポンプ
１２…昇降部 ５０…台紙 ５１…シール
５１ａ…剥離対象シール ５１ａ１…第１領域 ５１ａ２…第２領域
５１ａ３…第３領域 ５１ｂ…隣接シール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール剥離装置及びシール剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台紙上に並べられたシールやラベルを剥離する装置が種々提案されている。例えば、帯状台紙に仮着されたラベルを吸引保持器で吸引保持することが行われている（例えば、特許文献１）。また、台紙の周囲を固定するクランプ部と台紙のシール粘着面に向かい合う位置に設けられる真空吸着部材、シールを真空吸着部材に当接する位置まで移動可能な突き上げ部材を備えたシール剥離装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
例えば、携帯電話器等の電子機器のプリント基板に、その保護シールが用いられることがある。シールの剥離動作は、保護シールをプリント基板上に供給する作業の一環として行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３１２９号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、昨今、台紙上に仮着されるシールは、隣接して配置される他のシールとの隙間が生じないように配列されることがある。台紙に仮着されたシールは、シールの端部や、シールの周囲から徐々に台紙から引き上げるようにすると剥がれ易い。
【０００６】
しかしながら、このように隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚剥離することは、前記特許文献１や特許文献２に開示されたシール剥離装置等を用いても困難であると考えられる。すなわち、前記従来のシール剥離装置等では、剥離対象とするシール以外の隣接するシールも同時に剥がれ始めてしまうおそれがある。これでは、一枚一枚のシールを所望の場所に供給することが困難となる。
【０００７】
そこで、本明細書開示のシール剥離装置及びシール剥離方法は、隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚容易に剥離することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書開示のシール剥離装置は、台紙に仮着された剥離対象となるシールに吸引手段によってそれぞれ吸着する複数の吸着部を有するシール保持部を備え、前記複数の吸着部は、剥離対象となる前記シールを前記台紙から剥がす方向に沿って配列され、前記シールに吸着した状態で前記シール保持部を前記台紙から離間するように移動させたときに、前記シールを前記台紙から剥離しようとする剥離力がそれぞれ異なるようにバネ部材を介して前記シール保持部の支持構造部にそれぞれ取り付けられ、前記剥離力は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、前記シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されている。
【０００９】
台紙上に仮着されたシールを剥がす場合、剥離対象となるシールの角部など、シールの端部から剥がし始める。本明細書開示のシール剥離装置は、剥離力を、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定している。これにより、まず、シールの端部を台紙から剥がし、引き続き、当該シールを台紙から剥離するように当該シールに剥離力を作用させることができる。このようにシールの端部から徐々に剥離するように剥離力が作用するようにしたので、隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されている場合であっても、対象となるシールを一枚一枚容易に剥離することができる。
【００１０】
本明細書開示のシール剥離方法は、台紙に仮着された剥離対象となるシールを剥がす方向に沿って配列され、前記シールを前記台紙から剥離する剥離力が前記シールの剥離方向に沿って順次弱くなるように設定された複数の吸着部を備えたシール保持部を前記剥離対象となるシールに密着させて、前記複数の吸着部によって前記剥離対象となるシールを吸着し、保持する行程と、前記シールに前記複数の吸着部が吸着した状態で前記シール保持部を台紙から離間させるように移動させる行程と、を備える。
【００１１】
シールの端部から徐々に剥離することで、一枚一枚のシールを容易に台紙から剥離することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書開示のシール剥離装置によれば、剥離対象となるシールの剥離方向に沿って、剥離力が異なるようにしているので、隣接するシール同士が隙間なく台紙上に配列されたシールを一枚一枚容易に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施例のシール剥離装置によって剥離されるシールを示す説明図である。
【図２】図２は、実施例のシール剥離装置を上方から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、実施例のシール剥離装置を底面側から見た状態を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、図２におけるＡ−Ａ線で断面としたシール剥離装置を示す説明図である。
