ストッパ付ワイヤ、駆動装置、および弁体駆動装置
【課題】ストッパの優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤを提供すること。
【解決手段】複数の細線１１からなるワイヤ１０と、このワイヤ１０に接続される接続部材のワイヤ１０からの抜けを防止するストッパ２０と、を備え、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１とストッパ２０との間にろう材３０が介在しているストッパ付ワイヤ１とした。このワイヤ１０は、複数の細線１１を撚り合わせてなるものであるとよい。また、ストッパ２０は、ワイヤ１０にかしめられており、そのかしめられたストッパ２０とワイヤ１０との間にろう材３０が介在しているとよい。
【解決手段】複数の細線１１からなるワイヤ１０と、このワイヤ１０に接続される接続部材のワイヤ１０からの抜けを防止するストッパ２０と、を備え、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１とストッパ２０との間にろう材３０が介在しているストッパ付ワイヤ１とした。このワイヤ１０は、複数の細線１１を撚り合わせてなるものであるとよい。また、ストッパ２０は、ワイヤ１０にかしめられており、そのかしめられたストッパ２０とワイヤ１０との間にろう材３０が介在しているとよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動対象物などに引っ掛けられるストッパが固定されたワイヤ、これを備えた駆動装置、および弁体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータの駆動力によって回転するプーリで巻き上げられるワイヤが記載されている。このワイヤには、端部をプーリや駆動対象物（接続部材）に引っ掛けるためのストッパが固定されている。特許文献１において、ストッパはスリーブ状の部材を圧着することによってワイヤに固定されているが、ストッパに掛かる負荷の増大などに対応するため、さらなる固定強度の向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、ストッパの優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤを提供することにある。また、このようなストッパ付ワイヤを備えた駆動装置および弁体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明にかかるストッパ付ワイヤは、複数の細線からなるワイヤと、このワイヤに接続される接続部材の前記ワイヤからの抜けを防止するストッパと、を備え、前記ワイヤを構成する複数の細線と前記ストッパとの間にろう材が介在していることを要旨とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、ワイヤを構成する複数の細線の間にワイヤとストッパとを接合するろう材が入り込んだ状態となるから、ストッパがワイヤから抜けようとする方向の力に対する抵抗力（摩擦力等）が増大する。つまり、ストッパの優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤとなる。また、ワイヤと細線の間に入り込んだろう材によってストッパ部分の肉厚が厚くなり、強度が向上する。
【０００７】
またこの場合、前記ワイヤは、複数の細線を撚り合わせてなるものであればよい。
【０００８】
上記構成によれば、ワイヤを構成する複数の細線同士の間（谷間）が、ワイヤの軸線（ストッパ内のワイヤに掛かる力の方向）に対して傾いた方向に形成される。したがって、当該傾いた方向に形成される谷間の間に存在するろう材がワイヤに引っ掛かった状態となるから、ストッパがワイヤから抜けようとする方向の力に対する抵抗力がさらに大きくなる。
【０００９】
また、前記ストッパは、前記ワイヤにかしめられており、そのかしめられたストッパと前記ワイヤとの間に前記ろう材が介在していればよい。
【００１０】
上記構成によれば、かしめられた部分におけるワイヤとストッパとの隙間が小さくなるから、ろう材が入り込みやすい。また、かしめる前の状態のストッパにおけるワイヤが入り込む部分を大きくすることができるから、ストッパをワイヤの所定位置に挿入する作業が容易になる。
【００１１】
また、前記ろう材のろう付けが、前記ワイヤにかしめられた前記ストッパを溶融したろうの中に浸すことによってなされたものであればよい。
【００１２】
上記構成によれば、ストッパの外周面もろう材で覆われるため、ストッパが腐食しにくい。また、溶融したろうの中に浸す作業は、ストッパがワイヤにかしめられた状態（仮固定された状態）で行うことができるため、当該作業の作業性に優れる。
【００１３】
また、前記ワイヤの表面における前記ろう材のぬれ性は、前記ストッパの表面における前記ろう材のぬれ性よりも低ければよい。
【００１４】
このようにワイヤの表面（酸化皮膜）のぬれ性が低ければ、ワイヤを構成する複数の細線同士の間を伝ってろう材がワイヤの長さ方向に広がってしまうことを抑制することができる。したがって、ワイヤにおけるストッパが固定された部分よりも基端側の部分がろう材によって硬くなってしまうことが抑制され、ワイヤの良好な屈曲性が保たれる。また、ろう付けが溶融されたろう材の中にストッパを浸すことによってなされる場合には、細線同士の間を伝ってろう材がワイヤの長さ方向に広がることが抑制されるため、作業者がワイヤを保持している部分までろう材の熱が伝わりにくく、ろう付け作業時の火傷などが防止される。
【００１５】
また、前記ストッパは、筒状であればよい。
【００１６】
このようにストッパが筒状であれば、ワイヤとストッパの対向する面積が増え、ストッパの固定強度がさらに向上する。
【００１７】
また、前記ストッパは、板状体が丸められて筒状に形成されたものであればよい。
【００１８】
上述したように、ワイヤとストッパはろう付けされるため、板状体を丸めてストッパを形成しても（例えば、切れ目の無い筒状体でストッパを構成した場合よりも）強度が著しく低下する等の問題が発生するおそれはない。よって、このような板状体を丸めたものをストッパとすることにより、ストッパを安価に構成できる。
