スケジュール運転方法
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記憶装置内に記憶された複数の加工プログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のスケジュール運転方法を実現する数値制御（ＮＣ）装置の一例を示すブロック図である。まず、オペレータがデジタイザ１または三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２を使用して作成した形状加工用プログラムＳＡは、加工プログラム入力部３を介して加工プログラム記憶部４に記憶される。また、オペレータが二次元自動プログラムシステム６を使用して作成した輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣは、加工プログラム入力部７を介して加工プログラム記憶部８に記憶される。一方、オペレータによってキーボード９を介して入力されたスケジュールプログラム作成指令ＳＥはスケジュールプログラム作成部１０に読込まれ、スケジュールプログラムＳＦが作成されてスケジュールプログラム入力部１１に送出される。スケジュールプログラム入力部１１に読込まれたスケジュールプログラムＳＦは、輪郭・穴明・面加工用プログラムのＮＣ用スケジュールプログラムＳＧ及び形状加工用プログラムのＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨに分別されて、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶される。
【０００３】一方、オペレータによってキーボード９を介して入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩはスケジュールプログラム選択指示部１４に読込まれ、スケジュールプログラム選択指示ＳＪが作成されてＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２又はＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３のうちオペレータによって選択されたスケジュールプログラムが存在する方へ送出される。そして、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２に記憶されているＮＣ用スケジュールプログラムＳＧ及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶されているＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨは、スケジュールプログラム選択指示部１４に読込まれたスケジュールプログラム選択指示ＳＪに従って、加工プログラム記憶部８及び加工プログラム記憶部４にそれぞれ送出される。そして、加工プログラム記憶部８に記憶されている輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣは、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２から読込まれたＮＣ用スケジュールプログラムＳＧに従った順番に構成されて、スケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤとして加工プログラム読込部１６に送出される。また、加工プログラム記憶部４に記憶されている形状加工用プログラムＳＡは、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３から読込まれたＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨに従った順番に構成されて、スケジュール順形状加工用プログラムＳＢとして加工プログラム転送部５を介して加工プログラム読込部１６に送出される。
【０００４】一方、オペレータによってＮＣ起動指令ＳＬがキーボード９からＮＣ起動部１５に入力されると、加工プログラム実行指令ＳＭが作成されて加工プログラム読込部１６へ送出される。加工プログラム実行指令ＳＭが加工プログラム読込部１６に読込まれると、スケジュール順形状加工用プログラムＳＢ又はスケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤが実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７に送出される。実行加工プログラムＳＤは、Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７にて解析されてＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯが発生されてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出され、工作機械のＸ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の動作が制御される。
【０００５】上述の構成において、その動作の一例を図６R>６のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プログラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プログラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶させる（ステップＳ１）。同様に、加工プログラム入力部７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プログラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ２）。そして、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュールプログラム作成部１０で作成されたスケジュールプログラムＳＦを読込み、スケジュールプログラムＳＦをＮＣ用スケジュールプログラムＳＦ及びＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨに分別し、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶させる（ステップＳ３）。
【０００６】次に、オペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実行させるのかＮＣ装置内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させるのかを決定し、キーボード９を介してスケジュールプログラム選択指令ＳＩをスケジュールプログラム選択指示部１４に入力する（ステップＳ４）。オペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実行させると決定した場合は、まず、スケジュールプログラム選択指示部１４が入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩに従ってスケジュールプログラム選択指示ＳＪを作成し、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３へ送出する。すると、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３が記憶していたＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨを加工プログラム記憶部４へ送出し記憶させる（ステップＳ５）。一方、オペレータがＮＣ内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させると決定した場合は、まず、スケジュールプログラム選択指示部１４が入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩに従ってスケジュールプログラム選択指示ＳＪを作成し、ＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２へ送出する。すると、ＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２が記憶していたＮＣ用スケジュールプログラムＳＧを加工プログラム記憶部８へ送出し記憶させる（ステップＳ６）。