【図５】図５は、実施例のシール剥離装置のシール保持部がシールを吸着するときの動作を時系列的に示す説明図である。
【図６】図６は、実施例のシール剥離装置がシールを剥離するときの動作を時系列的に示す説明図である。
【図７】図７は、台紙から剥離されるシールの順番の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、自由長の異なるバネ材を用いた例を示す説明図である。
【図９】図９は、長さの異なるゴム部材を用いた例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１を参照しつつ、実施例のシール剥離装置１によって剥離されるシール５１について説明する。複数のシール５１は、台紙５０上に仮着されている。シール５１は、矩形を有している。隣接するシール５１同士は、隙間なく台紙５０上に配列されている。図１において、シール５１ａがシール剥離装置１による剥離対象となる。この剥離対象となるシール５１ａは、矩形の四辺のうち二辺が開放された状態となっている。そして、開放された二辺が交差する角部を含む第１領域（シール端部）５１ａ１から剥離が開始される。シール５１ａ１は、この第１領域５１ａ１から対角線上に第２領域５１ａ２、第３領域５１ａ３の三つの領域に区画される。
【００１６】
図１中、参照番号５１ｂは、シール５１ａに隣接するシールを示している。隣接シール５１ｂは、その一辺をシール５１ａに密着させた状態で台紙５０上に配置されている。
【００１７】
図２は、実施例のシール剥離装置１を上方から見た状態を模式的に示す説明図である。図３は、シール剥離装置１を底面側から見た状態を模式的に示す説明図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ線で断面としたシール剥離装置１を示す説明図である。
【００１８】
シール剥離装置１は、シール保持部２と、第１押圧部３、第２押圧部４とを備えている。シール保持部２は、シール５１ａを台紙５０から剥離するときに、シール５１ａに吸着する部分である。第１押圧部３、第２押圧部４は、シール５１ａを台紙５０から剥離するときに、それぞれ隣接シール５１ｂに当接する部分である。すなわち、第１押圧部３、第２押圧部４は、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域に当接し、台紙５０を押圧する押圧手段の一例である。シール保持部２、第１押圧部３、第２押圧部４は、支持構造部５に取り付けられ、支持されている。支持構造部５は、図４に示すように昇降部１２に取り付けられており、支持構造部５は、アクチュエータ（図示せず）により昇降することができる。これにより、シール保持部２、第１押圧部３、第２押圧部４を台紙５０に対し、接近、離間させることができる。
【００１９】
第１押圧部３は、先端部に第４ゴム部材３ａを備え、第４バネ部材３ｂを介して支持構造部５に取り付けられている。第２押圧部４は、先端部に第５ゴム部材４ａを備え、第５バネ部材４ｂを介して支持構造部５に取り付けられている。第４バネ部材３ｂと第５バネ部材４ａの自由長は一致している。
【００２０】
図２〜図４に示すように、シール保持部２は、複数の吸着部となる第１吸着部６、第２吸着部７、第３吸着部８を有している。第１吸着部６、第２吸着部７、第３吸着部８は、図１、図２に矢示１１で示す方向、すなわち、剥離対象となるシール５１ａを台紙５１から剥がす方向に沿って配列されている。
【００２１】
第１吸着部６は、吸引手段に相当する吸引ポンプ１０に接続された第１筒状部材６ａを備える。第１筒状部材６ａの先端部には、第１ゴム部材６ｂが装着されている。この第１ゴム部材６ｂには、第１筒状部材６ａと連通する吸着孔６ｂ１が設けられている。このような第１筒状部材６ａは、図４に示すように第１バネ部材６ｄを介してシール保持部２の支持構造部５、すなわち、シール保持部２を支持する支持構造部５に取り付けられている。第１バネ部材６ｄは、支持構造部５内に形成された第１バネ収容部６ｃ内に収容されている。
【００２２】
第２吸着部７は、吸引手段に相当する吸引ポンプ１０に接続された第２筒状部材７ａを備える。第２筒状部材７ａの先端部には、第２ゴム部材７ｂが装着されている。この第２ゴム部材７ｂには、第２筒状部材７ａと連通する吸着孔７ｂ１が設けられている。このような第２筒状部材７ａは、図４に示すように第２バネ部材７ｄを介してシール保持部２の支持構造部５、すなわち、シール保持部２を支持する支持構造部５に取り付けられている。第２バネ部材７ｄは、支持構造部５内に形成された第２バネ収容部７ｃ内に収容されている。
【００２３】
第３吸着部８は、吸引手段に相当する吸引ポンプ１０に接続された第３筒状部材８ａを備える。第３筒状部材８ａの先端部には、第３ゴム部材８ｂが装着されている。この第３ゴム部材８ｂには、第３筒状部材８ａと連通する吸着孔８ｂ１が設けられている。このような第３筒状部材８ａは、図４に示すように第３バネ部材８ｄを介してシール保持部２の支持構造部５、すなわち、シール保持部２を支持する支持構造部５に取り付けられている。第３バネ部材８ｄは、支持構造部５内に形成された第３バネ収容部８ｃ内に収容されている。
【００２４】
第１バネ部材６ｄ、第２バネ部材７ｄ及び第３バネ部材８ｄのバネ定数の関係について説明する。なお、第１バネ部材６ｄ、第２バネ部材７ｄ、第３バネ部材８ｄの自由長は一致している。
【００２５】
支持構造部５を昇降させるアクチュエータの上昇力が、支持構造部５、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、第１筒状部材６ａ〜第３筒状部材８ａを含む第１吸着部６〜第３吸着部８を経由して、シール５１ａを剥離する剥離力となる。