【００１９】
また、本発明にかかる駆動装置は、ワイヤの表面におけるろう材のぬれ性がストッパの表面におけるろう材のぬれ性よりも低いストッパ付ワイヤと、このストッパ付ワイヤの基端側に設けられた前記ストッパに係合された、駆動源によって回転することにより前記ワイヤを巻き込む前記接続部材としてのプーリと、を備えることを要旨とするものである。
【００２０】
上記駆動装置では、ワイヤの屈曲性が維持されるから（細線の間に入り込んだろう材でワイヤが硬くなることがないから）、ワイヤを巻き込むプーリおよびそれを回転させる駆動源に掛かる負荷の増大を抑制できる。
【００２１】
また、本発明にかかる弁体駆動装置は、上記駆動装置と、前記ストッパ付ワイヤの先端側に設けられた前記ストッパに係合された、流路を開閉する前記接続部材としての弁体と、を備え、前記ワイヤはステンレスで形成され、そのワイヤが前記プーリに巻き込まれることにより、前記弁体が流水路を開状態とすることを要旨とするものである。
【００２２】
上記弁体駆動装置によれば、ワイヤが水で腐食することを防止することができる。
【００２３】
またこの場合、前記弁体は、洗濯機の排水流路を開閉するものであればよい。
【００２４】
洗濯機が脱水運転を行っている際には、弁体は排水流路を開状態としなければならない。また、かかる脱水運転時には振動が発生する。このように、振動が発生する環境下で閉方向に付勢された弁体を開状態に維持しなければならないため、ワイヤに固定されたストッパにかかる負荷が大きくなるが、上記構成ではワイヤに対するストッパの固定強度が高いため問題がない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかるストッパ付ワイヤ、駆動装置、および弁体駆動装置によれば、
ワイヤを構成する複数の細線の間にワイヤとストッパとを接合するろう材が入り込んだ状態となるから、ワイヤに対するストッパの固定強度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤのろう付け前の状態を示したものであり、図１（ｂ）は本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤを示したものであり、図１（ｃ）は本発明の実施形態にかかかるストッパ付ワイヤの変形例を示したものである。
【図２】本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤのストッパ部分の断面図（図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面図）である。
【図３】ストッパ付ワイヤの第一の組立手順を説明するための図である。
【図４】ストッパ付ワイヤの第二の組立手順を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる駆動装置（弁体駆動装置）の外観図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる駆動装置（弁体駆動装置）が備えるプーリおよびストッパ付ワイヤを介してプーリに接続された弁体（被駆動体）を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１および図２に示す本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤ１は、ワイヤ１０およびストッパ２０を備える。ワイヤ１０は、金属製の複数の細線１１が撚り合わされてなる。ストッパ２０は、ワイヤ１０の端部に固定された筒状の部材である。具体的には、金属製の板材（板状体Ｐ；図４参照）の両端を突き合わせるように屈曲させることによって筒状に形成された部材である。したがって、当該突き合わされた両端同士の間には微少な隙間（切れ目）が存在する。
【００２８】
ストッパ２０は、ワイヤ１０にかしめられている。本実施形態では、突き合わされた両端部分の略中央が押し潰されることによってストッパ２０がワイヤ１０にかしめられている。このようにしてかしめられたストッパ２０とワイヤ１０の間には、ろう材３０が介在されている（両者の間に入り込んでいる）。ろう材３０は、ストッパ２０の押し潰された部分２１とワイヤ１０との間の相対的に小さな隙間、およびそれ以外の相対的に大きな隙間に入り込んでいる。
【００２９】
また、ろう材３０は、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間（谷間１２）にも入り込んでいる。上述したように、ワイヤ１０は複数の細線１１が撚り合わされてなるものであるから、上記谷間１２はワイヤ１０の軸線方向に対して傾いている。ろう材３０は、この傾いた谷間１２に入り込んだ状態にある。用いられるろう材３０としては、真鍮、銀、アルミニウム、半田などが挙げられるが、溶融温度が低い半田が好ましい。ろう材３０によって接合される母材（ワイヤ１０およびストッパ２０）は、ろう材３０よりも高い溶融温度を有する材質で形成しなければならないところ、溶融温度の低い半田を選択すればその材質の選択余地が広まるからである。また、後述するように、溶融したろうの中にワイヤ１０を浸すろう付け作業を行う場合に作業が安全になるからである。
【００３０】
ここで、ワイヤ１０は、その表面（酸化皮膜）におけるろう材３０のぬれ性が、ストッパ２０の表面（酸化皮膜）におけるろう材３０のぬれ性よりも低くなるような材質に設定されている。換言すれば、ワイヤ１０の表面の酸化皮膜がストッパ２０の表面の酸化皮膜よりもろう付け時に除去されにくいということである。ワイヤ１０やストッパ２０の表面にメッキ等の表面処理を施さない場合には、表面にワイヤ１０やストッパ２０を構成する金属材料の酸化被膜が形成されることになるし、ワイヤ１０やストッパ２０にメッキ等の表面処理を施す場合には、表面に当該表面処理材料の酸化被膜が形成されることになる。例えば、ろう材３０として半田を選定した場合には、ワイヤ１０（細線１１）はクロムの水和オキシ酸化物を主体とする酸化皮膜等が構成されたステンレスを用い、ストッパ２０の表面に酸化皮膜が形成されない錫めっきを施せばよい。
