ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置及びその方法
【課題】狭い場所で重量が大きくて長い吊り荷を吊り上げるときに、できるだけ細い吊りケーブルを多数本使用して、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化すること。
【解決手段】複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して圧油を送る工程と、それぞれのセンターホールジャッキのラムでそれぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したらすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、これらの工程を繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程とからなる。
【解決手段】複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して圧油を送る工程と、それぞれのセンターホールジャッキのラムでそれぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したらすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、これらの工程を繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程とからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数本の吊りケーブルを用いて長尺の重量物を吊り上げる場合、例えば、８本の吊りケーブルを１つの単位とする吊り上げジャッキを１２台設置して１つの長尺の重量物を数１００ｍ以上の高い位置まで吊り上げる場合に使用されるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置及びその方法であって、特に、吊り上げ作業初期の複数本の吊りケーブルの弛み取りを速やかに、かつ、安全に行うことを目的とするものである。
【背景技術】
【０００２】
ジャッキによる吊り上げ装置には、種々の方式のものが知られている。その中の１つに図１０に示すようなＰＣ鋼の吊りケーブル１１を多数本使用した多線方式の装置がある。この装置は、固定された架台１２にジャッキチェア１３を載せ、このジャッキチェア１３の上に複数本の吊りケーブル１１を挿通したセンターホールジャッキ２１が固定的に据え付けられる。前記ジャッキチェア１３内には、アンカーヘッド１４と３つ割にした複数個の下部グリッパ１５からなる盛り替え側保持装置１６が設置され、前記センターホールジャッキ２１のシリンダ２０内にラム１７を上下進退自在に設け、このラム１７の上端にプーリングヘッド２２と３つ割にした複数個の上部グリッパ２３からなる引き込み側保持装置２４が取り付けられる。
【０００３】
このような構成において、引き込み側保持装置２４のそれぞれの上部グリッパ２３と、盛り替え側保持装置１６のそれぞれの下部グリッパ１５にそれぞれ１本ずつの吊りケーブル１１を挿通して下端部を吊り荷１０に固着する。この状態で送り側油圧口１８に圧油を送ると、ラム１７が上昇し戻し側油圧口１９側から油が戻されることにより、引き込み側保持装置２４のプーリングヘッド２２が押し上げられる。すると、吊りケーブル１１が上部グリッパ２３にグリップされて吊り荷１０が吊り上げられる。
【０００４】
ここで、架台１２から吊り荷１０までの吊り上げ距離Ｌが数１００ｍもあるような場合、複数本の吊りケーブル１１にそれぞれ異なった弛みが生じるため、最も弛みのない吊りケーブル１１にまず吊り荷１０の荷重がかかる。このことは、複数本で吊り荷１０を吊り上げようとするときに、作業開始直後に弛みのない吊りケーブル１１だけで全荷重を吊り上げることになり制限以上の荷重がかかり、危険な状態になる。
【０００５】
これを避けるために、引き込み側保持装置にイコライザ装置を付加して荷重を平均化する装置が知られている（特許文献１）。図９において、イコライザ装置２５の本体左右には、一方のシリンダ２６ａと他方のシリンダ２６ｂが並設され、これらの間を連通路２７で連通し、作動油で充填されている。前記一方のシリンダ２６ａと他方のシリンダ２６ｂには、プーリングヘッド２２ａとグリッパ２３ａからなる一方の引き込み側保持装置２４ａと、プーリングヘッド２２ｂとグリッパ２３ｂからなる他方の引き込み側保持装置２４ｂが上下動自在に嵌合されている。前記一方の引き込み側保持装置２４ａには、吊りケーブル１１ａが、また、他方の引き込み側保持装置２４ｂには、吊りケーブル１１ｂが挿通され、前記イコライザ装置２５の中心部のシリンダ２８には、ピストン２９が設けられ、このピストン２９の端部にプーリングヘッド引き込み板３０が設けられて、復帰手段を構成している。
【０００６】
この図９において、イコライザ装置２５の本体を、図１０のセンターホールジャッキ２１のラム１７により押し上げると、吊りケーブル１１ａと１１ｂに張力がかかる。この時、弛みの少ない例えば吊りケーブル１１ａを噛持する一方の引き込み側保持装置２４ａに吊り荷１０の負荷が掛かり、プーリングヘッド２２ａはそのままの位置で保持されるが、イコライザ装置２５の本体の上昇により一方のシリンダ２６ａの内部の作動油が連通路２７を介して他方のシリンダ２６ｂ側に流入してイコライザ装置２５の本体よりもプーリングヘッド２２ｂが上昇し、弛みの多い吊りケーブル１１ｂを押し上げ、張力が均等になると、吊りケーブル１１ａと１１ｂの弛みが吸収される。
１回の均衡作用で吊りケーブル１１ａと１１ｂの弛み取りができない場合には、例えば、図１０の盛り替え側保持装置１６に吊り荷を盛り替えて、シリンダ２８の上側から圧油を送りピストン２９を下降してプーリングヘッド引き込み板３０により他方の引き込み側保持装置２４ｂを元の状態に下降復帰させて再度前記同様の作用を繰り返すことにより弛みがなくなるまで行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−３８９４号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図９に示すイコライザ装置２５を具備したものでは、次のような問題点を有していた。
（１）吊り上げ用のセンターホールジャッキの上に、図９に示すようなイコライザ装置２５を取り付けなければならないので、装置が高価になるという問題があった。
（２）この種のイコライザ装置２５は、弛み取り距離が高々２０〜３０ｍｍの細かな調整用であるため、吊り上げ距離Ｌが数１００ｍで、弛み取り距離が数ｍもある場合には、すべての吊りケーブルにおける初期張力を一定にするための弛み取り作業の回数が極めて多くなり、吊り上げ作業の効率がよくなかった。
（３）弛みを取って初期張力を一定にする作業は、目視による手動操作で行っていたため、吊りケーブルが伸び切ったかどうかの見誤り、見落としなどのトラブル発生の原因となっていた。しかも、吊りケーブルの本数が多くなると１本ずつの正確な調整が困難になり、長い時間が掛かるという問題があった。
（４）吊り荷１０を実際に吊り上げながら行うので、弛みのない特定の吊りケーブル１１で吊り荷１０の全荷重を支えることになり、吊りケーブル１１の安全率の大きな太いものを使用せざるを得ず、この結果、装置自体が大型化していた。また、特定の吊りケーブル１１だけで吊り荷１０の全荷重を支えることになり、危険を伴うという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、次の通りである。
（１）段取りがし易く、かつ、安価なジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置を提供すること。
（２）狭い場所で重量の大きな吊り荷を安全に吊り上げるために、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化して、複数本の吊りケーブルをすべて有効に働かせること。
（３）弛み取り前の吊りケーブルには、重量のある吊り荷の荷重を直接掛けずに、吊り荷の荷重より小さい荷重で吊り荷が地上から離れる前に均等化すること。
（４）手動ではなく、自動的に均等化の制御をすること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のような目的を達成するために、本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置は、以下のような手段により課題を解決している。
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、
前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、
これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、
これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、
複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、
これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、