シール５１ａは、第１吸着部６〜第３吸着部８が発揮する剥離力が、シール５１ａの台紙５０に対する粘着力を上回ると、台紙５０から剥離される。第１吸着部６〜第３吸着部８は、これらがそれぞれシール５１ａに吸着した状態でシール保持部２を台紙５０から離間するように移動させたときに、シール５１ａを台紙５０から剥離しようとする剥離力が異なる関係を有する。具体的には、剥離力は、剥離が開始される第１領域（シール端部）５１ａ１に吸着する第１吸着部６において最も大きく、シールの剥離方向に沿って第２吸着部７、第３吸着部８となるに従って、順次小さくなるように設定されている。さらにいえば、第１吸着部６が発揮する剥離力が最も早くシール５１ａの粘着力を上回り、次いで、第２吸着部７の剥離力、最後に第３吸着部８の剥離力がシール５１ａの粘着力を上回る関係とする。
【００２６】
このような剥離力の大きさ、発生のタイミングの関係を実現するため、第１バネ部材６ｄのバネ定数が最も大きく、次いで第２バネ部材７ｄのバネ定数が大きい。そして、第３バネ部材８ｄのバネ定数が最も小さい。
【００２７】
すなわち、バネ定数は、剥離が開始される第１領域（シール端部）５１ａ１に吸着する第１吸着部６に取り付けられる第１バネ部材６ｄにおいて最も大きく、シール５１ａの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されている。
【００２８】
このようにバネ定数を設定することにより、シール保持部２を台紙５０から離間するように移動させ、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄが自由長よりも長くなると、第１吸着部６の剥離力が最も大きくなる。そして、第２吸着部７、第３吸着部８の順で剥離力が小さくなる。剥離力は、バネ定数とバネ部材の伸び量との積として算出される。このため、バネ部材の伸び量が同じであれば、剥離力は、バネ定数の大きさに比例する。
【００２９】
ここで、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄの自由長は、第４バネ部材３ｂと第５バネ部材４ａの自由長よりも短い。これにより、支持構造部５を台紙５０から離間させるときに、第４バネ部材３ｂと第５バネ部材４ａが伸び側に転じるタイミングは、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄが伸び側に転じるタイミングよりも遅れる。
【００３０】
つぎに、以上のようなシール剥離装置１の動作について説明する。まず、シール５１ａを吸着する行程について図５を参照しつつ説明する。まず、図５（Ａ）に示すように、シール保持部２が剥離対象となるシール５１ａの上方に位置し、第１押圧部３、第２押圧部４がそれぞれ隣接シール５１ｂの上方に位置するようにシール剥離装置１の位置合わせを行う。
【００３１】
そして、図５（Ｂ）に示すように、昇降部１２により支持構造部５を降下させて、シール保持部２を剥離対象となるシール５１ａに密着させる。具体的には、第１ゴム部材６ｂ〜第３ゴム部材８ｂが剥離対象となるシール５１ａに当接し、第４ゴム部材３ａ、第５ゴム部材４ａがそれぞれ隣接シール５１ｂに当接した後も支持構造部５を降下させる。これにより、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、さらに、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂを圧縮状態とする。このとき、吸引ポンプ１０を駆動することにより、台紙５０は、シール５１ａを介してシール保持部２に密着する。そして、吸着し、保持される。このようにシール保持部２に吸着し、保持される台紙５０は、第１押圧部３、第２押圧部４にも、押し付けられる。このように、第１押圧部３、第２押圧部４は、シール保持部２の吸引動作により相対的に加圧力が増す。
【００３２】
シール剥離装置１は、図５に示すようにシール保持部２によってシール５１ａを吸着した後は、図６に示すように剥離動作に移行する。
【００３３】
図６（Ａ）は、吸着行程が完了した状態を示している。具体的には、昇降部１２によって支持構造部５が降下し、シール保持部２、第１押圧部３、第２押圧部４が台紙５０に押し付けられている状態を示している。このとき、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂはいずれも自由長から圧縮された状態となっている。
【００３４】
図６（Ａ）に示す状態から支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄ、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは自由長に近づく。ここで、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂの自由長は、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄの自由長よりも長い。このため、図６（Ｂ）に示すように、第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄが伸び側に転じても、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、圧縮状態を維持する。すなわち、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域を押圧しつつ、シール保持部２を台紙５０から離間させる。これにより、吸着力に起因する剥離力を剥離対象となるシール５１ａに効率的に作用させることができる。