【００３１】
このような構成のストッパ付ワイヤ１の組立手順の一例（第一の組立手順）としては図３に示すような組立手順が考えられる。まず、ストッパ２０となる板状体を屈曲させ、筒状とする。この筒状のストッパ２０にワイヤ１０を挿入する。ワイヤ１０を挿入した状態で筒状のストッパ２０の一部（隙間部分の中央）を押し潰す。これによりストッパ２０がワイヤ１０にかしめられた状態（ストッパ２０がワイヤ１０に仮固定された状態）となる。この後、ワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸す。ろう材３０は、ワイヤ１０とストッパ２０との間に進入して固着する。具体的には、ストッパ２０がかしめられた部分における相対的に小さな隙間、およびそれ以外の相対的に大きな隙間に進入して固着する。これにより、ワイヤ１０とストッパ２０が接合される。また、ストッパ２０の外周面もろう材３０で覆われた状態となる。
【００３２】
また、異なる組立手順（第二の組立手順）としては図４に示すような手順が考えられる。まず、ストッパ２０となる板状体の上にワイヤ１０を載置する。この状態で板状体をその両端を近づけるように屈曲させつつ、ワイヤ１０にかしめる。例えば、Ｕ字状の窪みが形成された下型および上型によって板状体を挟み込むことにより板状体を屈曲させつつワイヤ１０にかしめる。これにより、板状体がワイヤ１０を包み込むような筒状となると同時にワイヤ１０にかしめられる。この後、上記第一の組立手順と同様に、ワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸す。これにより、ろう材３０がワイヤ１０とストッパ２０との間に進入して固着し、ワイヤ１０とストッパ２０が接合される。また、ストッパ２０の外周面もろう材３０で覆われた状態となる。このような手順を採用することにより、ワイヤ１０の太さに合った形状にストッパ２０が変形するから、ワイヤ１０とストッパ２０との隙間をより小さくすることができる。また、ストッパ２０にワイヤ１０を通す作業が不要となる。さらには、ワイヤ１０の先端がほつれていても、ストッパ２０（板状体）で当該ほつれたワイヤ１０で包む作業が簡単である。
【００３３】
なお、ワイヤ１０にストッパ２０がかしめられた状態で、ろう材３０は、ワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸すことによって付けられることを説明したが、ワイヤ１０とストッパ２０の間にろう材３０を注入してもよい。そうすると、図１（ｃ）に示すような、ワイヤ１０とストッパ２０の間にのみろう材３０が存在するストッパ付ワイヤ１（変形例にかかるストッパ付ワイヤ１ａ）が得られる。
【００３４】
以上説明した本実施形態にかかるストッパ付ワイヤ１によれば、次のような作用効果が奏される。
【００３５】
本実施形態にかかるストッパ付ワイヤ１は、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１の間にワイヤ１０とストッパ２０とを接合するろう材３０が入り込んだ状態となるから、ストッパ２０がワイヤ１０から抜けようとする方向の力に対する抵抗力（摩擦力等）が増大する。つまり、ストッパ２０の優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤ１となる。また、ワイヤ１０と細線１１の間に入り込んだろう材３０によってストッパ２０部分の肉厚が厚くなり、強度が向上する。
【００３６】
また、ワイヤ１０は、複数の細線１１を撚り合わせてなるものであるため、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間（谷間１２）が、ワイヤ１０の軸線に対して傾いた方向に形成される。したがって、当該傾いた方向に形成される谷間１２の間に存在するろう材３０がワイヤ１０に引っ掛かった状態となるから、ストッパ２０がワイヤ１０から抜けようとする方向の力に対する抵抗力がさらに大きくなる。
【００３７】
また、ストッパ２０はワイヤ１０にかしめられており、そのかしめられた部分におけるワイヤ１０とストッパ２０との隙間が小さくなるから、ろう材３０が入り込みやすい。また、ストッパ２０が筒状に形成された後にワイヤ１０が挿入される第一の組立手順を採用する場合、かしめる前の状態のストッパ２０におけるワイヤ１０が入り込む部分（筒の内側の空間）を大きくすることができるから、ストッパ２０をワイヤ１０の所定位置に挿入する作業が容易になる。
【００３８】
また、ろう材３０のろう付けがワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸すことによってなされる場合、ストッパ２０の外周面もろう材３０で覆われた状態となり、ストッパ２０が腐食しにくい。また、ろう付け前にストッパ２０がワイヤ１０にかしめられた状態（仮固定された状態）となるため、当該ろう付け作業の作業性に優れる（ストッパ２０が溶融したろうの中に落下してしまうことなどが防止される）。
【００３９】
また、ワイヤ１０の表面におけるろう材３０のぬれ性は、ストッパ２０の表面におけるろう材３０のぬれ性よりも低いため、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間を伝ってろう材３０がワイヤ１０の長さ方向に広がってしまうことを抑制することができる。したがって、ワイヤ１０におけるストッパ２０が設けられた部分より基端側の部分がろう材３０によって硬くなることが抑制され、ワイヤ１０の良好な屈曲性が保たれる。また、ろう付けが溶融されたろう材３０の中にストッパ２０を浸すことによってなされる場合には、細線１１同士の間を伝ってろう材３０がワイヤ１０の長さ方向に広がることが抑制されるため、作業者がワイヤ１０を保持している部分までろう材３０の熱が伝わりにくく、ろう付け作業時の火傷などが防止される。
【００４０】
また、ストッパ２０は筒状に形成されるため、ワイヤ１０とストッパ２０の対向する面積が増え、ストッパ２０の固定強度がさらに向上する。