前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、
このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したので、次の効果を有する。
（１）専用のイコライザ装置を用いることなく、吊り上げ用のセンターホールジャッキをイコライザ装置として兼用してストローク管理により自動制御でき、かつ、安価なジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置を提供することができる。
（２）狭い場所で重量の大きな吊り荷を吊り上げる際に、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化して、複数本の吊りケーブルをすべて有効に働かせることができる。
（３）重量のある吊り荷が地上から離れる前に吊り荷の荷重より小さい、例えば５〜６０％の荷重で均等化でき、極めて安全である。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、送り側油圧口と送り配管の間と、戻し側油圧口と戻し配管の間に、それぞれ圧力センサ付きバルブを介在したので、複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置のいずれかに故障が発生しても故障したもの装置だけを停止し、残りの装置で安全に吊り上げ作業ができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、ジャッキ台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置を１ユニットとし、このユニットを複数台備え、ユニット毎の吊り上げ用電動ポンプユニットを１台のコントロールボックスで制御するようにしたので、狭い場所での据え付け、解体移設、その他の作業の段取りが容易である。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなるので、吊り上げ距離が数１００ｍもある場合における初期張力を一定にするための弛み取り作業を少ない回数で行うことができ、吊り上げ作業の効率を良くすることができる。また、初期張力を一定にする作業を自動制御とすることができ、トラブル発生をなくすることができる。さらに、初期張力が一定になるまで吊り荷の全荷重を支えることがないので、吊りケーブルの安全率の小さな細いものを使用でき、装置自体を小型化できる。また、極めて安全である。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出するようにしたので、複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置のうち、１台に故障が生じても故障した圧力センサ付きバルブと圧力センサ付きバルブを閉じれば、残りで正常に吊り上げ作業ができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、各吊りケーブル間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキの範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、各吊りケーブル間の弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をするようにしたので、安全で精度よく調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による複数の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７を１ユニットとするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の一実施例を示す一部切り欠いた正面図である。
【図２】図１における単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の詳細な断面図である。
【図３】図２における複数の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７からなるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を第１ジャッキステージ３４に据え付けた状態の側面図である。
【図４】図３におけるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、鉄塔３２を建設しつつ本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を用いてアンテナ１０を吊り上げる作業の工程図である。
【図６】図５において、ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９でアンテナ１０を吊り上げる状態の拡大図である。
【図７】図６における鉄塔３２の水平方向断面図である。
【図８】本発明による複数台のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を用いてアンテナ１０を吊り上げる作業の油圧配管及び電気回路図である。
【図９】従来のイコライザ装置２５の断面図である。
【図１０】従来の多線方式のジャッキ吊り上げ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法は、
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなる。
【００１９】
また、送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を、鉄塔３２のアンテナなどの吊り荷１０を吊り上げるときに使用した例が図５に示されており、５００ｍの鉄塔３２にさらにアンテナなどの吊り荷１０を１１０ｍ伸ばして全体の高さが６１０ｍとする例を示している。以下、吊り荷１０として、例えば、長さ２５０ｍ、重さ４０００ｔｏｎのアンテナの場合を例とする。
【００２１】
前記鉄塔３２には、図６及び図７に示すように、内部に中空部３３が形成され、アンテナ１０がこの中空部３３内で組み立てられ、前記中空部３３内を本発明のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９で吊り上げられて鉄塔３２の頂部に取り付けられる。前記中空部３３は、アンテナ１０の吊り上げスペースとして必要最小限に形成されている。そのため、ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を設置するための第１ジャッキステージ３４（例えば２５０ｍ）、第２ジャッキステージ３５（例えば３７５ｍ）及び第３ジャッキステージ３６（例えば４８５ｍ）は、鉄塔３２の途中に複数本の、例えば１２本の横桁５８が中心に向かって放射状に前記中空部３３にわずかに突出するようにして構成し、その先端部に、図４に示すように、複数台（例えば８台）の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７で１ユニットを構成した１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９ａ〜９ｎと、リフトアップ用の電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎと、チャック定着・開放用の電動ポンプユニット５６ａ〜，５７ａ〜が搭載される。
【００２２】
１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９によるアンテナ１０の吊り上げ作業の前に、ユニット毎の吊りケーブル１１は、アンテナ１０の下端部に設けた盛り替え装置を上下逆向きにしたようなケーブル固定枠５１にケーブル結束端５２で固定的に取り付けられる。
【００２３】
次にジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の具体的構造を図１乃至図４に基づき説明する。
図４において、１台のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９は、ジャッキ台座５０に、複数台（例えば８台）の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７が環状に搭載されて１ユニットを構成している。
一般的な前記単線方式のセンターホールジャッキ装置３７は、図２に示すように、ジャッキ台座５０の上に、盛り替え側保持装置１６と解放油圧ジャッキ４３を設けたジャッキチェア１３を取り付け、このジャッキチェア１３の上に、センターホールジャッキ２１、解放油圧ジャッキ４２，引き込み側保持装置２４を順次積み重ねて取り付ける。
前記引き込み側保持装置２４は、プーリングヘッド２２の中心部に、縦方向に３つ割にした逆円錐形の上部グリッパ２３が嵌合し、この上部グリッパ２３の中心部にて吊りケーブル１１を噛持する。プーリングヘッド２２には、カバー４８が被せられ、このカバー４８と上部グリッパ２３の間には、コイルばね４９が介在されている。
前記解放油圧ジャッキ４２は、送り口４６と戻し口４７を有するシリンダ４５の内部にピストン４４が嵌合され、送り口４６からの油圧でピストン４４を押し上げて引き込み側保持装置２４を開放するときに使用される。この解放油圧ジャッキ４２は、主に吊り下ろしのときに作動する。