【０００７】そして、オペレータがキーボード９を介してＮＣ起動指令ＳＬをＮＣ起動部１５に入力すると、ＮＣ起動部１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成して加工プログラム読込部１６に送出してＮＣ装置を起動する（ステップＳ７）。加工プログラム実行指令ＳＭを読込んだ加工プログラム読込部１６は、ステップＳ４にてオペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実行させると決定した場合にはスケジュール順形状加工用プログラムＳＢを加工プログラム記憶部４から加工プログラム転送部５を介して読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出し、ステップＳ４にてオペレータがＮＣ内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させると決定した場合にはスケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを加工プログラム記憶部４から読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７は加工プログラム読込部１６から読込んだ実行加工プログラムＳＮに従ってＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出し、Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御させる（ステップＳ９）。そして、全ての処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０）、全ての処理が終了していない場合はステップＳ４に戻って上述した動作を繰返し、全ての処理が終了した場合には全ての動作を終了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスケジュール運転方法においては、ＮＣ装置内に記憶されている輪郭・穴明・面加工用プログラム及びＤＮＣ内に記憶されている形状加工用プログラムのそれぞれについて別々のスケジュールプログラムが作成されていたので、輪郭・穴明・面加工用プログラムの実行スケジュールと形状加工用プログラムの実行スケジュールとをオペレータが手動で組合わせなければならず、無駄な時間と労力を費やしていた。本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、ＮＣ装置内に記憶されている輪郭・穴明・面加工用プログラムとＤＮＣ内に記憶されている形状加工用プログラムとを順序だてて自動的に実行する事ができるスケジュール運転方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の加工プログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法に関するものであり、本発明の上記目的は、前記複数の加工プログラムが異種の制御装置を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序を示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに対応して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特定する識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラムにて前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前記分散して記憶されている複数の加工プログラムを連続的に実行して自動運転させることによって達成される。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、複数の記憶装置に記憶された複数の加工プログラムを一つのスケジュールプログラムに従った順序で読込み実行させることができるので、加工プログラムの実行時間を短縮させることができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の一例を図５に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。スケジュールプログラム作成部１０にて作成されたスケジュールプログラムＳＦはスケジュールプログラム入力部１１に読込まれ、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶される。一方、ＮＣ起動部１５からスケジュールプログラム制御部２１に加工プログラム実行指令ＳＭが送出されると、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶されているスケジュールプログラムＳＦはスケジュールプログラム制御部２１を介して加工プログラム記憶部８および加工プログラム記憶部４に送出される。それと同時に、スケジュールプログラム制御部２１に読込まれたスケジュールプログラムＳＦは、解析されて加工プログラム読込み制御指令ＳＱが作成されて加工プログラム読込部１６に送出され、加工プログラムの読込みが制御される。
【００１２】上述の構成において、その動作の一例を図２R>２のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プログラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プログラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶させる（ステップＳ１１）。同様に、加工プログラム入力部７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プログラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ１２）。そして、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュールプログラム作成部１０で作成されたスケジュールプログラムＳＦを読込んでスケジュールプログラム記憶部２０に記憶させる（ステップＳ１３）。次に、ＮＣ起動部１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成してスケジュールプログラム制御部２１に送出してＮＣ装置を起動する（ステップＳ１４）。ＮＣ起動部１５から加工プログラム実行指令ＳＭを読込んだスケジュールプログラム制御部２１は、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶されているスケジュールプログラムＳＦを読込み解析して、次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶されているのかＤＮＣコンピュータ内の加工プログラム記憶部４に記憶されているのかを判別する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００１３】次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶されている場合は、加工プログラム読込部１６がスケジュールプログラム制御部２１から読込んだ加工プログラム読込制御指令ＳＱに従って、加工プログラム記憶部８から一工程分のスケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ１７）。一方、次に実行すべき加工プログラムがＤＮＣ装置内の加工プログラム記憶部４に記憶されている場合は、加工プログラム読込部１６がスケジュールプログラム制御部２１から読込んだ加工プログラム読込制御指令ＳＱに従って、加工プログラム転送部５を介して加工プログラム記憶部４から一工程分のスケジュール順形状加工用プログラムＳＢを読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ１８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７は加工プログラム読込部１６から読込んだ実行加工プログラムＳＮに従ってＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出し、Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御させる（ステップＳ１９）。そして、全ての処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ２０）、全ての処理が終了していない場合はステップＳ１５に戻って上述した動作を繰返し、全ての処理が終了した場合には全ての動作を終了する。