【００４１】
また、ストッパ２０は、板状体が丸められて筒状に形成されたものであるが、ワイヤ１０とストッパ２０はろう付けされるため、（例えば、切れ目の無い筒状体でストッパ２０を構成した場合よりも）強度が著しく低下する等の問題が発生するおそれはない。よって、このような板状体を丸めたものをストッパ２０とすることにより、ストッパ２０を安価に構成できる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態にかかる駆動装置２および弁体駆動装置３について説明する。本実施形態にかかる駆動装置２は、図５に示すように、上記ストッパ付ワイヤ１と、ケース８０内に収容されたモータ９０のような駆動源により（歯車などの動力伝達要素９１を介して）回転するプーリ４０とを備える。ストッパ２０はワイヤ１０の基端側に設けられており、このワイヤ１０の基端側に設けられたストッパ２０が接続部材としてのプーリ４０に係合されている。例えば、図６に示すように、プーリ４０にはストッパ２０が係合可能な係合凹部４１が形成されており、この係合凹部４１内に嵌め込まれるようにしてストッパ２０が係合される。駆動源によってプーリ４０が回転（正転）するとその外周の巻き込み部４２にワイヤ１０が巻き込まれ、ワイヤ１０の先端に接続された被駆動体５０が移動する。
【００４３】
このような回転するプーリ４０によってワイヤ１０が巻き込まれる構成である場合、ワイヤ１０の屈曲性（屈曲しやすさ）が重要である。屈曲しにくい（硬い）ワイヤ１０を用いると、プーリ４０を回転させる駆動源にかかる負荷が大きくなってしまうからである。本実施形態では、ワイヤ１０の表面におけるろう材３０のぬれ性は、ストッパ２０の表面におけるろう材３０のぬれ性よりも低いため、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間を伝ってろう材３０がワイヤ１０の長さ方向に広がってしまうことが抑制される。つまり、ワイヤ１０におけるストッパ２０が固定された部分以外の部分がろう材３０によって硬くなることが抑制され、ワイヤ１０の良好な屈曲性が保たれている。したがって、ワイヤ１０を巻き込むプーリ４０およびそれを回転させる駆動源に掛かる負荷の増大を抑制できる。
【００４４】
本発明の実施形態にかかる弁体駆動装置３は、上記駆動装置２および被駆動体５０である弁体を備える。被駆動体５０である弁体は、ストッパ付ワイヤ１の先端に接続されている。具体的には、ワイヤ１０の先端側に設けられたストッパ２０に接続部材としての弁体が係合されることによってストッパ付ワイヤ１に接続されている。このストッパ２０を利用した弁体の接続構造は、どのような構成を採用してもよい。また、ストッパ付ワイヤ１のワイヤ１０は、水で腐食することを防止するためにステンレスで形成されている。駆動源によってプーリ４０が回転（正転）し、プーリ４０の外周の巻き込み部４２ワイヤ１０が巻き込まれると、ストッパ２０に係合された弁体が引っ張られ、流路を開状態とする。駆動源が停止すると、流路に流れ込む流体圧によってプーリ４０が回転（逆転）し、弁体が閉状態に戻る。
【００４５】
このような弁体駆動装置３は、例えば洗濯機の排水流路を開閉する弁体を駆動させる装置として適用される。洗濯機に適用される場合において、弁体は閉状態側に付勢されており、洗濯機が脱水運転を行っている際には弁体は排水流路を開状態としなければならず、この脱水運転時には振動が発生する。つまり、洗濯機の弁体駆動装置３は、振動が発生する環境下で閉方向に付勢された弁体を開状態に維持しなければならないため、ワイヤ１０に固定されたストッパ２０にかかる負荷が大きくなる。本実施形態では、上記のようにワイヤ１０に対するストッパ２０の固定強度に優れるストッパ付ワイヤ１を用いているため、当該ストッパ２０に掛かる負荷によってストッパ２０がワイヤ１０から外れてしまうといったおそれはない。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ストッパ付ワイヤ
１０ ワイヤ
１１ 細線
１２ 細線同士の間（谷間）
２０ ストッパ
３０ ろう材
２ 駆動装置
４０ プーリ（接続部材）
３ 弁体駆動装置
５０ 被駆動体（接続部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動対象物などに引っ掛けられるストッパが固定されたワイヤ、これを備えた駆動装置、および弁体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータの駆動力によって回転するプーリで巻き上げられるワイヤが記載されている。このワイヤには、端部をプーリや駆動対象物（接続部材）に引っ掛けるためのストッパが固定されている。特許文献１において、ストッパはスリーブ状の部材を圧着することによってワイヤに固定されているが、ストッパに掛かる負荷の増大などに対応するため、さらなる固定強度の向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、ストッパの優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤを提供することにある。また、このようなストッパ付ワイヤを備えた駆動装置および弁体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明にかかるストッパ付ワイヤは、複数の細線からなるワイヤと、このワイヤに接続される接続部材の前記ワイヤからの抜けを防止するストッパと、を備え、前記ワイヤを構成する複数の細線と前記ストッパとの間にろう材が介在していることを要旨とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、ワイヤを構成する複数の細線の間にワイヤとストッパとを接合するろう材が入り込んだ状態となるから、ストッパがワイヤから抜けようとする方向の力に対する抵抗力（摩擦力等）が増大する。つまり、ストッパの優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤとなる。また、ワイヤと細線の間に入り込んだろう材によってストッパ部分の肉厚が厚くなり、強度が向上する。