前記盛り替え側保持装置１６は、前記引き込み側保持装置２４と同一構成で、また、前記解放油圧ジャッキ４３は、前記解放油圧ジャッキ４２と同一構成である。
【００２４】
本発明の具体的実施例では、図２に示した単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の下端部に、図３に示すように、さらに２台の盛り替え側保持装置を取り付けたものが使用される。すなわち、ジャッキ台座５０ａの下に、盛り替え側保持装置１６ｂを取り付けたジャッキ台座５０ｂと、さらにその下に盛り替え側保持装置１６ｃを取り付けたジャッキ台座５０ｃが積層されて取り付けられる。
そして、第１ジャッキステージ３４では、図３に示したすべてのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９が設置される。第１ジャッキステージ３４での吊り上げ作業が終了すると、盛り替え側保持装置１６ｃとジャッキ台座５０ｃを第１ジャッキステージ３４に残したままでアンテナ１０を盛り替え支持し、ジャッキ台座５０ｂを含む上の部分を第２ジャッキステージ３５に移設して吊り上げ作業をする。この第２ジャッキステージ３５での吊り上げ作業が終了すると、盛り替え側保持装置１６ｂとジャッキ台座５０ｂを第２ジャッキステージ３５に残したままでアンテナ１０を盛り替え支持し、ジャッキ台座５０ａを含む上の部分を第３ジャッキステージ３６に移設して吊り上げ作業を行う。
【００２５】
図４で示した８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７は、環状に配置しているが、図１では、説明の都合上、横一列に配置している。また、この図１は、本発明特有の吊り上げ作業時の荷重均等化の作用を説明するものであり、図２における解放油圧ジャッキ４２と解放油圧ジャッキ４３は省略してある。
前記８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７には、すべてのセンターホールジャッキ２１にストロークセンサ５９を取り付け、このストロークセンサ５９から引き出されたワイヤ６０が上部の引き込み側保持装置２４のプーリングヘッド２２に固着され、ラム１７の上昇距離が測定され、その距離が出力信号線６１から電気信号で出力される。また、すべての送り側油圧口１８は、圧力センサ付きバルブ４０を介在して送り配管３８にて連通し、さらに、すべての戻し側油圧口１９は、圧力センサ付きバルブ４１を介在して戻し配管３９にて連通している。
【００２６】
図８は、油圧制御回路を示すもので、全体の制御を指令する集中操作盤５３は、コントロールボックス５４に接続され、このコントロールボックス５４は、ストローク制御部６２ａ〜６２ｎ、吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎに結合され、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９のセンターホールジャッキ２１を制御する。また、コントロールボックス５４は、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５６ａ〜５６ｎと、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５７ａ〜５７ｎに結合され、主に吊り下ろす時にユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の引き込み側保持装置２４と盛り替え側保持装置１６を制御する。
【００２７】
前記吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎにおける送り油口には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の送り配管３８に結合され、戻し油口側には、戻し配管３９に結合されている。
チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５６ａ〜５６ｎの送り油口と戻し油口側には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の引き込み側保持装置２４に結合され、また、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５７ａ〜５７ｎの送り油口と戻し油口側には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の盛り替え側保持装置１６に結合されている。
【００２８】
次に本発明により各吊りケーブル１１の弛み取りを行い、張力及び各吊り上げ点の吊り上げ力を一定に調整する作用を説明する。
図６及び図７において、第１ジャッキステージ３４の１２箇所の横桁５８に図４に示す８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７からなる１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９が据え付けられる。１ユニット毎の吊りケーブル１１の下端部をアンテナ１０のケーブル固定枠５１のケーブル結束端５２に結合する。この例では、吊りケーブル１１の合計本数は、９６本であり、吊り上げ作業の初期状態では、それぞれの弛みが異なる状態となる。この時点では、アンテナ１０は、地上に載置されている。
集中操作盤５３では、各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７における吊りケーブル１１の弛み取りをしようとするストローク量と弛み取りのための荷重を設定し、この設定値をコントロールボックス５４に送る。設定されるストローク量は、センターホールジャッキ２１におけるラム１７の駆動ストローク以内、例えば駆動ストロークが２０ｃｍのとき、１８ｃｍとし、また、設定される１本当たりの吊りケーブル１１の荷重は、例えば、吊り上げるときの１本当たりの吊りケーブル１１に係る最大荷重の５０〜６０％程度とする。コントロールボックス５４からのこれらの信号により吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎは、送り配管３８を介してユニット毎のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９に圧油を送る。すると、送り配管３８から圧力センサ付きバルブ４０を経て各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７におけるセンターホールジャッキ２１の送り側油圧口１８に圧油を送り、各センターホールジャッキ２１のラム１７を押し上げ、シリンダ２０内の油は戻し側油圧口１９，圧力センサ付きバルブ４１、戻し配管３９を経て吊り上げ用電動ポンプユニット５５に戻される。
【００２９】
ここで、個々の吊りケーブル１１毎の圧力センサ付きバルブ４０は、かかっている負荷に応じて異なる圧力が検出される。吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎからは、同一の圧油が送られるので、圧力の少ない（弛みの大きい）吊りケーブル１１のセンターホールジャッキ２１のラム１７は、より多く押し上げられてワイヤ６０の伸びが大きく、逆に圧力の大きい（弛みの小さい）吊りケーブル１１のセンターホールジャッキ２１のラム１７は、押し上げが少なく、ワイヤ６０の伸び小さい。各ラム１７の押し上げられた距離は、ストロークセンサ５９から出力信号線６１を介してストローク制御部６２に送られる。
すべてのストロークセンサ５９のうちのいずれか１つのストロークセンサ５９の検出値が設定値（１８ｃｍ）に達するまで各センターホールジャッキ２１のラム１７は、押し上げられて、図１に示すように、引き込み側保持装置２４は、上下ばらばらの位置で停止する。
【００３０】
上下ばらばらの位置で停止したら、吊り上げ用電動ポンプユニット５５から戻し配管３９，圧力センサ付きバルブ４１を経て各センターホールジャッキ２１の戻し側油圧口１９に圧油を送り、各センターホールジャッキ２１の送り側油圧口１８を戻し側に切り替えると、荷重は、盛り替え側保持装置１６に盛り替えられ、すべての引き込み側保持装置２４は無荷重となってラム１７とともに元の下端位置まで戻される。
再度コントロールボックス５４からの信号により吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎは、送り配管３８を介してユニット毎のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９に圧油を送り、ストロークを検出して弛み取りを行い、各センターホールジャッキ２１における引き込み側保持装置２４の位置が同一になるまで同様の動作を繰り返す。
【００３１】
前述の各吊りケーブル１１の弛み取りを行う工程において、各吊りケーブル１１間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキ２１の範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をすることにより、安全で精度よく調整できる。
また、弛み取りは、吊り荷を吊り上げるセンターホールジャッキ２１を利用しているので、イコライザ装置を用いることなく、しかも、調整するストロークを大きく取ることができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