【００３５】
図６（Ｂ）に示す状態からさらに支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、まず、最もバネ定数が大きい第１吸着部６において剥離力が粘着力を上回る。これにより、図６（Ｃ）に示すように、図１に示す第１領域５１ａ１からシール５１ａが剥離を始める。このとき、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、圧縮状態を維持し、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域を押圧し続けている。
【００３６】
図６（Ｃ）に示す状態からさらに支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、第２吸着部７において剥離力が粘着力を上回る。これにより、図６（Ｄ）に示すように、図１に示す第２領域５１ａ２においてシール５１ａが剥離する。このとき、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、圧縮状態を維持し、剥離対象となるシール５１ａの周囲の領域を押圧し続けている。
【００３７】
図６（Ｄ）に示す状態からさらに支持構造部５が台紙５０から離間する方向に移動すると、第３吸着部８において剥離力が粘着力を上回る。これにより、図６（Ｅ）に示すように、図１に示す第３領域５１ａ３においてシール５１ａが剥離し、シール５１ａを完全に台紙５０から剥離することができる。このとき、第１押圧部３、第２押圧部４は、台紙５０（隣接シール５１ｂ）から離れ、第４バネ部材３ｂ、第５バネ部材４ｂは、自由長に復帰する。
【００３８】
なお、剥離したシール５１ａは、吸引ポンプ５０による吸引保持が維持されたまま、供給先へ移動する。そして、第１吸着部６〜第３吸着部８から空気を吹き出してシール５１ａを離脱させ、所望の場所へ供給する。
【００３９】
このように、本実施例のシール剥離装置１によれば、剥離対象となるシール５１ａの剥離方向に沿って、剥離力が異なるようにしているので、隣接するシール５１同士が隙間なく台紙上に配列されたシール５１ａを一枚一枚容易に剥離することができる。
【００４０】
図７（Ａ）に示す一枚のシール５１ａを剥離した後は、図７（Ｂ）に示すシール５１ａを剥離対象とする。すなわち、二辺が開放された状態のシール５１を順次剥離対象としてシール供給作業を継続する。
【実施例２】
【００４１】
つぎに、実施例２について、図８を参照しつつ説明する。実施例２が実施例１と異なる点は、実施例１の第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄの自由長が一致していたのに対し、実施例２の第１バネ部材２６ｄ〜第３バネ部材２８ｄの自由長は異なっている。具体的には、バネ部材の自由長は、図８（Ａ）に示すように剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部に取り付けられるバネ部材、すなわち、第１バネ部材２６ｄが最も短い。そして、シール５１ａの剥離方向に沿って順次長くなる。すなわち、第１バネ部材２６ｄよりも第２バネ部材２７ｄの自由長が長い。そして、第３バネ部材２８ｄの自由長が最も長い。第１バネ部材２６ｄ、第２バネ部材２７ｄ、第３バネ部材２８ｄのバネ定数は一致している。このため、図８（Ｂ）に示すように第１吸着部６〜第３吸着部８を設置したときに、第１バネ部材２６ｄが最も剥離力を発揮し易い。すなわち、第１バネ部材２６ｄが最も伸び側に転じ易く、伸び量も大きくなるため、剥離力を発揮するタイミングが早く、また、その値も大きくなる。
【００４２】
要は、図１に示す第１領域５１ａ１に対応する第１吸着部６が最も早くシール５１ａの粘着力を越える剥離力を発揮できればよい。
【００４３】
このため、例えば、図９に示すように、第１ゴム部材３６ｂが最も厚く、第２ゴム部材３７ｂ、第３ゴム部材３８ｂの順で薄くすることもできる。第１バネ部材６ｄ〜第３バネ部材８ｄは、実施例１と共通しており、自由長は一致している。このように第１ゴム部材３６ｂ〜第３ゴム部材３８ｂの厚みに差異を設けることにより、第３バネ部材８ｄを最も圧縮した状態でセットすることができる。剥離力は、伸び側に転じた後に発揮されるようになるため、初期の状態で圧縮されていれば、伸び側に転じるタイミングが遅れる。このようにゴム部材の厚みに差異を設けることにより、伸びに転じるタイミング、ひいては、剥離力が粘着力を上回るようになるタイミングに差異を設けることができる。
【００４４】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１…シール剥離装置 ２…シール保持部 ３…第１押圧部
４…第２押圧部 ５…支持構造部 ６…第１吸着部
６ａ…第１筒状部材 ６ｂ…第１ゴム部材 ６ｂ１…吸着孔
６ｃ…第１バネ収容部 ６ｄ…第１バネ部材 ７…第２吸着部
７ａ…第２筒状部材 ７ｂ…第２ゴム部材 ７ｂ１…吸着孔
７ｃ…第２バネ収容部 ７ｄ…第２バネ部材 ８…第３吸着部
８ａ…第３筒状部材 ８ｂ…第３ゴム部材 ８ｂ１…吸着孔
８ｃ…第３バネ収容部 ８ｄ…第３バネ部材 １０…吸引ポンプ
１２…昇降部 ５０…台紙 ５１…シール
５１ａ…剥離対象シール ５１ａ１…第１領域 ５１ａ２…第２領域