【０００７】
またこの場合、前記ワイヤは、複数の細線を撚り合わせてなるものであればよい。
【０００８】
上記構成によれば、ワイヤを構成する複数の細線同士の間（谷間）が、ワイヤの軸線（ストッパ内のワイヤに掛かる力の方向）に対して傾いた方向に形成される。したがって、当該傾いた方向に形成される谷間の間に存在するろう材がワイヤに引っ掛かった状態となるから、ストッパがワイヤから抜けようとする方向の力に対する抵抗力がさらに大きくなる。
【０００９】
また、前記ストッパは、前記ワイヤにかしめられており、そのかしめられたストッパと前記ワイヤとの間に前記ろう材が介在していればよい。
【００１０】
上記構成によれば、かしめられた部分におけるワイヤとストッパとの隙間が小さくなるから、ろう材が入り込みやすい。また、かしめる前の状態のストッパにおけるワイヤが入り込む部分を大きくすることができるから、ストッパをワイヤの所定位置に挿入する作業が容易になる。
【００１１】
また、前記ろう材のろう付けが、前記ワイヤにかしめられた前記ストッパを溶融したろうの中に浸すことによってなされたものであればよい。
【００１２】
上記構成によれば、ストッパの外周面もろう材で覆われるため、ストッパが腐食しにくい。また、溶融したろうの中に浸す作業は、ストッパがワイヤにかしめられた状態（仮固定された状態）で行うことができるため、当該作業の作業性に優れる。
【００１３】
また、前記ワイヤの表面における前記ろう材のぬれ性は、前記ストッパの表面における前記ろう材のぬれ性よりも低ければよい。
【００１４】
このようにワイヤの表面（酸化皮膜）のぬれ性が低ければ、ワイヤを構成する複数の細線同士の間を伝ってろう材がワイヤの長さ方向に広がってしまうことを抑制することができる。したがって、ワイヤにおけるストッパが固定された部分よりも基端側の部分がろう材によって硬くなってしまうことが抑制され、ワイヤの良好な屈曲性が保たれる。また、ろう付けが溶融されたろう材の中にストッパを浸すことによってなされる場合には、細線同士の間を伝ってろう材がワイヤの長さ方向に広がることが抑制されるため、作業者がワイヤを保持している部分までろう材の熱が伝わりにくく、ろう付け作業時の火傷などが防止される。
【００１５】
また、前記ストッパは、筒状であればよい。
【００１６】
このようにストッパが筒状であれば、ワイヤとストッパの対向する面積が増え、ストッパの固定強度がさらに向上する。
【００１７】
また、前記ストッパは、板状体が丸められて筒状に形成されたものであればよい。
【００１８】
上述したように、ワイヤとストッパはろう付けされるため、板状体を丸めてストッパを形成しても（例えば、切れ目の無い筒状体でストッパを構成した場合よりも）強度が著しく低下する等の問題が発生するおそれはない。よって、このような板状体を丸めたものをストッパとすることにより、ストッパを安価に構成できる。
【００１９】
また、本発明にかかる駆動装置は、ワイヤの表面におけるろう材のぬれ性がストッパの表面におけるろう材のぬれ性よりも低いストッパ付ワイヤと、このストッパ付ワイヤの基端側に設けられた前記ストッパに係合された、駆動源によって回転することにより前記ワイヤを巻き込む前記接続部材としてのプーリと、を備えることを要旨とするものである。
【００２０】
上記駆動装置では、ワイヤの屈曲性が維持されるから（細線の間に入り込んだろう材でワイヤが硬くなることがないから）、ワイヤを巻き込むプーリおよびそれを回転させる駆動源に掛かる負荷の増大を抑制できる。
【００２１】
また、本発明にかかる弁体駆動装置は、上記駆動装置と、前記ストッパ付ワイヤの先端側に設けられた前記ストッパに係合された、流路を開閉する前記接続部材としての弁体と、を備え、前記ワイヤはステンレスで形成され、そのワイヤが前記プーリに巻き込まれることにより、前記弁体が流水路を開状態とすることを要旨とするものである。
【００２２】
上記弁体駆動装置によれば、ワイヤが水で腐食することを防止することができる。
【００２３】
またこの場合、前記弁体は、洗濯機の排水流路を開閉するものであればよい。
【００２４】
洗濯機が脱水運転を行っている際には、弁体は排水流路を開状態としなければならない。また、かかる脱水運転時には振動が発生する。このように、振動が発生する環境下で閉方向に付勢された弁体を開状態に維持しなければならないため、ワイヤに固定されたストッパにかかる負荷が大きくなるが、上記構成ではワイヤに対するストッパの固定強度が高いため問題がない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明にかかるストッパ付ワイヤ、駆動装置、および弁体駆動装置によれば、
ワイヤを構成する複数の細線の間にワイヤとストッパとを接合するろう材が入り込んだ状態となるから、ワイヤに対するストッパの固定強度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤのろう付け前の状態を示したものであり、図１（ｂ）は本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤを示したものであり、図１（ｃ）は本発明の実施形態にかかかるストッパ付ワイヤの変形例を示したものである。
【図２】本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤのストッパ部分の断面図（図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面図）である。
【図３】ストッパ付ワイヤの第一の組立手順を説明するための図である。