図９に示す従来のイコライザ装置２５では、当初の段階から吊り荷１０の全荷重をいずれかの吊りケーブル１１にかけて均等化するように調整しているが、本発明では、吊り上げ用電動ポンプユニット５５から吊りケーブル１１の全荷重より小さな荷重をかけて大きなストローク量を調整することで、徐々にすべての吊りケーブル１１に全荷重を分担させることができる。また、バルブ４０、４１の圧力センサによる異常な圧力の検出と相俟って安全で、確実な荷重管理ができる。また、手動ではないので、熟練者によらずに、自動制御により調整できる。
【００３２】
つぎに、５００ｍの鉄塔３２にさらにアンテナ１０を１１０ｍ伸ばして全体の高さが６１０ｍの塔を建設する作業工程を図５（ａ）〜（ｅ）に基づき説明する。
図５（ａ）：まず地上基礎３１を構築し、その上に３００ｍの鉄塔３２を建設する。この鉄塔３２には、アンテナ１０を吊り上げ、その後エレベータ等を設けるための中心に直径が約１０ｍの中空部３３を形成する。この鉄塔３２の２５０ｍにおける中空部３３の周りの第１ジャッキステージ３４に、本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を１２ユニット据え付ける。前記中空部３３の下部では、アンテナ１０の上端部をジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の吊りケーブル１１で吊り上げながら順次組み立てる。
【００３３】
図５（ｂ）：アンテナ１０が所定長（例えば２５０ｍ）になるまで、第１ジャッキステージ３４のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９で吊りケーブル１１により吊り上げながら組み立てる。
【００３４】
図５（ｃ）：鉄塔３２を上方に向って建設しつつ、アンテナ１０を組み立て、組み立てたアンテナ１０が所定の長さ（例えば２５０ｍ）になったら、吊りケーブル１１をアンテナ１０の上端部から下端部に吊り直す。アンテナ１０は、第１ジャッキステージ３４用の図３に示すジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃに全荷重を盛り替え、これらのジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃを残して、図３に示す第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を３７５ｍの第２ジャッキステージ３５に移設する。そして、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂに荷重を盛り替える。第１ジャッキステージ３４用のジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃを解体する。第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９と吊りケーブル１１でアンテナ１０を吊り上げる。
【００３５】
図５（ｄ）：鉄塔３２を上方に向って建設しつつ、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９と吊りケーブル１１でアンテナ１０を３７５ｍまで吊り上げたら、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂに全荷重を盛り替え、図３に示す第３ジャッキステージ３６用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を４８５ｍの第３ジャッキステージ３６に移設する。
【００３６】
図５（ｅ）：移設した第３ジャッキステージ３６用のジャッキ台座５０ａと盛り替え側保持装置１６ａに吊りケーブル１１の全荷重を盛り替え、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂを解体する。第３ジャッキステージ３６のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９でアンテナ１０の上端が目的の高さ（例えば６１０ｍ）になるまでアンテナ１０を吊り上げて鉄塔３２の中空部３３に固定する。固定後、第３ジャッキステージ３６のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を解体する。
【００３７】
各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の送り側油圧口１８は、圧力センサ付きバルブ４０を介して送り配管３８に連結し、また、戻し側油圧口１９は、圧力センサ付きバルブ４１を介して戻し配管３９に連結したことにより、８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７のうち、１台に故障が生じても故障した圧力センサ付きバルブ４０と圧力センサ付きバルブ４１を閉じれば、残りの７台で正常に吊り上げ作業ができる。
【符号の説明】
【００３８】
９…ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置、１０…アンテナなどの吊り荷、１１…吊りケーブル、１２…架台、１３…ジャッキチェア、１４…アンカーヘッド、１５…下部グリッパ、１６…盛り替え側保持装置、１７…ラム、１８…送り側油圧口、１９…戻し側油圧口、２０…シリンダ、２１…センターホールジャッキ、２２…プーリングヘッド、２３…上部グリッパ、２４…引き込み側保持装置、２５…イコライザ装置、２６ａ，２６ｂ…シリンダ、２７…連通路、２８…シリンダ、２９…ピストン、３０…プーリングヘッド引き込み板、３１…地上基礎、３２…鉄塔、３３…中空部、３４…第１ジャッキステージ、３５…第２ジャッキステージ、３６…第３ジャッキステージ、３７…単線方式のセンターホールジャッキ、３８…送り配管、３９…戻し配管、４０…圧力センサ付きバルブ、４１…圧力センサ付きバルブ、４２…解放油圧ジャッキ、４３…解放油圧ジャッキ、４４…ピストン、４５…シリンダ、４６…送り口、４７…戻し口、４８…カバー、４９…コイルばね、５０…ジャッキ台座、５１…ケーブル固定枠、５２…ケーブル結束端、５３…集中操作盤、５４…コントロールボックス、５５…吊り上げ用電動ポンプユニット、５６…チャックの定着・開放用電動ポンプユニット、５７…チャックの定着・開放用電動ポンプユニット、５８…横桁、５９…ストロークセンサ、６０…ワイヤ、６１…出力信号線、６２…ストローク制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数本の吊りケーブルを用いて長尺の重量物を吊り上げる場合、例えば、８本の吊りケーブルを１つの単位とする吊り上げジャッキを１２台設置して１つの長尺の重量物を数１００ｍ以上の高い位置まで吊り上げる場合に使用されるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置及びその方法であって、特に、吊り上げ作業初期の複数本の吊りケーブルの弛み取りを速やかに、かつ、安全に行うことを目的とするものである。
【背景技術】
【０００２】
ジャッキによる吊り上げ装置には、種々の方式のものが知られている。その中の１つに図１０に示すようなＰＣ鋼の吊りケーブル１１を多数本使用した多線方式の装置がある。この装置は、固定された架台１２にジャッキチェア１３を載せ、このジャッキチェア１３の上に複数本の吊りケーブル１１を挿通したセンターホールジャッキ２１が固定的に据え付けられる。前記ジャッキチェア１３内には、アンカーヘッド１４と３つ割にした複数個の下部グリッパ１５からなる盛り替え側保持装置１６が設置され、前記センターホールジャッキ２１のシリンダ２０内にラム１７を上下進退自在に設け、このラム１７の上端にプーリングヘッド２２と３つ割にした複数個の上部グリッパ２３からなる引き込み側保持装置２４が取り付けられる。
【０００３】
このような構成において、引き込み側保持装置２４のそれぞれの上部グリッパ２３と、盛り替え側保持装置１６のそれぞれの下部グリッパ１５にそれぞれ１本ずつの吊りケーブル１１を挿通して下端部を吊り荷１０に固着する。この状態で送り側油圧口１８に圧油を送ると、ラム１７が上昇し戻し側油圧口１９側から油が戻されることにより、引き込み側保持装置２４のプーリングヘッド２２が押し上げられる。すると、吊りケーブル１１が上部グリッパ２３にグリップされて吊り荷１０が吊り上げられる。
【０００４】
ここで、架台１２から吊り荷１０までの吊り上げ距離Ｌが数１００ｍもあるような場合、複数本の吊りケーブル１１にそれぞれ異なった弛みが生じるため、最も弛みのない吊りケーブル１１にまず吊り荷１０の荷重がかかる。このことは、複数本で吊り荷１０を吊り上げようとするときに、作業開始直後に弛みのない吊りケーブル１１だけで全荷重を吊り上げることになり制限以上の荷重がかかり、危険な状態になる。
【０００５】