【００１４】例えば図３に示すような三次元形状加工■の加工プログラムはＤＮＣコンピュータ内で作成され、加工プログラム記憶部４に記憶される。また、輪郭加工■、穴明加工■及び面加工■の様な二次元的な加工プログラムはＮＣ装置内で作成され、加工プログラム記憶部８に記憶される。加工プログラムが加工プログラム記憶部に記憶される際、ＤＮＣコンピュータ内の加工プログラム記憶部４に記憶される加工プログラムには判別コード“−Ｄ”を持ったプログラム名が“Ａ−Ｄ”の様に付けられ、ＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶される加工プログラムには判別コード“−Ｎ”を持ったプログラム名が“Ｂ−Ｎ”の様に付けられる。そして、図４に示すようなＤＮＣコンピュータ内の加工プログラム記憶部４に記憶されている加工プログラムとＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶されている加工プログラムとを連続して実行させることができるようなスケジュールプログラムによって、各加工プログラムが順次実行されていく。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明のスケジュール運転方法によれば、一つのスケジュールプログラムが複数の記憶装置に記憶された複数の加工プログラムの実行順序を決定するので、加工プログラムを長時間連続実行させることが可能になり、オペレータによる加工プログラムの実行操作手順が簡素化されオペレータの負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明のスケジュール運転方法を説明するための具体例を示す図である。
【図４】本発明のスケジュール運転方法に用いられるプログラム例を示す図である。
【図５】従来のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
【図６】従来のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０ スケジュールプログラム記憶部
２１ スケジュールプログラム制御部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の記憶装置内に記憶された複数の加工プログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のスケジュール運転方法を実現する数値制御（ＮＣ）装置の一例を示すブロック図である。まず、オペレータがデジタイザ１または三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２を使用して作成した形状加工用プログラムＳＡは、加工プログラム入力部３を介して加工プログラム記憶部４に記憶される。また、オペレータが二次元自動プログラムシステム６を使用して作成した輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣは、加工プログラム入力部７を介して加工プログラム記憶部８に記憶される。一方、オペレータによってキーボード９を介して入力されたスケジュールプログラム作成指令ＳＥはスケジュールプログラム作成部１０に読込まれ、スケジュールプログラムＳＦが作成されてスケジュールプログラム入力部１１に送出される。スケジュールプログラム入力部１１に読込まれたスケジュールプログラムＳＦは、輪郭・穴明・面加工用プログラムのＮＣ用スケジュールプログラムＳＧ及び形状加工用プログラムのＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨに分別されて、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶される。
【０００３】一方、オペレータによってキーボード９を介して入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩはスケジュールプログラム選択指示部１４に読込まれ、スケジュールプログラム選択指示ＳＪが作成されてＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２又はＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３のうちオペレータによって選択されたスケジュールプログラムが存在する方へ送出される。そして、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２に記憶されているＮＣ用スケジュールプログラムＳＧ及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶されているＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨは、スケジュールプログラム選択指示部１４に読込まれたスケジュールプログラム選択指示ＳＪに従って、加工プログラム記憶部８及び加工プログラム記憶部４にそれぞれ送出される。そして、加工プログラム記憶部８に記憶されている輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣは、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２から読込まれたＮＣ用スケジュールプログラムＳＧに従った順番に構成されて、スケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤとして加工プログラム読込部１６に送出される。また、加工プログラム記憶部４に記憶されている形状加工用プログラムＳＡは、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３から読込まれたＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨに従った順番に構成されて、スケジュール順形状加工用プログラムＳＢとして加工プログラム転送部５を介して加工プログラム読込部１６に送出される。
【０００４】一方、オペレータによってＮＣ起動指令ＳＬがキーボード９からＮＣ起動部１５に入力されると、加工プログラム実行指令ＳＭが作成されて加工プログラム読込部１６へ送出される。加工プログラム実行指令ＳＭが加工プログラム読込部１６に読込まれると、スケジュール順形状加工用プログラムＳＢ又はスケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤが実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７に送出される。実行加工プログラムＳＤは、Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７にて解析されてＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯが発生されてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出され、工作機械のＸ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の動作が制御される。