【図４】ストッパ付ワイヤの第二の組立手順を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる駆動装置（弁体駆動装置）の外観図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる駆動装置（弁体駆動装置）が備えるプーリおよびストッパ付ワイヤを介してプーリに接続された弁体（被駆動体）を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１および図２に示す本発明の実施形態にかかるストッパ付ワイヤ１は、ワイヤ１０およびストッパ２０を備える。ワイヤ１０は、金属製の複数の細線１１が撚り合わされてなる。ストッパ２０は、ワイヤ１０の端部に固定された筒状の部材である。具体的には、金属製の板材（板状体Ｐ；図４参照）の両端を突き合わせるように屈曲させることによって筒状に形成された部材である。したがって、当該突き合わされた両端同士の間には微少な隙間（切れ目）が存在する。
【００２８】
ストッパ２０は、ワイヤ１０にかしめられている。本実施形態では、突き合わされた両端部分の略中央が押し潰されることによってストッパ２０がワイヤ１０にかしめられている。このようにしてかしめられたストッパ２０とワイヤ１０の間には、ろう材３０が介在されている（両者の間に入り込んでいる）。ろう材３０は、ストッパ２０の押し潰された部分２１とワイヤ１０との間の相対的に小さな隙間、およびそれ以外の相対的に大きな隙間に入り込んでいる。
【００２９】
また、ろう材３０は、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間（谷間１２）にも入り込んでいる。上述したように、ワイヤ１０は複数の細線１１が撚り合わされてなるものであるから、上記谷間１２はワイヤ１０の軸線方向に対して傾いている。ろう材３０は、この傾いた谷間１２に入り込んだ状態にある。用いられるろう材３０としては、真鍮、銀、アルミニウム、半田などが挙げられるが、溶融温度が低い半田が好ましい。ろう材３０によって接合される母材（ワイヤ１０およびストッパ２０）は、ろう材３０よりも高い溶融温度を有する材質で形成しなければならないところ、溶融温度の低い半田を選択すればその材質の選択余地が広まるからである。また、後述するように、溶融したろうの中にワイヤ１０を浸すろう付け作業を行う場合に作業が安全になるからである。
【００３０】
ここで、ワイヤ１０は、その表面（酸化皮膜）におけるろう材３０のぬれ性が、ストッパ２０の表面（酸化皮膜）におけるろう材３０のぬれ性よりも低くなるような材質に設定されている。換言すれば、ワイヤ１０の表面の酸化皮膜がストッパ２０の表面の酸化皮膜よりもろう付け時に除去されにくいということである。ワイヤ１０やストッパ２０の表面にメッキ等の表面処理を施さない場合には、表面にワイヤ１０やストッパ２０を構成する金属材料の酸化被膜が形成されることになるし、ワイヤ１０やストッパ２０にメッキ等の表面処理を施す場合には、表面に当該表面処理材料の酸化被膜が形成されることになる。例えば、ろう材３０として半田を選定した場合には、ワイヤ１０（細線１１）はクロムの水和オキシ酸化物を主体とする酸化皮膜等が構成されたステンレスを用い、ストッパ２０の表面に酸化皮膜が形成されない錫めっきを施せばよい。
【００３１】
このような構成のストッパ付ワイヤ１の組立手順の一例（第一の組立手順）としては図３に示すような組立手順が考えられる。まず、ストッパ２０となる板状体を屈曲させ、筒状とする。この筒状のストッパ２０にワイヤ１０を挿入する。ワイヤ１０を挿入した状態で筒状のストッパ２０の一部（隙間部分の中央）を押し潰す。これによりストッパ２０がワイヤ１０にかしめられた状態（ストッパ２０がワイヤ１０に仮固定された状態）となる。この後、ワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸す。ろう材３０は、ワイヤ１０とストッパ２０との間に進入して固着する。具体的には、ストッパ２０がかしめられた部分における相対的に小さな隙間、およびそれ以外の相対的に大きな隙間に進入して固着する。これにより、ワイヤ１０とストッパ２０が接合される。また、ストッパ２０の外周面もろう材３０で覆われた状態となる。
【００３２】
また、異なる組立手順（第二の組立手順）としては図４に示すような手順が考えられる。まず、ストッパ２０となる板状体の上にワイヤ１０を載置する。この状態で板状体をその両端を近づけるように屈曲させつつ、ワイヤ１０にかしめる。例えば、Ｕ字状の窪みが形成された下型および上型によって板状体を挟み込むことにより板状体を屈曲させつつワイヤ１０にかしめる。これにより、板状体がワイヤ１０を包み込むような筒状となると同時にワイヤ１０にかしめられる。この後、上記第一の組立手順と同様に、ワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸す。これにより、ろう材３０がワイヤ１０とストッパ２０との間に進入して固着し、ワイヤ１０とストッパ２０が接合される。また、ストッパ２０の外周面もろう材３０で覆われた状態となる。このような手順を採用することにより、ワイヤ１０の太さに合った形状にストッパ２０が変形するから、ワイヤ１０とストッパ２０との隙間をより小さくすることができる。また、ストッパ２０にワイヤ１０を通す作業が不要となる。さらには、ワイヤ１０の先端がほつれていても、ストッパ２０（板状体）で当該ほつれたワイヤ１０で包む作業が簡単である。
【００３３】
なお、ワイヤ１０にストッパ２０がかしめられた状態で、ろう材３０は、ワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸すことによって付けられることを説明したが、ワイヤ１０とストッパ２０の間にろう材３０を注入してもよい。そうすると、図１（ｃ）に示すような、ワイヤ１０とストッパ２０の間にのみろう材３０が存在するストッパ付ワイヤ１（変形例にかかるストッパ付ワイヤ１ａ）が得られる。
【００３４】
以上説明した本実施形態にかかるストッパ付ワイヤ１によれば、次のような作用効果が奏される。
【００３５】
本実施形態にかかるストッパ付ワイヤ１は、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１の間にワイヤ１０とストッパ２０とを接合するろう材３０が入り込んだ状態となるから、ストッパ２０がワイヤ１０から抜けようとする方向の力に対する抵抗力（摩擦力等）が増大する。つまり、ストッパ２０の優れた固定強度を発現するストッパ付ワイヤ１となる。また、ワイヤ１０と細線１１の間に入り込んだろう材３０によってストッパ２０部分の肉厚が厚くなり、強度が向上する。