これを避けるために、引き込み側保持装置にイコライザ装置を付加して荷重を平均化する装置が知られている（特許文献１）。図９において、イコライザ装置２５の本体左右には、一方のシリンダ２６ａと他方のシリンダ２６ｂが並設され、これらの間を連通路２７で連通し、作動油で充填されている。前記一方のシリンダ２６ａと他方のシリンダ２６ｂには、プーリングヘッド２２ａとグリッパ２３ａからなる一方の引き込み側保持装置２４ａと、プーリングヘッド２２ｂとグリッパ２３ｂからなる他方の引き込み側保持装置２４ｂが上下動自在に嵌合されている。前記一方の引き込み側保持装置２４ａには、吊りケーブル１１ａが、また、他方の引き込み側保持装置２４ｂには、吊りケーブル１１ｂが挿通され、前記イコライザ装置２５の中心部のシリンダ２８には、ピストン２９が設けられ、このピストン２９の端部にプーリングヘッド引き込み板３０が設けられて、復帰手段を構成している。
【０００６】
この図９において、イコライザ装置２５の本体を、図１０のセンターホールジャッキ２１のラム１７により押し上げると、吊りケーブル１１ａと１１ｂに張力がかかる。この時、弛みの少ない例えば吊りケーブル１１ａを噛持する一方の引き込み側保持装置２４ａに吊り荷１０の負荷が掛かり、プーリングヘッド２２ａはそのままの位置で保持されるが、イコライザ装置２５の本体の上昇により一方のシリンダ２６ａの内部の作動油が連通路２７を介して他方のシリンダ２６ｂ側に流入してイコライザ装置２５の本体よりもプーリングヘッド２２ｂが上昇し、弛みの多い吊りケーブル１１ｂを押し上げ、張力が均等になると、吊りケーブル１１ａと１１ｂの弛みが吸収される。
１回の均衡作用で吊りケーブル１１ａと１１ｂの弛み取りができない場合には、例えば、図１０の盛り替え側保持装置１６に吊り荷を盛り替えて、シリンダ２８の上側から圧油を送りピストン２９を下降してプーリングヘッド引き込み板３０により他方の引き込み側保持装置２４ｂを元の状態に下降復帰させて再度前記同様の作用を繰り返すことにより弛みがなくなるまで行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−３８９４号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図９に示すイコライザ装置２５を具備したものでは、次のような問題点を有していた。
（１）吊り上げ用のセンターホールジャッキの上に、図９に示すようなイコライザ装置２５を取り付けなければならないので、装置が高価になるという問題があった。
（２）この種のイコライザ装置２５は、弛み取り距離が高々２０〜３０ｍｍの細かな調整用であるため、吊り上げ距離Ｌが数１００ｍで、弛み取り距離が数ｍもある場合には、すべての吊りケーブルにおける初期張力を一定にするための弛み取り作業の回数が極めて多くなり、吊り上げ作業の効率がよくなかった。
（３）弛みを取って初期張力を一定にする作業は、目視による手動操作で行っていたため、吊りケーブルが伸び切ったかどうかの見誤り、見落としなどのトラブル発生の原因となっていた。しかも、吊りケーブルの本数が多くなると１本ずつの正確な調整が困難になり、長い時間が掛かるという問題があった。
（４）吊り荷１０を実際に吊り上げながら行うので、弛みのない特定の吊りケーブル１１で吊り荷１０の全荷重を支えることになり、吊りケーブル１１の安全率の大きな太いものを使用せざるを得ず、この結果、装置自体が大型化していた。また、特定の吊りケーブル１１だけで吊り荷１０の全荷重を支えることになり、危険を伴うという問題もあった。
【０００９】
本発明の目的は、次の通りである。
（１）段取りがし易く、かつ、安価なジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置を提供すること。
（２）狭い場所で重量の大きな吊り荷を安全に吊り上げるために、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化して、複数本の吊りケーブルをすべて有効に働かせること。
（３）弛み取り前の吊りケーブルには、重量のある吊り荷の荷重を直接掛けずに、吊り荷の荷重より小さい荷重で吊り荷が地上から離れる前に均等化すること。
（４）手動ではなく、自動的に均等化の制御をすること。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上のような目的を達成するために、本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置は、以下のような手段により課題を解決している。
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、
前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、
これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、
これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、
複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、
これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、
前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、
このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したので、次の効果を有する。
（１）専用のイコライザ装置を用いることなく、吊り上げ用のセンターホールジャッキをイコライザ装置として兼用してストローク管理により自動制御でき、かつ、安価なジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置を提供することができる。
（２）狭い場所で重量の大きな吊り荷を吊り上げる際に、速やかにすべての吊りケーブルの荷重を均等化して、複数本の吊りケーブルをすべて有効に働かせることができる。
（３）重量のある吊り荷が地上から離れる前に吊り荷の荷重より小さい、例えば５〜６０％の荷重で均等化でき、極めて安全である。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、送り側油圧口と送り配管の間と、戻し側油圧口と戻し配管の間に、それぞれ圧力センサ付きバルブを介在したので、複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置のいずれかに故障が発生しても故障したもの装置だけを停止し、残りの装置で安全に吊り上げ作業ができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、ジャッキ台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置を１ユニットとし、このユニットを複数台備え、ユニット毎の吊り上げ用電動ポンプユニットを１台のコントロールボックスで制御するようにしたので、狭い場所での据え付け、解体移設、その他の作業の段取りが容易である。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなるので、吊り上げ距離が数１００ｍもある場合における初期張力を一定にするための弛み取り作業を少ない回数で行うことができ、吊り上げ作業の効率を良くすることができる。また、初期張力を一定にする作業を自動制御とすることができ、トラブル発生をなくすることができる。さらに、初期張力が一定になるまで吊り荷の全荷重を支えることがないので、吊りケーブルの安全率の小さな細いものを使用でき、装置自体を小型化できる。また、極めて安全である。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出するようにしたので、複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置のうち、１台に故障が生じても故障した圧力センサ付きバルブと圧力センサ付きバルブを閉じれば、残りで正常に吊り上げ作業ができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、各吊りケーブル間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキの範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、各吊りケーブル間の弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をするようにしたので、安全で精度よく調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による複数の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７を１ユニットとするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の一実施例を示す一部切り欠いた正面図である。
【図２】図１における単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の詳細な断面図である。
【図３】図２における複数の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７からなるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を第１ジャッキステージ３４に据え付けた状態の側面図である。