【０００５】上述の構成において、その動作の一例を図６R>６のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プログラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プログラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶させる（ステップＳ１）。同様に、加工プログラム入力部７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プログラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ２）。そして、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュールプログラム作成部１０で作成されたスケジュールプログラムＳＦを読込み、スケジュールプログラムＳＦをＮＣ用スケジュールプログラムＳＦ及びＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨに分別し、ＮＣ装置内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２及びＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３に記憶させる（ステップＳ３）。
【０００６】次に、オペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実行させるのかＮＣ装置内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させるのかを決定し、キーボード９を介してスケジュールプログラム選択指令ＳＩをスケジュールプログラム選択指示部１４に入力する（ステップＳ４）。オペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実行させると決定した場合は、まず、スケジュールプログラム選択指示部１４が入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩに従ってスケジュールプログラム選択指示ＳＪを作成し、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３へ送出する。すると、ＤＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１３が記憶していたＤＮＣ用スケジュールプログラムＳＨを加工プログラム記憶部４へ送出し記憶させる（ステップＳ５）。一方、オペレータがＮＣ内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させると決定した場合は、まず、スケジュールプログラム選択指示部１４が入力されたスケジュールプログラム選択指令ＳＩに従ってスケジュールプログラム選択指示ＳＪを作成し、ＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２へ送出する。すると、ＮＣ内加工プログラム用スケジュールプログラム記憶部１２が記憶していたＮＣ用スケジュールプログラムＳＧを加工プログラム記憶部８へ送出し記憶させる（ステップＳ６）。
【０００７】そして、オペレータがキーボード９を介してＮＣ起動指令ＳＬをＮＣ起動部１５に入力すると、ＮＣ起動部１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成して加工プログラム読込部１６に送出してＮＣ装置を起動する（ステップＳ７）。加工プログラム実行指令ＳＭを読込んだ加工プログラム読込部１６は、ステップＳ４にてオペレータがＤＮＣ内の形状加工用プログラムＳＡを実行させると決定した場合にはスケジュール順形状加工用プログラムＳＢを加工プログラム記憶部４から加工プログラム転送部５を介して読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出し、ステップＳ４にてオペレータがＮＣ内の輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを実行させると決定した場合にはスケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを加工プログラム記憶部４から読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７は加工プログラム読込部１６から読込んだ実行加工プログラムＳＮに従ってＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出し、Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御させる（ステップＳ９）。そして、全ての処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０）、全ての処理が終了していない場合はステップＳ４に戻って上述した動作を繰返し、全ての処理が終了した場合には全ての動作を終了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスケジュール運転方法においては、ＮＣ装置内に記憶されている輪郭・穴明・面加工用プログラム及びＤＮＣ内に記憶されている形状加工用プログラムのそれぞれについて別々のスケジュールプログラムが作成されていたので、輪郭・穴明・面加工用プログラムの実行スケジュールと形状加工用プログラムの実行スケジュールとをオペレータが手動で組合わせなければならず、無駄な時間と労力を費やしていた。本発明は上述のような事情からなされたものであり、本発明の目的は、ＮＣ装置内に記憶されている輪郭・穴明・面加工用プログラムとＤＮＣ内に記憶されている形状加工用プログラムとを順序だてて自動的に実行する事ができるスケジュール運転方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の加工プログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法に関するものであり、本発明の上記目的は、前記複数の加工プログラムが異種の制御装置を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序を示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに対応して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特定する識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラムにて前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前記分散して記憶されている複数の加工プログラムを連続的に実行して自動運転させることによって達成される。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、複数の記憶装置に記憶された複数の加工プログラムを一つのスケジュールプログラムに従った順序で読込み実行させることができるので、加工プログラムの実行時間を短縮させることができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の一例を図５に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。スケジュールプログラム作成部１０にて作成されたスケジュールプログラムＳＦはスケジュールプログラム入力部１１に読込まれ、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶される。一方、ＮＣ起動部１５からスケジュールプログラム制御部２１に加工プログラム実行指令ＳＭが送出されると、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶されているスケジュールプログラムＳＦはスケジュールプログラム制御部２１を介して加工プログラム記憶部８および加工プログラム記憶部４に送出される。それと同時に、スケジュールプログラム制御部２１に読込まれたスケジュールプログラムＳＦは、解析されて加工プログラム読込み制御指令ＳＱが作成されて加工プログラム読込部１６に送出され、加工プログラムの読込みが制御される。