５１ａ３…第３領域 ５１ｂ…隣接シール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に仮着された剥離対象となるシールに吸引手段によってそれぞれ吸着する複数の吸着部を有するシール保持部を備え、
前記複数の吸着部は、剥離対象となる前記シールを前記台紙から剥がす方向に沿って配列され、前記シールに吸着した状態で前記シール保持部を前記台紙から離間するように移動させたときに、前記シールを前記台紙から剥離しようとする剥離力がそれぞれ異なるようにバネ部材を介して前記シール保持部の支持構造部にそれぞれ取り付けられ、
前記剥離力は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、前記シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されていることを特徴とするシール剥離装置。
【請求項２】
前記バネ部材のバネ定数は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部に取り付けられるバネ部材において最も大きく、シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のシール剥離装置。
【請求項３】
前記バネ部材の自由長は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部に取り付けられるバネ部材において最も短く、シールの剥離方向に沿って順次長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシール剥離装置。
【請求項４】
前記剥離対象となるシールの周囲の領域に当接し、前記台紙を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ一項記載のシール剥離装置。
【請求項５】
台紙に仮着された剥離対象となるシールを剥がす方向に沿って配列され、前記シールを前記台紙から剥離する剥離力が前記シールの剥離方向に沿って順次弱くなるように設定された複数の吸着部を備えたシール保持部を前記剥離対象となるシールに密着させて、前記複数の吸着部によって前記剥離対象となるシールを吸着し、保持する行程と、
前記シールに前記複数の吸着部が吸着した状態で前記シール保持部を台紙から離間させるように移動させる行程と、
を、備えることを特徴とするシール剥離方法。
【請求項６】
前記剥離対象となるシールの周囲の領域を押圧しつつ、前記シール保持部を台紙から離間させるように移動させることを特徴とする請求項５記載のシール剥離方法。
【請求項１】
台紙に仮着された剥離対象となるシールに吸引手段によってそれぞれ吸着する複数の吸着部を有するシール保持部を備え、
前記複数の吸着部は、剥離対象となる前記シールを前記台紙から剥がす方向に沿って配列され、前記シールに吸着した状態で前記シール保持部を前記台紙から離間するように移動させたときに、前記シールを前記台紙から剥離しようとする剥離力がそれぞれ異なるようにバネ部材を介して前記シール保持部の支持構造部にそれぞれ取り付けられ、
前記剥離力は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部において最も大きく、前記シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されていることを特徴とするシール剥離装置。
【請求項２】
前記バネ部材のバネ定数は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部に取り付けられるバネ部材において最も大きく、シールの剥離方向に沿って順次小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のシール剥離装置。
【請求項３】
前記バネ部材の自由長は、剥離が開始されるシール端部に吸着する吸着部に取り付けられるバネ部材において最も短く、シールの剥離方向に沿って順次長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシール剥離装置。
【請求項４】
前記剥離対象となるシールの周囲の領域に当接し、前記台紙を押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ一項記載のシール剥離装置。
【請求項５】
台紙に仮着された剥離対象となるシールを剥がす方向に沿って配列され、前記シールを前記台紙から剥離する剥離力が前記シールの剥離方向に沿って順次弱くなるように設定された複数の吸着部を備えたシール保持部を前記剥離対象となるシールに密着させて、前記複数の吸着部によって前記剥離対象となるシールを吸着し、保持する行程と、
前記シールに前記複数の吸着部が吸着した状態で前記シール保持部を台紙から離間させるように移動させる行程と、
を、備えることを特徴とするシール剥離方法。
【請求項６】
前記剥離対象となるシールの周囲の領域を押圧しつつ、前記シール保持部を台紙から離間させるように移動させることを特徴とする請求項５記載のシール剥離方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２３２８２６（Ｐ２０１２−２３２８２６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０２０００（Ｐ２０１１−１０２０００）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]