【図４】図３におけるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、鉄塔３２を建設しつつ本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を用いてアンテナ１０を吊り上げる作業の工程図である。
【図６】図５において、ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９でアンテナ１０を吊り上げる状態の拡大図である。
【図７】図６における鉄塔３２の水平方向断面図である。
【図８】本発明による複数台のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を用いてアンテナ１０を吊り上げる作業の油圧配管及び電気回路図である。
【図９】従来のイコライザ装置２５の断面図である。
【図１０】従来の多線方式のジャッキ吊り上げ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法は、
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなる。
【００１９】
また、送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出する。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を、鉄塔３２のアンテナなどの吊り荷１０を吊り上げるときに使用した例が図５に示されており、５００ｍの鉄塔３２にさらにアンテナなどの吊り荷１０を１１０ｍ伸ばして全体の高さが６１０ｍとする例を示している。以下、吊り荷１０として、例えば、長さ２５０ｍ、重さ４０００ｔｏｎのアンテナの場合を例とする。
【００２１】
前記鉄塔３２には、図６及び図７に示すように、内部に中空部３３が形成され、アンテナ１０がこの中空部３３内で組み立てられ、前記中空部３３内を本発明のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９で吊り上げられて鉄塔３２の頂部に取り付けられる。前記中空部３３は、アンテナ１０の吊り上げスペースとして必要最小限に形成されている。そのため、ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を設置するための第１ジャッキステージ３４（例えば２５０ｍ）、第２ジャッキステージ３５（例えば３７５ｍ）及び第３ジャッキステージ３６（例えば４８５ｍ）は、鉄塔３２の途中に複数本の、例えば１２本の横桁５８が中心に向かって放射状に前記中空部３３にわずかに突出するようにして構成し、その先端部に、図４に示すように、複数台（例えば８台）の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７で１ユニットを構成した１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９ａ〜９ｎと、リフトアップ用の電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎと、チャック定着・開放用の電動ポンプユニット５６ａ〜，５７ａ〜が搭載される。
【００２２】
１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９によるアンテナ１０の吊り上げ作業の前に、ユニット毎の吊りケーブル１１は、アンテナ１０の下端部に設けた盛り替え装置を上下逆向きにしたようなケーブル固定枠５１にケーブル結束端５２で固定的に取り付けられる。
【００２３】
次にジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の具体的構造を図１乃至図４に基づき説明する。
図４において、１台のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９は、ジャッキ台座５０に、複数台（例えば８台）の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７が環状に搭載されて１ユニットを構成している。
一般的な前記単線方式のセンターホールジャッキ装置３７は、図２に示すように、ジャッキ台座５０の上に、盛り替え側保持装置１６と解放油圧ジャッキ４３を設けたジャッキチェア１３を取り付け、このジャッキチェア１３の上に、センターホールジャッキ２１、解放油圧ジャッキ４２，引き込み側保持装置２４を順次積み重ねて取り付ける。
前記引き込み側保持装置２４は、プーリングヘッド２２の中心部に、縦方向に３つ割にした逆円錐形の上部グリッパ２３が嵌合し、この上部グリッパ２３の中心部にて吊りケーブル１１を噛持する。プーリングヘッド２２には、カバー４８が被せられ、このカバー４８と上部グリッパ２３の間には、コイルばね４９が介在されている。
前記解放油圧ジャッキ４２は、送り口４６と戻し口４７を有するシリンダ４５の内部にピストン４４が嵌合され、送り口４６からの油圧でピストン４４を押し上げて引き込み側保持装置２４を開放するときに使用される。この解放油圧ジャッキ４２は、主に吊り下ろしのときに作動する。
前記盛り替え側保持装置１６は、前記引き込み側保持装置２４と同一構成で、また、前記解放油圧ジャッキ４３は、前記解放油圧ジャッキ４２と同一構成である。
【００２４】
本発明の具体的実施例では、図２に示した単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の下端部に、図３に示すように、さらに２台の盛り替え側保持装置を取り付けたものが使用される。すなわち、ジャッキ台座５０ａの下に、盛り替え側保持装置１６ｂを取り付けたジャッキ台座５０ｂと、さらにその下に盛り替え側保持装置１６ｃを取り付けたジャッキ台座５０ｃが積層されて取り付けられる。
そして、第１ジャッキステージ３４では、図３に示したすべてのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９が設置される。第１ジャッキステージ３４での吊り上げ作業が終了すると、盛り替え側保持装置１６ｃとジャッキ台座５０ｃを第１ジャッキステージ３４に残したままでアンテナ１０を盛り替え支持し、ジャッキ台座５０ｂを含む上の部分を第２ジャッキステージ３５に移設して吊り上げ作業をする。この第２ジャッキステージ３５での吊り上げ作業が終了すると、盛り替え側保持装置１６ｂとジャッキ台座５０ｂを第２ジャッキステージ３５に残したままでアンテナ１０を盛り替え支持し、ジャッキ台座５０ａを含む上の部分を第３ジャッキステージ３６に移設して吊り上げ作業を行う。
【００２５】
図４で示した８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７は、環状に配置しているが、図１では、説明の都合上、横一列に配置している。また、この図１は、本発明特有の吊り上げ作業時の荷重均等化の作用を説明するものであり、図２における解放油圧ジャッキ４２と解放油圧ジャッキ４３は省略してある。
前記８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７には、すべてのセンターホールジャッキ２１にストロークセンサ５９を取り付け、このストロークセンサ５９から引き出されたワイヤ６０が上部の引き込み側保持装置２４のプーリングヘッド２２に固着され、ラム１７の上昇距離が測定され、その距離が出力信号線６１から電気信号で出力される。また、すべての送り側油圧口１８は、圧力センサ付きバルブ４０を介在して送り配管３８にて連通し、さらに、すべての戻し側油圧口１９は、圧力センサ付きバルブ４１を介在して戻し配管３９にて連通している。
【００２６】
図８は、油圧制御回路を示すもので、全体の制御を指令する集中操作盤５３は、コントロールボックス５４に接続され、このコントロールボックス５４は、ストローク制御部６２ａ〜６２ｎ、吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎに結合され、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９のセンターホールジャッキ２１を制御する。また、コントロールボックス５４は、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５６ａ〜５６ｎと、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５７ａ〜５７ｎに結合され、主に吊り下ろす時にユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の引き込み側保持装置２４と盛り替え側保持装置１６を制御する。
【００２７】
前記吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎにおける送り油口には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の送り配管３８に結合され、戻し油口側には、戻し配管３９に結合されている。
チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５６ａ〜５６ｎの送り油口と戻し油口側には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の引き込み側保持装置２４に結合され、また、チャックの定着・開放用電動ポンプユニット５７ａ〜５７ｎの送り油口と戻し油口側には、ユニット化された１２のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の盛り替え側保持装置１６に結合されている。