【００３６】
また、ワイヤ１０は、複数の細線１１を撚り合わせてなるものであるため、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間（谷間１２）が、ワイヤ１０の軸線に対して傾いた方向に形成される。したがって、当該傾いた方向に形成される谷間１２の間に存在するろう材３０がワイヤ１０に引っ掛かった状態となるから、ストッパ２０がワイヤ１０から抜けようとする方向の力に対する抵抗力がさらに大きくなる。
【００３７】
また、ストッパ２０はワイヤ１０にかしめられており、そのかしめられた部分におけるワイヤ１０とストッパ２０との隙間が小さくなるから、ろう材３０が入り込みやすい。また、ストッパ２０が筒状に形成された後にワイヤ１０が挿入される第一の組立手順を採用する場合、かしめる前の状態のストッパ２０におけるワイヤ１０が入り込む部分（筒の内側の空間）を大きくすることができるから、ストッパ２０をワイヤ１０の所定位置に挿入する作業が容易になる。
【００３８】
また、ろう材３０のろう付けがワイヤ１０にかしめられたストッパ２０を溶融したろうの中に浸すことによってなされる場合、ストッパ２０の外周面もろう材３０で覆われた状態となり、ストッパ２０が腐食しにくい。また、ろう付け前にストッパ２０がワイヤ１０にかしめられた状態（仮固定された状態）となるため、当該ろう付け作業の作業性に優れる（ストッパ２０が溶融したろうの中に落下してしまうことなどが防止される）。
【００３９】
また、ワイヤ１０の表面におけるろう材３０のぬれ性は、ストッパ２０の表面におけるろう材３０のぬれ性よりも低いため、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間を伝ってろう材３０がワイヤ１０の長さ方向に広がってしまうことを抑制することができる。したがって、ワイヤ１０におけるストッパ２０が設けられた部分より基端側の部分がろう材３０によって硬くなることが抑制され、ワイヤ１０の良好な屈曲性が保たれる。また、ろう付けが溶融されたろう材３０の中にストッパ２０を浸すことによってなされる場合には、細線１１同士の間を伝ってろう材３０がワイヤ１０の長さ方向に広がることが抑制されるため、作業者がワイヤ１０を保持している部分までろう材３０の熱が伝わりにくく、ろう付け作業時の火傷などが防止される。
【００４０】
また、ストッパ２０は筒状に形成されるため、ワイヤ１０とストッパ２０の対向する面積が増え、ストッパ２０の固定強度がさらに向上する。
【００４１】
また、ストッパ２０は、板状体が丸められて筒状に形成されたものであるが、ワイヤ１０とストッパ２０はろう付けされるため、（例えば、切れ目の無い筒状体でストッパ２０を構成した場合よりも）強度が著しく低下する等の問題が発生するおそれはない。よって、このような板状体を丸めたものをストッパ２０とすることにより、ストッパ２０を安価に構成できる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態にかかる駆動装置２および弁体駆動装置３について説明する。本実施形態にかかる駆動装置２は、図５に示すように、上記ストッパ付ワイヤ１と、ケース８０内に収容されたモータ９０のような駆動源により（歯車などの動力伝達要素９１を介して）回転するプーリ４０とを備える。ストッパ２０はワイヤ１０の基端側に設けられており、このワイヤ１０の基端側に設けられたストッパ２０が接続部材としてのプーリ４０に係合されている。例えば、図６に示すように、プーリ４０にはストッパ２０が係合可能な係合凹部４１が形成されており、この係合凹部４１内に嵌め込まれるようにしてストッパ２０が係合される。駆動源によってプーリ４０が回転（正転）するとその外周の巻き込み部４２にワイヤ１０が巻き込まれ、ワイヤ１０の先端に接続された被駆動体５０が移動する。
【００４３】
このような回転するプーリ４０によってワイヤ１０が巻き込まれる構成である場合、ワイヤ１０の屈曲性（屈曲しやすさ）が重要である。屈曲しにくい（硬い）ワイヤ１０を用いると、プーリ４０を回転させる駆動源にかかる負荷が大きくなってしまうからである。本実施形態では、ワイヤ１０の表面におけるろう材３０のぬれ性は、ストッパ２０の表面におけるろう材３０のぬれ性よりも低いため、ワイヤ１０を構成する複数の細線１１同士の間を伝ってろう材３０がワイヤ１０の長さ方向に広がってしまうことが抑制される。つまり、ワイヤ１０におけるストッパ２０が固定された部分以外の部分がろう材３０によって硬くなることが抑制され、ワイヤ１０の良好な屈曲性が保たれている。したがって、ワイヤ１０を巻き込むプーリ４０およびそれを回転させる駆動源に掛かる負荷の増大を抑制できる。
【００４４】
本発明の実施形態にかかる弁体駆動装置３は、上記駆動装置２および被駆動体５０である弁体を備える。被駆動体５０である弁体は、ストッパ付ワイヤ１の先端に接続されている。具体的には、ワイヤ１０の先端側に設けられたストッパ２０に接続部材としての弁体が係合されることによってストッパ付ワイヤ１に接続されている。このストッパ２０を利用した弁体の接続構造は、どのような構成を採用してもよい。また、ストッパ付ワイヤ１のワイヤ１０は、水で腐食することを防止するためにステンレスで形成されている。駆動源によってプーリ４０が回転（正転）し、プーリ４０の外周の巻き込み部４２ワイヤ１０が巻き込まれると、ストッパ２０に係合された弁体が引っ張られ、流路を開状態とする。駆動源が停止すると、流路に流れ込む流体圧によってプーリ４０が回転（逆転）し、弁体が閉状態に戻る。
【００４５】
このような弁体駆動装置３は、例えば洗濯機の排水流路を開閉する弁体を駆動させる装置として適用される。洗濯機に適用される場合において、弁体は閉状態側に付勢されており、洗濯機が脱水運転を行っている際には弁体は排水流路を開状態としなければならず、この脱水運転時には振動が発生する。つまり、洗濯機の弁体駆動装置３は、振動が発生する環境下で閉方向に付勢された弁体を開状態に維持しなければならないため、ワイヤ１０に固定されたストッパ２０にかかる負荷が大きくなる。本実施形態では、上記のようにワイヤ１０に対するストッパ２０の固定強度に優れるストッパ付ワイヤ１を用いているため、当該ストッパ２０に掛かる負荷によってストッパ２０がワイヤ１０から外れてしまうといったおそれはない。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ストッパ付ワイヤ