【００１２】上述の構成において、その動作の一例を図２R>２のフローチャートを用いて説明すると、まず加工プログラム入力部３がオペレータによってデジタイザ１又は三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ２にて作成された形状加工用プログラムＳＡを読込んで加工プログラム記憶部４に記憶させる（ステップＳ１１）。同様に、加工プログラム入力部７が二次元自動プログラムシステム６にて作成された輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＣを読込んで加工プログラム記憶部８に記憶させる（ステップＳ１２）。そして、スケジュールプログラム入力部１１がスケジュールプログラム作成部１０で作成されたスケジュールプログラムＳＦを読込んでスケジュールプログラム記憶部２０に記憶させる（ステップＳ１３）。次に、ＮＣ起動部１５が加工プログラム実行指令ＳＭを作成してスケジュールプログラム制御部２１に送出してＮＣ装置を起動する（ステップＳ１４）。ＮＣ起動部１５から加工プログラム実行指令ＳＭを読込んだスケジュールプログラム制御部２１は、スケジュールプログラム記憶部２０に記憶されているスケジュールプログラムＳＦを読込み解析して、次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶されているのかＤＮＣコンピュータ内の加工プログラム記憶部４に記憶されているのかを判別する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００１３】次に実行すべき加工プログラムがＮＣ装置内の加工プログラム記憶部８に記憶されている場合は、加工プログラム読込部１６がスケジュールプログラム制御部２１から読込んだ加工プログラム読込制御指令ＳＱに従って、加工プログラム記憶部８から一工程分のスケジュール順輪郭・穴明・面加工用プログラムＳＤを読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ１７）。一方、次に実行すべき加工プログラムがＤＮＣ装置内の加工プログラム記憶部４に記憶されている場合は、加工プログラム読込部１６がスケジュールプログラム制御部２１から読込んだ加工プログラム読込制御指令ＳＱに従って、加工プログラム転送部５を介して加工プログラム記憶部４から一工程分のスケジュール順形状加工用プログラムＳＢを読込み、実行加工プログラムＳＮとしてＸ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７へ送出する（ステップＳ１８）。Ｘ．Ｙ．Ｚ関数発生部１７は加工プログラム読込部１６から読込んだ実行加工プログラムＳＮに従ってＸ．Ｙ．Ｚ関数ＳＯを発生させてＸ．Ｙ．Ｚ制御軸駆動部１８に送出し、Ｘ．Ｙ．Ｚ制御軸１９の駆動を制御させる（ステップＳ１９）。そして、全ての処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ２０）、全ての処理が終了していない場合はステップＳ１５に戻って上述した動作を繰返し、全ての処理が終了した場合には全ての動作を終了する。
【００１４】例えば図３に示すような三次元形状加工
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明のスケジュール運転方法によれば、一つのスケジュールプログラムが複数の記憶装置に記憶された複数の加工プログラムの実行順序を決定するので、加工プログラムを長時間連続実行させることが可能になり、オペレータによる加工プログラムの実行操作手順が簡素化されオペレータの負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明のスケジュール運転方法を説明するための具体例を示す図である。
【図４】本発明のスケジュール運転方法に用いられるプログラム例を示す図である。
【図５】従来のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の一例を示すブロック図である。
【図６】従来のスケジュール運転方法を実現するＮＣ装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０ スケジュールプログラム記憶部
２１ スケジュールプログラム制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の加工プログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法において、前記複数の加工プログラムが異種の制御装置を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序を示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに対応して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特定する識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラムにて前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前記分散して記憶されている複数の加工プログラムを連続的に実行して自動運転させるようにしたことを特徴とするスケジュール運転方法。
【請求項１】 複数の加工プログラムをスケジュールプログラムに従った順序で実行するスケジュール運転方法において、前記複数の加工プログラムが異種の制御装置を含む複数の装置に分散して記憶されている場合、自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序を示すスケジュール情報及び前記各加工プログラムに対応して付与された当該加工プログラムの記憶装置を特定する識別情報に基づき、一つのスケジュールプログラムにて前記自動スケジュール運転対象の各加工プログラムの実行順序と記憶されている装置とを自動判別し、前記分散して記憶されている複数の加工プログラムを連続的に実行して自動運転させるようにしたことを特徴とするスケジュール運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【特許番号】特許第３０７２９１８号（Ｐ３０７２９１８）
【登録日】平成１２年６月２日（２０００．６．２）
【発行日】平成１２年８月７日（２０００．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−１４５４７９
【出願日】平成３年５月２１日（１９９１．５．２１）
【公開番号】特開平４−３４４５０２
【公開日】平成４年１２月１日（１９９２．１２．１）
【審査請求日】平成９年９月２６日（１９９７．９．２６）
【出願人】（０００１４９０６６）オークマ株式会社 (476)
【参考文献】
【文献】特開 平２−１４３３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６４−１１７４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平１−２００４０９（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１２年６月２日（２０００．６．２）
【発行日】平成１２年８月７日（２０００．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成３年５月２１日（１９９１．５．２１）
【公開番号】特開平４−３４４５０２
【公開日】平成４年１２月１日（１９９２．１２．１）
【審査請求日】平成９年９月２６日（１９９７．９．２６）
【出願人】（０００１４９０６６）オークマ株式会社 (476)
【参考文献】
【文献】特開 平２−１４３３０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 昭６４−１１７４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平１−２００４０９（ＪＰ，Ａ）
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