【００２８】
次に本発明により各吊りケーブル１１の弛み取りを行い、張力及び各吊り上げ点の吊り上げ力を一定に調整する作用を説明する。
図６及び図７において、第１ジャッキステージ３４の１２箇所の横桁５８に図４に示す８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７からなる１２ユニットのジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９が据え付けられる。１ユニット毎の吊りケーブル１１の下端部をアンテナ１０のケーブル固定枠５１のケーブル結束端５２に結合する。この例では、吊りケーブル１１の合計本数は、９６本であり、吊り上げ作業の初期状態では、それぞれの弛みが異なる状態となる。この時点では、アンテナ１０は、地上に載置されている。
集中操作盤５３では、各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７における吊りケーブル１１の弛み取りをしようとするストローク量と弛み取りのための荷重を設定し、この設定値をコントロールボックス５４に送る。設定されるストローク量は、センターホールジャッキ２１におけるラム１７の駆動ストローク以内、例えば駆動ストロークが２０ｃｍのとき、１８ｃｍとし、また、設定される１本当たりの吊りケーブル１１の荷重は、例えば、吊り上げるときの１本当たりの吊りケーブル１１に係る最大荷重の５０〜６０％程度とする。コントロールボックス５４からのこれらの信号により吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎは、送り配管３８を介してユニット毎のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９に圧油を送る。すると、送り配管３８から圧力センサ付きバルブ４０を経て各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７におけるセンターホールジャッキ２１の送り側油圧口１８に圧油を送り、各センターホールジャッキ２１のラム１７を押し上げ、シリンダ２０内の油は戻し側油圧口１９，圧力センサ付きバルブ４１、戻し配管３９を経て吊り上げ用電動ポンプユニット５５に戻される。
【００２９】
ここで、個々の吊りケーブル１１毎の圧力センサ付きバルブ４０は、かかっている負荷に応じて異なる圧力が検出される。吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎからは、同一の圧油が送られるので、圧力の少ない（弛みの大きい）吊りケーブル１１のセンターホールジャッキ２１のラム１７は、より多く押し上げられてワイヤ６０の伸びが大きく、逆に圧力の大きい（弛みの小さい）吊りケーブル１１のセンターホールジャッキ２１のラム１７は、押し上げが少なく、ワイヤ６０の伸び小さい。各ラム１７の押し上げられた距離は、ストロークセンサ５９から出力信号線６１を介してストローク制御部６２に送られる。
すべてのストロークセンサ５９のうちのいずれか１つのストロークセンサ５９の検出値が設定値（１８ｃｍ）に達するまで各センターホールジャッキ２１のラム１７は、押し上げられて、図１に示すように、引き込み側保持装置２４は、上下ばらばらの位置で停止する。
【００３０】
上下ばらばらの位置で停止したら、吊り上げ用電動ポンプユニット５５から戻し配管３９，圧力センサ付きバルブ４１を経て各センターホールジャッキ２１の戻し側油圧口１９に圧油を送り、各センターホールジャッキ２１の送り側油圧口１８を戻し側に切り替えると、荷重は、盛り替え側保持装置１６に盛り替えられ、すべての引き込み側保持装置２４は無荷重となってラム１７とともに元の下端位置まで戻される。
再度コントロールボックス５４からの信号により吊り上げ用電動ポンプユニット５５ａ〜５５ｎは、送り配管３８を介してユニット毎のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９に圧油を送り、ストロークを検出して弛み取りを行い、各センターホールジャッキ２１における引き込み側保持装置２４の位置が同一になるまで同様の動作を繰り返す。
【００３１】
前述の各吊りケーブル１１の弛み取りを行う工程において、各吊りケーブル１１間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキ２１の範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をすることにより、安全で精度よく調整できる。
また、弛み取りは、吊り荷を吊り上げるセンターホールジャッキ２１を利用しているので、イコライザ装置を用いることなく、しかも、調整するストロークを大きく取ることができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
図９に示す従来のイコライザ装置２５では、当初の段階から吊り荷１０の全荷重をいずれかの吊りケーブル１１にかけて均等化するように調整しているが、本発明では、吊り上げ用電動ポンプユニット５５から吊りケーブル１１の全荷重より小さな荷重をかけて大きなストローク量を調整することで、徐々にすべての吊りケーブル１１に全荷重を分担させることができる。また、バルブ４０、４１の圧力センサによる異常な圧力の検出と相俟って安全で、確実な荷重管理ができる。また、手動ではないので、熟練者によらずに、自動制御により調整できる。
【００３２】
つぎに、５００ｍの鉄塔３２にさらにアンテナ１０を１１０ｍ伸ばして全体の高さが６１０ｍの塔を建設する作業工程を図５（ａ）〜（ｅ）に基づき説明する。
図５（ａ）：まず地上基礎３１を構築し、その上に３００ｍの鉄塔３２を建設する。この鉄塔３２には、アンテナ１０を吊り上げ、その後エレベータ等を設けるための中心に直径が約１０ｍの中空部３３を形成する。この鉄塔３２の２５０ｍにおける中空部３３の周りの第１ジャッキステージ３４に、本発明によるジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を１２ユニット据え付ける。前記中空部３３の下部では、アンテナ１０の上端部をジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９の吊りケーブル１１で吊り上げながら順次組み立てる。
【００３３】
図５（ｂ）：アンテナ１０が所定長（例えば２５０ｍ）になるまで、第１ジャッキステージ３４のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９で吊りケーブル１１により吊り上げながら組み立てる。
【００３４】
図５（ｃ）：鉄塔３２を上方に向って建設しつつ、アンテナ１０を組み立て、組み立てたアンテナ１０が所定の長さ（例えば２５０ｍ）になったら、吊りケーブル１１をアンテナ１０の上端部から下端部に吊り直す。アンテナ１０は、第１ジャッキステージ３４用の図３に示すジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃに全荷重を盛り替え、これらのジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃを残して、図３に示す第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を３７５ｍの第２ジャッキステージ３５に移設する。そして、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂに荷重を盛り替える。第１ジャッキステージ３４用のジャッキ台座５０ｃと盛り替え側保持装置１６ｃを解体する。第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９と吊りケーブル１１でアンテナ１０を吊り上げる。
【００３５】
図５（ｄ）：鉄塔３２を上方に向って建設しつつ、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９と吊りケーブル１１でアンテナ１０を３７５ｍまで吊り上げたら、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂに全荷重を盛り替え、図３に示す第３ジャッキステージ３６用のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を４８５ｍの第３ジャッキステージ３６に移設する。
【００３６】
図５（ｅ）：移設した第３ジャッキステージ３６用のジャッキ台座５０ａと盛り替え側保持装置１６ａに吊りケーブル１１の全荷重を盛り替え、第２ジャッキステージ３５用のジャッキ台座５０ｂと盛り替え側保持装置１６ｂを解体する。第３ジャッキステージ３６のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９でアンテナ１０の上端が目的の高さ（例えば６１０ｍ）になるまでアンテナ１０を吊り上げて鉄塔３２の中空部３３に固定する。固定後、第３ジャッキステージ３６のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置９を解体する。
【００３７】