１０ ワイヤ
１１ 細線
１２ 細線同士の間（谷間）
２０ ストッパ
３０ ろう材
２ 駆動装置
４０ プーリ（接続部材）
３ 弁体駆動装置
５０ 被駆動体（接続部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の細線からなるワイヤと、
このワイヤに接続される接続部材が前記ワイヤから抜けることを防止するストッパと、を備え、
前記ワイヤを構成する複数の細線と前記ストッパとの間にろう材が介在していることを特徴とするストッパ付ワイヤ。
【請求項２】
前記ワイヤは、複数の細線を撚り合わせてなることを特徴とする請求項１に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項３】
前記ストッパは、前記ワイヤにかしめられており、そのかしめられたストッパと前記ワイヤとの間に前記ろう材が介在していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項４】
前記ろう材のろう付けが、前記ワイヤにかしめられた前記ストッパを溶融したろうの中に浸すことによってなされたものであることを特徴とする請求項３に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項５】
前記ワイヤの表面における前記ろう材のぬれ性は、前記ストッパの表面における前記ろう材のぬれ性よりも低いことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項６】
前記ストッパは、筒状であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項７】
前記ストッパは、板状体が丸められて筒状に形成されたものであることを特徴とする請求項６に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のストッパ付ワイヤと、
このストッパ付ワイヤの基端側に設けられた前記ストッパに係合された、駆動源によって回転することにより前記ワイヤを巻き込む前記接続部材としてのプーリと、を備えた駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動装置と、
前記ストッパ付ワイヤの先端側に設けられた前記ストッパに係合された、流路を開閉する前記接続部材としての弁体と、を備え、
前記ワイヤはステンレスで形成され、
そのワイヤが前記プーリに巻き込まれることにより、前記弁体が流水路を開状態とすることを特徴とする弁体駆動装置。
【請求項１０】
前記弁体は、洗濯機の排水流路を開閉するものであることを特徴とする請求項９に記載の弁体駆動装置。
【請求項１】
複数の細線からなるワイヤと、
このワイヤに接続される接続部材が前記ワイヤから抜けることを防止するストッパと、を備え、
前記ワイヤを構成する複数の細線と前記ストッパとの間にろう材が介在していることを特徴とするストッパ付ワイヤ。
【請求項２】
前記ワイヤは、複数の細線を撚り合わせてなることを特徴とする請求項１に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項３】
前記ストッパは、前記ワイヤにかしめられており、そのかしめられたストッパと前記ワイヤとの間に前記ろう材が介在していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項４】
前記ろう材のろう付けが、前記ワイヤにかしめられた前記ストッパを溶融したろうの中に浸すことによってなされたものであることを特徴とする請求項３に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項５】
前記ワイヤの表面における前記ろう材のぬれ性は、前記ストッパの表面における前記ろう材のぬれ性よりも低いことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項６】
前記ストッパは、筒状であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項７】
前記ストッパは、板状体が丸められて筒状に形成されたものであることを特徴とする請求項６に記載のストッパ付ワイヤ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のストッパ付ワイヤと、
このストッパ付ワイヤの基端側に設けられた前記ストッパに係合された、駆動源によって回転することにより前記ワイヤを巻き込む前記接続部材としてのプーリと、を備えた駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の駆動装置と、
前記ストッパ付ワイヤの先端側に設けられた前記ストッパに係合された、流路を開閉する前記接続部材としての弁体と、を備え、
前記ワイヤはステンレスで形成され、
そのワイヤが前記プーリに巻き込まれることにより、前記弁体が流水路を開状態とすることを特徴とする弁体駆動装置。
【請求項１０】
前記弁体は、洗濯機の排水流路を開閉するものであることを特徴とする請求項９に記載の弁体駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２４４１０（Ｐ２０１３−２４４１０Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３３１８（Ｐ２０１１−１６３３１８）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
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