各単線方式のセンターホールジャッキ装置３７の送り側油圧口１８は、圧力センサ付きバルブ４０を介して送り配管３８に連結し、また、戻し側油圧口１９は、圧力センサ付きバルブ４１を介して戻し配管３９に連結したことにより、８台の単線方式のセンターホールジャッキ装置３７のうち、１台に故障が生じても故障した圧力センサ付きバルブ４０と圧力センサ付きバルブ４１を閉じれば、残りの７台で正常に吊り上げ作業ができる。
【符号の説明】
【００３８】
９…ジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置、１０…アンテナなどの吊り荷、１１…吊りケーブル、１２…架台、１３…ジャッキチェア、１４…アンカーヘッド、１５…下部グリッパ、１６…盛り替え側保持装置、１７…ラム、１８…送り側油圧口、１９…戻し側油圧口、２０…シリンダ、２１…センターホールジャッキ、２２…プーリングヘッド、２３…上部グリッパ、２４…引き込み側保持装置、２５…イコライザ装置、２６ａ，２６ｂ…シリンダ、２７…連通路、２８…シリンダ、２９…ピストン、３０…プーリングヘッド引き込み板、３１…地上基礎、３２…鉄塔、３３…中空部、３４…第１ジャッキステージ、３５…第２ジャッキステージ、３６…第３ジャッキステージ、３７…単線方式のセンターホールジャッキ、３８…送り配管、３９…戻し配管、４０…圧力センサ付きバルブ、４１…圧力センサ付きバルブ、４２…解放油圧ジャッキ、４３…解放油圧ジャッキ、４４…ピストン、４５…シリンダ、４６…送り口、４７…戻し口、４８…カバー、４９…コイルばね、５０…ジャッキ台座、５１…ケーブル固定枠、５２…ケーブル結束端、５３…集中操作盤、５４…コントロールボックス、５５…吊り上げ用電動ポンプユニット、５６…チャックの定着・開放用電動ポンプユニット、５７…チャックの定着・開放用電動ポンプユニット、５８…横桁、５９…ストロークセンサ、６０…ワイヤ、６１…出力信号線、６２…ストローク制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したことを特徴とするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置。
【請求項２】
送り側油圧口と送り配管の間と、戻し側油圧口と戻し配管の間に、それぞれ圧力センサ付きバルブを介在したことを特徴とする請求項１記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置。
【請求項３】
ジャッキ台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置を１ユニットとし、このユニットを複数台備え、ユニット毎の吊り上げ用電動ポンプユニットを１台のコントロールボックスで制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置。
【請求項４】
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなることを特徴とするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法。
【請求項５】
送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出するようにしたことを特徴とする請求項４記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法。
【請求項６】
各吊りケーブル間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキの範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、各吊りケーブル間の弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をすることを特徴とする請求項４又は５記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法。
【請求項１】
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、前記センターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置において、前記単線方式のセンターホールジャッキ装置を同一のジャッキ台座の上に複数台搭載し、これら複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキと引き込み側保持装置の間に、吊り上げ距離を検出するストロークセンサを取り付け、これらのストロークセンサを、ストローク制御部に結合し、複数台の前記単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるそれぞれのセンターホールジャッキのシリンダに設けた送り側油圧口を１つの送り配管で連通するとともに、戻し側油圧口を１つの戻し配管で連通し、これらの送り配管と戻し配管を吊り上げ用電動ポンプユニットに連結し、前記ストローク制御部と吊り上げ用電動ポンプユニットを、前記それぞれの吊りケーブルの弛み取りのための吊り上げ距離を設定するとともに、前記センターホールジャッキへの圧油の送りと戻りを制御するコントロールボックスに結合し、このコントロールボックスを、複数本の吊りケーブルの弛み取りストロークと吊り上げ油圧の制御信号を送る集中操作盤に結合したことを特徴とするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置。
【請求項２】
送り側油圧口と送り配管の間と、戻し側油圧口と戻し配管の間に、それぞれ圧力センサ付きバルブを介在したことを特徴とする請求項１記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置。
【請求項３】
ジャッキ台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置を１ユニットとし、このユニットを複数台備え、ユニット毎の吊り上げ用電動ポンプユニットを１台のコントロールボックスで制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り装置。
【請求項４】
盛り替え側保持装置、センターホールジャッキ、引き込み側保持装置を順次積層し、これらの中心部に１本の吊りケーブルを挿通して単線方式のセンターホールジャッキ装置を構成し、この単線方式のセンターホールジャッキ装置におけるセンターホールジャッキにより前記引き込み側保持装置を押し上げて吊り荷の吊り上げ作業を行うジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法において、
同一台座に搭載した複数台の単線方式のセンターホールジャッキ装置における前記センターホールジャッキのすべてのシリンダを１つの送り配管で連通して吊り上げ用電動ポンプユニットから圧油を送る工程と、
前記それぞれのセンターホールジャッキのラムで前記それぞれの引き込み側保持装置を上昇させる工程と、
それぞれの引き込み側保持装置の上昇距離を吊りケーブルの弛み取り距離としてストロークセンサで検出する工程と、
いずれかの吊りケーブルの弛み取り距離が設定値に達したら１つの戻し配管からすべてのシリンダに圧油を送り、すべての吊りケーブルの荷重を盛り替え側保持装置に盛り替えてセンターホールジャッキのラムと引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程と、
前記引き込み側保持装置を上昇させる工程とストロークセンサで弛み取り距離を検出する工程と、引き込み側保持装置を元の位置に戻す工程とを繰り返してすべての吊りケーブルの弛み取りを行う工程と
からなることを特徴とするジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法。
【請求項５】
送り配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブと、戻し配管とそれぞれのシリンダの間に設けた圧力センサ付きバルブで、それぞれのシリンダの内部圧力を検出するようにしたことを特徴とする請求項４記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法。
【請求項６】
各吊りケーブル間の弛みの差が大きく異なる初期の段階では、弛み取りストローク量をセンターホールジャッキの範囲内で大きく、かつ、油圧値を小さく設定し、各吊りケーブル間の弛みの差が小さくなったら弛み取りストローク量を小さく、かつ、圧油値を吊り荷に近い大きな値に設定して制御をすることを特徴とする請求項４又は５記載のジャッキ式吊り上げ兼弛み取り方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−６８４６３（Ｐ２０１１−６８４６３Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２１１９６（Ｐ２００９−２２１１９６）
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（５９２１８２５７３）オックスジャッキ株式会社 (19)
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（５９２１８２５７３）オックスジャッキ株式会社 (19)
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